MAINI ELECTRICE

Curs 8: Maina sincron:

Puterea i cuplul mainii sincrone, caracteristici, aplicaii
Prof.dr.ing. Claudia MARI
Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Facultatea de Inginerie Electric

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

CONSTRUCIA MAINII
SINCRONE Miezul
feromagnetic

Se execut n dou variante constructive:

Main sincron cu ntrefier constant
Main sincron cu ntrefier variabil

Stator similar cu cel al

mainii asincrone (tole
sau segmente de tole)

Rotor cu poli necai

(material masiv n care
se taie crestturile)

2014-2015

Rotor cu poli apareni (piese polare

fixate la periferia unei roi polare
solidare cu arborele mainii)

Masini electrice 1 - Curs 8

E0 U 2 R 2 I 2 jX s I 2

E0 U 2 jX d I d jX q I q

Reactana sincron

X s X 2 X m

Id(sd)

X 2 1L 2
0

U2

R2 I2

I2

Iq(sq)

I2(s)

U2

jXqIq

jX s I 2
E0

E0

Diagrama fazorial

jXdId

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

PUTEREA I CUPLUL
MAINII SINCRONE

Bilanul energetic:

P1 P2 pCu p Fe ps pmec

E0

Puterea
la ax

Puterea
debitat

Pierderi n
nfurrile
statorice

U2

C
B

Iq

2014-2015

Pierderi
mecanice
Pierderi
suplimentare
Pierderi n
miez

Neglijnd pCu, pFe, ps:

P2 P1 pmec UI cos

I2

Id

Masini electrice 1 - Curs 8

CUPLURILE GENERATORULUI:

M1

P1
1

M0

Cuplul de rotaie al motorului primar

P2
1
P0
1

Cuplul electromagnetic

Cuplul de mers n gol

M1 M M 0

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

Puterea mainii sincrone:

U E

U 22 1
1
2 0
P2 m
sin

sin 2

X
2
X
X
d

d
q
m este numrul de faze

Cuplul mainii sincrone:

P
P
mp
M 2 2
1 2f1 2f1
p

Componenta sincron

M sin

2014-2015

mp U 2 E 0

sin
2f1 Xd

U E

U 22 1
1
2 0

sin

sin 2

2 Xq Xd
X d

Componenta sincron reactiv

M SR

mp U 22 1
1

sin 2

2f1 2 X q X d

Masini electrice 1 - Curs 8

Caracteristica unghiular a
mainii sincrone

Maini cu ntrefier constant

Maini cu ntrefier variabil

U X

S
d
1 8
1 1

E0 X q

cos k

U S X d
4
1

E0 X q

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

STABILITATEA
GENERATORULUI SINCRON (cu
poli inecati)

1. Generatorul funcioneaz n punctul a.

2. Crete cuplul de rotaie al motorului primar.

Zona stabil

Zona instabil

3. Punctul de funcionare se deplaseaz n b.

A
c

b a
d

b
a

Crete cuplul electromagnetic al mainii sincrone cu:

M Mb Ma

P Pb Pa

mn

p q

B
Creterea simultan a unghiului i a cuplului M
constituie regimul tranzitoriu al sincronizarii, pn la
echilibrarea cuplului de rotaie al mainii primare.

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

Putere sincronizanta defineste capacitatea de a se sincroniza a generatorului la variatii ale

cuplului de rotatie al masinii primare.

Ps

U E
dP
m 2 0 cos
d
Xd

Cuplul sincronizant:

M s m

U 2 E0
cos
X d

Pentru a asigura stabilitatea necesara in regim de generator este indicata funstionarea la

unghi intern cuprins intre 15-20. Pentru a putea lucra la valori mai mari este necesara
aplicarea unei strategii de control al curentului de excitatie.

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

CARACTERISTICI DE FUNCIONARE
ALE GENERATORULUI SINCRON
GENERATOR SINCRON CUPLAT
LA REEA

GENERATOR SINCRON
AUTONOM

Tensiuni sinusiodale
Valoare efectiv egal cu cea a
reelei
Frecven egal cu cea a reelei
Aceeai succesiune a fazelor
Tensiunile n faz cu cele ale
reelei

Nu este cuplat la reea

Unghiul intern nu are importana

Viteza de antrenare constant.

CARACTERISTICI:
De mers n gol
De mers n scurtcircuit staionar
De mers n sarcin
Extern
De reglare

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

10

GENERATOR SINCRON
AUTONOM

Caracteristica de mers n
scurtcircuit stationar

Caracteristica de mers n gol

E0 f i E

2014-2015

I sc f i E

la I 0

Masini electrice 1 - Curs 8

la U 0

11

Caracteristica de mers n sarcin

U f i E

Caracteristica extern

U f I

la I ct . cos ct .

la i E ct . cos ct .

Caracteristica de reglare

i E f I
2014-2015

la U ct . cos ct .

Masini electrice 1 - Curs 8

12

Funcionarea generatorului la mers n gol

(M1=M0)

GENERATOR SINCRON CUPLAT

LA REEA INFINIT

M0 0
U2

U2
I2

U2
I2

I2=0
E0

E0

E0

I E1

I E2

I E3

I E1 I E2 I E3
IE2 excitaie optim

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

13

Funcionarea generatorului n sarcin

Tensiunea debitata pe sarcina (U2) este constanta, egala cu cea a retelei.

M1 cst P P2 mU 2

E0
sin
Xd

La cuplu de antrenare constant,

modificand valoarea curentului
de excitatie (si prin ea, valoarea
lui E0) se poate varia natura
puterii cu care se incarca
generatorul (reactiva sau
activa).

I E'' I E I E'
Pentru a incarca generatorul cu
sarcina reactiva, se modifica
excitatia, pentru a se incarca
generatorul cu sarcina activa se
mentine constanta excitatia si se
modifica cuplul de antrenare.

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

14

Caracteristicile n V ale generatorului sincron:

I2=f1(IE) i cos=f2(IE) pentru U2=cst i P2=cst
I2/I2N

Generator
subexcitat

Generator
supraexcitat

cos=0.8 cap
cos=1

cos=0.8 ind

Mers in gol la o
valoare a excitatiei
peste cea optima

Mers in gol la o
valoare a excitatiei
sub cea optima

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

IE/IE0

15

Se utilizeaza in actionarile cu turatie constanta

datorita urmatoarelor avantaje:

MAINA SINCRONA IN
REGIM DE MOTOR

Poate contribui la imbunatatirea factorului de

putere al retelei;
Prezinta o stabilitate mai buna in exploatare;
Randament mai bun

U2 E0 R 2 I 2 jX s I 2

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

16

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

17

Cuplu de pornire nul

Caracteristica mecanica

Pornirea cu
ajutorul unui motor
auxiliar
Pornirea in
asincron (numai
pentru cele care au
colivie de pornire)

Pornirea utilizand
convertor de
putere

Caracteristica unghiulara

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

18

Caracteristica in V

Punctul A1: motorul se comporta fata de retea ca un receptor rezistiv inductiv

Punctul A2: motorul se comporta fata de retea ca un receptor pur rezistiv
Punctul A3: motorul se comporta fata de retea ca un receptor rezistiv capacitiv
Modificand curentul de excitatie se poate ajusta factorul de putere al motorului.

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

19

Modelul de circuit al mainii

sincrone

iA

iSd

UA

USd

iSq
UC

UB

iC

iB
nfurare statoric bifazat

nfurare statoric trifazat

2014-2015

USq

Masini electrice 1 - Curs 8

20

id

USd

iSq

USq

Ud

UD

iD

iE

UE

Uq
iq

iQ

iE

UE

q
nfurare rotoric de excitaie (indice E)
nfurare rotoric de pornire cu cele dou
componente pe cele dou axe (indice D i Q )

2014-2015

UD

UQ

UQ
iQ

iSd

iD

Masini electrice 1 - Curs 8

nfurare statoric echivalent ce se

rotete odat cu rotorul (indice d i q )

21

Ecuaiile de tensiuni, considernd toate

nfurrile receptoare

STATOR (INDUS)

ud R S i d

d
d
d
q
dt
dt

uq R S i q

d
d
q
d
dt
dt

ROTOR COLIVIA DE
AMORTIZARE

uD RD i D

d
D 0
dt

uQ R Q i Q

d
Q 0
dt

ROTOR EXCITAIE

uE R E i E

2014-2015

d
E
dt

Masini electrice 1 - Curs 8

22

Axa d

Axa q

Fluxul de magnetizare

Fluxul de magnetizare

md Md i md

mq M q i mq

Fluxurile totale n nfurri

Fluxurile totale n nfurri

d L S i d md

q L S i q mq

D L D i D md

Q L Q i Q mq

E L E i E md

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

23

Ecuaiile de tensiuni, n regim staionar

d
0
dt

u d R S i d q

u q R S i q d
iQ 0

iD 0

uE R E i E
d L S i d M d i d i E

E L E i E M d i d i E

q L S i q M q i q

t 0

i mq i q

i md i d i E

M p i d i q Md Mq i q i EMd
Componenta sincron reactiv

2014-2015

Masini electrice 1 - Curs 8

Componenta sincron

24