MAINI ELECTRICE

Curs 11: Maina de curent continuu:

Regimuri i caracteristici de funcionare
Prof.dr.ing. Claudia MARI
Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Facultatea de Inginerie Electric

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

Carcasa
(jugul
statoric)

Polii de excitaie
nfurarea de excitaie

nfurarea de compensare
Pol auxiliar (de
comutaie)

nfurarea polului auxiliar

Pol auxiliar (de
comutaie)
Rotorul

Perie

Talpa de prindere

Carcasa (jugul statoric) font, oel turnat, tabl groas de oel groas, sau din
tole de oel electrotehnic la mainile alimentate prin redresoare.
Polii de excitaie - tole de oel electrotehnic
Rotorul - tole de oel electrotehnic

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

REGIMUL DE GENERATOR

Se utilizeaz ntr-o gam restrns de aplicaii: pentru excitarea mainilor

sincrone, la automobile, avioane, la locomotive diesel-electrice i trenuri
electrice.

Se aplica din exterior un cuplu de rotatie la ax si se alimenteaza infasurarea

de excitatie in curent continuu. Datorita fluxului magnetic variabil ce inlantuie
infasurarile rotorice (induse), in fiecare sectie a infasurarii rotorice se induce
tem, care, redresata prin sistemul perii colector se culege la perii ca si
tensiune de c.c.
Tipuri de generatoare, n funcie de tipul excitaiei:
Cu excitaie separat
Cu excitaie proprie:

derivaie
mixt
serie (se utilizeaz foarte rar).
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

Cu excitaie
separat

Cu excitaie
proprie

Derivaie
2015-2016

Mixt (compound)
Masini electrice 1 - Curs 11

Serie
4

Pentru doua spire, asezate in plane

perpendiculare, dar care se rotesc simultan:
Fluxurile care inlantuie
fiecare din cele doua spire

Tensiunile electromotoare
induse la bornele celor doua
spire

Tensiunea culeasa la perii

Pentru un rotor cu mai multe sectii:

E K AE K E AEn
K

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 10

p N
, respectiv
a 2

KE

p N
a 60

Bilanul energetic
Pierderile n
excitaia separat

PE = pE

P = M
P2 = UAIA

Putere
electromagnetic

P1 = Ma
Putere mecanic

pCu_indus
ps
pmec

pperii

pFe
Pierderile n excitaia
derivaie/serie

Ma cuplul de antrenare
M cuplul electromagnetic (se opune cuplului de antrenare)

M K AEIa
2015-2016

K
Masini electrice 1 - Curs 11

p N
a 2
6

ECUAIILE IN REGIM STAIONAR

- Generator cu excitaie separat -

UE R E IE
Ecuaiile de
tensiuni

E U A R A I A U p
E K AE

Expresia
cuplului

M p AE I A K AE I A

Ecuaia de
micare

Ma M M0 k f
Cuplul de
sarcin

2015-2016

Cuplul de mers
in gol

Masini electrice 1 - Curs 11

Cuplul de
frecare

Caracteristica de mers n gol

E0 f i E

la I 0

si cst

E k E AE n
iE

uE
RC

AE

iA=0

uA

Regim de generator cu excitatie

separata

Se determin numai pentru masina cu excitaie separat.

Nu se poate determina la maina cu excitaie serie.

Er t.e.m. remanent

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

E0

iE

Rc
AE

iA

IE

tg R circuit _ excitatie
R circuit _ excitatie R C re

uA
Regim de generator cu
excitaie derivaie

Unghiului 0 i corespunde rezistena critic a excitaiei.

Caracteristica de mers in gol se poate ridica pentru valori ale excitatiei
mai mari decat excitatia corespunzatoare rezistentei critice.
2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

Caracteristica de mers n sarcin

E f i E

la I cst

si cst

iE

uE
RC

AE
iA=ct

uA

E U A R a I E 0 U A
I IA

RS

UA cdere de tensiune datorat reaciei indusului, n cea mai mare parte

I curentul de sarcin

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

10

iE

E0,
U

A1

Rc

A2

0
0

AE
iA

IE

uA

R
Unghiului 0 i corespunde rezistena critic a
excitaiei la funcionarea n sarcin, mai mic
dect cea de la mersul n gol.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

Regim de generator cu
excitaie derivaie

11

Caracteristica extern

U f I

la I E cst

si cst

iE

uE
RC

AE
iA

uA

RS

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

12

Caracteristica de reglare

I E f I

la U cst

si cst

Nu se poate determina la maina cu excitaie serie!!!

iE

uE
RC

AE
iA

uA=ct

RS

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

13

Bilanul energetic

REGIMUL DE MOTOR

PE = pE

PA = UAIA

ps
pperii

2015-2016

Pu = M

Pm

pFe

pmec

pCu

Masini electrice 1 - Curs 11

14

ECUAIILE IN REGIM STAIONAR

- Motorul cu excitaie separat -

UE RE IE
Ecuaiile de
tensiuni

U A R A I A U p E
E

E K AE
Expresia
cuplului

M p AE I A K AE I A

uA

M Ms k f
Cuplul de
sarcin

2015-2016

uE

AE
iA

Ecuaia de
micare

iE

Cuplul de
frecare

Masini electrice 1 - Curs 11

15

Mers n gol: absena cuplului rezistiv

M0 Mf

P0
K I A 0 AE I E
0

E0 K e n0 AE0 UN R A I A0 Up0 UN

Caracteristica de mers n gol

n 0 f i E

n0

UN
K e AE0

I Em

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

UN

RE

16

Caracteristica de sarcin

Caracteristica cuplului
electromagnetic

n f I

M f I

Ra
n n0
I
k e AE

2015-2016

M K AE I

Masini electrice 1 - Curs 11

17

U RA IA
n
k e AE

Caracteristica mecanica

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

18

ECUAIILE IN REGIM STAIONAR

- Motorul cu excitaie serie -

Ecuaiile de
tensiuni

U R A R E I U p E
E K AE K I

Expresia
cuplului

M p AE I K I 2

Ecuaia de
micare

M Ms k f
Cuplul de
sarcin

2015-2016

Cuplul de
frecare

Masini electrice 1 - Curs 11

19

Caracteristica cuplului
electromagnetic

Caracteristica de magnetizare

f I

AE

I
sat
,
I I1

2015-2016

M f I

sat
tg
I1

K I 2 tg,
M
K sat I,

Masini electrice 1 - Curs 11

I I1
I I1

20

Caracteristica de sarcin

Caracteristica mecanica

n f M

n f I
n

2015-2016

U
R RE
A
I
k e sat k e sat

K U N I R A R E I 2

I I1

,
ke M
M

n
R A R E M, I I
UN

1
2
k e sat k e K sat

Masini electrice 1 - Curs 11

21

Reglarea vitezei motoarelor de c.c.

cu excitaie separat

U R A IA
K e AE

M K e AE I
iE
E
uE
Rc

AE
Rp

Modificarea rezistenei n circuitul

rotoric (RA+Rp)

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

iA

uA

22

Modificarea rezistentei rotorice

Modificarea fluxului de excitaie

Modificarea tensiunii la bornele

circuitului rotoric

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 11

23