MAINI ELECTRICE

Curs 5: Maina asincron (de inducie):Generaliti, construcie

i funcionare
Prof.dr.ing. Claudia MARI
(claudia.martis@emd.utcluj.ro)
Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Grupul de Sisteme Electromecanice
(www.ems.utcluj.ro)

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

GENERALITI

A fost conceput in 1889 de Michael von Dolivo-Dobrovolski

Este cea mai rspndit main electric

Are o gam foarte larg de aplicaii

Se construiete pentru o gam larg de puteri, de la civa W la MW, pentru
frecvena de 50Hz, tensiuni sub 500V, de 3kV, 6kV, 10kV
Turaiile pentru care se construiesc sunt de 500, 600, 750, 1000, 1500 i 3000
rpm

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

AVANTAJE
Simpilitate
constructiv,
robustee, fiabilitate
Siguran
n
exploatare,
stabilitate
n
funcionare,
exploatare,
manevrare
i
ntreinere simpl
Pre de cost redus

Performane tehnice ridicate

(cuplu
mare
de
pornire,
randament ridicat)
Alimentare direct
reeaua trifazat

de

la

DEZAVANTAJE
oc mare la pornire

Factor de putere relativ

sczut
Caracteristic
dur

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

mecanic

CONSTRUCIA MAINII
ASINCRONE

Se
execut
constructive:

dou

variante

1. nfurare statoric
2. Carcas

Main asincron cu rotor bobinat (cu

inele)

3. Miez statoric

Main asincron
scurtcircuit (n colivie)

5. Colivia cu bare

cu

rotor

4. Miez rotoric
6. Scut portlagr

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

Prile constructive ale mainii asincrone

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

MIEZ MAGNETIC: realizat din tole din oel electrotehnic, cu grosimea de 0.5
mm, izolate ntre ele.

JUG
STATORIC
JUG
ROTORIC
DINTE
STATORIC

CRESTTUR
STATORIC

DINTE
ROTORIC

2015-2016

CRESTTUR
ROTORIC

Masini electrice 1 - Curs 5

NFURRI STATORICE: realizate din conductor de cupru, distribuite n

crestturile statorice

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

nfurri distribuite: Rezult prin nserierea unor bobine elementare sau secii,
plasate n crestturi, care sunt strbtute de fluxuri diferite, avnd poziii
diferite n spaiu.

Bobin elementar format din dou spire nseriate

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

nfurare n dublu strat

2015-2016

nfurare n simplu strat

Masini electrice 1 - Curs 5

NFURRI ROTORICE: realizate din conductor de cupru sau aluminiu, n

colivie sau distribuite n crestturile rotorice (rotor bobinat)

Bare rotorice
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

10

Colivie simpl
Bare sudate sau lipite de inele din cupru

Din aluminiu, turnate sub presiune

Colivie dubl
1.
2.
3.
4.

2015-2016

Miez din tole

Bare interioare
Bare exterioare
Inele de scurtcircuitare

Masini electrice 1 - Curs 5

11

Procesul de fabricatie/asamblare a masinilor de inductie

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

12

i A i B iC 0

PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL
MAINII ASINCRONE

A
C
Y

1
2

A
3

B
B

2015-2016

La baza funcionrii mainii asincrone st

cmpul magnetic nvrtitor

Masini electrice 1 - Curs 5

13

i A t I max sin1t I max sin2f 1t

Considerm c fiecare bobin are o
singur spir

i A t

Solenaia
bobinei 1 a
fazei A

b 1 _ A t i A t

b 2 _ A t i A t

Solenaia
bobinei 2 a
fazei A

A t 2 i A t
Solenaia fazei A
Armonica fundamental
de-a lungul ntrefierului a
solenaiei fazei A
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

14

Cmpul magnetic corespunztor

solenaiei A:

0 A
BA
2 c
c ntrefierul echivalent

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

15

Variaia induciei magnetice a cmpului magnetic generat de faza A

Reprezentare de-a lungul ntrefierului

Reprezentare
fazorial

BA 0
BA 0.0025

BA 0.005

BA 0.0075

BA 0.01

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

16

Reprezentare
fazorial

Reprezentare de-a lungul ntrefierului

BA 0.01

BA 0.0125

BA 0.015
BA 0.0175

BA 0.02

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

17

Faza A alimentat cu
tensiune sinusoidal

Main asincron cu o singur

pereche de poli (p=1)

Main asincron cu dou

perechi de poli (p=2)

pas polar
Repartiia real a
solenaiei fazei A
2015-2016

Armonica fundamental a
solenaiei fazei A
Masini electrice 1 - Curs 5

D
2p

[ m ];

Zs
[ crestaturi ]
2p

18

Masina de inductie cu 3 perechi de poli - Faza A distribuita in crestaturi

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

19

 Stator cu 36 de crestaturi, infasurari in

dublu strat

Curentul in faza A
15

Curent faza A [A]

10

Faza A alimentat cu tensiune sinusoidal

Masina are 3 perechi de poli

0
-5
-10
-15

2015-2016

0.02

0.04

0.06
Timp [s]

0.08

0.1

0.12

Modul in care se modifica inductia in masina

(alimentand numai faza A) de-a lungul celor 0.12s

Masini electrice 1 - Curs 5

20

Curentul in faza A
15

Curent faza A [A]

10
5
0
-5
-10
-15

Harta campului magnetic si

liniile de camp la momentul
t=0.015s

0.02

0.04

0.06
Timp [s]

0.08

0.1

0.12

Parte din faza A

Reprezentarea vectoriala a
inductiei magnetice in masina

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

21

Curentul in faza A

Inductia in intrefier si armonica fundamentala

a acesteia la momentul t=0.015 s

15

0.8

0.6

0.4

Inductia [T]

Curent faza A [A]

10

-5
-10
-15

0.02

0.04

0.06
Timp [s]

0.08

0.1

0.12

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0

60

120

180
Unghi [grade]

240

300

360

Harta campului magnetic si

liniile de camp la momentul
t=0.015s
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

22

BA(,t): Inductia magnetica in intrefier data de curentul din faza A

BB(,t): Inductia magnetica in intrefier data de curentul din faza B

BC(,t): Inductia magnetica in intrefier data de curentul din faza C

1.5

Inductia [T]

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0

60

120
180
240
Unghi la centru [grade]

300

360

B(,t) = BA(,t) + BB(,t) + BC(,t): Inductia magnetica totala in intrefier la momentul t=0.015s
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

23

Distributia
infasurarilor in
crestaturi

Inductie intrefier [T]

0.5

-0.5

-1
0

Harta inductiei
magnetice in masina

60

120

180
Unghi [grade]

240

300

360

Inductia
magnetica in intrefier

Stator cu 36 de crestaturi,
infasurari in dublu strat
Masina are 4 perechi de poli
Cele trei infasurari alimentate
cu
un
sistem
trifazat
echilibrat de curenti
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

24

Cmpul rezultant este un cmp magnetic nvrtitor:

B , t

3
B sin 1 t p
2

Amplitudinea cmpului magnetic nvrtitor este constant:

3
B
2

Viteza unghiular de rotaie este 1 (n radiani/secund),

sau n1 (n rotaii/minut), a cmpului magnetic nvrtitor:

1
p

60 f 1
n1
p

n1 [rot/min] a cmpului magnetic nvrtitor poart numele de vitez de

sincronism

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

25

Pentru masina cu p=3

viteza de sincronism
este n1 = 1000rot/min

Pentru masina cu p=4

viteza de sincronism
este n1 = 750rot/min

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

26

Alunecarea mainii:

n1- viteza

n - viteza

cmpului magnetic
nvrtitor

rotorului

Stator

Rotor

n1 n
n1

sau s [%]

n1 n
100
n1

Viteza relativ a cmpului magnetic

nvrtitor fa de rotor:

ntrefier

n2 n1 n sn1

http://educypedia.karadimov.info/library/Slip_-_Induction_Motor.swf

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

27

REGIMUL DE MOTOR

0<s<1
n1
Cmpul magnetic
nvrtitor

Fem

Conductor
rotoric

n<n1
Rotorul mainii asincrone

Se alimenteaz nfurrile statorice cu un sistem trifazat de tensiuni sinusoidale.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

28

REGIMUL DE GENERATOR

s 0
n1
Cmpul magnetic
nvrtitor

Fem

Conductor
rotoric

n>n1
Rotorul mainii asincrone

Se alimenteaz nfurrile statorice cu un sistem trifazat de tensiuni sinusoidale i se

antreneaz rotorul din exterior la o turaie n mai mare dect turaia n1 n acelai sens cu
cmpul nvrtitor.
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

29

REGIMUL DE FRN

1 s

Se alimenteaz nfurrile statorice cu un sistem trifazat de tensiuni sinusoidale i se

antreneaz rotorul din exterior la o turaie n mai mare dect turaia n1 n sens contrar
cmpului nvrtitor.
Regimul se aplic n anumite cazuri de acionri cu motoare electrice, cnd se cere o frnare
rapid a motorului sau, n cazul macaralelor, o vitez constant de coborre a sarcinii.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

30

FUNCIONAREA N REGIM DE
MOTOR A MAINII ASINCRONE
N GOL CU ROTORUL N
REPAUS

E1 2 f1w1k w1 u
E 2 2 f1 w 2 k w 2 u

Se alimenteaz nfurrile statorice cu un sistem

trifazat de tensiuni sinusoidale.
1
u

kw1, kw2 factori de nfurare

Maina asincron se comport
ca un transformator, cu
raportul de transformare dat
de:

Stator

ke

E1 k w 1 w1

E2 kw 2 w2

Puterea absorbit de motor de

la reea acoper pierderile n
nfurrile statorice i cele n
miezul statoric i rotoric:

nfurare rotoric
deschis
Rotor n repaus

2
P10 3 m1 I 01
pFe 1 pFe 2

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

31

N SARCIN

Rotor in colivie

Rotor bobinat

nfurare rotoric
nchis (in scurt
circuit)

Se alimenteaza
infasurarea
rotorica de la perii
prin inelele
colectoare

Se alimenteaz nfurrile
statorice cu un sistem trifazat de
tensiuni sinusoidale.
1
u

Tensiunea electromotoare
indus, E2, genereaz un
curent I2 prin nfurarea
rotoric.

Se genereaz un
curent I2 prin
nfurarea rotoric.

Stator

Se produce un cuplu
electromagnetic ce pune n
micare rotorul cu viteza:

n 1 s n1

E1 2 f 1 w1 k w 1 u

2015-2016

si

E 2 s 2 f 2 w 2 k w 2 u

Masini electrice 1 - Curs 5

cu f 2 sf 1

32

Pentru masina cu p=3

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

33

Curentul I2 produce la rndul lui un cmp nvrtitor, cruia i corespunde

fluxul 2, a crui vitez fa de rotor este:

n 2

60 f 2 60 sf 1

sn1
p
p

Viteza cmpului nvrtitor, reprezentat de fluxul 2, fa de stator este:

n1 _ 2 n 2 n sn1 1 s n1 n1

Cmpul rotorului se nvrtete cu aceeai vitez de

sincronism n1 ca i cmpul statoric, oricare ar fi alunecarea.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 5

34