Proiect

SURSA DE PUTERE CU INVERTOR

PENTRU SUDARE CU ARC ELECTRIC
- Electronica de putere in electrotehnologii avansate -

Student:

Profesor Coordonator:

Ioan-Marius Florea

Conf.dr.ing. Alexandru Hedes

Master An I, EEP

2016

Cuprins

I.

Tema de proiectare ......................................................................3

II.

Introducere...................................................................................3

III.

Modelul de circuit electric ............................................................4

a. Caracteristica static................................................................4
b. Caracteristica dinamic............................................................6

IV.

Surse de putere pentru sudare cu arc electric...............................7

V.

Procedura de dimensionare..........................................................10

VI.

Simulare circuit si rezultate experimentale...................................16

I.

Tema de proiectare

Tema lucrarii este proiectarea unei surse de putere cu convertor rezonant

pentru sudare cu arc electric
Datele de intrare pentru proiectare sunt:

II.

Procedeul MMA (electrod fuzibil (invelit));

Curentul de sudare: Is=20..200 [A];
Tensiune de ieire a sursei n gol: Us0=90[V];
Frecvena de comutaie la sacin nominal: fc=80[kHz];
Tensiunea de alimentare: Ur=23010%[V];

Introducere

Aplicatia electrotehnologica tipica a arcului electric de putere medie o

constituie sudarea cu arc electric, care reprezinta o familie de procedee de sudare
prin topire in care arcul electric are rol de convertor electrotermic, respectiv de
sursa de caldura de mare intensitate, temperatura coloanei acestuia atingand
peste 5000oC.
Arcul electric de sudare (AES) reprezint o descrcare electric autonom
puternic (de mare densitate de curent) stabilit ntre un electrod i o pies,
aflate sub tensiune electric de valoare relativ mic, fenomenul producndu-se
ntr-o atmosfer constituit din amestec de vapori metalici i gaze.
Problemele de baz asociate arcului electric de sudare sunt amorsarea i
stabilitatea arderii.
Factorii determinani n amorsarea i stabilizarea descrcrii sub form de arc
electric sunt, n esen, cei referitor la:

mediul n care are loc descrcarea: natura gazului/amestecului de gaze,

starea termofizic i electric a acestuia;

corpurile ntre care se stabilete descrcarea: natura (compoziia),

forma, dimensiunile i temperatura acestora;
3

tensiunea de alimentare a descrcrii, n corelaie cu lungimea distanei

dintre corpurile-electrozi.

Modelul fenomenologic evidentiaza elementele materiale implicate in

proces, respectiv zonele caracteristice ale descarcarii. Acesta este util in
descrierea procedeelor de sudare, la evaluarea proceselor termice, respectiv la
descrierea mecanismelor de formare ale baii de sudare si de transfer de metal (la
sudarea cu electrod fuzibil).

Fig. 1. Modelul fenomenologic al arcului electric de sudare

III.

Modelul de circuit electric

a) Caracteristica statica
Datorit complexitii interdependenei dintre fenomenele electrotermice
i electrocinetice din plasma arcului electric, relaia dintre tensiunea pe arc (ua) i
curentul prin arc (i) este puternic neliniar, arcul electric fiind asimilat din punct
de vedere al comportamentului de circuit, cu o rezisten neliniar. Modelul de
circuit se exprim fie analitic, prin ecuaia caracteristicii statice Ua= f(Ia)|La=ct.
(unde Ua, Ia, La, reprezint: tensiunea efectiv pe arc, curentul efectiv prin arc,
4

respectiv lungimea arcului), fie grafic, prin reprezentarea ecuaiei caracteristicii

statice la diferite lungimi ale arcului.
Astfel, arcul electric ca element neliniar de circuit, este caracterizat de doi
parametri:
-

rezistena static a arcului electric:

=

0;

rezistena dinamic (diferenial) a arcului electric:

=
= a ;

n relaia de mai sus, tga , reprezint tangenta la caracteristic n punctul P,

n care se evalueaz rezistena dinamic, iar k-factorul de scar al reprezentrii,
Fig. 2.
Caracteristica static a arcului de sudare poate fi mprit n trei zone, cu
aluri diferite, funcie de semnul rezistenei dinamice a arcului, Fig. 2:

zona cztoare, caracterizat prin Rad < 0; corespunde unei densiti de

curent prin electrod sub 10 A/mm2;

zona rigid, caracterizat prin Rad = 0; corespunde unei densiti de curent

de 10-50 A/mm2;

zona urctoare, caracterizat prin Rad > 0; corespunde unei densiti de

curent de 50-200 A/mm2

Fig. 2. Zonarea caracteristicii statice a arcului electric de sudare

b) Caracteristica dinamica
n cazul unor variaii rapide ale curentului prin arc, respectiv la arcul de
curent alternativ, legtura dintre valorile momentane ua(i), este exprimat prin
caracteristica dinamic a arcului electric, care este de tip bucl de histerezis. Sub
aspect dinamic, arcul electric reprezint un element neliniar de circuit, de tip
neinerial, cu caracteristic neunivoc (multiform) de tip hiserezis. n cazul unui
arc de sudare de curent alternativ sinusoidal tensiunea pe arc este de form
nesinusoidal.
Cazul ipotetic reprezentat n Fig. 3 corespunde unei arderi fr pauze a
arcului, respective unei nesimetrii prezente n unda curentului, datorat
condiiilor termice diferite de formare i dezvoltare a petei catodice pe durata
unei perioade: odat pe electrod (semialternana DC-), respectiv odat pe baia
metalic a piesei (semialternana DC+).
Acest caz de nesimetrie este caracteristic sudrii cu electrod nefuzibil (WIG)
n current alternativ, a aluminiului i aliajelor sale. n Fig. 3 s-a considerat o
variaie sinusoidal a curentului prin arc, tensiunea pe arc fiind aproximativ
dreptunghiular, cu vrfuri considerabile la amorsarea arcului (Uap+, Uap-). Se
observ c Uap+ > Uap-, deoarece rcirea bii de metal topit a piesei este mai
intens atunci cnd piesa devine catod. Amplitudinea curentului n semiperioada
6

cu electrodul catod este mai mare dect n semiperioada cu electrodul anod.

Pentru cureni sub 100A, raportul ntre tensiunea de aprindere a arcului i cea de
meninere este Uap/Ua=1,5-2,5, ceea ce denot o stabilitate mai redus a arcului
la cureni mici; tensiunea de aprindere scade cu creterea curentului, deoarece la
cureni mari crete gradul de ionizare termic a mediului descrcrii.

IV.

Surse de putere pentru sudare cu arc electric

Principalul subansamblu din componena unui echipament de sudare cu arc

electric l constituie sursa de putere.
Sursa de putere pentru sudare este un echipament pentru sudare cu arc
electric care furnizeaz i controleaz puterea electric necesar alimentrii
arcului, n condiii de stabilitate static i dinamic, n scopul realizrii exigenelor
tehnologice impuse.
Din punct de vedere al capabilitii de utilizare, sursa de putere este
caracterizat n regim staionar de caracteristica extern, care se definete ca
legtura funcional dintre tensiunea la borne Us i curentul debitat Is (valori
efective) n regim cvasistaionar. Panta caracteristicii externe, evaluat prin
rezisten
aluri de principiu:

cztoare (cobortoare), Rsd<0;

rigid, Rsd=0;
urctoare, Rsd>0.

Fig. 3. Tipuri de caracteristici statice externe ale surselor de putere pentru sudare
In tabelul 1 se prezentate sintetic principalele cerine pentru sursele de
putere n conformitate cu procedeele de sudare cu arc electric. De asemenea sunt
prezentate i ecuaiile caracteristicilor convenionale de lucru, aferente
procedeelor de sudare. Acestea sunt exprimate prin relaii liniare ntre tensiunea
pe arc (Ua, V), i curentul de sudare prin arc (Is, A), stabilite n scopuri de
dimensionare a puterii utile, de ncercare i comparaie.

Tabel 1. Cerine eseniale de proces pentru sursele de sudare

8

Sursele de putere cu invertor produse la ora actuala incorporeaza diverse

topologii (scheme) de convertoare statice de putere in comutatie la inalta
frecventa, comanda blocului de comutatie (invertorul) realizandu-se prin
diverse strategii de modulare in latime de puls (PWM). Invertoarele din
componenta surselor de putere functioneaza cu tensiune dreptunghiulara,
comutatia realizandu-se in regim greu (hard switching), prin intreruperea
tensiunii/curentului pe/prin tranzistoare.
Aceast comutaie are o serie de caracteristici negative printre care se
numr producerea de armonici sau la interferena electromagnetic. Aceste
efecte pot determina funcionarea inproprie al altor elemente de circuit.
n schimb pentru reducerea efectului acestor influene negative sunt
necesare filtre diverse care implicit determin un cost, greutate i complexitate
mai mare a ntregului ansamblu.
O alternativa la convertoarele de tip in comutatie o constituie combinarea
topologiilor de convertoare statice cu a strategiilor de comutatie astfel inct sa
rezulte procese de comutatie la curent zero (ZCS-zero-current switching),
respectiv la tensiune zero (ZVSzero-voltage switching).
Deoarece majoritatea acestor topologii exploateaz diverse forme de
rezonan LC, ele se denumesc convertoare rezonante. Tehnica de conversie
rezonant a puterii ofer o serie de avantaje fa de conversia bazat pe
comutaie cu PWM:

nivele mai reduse ale interferenei electromagnetice, ceea ce faciliteaz

filtrarea;

pierderi de comutaie mai mici;

randament mai bun;
pierderi mai mici n diode la revenire (di/dt este mai mic la blocare);
posibilitatea funcionrii la frecvene mai mari, ceea ce duce la reducerea i
mai substanial a dimensiunilor de gabarit i a masei nete ale
componentelor magnetice.
9

Convertoarele rezonante care sunt de interes pentru realizarea surselor de

putere pentru sudare cu arc electric sunt cele de tipul cu comutatoare rezonante
(resonant-switch converters), respectiv cele cu sarcin rezoant (load resonant
converters).

V.

Procedura de dimensionare
= 0 + = 10 + 0.04 ;
1 = 10 + 0.04 1 ;
1 = 10 + 0.04 20 = . ;
2 = 10 + 0.04 2 ;
2 = 10 + 0.04 200 = ;

Se traseaz domeniul sarcinii, conform valorilor calculate anterior:

Determinarea domeniului de sarcina

20
18
16
14
U[V]

12
10
8

Domeniul de valori

6
4
2
0
20

200
I[A]

Fig. 4. Domeniul sarcinii

10

1. Rezistena de sarcin :
=

0
=
= +
;

1 =

10.8
= . ;
20

2 =

18
= . ;
200

2. Raportul de transformare:
=

1
4
2
; 2
2
0

= 207. .253 => = 207 V;

2 207 . ;

1
4
4 292.74
2
= 2
= 1.25;
2
0

95
=

1
2

1.25; Alegem n=2;

3. Rezistena echivalent sarcinii(raportat la primar):

1 2 2
=
=
;
1
8
11

2 22
=
0.54 = . ;
8

2 22
=
0.09 = . ;
8

4. Alegerea raportului capacitatilor si a factorului de calitate

=

= 0,5 2; Alegem = Astfel = ;

2 = 1 5; Alegem = ;

5. Impedana caracteristic (Zsc) i stabilirea frecvenei de rezonan serie a

circuitului (n regim de scurtcircuit):
2 = 2 2 ;

0.9 ;

2 = 3 0.44 = . ;
0.9 0.9 80 103 ;

6. Calculul parametrilor circuitului rezonant serie (Ls i Cs)

= ;

1
2
12

2
Din prima ecuaie =
= 1.322 = 1.74 ;

Introducndu-se n a 2-a formul se determin :

=

1
2
2

1
2 2
2

1
;
2

1
1
=
= . ;
2 2 1.32 72 103

= 1.74 = 1.74 1.6 106 = . ;

7. Alegere capacitati Cs* i Cp*

Am ales din catalogul WESTCODE valorile capacitiilor Cs* i Cp*:
= =

codul . ;

8. Recalcularea parametrilor circuitului rezonant (regim de scurtcircuit):

1
=
;
4 2 2 2
=

1
;
4 2 720002 22 1012

1
;
4 2 722 4 107
13

107
=
= . ;
2
2
4 72 4

12.22

= =
= 6,11 106 = , ;
6

2 10

9. Parametrii circuitului rezonant (regim de gol):

;

+

= 2 106 2 106 = 4 1012 ;

+ = 2 106 + 2 106 = 4 106 ;
=

1
2 12.22

4 1012
4 106

1
6.28 12.22 106

103
=
= . ;
6.28 3.49

14

1
;
6.28 3.49 103

+
4 106

= 12.22
= 12.22 106

12

4 10
= . ;

unde este rezistena firelor de legtur i este = 10;

3495.7
= ;
10 103

10.Factorul de calitate (regim de sarcin):

1 =

3495.7
=
= . ;
+ 1 10 103 + 2.66

2 =

3495.7
=
= . ;
+ 2 10 103 + 0.44

15

VI.

Simulare circuit si rezultate experimentale

Circuitul de mai jos este simulat in programul LTspice:

Fig. 5. Schema electric simulat

Fig. 6. Schema de simulare n Ltspice

16

In urma simularii se obtin urmatoarele grafice:

Fig.7 Rezistena de sarcin Rs=10M - Regim de gol

Fig.8 Rezistena de sarcin Rs=1m - Regim de scurt circuit

17

Fig.9 Rezistena de sarcin Rs=RT1=2.66

Fig.10 Rezistena de sarcin Rs=RT2=0.44

18