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4.6
Esquema de conexiones
En la siguiente figura se muestran las conexiones necesarias a realizar para la primera
puesta en servicio. Aplicaciones adicionales no estn representadas aqu.
XS1
X7.*
XS2
XS3
XS4
A
B
X19
X8
X21
Alimentacin
Cable VKCP
Panel de conexin del robot
X30
X31
Cable de motores
Cable de seales
VKR 6/1
VKR 15/1
X30
X31
Cable de motores
Cable de seales
Asignacin de conectores del armario de control:
X01
XS1
X20
X7.*
XS2
XS3
XS4
X8
X21
*1
VKR 30/1
VKR 125/1
VKR 125S/1
VKR 150/1
VKR 200/1
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Conexin (continuacin)
Informaciones adicionales respecto al panel de conexin se encuentran en la documentacin [Sistema], captulo [Panel de conexin/Interfases perifricas].
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