Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CIRCUITE MAGNETICE
Numim circuit magnetic succesiunea de medii prin care se concentreaz un flux magnetic.
Fluxul este produs de bobine care nlnuie circuitul parial sau n ntregime, numite bobine de
excitaie.
Tipul cu armtur
n micare
circular pentru:
Electromagnei n
Z, V etc.
Tipul clapet
pentru:
Relee
ntreruptoare
etc
Tipul U pentru:
Clopote electrice
Ceasuri electrice
Aparate telegrafice
etc.
q .
Af
Af N 2
82
N1i N 1i
l
2r
Pierderea magnetismului
nu este datorat
unei inducii remanente reduse, ci cmpului coercitiv mic. Expresia des folosit " fier fr
- cmpul
coercitiv.
remanen" este eronat.
Permeabilitatea
relativ
Iniial Maxim
25000
250000
500
7000
10000
50000
100000 300000
2000
3000
Inducie remanent
Br
Wb/m2
1,4
1,8
0,6
0,6
Cmp coercitiv
Hc
A/m
4
40
4
0,4
0,15
10
Fierul pur, obinut pe cale electrolitic, prezint caliti magnetice foarte ridicate. n general
adausurile i tratamentele termice i mecanice reduc aceste caliti: oelul coninnd peste 0,9%
carbon devine prin clire rapid material magnetic dur cu ciclu de histerezis larg. Recoacerea
ingusteaz ciclul de histerezis; tolele de oel prin nclzire ndelungat i reduc permeabilitatea
iar pierderile prin histerezis cresc; manganul produce micorarea induciei remanente dar mrete
cmpul coercitiv; siliciul n proporie de 4 5% micoreaz cmpul coercitiv, pierderile prin
histerezis i, datorit creterii rezistenei ohmice a oelului, reduce i pierderile prin cureni
turbionari.
Materialele magnetice dure (tabelul 6.2) au inducie remanent mare i permeabiliti mici.
Ele se utilizeaz la confecionarea magneilor permaneni utilizai la micromotoare,
transformatoare de foarte mic putere, la confecionarea memoriilor. Cifra de calitate a
materialului magnetic dur este valoarea maxim a produsului BH , mrime proporional cu
energia localizat n unitatea de volum a cmpului.
Tabelul 6.2
Materialul
Oel (cu 1%C)
Oel crom, Oel wolfram
Alnico I (12%Al; 20%Ni; 5%Co;
63%Fe)
Oerstit 900 (20%Ni; 30%Co; 20%Ti;
30%Fe)
Aliaj Platin-Cobalt (77%Pt; 23%Co)
Ferit de bariu
Permeabilitatea
relativ iniial
40
30
4
Inducie remanent Br
Wb/m2
0,7
1,1
0,73
Cmp coercitiv Hc
Asp/m
5000
5000
34000
0,55
65000
1
1
0,45
0,2 ... 0,4
260000
100000 ... 250000
84
regim cvasistaionar, consecine ale acestor legi sunt teoremele lui Ohm i Kirchhoff pentru
circuitele magnetice, al cror nume este atribuit prin analogie, datorit corespondenei duale cu
legea lui Ohm i teoremele lui Kirchhoff din circuitele electrice.
A
A
1
1
1
1
unde
f B A
Rm
l
A
(6.4)
0 n
(6.5)
sau H .
U m12
Rm12
A
Relaiile:
U m Rm f
(6.6)
i
f U m ,
(6.7)
sunt numite relaiile lui Ohm pentru circuite magnetice, prin analogie cu relaiile lui Ohm pentru
circuitele electrice. Tot prin analogie, produsele de forma Rm f sunt numite cderi de tensiune
magnetic.
Se pot alctui scheme echivalente
circuitelor de din figura 6.1 aa cum se
procedeaz n figura 6.6, utilizndu-se simboluri
grafice asemntoare celor din circuitele
electrice. Se constat uor, urmtoarele
corespondene duale ntre mrimile din
circuitele magnetice i cele din circuitele
electrice:
Fig. 6.6
85
f1
f 2
fn
adic:
n
(6.8)
fk
0,
k 1
cu relaia
0 care se scrie cu
k 1
U m H dl k ,
(6.9)
k 1
sau
n
k 1
k 1
U mk k ,
(6.10)
unde U mk sunt tensiunile magnetice (magnetomotoare) ale laturilor iar k sunt solenaiile
acestora.
inndu-se seama de relaia (6.6) se mai poate
scrie:
n
Rmk fk k .
(6.11)
k 1
Relaia
n
Fig. 6.8
E
k 1
(6.11)
n
k 1
este
similar
cu
relaia
86
regim staionar (fig. 6.8b) i este numit, prin analogie, teorema a II-a a lui Kirkhhoff pentru
circuite magnetice.
Sumele din relaia (6.11) sunt, evident, sume algebrice n care produsele Rmk fk sunt
pozitive pentru fluxurile al cror sens coincide cu sensul de parcurgere al buclei, iar solenaiile
k sunt de asemenea pozitive dac sensul lor se asociaz cu sensul de parcurgere dup regula
burghiului drept.
Tensiunea magnetic ntre dou puncte ale unui circuit magnetic. Pentru a se calcula
tensiunea magnetic U m12 , prin aer , ntre punctele 1 i 2 ale circuitului magnetic din figura 6.9,
se consider ochiul trasat prin aer de la 1 la 2 care se nchide apoi prin laturile circuitului.
Teorema a II-a a lui Kirkhhoff conduce la:
k Rmk fk U m12 ,
k
de unde:
U m12 ( Rmk fk k ) .
(6.12)
Teoremele reluctanelor echivalente. Reluctana echivalent ntre dou puncte ale unui
circuit magnetic (fr solenaii pe laturi) este egal cu raportul ntre tensiunea magnetic dintre
cele dou puncte i fluxul fascicular ce intr prin
punctul 1 i iese prin punctul 2:
U
Rme m .
(6.13)
f
Reluctana echivalent a n laturi n serie (fig.
6.10) se calculeaz innd seama c fluxul este acelai
prin toate laturile i c tensiunea magnetic ntre
punctele 1 i 2 este egal cu suma tensiunilor magnetice
ale laturilor. Exist relaiile:
U m12 Rm1 f Rm 2 f ........Rmn f ,
unde:
Fig. 6.9
U m12 Rme f
i rezult:
n
Rme Rmk .
Prin urmare, reluctana echivalent a
laturilor.
(6.14)
k 1
Fig. 6.10
Fig. 6.11
87
Reluctana echivalent a n laturi n paralel (fig. 6.11) rezult din aplicarea teoremei I a
lui Kirchhoff la nod i, inndu-se seama c tensiunea magnetic este aceeai pentru toate laturile
se obine:
f f 1 f 2 ............ fn ,
sau:
U m12 U m12 U m12
U
.......... m12 ,
Rme
Rm1
Rm 2
Rmn
de unde:
1
1
1
1 ,
..........
Rme
Rm1 Rm 2
Rmn
adic:
n
1
1
Rme k 1 Rmk
(6.15)
sau:
n
(6.16)
e k .
k 1
U m H dl H dl H dl H dl ( s ) ,
Fig. 6.12
dispersia nul.
Notndu-se cu Rm (s ) reluctana poriunii OP rezult:
Rm ( s ) f ( s ) ,
iar pentru s l :
Rm (l ) f (l ) .
Raportndu-se membru cu membru cele dou relaii rezult c dispersia magnetic a unui
circuit magnetic se anuleaz dac solenaia se repartizeaz n lungul circuitului proporional cu
reluctana:
(6.17)
( s ) Rm ( s )
(l )
Rm (l )
Pentru circuitul magnetic omogen i de reluctan constant condiia este ndeplinit dac
solenaia este repartizat uniform.
Teoremele generale ale teoriei reelelor magnetice. Analogia dintre teoremele lui
Kirchhoff pentru circuitele magnetice si teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele electrice permite
88
s se stabileasc n teoria reelelor magnetice, teoreme analoge celor din teoria reelelor electrice
de curent continuu: teorema superpoziiei, teorema reciprocitii, teorema Helmoltz -Thevenin,
teorema fluxurilor de ochiuri etc (v. cap8). Ele vor fi ns valabile pentru circuitele magnetice
liniare (cu const. ), adic pentru circuite magnetice nesaturate i ale cror laturi nu prezint
dispersii.
k ( p )
mk
(6.18)
; p 1,2,......L N 1,
k ( p )
numai c tensiunea magnetic a laturii nu mai poate fi exprimat prin produsul dintre fluxul
fascicular i reluctan, reluctana ne mai fiind constant.
Dependena U mk f ( fk ) , numit caracteristic magnetic a laturii se determin
experimental cu ajutorul curbei de magnetizare a materialului(fig. 6.13): pentru fiecare por iune
omogen de lungime l i seciune constant de arie A ,
considerndu-se fluxul repartizat uniform n seciune, se nmulesc
ordonatele cu seciunea iar abscisele cu lungimea poriunii de
circuit, obinndu-se diagrama care are n ordonate fluxul fascicular
i n abscise tensiunea magnetic (fig. 6.14) conform relaiilor:
2
U m H dl Hl
(6.19)
i
f
B dA BA .
(6.20)
Fig. 6.13
89
R N
lm
N 2lm
kA
kA
N
(6.22)
;
I
P RI 2
lm 2
kA
(6.25)
Circulaia intensitii cmpului magnetic pe orice curb nchis fiind nul, rezult c n
d
0 ) se poate defini un potenial magnetostatic
condiii magnetostatice ( J 0 i ;
dt
Vm astfel nct:
H gradVm ,
(6.27)
cu
r
Vm ( r ) Vm (r0 ) H dl .
(6.28)
r0
Prin urmare, cmpul magnetostatic este un cmp potenial. Ecuaia (6.26) este numit teorema
potenialului magnetostatic ;
b) din ecuaiile (5.13) i (5.14) se obine, aplicndu-se divergena celei de a doua ecuaii:
(6.29)
div H div M ,
din care rezult c pentru a stabili un cmp magnetostatic, n condiiile n care nu exist
magnetizaie temporar stabilit de un cmp magnetic exterior, este nevoie de magnetizaie
permanent, adic de magnei permananeni ;
c) dac se scrie ecuaia (6.26) pe o curb ce coincide cu o linie
de cmp, (fig. 6.15), avnd n exteriorul magnetului H dl 0 ,
rezult c n interior trebuie s avem H dl 0 . Cmpul
magnetic propriu al magnetului permanent n punctele din interior
este deci un cmp demagnetizant.
Cmpul demagnetizant se noteaz cu H d . El are sens opus
magnetizrii corpului n interiorul lui i tinde s-l demagnetizeze. De
aceea pe ciclul de histerezis punctul de funcionare nu are
coordonatele
( H 0,B Br )
ci
coordonatele
(
H H d 0,B Br ), fiind situat n cadranul al doilea.
91
Fig. 6.15
Fig. 6.16
Fig. 6.17
vi ve
e H e2
Bi H d
din care rezult c vi este minim atunci cnd produsul de la numitorul fraciei este maxim.
Curba B f (H ) a materialului pentru magnei permaneni se poate aproxima cu relaia:
92
(6.34)
H Hc
H Hc
Bs Br
Hm Hc
Bs
Br
Bs
1
Br
(6.35)
Bm Bs
Bs
1
Br
(6.36)
li l e H e
Br
H c ( BH ) m
i Ai 0 Ae H e
Hc
Br ( BH ) m
(6.40)
Fig. 6.18
6.5. Aplicaii
n continuare sunt prezentate, ca aplicaii, dou metode ns aproximative utilizate n
practic pentru problema din figura 6.18 considerat suficient de sugestiv pentru nelegerea
modului n care pot fi abordate, n mod simplificat, asemenea probleme.
Fig. 6.19
s2
s1
R 2 Rm ;
s1 ma
rm1
2 1 s 2 ;
21 Rm1 s1rm1
;
rm 2
3 c 2 s2 ;
2 2 Rm 2 s 2 rm 2
;
rm 3
U m ( Rma 2 Rm ) ;
U m1 21 Rm1 ;
s3
U m 2 2 2 Rm 2 ;
U mc c Rmc ;
Iw U m U m1 U m 2 U mc i Rmi ,
94
Rmi
li
S i
dU m dx rm dx ,
l
n care: este fluxul n miez naintea seciunii x , d fluxul de scpri ntre cele dou
miezuri pe poriunea dx , U m tensiunea magnetic, rm reluctana pe unitatea de lungime a
miezului i u permeana de scpri pe unitatea de lungime a miezului.
mprindu-se cu dx i derivndu-se, ecuaiile de mai sus devin:
d 2 dU m
dx 2 u dx
2
d U m r d
dx 2 m dx
(6.41)
A
ch
2
r
A
sh
2
r
1
m u
2
m u
2r
U B ch 2r x B sh 2r x
m u
2
m u
m 1
m ,
(6.42)
U m0
Iw
1
[
j chl
1
1
1
ch l
shl u shl ]
u
n care:
1
Rmj Rm , iar:
j
Dac j
u rmm
U m 0 Iw :
ch x
U m0
[
ch l
1
1
ch l
sh (l x )
a
u
U m0
1
1
ch l
shl
u
a
u
sh (l x )]
n care:
U m 0 este tensiunea magnetic ntre coloane pentru x 0 ;
permeana ntrefierului;
a permeana armturii;
u permeana fluxului de scpri, socotit pe o seciune avnd latura n lungul
coloanelor egal cu unitatea;
j permeana jugului;
rmm reluctana miezului pe unitatea de lungime;
Rmj reluctana jugului;
Rm reluctana ntrefierului la mbinarea coloanelor cu jugul;
S aria seciunii miezului;
x fluxul ntr-o seciune a miezului la distana x de jug;
fluxul n ntrefier.
Dac:
1
1
0,
0 i
rmm 0 ,
j
a
atunci:
x Iw[ (l x) u ] .
ii) Electromagnet n U cu bobina repartizat pe cele dou miezuri (Fig. 6.21).
Fluxul la distana x de jug are expresia:
Ax [ AZ j (CZ j 1) Z a ] C x Z j [ B Z a ( A 1)] ,
Iw
x
1
lrmm
B A( Z j Z a ) CZ j Z a
96
n care:
Zj
A chl ,
Ax chx ,
lj
1
Rmj , Rmj
S j
Za
B Z m shl ,
1
Rma ,
Rma
rmm u ,
Zm
rmm
u
rmm
1
S m
la
S a
l 2 x2
x Iw u
2
Iw
u x2
i Iw
sx
2l
97