Sunteți pe pagina 1din 12

8.7.

Regimul deformant n sistemele trifazate


Aa cum s-a artat n 8.5.3, regimul deformant (sau nesinusoidal) este regimul
electrocinetic alternativ n cadrul cruia forma de und a cel puin uneia dintre mrimile electrice
de circuit (t.e.m., curent electric de conducie sau tensiune electric) nu este sinusoidal.
n circuitele electronice (al cror rol const n procesarea semnalelor) nu se utilizeaz
noiunea de regim deformant, deoarece multe din aplicaiile electronicii constau n producerea
unor semnale electrice cu form nesinusoidal ( de exemplu: dreptunghiular, triunghiular sau n
dini de fierstru, trenuri de impulsuri, semnale electrice modulate etc. - v. cursul "Semnale,
circuite i sisteme"/SCS).
n alte aplicaii ale electronicii, n care semnalele (mrimile electrice de circuit) trebuie s-i
pstreze aceeai form de und, sinusoidal sau nu (cum este cazul generatoarelor de semnal
sinusoidal, amplificatoarelor, atenuatoarelor etc.), deformarea semnalelor (nedorit n aceste
aplicaii) se studiaz prin aa numita analiz a distorsiunilor. Distorsiunile se datoresc
neliniaritii circuitelor electronice i/sau caracteristicilor de transfer pe care le au unele din
etajele circuitelor. Deoarece studiul distorsiunilor se face la alte cursuri (S.C.S., "Msurri
electronice", "Dispozitive i circuite electronice" . a.), n cadrul acestui subcapitol nu va fi
abordat acest caz.
n circuitele electrice din aplicaiile industriale (cu puteri mari), regimul deformant apare
cu efecte nsemnate n reelele sistemelor energetice locale sau naionale, care toate sunt de tip
trifazat, cauzele apariiei acestui regim ( care de la un anumit "nivel" este duntor i deci
inacceptabil, trebuind s fie eliminat) fiind: alimentarea utilizatorilor cu tensiuni la borne
nesinusoidale (datorate unor imperfeciuni constructive ale alternatoarelor, din centralele electrice
sau caracteristicilor neliniare ale unor elemente de circuit cu miezuri magnetice saturate
alternatoare i transformatoare, aflate n amonte de barele de alimentare cu energie electric a
utilizatorului); alimentarea utilizatorilor prin cabluri trifazate subterane de lungime mare; efectul
corona (v. Fizica) din liniile trifazate de transport de nalt tensiune, de la 110kV n sus;
conectarea la reeaua trifazat de alimentare cu energie electric a unor aparate aa-zis deformante
(mutatoare de mare putere, motoare electrice cu "fier" saturat, transformatoare pentru sudare etc.)
precum i a bateriilor de condensatoare paralel simple folosite la compensarea puterii reactive.
Prezena n reelele electrice trifazate a unui regim deformant duce la apariia unor efecte
nedorite care aduc prejudicii, uneori nsemnate, att consumatorilor ct i operatorilor (care
realizeaz transportul i distribuia energiei electrice), dar i unor sisteme colaterale (cum ar fi
cele de telecomunicaii). Aceste efecte duntoare constau n aceea c aparatele deformante devin
generatoare de armonici, astfel c ntre sursele productoare de tensiuni electromotoare
sinusoidale i ntre aparatele deformante apare o dubl circulaie de putere activ: de la surs spre
aparatul deformant ( pe unda fundamental) i n sens invers (pe armonici). Rezult de aici o serie
de consecine nefavorabile reelei i receptoarelor conectate la reea, care au fost enumerate n
8.5.3 (creterea puterii aparente prin componenta sa deformant, creterea pierderilor de putere
activ n reea i la consumatori, creterea impedanei aparente n reea -definit prin U / I ,
creterea erorilor aparatelor de msurat, de comand - control i de automatizare, introducerea de
parazii n aparatura i instalaiile electronice etc.).

8.7.1. Particularitile regimului deformant n reelele trifazate


O surs trifazat de tensiuni deformat produce tensiunile:
n

u1 2U k sin kt ,
k 1

247

u 2 2U k sin kt

k 1
n

u 3 2U k sin kt

k 1

(8.324)

2k
,
3
2k
.
3

Se constat c toate armonicele pare sunt nule i c armonicele de ordin k=3n+1 formeaz
sisteme de succesiune direct, n timp ce armonicele de ordin k=3n-1 formeaz sisteme de
succesiune invers. Armonicele de ordin k=3n formeaz sisteme homopolare.
Se mai constat c tensiunile de linie u12 u1 u 2 , u 23 u 2 u 3 i u31 u3 u1 nu
conin armonici de ordin trei sau multiplu de trei.
Valorile eficace ale tensiunilor de faz sunt:
2

iar acelea ale tensiunilor de linie:


(8.326)

3U 5

U f U1 U 3 U 5 U 7 ... ,

(8.325)
U

3U 1

3U 3

3U 7

... .

Dac fazele generatorului sunt legate n triunghi ele vor fi parcurse de curentul de circulaie
produs de tensiunea:
(8.327)

n
2 k

u0 u1 u2 u3 2U k sin kt 1 2 cos
,
3

k 1

care este format numai din armonici de ordin trei i multiplu de trei (pentru k 3n 1 se obine
u0 0 ). Pentru a se evita apariia curenilor de circulaie, generatoarele trifazate au, de regul,
conexiunea n stea.

8.7.2. Combaterea regimului deformant


Dispozitivele de compensare a fenomenelor deformante sunt destinate absorbirii
armonicelor. Acest lucru se realizeaz cu compensatoare statice alctuite din
baterii de condensatoare n serie cu bobine, alctuind circuite dipolare L,C
conectate trifazat (fig. 8.98) la reeaua de alimentare n curent alternativ.
Condensatoarele i bobinele trebuie s aib factori nali de calitate
pentru a nu produce pierderi de putere activ. Ele formeaz circuite
rezonante serie, acordate pe frecvena armonicii de compensat. Pentru o
filtrare eficient a armonicilor produse de receptoarele deformante trebuie
cunoscute att structura armonic a undelor de tensiune i curent, ct i
parametrii reali ai circuitelor.
n principiu, calculul unui compensator static al fenomenelor reactive
i deformante se face astfel:
- se determin capacitatea C a condensatorului, n aa fel nct, s fie
compensat puterea reactiv pe faz Q f :
Fig. 8.98

C Q f 2f1 U1 ;

(8.328)

- se calculeaz inductivitatea L conectat n serie cu condensatorul,


astfel nct s se obin acordul de circuit rezonant serie pe armonica ce trebuie absorbit:
2
(8.329)
L 1 C 2f1 .
Pentru o proiectare eficient trebuie s se in seama ns de reactana echivalent a reelei
de alimentare, de toleranele elementelor de circuit, de efectul circulaiei altor armonici, de
efectele derivei termice, de rezonana paralel filtrureea etc. Este posibil, ns, ca nsui filtrul s
devin, n anumite condiii de exploatare, un aparat deformant prin amplificarea unor armonici de
248

ordin superior. De aceea este necesar ca, n funcie de condiiile locale de lucru, parametrii
filtrului s poat fi ajustai corespunztor.
Deoarece condiiile locale de lucru ale filtrului pot fi temporare, o exploatare raional a
compensatoarelor statice necesit verificarea periodic, prin msurri, a ncrcrii cu armonici i a
acordului filtrului.

8.8. Cazuri aparte n studiul circuitelor electrice


n cadrul acestui subcapitol vor fi prezentate cteva situaii mai deosebite care intervin,
adeseori, n studiul circuitelor electrice i anume:
- regimul tranzitoriu al circuitelor electrice;
- comportarea circuitelor electrice n radiofrecven;
- circuite electrice cu parametrii de circuit neliniari;
- reprezentarea circuitelor electrice ca dipori (cuadripoli);
- liniile electrice lungi.

8.8.1. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice


Din punctul de vedere al evoluiei n timp, regimul electrocinetic al circuitelor electrice
(staionar sau nestaionar) poate fi permanent i tranzitoriu.
Regimul permanent este acela n care mrimile ce caracterizeaz sistemul electrocinetic i
pstreaz mereu aceleai valori: n regim staionar (de curent continuu) mrimile electrice de
circuit (t.e.m., tensiunile la borne i curenii) sunt constante n timp, parametrii de circuit au
aceeai valoare (rezistene sau conductane) i structura reelei se pstreaz aceeai n regim
nestaionar, mrimile electrice de circuit au tot timpul aceeai form de und (cu aceleai valori
maxime i minime, aceleai valori efective, aceeai faz iniial i aceeai pulsaie), iar
componentele electrice de circuit, mereu n aceeai structur, au parametrii de circuit
(rezistene/conductane, capaciti/elastane, inductiviti-proprii i mutuale) neschimbai. Dac
cel puin una din caracteristicile electrocinetice (niruite anterior) se modific, atunci circuitul
electric trece la alt regim permanent.
Aceast trecere de la un regim electrocinetic permanent la alt regim electrocinetic
permanent nu se poate face instantaneu, ci numai printr-un regim variabil n timp denumit regim
tranzitoriu. Saltul de la un regim permanent la altul nu poate fi brusc (de tip treapt) deoarece
schimbarea strii permanente duce la modificri ale cmpurilor electromagnetice aferente
circuitului ceea ce implic anumite transferuri de energie electromagnetic, de forma:
UP2

We

qdu electric i W

U P1

IP2
m

di magnetic,

I P1

(v. 1.5.3) n care UP1, UP2 i IP1, IP2 sunt valorile caracteristice ale tensiunilor i curenilor n
regimurile permanente 1 i 2 ce ncadreaz regimul tranzitoriu. Cum un transfer instantaneu al
acestei energii (orict de mici) ar nsemna ca derivatele lor n raport cu timpul (dWem/dt) s fie
infinite, adic un dt=0 sau o putere a sistemului infinit, ceea ce practic nu poate fi posibil, face ca
regimul tranzitoriu sa aib o anumit durat. Dup cum se va vedea mai ncolo, durata unui
regim tranzitoriu este teoretic infinit (ceea ce ar nsemna c un al doilea regim permanent nu mai
este posibil!). Practic, regimul tranzitoriu evolund de cele mai multe ori exponenial dup un
timp n general scurt, se ajunge la valori ale mrimilor caracteristice strii electrocinetice de 0,9
0,95 din noul regim permanent. n legtur cu acest fapt, pentru multe sisteme fizice de tip
electromagnetic, se definete un aa-numit timp de stabilire care fixeaz durata regimului
tranzitoriu la timpul necesar ca o mrime de stare (ce prezint importan pentru aplicaia avut n
vedere) s ajung la 0,9 din valoarea care (teoretic) va fi luat de acea mrime n noul regim
permanent.
249

Ca urmare, din punctul de vedere al definiiilor date, funcionarea unui circuit electric poate
fi privit ca o niruire de regimuri permanente i tranzitorii. Dei practic scurt, n unele aplicaii,
analiza regimului tranzitoriu este determinant, rolul ei constnd n a exprima cum variaz n timp
mrimile de stare electrocinetic i ce parametru timp i este caracteristic (care, dup cum se va
vedea, se numete constant de timp i se noteaz mai ntotdeauna cu ).
Modele de calcul ale regimului tranzitoriu
O modalitate de descriere a trecerii de la un regim permanent la altul o constituie
introducerea unei modificri brute a unei mrimi de stare a circuitului electrocinetic analizat (de
pild conectarea brusc a unei surse electrice cu t.e.m. continu sau sinusoidal). Acest lucru se
poate face prin utilizarea funciei treapt unitate a lui Heaviside (v. 9.1.4) definit astfel:

0t 0
,
h t
1 t 0

(TR 1)

unde t este timpul. O astfel de idealizare este ntotdeauna justificat atunci cnd, pe scara timpului
prin care se studiaz fenomenul, durata modificrii (de pild, durata de acionare a unui contact)
este neglijabil. Cnd acest semnal este derivat, apare n mod natural derivarea n punctul de
discontinuitate, ceea ce implic aplicare unor elemente de teoria distribuilor.
n principiu calculul circuitelor electrice n regim tranzitoriu se face cu ajutorul teoremei lui
Ohm generalizate (v.subcap.8.4) i al teoremelor lui Kirchhoff n curent variabil. Acestea, n
funcie de structura circuitului, conduc la o ecuaie sau la un sistem de ecuaii difereniale sau
integro-difereniale care, dup caz pot fi rezolvate fie prin metodele clasice (v. Ecuaiile fiziciimatematice), fie prin aplicarea unor operatori de transformare cum ar fi transformata Laplace
(v. 9.1.5) care este justificat aici cnd perturbaia se consider de forma (TR1) deoarece, n

Fig. 8.8/1

acest caz, n circuite apar funcii de discontinuitate i derivatele acestora i se caut soluia unor
ecuaii difereniale n aceste condiii.
Spre exemplificare se va considera studiul regimului tranzitoriu de ncrcare a unui
condensator de la o surs de curent continuu, cu t.e.m. E, prin nchiderea brusc a ntreruptorului
K (fig. 8.8/1). Condensatorul electric cu capacitatea C (considerat ideal) este n serie cu un
rezistor cu rezistena electric R.
Presupunndu-se c nchiderea ntreruptorului K este foarte rapid i are loc la t=0, rezult
c tensiunea u ce se aplic laturii R, C este dat de funcia:
(TR 2)

0t 0
sau u=Eh,
u t
E t 0
250

adic de treapta unitate Heaviside h definit prin expresia (TR1) multiplicat cu E. Dup
nchiderea brusc a ntreruptorului K, urmeaz regimul tranzitoriu de ncrcare a
condensatorului, n care sarcina electric pe armturile condensatorului (q), curentul electric din
circuit (i) i tensiunea la bornele condensatorului (uc) sunt funcii de timp: q(t), i(t) i uc(t); scopul
analizei acestui regim tranzitoriu (de ncrcare a condensatorului electric) este tocmai acela de a
determina aceste funcii de timp.
Modelul original (iniial), al acestui regim tranzitoriu (cu sensurile de referin indicate ca
n figura 8.8/1) este (dup cum se tie din subcap. 8.4):
1
u Ri idt ,
C
,
q idt i i=dq/dt= q
1
uR
idt q / C ,
(TR 3)
C
dq q
uR
Rq q / C etc.
dt C
Ultima ecuaie, inndu-se seama de expresia (TR 2) a lui u, se mai poate scrie i n forma:
q
Rq Eh ,
C
sau mprindu-se cu R 0 i notndu-se cu =RC n forma:
q
E
q
h sau q q / hE / R .
(TR 4)
RC R
Termenul RC are dimensiunea de timp, se noteaz cu i se numete constanta de timp a
circuitului R, C serie. ntr-adevr dimensional rezult:
R C U Q I t t .
I U I
Semnificaia fizic, dar i geometric (referitoare la reprezentarea mrimilor q, u, uR, n
raport cu timpul), va fi artat ceva mai ncolo.
Pentru t>0 soluia ecuaiei difereniale (TR 4), care reprezint problema lui Cauchy cu
condiii iniiale, este de forma:
q=ql+qp ,
(TR 5)
unde ql este soluia liber, adic soluia ecuaiei omogene:
q q / 0 ,
(TR 6)
care se oine separndu-se variabilele i integrndu-se membru cu membru:
dq
q dq dt
t

ln q
ln q 0 q l q 0 e t / ,
dt

(TR 7)

unde qo este constanta de integrare, o constant arbitrar determinat prin condiia iniial.
Termenul de qp, din soluia (TR 5) a problemei Cauchy (TR 4), reprezint o soluie
particular a ecuaiei neomogene; o astfel de soluie particular este sarcina electric de pe
armturile condensatorului n regimul permanent care urmeaz dup regimul tranzitoriu de
ncrcare, cnd condensatorul ajunge la sarcina maxim posibil qp=CE (determinat de t.e.m. E).
Atunci soluia (TR 5), n care se nlocuiete ql cu expresia ei (TR 7) i qp cu CE, devine:
q q 0 e t / CE ,
(TR 8)
care, n condiiile iniiale la t=0 face q(t=0)=0 (deoarece condensatorul este nencrcat) i
atunci (TR 8) devine:
0 q 0 e 0 / CE ,
ceea ce permite determinarea constantei de integrare: qoCE, astfel c expresia definitiv a
soluiei (TR 8) este:
q CE 1 e t / sau q Q 1 e t / ,
(TR 9)
251

Fig. 8.8/2

unde Q este sarcina electric a condensatorului n noul regim permanent.


Reprezentarea grafic a soluiei (TR 9) este dat n figura 8.8/2a; aadar condensatorul se
ncarc exponenial, viteza de ncrcare depinznd de constanta de timp (aici =RC).
Aceast semnificaie a lui este dovedit, concret, prin urmtoarele:
dac la exponeniala soluiei q(t) se duce, ntr-un punct oarecare (de exemplu, chiar n
originea O), tangenta geometric, (tg) n figura 8.8/2b, atunci din triunghiul dreptunghic OAB
rezult:
tg

(TR 10)

OA
AB

d
OA CE 0 /
q t

e
dt

AB
,
OA CE

AB

conform interpretrii pe care o are derivata unei funcii (ca fiind tangenta trigonometric a
tangentei geometrice la curba ce reprezint funcia, n punctul considerat aici originea O, unde
t=0). Deoarece segmentul OA este Q=CE ( OA =Q=CE) rezult din ultima egalitate (TR 10)
c:
252

CE

(TR 11)

AB

CE
AB ,

adic (constanta de timp) este egal cu subtangenta la curba q(t) n punctul considerat (n
exemplul din figura 8.8/2b este subtangenta AB n punctul O, n origine, aa cum se arat n
figura 8.8/2c);
dac se consider t=3 i se calculeaz valoarea sarcinii electrice a condensatorului n
regim tranzitoriu (deci la un moment egal cu trei constante de timp dup nceperea acestui regim)
se constat:
1

q t 3 Q 1 - e -3 Q 1 3
e

,
1

Q 1
Q1 0,04979
20,08554

adic, rotunjind valoarea lui e-3 la 0,05, rezult:


q(t=3)=0,95Q,
ceea ce nseamn c dup numai trei constante de timp, n regimul tranzitoriu se ajunge la 95%
din valoarea final (atins teoretic la un timp infinit) a noului regim permanent. n multe aplicaii
din Electronic se consider ca suficient atingerea valorii de 90% din cea final; n aceast
situaie timpul n care se ajunge la acest nivel (numit adesea timp de stabilire) este:
90
1
1
Q Q 1 e t / t / 0,1 e t /
10 i t ln 10 2,3 .
100
0,1
e
Practic, se consider c dup 2,3 la 3 regimul tranzitoriu a luat sfrit.
Celelalte mrimi electrice ale circuitului R, C (fig.8.8/1), n regim tranzitoriu se determin
direct din q(t) cu relaiile (TR 3); astfel:
intensitatea curentului electric i(t) este:
d
CE t / CE t / E t /

i dq / dt
CE 1 e t /
e

e
e
(TR 12)
,
dt

RC
R
adic n momentul nchiderii brute a contactului K din figura 8.8/1 (la t=0), n circuit apare un
E
oc de curent i t 0 e 0 / E / R , dup care curentul scade exponenial, cu o subtangent
R
, pn la zero (t i=0);
tensiunea la bornele condensatorului electric uc(t) este:
1
1
u C q CE 1 e t / E 1 e t / ,
(TR 13)
C
C
ceea ce nseamn c ea crete de la uc=0 (pentru t=0) la uc=E, teoretic la infinit (t ).
O interpretare energetic are rolul de a dovedi faptul c regimul tranzitoriu, de exemplu
pentru circuitul R, C din figura 8.8/1, este impus de necesitatea transferrii energiei electrice
necesare producerii cmpului electric n dielectricul condensatorului. Astfel, energia disipat
ireversibil n cldur n intervalul de timp de la 0 la t este (conform legii transformrii de energie
n conductori):
t

E2
E2

E 2 2t /
W R Ri dt R 2 e 2t / dt
e 2t /
e
.
R
2
R 2
2
R
0
0
0
Energia produs de surs n acelai interval de timp este:
t
t
E2
E2
E2
t /
t / t
e t / .
W E Eidt
e
d
t

0
R
R
R
0
0
Se constat c WE WR, fiind mai mare. Rezult c nu toat energia produs de surs a fost
transformat n cldur. Diferena:
2

253

E2

1 E2
t /
e 2t /
2e t / e 2 t / 1
e
R
2
2
2 R
1 E2
1
1
2

RC 2e t / e 2t / 1 C E 1 e t / Cu C2
2 R
2
2
reprezint energia electric acumulat n cmpul electric al condensatorului cu capacitatea
electric C, corespunztor valorii uc a tensiuni la bornele sale.
Considerndu-se din nou schema din figura 8.8/1, dac se ia R=0 atunci va rezulta u(t)=Eh
i prin urmare:
Q=Cu=CEh=Qh,
(TR 14)
pentru cazul cnd q(t<0)=0. Aadar condensatorul se ncarc brusc cu sarcina Q=CE, ceea ce
nseamn c q(t) este de forma treptei Heaviside, cu saltul Q n origine. Se pune acum problema
determinrii curentului cu care se ncarc acest condensator (cnd R=0); din relaia (TR 14) va
rezulta:
i dq / dt Qdh / dt .
(TR 15)
Aadar, pentru t=0 curentul este i=0, iar pentru t>0 curentul este de asemenea i=0 i
deoarece n origine h(t) nu este derivabil se poate trage concluzia c i este zero peste tot, cu
excepia originii, unde ia o valoare infinit. Acest rspuns nu este ns satisfctor, deoarece dac
se nlocuiete E cu 2E, atunci sarcina electric devine 2Q, iar saltul n origine a lui q(t) este acum
2Q. Se pune, firesc, ntrebarea: n acest caz (n care n loc de E s-a luat 2E) curentul este infinit
n origine exact ca n cazul precedent? (s-ar putea, n mod naiv, s se ntrebe ct de infinit este
n acest caz curentul i ?!). Iat, deci, c este necesar s se generalizeze noiunea de derivat astfel
nct o funcie cu salt s fie derivabil n punctul de salt, iar derivata s exprime i mrimea
saltului. Aceast generalizare o realizeaz teoria distribuiilor (ale crei noiuni de baz sunt
prezentate n paragraful 9.1.5).
Pe baza acestor noiuni, n cazul din figura 8.8/1 unde sarcina electric a condensatorului cu
capacitatea C (pus brusc sub tensiunea constant E la t=0), dac la t<0 el este descrcat, are
expresia:
Q=ECh(t)=Qh(t),
iar curentul prin condensator este:
(TR 16)
i=Dq=QDh=Q,
unde D este operatorul pentru derivarea distribuiilor (v. 9.1.5) i reprezint funcia impuls a lui
Dirac. Expresia (TR 16) arat c intensitatea curentului i depinde de valoarea saltului Q.
Dei distribuia Dirac, (t), nu este de tip funcie, se poate calcula cu funcii care sunt iruri
reprezentative Dirac i care converg slab ctre distribuia Dirac. Convergena slab face metoda
inutilizabil n calculul numeric. Pentru exemplul condensatorului, la care prin expresia (TR 12)
s-a determinat:
E
i dq / dt e t / ,
R
dac se consider R 0 , atunci 0 i se obine irul reprezentativ Dirac:
e t /
(TR 17)
.

WE WR

254

Reprezentarea grafic a irului (TR 17) e -t//=f(), pentru cteva valori ale timpului, obinut
printr-un program de rutin MATLAB, arat aa ca n figura 8.8/3 (considerndu-se t=const. 0,
pentru c la t=0 irul este 1/), i evideniaz clar ce se ntmpl cnd t 0. Astfel, la t=0,2s (un
2
1.8

t=0,2s

1.6
1.4

f ("tau")

1.2
1

Fig. 8.8/4

0.8

t=0,5s

0.6
0.4

t=1s

0.2
0

t=2s
0

0.5

1.5

2.5
"tau"

3.5

4.5

Fig. 8.8/3

timp destul de departe de t=0) se remarc trecerea la impulsul Dirac exponenial.


Pentru R foarte mic rezult i(+0)=E/R foarte mare, iar devine foarte mic (deci
exponeniala tinde rapid ctre zero, fiind un impuls exponenial). Acest exemplu este intuitiv,
dar nu este riguros deoarece soluia s-a obinut pentru R 0 (singurul caz posibil practic, deoarece
R=0 este un caz ideal, neexistnd n realitate conductori perfeci pentru conectarea
condensatorului la o surs, care i ea nu poate fi ideal, adic cu rezistena intern r=0).
Dealtfel, R=0 =0 pentru care irul (TR 17) este nedeterminat.
Se vor considera, n continuare, alte dou cazuri semnificative pentru aplicaiile practice.
Rezistor n serie cu o bobin ideal (fig.8.8/4). Dac se conecteaz brusc (prin nchiderea
rapid a ntreruptorului K) o surs electric cu t.e.m. constant E la bornele unei laturi R, L serie
(fig.8.8/4), tensiunea la borne va fi:
u=Eh(t)=Eh,
astfel c modelul ce descrie regimul tranzitoriu care se produce cnd la t=0 se nchide K este:
(TR 18)
Ri+Ldi/dt=Eh.
mprindu-se cu L, relaia (TR 18) devine:
R
di E
1
i
h sau i di / dt hE / L ,
(TR 19)
L
dt L

n care s-a fcut nlocuirea L/R=. Acest termen, L/R, are dimensiunea timp i este denumit
constanta de timp () a circuitului R, L serie. ntr-adevr, dimensional:
1

L I
1 U t t .
R U I
U
Ecuaia diferenial (TR 19) are soluia:
i=il+ip t>0,
(TR 20)
unde il este soluia liber (a ecuaiei omogene) i ip este o soluie particular a ecuaiei
neomogene (TR 19), care reprezint o problem Cauchy cu condiii iniiale.
255

Lundu-se ecuaia omogen i/+di/dt=0 i separnd-se variabilele, adic scriindu-se n


forma di/idt/, rezult, prin integrare: lni=-t/+lnIo, unde Io este constanta de integrare (o
constant arbitrar ce se va determina din condiiile iniiale). Atunci soluia liber a curentului
este:
Il=Ioe-t/.
O soluie particular a curentului, ip, este aceea din regimul permanent la care se va ajunge
atunci cnd o bobin ideal (adic avnd numai parametrul L, cu R=0 i C=0) este conectat
printr-un rezistor la o surs ideal de curent continuu (cu t.e.m. E i rezisten intern r=0) i care
este: ip=E/R. Atunci soluia (TR 20) devine:
i=Ioe-t/+E/R,
(TR 21)

care n condiiile iniiale cnd t=0


i(t=0)=0, deoarece miezul bobinei iniial nu este
magnetizat devine:
0=Ioe-t/+E/R Io=-E/R.
Atunci expresia definitiv a intensitii curentului electric, i(t), din circuitul unei bobine
ideale conectat brusc la o surs de curent continuu printr-un rezistor este:
E
i 1 / e t / ,
(TR 22)
R
al crui grafic i(t) este artat n figura 8.8/5.
Tensiunea la bornele bobinei din figura 8.8/4, uL(t), din regimul tranzitoriu se determin
imediat, fiind cunoscut expresia (TR22) a curentului i(t) din latura R, L serie:
di
d E
E 1 t /
E R

uL L
L
(1 e t / ) L
e
L
Ee t / .
(TR 23)
dt
dt R
R

R
L

Pentru R foarte mic rezult uL(+0) = E, cea mai


mare tensiune posibil n regim tranzitoriu a tensiunii la
bornele bobinei. La limit, cnd R = 0 (cazul bobinei
ideale), prin ridicarea nedeterminrii din formula (TR 22)
rezult:
E
i t,
L
care crete liniar indefinit.
Fig. 8.8/5
Latura R, L, C serie conectat brusc la o surs
de curent continuu (fig. 8.8/6). Dac se aplic brusc
(prin nchiderea rapid a ntreruptorului K) o t.e.m
continu E, deci o tensiune la borne n forma unei funcii treapt: u(t) = Eh(t) u(t0) = 0, atunci
va urma un regim tranzitoriu caracterizat de un curent i = i(t) cu i(t0) = 0 i avnd modelul (v.
subcap. 8.4):
di 1
Ri L

idt Eh(t ),
(TR 24)
dt c
care reprezint o ecuaie integrodiferenial cu condiii iniiale, tipic pentru descrierea sistemelor
fizice cu un singur grad de libertate.

256

Fig. 8.8/6

Pentru a se exemplifica i modalitatea de utilizare a calculului operaional bazat pe


transformata Laplace n studiul regimului tranzitoriu al circuitelor electrice, se va determina
expresia curentului i(t) ca soluie a ecuaiei (TR 24) aplicndu-se acestei ecuaii, n fiecare
membru, transformata Laplace (v. 9.1.4). Se va obine (considerndu-se condiiile iniiale nule):
di 1
1
1

L Ri L idt L [ Eh(t )] R sL l ( s ) E ,
dt C
sc
s

de unde rezult transformata Laplace a curentului I(s):


E
E
1
I (s)

R
1 .
(TR 26)
s ( R sL 1 / sc) L 2
s s
L
LC
introducndu-se notaiile:
R/L = 2 i 1/LC = 02 ,
unde reprezint atenuarea circuitului i 0 pulsaia oscilaiilor libere ale circuitului L, C (v.
8.8.2), expresia transformatei Laplace a curentului devine:
E
1
I (s) 2
,
(TR 27)
L s 2s 02
care este de forma unei fracii raionale P(s)/Q(s) cu:
P(s) 1 i Q(s) s2 + 2s + 02 ,
avnd, deci, originalul (ca funcie de timp) dat de teorema de dezvoltare a lui Heaviside (v.
9.1.4) i anume:

(TR 25)

n
P(s k ) s
P( s)

k 1 Q ' ( s k )
-1 Q ( s )

kt

L
,
unde Q(s) = dQ(s)/ds n cazul expresiei (TR 27) Q(s) = 2s + 2 iar sk(k = 1,2,...,n) sunt
rdcinile simple ale ecuaiei Q(s) = 0, care pentru cazul relaiei (TR 27) sunt:
s + 2s + 0 = 0 s1,2 = j 0
2

2
0

Atunci expresia curentului i(t), din regimul tranzitoriu al circuitului R, L, C serie (v. fig.
8.8/6), este:

E
i (t )
L

j 0

2 j 0

sau, n definitiv:
257

j 0

2 j 0

(TR 28)

0 L

1
0

e t sin 0 1

258

t.

S-ar putea să vă placă și