MAINI ELECTRICE

Curs 2: Noiuni introductive

Prof.dr.ing. Claudia MARI

(claudia.martis@emd.utcluj.ro)
Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Grupul de Sisteme Electromecanice
(www.ems.utcluj.ro)

1. Elemente de teoria campului necesare in abordarea si tratarea

problemelor asociate masinilor electrice
2. Circuite magnetice: elemente generale si metode de analiza
3. Elemente constructive in masini electrice

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Inductia cmpului magnetic:

I
r

L
Conductor parcurs
de curent electric

2015-2016

Bobin (cu N spire)

parcurs de curent
electric

I
2r

Masini electrice 1 - Curs 1

NI
L

Flux magnetic

m S BdA
Bn

[ Wb ]

dA
Bt

dA

Legea fluxului magnetic (Gauss): Fluxul

magnetic m printr-o suprafa nchis oarecare
este nul (liniile cmpului magnetic sunt linii
nchise).

m 0 sau
2015-2016

BdA 0

Masini electrice 1 - Curs 1

Fluxul magnetic ce traverseaz o suprafaa regulata A (flux

fascicular) este dat de:

BA cos( )
Bobina este paralel cu planul A, cmpul magnetic o
traverseaz perpendicular, deci fluxul magnetic ce strbate
bobina este maxim.

2 BA bobina cos 0
2

1 BA bobina

2015-2016

Bobina este perpendicular pe planul A,

cmpul magnetic este paralel cu planul
bobinei, deci fluxul magnetic ce strbate
bobina este 0.

Masini electrice 1 - Curs 2

Intensitatea cmpului
magnetic se defineste ca:

Tub de flux cuprins intre

suprafetele A1 si A2

A1

U mA1 A2 H l A1 A2
A2

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 1

Pentru miezuri magnetice cu forme neregulate, generalizand, tensiunea magnetica se

defineste ca integrala de linie a vectorului intensitate magnetica in lungul unei curbe
date, intre doua puncte :

U mA1 A2 ( )

A2

Hdl

A1(

A1A2 :Tub de flux magnetic (o poriune

dintr-un circuit prin care circul un flux
magnetic)

A1

Curba
()

A2

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Producerea unei fore n cmp magnetic (explicativ pentru funcionarea

mainilor electrice liniare n regim de motor)

Cmp magnetic
de inducie B

X
X
X

X
X
X

X
X
X

L lungimea
conductorului situat
n cmp magnetic

Conductor
parcurs de un
curent I

Fora ce se exercit asupra conductorului:

F I L B
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Regula minii stngi de

determinare a direciei i
sensului forei

Producerea unui cuplu n cmp magnetic (explicativ pentru funcionarea

mainilor electrice rotative n regim de motor)

Fora ce se exercit asupra

laturilor 2 i 4 ale cadrului:

F latura_ 4

F I aB

Cuplul ce apare ca urmare a

celor dou fore ce se exercit
2 i 4 ale
F latura_ 2 asupra laturilor
cadrului:

b
b
T 2 F 2 I a B
2
2

a lungimea laturilor 2 i 4 ale cadrului

b - lungimea laturilor paralele cu liniile de cmp
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Generarea unei tensiuni electromotoare induse n prezena unui cmp

magnetic variabil (explicativ pentru funcionarea mainilor electrice n regim
de generator)
Magnet
permanent

Tensiunea la bornele voltmetrului n funcie de

poziia spirei n cmp
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Legea induciei electromagnetice (Faraday): Tensiunea electric de-a lungul unei

curbe nchise (spira) este egal cu viteza de scdere n timp a fluxului magnetic
printr-o suprafa S care se sprijin pe curba .

Pentru a obine o tensiune indus electromagnetic la bornele unui circuit

electric avem deci nevoie de un flux variabil care s nlnuie circuitul:

Sursa de flux este fix n raport cu circuitul, dar fluxul este produs de un
curent variabil

Sursa de flux este mobil n raport cu circuitul, iar fluxul este produs fie de
un curent constant, fie variabil

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

10

Circuit electric

Schema echivalenta

Rezistor

Rezisten

l
S

Tensiune
electric

Elemente de circuit

Parametri

Rezistoare

Rezistente

Condensatoare

Capacitati

Bobine

Inductivitati

Sursa de tem

Tensiune electromotoare

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

11

Circuit magnetic
Miez magnetic

Reluctan
i

=Ni
solenaie

N spire

Tensiune
magnetic

Flux magnetic

Elemente de circuit

Miez magnetic

Parametri

Reluctanta
Permeanta

Sursa de tensiune
magnetomotoare

Solenatie

Um12

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

12

Legea circuitului magnetic (Ampere): Tensiunea magnetic de-a lungul unei curbe
nchise este egal cu suma dintre intensitatea curentului de conducie printr-o suprafa
S care se sprijin pe curba i viteza de cretere n timp a fluxului electric prin S (curent
de deplasare sau curent herian).

d eS
d
U m Hdl J dA
D dA S

dt S
dt

Curent de
conductie
J- densitatea de curent

2015-2016

Curent de
deplasare

Masini electrice 1 - Curs 2

Solenatia

13

Materiale feromagnetice: sunt materiale feromagnetice utilizate la realizarea

circuitelor magnetice.
Materialele feromagnetice moi sunt materiale
care se magnetizeaz i se demagnetizeaz
uor, avnd ciclu de histerezis ngust i cmp
coercitiv mic (80A/cm)

Materialele feromagnetice dure sunt

materiale cu ciclu de histerezis larg, cu
cmp coercitiv mare (4000A/cm), care se
magnetizeaz i se demagnetizeaz greu

Dure (magneii permaneni)

Moi (miezul magnetic al mainilor electrice)

Curbele de histerezis care definesc cele dou tipuri

de materiale feromagnetice

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

14

Se consider o bobin cu N spire, de lungime l i parcurs

de curentul i

Cmpul magnetic creat are intensitatea:

Ni
l

I1 < I2 < I3 < I4 < I5 < I6

H1 < H2 < H3 < H4 < H5 < H6
Continund s cretem curentul I,
intensitatea cmpului magnetic, H,
crete, dar, de la o anumit valoare a
intensitii magnetice, valoarea
induciei magnetice, B, rmne la
aceeai valoare: spunem c circuitul
magnetic a intrat n saturaie.

B1 < B2 < B3 < B4 < B5 < B6

B[T]

Pentru performane ct mai bune, se

prefer funcionarea circuitului
magnetic n zona:

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

H[A/m]

15

Circuit magnetic neramificat

Circuit magnetic ramificat

Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice

Pentru noduri

Pentru ochiuri

k 1

2015-2016

fk

k 1

Masini electrice 1 - Curs 2

mk

fk k
k 1

16

Calculul circuitelor magnetice:

S se determine solenaia necesar pentru a obine o anumit valoare a fluxului

magnetic, respectiv a induciei magnetic ntr-o poriune de circuit;

S se determine fluxul magnetic, respectiv inducia magnetic ntr-o seciune

de circuit magnetic sau n diferite laturi ale acestuia, cunoscnd solenaiile
bobinelor dispuse n main.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

17

Aplicatie. Se considera o bobina cu N spire, parcursa de curentul I, montata pe una din

laturile unui miez magnetic. Cunoscand dimensiunile miezului, conform figurii, si neglijand
curentul de deplasare, sa se calculeze fluxul magnetic ce strabate miezul magnetic.
L

Curba

Se aplica legea circuitului magnetic:

U m J dA

d
D dA JdA
dt S
S

Hdl H 2 L 2h

JdA Ni
S

Ni
2 L 2h

Schema echivalenta:

Fluxul care parcurge circuitul rezult:

BS HS

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Ni

2 L 2 h m
S

18

Material
magnetic
(Fier)

Pentru un circuit magnetic cu ntrefier:

i

Hmiez lmiez Haer laer Ni

Neglijand fluxul de scapari

Aer

miez aer

g
H miez lmiez

miez

Haer laer

aer

lmiez

laer

lmiez
m _ miez
miez S

laer

aer S

m _ aer

Schema echivalenta:
miez

Ni

m _ miez m _ aer

aer

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

19

Pentru un circuit magnetic cu ntrefier si scapari:

Hmiez lmiez Haer laer Ni

Considerand kd <1, coeficientul de dispersie:

kd miez aer

m _ miez
B
l
lmiez
H miez lmiez miez lmiez miez miez aer
aer
miez
miez S
kd miez S
kd

B
l
Haer laer aer laer aer aer aer m _ aer
aer
aer S
Schema echivalenta:

aer

miez

aer

scapari

Ni
m _ miez
kd

m _ aer

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

20

Circuite magnetice cu magneti permanenti:

Caracteristica de demagnetizare pentru

diferiti magneti permanenti

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

21

Pentru un circuit magnetic cu magnet permanent, ntrefier si scapari la nivelul intrefierului :

Hmiez lmiez Haer laer Hmplmp 0

Hmiez lmiez Haer laer mp mp mp

Considerand kd <1, coeficientul de dispersie, in intrefier si ca fluxul prin magnetul permanent este egal
cu cel din miez:

kd miez kd mp aer

m _ miez
B
l
lmiez
H miez lmiez miez lmiez miez miez aer
aer
miez
miez S
kd miez S
kd

B
l
Haer laer aer laer aer aer aer m _ aer
aer
aer S

aer

2015-2016

mp

m _ miez mp
m _ aer
kd

Masini electrice 1 - Curs 2

Hc lmp
m _ miez mp
m _ aer
kd

22

CIRCUITE
ELECTRICE

CIRCUITE
MAGNETICE

Intensitatea cmpului

Vector caracteristic

Lege de material specific

Coeficient de material
Legea conservrii
Mrime tip debit

J E

- conductivitate

B H
- permeabilitate

divJ 0

divB 0

i JdS

B dS
S

Tensiune

Element de circuit
Legea lui Ohm

2015-2016

u E dl
Rezisten

dl
R
S
C

u Ri

Masini electrice 1 - Curs 2

um Hdl
Reluctan

dl
S
C

um m

23

FLUXURI I INDUCTIVITI N MAINI ELECTRICE

u
B

fluxul
magnetic
total

fluxul
magnetic
util

fluxul
magnetic de
dispersie (de
scpri)

Inductivitate proprie a unei bobine: Raportul

dintre fluxul magnetic ce nlnuie spirele
bobinei i curentul care produce acest flux.

N N u

Lu L
i
i
i
Inductivitate
proprie
util

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Inductivitate de
dispersie

24

i1

i2

2
u1

u2

1
N1

Inductivitate mutual a bobinei 2 n raport cu

bobina 1: Raportul dintre fluxul magnetic
produs de curentul ce parcurge bobina 1 i
nlnuie spirele bobinei 2 i curentul care
produce acest flux.

N2

21 N 2 u
L21

i1
i1
Studiu individual. Demonstrai c L21=L12.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

25

Cdere de tensiune
pe rezistena proprie

TENSIUNI LA BORNE

u1 R1i1

d 1
d 11 12
d L11i1 L12i2
R1i1
R1i1
dt
dt
dt
Tensiune
eletromotoare indus

Variaia n timp a fluxului

total ce nluie bobina 1

i1

i2

2
U1

1
N1

2015-2016

U2

N2

Masini electrice 1 - Curs 2

26

TENSIUNI ELECTROMOTOARE INDUSE

Miez
feromagnetic
Bobin 2
instalat pe un
miez magnetic
ce se poate roti
n jurul axei Z

Bobina 1

ntrefier

Tensiunea electromotoare indus n bobina 2:

e2

T.e.m. de autoinducie
(Datorat variaiei curentului
propriu)

T.e.m. indus prin micare

(Datorat variaiei
inductivitii mutuale cu
poziia miezului magnetic 2)

d 2
d 22 21
d L22 i2 L21i1
di
di
dL

L22 2 L21 1 i1 21
dt
dt
dt
dt
dt
dt

T.e.m. de inducie mutual (Datorat

variaiei curentului din bobina 1)

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

27

T.e.m. de inducie
mutual

i 1 I 1 max sint ;
i2 0 ;
viteza 0 ;
L22 cst ; L21 cst ;

i1 I 1 max sint

Curent bobina 1 (i1)

2015-2016

e2 L21 I 1 max cos t

Tensiune indus n bobina 2 (e2)

Masini electrice 1 - Curs 2

28

T.e.m. indus prin micare

i1 I1;
i 2 0;
viteza 3000rpm;
L 22 cst; L21 L0 1 m cos2t ;

i1 I 1

Curent bobina 1
2015-2016

e2 2L0 I 1 sin2t

Tensiune indus n bobina 2

Masini electrice 1 - Curs 2

29

ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ ALE

MAINILOR ELECTRICE

Stator

Din punct de vedere cinematic:

La transformator (ambele fixe)
Rotor

Primar
Secundar
La maini rotative
Stator

Rotor

ntrefier

ntrefier
La maini liniare

Parte
fix

Parte fix
Parte mobil (translator)
ntrefier
Parte
mobil
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

30

Din punct de vedere al rolului funcional:

Subsistemul magnetic (miezuri magnetice)
Subsistemul electric (nfurri)
Subsistemul mecanic i de ventilaie (carcas, lagre, ventilator)

Lagr
Miez rotoric

nfurare
statoric

Miez statoric

nfurare
rotoric

Ventilator

Carcas

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

31

Subsistemul magnetic
Se realizeaz din materiale feromagnetice: acele materiale care, introduse ntr-un cmp
magnetic exterior, produc ele nsele, n interiorul i n exteriorul lor, un cmp magnetic,
deci se magnetizeaz.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

32

Rolul circuitului magnetic:

Concentrarea liniilor de cmp
Susinerea nfurrilor
Transmiterea cldurii
Transmiterea cuplului, forelor

Se realizeaz din :

material masiv
Font sau oel, atunci cnd fluxul magnetic care l strbate este constant
Material feromagnetic dur cu ciclu lat de histerezis pentru maini electrice ce
funcioneaz pe baza fenomenului de histerezis
Materiale compozite pentru aplicaii speciale
tole (tabl electrotehnic), atunci cnd fluxul magnetic care l strbate este variabil

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

33

Cureni turbionari

Fenomenul de histerezis

Cureni turbionari

Brem - inducie
remanent
Hc - cmp coercitiv

Se datoreaz efectului legii lui Faraday,

de inducie a unei tensiuni
electromotoare n miezul magnetic
realizat din material magnetic cu o
anumit valoare a rezistivitii electrice.

Aplicarea unei magnetizri variabile n

timp asupra unui circuit magnetic
realizat dintr-un material feromagnetic
moale determin nclzirea miezului.

Cureni turbionari
mai mici

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

34

Jug
magnetic

Jug
magnetic
Dinte

Talpa
polara
Pol
magnetic

Crestatura

Miez magnetic cu poli aparenti

Fixarea polilor aparenti

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Miez magnetic cu poli inecati

Tipuri de crestaturi

35

Pas polar : distana msurat n ntrefier sau unghiul dintre axele a doi poli consecutivi
(de polaritate opus).
Exprimat n uniti de lungime

D
2 p

[ m]

Exprimat n numr de crestturi

Ncr
[crestaturi ]
2 p

Exprimat n radiani geometrici

=
N

[rad.geom.]
2 p p

Exprimat n radiani(grade)electrici

( 1800 ) [rad .el. / grade el.]

Factor de acoperire al polului: Raportul

dintre limea tlpii polare btp i pasul
polar

btp

0.6 0.8

Axa neutr : bisectoarea unghiului format

de dou axe polare vecine.

Pas dentar: distana sau unghiul

dintre axele a dou crestturi
vecine (a doi dini vecini).

d
d p

D
N cr

2
N cr

2
Ncr

rad .
[rad .el.]

Subsistemul electric

Rolul sistemului electric:

Crearea cmpului magnetic
Sediul t.e.m.induse transformarea energiei
Legtura electric cu exteriorul (sursa) i ntre prile componente
Elementele sistemului electric:
Borne
Inele de contact, colector, perii

nfurri
Se realizeaz din cupru sau aluminiu, din conductoare, sau turnat.

Conductor (rotund sau profilat)

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Turnat
38

La transformatoare

La mainile electrice rotative

nfurri n cilindru

Concentrate

nfurri n galei

Distribuite n crestturi

nfurri n aibe
Concentrate

Distribuite n
crestturi

Cilindrice

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

39

Subsistemul mecanic
Cuprinde:
Carcasa (realizat din font sau oel)
Sistem de rcire:
Ventilaie natural
Ventilaie forat (cu aer, ap sau alt tip de lichid de rcire)
Alte componente (lagre, scuturi port- lagre, etc)

Sistem de rcire cu
lichid

Arbore
Lagr

Ventilator

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

40

Fluxul de energie n sisteme de conversie electromecanic

Regim de motor
Energie
electric

Energie
intermediar

Wmec Fm dxm

Wel u j i j dt
j 1

Energie
mecanic
m 1

Pierderi

Regim de generator
Energie
electric

Energie
intermediar

Wmec Fm dxm

Wel u j i j dt

Bilanul energetic

j 1

Energie
mecanic

m 1

Pierderi

dWel dWmec dWmag dWcaloric

Variaia energiei
intermediare

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

Pierderile sub
form de cldur

41

Pierderi

Pierderi n circuitul
magnetic
Prin
histerezis

Prin cureni
turbionari

Pierderi n
circuitul electric
Prin efect Joule

Pierderi mecanice

Prin frecare

Pierderi prin efect Joule: apariia acestora are la baz efectul termic (denumit i
efect Joule-Lenz), reprezentat de disiparea cldurii n conductoarele nfurrilor
parcurse de curent electric.
Legea transformrii de energie n conductori(Legea Joule-Lenz)

pJ E J
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

42

Randamentul in masini electrice

Motor

Generator

P1 puterea de intrare
P2 puterea de iesire

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

43

MRIMI SINUSOIDALE
Mrimi cu variaie sinusoidal n timp
Faz
[radiani]

yt ymax sint
Valoare
maxim
Valoare
instantanee
(momentan)

Pulsaie
[radiani/secund]

2
2 f
T
Frecven
[Hertz]

2013-2014

Masini electrice 1 - Curs 2

Faz
iniial
[radiani]

Perioad
[secunde]

44

Parametrii ce definesc o mrime sinusoidal: amplitudinea (ymax),

frecvena (f), faza iniial ().
Valoarea efectiv (Y)
(valoarea ce se msoar utiliznd aparatele de msur):

y max
1 t0 T 2
Y
y t dt

T t0
2
Defazaj ()

y1 t y1 max sint 1

y 2 t y 2 max sint 2

1 2
2013-2014

Masini electrice 1 - Curs 2

45

Reprezentarea geometric a mrimilor

sinusoidale FAZORI ROTITORI
(reprezentare cinematic)

yt ymax sint

Reprezentare cinematic
FAZOR ROTITOR

Reprezentare polar
FAZOR FIX

ymax

ymaxsin(t+)

O
2013-2014

Axa de referin

Axa origine
de faz

Masini electrice 1 - Curs 2

46

Reprezentarea n complex
Mrimea sinusoidal:

yt ymax sint y ym e j t

Derivata:

dy
dy

y max cos t
j y
dt
dt

dy
dt

+j

t+

2Axa

ydt
2013-2014

real

Integrala:

yt dt

Masini electrice 1 - Curs 2

y max cos t ydt

1
y
j
47