MAINI ELECTRICE

Curs 6: Maina asincron (de inducie):

Schem electric echivalent, Cuplul electromagnetic, Caracteristici
de funcionare
Prof.dr.ing. Claudia MARI
(claudia.martis@emd.utcluj.ro)
Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Grupul de Sisteme Electromecanice
(www.ems.utcluj.ro)

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

Parametrii nfurrilor: rezistene i inductiviti

Schem electric echivalent
Regimuri limit de funcionare
Cuplul electromagnetic

Caracteristici de funcionare
Pornirea motorului asincron
Reglarea turatiei motorului asincron

Regimul de generator al mainii asincrone

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

PARAMETRII NFURRILOR: REZISTENE I INDUCTIVITI

Rezistene: se pot calcula cunoscnd datele constructive ale mainii sau
se pot msura

Inductiviti:
Inductivitate principal: corespunde cmpului magnetic principal al
nfurrii, repartizat pe pasul polar , care traverseaz ntrefierul i
nlnuie nfurarea din ambele pri.
Inductivitatea de dispersie: corespunde cmpului magnetic de
dispersie al nfurrii ce nlnuie nfurarea considerat sau parial
i alte nfurri.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

w1: numarul de spire al une faze statorice

w2: numarul de spire al une faze rotorice

kw1: factor de bobinaj statoric

kw2: factor de bobinaj rotoric

X
Masina trifazata
12 crestaturi statorice
O pereche de poli
Fazorii tensiunilor electromotoare induse
in laturile active din fiecare crestatura
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

Moduri de realizare a bobinei fazei A

EA

EA

U 1 U 8 U 2 U7
kw
1
U 1 U 8 U 2 U7

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

SCHEM ELECTRIC ECHIVALENT

n sarcin, cu rotorul n rotaie la turaia
n i nfurarea rotoric nchis

n gol cu rotorul n repaus i

nfurarea rotoric deschis

E 1 2 f 1 w 1 k w 1 u

E 1 2 f 1 w 1 k w 1 u
E 2 2 f 1 w 2 k w 2 u

ke

E' 2 E 1

ke
ke

kw 1w1
kw 2 w2

E 2 s 2 f 2 w 2 k w 2 u ,

f 2 sf 1

Factor de transformare echivalent

ANALOGIA/DIFERENA CU/FA DE TRANSFORMATOR:

Energia electric primit de stator este transmis rotorului prin intermediul
cmpului magnetic
Energia transmis rotorului, cu excepia energiei consumate prin efect
Joule-Lenz n circuitul rotoric, este energie mecanic
Frecvena t.e.m. i a curentului din circuitul rotoric variaz cu alunecarea,
deci depinde de sarcina motorului.
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

Pentru nfurarea statoric:

d 1
u1 R1 i1
dt
1 u1 1

d 1
u1 R1i1
R1i1 e1 e 1
dt
t.e.m. indus de ctre
fluxul util nvrtitor
rezultant

t.e.m. indus de
ctre fluxul de
scpri

In complex:
U 1 R1 I 1 jX 1 I 1 E 1
Reactanta de
scapari

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

Pentru nfurarea rotoric, la funcionarea n sarcin:

u2 R2 i 2
u2 0
nfurarea rotoric
conectat n
scurtcircuit la
masina cu rotorul in
colivie

d 2
R2 i 2 e 2 s e 2 s
dt
e 2 s se 2

e2 este t.e.m. indus n

nfurarea rotoric de
fluxul util, la mers n gol
cu rotorul n repaus

e 2 s se 2
e2 este t.e.m. indus n
nfurarea rotoric de fluxul
de scpri, la mers n gol cu
rotorul n repaus

In complex:

0 R2 I 2 jsX 2 I 2 s E 2

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

kw 1w1 I 1 kw 2 w2 I 2 kw 1w1 I 0
Solenatia
statorica

Solenatia
rotorica

Solenatia
statorica la
mersul in
gol

La functionarea in
sarcina
Daca aplicam principiul raportarii infasurarii rotorice la cea statorica (similar
transformatorului):

R Rk

X 2 X k

E E2 ke

1
I I2
ke

'
2

'
2

2015-2016

2
2 e

'

2
2 e

'
2

Masini electrice 1 - Curs 6

Ecuaiile n complex pot fi scrise astfel:

U1

U 1 R1 I 1 jX 1 I 1 E 1

jX1I1
R1I1

1 s
0 R' 2 I' 2 jX' 2 I' 2
R' 2 I' 2 E' 2
s
I 1 I' 2 I 0

E1

I1
-I2
I0

R1

X1

I1

I2

X2

R2

I2R2 /s
I0

U1

E2

E1
Xm

Rm

R' 2

1 s
s

jX2I2

E1 E2

Observatie: Schema este similara

schemei unui transformator avand
la bornele secundare o sarcina
rezistiva, variabila cu sarcina la
arborele masinii.
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

10

Z1

U1

I2

I1

Z2

Z 1 R 1 jX 1
R' 2
jX' 2
s
R m jX m
Z0
R m jX m
Z'2

I0
Z0

Z1
c 1
, c 1.02...1.05
Z0
I1 U1

Z 0 Z' 2
Z 0 Z 1 c Z' 2

1
I' 2 U 1
Z 1 c Z' 2
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

11

REGIMURI LIMIT DE
FUNCIONARE

Regimul de mers n gol: maina este conectat la reea cu rotorul n

scurtcircuit i fr a fi cuplat cu sarcina, deci nu cedeaz putere la ax.

2
P0 3R 1I 01
p Fe p mec

Curentul de mers n gol: variabil cu puterea mainii, (20-60)%IN.

Factorul de putere este foarte mic, cos0=0.050.15.
Se pot determina parametrii de mers n gol ai mainii, asemntor cu
regimul de mers n gol al transformatorului.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

12

Regimul de mers n scurtcircuit: maina este conectat la reea, la

tensiune redus (0.20.3U1N) cu rotorul blocat.

Z1sc Z1

Z 0 Z'2
Z 0 Z'2

R 1sc jX1sc

Curentul de mers n scurtcircuit: la tensiune nominal este (47)IN.

Factorul de putere are valori cuprinse n intervalul 0.250.5.

La ncercarea n laborator, maina se alimenteaz la tensiune redus,

(0.20.3)U1N.
Se pot determina parametrii de mers n scurtcircuit ai mainii, asemntor
cu regimul de mers n scurtcircuit al transformatorului.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

13

P1 3U 1I 1 cos 1

Puterea electric absorbit:

P P1 p Cu1 p Fe 1

Puterea electromagnetic transmis rotorului:

Puterea mecanic:
Puterea util:

P M P p Cu 2

P 2 PM p mec p sup limentare

Randamentul

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

P2
P2

P1 P2 Pierderi

14

CUPLUL
ELECTROMAGNETIC

P PM M 1 M

2n1 n1 n
sM 1
60
n1
M

Cuplul
electromagnetic

Viteza unghiular
a rotorului
Viteza unghiular a
P
cmpului nvrtitor

2015-2016

p Cu 2
s 1

PM p Cu 2

3U 12

R' 2
s

p
2
2f1

R' 2
2
R 1 c 1
X 1 c1 X' 2
s

Masini electrice 1 - Curs 6

15

Curba M=f(s) pentru U1=cst, f1=cst,

R2=cst.

Alunecarea critic, corespunztoare

cuplului maxim al mainii asincrone:

sm

R 12 X 1 c1 X' 2 2

R 12 X 1 c1 X' 2 2

2015-2016

sm

c1 R' 2
Mm

Masini electrice 1 - Curs 6

c 1 R' 2
X 1 c1 X' 2

3U 12
p

2f1 R 1 X 1 c1 X' 2

16

CARACTERISTICA
MECANIC NATURAL

M
B

Mm
MN cuplul nominal, pt s=15%
Mm
MN

Capacitatea de suprancrcare a mainii,

definit prin standarde
MN

C
A

Formula lui Kloss

2M m
M
s sm

sm
s

Caracteristica
unei sarcini la
arbore (o
macara, de
exemplu)

O sN

sm

Zona OB este o zon de funcionare stabil a mainii asincrone: n cazul apariiei unei
perturbaii, dup ndepartarea acesteia, sistemul tinde s se ntoarc la starea iniial
Zona BA este o zon de funcionare labil a mainii asincrone: n cazul apariiei unei
perturbaii, dup ndepartarea acesteia, sistemul tinde s se desprind

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

17

MP cuplul de pornire, pt s=1.

MP
MN

3U 12 R'2
p
MP
2f1 R 1 c1 R'2 2 X 1 c1 X' 2 2

IP
IN

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

18

Aplicatii de uz general

Cuplu de
pornire
mare

Cuplu de
pornire
foarte mare

Cuplu de pornire

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

19

CARACTERISTICI
MECANICE ARTIFICIALE

M
R2

Mm

MN

R2+Ra1

R2+Ra2

Mp2

Mp1

Variaia cuplului mainii asincrone

cu rezistena rotoric

Mp

O sN

sm

Variaia R2 este utilizat n instalaii industriale cu acionri

electrice cu maini asincrone cu rotor bobinat pentru pornire
sau la care este necesar reglarea turaiei, utiliznd modificarea
rezistenei rotorice.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

20

La modificarea tensiunii de
alimentare

La modificarea
frecventei de alimentare

Variaia cuplului mainii asincrone

cu raportul U/f=cst

Variaia U/f=cst este utilizat n instalaii industriale cu acionri

electrice cu maini asincrone cu rotor n colivie la care este
necesar reglarea turaiei prin intermediul frecvenei.
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

21

CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE

MOTORULUI ASINCRON

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

22

PORNIREA MOTORULUI ASINCRON

R1

X1

I1

I2

X2

Curentul absorbit de la
retea in momentul pornirii
depaseste de 6-8 ori
curentul nominal

R2

I0

U1

E2

E1
Xm

Rm

R' 2

1 s
s

Rezistenta echivalenta rotorica are valoarea cea mai

mica la pornire.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

Masina are nevoie de un curent

mare la pornire pentru a reusi
sa treaca peste punctul de
functionare corespunzator
cuplului maxim.

23

La motorul cu rotor in colivie

Utilizarea unor
inductivitati inseriate
cu infasurarile
statorice
2015-2016

Utilizarea unor
autotransformatoare
inseriate cu
infasurarile statorice

Pornirea stea triunghi

Masini electrice 1 - Curs 6

24

UA

UB

Ub

La motorul cu rotorul bobinat

UC

Uc

Ua

Se inseriaza cu infasurarile rotorice rezistente variabile, a caror valoare se reduce

in trepte pana la atingerea caracteristicii naturale
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

25

REGLAREA TURATIEI MOTORULUI ASINCRON

Prin modificarea frecventei de

alimentare pastrand constant
raportul U/f, solutie care
necesita utilizarea
convertoarelor de putere
(reglare scalara)
Prin modificarea numarului de
perechi de poli ai masinii

Observatie. Prin control

vectorial, utilizand
convertoare de putere
masina asincrona se
transforma virtual intr-o
masina de curent
continuu.

Prin modificarea alunecarii,

numai la masinile cu rotorul
bobinat, cu introducerea unor
rezistenta variabile in rotor.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

26

REGIMUL DE
GENERATOR AL MAINII
ASINCRONE

n1

s 0

Cmpul magnetic
nvrtitor

Fem

Conductor
rotoric

Este necesar o surs de

putere reactiv, capabil s
furnizeze energia reactiv sub
forma unui sistem trifazat
simetric de cureni i se
antreneaz rotorul din exterior
la o turaie n mai mare dect
turaia n1 n acelai sens cu
cmpul nvrtitor.
2015-2016

n>n1
Rotorul mainii asincrone

Baterie de
condensatoare

Reeaua de
alimentare

Masini electrice 1 - Curs 6

27

Generator asincron
autonom

UC =f(I)
C0

C1

E=f(I0S)

IS
Sistem de antrenare a
rotorului mainii de
inducie

IC
Baterie de
condensatoare

Cmp
remanent

Tensiuni electromotoare induse

n nfurri

E E max

n
sin2 f , f p
60

C0- capacitatea minim pentru

care are loc fenomenul de
autoexcitaie

Se stabilete un curent IS n
circuitul format din bateria de
condensatoare i nfurri.
Dac:

I S I0 S
maina se autoexcit.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

28

Sistem de antrenare a
rotorului mainii de
inducie

Tensiunea generat depinde de

viteza de antrenare, de
parametrii mainii, de natura i
nivelul sarcinii.

pn 1

60 1 s

Baterie de
condensatoare

Sarcina

Schema echivalent
a mainii n regim de
generator

Sarcina

Bateria de
condensatoare

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

29

CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE GENERATORULUI

ASINCRON (considernd viteza de antrenare constant)

Natura sarcinii are o influen important asupra amplitudinii tensiunii generate, n

timp ce influena ei asupra frecvenei este mai redus.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

30

Generator asincron
conectat la reea
Reea

Sistem de antrenare a
rotorului mainii de
inducie

Energia reactiv necesar magnetizrii este absorbit din reea.

Indiferent de turaia de antrenare, frecvena statoric i tensiunea la borne sunt
constante.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

31

Generator asincron cu
rotorul bobinat conectat la
reea

Se asigur un flux permanent bidirecional de energie ntre main i reea, att

prin stator ct i prin rotor, utiliznd convertoare statice de frecven ntre rotor i
reea.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 6

32