MAINI ELECTRICE

Curs 13: Recapitulare si aplicatii:

Maina de curent continuu:
Masina sincrona

Prof.dr.ing. Claudia MARI

Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Facultatea de Inginerie Electric

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 13

MASINA DE CURENT CONTINUU

Infasurarea de excitatie: infasurarea statorica (alimentata in curent continuu, parcursa de
curent continuu)
Infasurarea indusa: infasurarea rotorica (alimentata in curent continuu, fiecare sectie parcursa
de curent alternativ

Carcasa
(jugul
statoric)

Polii de excitaie
nfurarea de excitaie

nfurarea de compensare
Pol auxiliar (de
comutaie)

nfurarea polului auxiliar

Pol auxiliar (de
comutaie)
Rotorul

Perie

Talpa de prindere

2013-2014

Masini electrice 1 - Curs 13

TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS

Fluxul care inlantuie

spira

Tensiunea
electromotoare indusa la
bornele spirei
Tensiunea culeasa la
perii
http://www.youtube.com/watch?v=ATFqX2Cl3-w
2013-2014

Masini electrice 1 - Curs 13

Pentru doua spire, asezate in plane

perpendiculare, dar care se rotesc simultan:
Fluxurile care inlantuie
fiecare din cele doua spire

Tensiunile electromotoare
induse la bornele celor doua
spire

Tensiunea culeasa la perii

Pentru un rotor cu mai multe sectii:

E K AE K E AEn
K

2013-2014

Masini electrice 1 - Curs 13

p N
, respectiv
a 2

KE

p N
a 60

CUPLUL ELECTROMAGNETIC
Cuplul exercitat asupra unei sectii

Forta exercitata asupra unei sectii

In valori medii:

Cuplul electromagnetic

2013-2014

Pelectromagnetica

Masini electrice 1 - Curs 13

EIa K AEI a

K AEI a

REACIA INDUSULUI

Forma de variaie a induciei magnetice

de-a lungul ntrefierului

Pentru evitarea deformrii cmpului

rezultant se utilizeaz o nfurare de
compensare

Cmpul rezultant
2013-2014

Masini electrice 1 - Curs 13

COMUTAIA LA
MAINA DE C.C.

Ia

Ia

Ia
1 2 3 4

Ia

Ia

1 2 3 4

1 2 3 4

Perioada comutaiei

Ia

TK
t

Tk

bK
vK

DK
60
1
K

n
nK nK
DK
60

-Ia
2013-2014

Masini electrice 1 - Curs 13

Bilanul energetic

REGIMUL DE MOTOR

PE = pE

PA = UAIA

ps
pperii

2015-2016

Pu = M

Pm

pFe

pmec

pCu

Masini electrice 1 - Curs 13

ECUAIILE IN REGIM STAIONAR

- Motorul cu excitaie separat -

UE RE IE
Ecuaiile de
tensiuni

U A R A I A U p E
E

E K AE
Expresia
cuplului

M p AE I A K AE I A

uA

M Ms k f
Cuplul de
sarcin

2015-2016

uE

AE
iA

Ecuaia de
micare

iE

Cuplul de
frecare

Masini electrice 1 - Curs 13

U RA IA
n
k e AE

Caracteristica mecanica

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 13

10

ECUAIILE IN REGIM STAIONAR

- Motorul cu excitaie serie -

Ecuaiile de
tensiuni

U R A R E I U p E
E K AE K I

Expresia
cuplului

M p AE I K I 2

Ecuaia de
micare

M Ms k f
Cuplul de
sarcin

2015-2016

Cuplul de
frecare

Masini electrice 1 - Curs 13

11

Caracteristica de sarcin

Caracteristica mecanica

n f M

n f I
n

2015-2016

U
R RE
A
I
k e sat k e sat

K U N I R A R E I 2

I I1

,
ke M
M

n
R A R E M, I I
UN

1
2
k e sat k e K sat

Masini electrice 1 - Curs 13

12

Reglarea vitezei motoarelor de c.c.

cu excitaie separat

U R A IA
K e AE

M K e AE I
iE
E
uE
Rc

AE
Rp

Modificarea rezistenei n circuitul

rotoric (RA+Rp)

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 13

iA

uA

13

Bilanul energetic
Pierderile n
excitaia separat

PE = pE

P = M
P2 = UAIA

Putere
electromagnetic

P1 = Ma
Putere mecanic

pCu_indus
ps
pmec

pperii

pFe
Pierderile n excitaia
derivaie/serie

Ma cuplul de antrenare
M cuplul electromagnetic (se opune cuplului de antrenare)

M K AEIa
2015-2016

K
Masini electrice 1 - Curs 13

p N
a 2
14

ECUAIILE IN REGIM STAIONAR

- Generator cu excitaie separat -

UE R E IE
Ecuaiile de
tensiuni

E U A R A I A U p
E K AE

Expresia
cuplului

M p AE I A K AE I A

Ecuaia de
micare

Ma M M0 k f
Cuplul de
sarcin

2015-2016

Cuplul de mers
in gol

Masini electrice 1 - Curs 13

Cuplul de
frecare

15

APLICAII MAINA DE CURENT CONTINUU

MCC1. Un generator cu excitaie separat, cu tensiunea nominal UAN=110V, funcioneaz n gol, la turaia
de 2500 rot/min, cu tensiunea E0 egal cu tensiunea nominal. Rezistena nfurrii indusului este
RA=0.1. Generatorul este ncrcat la un curent de sarcin IA=100 A. S se calculeze cu ct trebuie mrit
turaia generatorului pentru ca tensiunea la borne, UA, s rmn egal cu tensiunea nominal. Se
presupune c fluxul inductor este proporional cu curentul de excitaie. Caderea de tensiune la perii se
neglijeaza.
MCC2. Un motor de c.c. cu excitaie separat are urmtoarele date nominale: PN=4 kW; UN=220V; IN=22A;
nN=1500 rot/min; RA=0.82 i dezvolt un cuplu electromagnetic de 20Nm. S se calculeze turaia i
randamentul motorului la sarcina dat.
MCC3. Un motor de c.c. cu excitaie separat are urmtoarele date obinute la mersul n gol: UN=440V;
IA0=5.2A; n0=2485 rot/min; Rezistena rotoric este RA=1.48 i Up=2V i este ncrcat la un curent de
sarcin de IA=33A. S se calculeze turaia, puterea electromagnetic i randamentul motorului la sarcina
dat.

MCC4. Un motor de c.c. cu excitaie separat are tensiunea nominal de 110V, curentul nominal de 25A i
turaia nominal de 2000 rot/min. Dac rezistena nfurrii este de 0.1, s se determine valoarea
curentului de pornire cu alimentare directa de la sursa, respectiv valoarea rezistentei aditionale si a
cuplului de pornire pentru un curent de pornire de 5A.

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 13

16

MASINA SINCRONA

Infasurarea de excitatie: infasurarea rotorica (alimentata in curent

continuu, parcursa de curent continuu)
Infasurarea indusa: infasurarea statorica (alimentata in curent
alternativ trifazat)

Main sincron: main de curent alternativ construit pentru a funciona cu o

vitez constant, legat de frecvena f a reelei i de numrul de perechi de poli p
ai mainii, prin relaia:

60 f
p

Stator similar cu cel al

mainii asincrone (tole
sau segmente de tole)
Rotor cu poli necai
(material masiv n care
se taie crestturile)

2013-2014

Rotor cu poli apareni (piese polare

fixate la periferia unei roi polare
solidare cu arborele mainii)

Masini electrice 1 - Curs 13

17

E0 U 2 R 2 I 2 jX s I 2

E0 U 2 jX d I d jX q I q

Reactana sincron

X s X 2 X m

Id(sd)

X 2 1L 2
0

U2

R2 I2

I2

Iq(sq)

I2(s)

U2

jXqIq

jX s I 2
E0

E0

Diagrama fazorial

jXdId

2013-2014

Masini electrice 1 - Curs 13

18

PUTEREA I CUPLUL
MAINII SINCRONE

Bilanul energetic:

P1 P2 pCu p Fe ps pmec

E0

Puterea
la ax

Puterea
debitat

Pierderi n
nfurrile
statorice

U2

C
B

Iq

2013-2014

Pierderi
mecanice
Pierderi
suplimentare
Pierderi n
miez

Neglijnd pCu, pFe, ps:

P2 P1 pmec UI cos

I2

Id

Masini electrice 1 - Curs 13

19

Puterea mainii sincrone:

U E

U 22 1
1
2 0
P2 m
sin

sin 2

X
2
X
X
d

d
q
m este numrul de faze

Cuplul mainii sincrone:

P
P
mp
M 2 2
1 2f1 2f1
p

Componenta sincron

M sin

2013-2014

mp U 2 E 0

sin
2f1 X d

U E

U 22 1
1
2 0

sin

sin 2

2 Xq Xd
X d

Componenta sincron reactiv

M SR

mp U 22 1
1

sin 2

2f1 2 X q X d

Masini electrice 1 - Curs 13

20

APLICAII MAINA SINCRONA

MS3. O main sincron trifazata, alimentata de la reteaua trifazata de 50 Hz si tensiune de faza de 220V,
are 3 perechi de poli i dezvolt un cuplu electromagnetic de 40Nm. Dac pierderile reprezinta 2% din
puterea debitat (P2), s se calculeze puterea la ax (P1) a mainii primare. Care este curentul absorbit de
masina, daca ea lucreaza la un factor de putere de 0.95 ?
MS4. Un hidrogenerator sincron trifazat cu conexiunea Y a fazelor statorului, funcioneaz la sarcina
nominal de 15A i la tensiunea de faz de 220V. S se determine puterea aparent nominal a
generatorului i puterea activ debitat, tiind c lucreaz la un factor de putere inductiv de 0.9. Care este
cuplul de antrenare, dac maina are 6 perechi de poli, daca pierderile reprezinta 2% din puterea debitata?

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 13

21