MAINI ELECTRICE

Curs 10: Maina de curent continuu:

Generaliti, construcie i funcionare
Prof.dr.ing. Claudia MARI
Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Facultatea de Inginerie Electric

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

GENERALITI

Primul motor electric de c.c.: proiectat i realizat de B.S. Iacobi n 1838,

pentru acionarea electric a roilor cu palete ale unui vas de pe rul Neva, la
Petersburg asigurnd navei o vitez contra curentului de 2.5 km/h.
n 1860, italianul A. Pacinotti construiete primul generator de c.c., dezvoltat
apoi, n 1870, de belgianul Gramme.
Mainile de curent continuu se utilizeaz:
Ca motor: n traciunea electric, la mainile de ridicat i podurile rulate,
n metalurgie, la acionarea mainilor unelte.

Ca generator, n grupurile Diesel-generator utilizate la locomotivele

Diesel electrice, sau ca generatoare de construcie special pentru
electroliz i sudur.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

CONSTRUCIA MAINII
DE CURENT CONTINUU

1-colector
2-perii
3-miez rotoric
4-poli statorici
5-bobin polar
6- carcas
7- scut portlagr
8- ventilator
9- bobinaj rotoric

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

Carcasa
(jugul
statoric)

Polii de excitaie
nfurarea de excitaie

nfurarea de compensare
Pol auxiliar (de
comutaie)

nfurarea polului auxiliar

Pol auxiliar (de
comutaie)
Rotorul

Perie

Talpa de prindere

Carcasa (jugul statoric) font, oel turnat, tabl groas de oel groas, sau din
tole de oel electrotehnic la mainile alimentate prin redresoare.
Polii de excitaie - tole de oel electrotehnic
Rotorul - tole de oel electrotehnic

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

CMPUL MAGNETIC
INDUCTOR

pasul polar

Fluxul de excitaie:

2015-2016

1
AE B E _ med L, cu B E _ med Bx dx .
0
Masini electrice 1 - Curs 10

Miez rotoric

ROTORUL

Arcuri pentru mentinerea

contactului intre perie si
colector

Arbore Colector Crestturi longitudinale

5
2

2015-2016

1 butuc din fier

2 izolaia, din mic, micanit
3 lamel de colector, din cupru electrolitic
4 izolaia dintre lamele
5 perii colectoare (in numar egal cu numarul de poli de excitatie)

Masini electrice 1 - Curs 10

secie

Poziionarea bobinelor n
cresttur

Latura ducere
secie n

Latura
ntoarcere
secie n-1
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

nfurri buclate

NFURRI
ROTORICE

y pasul rezultant al nfurrii;

Cresttura Cresttura
n
n+1

Cresttura
m=n+y

y1 pasul seciei;
y2 pasul de legtur al nfurrii;

y2
Numrul de
crestturi
rotorice

y1

Mnunchi de
ducere

Mnunchi de
ntoarcere

n+1

Numrul de
perechi de poli

Lamela n a
colectorului

2015-2016

Nr
y1
Z
2p

Masini electrice 1 - Curs 10

Nr 8
y1
4
2p 2

Cale de curent poriunea de

nfurare de parcurs ntre
dou perii consecutive de
semn contrar.

1
A1

3
8

8
A2
5

2a numrul total de ci de
curent
2a2, par

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

nfurri ondulate

Numrul de lamele
ale colectorului

Kx
y
p
Numrul de
perechi de poli

2015-2016

y
y1
2
Pas de ducere

Masini electrice 1 - Curs 10

y 2 y y1
Pas de intoarcere

10

2p 4 Nr K 15

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

11

Bobinarea rotorului unei masini de curent continuu

http://www.youtube.com/watch?v=53OA2pUeNq8
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

12

Cum este construita o masina de curent continuu

http://www.youtube.com/watch?v=oI-O9FCDqmg
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

13

Fluxul magnetic ce traverseaz o spir cu suprafaa A

(flux fascicular) este dat de:

BA cos( )
Bobina este paralel cu planul A, deci cmpul magnetic o
traverseaz perpendicular, deci fluxul magnetic ce
strbate bobina este maxim.

2 BA cos 0

1 BA

2015-2016

Bobina este perpendicular pe planul A,

deci cmpul magnetic este paralel cu
planul bobinei, deci fluxul magnetic ce
strbate bobina este 0.

Masini electrice 1 - Curs 10

14

TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS

Fluxul care inlantuie

spira

Tensiunea
electromotoare indusa la
bornele spirei
Tensiunea culeasa la
perii
http://www.youtube.com/watch?v=ATFqX2Cl3-w
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

15

Pentru doua spire, asezate in plane

perpendiculare, dar care se rotesc simultan:
Fluxurile care inlantuie
fiecare din cele doua spire

Tensiunile electromotoare
induse la bornele celor doua
spire

Tensiunea culeasa la perii

Pentru un rotor cu mai multe sectii:

E K AE K E AEn
K

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

p N
, respectiv
a 2

KE

p N
a 60

16

CUPLUL ELECTROMAGNETIC
Cuplul exercitat asupra unei sectii

Forta exercitata asupra unei sectii

In valori medii:

Cuplul electromagnetic

2015-2016

Pelectromagnetica

Masini electrice 1 - Curs 10

EIa K AEI a

K AEI a

17

REACIA INDUSULUI

Forma de variaie a induciei magnetice

de-a lungul ntrefierului

Pentru evitarea deformrii cmpului

rezultant se utilizeaz o nfurare de
compensare

Cmpul rezultant
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

18

COMUTAIA LA
MAINA DE C.C.

Ia

Ia

Ia
1 2 3 4

Ia

Ia

1 2 3 4

1 2 3 4

Perioada comutaiei

Ia

TK
t

Tk

bK
vK

DK
60
1
K

n
nK nK
DK
60

-Ia
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

19

Factori ce influeneaz
comutaia
Electromagnetici:
t.em. induse;
parametrii seciei;
rezistena de contact rc.
Mecanici
viteza de rotaie;
presiunea periei pe colector;
prelucrarea suprafeelor n contact;
modul de aezare al periilor pe colector.
De alt natur:
materialul periilor i al colectorului;
uzura, starea suprafeelor de contact;
mediul n care lucreaz maina

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

20

Cu excitaie
separat

Cu excitaie
proprie

Derivaie
2013-2014

Mixt (compound)
Masini electrice 1 - Curs 11

Serie
21

MODELUL MAINII DE CURENT

CONTINUU
Ecuaiile n regim tranzitoriu
T.e.m.
static

uE RE iE

dE
dt

u A R A i A U p

dA
e
dt

e AE

T.e.m.de rotaie

M p AE i A
J d
M Ms k f
p dt
Cuplul
dinamic electromagnetic

de frecri

Maina cu excitaia
separat(motor)

sarcina

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

22

Ecuaiile n regim staionar

d
0
dt

UE R E IE
U A R A I A U p E
Expresia fluxului de cuplaj
Flux fascicular

AE

2 N
N
L AE I E
AE
AE
2a
a
Numr de spire

N
E
AE K AE K e AE n
a

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

23

Ecuaiile mainii cu excitaie derivaie

Ecuaiile mainii cu excitaie serie

U A R C R E I E

U R S R A I U p E

U A E R A I A U p

E L AEs I
M p L AEs I 2

E K AE
I IA IE

2015-2016

L AEs f I

Masini electrice 1 - Curs 10

24

Ecuaiile mainii cu excitaie mixt

E L E i E M ES i A
AE M AE i E M AS i A
S L S i A M SE i E
A L A i A

di A
di
L AS E AE
dt
dt
M p L AE i E L AS i A i A

u A R A i A U p L A

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

25