MAINI ELECTRICE

Curs 7: Maina sincron: Generaliti, construcie i funcionare

Prof.dr.ing. Claudia MARI
(claudia.martis@emd.utcluj.ro)
Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Grupul de Sisteme Electromecanice
(www.ems.utcluj.ro)

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

Main sincron: main de curent alternativ construit pentru

a funciona cu o vitez constant, legat de frecvena f a reelei
i de numrul de perechi de poli p ai mainii, prin relaia:

2015-2016

60 f
p

Masini electrice 1 - Curs 7

GENERALITI

Primul generator sincron trifazat: proiectat de C. Brown n 1891, cu S=230

kVA, U=95 V, n=150 rot/min, antrenat de o turbin hidraulic instalat pe rul
Neckar, lng Frankfurt.
Regimul de baz este regimul de generator, fiind construit pentru puteri
ntr-o gam larg, pn la valori de 1500MW.
Ca motor, se utilizeaz n aplicaii care necesit vitez constant.
Avantajele motorului sincron fa de cel asincron: randament mai ridicat,
factor de putere mergnd ctre unitate, turaie constant, ntrefier mai mare.
Dezavantajele motorului sincron fa de cel asincron: absena cuplului de
pornire i posibilitatea de pendulare cu pericolul desprinderii din sincronism
(pierderea stabilitii)
Turaiile, la f=50Hz pentru care se construiesc sunt de 68, 94, 187, 250, 375,
500, 600, 750, 1000, 1500 i 3000 rpm

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

CONSTRUCIA MAINII
SINCRONE Miezul
feromagnetic

Se execut n dou variante constructive:

Main sincron cu ntrefier constant
Main sincron cu ntrefier variabil

Stator similar cu cel al

mainii asincrone (tole
sau segmente de tole)

Rotor cu poli necai

(material masiv n care
se taie crestturile)

2015-2016

Rotor cu poli apareni (piese polare

fixate la periferia unei roi polare
solidare cu arborele mainii)

Masini electrice 1 - Curs 7

CONSTRUCIA MAINII SINCRONE

nfurri statorice

nfurarea statoric este distribuit

n crestturi i se conecteaz la
reeaua de curent alternativ.
Se realizeaz din conductor (bare)
de cupru.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

CONSTRUCIA MAINII SINCRONE

nfurri rotorice

nfurarea
rotoric
este
alimentat n curent continuu.

Concentrat pe poli apareni

1- pol ;

2 - nfurare

1- inele
3- butuc
6- ax
7- nfurare excitaie
8- bare
9- segmente de inel

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

Distribuit n crestturile rotorice

1- inele
2- bandaj
3- dinte mare
4- crestturi
5- capete de bobin excitaie
6- ax

1 dinte mare
2 - nfurare

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

CONSTRUCIA MAINII SINCRONE

nfurare de amortizare

nfurare n colivie de obicei

nesimetric

1 talpa polului
2 bara
3 inel de scurtcircuitare
4 - polul

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

CONSTRUCIA MAINII SINCRONE

Alimentarea nfurrii de excitaie

Caracteristici :

Variaia n limite largi a curentului de excitaie

Variaia rapid a curentului de excitaie
Reglajul automat al curentului de excitaie

Mod de realizare:

Maini rotative - excitatoare

Maini rotative i elemente statice
Elemente statice

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

Scheme de excitaie cu maini rotative

Rc

P = kn+1.Pr

reglaj
tensiune

Ex2
Excitatoare 2

Ex1

G
3

Excitatoare 1

Generatoare de
curent continuu

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

10

R
Schema de excitaie cu
maini rotative i
elemente statice

Ex1

Rc

G
3

Tr

Schema de excitaie cu
elemente statice

G
3
RA

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

11

REGIMUL DE GENERATOR AL
MAINII SINCRONE

HIDROGENERATOR

TURBOGENERATOR

Turbin hidro

Turbin cu aburi
MAINA PRIMAR

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

12

nfurarea inductoare
(excitaia)
-

nfurarea indus

Pe rotor, concentrat
sau distribuit
Alimentat n curent
continuu

Solenaia rotoric genereaz

cmpul magnetic inductor n
main (B1)

Pe stator, distribuit
n crestturi

nfurare de curent
alternativ

nfurrile induse vor fi

nlnuite de fluxuri magnetice
variabile

A 0m cos1t
2

B 0m cos 1t

C 0m cos 1t

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

13

Fluxul ce nlnuie
nfurrile statorice

A 0m cos1t

B 0m cos 1t

C 0m cos 1t

Tem induse n nfurrile

statorice

e 0 A E 0m sin1t
2

e 0B E 0m sin 1t

e 0C E 0m sin 1t

Pentru maini ce
debiteaz pe o
sarcin

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

Curenii ce se nchid prin

nfurrile statorice (in
prezenta unei sarcini la
bornele statorice)

i 2 A I 2m sin1t
2

i 2B I 2m sin 1t

i 2C I 2m sin 1t

14

Mers in gol, I2 = 0

Rotor bobinat o pereche de

poli, p=1

Rotor bobinat trei perechi de

poli, p=3

0.8

0.8

0.6

0.6

Rotor cu magneti permanenti

trei perechi de poli, p=3

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

Inductia magnetica in intrefier [T]

Inductie magnetica in intrefier [T]

Inductie magnetica in intrefier [T]

1
0.8

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6
-0.8

0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

50

100

150

200

250

300

350

-0.8

Unghi [grade]

50

100

150

200

250

300

350

-1

Unghi [grade]

50

50

100

150

200

250

300

350

Unghi [grade]

50
Faza A

Faza A

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Faza B

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

-50

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

50

-50

Faza B

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

50

Tensiune indusa [V]

50

-50

Faza A

Tensiune indusa [V]

Tensiune indusa [V]

-50

50

-50

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

50

Faza B

-50

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

50

50
Faza
C

Faza C

-50

-50

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.01

0.02

0.03

0.04

Timp [s]

0.05

0.06

Faza C

-50

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

Timp [s]

Timp [s]

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

15

Mers in sarcina, I2 0
Cmpul inductor
rotoric

Cmpul nvrtitor de
reacie

B 1 B1m cos p 1t

B 2 B 2m cos p 1t
2

Cmpul rezultant n
main

Btotal B 1 B 2
B 1

B rezul tan t

rezul tan t

reactie

B 2
2015-2016

Reacia indusului

Masini electrice 1 - Curs 7

16

Main sincron cu poli necai

Cmpul magnetic n ntrefier la

alimentarea nfurrii rotorice n
curent continuu

Fundamentala:

B 1 B1m cosp 1t , B1m

2015-2016

0 N1k f I 1
, 1 p1

Masini electrice 1 - Curs 7

17

Reacia indusului

E solenaia inductoare (rotoric)

2 solenaia indusului (statoric), reacia indusului
B inducia rezultant n ntrefier

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

18

Ecuaiile de funcionare

Curent de excitaie
raportat la stator

I 2 I'1 I 0
I'1

I'1 I 1

p N 1 kw 1
3 N 2 kw 2

I0

I2

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

19

t.e.m. rezultant
indus n stator

e m e 2 R 2 i 2 u 2

t.e.m. indus de
fluxul statoric de
dispersie

e 2 L 2

di 2
dt

Rezistena de faz
a nfurrii
statorice

Tensiunea de faz la
bornele nfurrii
statorice

Curentul de faz
statoric

Echivalarea
pierderilor n
fierul statoric
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

20

E m U 2 R 2 I 2 jX 2 I 2
Em Ereactie E 0 jXm I 2 E 0
t.e.m. indus n stator de
cmpul nvrtitor de reacie

t.e.m. indus n stator de

cmpul nvrtitor de
excitaie

0
I2

E 0 U 2 R 2 I 2 jXs I 2

U2

R2 I2

Reactana sincron

X s X 2 X m
X 2 1 L 2
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

jXs I 2
E0

21

R 2 0 E 0 U 2 jXs I 2

Diagrama fazorial

Schema echivalent a generatorului

sincron n regim permanent

unghiul intern al mainii

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

22

Main sincron cu poli

apareni

Cmpul magnetic n ntrefier la

alimentarea nfurrii rotorice n
curent continuu

bp=i

d
E
B

E1
B1

x
0
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

23

Reacia indusului

E0A

S
IA

IC

IB

E0C

E0B

=0
este unghiul de defazaj ntre curentul
nfurrii induse i tensiunea indus
r solenaia rotoric la mers n gol
sq - solenaia de reacie transversal a indusului
rez solenaia rezultant

Sd

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

24

=/2

=-/2

r solenaia rotoric la mers n gol

sd - solenaia de reacie longitudinal a indusului
rez solenaia rezultant
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

25

Pentru o sarcin oarecare:

, 0
2 2

E0

I2(s)

Iq(sq)

Id(sd)

sq s cos
sd s sin
s - solenaia de reacie a indusului
sd componenta longitudinal a solenaiei de reacie a indusului
sq componehta transversal a solenaiei de reacie a indusului

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

26

Em Ereactie E0 Ed _ reactie Eq _ reactie E0

Ed _ reactie jXd _ reactie I d

Eq _ reactie jXq _ reactie I q

X d X d _ reactie X 2

E m U 2 R 2 I 2 jX 2 I 2

X q X q _ reactie X 2
Xd Xq
R2 0

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

27

XdId

E0
XqIq
U2

I2(s)

I(sq)

E0 U 2 jXd I d jXq I q

Id(sd)
Diagrama fazorial

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 7

28