Conexin

4.6

Esquema de conexiones
En la siguiente figura se muestran las conexiones necesarias a realizar para la primera
puesta en servicio. Aplicaciones adicionales no estn representadas aqu.

VW KUKA Control Panel

Panel de conexin del armario de control

VKR C1
X01
X20

XS1

X7.*

XS2

XS3

XS4

A
B

X19
X8

X21

Alimentacin

Cable VKCP
Panel de conexin del robot
X30

X31
Cable de motores
Cable de seales

VKR 6/1
VKR 15/1
X30

X31

Cable de motores
Cable de seales
Asignacin de conectores del armario de control:
X01
XS1
X20
X7.*
XS2
XS3
XS4
X8
X21
*1

VKR 30/1
VKR 125/1
VKR 125S/1
VKR 150/1
VKR 200/1

Conector para servicios tcnicos

Conexin a la red 400V
Cable de motores para los ejes 1--6
Cable de motores para los ejes 7--9 (conexin interconectron)
Alimentacin para Interbus--S (fibra ptica), cierre de seguridad E2--E7
Modos de servicio, accionamientos, parada de emergencia,
cierre de seguridad E2--E7
Entrada de cable para Interbus--S
Cable de seales para ejes 7--9
Cable de seales para ejes 1--6
Debe ser utilizado solamente por el servicio tcnico;
No utilizar para taladradoras, mquinas de preparar caf o refrigeradoras!

Installation: Anschlu R1.3 03.99.00 es

18 de 24