Master Thesis Pap Lehel

Universitatea Transilvania din Braov
Facultatea de Inginerie Mecanic Catedra

de Mecanic Fin i Mecatronic
Program de studii: Inginerie Mecatronic-Master
Lucrare de diserta ie
LUCRARE DE DISERTA IE
Utilizarea maina de comand numeric (CNC) pentru
prelucrarea matri elor
Mastreand:
Pap Lehel Levente
Conductor stiin ific:
Prof.dr.ing. Sorin Zamfira
Prof.dr.ing. Ciprian Olteanu
2010
1

Cuprins
Rezumatul lucrrii...................................................................................................................... 4
Abstract ......................................................................................................................................
5
Introducere ......................................................................................................................... 6
Scopul lucri de diserta ie .......................................................................................... 6
1.1
1.2
Obiectivele ................................................................................................................. 6
2
Comanda numeric ............................................................................................................ 7
2.1
No iuni introductive ................................................................................................... 7
2.2
Avantajele tehnice i economice ale comenzii numerice .......................................... 8
2.3
Principiul mainilor cu Comand Numeric............................................................ 10
2.3.1
Pregtirea programului..................................................................................... 10
2.3.2
Programul n C.N. ............................................................................................ 11
Structura unei ma ini-unelte cu comand numeric................................................13
2.4
Directorul de comand.....................................................................................13
2.4.1
2.4.2
Interpolarea ...................................................................................................... 13
2.4.3
Introducerea programelor................................................................................. 14
2.4.4
Traductoare de pozi ie i vitez ....................................................................... 15
2.4.5
Eroarea de urmrire sau de avans .................................................................... 16
2.4.6
Pupitrul de comand ........................................................................................ 17
2.4.6.1 Comenzile axelor; ........................................................................................18
2.4.6.2 Poten iometre de reglare a vitezei................................................................ 18
2.4.6.3 Oprire deplasri i modul de pilotaj manual ................................................ 18
2.5
Reperarea pozi iei unei scule n spa iul de lucru ..................................................... 19
Desemnarea sistemului de axe legat de scul .................................................. 19
2.5.1
2.5.2
Sisteme de cotare ............................................................................................. 19
2.6
Organizarea unui program n comand numeric.................................................... 19
2.6.1
Structura general a limbajului ........................................................................ 19
2.6.2
Formatul frazei................................................................................................. 20
2.6.3
Func iile preparatorii........................................................................................ 21
2.6.3.1 Func ii G definind natura deplasrii ......................................................... 21
2.6.3.2 Func ii G pentru definirea planului de interpolare ................................... 22
2.6.3.3 Func ia G pentru pozi ionarea optim a sculei n raport cu piesa ............ 22
2.6.3.4 Corec ia n spa iu .........................................................................................25
2.6.3.5 Func iile pentru fixarea modului de cotare .................................................. 26
2.6.3.6 Func iile de deplasare a originii sistemelor de axe ...................................... 27
2.6.3.7 Func ii diverse.............................................................................................. 28
2.6.3.8 Cicluri sau macro-instruc iuni programate .................................................. 28
2.6.4
Func ii auxiliare normalizate ........................................................................... 29
2.6.4.1 Func ii de oprire M00, M01, M02, M30...................................................... 29
2.6.4.2 Func ii de punere n mi care a arborelui principal: M03. M04, M13, M14 30
2.6.4.3 Func ii asigurnd simultan mai multe ac iuni.............................................. 30
2.6.4.4 Schimbul sculei............................................................................................ 31
3 Matri are la ciocan ...........................................................................................................32
3.1 Principiul procesului de matri are la ciocan............................................................. 32
3.2 No iuni introductive .................................................................................................33
4 Modelare ..........................................................................................................................34
1

4.1
Modelarea 3D piesa Agrichon D1, B1..................................................................... 34
4.2
Modelarea semimatri ele.......................................................................................... 36
5 Realizarea programului ....................................................................................................37
5.1
Setarea originii piesei............................................................................................... 37
5.2
Forma semifabricatului ............................................................................................ 38
5.3
Setarea regimului de aschiere: ................................................................................. 38
5.4
Setarea nivelurilor de siguranta: .............................................................................. 38
5.5
Setarea axei masinei de freazare: ............................................................................. 38
5.6
Alegerea tipurilor de traiectorii ale sculei:............................................................... 39
5.7
Setarea traiectorii ale sculei: .................................................................................... 39
5.8
Parametrii si forma sculei aschietoare: .................................................................... 40
5.9
Optimalizarea traiectorii sculei ................................................................................ 40
5.10
Evitarea ciocnirii:..................................................................................................... 42
5.11
Fi a fixare reper frezare CNC .................................................................................. 43
6
Comparaea programarii manuale cu Power Mill ............................................................44
Avantajele programrii manuale:............................................................................. 44
6.1
6.2
Avantajul programul Powermill pentru obtinerea programului nc:......................... 44
7 Fabricarea semimatri ele ..................................................................................................45
7.1
Calculul regimurilor de a chiere .............................................................................46
7.1.1
Viteza de a chiere ............................................................................................46
7.1.2
Viteza de avans ................................................................................................46
7.2
Frezele:..................................................................................................................... 47
7.3
Materiale folosite la fabricarea sculelor :................................................................. 49
8
Rezultatele........................................................................................................................ 50
9Produc iei piese Agrichon B1, D2 Pentru MICHELIN ................................................... 53
9.1
Plan operatii pentru Agrichon B1; B2 ..................................................................... 53
9.2
Proba de forjare........................................................................................................ 53
9.3
Opera ii ulterioare procesului de matri are .............................................................. 54
9.4
Debavurarea pieselor matri ate ................................................................................ 54
9.4.1
tan a debavurat Agrichon D1.........................................................................55
9.5
Tratamentul termic al pieselor matri ate .................................................................. 56
9.5.1
Recoacerea pieselor matri ate ..........................................................................56
9.5.1.1 Recoacerea detensinare ................................................................................56
Cur irea pieselor matri ate...................................................................................... 57
9.6
9.6.1
Cur irea prin sablare .......................................................................................57
9.7
Gurire i filetate...................................................................................................... 58
9.8
Marcare .................................................................................................................... 59
9.9
Piesa finala ............................................................................................................... 59
10
Bibliografie ..................................................................................................................60

Rezumatul lucrrii
n prezen a lucrarea de diserta ie se ocup de studiul i fabricarea unei matri e de
forjare, pe maina de frezare cu comand numeric. Cu ajutorul matri ei se fabric piese
forjate pentru fabrica Michelin.
Prima parte este introducere.
Patea 2 a lucrrii se ocup cu programarea i structura mainelor unelte, cu comand
numeric.
Partea 3 ofer o prezentare general n forjare.
Partea 4 are ca scop prezentarea modelului 3D, precum i fabricarea celor dou
semimatri e pe baza modelului 3D, n mediul Autodesk Inventor.
Partea urmtoare a lucrrii pune accentul pe realizarea programelor nc
Partea 6 ofer o comparare ntre programarea manual i cea
automat. Partea urmtoare prezint fabricarea matri ei.
Partea 8 pune accentul pe controlarea matri ei pe o main de msurare n
coordonate.
Partea final a lucrrii pune accentul pe fabricarea produsului, prezentnd procesul
de fabricare pas cu pas.

Abstract
The topic of the present dissertation deals with the study and manufacturing of a
forging die by using a numerical guided milling machine. With the help of this die forged
parts are being made for the Michelin factory.
1. The first part deals with the introduction.
2. The second part of the dissertation describes the programming and structure
of these numerically guided tools.

3. The third part offers a general overview about forging.
4. The fourth parts goal is to present the 3D model as well as the manufacturing of the
two semi dies, based on this 3D model in an Autodesk Inventor environment.
5. The following chapter has its accent on the creating of numerical programs.
6. The sixth part offers a comparison between manual and automated programming.
7. This part deals with the actual manufacturing of the die.
8. The eight part deals with the handling of the die on a measurement device in
coordinates.
9. This final part handles with the manufacturing of the product in a step by step
description of this process.

1 Introducere
Astzi produc ia de matri ei nu este considerat realizabil fr maini rapizi cu
comanda numeric. Cu aceste maini de unelte se poate realiza produc ia n orice forma cu
precizie ridicat. n prezent, mainile-unelte cu CN asigur o precizie de prelucrare
ridicat, de la (0,0150,02) mm, n cazul centrelor de prelucrare, pn la 0,003 mm, n
cazul mainilor de gurit n coordonate.
Cu masini de unelte conven ionale nainte de proces a fost necesar realizarea unui
prototip din lemn sau alt material care a fost supus unei scanri si copiat cu precizie
variabil ntr-o piesa noua. Acest proces era considerat lung. Multi angaja i au lucrat mai
multe zile la o piesa complexa, pe care cu technologia actual se poate produce n timp
considerabil mai scurt si cu mare precizie. Este necesar un model construit cu ajutorul
calculatorului. n aceasta lucrare este prezentat produc ia unei matri e pe maina de frezare
cu comanda numerica.
1.1
Scopul lucri de diserta ie
Scopul lucrri este studiul, proiectarea, modelarea, programarea si fabricarea unei matri e de
forjare pe maina de frezare cu comanda numeric.
1.2
Obiectivele
- studiul programarii mainii cu comanda numeric
- studiul forjarii si matritrii la cald
- realizarea modelului 3D in mediul Autodesk Inventor
- realizarea modelului 3D a matri ei pe baza modelului piesei
- realizarea programelor n comanda numerica
- comparare ntre programare manual si cea automat
- fabricarea matri ei cu ajutorul unei maini de frezare cu comanda numeric
- verificarea matri ei pe o main de msurat n coordonate.
- concluziile
- urmrirea produc iei piesei cu matri ele de forjate.

2 Comanda numeric
2.1
No iuni introductive
Se poate spune c un echipament este cu comand numeric dac instruc iunile care
permit punerea n func iune a mainii sunt transmise i aceasta n form codificat.
Aceast defini ie atunci prima main-unealt cu comand numeric a fost maina
de esut a lui Jacquard (1800) care avea ca port-program o band perforat.
Comanda numeric a mainilor-unelte este un procedeu de comand aprut n anii
1950. ea a fost dezvoltat n USA ncepnd cu 1942 pentru a satisface nevoile industriei
aeronautice: realizarea suprafe elor complexe cum ar fi paletele elicei elicopterelor sau
buzunarele de diverse forme n panouri mari de aluminiu.
Figura 1.1. Frez cu comand numeric.
Ini ial aceste echipamente dispuneau de organe de comand ac ionate prin cablu iar
introducerea datelor se fcea prin cartele perforate. Cu apari ia microprocesoarelor i
progresul electronicii, costul acestor echipamente a sczut pn prin anul 1970, toate ofereau
capacit i pentru tratamentul informa iilor importante. Suporturile i transmiterea de date au
putut fi asigurate cu ajutorul disketelor, benzilor magnetice etc.
Aceast evolu ie care a autorizat tratamentul de date n timp real, a permis creterea
posibilit ilor oferite de acest tip de comand i a favorizat integrarea acestor acestora n
construc ia de echipamente automatizate.

Facultatea de Inginerie Mecanic
Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic
Figura 1.2. Reprezentarea schematic a unui echipament clasic cu comand numeric.
Utilizarea comenzii numerice (CN) nu se limiteaz numai la maini-unelte cu care se

ndeprteaz material cu ajutorul unor scule cu ti, ea este prezent la toate instala iile de
decupat cu fascicol laser, la prelucrarea prin electroeroziune, la mainile cu fir, la opera iile
de asamblare etc. ea se ntlnete de asemenea astzi la comanda meselor mainilor de
msurat tridimensionale, robo i i alte echipamente.
2.2
Avantajele tehnice i economice ale comenzii numerice
n anii 70 80, era frecvent tenta ia s se spun c comanda numeric nu era

rentabil dect la realizarea seriilor mari de piese sau la generarea suprafe elor complexe cu
profil evolventic. Aceast judecat era n parte justificat dac se ine cont de greutatea cu
care se realiza pregtirea fabrica iei i programarea (numeroase calcule geometrice fcute de
mn, timpi de schimbare a tehnologiilor mari, iar dispozitivele de nregistrare i citire a
informa iilor dificile i laborioase).
La vremea respectiv capacit ile slabe de calcul ale echipamentelor electronice de
comand nu permiteau s se efectueze n timp real corec ii legate de geometria sculelor i
restric iona programatorul s defineasc traiectoriile axelor pentru fiecare scul sau punct
generator de pe fiecare scul. Astfel spus, el trebuia s scrie programul pentru o scul dat
iar iar ascu irea oblig la corec ia programului. n paralel cu aceasta, costul ridicat al
echipamentelor nu poate fi autorizat dect la seriile mare i consecutive de fabrica ie.
Astzi, comanda numeric poate fi utilizat ntr-o manier economic n cazul seriei
mici sau pentru fabrica ii individuale de piese, fr ca acestea din urm s aib forme
complicate. n exemplul din figura 1.3, relativ la o plac pe care se efectueaz guriri simple
i filetare, se observ c la realizarea unei piese aveam un ctig de 1h 15 fa de
prelucrarea pe maini-unelte conven ionale, n timp ce la
prelucrarea a 2 piese ctigul este de 4h i 15
iar la o serie de 10 piese deja se ajunge la un
ctig aproximativ de 40h.
Acest ctig de timpi n execu ie provin din
cheltuielile mai reduse de punere n fabrica ie i
tratament de date pentru un reper.
Material prelucrat: - o el;
Viteza de achiere: 8 15 m/min.;
Seria de fabrica ie 3 12 piese;
Figura 1.3. Piesa de realizat.
8

Figura 1.4. Timpi de realizare a piesei din figura 1.3. pentru prelucrarea
pe maini-unelte conven ionale i cu comand numeric
Informa iile ini iale, c prelucrrile pe maini-unelte cu comand numeric sunt

nerentabile trebuie actualizate.
Asisten a informatic permite definirea mai rapid a modelului geometric al piesei, a
proiectrii rapide a tehnologiei de prelucrare, calcule rapide i n timp real pentru stabilirea condi
iilor de operare. n acest context, timpii necesari pentru asigurarea programrii pot fi redui la
jumtate i timpii de execu ie a celor 10 piese de asemenea pot fi redui la jumtate.
Aceste avantaje sunt datorate n general aportului tehnic adus de comanda numeric,
dar sunt mult mai vizibile n cazul programrii asistate de calculator care elimin i restric
iile legate de timpii i costurile de programare.
Permite:
- scoaterea n exteriorul postului de lucru a sarcinilor legate de modelarea
geometric, cinematic i tehnologic a procesului de prelucrare;
- reducerea timpilor pentru mersul n gol prin realizarea n regim automat a
secven elor procesului de prelucrare: prin punerea n pozi ie de lucru a sculelor cu
viteze de avans rapide, prin schimbarea automat a sculelor, prin schimbarea
automat a vitezelor cu ajutorul variatoarelor;
- reducerea numrului de opera ii care erau necesare pentru efectuarea de lucrri
precise: trasare, utilizare de lunete, eliminarea dispozitivelor de copiat;
- realizarea de suprafe e complexe prin deplasarea dup mai multe axe simultan
i posibilitatea realizrii de piese cu suprafe e mult mai apropiate de necesit ile func
ionale;
- definirea condi iilor optimale de lucru, pentru c aceste maini ofer posibilitatea
de a face s varieze continuu viteza de lucru i astfel crete dura de via a sculelor;
- diminuarea gradului de implicare a factorului uman, prin creterea gradului de
automatizare a echipamentelor i diminuarea sarcinilor de control, care sunt efectuate
n timpul derulrii opera iilor de prelucrare, de echipamente speciale;
- posibilitatea de a asigura flexibilitatea n raport cu evolu iile tehnice actuale n
materie de moduri de schimbare a sculelor, de proiectare geometric i tehnologic

sau utilizarea unor sisteme de tratament de date CFAC (Concep ia Fabrica iei Asistat
de Calculator).
- integrarea echipamentelor periferice (dispozitive pentru msurarea sculelor,
manipulatoare, robo i etc.) sau integrarea MUCN n ansamble automatizate (celule
flexibile, linii de fabrica ie).
n paginile urmtoare, sunt prezenta i timpii efectivi de productivitate pentru diverse maini
n func ie de gradul lor de automatizare i numrul de ore de disponibilitate dintru-un an
calendaristic
Masini-unelte clasice
Masini-unelte cu
comanda numerica
Centru de prelucrare
cu schimabare automata
a sculelor si paletizare
timp reeal de aschiere,
timp reglare pozitionare,
schimbare scula,
schimbare piesa
Figura 1.5. Productivitatea comparat pentru diverse categorii

de maini-unelte i gradul de automatizare.
Se observ din figura 1.5. c o main unealt prelucreaz propriu-zis doar 10-15%
din timpul efectiv de produc ie, diferen a pn la 100% fiind timpi pentru reglat, pozi ionat,
schimbat scul sau pies. Automatizarea i comanda numeric a permis dublarea de la 230h
la 258h a timpului ct maina produce achii. Schimbarea automat a sculelor, reglajul
automat i schimbare piesei la sfritul procesului de prelucrare a condus la un timp real de
prelucrare propriu-zis de aproximativ 65%. Evident aceast analiz a ignorat durabilitatea
sculei i opririle din motive de pan sau organizare.
Relativ la aportul tehnic i economic al comenzii numerice, se pot concluziona
urmtoarele:
- comanda numeric permite progresul spre excelen n fabrica ie pentru c ea
asigur: precizie ridicat, repetitivitatea ei, fiabilitate - flexibilitate i calitate,
indispensabile ntr-o economie de pia .
- comanda numeric asigur fabrica ie de piese cu eforturi materiale i
financiare minime.
2.3
2.3.1
Principiul mainilor cu Comand Numeric

Pregtirea programului
n func ie de mijloacele puse la dispozi ie tehnologului realizeaz programul de execu ie pe

MUCN, figura 1.6.:
- fie prin programarea manual prin analiza i calculul traiectoriei sculelor i redactarea unui
program pe hrtie in limbaj CN. Acest program poate fi scris direct pe tastatur sau poate fi
10

editat n func ie de maina utilizat pe benzi, diferi i supor i magnetici sau memorie RAM
etc.
- fie utiliznd un calculator ajutat de un postprocesor (program de traducere sintax) i un
program pentru editarea programului ce va fi adoptat, transformat prin postprocesor la
nevoile mainii.
Figura 1.6. Modalit i de programare a MUCN.
2.3.2
Programul n C.N.
Programul n comand numeric a mainii este realizat n raport cu triedrul triortogonal

drept de referin , ales de programator, denumit originea programului OP cu originea
ntr-un punct singular n raport cu care se definesc cotele punctelor caracteristice ale
traiectoriilor sculelor. Acest sistem de referin indic n mod egal i orientarea
semifabricatului pa masa mainii. Programul descrie tipul opera iei ce urmeaz a se efectua,
traiectoriile de asigurat pentru scule sau localizarea opera iilor de prelucrare, numrul sculei
i condi iile de operare. Programul este deci o succesiune de instruc iuni bine definite sau
astfel supus nimic nu este lsat la ntmplare.
11

Figura 1.7. Exemplu de reglaj a originii programului pentru frezare cu Mechanical 3D-Touch
Probe si msoar lungimea sculei
Pentru a realiza un program corect, operatorul pe maina-unealt cu comand

numeric (MUCN) trebuie:
- s pozi ioneze corect semifabricatul n sistemul referen ial de axe al mainii,
respectnd orientarea stabilit de programator i urmrind ca traiectoriile programate
s nu ias n afara suprafe elor de lucru ale mainii;
- stabilirea n comand mainii a pozi iei originii OP n raport cu reperul legat de
masa mainii, care este de obicei originea dispozitivului de msur.
- originea programului OP i originea piesei Op - originea piesei este punctul unei
piese brute, modelul sau nceputul prelucrrii. El va trebui s in cont eventual de
decalajul ntre OP i Op;
- originea mainii Om i originea sistemului de msurare OM: primul fiind
materializat de originile traiectoriilor pe fiecare ax. Ea este cteodat decala de
originea echipamentului de msur i acest decalaj este luat n seam n cadrul
procedurii automate de deplasare.
Figura 1.8. Sistemele de coordonate ale mainii i piesei.

12

2.4
Lucrare de diserta ie Program de studii: Inginerie Mecatronic-Master
Structura unei maini-unelte cu comand numeric
O main cu comand numeric este nainte de toate o main unealt de precizie

asociat la o comand automat de calitate tehnologia unei maini MUSC nu este simpl: o
aten ie particular se acord rigidit ii, reducerii frecrilor i controlul adaptiv al for elor de
achiere i iner ie nainte de a executa micri frecvente cu viteze i accelera ii ridicate.
Pentru realizarea deplasrilor marea majoritate a constructorilor de maini-unelte au
adoptat ghidajele pe glisiere cu gale i i antrenarea prin uruburi cu bile pretensionate.
2.4.1
Directorul de comand
Toate comenzile numerice sunt astzi cu microprocesor ncorporat fie integral n

directorul de comand, fie apar innd unui calculator situat n tabloul de comand al mainii
n comand direct. Legtura ntre partea informatic proprie i main este asigurat
printr-un automat programabil care asigur gestiunea captorilor i ac ionrilor prin programe
specializate care asigur controlul i deservirea axelor.
Fiecare linie din program cuprinde mai multe instruc iuni relative fie la deplasri, fie
la condi iile de operare.
Directorul de comand cunoscnd pozi ia actual a sculei n raport cu piesa
calculeaz punctele intermediare pentru atingerea punctelor definite n blocul de instruc iuni.
Ordinul de deplasare se execut transmi nd la axe succesiunea de schimbri de
vitez care genereaz, prin micro-deplasri consecutive, deplasarea global programat
aceste valori sunt calculate de interpolatoare de axe.
2.4.2
Interpolarea
Pentru a prelucra un profil de pies care nu este paralel cu nici una dintre axe este
necesar s se realizeze deplasri simultane i sincronizate pe mai multe axe. n scopul de a
nu fi obligat s codificm n program, toate punctele unei curbe n vederea realizri punct cu
punct, directorii de comand au fost dota i cu interpolatoare, adic cu instrumente de calcul,
care plecnd de la coordonatele a dou puncte (de plecare i de sosire) calculeaz un numr
mare de puncte intermediare ntr-o manier n care traiectoria sculei s fie efectuat cu o
precizie fix depinznd de performan ele calculatorului utilizat i de calitatea pr ii operative
(variatoare, traductoare etc.).
Toate mainile ofer astzi posibilit i de interpolare liniar i care sunt
materializate prin func iile G1, G2 sau G3 fr mainile punct cu punct utilizate la
gurire, sudare punct cu punct etc.
Liniar
Circular
Fig. 1.9. a) principiul de punere n pozi ie prin interpolare.
13

Fig. 1.9. b) frezare

Interpolarea liniar sau circular.
2.4.3
Introducerea programelor
Benzile perforate au constituit primele moduri de schimbare a programelor de lucru

pe MUCN. L imea lor era de ol i datele erau nregistrate caracter cu caracter pe 8 piste
paralele (coloane) n cod ISO, a noua pist (serie continu de guri) servete la asigurarea
antrenrii n micare a benzii. Informa iile sunt codificate binar i prezen a unei guri
semnaleaz un bit pe pista corespondent.
Fig 1.10. Codificarea ISO pe band.
Benzile aveau o durat de via destul de redus: 15 lecturi pentru benzile de hrtie
i 50 pentru benzile din plastic. Din acest motiv benzile au fost abandonate progresiv pentru
a fi nlocuite prin portprograme cu citire direct cu lectori magnetici pentru
diskete.Avantajele supor ilor magnetici nu const numai n viteza de lectur ci i n mare
densitate de nregistrri i o punere n practic mai uoar.
Transmiterea informa iilor ntre diverse echipamente este realizat prin magistrale de
comunicare constnd din fibre optice care permit circula ia informa iilor n ambele sensuri
simultan cu debite care pot ajunge la 20Mb/s. 0 logic i 1 logic este transmis printr-un
semnal de tensiune respectiv pozitiv sau negativ cu un nivel maxim de 3v. un protocol de
comunicare trebuie s coordoneze accesul pe magistrala de comunicare i secven ele de
emisie i recep ie i s permit corec ia erorilor de transmitere.
Mainele moderne are port pentru extinderea memoriei, port pentru communicatia
RS232 si RJ45.
Comunica ia dintre terminal i echipamentul de control se realizeaz folosind un set de
protocoale de comunica ie puse la dispozi ie de productorul terminalului.
14

Fig. 1.11. conexiunile mainei
2.4.4
Traductoare de pozi ie i vitez
Precizia susceptibil a fi atins pe MUCN este dependent de precizia de msurare a

pozi iei sau altfel spus de controlul deplasrilor. Pe mainile de calitate directorul de
comand cunoate pozi ia de atins i pozi ia real a elementului mobil. Aceste valori sunt
comparate pentru a deduce deplasarea de efectuat.
Natura acestui program (abaterea ntre pozi ia proiectat i cea real) depind de
natura traductorilor de pozi ie utiliza i: care pot fi de natur analogic cu traductori inductivi
(rigle INDUCTOSIN) sau de tip numeric (varia ia prin increment) cu traductori optice
(discuri sau rigle gradate).
Fig.1.12.a) Msurarea direct a pozi

iei. 1 cititor; 2 rigl gradat.
Fig.1.12.b) Msurarea indirect a pozi

iei. 1 mas; 2 disc gradat;
3 urub ; 4 generator de semnal
Fig.1.12.c) msurarea direct a pozi iei

1 motor; 2 mas; 3 sistem de msurare; 4 urub cu bile; 5 piuli special.
15

Captor incremental de deplasare liniar.
M originea mainii;
1 scar de msurare binar;
2 pozi ia actual a mesei;
Fig. 1.13.a) Msurarea pozi iei absolute.
1 rigla gradat;
2 pozi ia anterioara a mesei;
3 pozi ia curent a mesei;
4 masa n pozi ia de referin ;
Fig. 1.13.b) Msurarea pozi iei relative
.
Pentru a mbunt i pozi ionarea i traiectoria este convenabil de asemenea se a

controla viteza de deplasare: captorul de viteze putnd fi de 2 tipuri: analogic dac se
utilizeaz un dinamometru, sau incremental prin descompunerea impulsurilor luminoase
plecnd de la un disc perforat sau cu din i periferici.
MUCN deservirea cu bucle retur n pozi ie sunt capabile s compare instantaneu pozi iile
elementelor mobile cu valorile stabilite
Fig. 1.14. schema de principi a deservirii axelor.
2.4.5
Eroarea de urmrire sau de avans
Pentru deplasarea n lungul unei axe, ntrzierea dinamic antreneaz un uor decalaj
n timpul dintre ordinul de execu ie i execu ia propriu-zis, ceea ce nu are nici un efect
asupra pozi iei ateptat de respectiva ac iune. Pentru toate deplasrile care nu au loc parale
cu axele, aceste ntrzieri dinamice antreneaz o deformare a traiectoriei reale, n raport cu
traiectoria programat, func ie de viteza de deplasare.
16

Fig. 1.15. Abaterea traiectorie reale executat de scul fa de traiectoria programat.
Pentru a remedia acest decalaj (abaterea) se utilizeaz o bucl de feed-back pentru a

face s varieze ctigul de accelera ie dintr-un lan de deservire a unei axe.
2.4.6
Pupitrul de comand
Tastatura de comand constituie interfa a care

autorizeaz interven iile operatorului:
- introducerea manual de date,
programe bloc cu bloc (nefiind
permis nici o schimbare n
procedurile automate);
- introducerea corec iilor de scul
dac nu exist legtur ntre bacul de
msurare i directorul de comand;
- modificarea corec iilor pe parcursul
derulrii procesului de prelucrare n
func ie de uzura sculelor;
- generarea unui diagnostic de erori n
programul-pies sau corec ii;
- localizare semifabricatului n
sistemul de coordonate ale mainii,
definind originea piesei;
- localizarea punctului de origine a
programului;
- alegerea unei condi ii de func ionare
a mainii: automat, manual, semiautomat;
- n func ie de CNC existente pe
main introducerea programelor de nv are.
Operatorul dispune de un ecran de vizualizare
care afieaz:
- programul curent, blocul curent, func
iile curent, starea variabilelor i
parametri tehnologici;
Fig. 1.16. pupitrul de comanda
Fig. 1.17.Tastatura
17

- greeli de sintax;
- momentele de pan ale maini;
- valorile introduse pentru corec ia
traiectoriilor;
- coordonatele punctului curent;
- erorile care apar;
- meniuri;
- piesa de prelucrat, scula, semifabricatul
pentru controalele dotate cu ecran grafic.
Fig. 1.18.Ecran de afisare
n ultimul timp ecranele sunt de tip grafic i permit vizualizarea traiectoriilor

programului. Tastatura permite introducerea de date alfanumerice, de a efectua manual
deplasri, de a dispune de func ii de comand pentru definirea modului de lucru, reprezentate
prin simboluri normalizate.
Pe tastatur se disting mai multe zone:
- zona de gestiune pentru modelare geometric;
- zona alfanumeric pentru editarea de programe, a unor blocuri de comand sau
orice alte informa ii numerice sau alfanumerice;
- zona de alegere a modului de lucru: automat, bloc cu bloc, manual, semiautomat;
- zona de pilotaj manual i interven ie (poten iometru oprire avansuri, corec ie uzuri
scule etc.);
- zona de alegere a modurilor care d acces la diferite moduri de lucru:
Fig. 1.19.Modurile masinei
- modul editare program;

- mod editare suprafa de lucru a mesei;
- mod executare a programului automat;
- mod executare a programului bloc cu bloc;
- mod introducere manual de date;
- mod manual care deblocheaz comanda:
2.4.6.1 Comenzile axelor;
2.4.6.2 Poten iometre de reglare a vitezei
Fig.1.20. comenzile axelor
Operatorul poate schimba oricnd parametrii folositi in program. Acestea pot fi ajustate in
functie de datele furnizate de producatorul sculei.
2.4.6.3 Oprire deplasri i modul de pilotaj manual
18
Fig.1.20. potentiometre de reglarea vitezei i oprire deplasri

Folosirea lor ajuta in masurarea sculei i alte cazuri n mod manual
Fig.1.21. Modul de pilotaj manual (HANDLE)
2.5
2.5.1
Reperarea pozi iei unei scule n spa iul de lucru

Desemnarea sistemului de axe legat de scul
Indiferent de tipul mainii, este necesar s putem defini n fiecare moment pozi ia
sculei n spa iu n raport cu piesa. Pentru aceasta, scula se raporteaz la un sistem de axe legat
de mainaunealt.
Direc ia axei OY este orientat la 900 fa de axa X n sens trigonometric. Prin defini
ie (norme, STAS-uri) axa Z este totdeauna axa arborelui principal, adic:
- axa sculei la frezare;
- axa piesei la strunjire;
- axa broei n care se fixeaz electrodul-scul la eletroeroziune;
- axa fascicolului laser, la mainile de prelucrat cu laser.
Rezult c planul XY, la frezare, este planul mesei mainii. Sensul pozitiv al axei Z
este astfel stabilit ca atunci cnd cota Z crete scula se ndeprteaz de pies. Axa X este axa
micrii principale perpendicular pe Z, iar axa Y completeaz triedrul triortogonal drept.
2.5.2
Sisteme de cotare
Directorul de comand trateaz totdeauna cotele reperat n raport cu punctul origine

de msur indiferent de modul de msurare.
2.6
2.6.1
Organizarea unui program n comand numeric

Structura general a limbajului
Programul este constituit dintr-o suit de ac iuni total definite, linie cu linie, fiecare
linei constituind un bloc de informa ii denumit fraz. Fiecare bloc cuprinde cuvinte care
constituie o informa ie, fiecare cuvnt ncepe printr-o adres care d un sens fizic datelor
numerice care urmeaz. De exemplu X 25,30 semnific o deplasare dup axa X la cota
25,3 mm, iar S 1000 nseamn c tura ia pentru arborele principal este de 1000 [rot./min].
adresa asigur fr ambiguitate identificarea informa iei i separarea cuvintelor.
nceputul de program este men ionat prin utilizarea simbolului %. Comentariile ca
defini iile explicite de nume de piese, pot, n cazul anumitor directoare de comand, s fie
19

men ionate utiliznd un simbol distinctiv, de exemplu punndu-le ntre paranteze. Fiecare
fraz poate ncepe printr-un cuvnt-numr (litera N urmat de un numr, ex. N10). Numr
de fraz pentru a efectua bucle n program i astfel s evitm s rescriem anumite pr i. De
asemenea, el servete pentru a indica utilizarea modului cutarea numrului de secven
care permite demararea unui program pe secven e, altul dect cel de nceput.
2.6.2
Formatul frazei
Adresele utilizate uzual n componen a unei fraze sunt:

N pentru numr de bloc;
G pentru func ii preparatorii;
X, Y, Z pentru coordonatele principale ale punctului de atins;
A, B, C pentru coordonate unghiulare;
u, v, w - pentru deplasri secundare paralele cu axele X, Y, Z;
i, j, k pentru coordonatele centrului cercului sau a unui arc la interpolare circular;
S pentru tura ia arborelui principal;
F pentru viteza de avans;
T pentru a desemna scula: numrul sculei este definit prin dou cifre, numr de registru
unde sunt numerotate, mrcile de scule,
M pentru func ii auxiliare.
Fig 1.22. Codificare sculelor.
Sub forma cea mai general o fraz are formatul urmtor:
20

Datele numerice alocate fiecrei func ii din fraz depind de tipul echipamentului
numeric specificat n manualul de programare. Coordonatele liniare pot fi programate cu o
precizie de 1 m iar cele unghiulare cu o miime de grad.
2.6.3
Func iile preparatorii
Definesc apelul programului curent ncrcat n directorul de comand n vederea

executrii unei ac iuni bine definite. Ele sunt toate apelate prin adrese de tip G urmate de
un numr din intervalul [0 100]; de exemplu G01 sau G1 apeleaz programul de
interpolare liniar, atunci cnd se dorete interpolarea circular - G2 sau G3 (dup cum se
dorete n sens trigonometric sau invers trigonometric).
Anumite func ii pot defini informa ii care figureaz n aval de apelare: de exemplu
G90 care indic coordonatele care urmeaz citite sunt n valoare absolut, sau G91 care
nseamn c valorile coordonatelor sunt relative.
Este cazul func iei G4 utilizat pentru definirea timpului de temporizare a unei ac
iuni. Func ia G4 poate aprea n program i ca func ie de anulare a unei alte func ii
preparatorii.
Exepmlu:
Fig. 1.23. timpului de temporizare a unei ac iuni
N10 ...
N20 G4 F3 ; temporizare pentru 3 secunde
N30 ...
N40 G4 S30; temporizare pentru 30 rota ii
N50 ..
Observa ie:
- cuvintele cu F i S sunt utilizate
pentru temporizare doar n bloc cu G4;
- orice avans F i tura ie
S programat rmn active.
2.6.3.1 Func ii G definind natura deplasrii
G00 deplasare rapid (paralel cu axele sau la 450). Deplasarea se efectueaz cu vitez
maxim numai la distan e mari. La distan e mici nu se poate ajunge la regim de deplasare
rapid datorit timpilor de accelerare i decelerare.
G01 - interpolare liniar cu avans de lucru definit cu ajutorul controlului
deplasrii printr-o procedur de interpolare.
21

G02 -G03 interpolare circular cu avans de lucru n planele XY, YZ sau ZX.
Deplasarea se face dup un arc de cerc parcurs n sens orar dac este apelat func ia G02 i
n sens anti-orar dac este apelat func ia G03. n plus coordonatele punctelor de realizat pot
fi calculate dup o procedur trebuind doar s fie indicate raza cercului (cu adresa R) i
punctele centrului de interpolare (i, j, k).
Apelarea uneia dintre aceste func ii revoc (anuleaz) celelalte func ii G care sunt n ac
iune.
Fig. 1.24. Specifica ii pentru o interpolare circular.
2.6.3.2 Func ii G pentru definirea planului de interpolare

G17, G18, G19 permit alegerea planului de interpolare circular n care se face i corec ia
sculei (de raz i lungime). Aceste plane sunt respectiv XY, YZ, ZX iar axa arborelui
principal a mainii-unelte se orienteaz dup normala la planul indicat.
a.)frezare b.) strunjire Fig. 1.25. Alegerea planului de interpolare
2.6.3.3 Func ia G pentru pozi ionarea optim a sculei n raport cu piesa

ntre profilul geometric teoretic i cel real descris de axa sculei la prelucrare exist o
abatere. Ea apare a frezare, de exemplu, cnd se programeaz originea reperului legat de
scul (situat pe axa sculei) iar prelucrarea se face cu partea cilindric exterioar.
22

Comenzile numerice actuale permit efectuarea unor calcule i corec ia pozi iei
punctului de referin a sculei n raport cu conturul piesei.
G41, G42 apeleaz astfel de func ii de calcul i corec ie a traiectoriei sculei n raport cu
profilul piesei de prelucrare.
Fig. 1.26. Necesitatea corectrii traiectoriei sculei n raport cu profilul piesei
Func ia G40 - corec ie de raz define te pozi ia axei sculei la frezare n raport cu
profilul piesei sau pozi ia punctului fictiv la strunjire. Func ia G40 este programat asociat cu
func iile G41 i G42.
- G41 pozi ioneaz scula la stnga profilului piesei;
- G42 pozi ioneaz scula la dreapta profilului piesei;
- G40 este func ia de anulare corec ie pozi ie comandat prin func iile G41 i G42
Fig. 1.27. Pozi ionarea sculei n raport cu piesa
Angajarea sculei n lucru simultan cu corec ia sculei:

a) angajarea dup o dreapt
N10 T01 D01 M6

N20 Xa Ya F
N30 G1 G41 Xb Yb
Fig. 1.28. angajarea dup o dreapt
N40 G01 Xc Yc
23

b) angajarea dup un cerc

N10 T01 D01 M6
N20 Xa Ya F
N30 G1 G41 Xb Yb D02
N40 G02 Xc Yc R
Fig. 1.28. angajarea dup un cerc
-pentru unghiuri ascu ite exterioare trebuie realizat o reajustare a traiectoriei plecnd de la
un unghi determinat de fiecare constructor. Aceast traiectorie suplimentar va asigura
pivotarea n jurul vrfului inducnd un arc de cerc de racordare delimitat de cele dou
normale, figura 1.29., dac nu utiliznd traiectoriile decalate paralel cu cele dou laturi ale
unghiului, pn n punctul lor de intersec ie, caz n care drumul parcurs de scul este mai
mare i deci timpii de lucru au valori majorate i un risc de coliziune cu alte suprafe e ale
piesei ridicat.
Fig 1.29. Corec ia traiectoriei la intersec ia a dou segmente
-pentru unghiuri obtuze interioare trebuie limitat traiectoria decalat nainte de a fi atins
punctul situat pe normala trasat la extremitatea segmentului. Aceast limit, n cazul unui
unghi format din dou drepte, se gsete pe bisectoarea unghiului. Pentru un unghi definit
printr-o dreapt i un arc de cerc, traiectoria liniar decalat trebui s fie limitat la intersec
ia dintre dreapt i raza suprafe ei concave.
Fig. 1.30. Decalajul traiectorie n cazul unghiurilor obtuze interioare.

24

La majoritatea directoarelor de comand aceste proceduri de calcul a traiectoriilor decalate

sunt satisfcute dac dimensiunea elementelor succesive ale conturului nu este prea mic n
raport cu raza introdus pentru corec ie. Aceast situa ie nu poate fi rezolvat n cazurile
practice.
Fig 1.31. Tipuri de contururi care ridic probleme comenzilor numerice actuale.
Este convenabil deci de a corija valorile programate cum este indicat n figura 1.32.
aceast corec ie este luat n calcul automat pe MUCN.
Fprog = Fteor . x R r
R
Fprog = Fteor . x R + r
R
Fig. 1.32. Influen a corec iei sculei asupra vitezei de avans.
2.6.3.4 Corec ia n spa iu

Cnd achierea suprafe elor se face prin interpolare liniar succesiv, programul
trebui s con in n plus coordonatele punctelor n X, Y, Z ale direc iei vectorului normal la
suprafa , dup acest vector se efectueaz corec ia razei. Aceast posibilitate nu exista la
versiunile ini iale de comand numeric, apoi au nceput s fie oferite op ional iar acum ntr
n programare ca o normalitate.
n acest caz pe lng coordonatele X, Y, Z i cele ale vectorului normal P, Q, R trebui
accesat func ia G29. n cazul n care maina-unealt cu comand numeric este cu mai
mult de 3 axe, vom accesa func ia G1 cu 5 adrese:
G1 X Y ... Z A B
X Y ... Z A B
unde punctul astfel pilotat se gsete invariabil pe axa de rota ie n continuarea arborelui
broei mainii.
Dificultatea programrii n acest caz rezid din aceea c trebui inut cont n calcul corec iei
att de elementele anterioare att de lungimea sculei, vectorul normal la suprafa dar i de
vectorul de orientare a axei sculei n jurul vectorului normal,
25

n P 2 + Q 2 + R2
Fig. 1.33. No iunea de suprafa i vector normal.
Inclinarea Componentele
sculei
vectorului
normal
Componentele
vectorului
axei sculei
Fig.1.34. Prelucrarea pe o maina-unealt cu comand numeric cu 5 axe.
2.6.3.5 Func iile pentru fixarea modului de cotare

G90 informa iile asociate adreselor X, Y, Z, I, J, K vor fi luate n calcul ca i coordonate
absolute n raport cu originea programului;
G91 informa iile asociate adreselor X, Y, Z, I, J, K vor fi luate n calcul ca i coordonate
relative n raport cu originea programului;
Fig 1.35. a.)definitie
26

Fig 1.35. b.)frezare

Fig 1.35. c.)strunjire
Programarea deplasrilor absolute i relative.
n prima fraz care se refer la scul, se poate lua originea-msur pe axa B fr riscul
coliziunii ntre scul i pies (absen a valorii dup aceste adrese n continuare n program se
ia valoarea nul pentru originea-msur.
2.6.3.6 Func iile de deplasare a originii sistemelor de axe
G92 aceast func ie permite s se modifice n cursul execu iei programului, pozi ia
originii OP, adic pozi ia sistemului de axe n spa iul de lucru. Acest lucru rspunde la dou
necesit i:
a) mai multe piese pot fi montate pe ma in, fiecare dintre ele avnd sistemul lor de axe
asociat. n momentul redactrii programului, programatorul nu cunoate nc pozi ia piesei n
spa iul de lucru. Anumite comenzi i vor da posibilitatea de a face apel la func iile G (G54 i G59
la Siemens, Fanuc etc.) care vor activa n momentul execu iei registrele din memorie. Aceste
registre vor fi completate de operator n timpul reglajelor .
b) pentru simplificarea program rii, sunt adesea utilizate astfel de sisteme de axe, de
exemplu n func ie de tipul de cotare (absolut sau relativ). Aceast situa ie este indicat n
dou tipuri de programe:
- la indicarea pozi iei originii alese n raport cu pozi ia instantanee a punctului caracteristic de
reglare a sculei. Aceste decalaje pot fi invalidate prin func ia G53 apoi revalidate prin G54.
Fig.1.36. Luarea n considerare a diverselor decalaje.
27

2.6.3.7 Func ii diverse

G9 func ia decelerare accelerare este utilizat la tranzi iile de contur n
scopul reducerii erorilor ce pot rezulta n astfel de situa ii.
Fig.1.37. Reducerea erorii de urmrire a conturilor

pieselor de prelucrat prin utilizarea func iei G9.
2.6.3.8 Cicluri sau macro-instruc iuni programate

Pentru motive de eficien , se gsesc n directorul de comand ansamble de macroinstruc
iuni (cicluri) care permit s definim rapid opera ii repetitive sau avnd proceduri de execu ie
fixe (gurire, filetare, ). Dintre aceste cicluri, cu excep ia filetrii, trebuie ajutate cu
parametri de lucru: vitez, avans, adncime, cote etc.
Dintre aceste func ii avem la dispozi ie:
G33 func ia cod normalizat permite ciclul de filetare la strunjire. Are o sintax
specific stabilit de fiecare constructor de maini-unelte cu comand numeric i se refer
sau nu la adncimea filetului, numrul de treceri, unghiul de penetrare, numrul de
nceputuri.
G81 ciclu fix gurire sau centrare;
G82 ciclu fix gurire cu finisarea suprafe ei - este identic cu precedentul doar
mai cuprinde o temporizare la sfr itul opera iei;
28

G83 ciclu fix gurire cu ebo.
G84 ciclu fix filetare
G85 alezarea cu alezorul - aceste ciclu fiind similar cu G81 doar cu o vitez de
lucru diferit;
G86 - alezare cu bar de alezat avansul se efectueaz la viteza de lucru, muchia

sculei este identic cu forma geometric a fundului gurii iar la sfrit bara se retrage pe
raz (xy) cu 1 mm pentru a nu deteriora calitatea suprafe ei prelucrate la cursa de revenire n
pozi ia ini ial.
G87, G88, G89 - aceste cicluri nu sunt definite prin norme i sunt utilizate n diferite
moduri de ctre constructor.
Remarc: Anularea unui ciclu anterior se realizeaz apelnd func ia G80.
2.6.4
Func ii auxiliare normalizate
2.6.4.1 Func ii de oprire M00, M01, M02, M30

Func iile auxiliare servesc la definirea ntreruperilor de program i ac iunilor generate
automat. Principalele grupe sunt:
M00 oprete programul arborelui principal, la sfrit de program. Ea permite interven
ia operatorului, de exemplu pentru a modifica prinderea sau pentru a controla un anumit
lucru. M01 oprire facultativi (trebuie validat de operator de la pupitrul de comand),
M02 sfrit de program (de lucru) reini ializeaz sistemul i terge registrele.
M30 este identic cu M2 dar antreneaz ntoarcerea la primul bloc al programului.
29

M00
M01
M02
Fig.1.39. func iile auxiliare
2.6.4.2 Func ii de punere n mi care a arborelui principal: M03. M04, M13, M14
M03, M04 asigur punerea n micare a broei: M03 n sens invers trigonometric (orar);
M04 n sens trigonometric. La frezare sensul de lucru la majoritatea sculelor este M03.
M05 asigur oprirea arborelui principal;
M19 antreneaz broa ntr-o pozi ie determinat (broa fiind echipat cu senzori).
M03
M04
M19
Fig.1.39.punere n micare
2.6.4.3 Func ii asigurnd simultan mai multe ac iuni

Principalele func ii preparatorii dup normele ISO sunt date n urmtorul:
G00
G01
G02
G03
G17
G18
G19
G40
G41
G42
G29
Func ii definind lipul de deplasare

Pozi ionare n avans rapid
Interpolare liniar la viteza programat
Interpolare circular in sens invers trigonometric, cu avans de
lucru
Interpolar circular in sens trigonometric, cu avans de lucru
Func ii pentru opriri temporizate
Alegerea planului XY pentru interpolarea circular i corec ia
razei - se stabile te la nceput
Alegerea planului XZ pentru interpolarea circular
Alegerea planului YZ pentru interpolarea circular
Func ii relative la raza sculer
Anularea corec iei de raz a sculei
Corec ia razei sculei la stnga conturului (pe direc ia
avansului)
Corec ia razei sculei la dreapta conturului (pe direc ia
avansului)
Corec ia sculer in spa iu, contradictoriu cu G4 i G42
Anulare prin
G01, G02, G03
G00, G02, G03
G00, G01, G03
G00, G01, G02
G18, G19
G17, G19
G17, G18
G41, G42
G40, G42
G40, G41
G40
30

Ajutor de program
G77
Apelarea intercodi ionat a unui program sau a unei suite de
secven e cu revenire
G79
Ieire condiponat sau necondi ionat dintr-o secven a fr
revenire
Func ii definind ciclul de lucru
G33
La strunjire - ciclu de filetare
G34
Filetare
G35
Filetare
G80
Anulare ciclu fix
G81
Gurire
G82
Ciclu fix gurire - centruire
G83
Ciclu fix gurire
G84
Ciclu fix filetare
G85
Ciclu fix de alezare
G86
Ciclu fix de alezare cu oprirea arborelui principal la sfritul
opera iei de prelucrare a gurii
G87
Alezare cu revenire manual in pozi ia ini iala
G88
Alezare cu temporizare la sfritul opera iei
Func ii definind deplasrile de origine
G43 - G52 Diverse tipuri de deplasri de origine
G54 - G59 Deplasri de origine preschimbabile
G92
Deplasare de origine
Func ii definind modul de cotare
G90
Programare cu cotare absolut (n raport cu originea)
G91
Programare cu cotare relativ n raport cu suprafa a auxiliar
sau punctul de plecare bloc
Funcni pentru definirea unit ilor de date operatorii
G93
Viteza de avans .exprimat n intervalul de timp (V/L)
G94
Viteaza de avans exprimat n rmin/minl
G95
Avansul. n [m/rot.], la stninjire
G96
Viteza de achiere constant, la strunjire
G97
Viteza n [rot/ min], la srunjire
G16
Orientarea sculei definit de sistemul P; Q, R cu semnul.,+"'
sau -
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
G91
G90
G94
G93. G95
G94
G97
G96
Final de bloc
2.6.4.4 Schimbul sculei

Pentru schimbarea sculei nu este suficient s se fac desemnarea ei prin numrul T ..,
ci trebuie provocat schimbarea deplasnd-o printr-o ac iune fizic dat de func ia M06. Ac
iunea acestei func ii se traduce prin ac iunea circuitului sculei pentru o schimbare manual
sau prin declanarea automat a procedurii de schimbare automat.
Normele prevd patru cifre dup scrisoarea de adres T: primele dou desemneaz
numrul sculei iar ultimele dou indicarea numrului registrului con innd marca sculei.
n acest caz la sistemele mai automatizate, pentru ca ac iunile s fie executate, trebuie
s se fac apel la un subprogram (CN sau automat) care va asigura o execu ie sincronizat a
rota iei magaziei de scule cu bra ul manipulator, deblocarea sculei urmtoare i blocarea noii
scule. Adesea se utilizeaz n acest scop func ia G77.
31

3 Matri are la ciocan

Matri area pe ciocane este i n prezent cel mai rspndit procedeu de prelucrare a
metalelor prin deformare plastic, folosindu-se la produc ia de serie si de mas a pieselor n
prezent, prin matri are la ciocane se ob in piese cu greutatea variind ntre 1 i 10000 N
Fig. 2.1. Ciocan pneumatic
3.1
Principiul procesului de matri are la ciocan
Principiul dup care metalele sunt prelucrate prin deformare plastic la ciocane i n
general prin presare const, n primul rnd, n modificarea formei semifabricatului ini ial sub
ac iunea unor for e exterioare pn la umplerea complet a locaurilor matri ei. Prelucrarea
trebuie s aib loc cu respectarea n special a condi iilor care permit ob inerea de piese cu
structuri corespunztoare.
n figura este prezentat schema procesului de matri are, la ciocan, ntr-un singur loca
de matri are.
Fig. 2.2. Schema procesului
de matri are la ciocan ntr-un
singur loca:
1 semimatri superioar ;
2 semimatri inferioar ;
3 semifabricatul ini ial (brut) ;
4 semifabricatul ntr-o
faz intermediar ;
5 piesa matri ata, mpreun
cu bavura ; 6 bavur dup
ndeprtare; 7 piesa matri
at ; 8 - locaul pentru bavur;
9 locaul pentru pies;
10 suprafa a de separa
ie; F - for a aplicat.
32

Semifabricatul brut, debitat la dimensiunile necesare, nclzit la temperatura optim

de matri are i apoi aezat n loca (semimatri a inferioar) este lovit de ctre organele n
micare ale ciocanului cu for crescnd.
Pentru a ob ine umplerea ct mai bun a locaului i o pies ct mai bine executat,
volumul semifabricatului brut (de pornire) trebuie s fie ceva mai mare dect volumul piesei
matri ate. Surplusul de metal din loca este mpins n locaul (an ul) bavurii.
3.2
No iuni introductive
Matri area cu bavur poate fi considerat n prezent ca cel mai rspndit procedeu de
confec ionare prin deformare a diverselor piese destinate construc iei de maini. Prin matri
area cu bavur se pot ob ine piese foarte apropiate ca form i dimensiuni de cele finite.
Matri ele folosite la matri area cu bavur pot avea numai un loca de matri are final
se matri eaz piese simple care nu au nevoie de faz pregtitoare sau piese complicate la care
semifabricatul a fost pregtit anterior pe alte utilaje
33

4 Modelare
4.1
Modelarea 3D piesa Agrichon D1, B1
Beneficiar: MICHELIN FRANTA

Pe baza desenului tehnic (autocad 2d) am realizat modelul 3D cu canale de bravur n mediul
Autodesk Inventor.
Fig. 3.1. Piesa Agrichon D1 cu canale de bavur
Canalul de bavur n jurul piesei n loca ul final al matri arii pe ciocane are dou pr i
distincte:
-punti a canalului de bavur
-magazia canalului de bavur
Fig. 3.2. Canal de bavur obinuit
Punti a canalului de bavur are rolul de a frna curgerea materialului din interiorul locaului
n magazia canalului de bavur i a asigura astfel umplerea cu material a acestuia n cursul
matri rii. Magazia canalului de bavur are rolul de a primi surplusul de material existent n
interiorul locaului de matri are.
Canalul de bavur folosit la mainile de forjat orizontal, respectiv jocul dintre matri
i poanson, dei are o singur por iune, ndeplinete ambele roluri (cantitatea de material
34

ieit din loca n bavur este mult mai mic la matri area pe maini de forjat orizontal n
compara ie cu matri area pe ciocane sau prese cu manivel).
Fig. 3.3. Etapele matri rii cu bavur.
n procesul matri rii cu bavur se disting trei perioade, i anume:

-perioada n care are loc deformarea semifabricatului n interiorul locaului fr
curgerea materialului n bavur (fig. a)
-perioada n care are loc umplerea locaului cu curgerea simultan a materialului n
bavur (fig. b) ;
-perioada n care are loc numai curgerea n bavur a surplusului de material existent n
interiorul locaului (fig. c).
n cea de a doua perioad punti a canalului de bavur are rol pozitiv, de a frna curgerea
materialului n magazie i de a asigura umplerea pierea locaului. n perioada a treia, pe
msura nchiderii matri ei, nl imea punti ei se micoreaz, raportul
crete, iar
lb
hb
rezisten a la curgere a materialului din loca n magazia canalului de bavur se mrete.
Cazul ideal al matri rii cu bavur ar fi ca cea de a treia perioad s fie exclus.
Pentru siguran a umplerii locaului, excluderea complet a celei de a treia perioad este prea
riscant i de aceea se indic a nu se nltura complet i a se reduce la un minimum necesar.
Reducerea la minim a acestei perioade este posibil printr-o alegere judicioasa a
dimensiunilor canalului de bavur i a volumului semifabricatului supus matri rii, n func ie
de forma si dimensiunile piesei matri ate. Pentru a putea realiza acest deziderat este
indicat ca la nceputul matri rii fiecrei piese definitivarea volumului semifabricatului s
fie fcut prin ncercri.
Cea de a treia perioad a matri rii
impune att for a(respectiv energia)
necesar
deformrii ct
i uniformitatea deforma iilor n interiorul locaului. Prin ncercri s-a
constatat c la matri area pe ciocane i prese,
n cea de a treia perioad materialul curge din loca n bavur numai din partea central.
Astfel, piesa propriu-zis se mparte n dou zone, zona central din care surplusul de
material din loca iese n bavur (zon n care deformarea este maxima i zona exterioar,
n care materialul sta ioneaz (zon n care deformarea este minim).
In cazul in care perioada a treia este mare, materialul de la axa piesei (care este mai
bogat n impurit i) poate s ajung spre marginea piesei. Acest fenomen favorizeaz i
formarea unei structuri fibroase, cu orientare din centrul piesei spre bavur care n multe
cazuri nu este de dorit. Prin urmare i din acest motiv este indicat ca cea de a treia perioad a
matri rii s fie ct mai redus.
35

4.2
Modelarea semimatri ele
Am extras modelul Agrichon B1 si D1 din matrita, avand ca urmare obtinerea negativului n

matri a
Fig. 3.4. Extras modelul Agrichon D1,B1
Fig. 3.5. Semimatri a superior i inferior Agrichon D1
Fig. 3.6. Semimatri a superior i inferior Agrichon B1
Aceasta operatie a fost executata pentru ambele modeluri. Matritele au fost salvate in formatul IGS.
36

5 Realizarea programului
Pentru piesele mai simple am folosit programarea manual, ca exemplu la: pinion, roata de
lant etc.
Fig. 4.1 .piesele realizat cu programarea manual
n aceste cazuri am folosit programul Powermill pentru obtinerea programului nc,

dupa mai multe incercri (timp, rugozitatea suprafetei,dimensiune,economie,etc.).
n P.M. pot fi realizate diferite triectorii ale sculei (degroare, finisare, gurire, gurire
central,etc.) Am urmrit pasurile:
5.1
Setarea originii piesei
Este cea mai importan pas, dac setrile nu sunt corespunztoare, atunci piesa obtinut nu va
fi simetric
Fig. 4.2. Setarea originii
37

5.2
Forma semifabricatului
Semifabricatului din care vrem

s ob inem piesa, poate fi:
-cilindrica
-prismatic
-model 3D,etc.
Fig. 4.3. forma semifabricatului
5.3
Setarea regimului de aschiere:
Rotatie S [rot/min]
Avans (radial, axial) F[mm/min]
Viteza de aschiere V[m/min]
Avansul pe rota ie f[mm/rot]
Fig 4.4. setarea regimului de achiere
5.4
Setarea nivelurilor de siguranta:
Fig. 4.5. setarea nivelurilor de siguranta
5.5
Setarea axei masinei de freazare:
Fig. 4.6. setarea axei masinei de freazare
38

5.6
Alegerea tipurilor de traiectorii ale sculei:

-Degrosare (folosim 3D Area Clearance)
-Finisare (folosim Constant Z Finishing, Offset Flat Finishing, Corner automatic
Finishing)
-Gaurire (folosim Drillin, Tapped, Screws)
Fig. 4.7. alegerea tipurilor de traiectorii
Obs:Sunt mai mult de 10 solutii pentru obtinerea traiectoriei ideale.

5.7
Setarea traiectorii ale sculei:

- Toleranta traiectoriei
- Adaosuri (axiale-radiale)
- Adncimea de achiere
- Suprapunere la frezare
- piral sau pas
-metoda primului pas

-metoda de intrare
-metoda de iesire
Fig. 4.8. setarea traiectorii ale sculei

39

5.8
Parametrii si forma sculei aschietoare:

-tipul sculei
-diametru -numarul
sculei -raza varfului
sculei -numarul
dinte -nume
-lungimea
-dimensiunile portsculei
-datele de achiere etc.
Fig. 4.9. Forma sculei achietoare
5.9
Optimalizarea traiectorii sculei
Dupa setarea parametrilor corespunztoare, calculatorul construiete traiectoria sculei,cu

ajutorul programului P.Mill. Traiectoria sculei poate fi modificat si ulterior, reducnd sau
legnd cu o traiectorie anterioara. Traiectoria sculei poate fi optimalizat si ulterior.
Fig.4.10. Traiectoria sculei cu i fr optimalizat
Traiectoria sculei,generata de program poate fi optimalizata, intrebarea fiind ct timp putem

economisii. La programe ce dureaza mai multe ore/zi, necesit aten ie mare. Cu ajutorul
programului P.M se poate efectua simularea programului nc, sau traiectoria sculei , cea ce
usureaz depistarea erorilor, corectarea si verificarea lor.
40

Fig. 4.11. Dupa Degrosare cu freze 25r0.5mm
Fig. 4.12. Dupa freze 16r0.5, 10r0.5, 8r0.5, 6r0.5mm
Fig. 4.13. Finisarea cu frezele 10r5, 8r4, 6r3

41

n timpul simulrii poate fi vizualizat freza in procentaj de 50% sa 100%. In scopul de

a accelera procesul de simulare, pot fi inlturate miscrile, care se produc pe o singur axa.
Dup mai multe verificri si corectri, alegnd post procesorul corespunztor a comenzii
masinei respective, afisam programul nc.
Fig. 4.14. alegnd post procesorul corespunztor
5.10 Evitarea ciocnirii:
Fig. 4.15. evitarea ciocnirii
Verificand inl imile ini iale i cea rezultata dup prelucrare, respectiv parametrii sculei
(avans, rota ie, corec iune de lungime), corectnd trimitem programene NC la centru de
prelucrare cu fi a.
42

5.11 Fia fixare reper frezare CNC

S.C. MATRI A S.A.
Fia fixare reper frezare CNC
ODRHEIU-SECUIESC
Dimens. Gabarit 300x130mm; Material VCW85; T.T.32-34HRC
Nr. Comanda:95351007
Poz. :77951-VO
X=Dx/2
Y=Dy/2
Z=Zmax
Obs Programe
CNC
10001
10002
10003
10004
10005
10006
10007
10008
10009
Diam.
25
16
10
8
6
16
10
8
6
Tip
Rad.
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
8
5
4
3
Adaos
[mm]
0.25
0.25
0.25
0.15
0.15
0.12
0
0
0
Pasi L
[mm]
20
12
8
6
5
0
0
0
0
Pasi Z
[mm]
0.5
0.5
0.5
0.5
0.4
0.3
0.12
0.1
0.1
F[mm
/min]
1200
1400
800
750
750
1400
900
800
800
S[rot
/min]
1800
2800
2700
3200
4000
3500
3500
4000
4500
Zmin
[mm]
-12.21365
-15.20637
-16.70273
-17.33188
-17.27120
-17.65000
-17.70000
-17.70000
-17.69445
Timp
estimat
0:14:43
0:28:46
0:29:52
0:23:11
0:12:26
0:43:31
4:06:18
0:12:04
0:07:32
Fig. 4.16. Fia fixare reper frezare CNC
43

6 Comparaea programarii manuale cu Power Mill

6.1
Avantajele programrii manuale:

-necesita mai putin timp pentru piese mai simple
-programul este mai mica si clar
-nu necesita realizarea model 3d
-mai uor cu ciclurile integrate n maina
unelte -ofera o prelucrare optima si rapida
-nu necesita un calculator performant
Obs: necesit o aten ie mare!
6.2
Avantajul programul Powermill pentru obtinerea programului nc:

- aproape orice forma poate fi realizata ,care altfel ar fi dificil de optinut cu
programare manuala,dupa modelul 3D
-putem folosi scule cu diferite forme,cu adaosuri diferite.
-cu ajutorul lui si avan in vedere parametrii regimului de aschiere putem realiza
cicluride:degrosare,finisare,gaurire.
-poate fi selectat post procesorul potrivit masinei unealta
Exeplu: realizarea un pinion cu celelalte posibilate:
Fig. 5.1. Pinion mic

Dimensiue: inaltime 90mm, diametrul exterior 200mm
Mrime prgramului [byte]

Linie
Diametrul frezei [mm]
Adncimea de achiere [mm]
Rotatie S [rot/min]
Avans F [mm/min]
Precizie [mm]
Timp de prelucrare activa la finisare
Programaera manual
460
37
Powermill
3,576,865
138957
20
0.5
2700
1400
0.01
3h05m
2h57m33s
44

7 Fabricarea semimatri ele

Pastila superioara ( 300x135), pastila inferioara ( 300x130) se vor realize pastille
vechi, existetnte in altelierul forj, nmuiate pentru prelucrare prin achiere
VCW85 Pastila superioar 88kg, inferioara e 83kg
In timpul fabrica iei trebuie sa avem grij ca sistemul de coordonate a piesei sa fie
corespunztor cu cel folosit in program. Piesa poate fi msurata cu ajutorul unui comparator.
Obs: dac setrile nu sunt corespunztoare, atunci piesa obtinut nu va fi simetric.
Pentru evitarea unori greeli, operatorul de masina unealt simuleaz programul cu o deplasare
mai mare a axei Z. Dac totul este n regul, operatorul pornete programul normal.
Fig. 6.1. Semimatri a superior pt agrichon D1
Fig. 6.2. Semimatri a superior pt agrichon B1
45

Operatorul poate s opreasc oricnd programul:

Butonul de urgen : va fi ac ionat in cazul unori erori neateptate
Stop: va fi ac ionat n cazul n care operatorul dorete s schimbe scula, de exemplu
din cauza uzurii acestuia
Cu schimbarea sculei programul poate fi pornit cu urmatoarea secventa de program.
Operatorul poate schimba oricnd parametrii folositi in program:
Avans
0-200%
Rota ia
50-120%
Fig. 6.3. Potentiometrele
Acestea pot fi ajustate in functie de datele furnizate de producatorul sculei.

7.1
7.1.1
Calculul regimurilor de achiere

Viteza de achiere
VDN N
1000
[rot/min]
V
1000
D
N- turatia [rot/min]
D- diametrul frezei[mm]
V- viteza de aschiere [m/min]
- este parametrul cel mai important al regimului de aschiere si deci alegerii valorii
sale trebuie sa i se acorde o atentie deosebita,dat fiind faptul ca de modul cum este aleasa
viteza de aschiere depinde productivitatea respective.
Alege viteza optima pentru o anumita prelucrare inseamna a gsi acea valoare a vitezei care
sa satisfac trei conditii contradictorii :
a) productivitate maxim
b) durabilitate max pentru cutit
c) pre de cost al pieselor ce se prelucreaz ct mai mic
Micarea de avans presupune o deplasare ntre scul i pies, notat cu f, care se exprim n
[mm/rot] a frezei. Pentru fiecare dinte al frezei revine un avans pe dinte egal cu f z care poate
fi exprimat in func ie de avansul pe rota ie f i numrul de din i ai frezei z:
f fz z [mm/rot]
7.1.2
Viteza de avans
-se calculeaz cu rela ia:
Vf f n fz z n [mm/min]
46

7.2
Frezele:
Tipuri de freze
La o frez se deosebesc : din ii achietoare i corpul. Din punct de vedere constructiv,
frezele pot fi executate dintr-o bucat (n acest caz se numesc freze monobloc) sau asamblate
(n acest caz se numesc freze cu din i monta i).
Fig. 6.4. Tipul de freze
Dup modul de executare a din ilor pe suprafa a de a ezare 1, frezele pot fi: cu din i freza i
(fig. a) i cu din i detalona i (fig.b). Construc ia frezelor cu din i freza i este mai simpl i mai
uor de realizat. Detalonarea se folosete n cazul frezelor profilate, pentru care este necesar
s se men in profilul i dup reascu ire care se execut pe suprafa a de degajare 2. Frezele
cu din i freza i se ascut pe suprafa a de aezare 1. Suprafa a 3 se numete spatele dintelui. n
general, frezele se clasific n func ie de forma suprafe ei pe care o prelucreaz i de ma inaunealt pe care se execut prelucrarea.
Fig. 6.5. Tipul de freze

47

Frezele cilindrice se folosesc pentru prelucrarea suprafe elor plane pe mainile de

frezat orizontale. Ele pot avea din i drep i (fig. a) sau nclina i (fig. b). Cele cu din i nclina i
lucreaz n condi ii mai bune, deoarece achierea decurge mai linitit. Pentru dimensiuni
mari de freze, construc ia acestora poate fi realizat cu din i asambla i. Aceast solu ie
permite construirea corpului din o el de construc ie, iar din ii achietori, din o el rapid (HSS)
sau plcu e din carouri metalice, ceea ce reduce sim itor costul sculei. Frezele cilindrofrontale se folosesc pentru prelucrarea suprafe elor plane pe ma inile de frezat verticale. Ca i
frezele cilindrice, frezele cilindro-frontale pot fi: monobloc (fig. c) sau cu din i asambla i (fig.
d). Aceste freze achiaz cu partea frontal i cu partea cilindric. Frezele disc (fig. e) se
folosesc pentru prelucrarea canalelor pe mainile de frezat orizontale. Aceste freze sunt
prevzute pe suprafa a cilindric exterioar i pe cele dou suprafe e frontale cu din i
achietori. Frezele-deget (fig. f) se folosesc pentru prelucrarea canalelor pe maini de frezat
verticale. Aceste freze au din i achietori pe suprafa a frontal i pe suprafa a cilindric.
Frezele-unghiulare (fig. g i h) se folosesc pentru prelucrarea suprafe elor nclinate. Frezele
profilate sunt prezentate n figura i i j; la aceste freze, suprafa a activ are un anumit profil
pentru prelucrarea unor suprafe e complexe. Din categoria frezelor profilate fac parte i
frezele-modul (fig. k i I), care se folosesc pentru tierea din ilor ro ilor din ate.
Pentru degro are este folosit urmtoarele scule:
- 25mm (HM90 E90A-D25-2-C25-C)
Fig. 6.6. freze 25mm
- 16mm (HCE D16/.62-M10)
Fig. 6.7. freze 16mm
- 10R0.5, 8R0.5, 6R0.5
Fig. 6.8. freze 10,8,6mm
48

Pentru semifinisare si finisare folosim urmtoarele freze :

- 16(sferic)mm
Fig. 6.9. freze 16mm(sferic)
- 10mm R=5, 8mm R=4, 6mm R=3
Fig. 6.10. Frezele 10mm R=5, 8mm R=4, 6mm R=3
7.3
Materiale folosite la fabricarea sculelor :
Propriet ile materialului de execu ie ale sculei a chietoare

-Duritatea corespunztoare pentru a asigura sculei un tis care sa faca fat tensiunilor si
temperaturilor nalte care apar in procesul
-Rezisten a la ncovoiere mare pentru a nu se produce deformarea sau ruperea sculei n timpul
a chierii.
- tabilitatea termic ridicat pentru a men ine capacitatea de achiere a tisului la
temperaturi mari ce apar in zona de lucru.
-Conductibilitate termic bun pentru a permite evocarea rapid a caduri din partea activ a
sculei.
49

8 Rezultatele
Dup fabrica ia matri elor de forjare urmresc verificarea matri elor. Verificarea a fost
fcuta cu ajutorul o main de msurare n cordonate(M.M.C.) tip Metris
Msurarea este un proces n care mrimea msurat este comparat cantitativ cu
o mrime de referin de acelai tip.
Din rezultatele unei msurtori pot fi trase concluzii privind:
- calitatea obiectului msurat, de exemplu dac piesa este conform sau neconform,
dac poate fi corectat;
- parametrii procesului de prelucrare, de exemplu dac procesul este adecvat, starea
mainii-unelte, reglarea parametrilor procesului, alegerea sculei;
- capacitatea furnizorului de a fabrica produse cu caracteristicile cerute Conform
DIN 1319, o instala ie de msurare, ndeplinete urmtoarele func iuni:
prelucarea mrimii de msurat;
transmiterea i adaptarea semnalului de msur;
prelucrarea semnalului de msur; compararea cu unitatea de msur;
indicarea valorii msurate.
- msurarea cu contact; palpator cu bil sau cu contact punctiform
Fig. 7.1. Maina de Msurat n Coordonate (MMC)
50

Dup modelul 3d am ales cteva puncte de palpare. Cu ajutorul punctelor am

facut setarea originii piesei. Dupa selectarea punctelor dorite la calculator masina de
masura in cordonate au facut msarurarea matri ei in mod automat (81 punct).
Rezultatul pot sa pregatim in tabel sau in desen. Cu ajutorul rezultatul pot sa
vizualizm diferen ele intre model si realitate. Cu setare tolerantei corespondent 0.1
diferenta maxima a fost 0.087.
Fig. 7.2. verificarea

-------------------------------------------------------------------------------11-Mar-2009 07:14
Start Template
Page 1
-------------------------------------------------------------------------------(mm)
ACTUAL NOMINAL LO-TOL
HI-TOL DEVIATION GRAPHIC
-------------------------------------------------------------------------------Temperature Compensation: OFF
Point:PNT001
X-axis
76.388 76.396 -0.150 +0.150 -0.008---*--Y-axis
163.376 163.379
-0.150 +0.150 -0.003 ---*--Z-axis
-1.031 -1.000
-0.150 +0.150 -0.031 -- *+--Point-Profile -0.031
-0.150 +0.150 -0.031 --*+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT002
X-axis
82.326 82.335 -0.150 +0.150 -0.009---*--Y-axis
19.117 19.122 -0.150 +0.150 -0.005---*--Z-axis
-1.023 -1.000
-0.150 +0.150 -0.023 --- *--Point-Profile -0.023
-0.150 +0.150 -0.023 --- *---
ERROR
5
1

-------------------------------------------------------------------------------Point:PNT003
X-axis
35.316 35.325 -0.150 +0.150 -0.008 ---*--Y-axis
-58.654 -58.650 -0.150 +0.150 -0.004 ---*--Z-axis
-1.040 -1.000
-0.150 +0.150 -0.040 -- *+--Point-Profile -0.040
-0.150
+0.150 -0.040 -- *+--Point:PNT004
X-axis
-40.901 -40.890 -0.150 +0.150 -0.011 ---*--Y-axis
-37.143 -37.139 -0.150 +0.150 -0.004 ---*--Z-axis
-1.046 -1.000
-0.150 +0.150 -0.046 -- *+--Point-Profile -0.046
-0.150
+0.150 -0.046 -- *+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT005
X-axis
-15.895 -15.886 -0.150 +0.150
-0.009 ---*--Y-axis
24.355 24.360 -0.150 +0.150 -0.005 ---*--Z-axis
-1.029 -1.000
-0.150 +0.150 -0.029 -- *+--Point-Profile -0.029
-0.150
+0.150 -0.029 -- *+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT006
X-axis
-19.080 -19.071 -0.150 +0.150
-0.009 ---*--Y-axis
130.108 130.111 -0.150 +0.150 -0.003 ---*--Z-axis
-1.044 -1.000
-0.150 +0.150 -0.044 -- *+--Point-Profile -0.044
-0.150
+0.150 -0.044 -- *+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT007
X-axis
-51.896 -51.887 -0.150 +0.150
-0.009 ---*--Y-axis
170.528 170.531 -0.150 +0.150 -0.002 ---*--Z-axis
-1.060 -1.000
-0.150 +0.150 -0.060 -- *+--Point-Profile -0.060
-0.150
+0.150 -0.060 -- *+----------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------Point:PNT079
X-axis
-4.869 -4.858 -0.150 +0.150 -0.012 --- *--Y-axis
-47.417 -47.397 -0.150 +0.150 -0.020 ---*--Z-axis
-7.142 -7.130
-0.150 +0.150 -0.013 --- *--Point-Profile -0.026
-0.150
+0.150 -0.026 -- *+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT080
X-axis
-1.042 -0.975 -0.150 +0.150
-0.067 -- *+--Y-axis
87.606 87.607 -0.150 +0.150 -0.001 ---*--Z-axis
-11.516 -11.511 -0.150 +0.150 -0.005 ---*--Point-Profile -0.067
-0.150
+0.150 -0.067 -- *+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT081
X-axis
35.816 35.824 -0.150 +0.150 -0.008 ---*--Y-axis
2.005 2.009
-0.150 +0.150 -0.004 --- *--Z-axis
-6.624 -6.600
-0.150 +0.150 -0.024 --- *--Point-Profile -0.024
-0.150
+0.150 -0.024 --- *--================================================================================
------------------------------------------------------------------------------11-Mar-2009 07:14
Start Template
Page 9
-------------------------------------------------------------------------------(mm)
ACTUAL NOMINAL LO-TOL
HI-TOL DEVIATION GRAPHIC ERROR
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
52

9 Produc iei piese Agrichon B1, D2 Pentru MICHELIN

9.1
Plan operatii pentru Agrichon B1; B2
Nr
Opera iune
Debitare
ferstru alt
2
3
Preforjare
Matritare
Debavurare
5
6
7
Detensionare
Sablare
lefuit locuri
de marcaj
Frezare
Ciocan pneumatic
Ciocan matritor + Matri a de
forjat 600-709-00
Presa excentric +
Stan a
debavurat 600-711-00
Atelier Tratament Termic
Aparat de sablat
Maina de lefuit pnza circulara
Document
referinta
de Parametru
proces
60x270
Dispozitiv
de
masurare
si
monitorizate
Subler300
Desen execu ie
Vizual
Subler300
Desen execu ie
Subler300
diaqrama TT
190- 238 HB
Brinell
Vizual
Vizual
144x24,5
Subler150
Desen execu ie
Maina de frezat univ. + freza T Desen execu ie
50 x 22 + menghina paralela
Maina de gurit radial + Disp.
de gurit 400-3090-00
Maina de gurit radial + Disp
de filetat M30 400-3090-00
Desen execu ie
26.22 0/+0,56
Subler
ISO 965-2
M30 H6
Marcare
Set poanson de litere si cifre
Specifica ie
tehnica
nl ime 6 mm
Subler
Calibru tampon
T-NT
Vizual
Conservare
Ambalare
Ulei conservant
Lada lemn, Carton ondulat
Gaurire
10
Filetare
11
12
13
9.2
Vizual
Vizual
Proba de forjare
La nceputul matri rii fiecrei piese definitivarea volumului semifabricatului s fie fcut
prin ncercri. Astzi volumul piesei poate fi calculata cu calculatorul.
Fig. 8.1. Semimatri a superior si interior pt agrichon D1
53

Fig. 8.2. Primul piesei forjate Agrichon D1
9.3
Opera ii ulterioare procesului de matri are

Din categoria opera iilor ulterioare a procesului de matri are fac parte : debavurarea,
cur irea, ndreptarea, calibrarea, tratamentul termic i controlul pieselor.
9.4
Debavurarea pieselor matri ate
n procesul tehnologic de forjare i matri are, att la ciocane ct i la prese sau maini
de forjat orizontal, piesele se ob in cu bavur. Deoarece piesele nu pot rmne cu bavur,
una din opera iile n ciclul general privind tehnologia de forjare i matri are este separarea
sau retezarea bavurii adic debavurarea.
Utilajul cel mai potrivit pentru executarea acestei opera ii sunt presele mecanice (cu
excentric) i presele hidraulice verticale.
Principiul procesului de debavurare const n aceea c piesa matri at cu bavur este
aezat ntr-o stan care are o muchie tietoare conform cu conturul piesei matri ate. Prin
apsarea poansonului piesa este deplasat fa . de bavur i n acest fel se produce separarea
piesei de bavur.
Fig. 8.3. Poansonului Agrichon D1
54

Retezarea (debavurarea exterioar) i perforarea (debavurarea interioar) bavuni snt

opera ii tipice executate la presele de debavurat.
Debavurarea se poate face la cald sau la rece. Debavurarea la cald se execut la
temperatura de sfrit de matri are a piesei. In acest caz, presa de debavurat este n apropierea
ciocanului sau presei la care s-a fcut matri area (productivitatea presei de debavurat este
limitat de productivitatea utilajului de matri at). La debavurarea la rece se asigur ob inerea
unei productivit i mai ridicate, n schimb sunt necesare for e de debavurare mult mai mari
dect n cazul debavurrii la cald.
Folosirea debavurrii la cald n locul debavurrii la rece se impune din cauza
plasticit ii reduse a unor metale i a necesit ii de a executa dup debavurare alte opera ii.
Pentru debavurare se folosesc tan e simple, tan e cu locauri multiple i tan e,
combinate, n func ie de mrimea seriei i de complexitatea pieselor
Alegerea uneia din cele trei tipuri de stan e pentru debavurare este n func ie de:
-dimensiunile piesei i mrimea for ei necesare pentru debavurare;
-existen a presei de mrime potrivit i legat de aceasta de dimensiunile
corespunztoare pentru aezarea tan elor;
n cazul cnd este necesar debavurarea unui lot nu prea mare de piese matri ate trebuie
s se foloseasc stan ele cele mai simple.
n cazul produc iei de mas este indicat a se folosi tan e combinate.
n cazul pieselor matri ate de dimensiuni mijlocii este mai indicat s se lucreze cu
stan e succesive.
Dac pentru o pies matri at este necesar debavurarea exterioara i interioar (gurirea)
atunci este ra ional s se foloseasc stan e succesive sau combinate.
Dac piesa matri at trebuie i redresat n stare cald la pres i dac mrimea acesteia
permite acest lucru se recomand folosirea stan elor combinate.
Dac dup debavurare (exterioar sau interioar) este necesar i ndoirea la cald se
recomand ca aceste opera ii s se fac n aceeai matri combinat.
9.4.1
tan a debavurat Agrichon D1
Att pentru debavurarea exterioar ct i pentru cea interioar tan ele au ca pr i de lucru
poansonul i matri a. La debavurarea ex erioar rolul de tiere l are matri a numit i plac
tiectoare, iar poansonul rolul de apsa piesea. n al doilea caz (debavurare interioar) rolul
de tiere l are poansonul, matri a servind numai ca plac de aezare pentru pies.
tan a debavurat sunt construite mai multe elemente:
Fig. 8.4. .Stan a debavurat Agrichon 77951-V0

1-adaos, 2-surub, 3-placa de baza, 4-placa de taiere, 5-coloana de ghid A, 6-inel de retinere A, 7coloana de ghid B, 8-inel de retinere B, 9-poanson, 10-bucsa ghid A, 11-bucsa ghid B, 12-placa
port poanson, 13-placa presiune, 14-placa de cap, 15-placa de fixare, 16-surub
55

9.5
Tratamentul termic al pieselor matri ate
n timpul procesului de matri are i a celorlalte opera ii ce se mai fac (debavurare,

ndreptare i uneori calibrare) apar o serie de neajunsuri clin punct de vedere structural. n
scopul de a nltura aceste neajunsuri, precum i de a crea condi ii optime pentru prelucrarea
prin achiere, iar n unele cazuri pentru folosirea direct dup matri are este necesar ca
piesele matri ate s fie supuse unor tratamente termice corespunztoare.
Tratamentul termic care se aplic in mod curent pieselor matri ate este recoacerea,
mai rar clirea i revenirea.
Fig. 8.5. Cuptor electric
9.5.1
Recoacerea pieselor matri ate
Recoacerea este un tratament termic n care o elul este nclzit pn la o anumit

temperatur, men inut un anumit timp la acea temperatura i apoi rcit lent. Prin recoacere
se urmrete a se aduce o elul ntr-o echilibru fizic, fizico-chimic i structural.
Recoacerea ce se aplic pieselor matri ate are ca scop principal nlturarea tensiunilor
interne care s-au format n timpul matri rii sau rcirii i face piesa bun pentru prelucrarea
prin achiere.
Dup temperatura la care piesele se supun recoacerii se disting urmatoarele tipuri de
recoaceri:
-recoacerea obinuit
-recoacerea incomplet
-recroacerea detensionare
-recoacerea izoterm
-normalizarea
9.5.1.1 Recoacerea detensinare
Aceast recoacere dup cum arat i numele are rolul numai de a micora tensiunile
interne, n consecin piesele se nclzesc sub (680-700C). Acest fel de recoacere pieselor
din o eluri hipereutectoide sau eutectoide structura relativ grosolan dar omogan n toata
masa piesei, fapt ce anihileaz tensiunile interne.
56

9.6
Cur irea pieselor matri ate
n urma procesului tehnologic de matri are-debavurare dar mai ales din timpul
nclzirii piesele matri ate rmn la suprafa cu arsuri i alte defecte superficiale localizate.
Pentru ca piesa s fie bun pentru prelucrare ulterioar cur .
n prezent folosesc urmtoarele procedee de cur ire: cur irea n tob, sablarea, cur irea cu
jet de granule, deraparea i alte procedee.
n acest caz folosim cur irea prin sablare
9.6.1
Cur irea prin sablare
n prezent acest procedeu de cur ire a pieselor matri ate este foarte des folosit, dar nu
este cel mai recomandat. Sablarea const n lovirea pieselor cu jet de nisip de cuar uscat.
Sablarea se aplic la piese
de orice form i mrime, n camere speciale de sablare. Jetul de nisip proiectat cu ajutorul
acrului comprimat la presiune de 5-6 at.
Nisipul de cuar .care este un abraziv de valoare, indeprteaz asupra i netezete
suprafa a piesei. Granula ia nisipului trebuie s fie de 1-2,5 mm. n timpul opera iei de
sablare o parte din nisip se frmi eazp i i pierd calitatea de a mai putea cura i.
Deseori, n locul nisipului de cuar se folosete aa-numitul nisip de o el, format din
granule de form neregulat de o el de 0,5-4mm mrime. Cu acest abraziv produc ia crete
de 2-5 ori.
Consumul mediu (pierderile fr recuperare) de nisip, n func ie de pieselor matri ate
i calitatea nisipului este de 50-100 kg/t de piese matri ate, iar de alice de o el sau font de
2,5-3,5 kg/t de piese.
Fig. 8.6. Linii automate de sablare pentru aplicatii universale.
57

9.7
Gurire i filetate
Folosit maina de gurit radial i Dispozitivul de

gurit 3091-00 pt Agrichon B1
400-3090-00 pt Agrichon D1 i 400-
Fig.8.7. dispozitiv de gaurit si filetat pt piesa Agrichone B1 si D1
Aceasta masina este proiectat pentru opera ii de filetare, amfrenare i alezare a

gurilor de pn la M30. Maina are un sistem de ungere i rcire a tarodului, care permite
s se unga tarodul cu o calitate suficient de ulei de filetare pentru executarea unei opera ii
de filetare, ceea ce duce la o folosire optima a uleiului.
Capul cu multipozi ie a mainilor de filetat permite filetarea i n alte pozi ii, nu
numai vertical.
Date tehnice:
motor electric
presiunea maxima optima
presiunea maxima admisa
capacitatea minima de filetate
5,5 HP
120 bari;
140 bari
M4
Fig. 8.8. masina de filetare precizie CMA
58

Fig. 8.9. Creion electric
9.8
Marcare
Cu Creion electric portabil tip ARKOGRAF

pentru gravare. Corespunde din punct de
vedere calitativ normelor europene aflate n
vigoare. n aparat sunt executate patru
alezaje
de
conectie
(numerotate
l,2,3,4)pentru creinul de ravare si plcuta de
masa (impamintare).
-pune i piesa metalica, care urmeaz sa fie
marcat pe plcuta de impamintare si cu
creionul de gravare ncepe i marea - apsnd
creionul electric pana cnd contactul cu
stiftul de marcare, din vrful creionului se
inchide.
- grosimea marcajului alege i dup
preferin a conectnd cablurile (creion si
plcuta) in alezajele 1,2,3 i 4. Grosimile
sunt specificate ntre alezaje (ex. ntre 1 si 2 scrie fin sau ntre 1 si 4 scrie tare - deci unde ati
conectat cele doua cabluri - acolo trebuie sa citi i ce fel de grosime este scris.
9.9
Piesa finala
Piesa pentru MICHELIN AGRICHONE D1, B1
Fig. 8.10. Agrichone B1, D1
59

10 Bibliografie
1.) Vasile, C., Ioan, D., Alxandru, M., Armand, V. Matri area la cald a materialelor i
aliajelor. Bucureti, Editura Techinc, 1979
2.) Nicolae, P., Constantin, V. Technologia tratamentelor termice. Bucureti, Editura
Technica, 1974
3.) Badea, S.: Forjarea si optimizarea materialelor metalice, Editura Didactica si Pedagogica
Bucuresti, 1980
4.) *** http://www.musif.tuiasi.ro/echipa/mmihailide/Cap.%2026.pdf
5.) *** http://www.fim.usv.ro/pagini/specializari/tcm/files000/Comanda_Numerica_
Prelucrare_Rulmenti.pdf
6.) *** http://cmpicsu.upt.ro/pdf/laboratoare/Lab_CNC.pdf
7.) *** http://www.cnctar.hunbay.com/KoLa/fanuc_ot_cnc_program_manual_
gcodetraining_588.pdf
8.) *** http://cnc-construct.com/introducingcncconstruct.pdf
9.) *** http://anale-informatica.tibiscus.ro/download/lucrari/3-1-13-Streian.pdf
10.) *** http://www.nct.hu/pdf/NC_Documents/Roman/Freza/Manual%20operare.pdf
60

Master Thesis Pap Lehel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

S-ar putea să vă placă și

Master Thesis Pap Lehel

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Master Thesis Pap Lehel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea de Inginerie Mecanic Catedra

prelucrarea matri elor

Universitatea Transilvania din Braov

Universitatea Transilvania din Braov

Universitatea Transilvania din Braov

Universitatea Transilvania din Braov

of these numerically guided tools.

description of this process.

Universitatea Transilvania din Braov

Scopul lucri de diserta ie

Universitatea Transilvania din Braov

Figura 1.1. Frez cu comand numeric.

Universitatea Transilvania din Braov

Figura 1.2. Reprezentarea schematic a unui echipament clasic cu comand numeric.

Utilizarea comenzii numerice (CN) nu se limiteaz numai la maini-unelte cu care se

Avantajele tehnice i economice ale comenzii numerice

n anii 70 80, era frecvent tenta ia s se spun c comanda numeric nu era

Universitatea Transilvania din Braov

Informa iile ini iale, c prelucrrile pe maini-unelte cu comand numeric sunt

Universitatea Transilvania din Braov

timp reeal de aschiere,

timp reglare pozitionare,

Figura 1.5. Productivitatea comparat pentru diverse categorii

Principiul mainilor cu Comand Numeric

n func ie de mijloacele puse la dispozi ie tehnologului realizeaz programul de execu ie pe

Universitatea Transilvania din Braov

Figura 1.6. Modalit i de programare a MUCN.

Programul n comand numeric a mainii este realizat n raport cu triedrul triortogonal

Universitatea Transilvania din Braov

Pentru a realiza un program corect, operatorul pe maina-unealt cu comand

Figura 1.8. Sistemele de coordonate ale mainii i piesei.

Universitatea Transilvania din Braov

Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic

Lucrare de diserta ie Program de studii: Inginerie Mecatronic-Master

Structura unei maini-unelte cu comand numeric

O main cu comand numeric este nainte de toate o main unealt de precizie

Toate comenzile numerice sunt astzi cu microprocesor ncorporat fie integral n

Fig. 1.9. a) principiul de punere n pozi ie prin interpolare.

Universitatea Transilvania din Braov

Fig. 1.9. b) frezare

Benzile perforate au constituit primele moduri de schimbare a programelor de lucru

Fig 1.10. Codificarea ISO pe band.

Universitatea Transilvania din Braov

Fig. 1.11. conexiunile mainei

Traductoare de pozi ie i vitez

Precizia susceptibil a fi atins pe MUCN este dependent de precizia de msurare a

Fig.1.12.a) Msurarea direct a pozi

Fig.1.12.b) Msurarea indirect a pozi

Fig.1.12.c) msurarea direct a pozi iei

Universitatea Transilvania din Braov

Captor incremental de deplasare liniar.

Pentru a mbunt i pozi ionarea i traiectoria este convenabil de asemenea se a

Fig. 1.14. schema de principi a deservirii axelor.

Eroarea de urmrire sau de avans

Universitatea Transilvania din Braov

Fig. 1.15. Abaterea traiectorie reale executat de scul fa de traiectoria programat.

Pentru a remedia acest decalaj (abaterea) se utilizeaz o bucl de feed-back pentru a

Tastatura de comand constituie interfa a care