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Autores:
Edixon Monasterio.
San Cristbal,
2016.
Atentamente:
Firma: _____________________________
Atentamente:
Nombre y Apellido: ___________________________________________________
C.I.: ____________________
Firma: _____________________________
Firma: _____________________________
Firma: _____________________________
AUTORES:
Monasterio Edixon.
FACILITADOR: Ing. Pedro Lozada
FECHA: Abril 2016
RESUMEN
En la construccin de un invernadero de dos vertientes se utiliza estructura de
acero galvanizado y cubierta plstica de polietileno a partir de las especificaciones de los
tipos de invernadero. Son variados los tipos de sensores, actuadores y otros elementos a
utilizarse dentro del invernadero. Cabe mencionar que el uso del riego localizado es de
los mejores sistemas de riego. Otros sistemas importantes son la calefaccin y la
ventilacin, adems de la iluminacin natural procedente del sol. Para el diseo de un
invernadero es necesario conocer los factores que rigen el buen funcionamiento del
mismo. Se debe especificar el objetivo que se persigue con el cultivo en invernadero, y
hacer consideraciones de eficiencia y funcionalidad, as como su interaccin. Todo esto
llevar a un perfecto aprovechamiento. Los invernaderos se clasifican de acuerdo al
rgimen trmico, al material de cobertura, a la forma y a la estructura, estas
especificaciones sern suficientes para disear el invernadero apropiado a nuestras
necesidades. El sistema de cultivo bajo invernadero automatizado proporciona un
microclima adecuado para la produccin de cultivo de frutas, flores y hortalizas. La
ventajas del sistema de invernaderos automatizados es la mayor productividad por m2, la
garanta de tener una produccin de calidad, el control eficiente de plagas y
enfermedades del cultivo, un mayor control de los factores ambientales, poder producir
fuera de poca, tener las condiciones ambientales para producir cultivos inocuos, tener
ms oportunidad de comercializar cultivos de alta calidad en un mercado competitivo.
Descriptores:
microcontroladores.
automatizacin,
programacin,
temperatura,
invernadero,
Introduccin
ndice
Pg.
Captulo I: El Problema
Planteamiento del Problema
Justificacin
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Objetivos Especficos
Alcances
Limitaciones
Anlisis de Factibilidad
Factibilidad Tcnica
Factibilidad Econmica
Factibilidad Operativa
Modalidad de la Investigacin
Obtencin y Tratamiento de Datos
Fases de la Investigacin
Diagnstico de la Situacin Actual
Determinar los Requerimientos
Diseo de la Propuesta
Desarrollo de la Propuesta
Apndices
A. Figuras
1. Vista panormica del interior de un invernadero
2. Sensor de Temperatura LM35
3. Sensor de humedad HIH-4030
4. Fotocelda o fotorresistencia
5. Distribucin de los pines del PIC16F877
6. Distribucin de los puertos del PIC16F877
7. Arquitectura del PIC16F877
8. Pantalla LCD 16x2
9. Patillaje de una LCD 16x2
10. Simulador LabView
B. Tablas
1. Variacin de voltaje por humedad
2. Descripcin de los pines del microcontrolador
3. Descripcin de pines
Referencias Bibliogrficas
Captulo I: El Problema
Justificacin
tener para la produccin. De igual forma, los resultados de esta investigacin, servirn
como aporte a estudiantes que deseen elaborar proyectos relacionados con este tema.
Se considera la investigacin como pilar fundamental para el desarrollo del pas,
cuyos resultados se manifiestan en la generacin de nuevos conocimientos, saberes y
experiencias en la ampliacin de las capacidades crticas y creativas de la comunidad
acadmica y social como elemento esencial que dan soporte a los programas de
formacin como medios ejecutivos para atender las necesidades de la sociedad
venezolana; es por ello que este proyecto se encuentra enmarcado dentro de las lneas de
investigacin del Plan de la Patria (2013 2019). (p.43).
Objetivo Nacional
1.5. Desarrollar nuestras capacidades cientfico-tecnolgicas vinculadas a las
necesidades del pueblo.
Objetivos Estratgicos y Generales
1.5.1. Consolidar un estilo cientfico, tecnolgico e innovador de carcter
transformador, diverso, creativo y dinmico, garante de la independencia y la soberana
econmica, contribuyendo as a la construccin del Modelo Productivo Socialista, el
fortalecimiento de la tica Socialista y la satisfaccin efectiva de las necesidades del
pueblo venezolano.
1.5.1.1. Desarrollar una actividad cientfica, tecnolgica y de innovacin,
transdisciplinaria asociada directamente a la estructura productiva nacional, que permita
dar respuesta a problemas concretos del sector, fomentando el desarrollo de procesos de
escalamiento industrial orientados al aprovechamiento de las potencialidades, con
efectiva transferencia de conocimientos para la soberana tecnolgica.
Objetivos de la investigacin
Objetivo General
Objetivos Especficos
Alcances
Limitaciones
ubicacin adecuada debe elegirse de modo que se garantice que las flores y plantas
reciban la cantidad correcta de luz solar. Preferentemente, los propietarios deben crear el
efecto invernadero en un rea de suelo que sea lo suficientemente frtil para que las
plantas crezcan bien adentro.
Los invernaderos son muy caros de construir si son de alta calidad. El vidrio
tambin puede agregar al costo, ya que muchos invernaderos se componen
principalmente de ese material. Los costos de electricidad que normalmente aumentan
durante el invierno tambin, ya que la mayora de los invernaderos requieren calefaccin
durante el invierno. Muchos encargados, incluso instalan una versin ms pequea de
agricultura hidropnica, para asegurar que el suelo y el agua fresca constantemente se
encuentren disponibles para las plantas, lo que puede ser extremadamente costoso de
instalar.
Anlisis de Factibilidad
Factibilidad Tcnica
Factibilidad Econmica
Factibilidad Operativa
Antecedentes de la Investigacin
Bases Tericas
Segn Bavaresco (2006) Las bases tericas tiene que ver con las teoras que
brindan al investigador el apoyo inicial dentro del conocimiento del objeto de estudio, es
decir, cada problema posee algn referente terico, lo que indica, que el investigador no
puede hacer abstraccin por el desconocimiento, salvo que sus estudios se soporten en
investigaciones puras o bien exploratorias. Ahora bien, en los enfoques descriptivos,
experimentales, documentales, histricos, etnogrficos, predictivos u otros donde la
existencia de marcos referenciales son fundamentales y los cuales animan al estudioso a
buscar conexin con las teoras precedentes o bien a la bsqueda de nuevas teoras como
producto del nuevo conocimiento. (p.45)
Invernadero
a)
b)
c)
d)
e)
f)
a)
b)
c)
tericos.
Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad
aunque con los sistemas modernos de fertirriego es posible utilizar suelos pobres con
buen drenaje o sustratos artificiales.
b)
norte a sur.
c)
vientos dominantes.
d)
e)
construirse el invernadero
f)
g)
b)
c)
Asimtricos.
d)
e)
Doble capilla
f)
g)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Sistemas de Climatizacin
Temperatura
para el desarrollo de los frutos, resultando en unos frutos ms pequeos. Algunos efectos
se manifiestan a corto plazo mientras que otros lo harn a largo plazo. El equilibrio de
asimilacin de la planta, por ejemplo, se ve influenciado rpidamente por la temperatura,
sin embargo, la induccin floral requerir ms tiempo.
Este es el parmetro ms importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente
dentro de un invernadero, ya que es el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de
las plantas. Normalmente la temperatura ptima para las plantas se encuentra entre los
10 y 20C. Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y
limitaciones de la especie cultivada. As mismo, se deben aclarar los siguientes
conceptos que se exponen a continuacin y relativos a las temperaturas, que indican los
valores. Un objetivo a tener en cuenta para el buen funcionamiento del cultivo y sus
limitaciones:
a)
daos en la planta.
b)
encima o por debajo respectivamente del cual, no es posible que la planta alcance una
determinada fase vegetativa, como floracin, fructificacin, etc.
c)
pasa a travs del material de cubierta, se transforma en calor. Esta radiacin es absorbida
por las plantas, los materiales de la estructura y el suelo. Como consecuencia de esta
absorcin, stos emiten radiacin de longitud ms larga que tras pasar por el obstculo
que representa la cubierta, se emite radiacin hacia el exterior y hacia el interior,
calentando el invernadero.
El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiacin, conduccin,
infiltracin y por conveccin, tanto calentando como enfriando. La conduccin es
producida por el movimiento de calor a travs de los materiales de cubierta del
invernadero. La conveccin tiene lugar por el movimiento del calor procedente de las
plantas, el suelo y la estructura del invernadero. La infiltracin se debe al intercambio de
calor del interior del invernadero y el aire fro del exterior a travs de las juntas de la
estructura. La radiacin, por el movimiento del calor a travs del espacio transparente.
Iluminacin
b)
c)
d)
e)
Blanqueo de cubiertas.
b)
Mallas de sombreo.
c)
Es interesante destacar el uso del blanqueo ya que esta aplicacin est en funcin
del desarrollo del cultivo y de las temperaturas, y que tiene contradicciones que hay que
conocer para hacer un correcto uso de tal procedimiento. Hay que saber que la planta
sombreada se ahila y se producen abortos de flores en determinadas especies sensibles a
la luz (especialmente tomate, pimiento y berenjena), por lo que el manejo del riego y de
la solucin nutritiva tiene que ir unida al efecto que produce el blanqueo. Los plsticos
sucios o envejecidos provocan el mismo efecto que el blanqueo.
CO2
final de la noche y el mnimo a las horas de mxima luz que coinciden con el medioda.
En un invernadero cerrado por la noche, antes de que se inicie la ventilacin por la
maana, la concentracin de CO2 puede alcanzar lmites mnimos de 0,005-0,01%,
ndice que no puede ser procesado por los vegetales y que anula la fotosntesis.
En el caso que el invernadero est cerrado durante todo el da, en pocas
demasiado fras, esa concentracin mnima sigue disminuyendo y los vegetales se
encuentran en situacin de extrema necesidad en CO2 para poder realizar la fotosntesis.
Los niveles aconsejados de CO2 dependen de la especie o variedad cultivada, de la
radiacin solar, de la ventilacin, de la temperatura y de la humedad. La asimilacin
ptima est entre los 18 y 23 C de temperatura, descendiendo por encima de los 23-24
C. Respecto a la luminosidad y humedad, cada especie vegetal tiene un ndice ptimo
distinto. El efecto que produce la fertilizacin con CO2 sobre los cultivos hortcolas, es
el de aumento de la precocidad de aproximadamente un 20% y la de un aumento de los
rendimientos en un 25-30%, adems de la mejora de la calidad del cultivo as como la de
su cosecha.
Sin embargo, no se puede hablar de una buena actividad fotosinttica sin una
ptima luminosidad. La luz es factor limitante, y as, la tasa de absorcin de CO2 es
proporcional a la cantidad de luz recibida, adems de depender tambin de la propia
concentracin de CO2 disponible en la atmsfera de la planta. Se puede decir que el
periodo ms importante para el enriquecimiento carbnico es el medioda, ya que es la
parte del da en la que se dan las mximas condiciones de luminosidad.
Control de Temperatura
deseados
en
las
industrias.
Los
controladores
de
temperatura
Sensores de Temperatura
una seal de realimentacin mecnica o elctrica que puede ser utilizada en un sistema
de lazo cerrado para permitir el control automtico de procesos trmicos. Pueden ser
clasificados, dependiendo de su principio de funcionamiento, el que se empleara en este
proyecto es un sensor del tipo monolticos o de silicio.
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Bajo coste.
h)
Sensores de Humedad
b)
c)
d)
Mayor precisin.
e)
f)
Estable.
g)
Tabla 1
Variacin de voltaje por humedad
Voltaje de salida
HR a 25C
HR a 40C
1.1115V
1.265 V
1.4185V
5%
10 %
15%
5.164%
10.328%
15.49
1.572 V
1.7255 V
1.879V
2.0325V
2.186V
20%
25%
30%
35%
40%
20.656
25.821%
30.98%
36.149%
41.31%
2.3395 V
2.493V
2.6465V
2.8V
45%
50%
55%
60%
46.478%
51.642%
56.8%
61.97%
2.9535V
3.107V
3.2605V
3.414V
3.5675V
65%
70%
75%
80%
85%
67.13%
72.299%
77.46%
82.62%
87.791%
3.5675V
3.8745V
4.028V
90%
95%
100%
92.956%
98.12%
103.28%
Fuente: https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Weather/SEN-09569-HIH-4030datasheet.pdf
Control de Iluminacin
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1
M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar
su resistencia segn la cantidad de luz que incide en la clula. Cuanta ms luz incide,
ms baja es la resistencia. Las clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia
gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).
La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de
oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en
aplicaciones en las que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de respuesta tpico
de un LDR est en el orden de una dcima de segundo. Esta lentitud da ventaja en
algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rpidas de iluminacin que podran
hacer inestable un sensor. En otras aplicaciones (saber si es de da o es de noche) la
lentitud de la deteccin no es importante.
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artculos de
consumo, como por ejemplo medidores de luz, alarmas de seguridad o sistemas de
encendido y apagado del alumbrado de calles.
de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir que el
reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.
El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line
Pin) de 40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es
PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz,
PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o
PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin
embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la
aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount
(montaje superficial) tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace propio para
producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido. La
distribucin de los pines del PIC16F877 se puede observar claramente en la figura 5.
Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para el
convertidor Anlogo a Digital interno, es decir, all se podra conectar una seal
del tipo EEPROM, adems de los dos bloques de memoria principales que son el de
programa y el de datos o registros.
Tabla 2.
Descripcin de los pines del microcontrolador.
Las pantallas de cristal lquido LCD o display LCD para mensajes (Liquid Cristal
Display) tienen la capacidad de mostrar cualquier carcter alfanumrico permitiendo
representar la informacin que genera cualquier equipo electrnico de una forma fcil y
econmica. La pantalla consta de una matriz de caracteres (normalmente de 5x7 o 5x8
puntos) distribuidos en una, dos, tres o cuatro lneas de 16 hasta 40 caracteres cada lnea.
El proceso de visualizacin es gobernado por un microcontrolador incorporado a la
pantalla, siendo el Hitachi 44780 el modelo de controlador ms utilizado.
Desde todo punto de vista el empleo del display LCD 16x2 debera considerarse
como la primera opcin a la hora de decidir por un dispositivo de presentacin
alfanumrica, excepto cuando las condiciones de iluminacin ambiental no sean las ms
favorables. En la actualidad existen diversos modelos de display LCD, aunque los ms
comunes son los LCD 16x2 (16 caracteres x 2 filas), como la que se observa en la figura
8.
El LCD 16x2 tiene en total 16 pines (tome en cuenta que la posicin correcta del
display es con los pines en la parte superior, aunque existen modelos en los que la
posicin correcta es con los pines en la parte inferior). En la figura 9 se observan los 14
pines, los dos pines adicionales son el nodo (15) y el ctodo (16) del LED de fondo: la
descripcin de cada uno de sus pines est indicada en la tabla 3.
Software de Desarrollo
Tabla 3.
Descripcin de pines
Fuente: http://skpang.co.uk/catalog/lcd-displays-16x2-lcd-5v-c-91_206.html
LabVIEW
profesionales de cualquier otro campo. LabVIEW consigue combinarse con todo tipo de
software y hardware, tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisicin de datos, PAC,
Visin, instrumentos y otro Hardware como de otros fabricantes.
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores
profesionales como para personas con pocos conocimientos en programacin pueden
hacer programas relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con lenguajes
tradicionales. Tambin es muy rpido hacer programas con LabVIEW y cualquier
programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de l. Los programas en
LabView son llamados instrumentos virtuales (VIs) Para los amantes de lo complejo,
con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a millones de
pginas de cdigo texto) para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de
decenas de miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para combinar nuevos VIs con
VIs ya creados, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para optimizar el
rendimiento y la calidad de la programacin.
En la figura 10 se observa una captura de pantalla donde se tiene un diseo
realizado en LabVew, se simula un proceso que puede ser monitoreado en tiempo real,
se le pueden realizar modificaciones y cambios si el diseo a realizar lo requiere.
Para todos los estudiantes de ingeniera, este programa en este tiempo es muy
importante saber utilizarlo, ya que tiene miles de aplicaciones de uso, desde proyectos
sencillos hasta la utilizacin en la industria, LabVIEW es un revolucionario entorno de
desarrollo grfico con funciones integradas para realizar adquisicin de datos, control de
instrumentos, anlisis de medida y presentaciones de datos. LabVIEW le da la
flexibilidad de un potente ambiente de programacin, pero mucho ms sencillo que los
entornos tradicionales.
Este mtodo se basa en la formulacin de hiptesis las cuales pueden ser confirmadas o
descartadas por medios de investigaciones relacionadas al problema.
Tipo de Investigacin
Modalidad de la Investigacin
(p. 18). La
dificultades que desactualizarn la planificacin inicial del anlisis de los datos. Sin
embargo es importante planificar los principales
funcin de la verificacin de
Fases de la Investigacin
realizacin de este proyecto tomaremos en cuenta cuatro fases las cuales se explican a
continuacin.
Diseo de la Propuesta
Representa la tercera fase del proyecto de investigacin; una vez obtenidos los
requerimientos mnimos necesarios para el desarrollo del siguiente proyecto, se procede
a realizar las respectivas pruebas necesarias para verificar su buen funcionamiento, se
realizan los programas mediante software que sern determinantes al momento de
controlar y monitorear la temperatura presente en el invernadero, se disean los circuitos
necesarios con cada uno de los componentes que harn que dicho proyecto funcione de
manera adecuada.
Desarrollo de la Propuesta
Referencias Bibliogrficas