Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
u1 2U k sin kt ,
k 1
247
u 2 2U k sin kt
k 1
n
u 3 2U k sin kt
k 1
(8.324)
2k
,
3
2k
.
3
Se constat c toate armonicele pare sunt nule i c armonicele de ordin k=3n+1 formeaz
sisteme de succesiune direct, n timp ce armonicele de ordin k=3n-1 formeaz sisteme de
succesiune invers. Armonicele de ordin k=3n formeaz sisteme homopolare.
Se mai constat c tensiunile de linie u12 u1 u 2 , u 23 u 2 u 3 i u31 u3 u1 nu
conin armonici de ordin trei sau multiplu de trei.
Valorile eficace ale tensiunilor de faz sunt:
2
3U 5
U f U1 U 3 U 5 U 7 ... ,
(8.325)
U
3U 1
3U 3
3U 7
... .
Dac fazele generatorului sunt legate n triunghi ele vor fi parcurse de curentul de circulaie
produs de tensiunea:
(8.327)
n
2 k
u0 u1 u2 u3 2U k sin kt 1 2 cos
,
3
k 1
care este format numai din armonici de ordin trei i multiplu de trei (pentru k 3n 1 se obine
u0 0 ). Pentru a se evita apariia curenilor de circulaie, generatoarele trifazate au, de regul,
conexiunea n stea.
C Q f 2f1 U1 ;
(8.328)
ordin superior. De aceea este necesar ca, n funcie de condiiile locale de lucru, parametrii
filtrului s poat fi ajustai corespunztor.
Deoarece condiiile locale de lucru ale filtrului pot fi temporare, o exploatare raional a
compensatoarelor statice necesit verificarea periodic, prin msurri, a ncrcrii cu armonici i a
acordului filtrului.
We
qdu electric i W
U P1
IP2
m
di magnetic,
I P1
(v. 1.5.3) n care UP1, UP2 i IP1, IP2 sunt valorile caracteristice ale tensiunilor i curenilor n
regimurile permanente 1 i 2 ce ncadreaz regimul tranzitoriu. Cum un transfer instantaneu al
acestei energii (orict de mici) ar nsemna ca derivatele lor n raport cu timpul (dWem/dt) s fie
infinite, adic un dt=0 sau o putere a sistemului infinit, ceea ce practic nu poate fi posibil, face ca
regimul tranzitoriu sa aib o anumit durat. Dup cum se va vedea mai ncolo, durata unui
regim tranzitoriu este teoretic infinit (ceea ce ar nsemna c un al doilea regim permanent nu mai
este posibil!). Practic, regimul tranzitoriu evolund de cele mai multe ori exponenial dup un
timp n general scurt, se ajunge la valori ale mrimilor caracteristice strii electrocinetice de 0,9
0,95 din noul regim permanent. n legtur cu acest fapt, pentru multe sisteme fizice de tip
electromagnetic, se definete un aa-numit timp de stabilire care fixeaz durata regimului
tranzitoriu la timpul necesar ca o mrime de stare (ce prezint importan pentru aplicaia avut n
vedere) s ajung la 0,9 din valoarea care (teoretic) va fi luat de acea mrime n noul regim
permanent.
249
Ca urmare, din punctul de vedere al definiiilor date, funcionarea unui circuit electric poate
fi privit ca o niruire de regimuri permanente i tranzitorii. Dei practic scurt, n unele aplicaii,
analiza regimului tranzitoriu este determinant, rolul ei constnd n a exprima cum variaz n timp
mrimile de stare electrocinetic i ce parametru timp i este caracteristic (care, dup cum se va
vedea, se numete constant de timp i se noteaz mai ntotdeauna cu ).
Modele de calcul ale regimului tranzitoriu
O modalitate de descriere a trecerii de la un regim permanent la altul o constituie
introducerea unei modificri brute a unei mrimi de stare a circuitului electrocinetic analizat (de
pild conectarea brusc a unei surse electrice cu t.e.m. continu sau sinusoidal). Acest lucru se
poate face prin utilizarea funciei treapt unitate a lui Heaviside (v. 9.1.4) definit astfel:
0t 0
,
h t
1 t 0
(TR 1)
unde t este timpul. O astfel de idealizare este ntotdeauna justificat atunci cnd, pe scara timpului
prin care se studiaz fenomenul, durata modificrii (de pild, durata de acionare a unui contact)
este neglijabil. Cnd acest semnal este derivat, apare n mod natural derivarea n punctul de
discontinuitate, ceea ce implic aplicare unor elemente de teoria distribuilor.
n principiu calculul circuitelor electrice n regim tranzitoriu se face cu ajutorul teoremei lui
Ohm generalizate (v.subcap.8.4) i al teoremelor lui Kirchhoff n curent variabil. Acestea, n
funcie de structura circuitului, conduc la o ecuaie sau la un sistem de ecuaii difereniale sau
integro-difereniale care, dup caz pot fi rezolvate fie prin metodele clasice (v. Ecuaiile fiziciimatematice), fie prin aplicarea unor operatori de transformare cum ar fi transformata Laplace
(v. 9.1.5) care este justificat aici cnd perturbaia se consider de forma (TR1) deoarece, n
Fig. 8.8/1
acest caz, n circuite apar funcii de discontinuitate i derivatele acestora i se caut soluia unor
ecuaii difereniale n aceste condiii.
Spre exemplificare se va considera studiul regimului tranzitoriu de ncrcare a unui
condensator de la o surs de curent continuu, cu t.e.m. E, prin nchiderea brusc a ntreruptorului
K (fig. 8.8/1). Condensatorul electric cu capacitatea C (considerat ideal) este n serie cu un
rezistor cu rezistena electric R.
Presupunndu-se c nchiderea ntreruptorului K este foarte rapid i are loc la t=0, rezult
c tensiunea u ce se aplic laturii R, C este dat de funcia:
(TR 2)
0t 0
sau u=Eh,
u t
E t 0
250
adic de treapta unitate Heaviside h definit prin expresia (TR1) multiplicat cu E. Dup
nchiderea brusc a ntreruptorului K, urmeaz regimul tranzitoriu de ncrcare a
condensatorului, n care sarcina electric pe armturile condensatorului (q), curentul electric din
circuit (i) i tensiunea la bornele condensatorului (uc) sunt funcii de timp: q(t), i(t) i uc(t); scopul
analizei acestui regim tranzitoriu (de ncrcare a condensatorului electric) este tocmai acela de a
determina aceste funcii de timp.
Modelul original (iniial), al acestui regim tranzitoriu (cu sensurile de referin indicate ca
n figura 8.8/1) este (dup cum se tie din subcap. 8.4):
1
u Ri idt ,
C
,
q idt i i=dq/dt= q
1
uR
idt q / C ,
(TR 3)
C
dq q
uR
Rq q / C etc.
dt C
Ultima ecuaie, inndu-se seama de expresia (TR 2) a lui u, se mai poate scrie i n forma:
q
Rq Eh ,
C
sau mprindu-se cu R 0 i notndu-se cu =RC n forma:
q
E
q
h sau q q / hE / R .
(TR 4)
RC R
Termenul RC are dimensiunea de timp, se noteaz cu i se numete constanta de timp a
circuitului R, C serie. ntr-adevr dimensional rezult:
R C U Q I t t .
I U I
Semnificaia fizic, dar i geometric (referitoare la reprezentarea mrimilor q, u, uR, n
raport cu timpul), va fi artat ceva mai ncolo.
Pentru t>0 soluia ecuaiei difereniale (TR 4), care reprezint problema lui Cauchy cu
condiii iniiale, este de forma:
q=ql+qp ,
(TR 5)
unde ql este soluia liber, adic soluia ecuaiei omogene:
q q / 0 ,
(TR 6)
care se oine separndu-se variabilele i integrndu-se membru cu membru:
dq
q dq dt
t
ln q
ln q 0 q l q 0 e t / ,
dt
(TR 7)
unde qo este constanta de integrare, o constant arbitrar determinat prin condiia iniial.
Termenul de qp, din soluia (TR 5) a problemei Cauchy (TR 4), reprezint o soluie
particular a ecuaiei neomogene; o astfel de soluie particular este sarcina electric de pe
armturile condensatorului n regimul permanent care urmeaz dup regimul tranzitoriu de
ncrcare, cnd condensatorul ajunge la sarcina maxim posibil qp=CE (determinat de t.e.m. E).
Atunci soluia (TR 5), n care se nlocuiete ql cu expresia ei (TR 7) i qp cu CE, devine:
q q 0 e t / CE ,
(TR 8)
care, n condiiile iniiale la t=0 face q(t=0)=0 (deoarece condensatorul este nencrcat) i
atunci (TR 8) devine:
0 q 0 e 0 / CE ,
ceea ce permite determinarea constantei de integrare: qoCE, astfel c expresia definitiv a
soluiei (TR 8) este:
q CE 1 e t / sau q Q 1 e t / ,
(TR 9)
251
Fig. 8.8/2
(TR 10)
OA
AB
d
OA CE 0 /
q t
e
dt
AB
,
OA CE
AB
conform interpretrii pe care o are derivata unei funcii (ca fiind tangenta trigonometric a
tangentei geometrice la curba ce reprezint funcia, n punctul considerat aici originea O, unde
t=0). Deoarece segmentul OA este Q=CE ( OA =Q=CE) rezult din ultima egalitate (TR 10)
c:
252
CE
(TR 11)
AB
CE
AB ,
adic (constanta de timp) este egal cu subtangenta la curba q(t) n punctul considerat (n
exemplul din figura 8.8/2b este subtangenta AB n punctul O, n origine, aa cum se arat n
figura 8.8/2c);
dac se consider t=3 i se calculeaz valoarea sarcinii electrice a condensatorului n
regim tranzitoriu (deci la un moment egal cu trei constante de timp dup nceperea acestui regim)
se constat:
1
q t 3 Q 1 - e -3 Q 1 3
e
,
1
Q 1
Q1 0,04979
20,08554
i dq / dt
CE 1 e t /
e
e
e
(TR 12)
,
dt
RC
R
adic n momentul nchiderii brute a contactului K din figura 8.8/1 (la t=0), n circuit apare un
E
oc de curent i t 0 e 0 / E / R , dup care curentul scade exponenial, cu o subtangent
R
, pn la zero (t i=0);
tensiunea la bornele condensatorului electric uc(t) este:
1
1
u C q CE 1 e t / E 1 e t / ,
(TR 13)
C
C
ceea ce nseamn c ea crete de la uc=0 (pentru t=0) la uc=E, teoretic la infinit (t ).
O interpretare energetic are rolul de a dovedi faptul c regimul tranzitoriu, de exemplu
pentru circuitul R, C din figura 8.8/1, este impus de necesitatea transferrii energiei electrice
necesare producerii cmpului electric n dielectricul condensatorului. Astfel, energia disipat
ireversibil n cldur n intervalul de timp de la 0 la t este (conform legii transformrii de energie
n conductori):
t
E2
E2
E 2 2t /
W R Ri dt R 2 e 2t / dt
e 2t /
e
.
R
2
R 2
2
R
0
0
0
Energia produs de surs n acelai interval de timp este:
t
t
E2
E2
E2
t /
t / t
e t / .
W E Eidt
e
d
t
0
R
R
R
0
0
Se constat c WE WR, fiind mai mare. Rezult c nu toat energia produs de surs a fost
transformat n cldur. Diferena:
2
253
E2
1 E2
t /
e 2t /
2e t / e 2 t / 1
e
R
2
2
2 R
1 E2
1
1
2
RC 2e t / e 2t / 1 C E 1 e t / Cu C2
2 R
2
2
reprezint energia electric acumulat n cmpul electric al condensatorului cu capacitatea
electric C, corespunztor valorii uc a tensiuni la bornele sale.
Considerndu-se din nou schema din figura 8.8/1, dac se ia R=0 atunci va rezulta u(t)=Eh
i prin urmare:
Q=Cu=CEh=Qh,
(TR 14)
pentru cazul cnd q(t<0)=0. Aadar condensatorul se ncarc brusc cu sarcina Q=CE, ceea ce
nseamn c q(t) este de forma treptei Heaviside, cu saltul Q n origine. Se pune acum problema
determinrii curentului cu care se ncarc acest condensator (cnd R=0); din relaia (TR 14) va
rezulta:
i dq / dt Qdh / dt .
(TR 15)
Aadar, pentru t=0 curentul este i=0, iar pentru t>0 curentul este de asemenea i=0 i
deoarece n origine h(t) nu este derivabil se poate trage concluzia c i este zero peste tot, cu
excepia originii, unde ia o valoare infinit. Acest rspuns nu este ns satisfctor, deoarece dac
se nlocuiete E cu 2E, atunci sarcina electric devine 2Q, iar saltul n origine a lui q(t) este acum
2Q. Se pune, firesc, ntrebarea: n acest caz (n care n loc de E s-a luat 2E) curentul este infinit
n origine exact ca n cazul precedent? (s-ar putea, n mod naiv, s se ntrebe ct de infinit este
n acest caz curentul i ?!). Iat, deci, c este necesar s se generalizeze noiunea de derivat astfel
nct o funcie cu salt s fie derivabil n punctul de salt, iar derivata s exprime i mrimea
saltului. Aceast generalizare o realizeaz teoria distribuiilor (ale crei noiuni de baz sunt
prezentate n paragraful 9.1.5).
Pe baza acestor noiuni, n cazul din figura 8.8/1 unde sarcina electric a condensatorului cu
capacitatea C (pus brusc sub tensiunea constant E la t=0), dac la t<0 el este descrcat, are
expresia:
Q=ECh(t)=Qh(t),
iar curentul prin condensator este:
(TR 16)
i=Dq=QDh=Q,
unde D este operatorul pentru derivarea distribuiilor (v. 9.1.5) i reprezint funcia impuls a lui
Dirac. Expresia (TR 16) arat c intensitatea curentului i depinde de valoarea saltului Q.
Dei distribuia Dirac, (t), nu este de tip funcie, se poate calcula cu funcii care sunt iruri
reprezentative Dirac i care converg slab ctre distribuia Dirac. Convergena slab face metoda
inutilizabil n calculul numeric. Pentru exemplul condensatorului, la care prin expresia (TR 12)
s-a determinat:
E
i dq / dt e t / ,
R
dac se consider R 0 , atunci 0 i se obine irul reprezentativ Dirac:
e t /
(TR 17)
.
WE WR
254
Reprezentarea grafic a irului (TR 17) e -t//=f(), pentru cteva valori ale timpului, obinut
printr-un program de rutin MATLAB, arat aa ca n figura 8.8/3 (considerndu-se t=const. 0,
pentru c la t=0 irul este 1/), i evideniaz clar ce se ntmpl cnd t 0. Astfel, la t=0,2s (un
2
1.8
t=0,2s
1.6
1.4
f ("tau")
1.2
1
Fig. 8.8/4
0.8
t=0,5s
0.6
0.4
t=1s
0.2
0
t=2s
0
0.5
1.5
2.5
"tau"
3.5
4.5
Fig. 8.8/3
n care s-a fcut nlocuirea L/R=. Acest termen, L/R, are dimensiunea timp i este denumit
constanta de timp () a circuitului R, L serie. ntr-adevr, dimensional:
1
L I
1 U t t .
R U I
U
Ecuaia diferenial (TR 19) are soluia:
i=il+ip t>0,
(TR 20)
unde il este soluia liber (a ecuaiei omogene) i ip este o soluie particular a ecuaiei
neomogene (TR 19), care reprezint o problem Cauchy cu condiii iniiale.
255
uL L
L
(1 e t / ) L
e
L
Ee t / .
(TR 23)
dt
dt R
R
R
L
idt Eh(t ),
(TR 24)
dt c
care reprezint o ecuaie integrodiferenial cu condiii iniiale, tipic pentru descrierea sistemelor
fizice cu un singur grad de libertate.
256
Fig. 8.8/6
L Ri L idt L [ Eh(t )] R sL l ( s ) E ,
dt C
sc
s
(TR 25)
n
P(s k ) s
P( s)
k 1 Q ' ( s k )
-1 Q ( s )
kt
L
,
unde Q(s) = dQ(s)/ds n cazul expresiei (TR 27) Q(s) = 2s + 2 iar sk(k = 1,2,...,n) sunt
rdcinile simple ale ecuaiei Q(s) = 0, care pentru cazul relaiei (TR 27) sunt:
s + 2s + 0 = 0 s1,2 = j 0
2
2
0
Atunci expresia curentului i(t), din regimul tranzitoriu al circuitului R, L, C serie (v. fig.
8.8/6), este:
E
i (t )
L
j 0
2 j 0
sau, n definitiv:
257
j 0
2 j 0
(TR 28)
0 L
1
0
e t sin 0 1
258
t.