Interferencia de Engranajes

Se llama interferencia al contacto entre partes de perfiles que no son conjugadas, y a la interferencia
de la propia materia. Pueden distinguirse dos tipos:
Interferencia de Tallado o Penetracin.
Interferencia de Funcionamiento.
La Interferencia de tallado o penetracin tiene lugar cuando la cremallera de generacin corta
material en puntos situados en el interior de la circunferencia base, es decir, ms all de donde
termina el perfil de evolvente. Ello destruye parcialmente el perfil de evolvente y provoca un
debilitamiento en la base del diente que afecta negativamente la resistencia del mismo, como se
puede ver en la Figura 1 (a). El tallado de un engranaje con cremallera se realiza haciendo rodar la
"lnea primitiva de la cremallera" (que tiene circunferencia primitiva de R = ) sobre la circunferencia
primitiva de la rueda. As los dientes de la rueda se tallan como perfiles conjugados de los dientes
de la cremallera (evolventes de sus sucesivas posiciones). Sin embargo, hay que tener en presente
que el perfil de evolvente termina en el punto C de la Figura 1 (b) (punto de la circunferencia base),
y si la lnea exterior de la cremallera pasa por debajo de C se produce interferencia de tallado. Para
que no se produzca interferencia, el addendum debe cumplir con la siguiente expresin:
(1)
pero teniendo presente que:

(2)

y si los dientes son normalizados segn AGMA, donde se cumple que ac=m, entonces:

(3)
La expresin (3) pone ciertos lmites al tallado de engranajes con el mtodo de cremallera, ya que
favorece la interferencia en ruedas con menos de 17 dientes (con el ngulo de presin normalizado
=20).

a)

b)

Figura 1. a) efecto de la interferencia de penetracin b) simulacin de la interferencia

Existen, sin embargo, algunas tcnicas para salvar este inconveniente, en las que estn
Incrementar el ngulo de presin a 25
Disminuir el tamao del addendum del diente
Tallar engranajes corregidos desplazando la cremallera
Estas tres alternativas exceden el alcance de estas notas y por ello se sugiere recurrir a la literatura
especializada.
La Interferencia por Funcionamiento tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en
contacto con el de la otra en un punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto en el caso
de que se pretenda engranar fuera de "segmento de engrane", como en el que se pretenda engranar
en un punto de este segmento que no est tallado como perfil de evolvente.
En la Figura 2 se puede apreciar el potencial efecto de la interferencia de funcionamiento, para lo
cual se prev una holgura circunferencial determinada, llamada tambin juego o backlash. En la
Tabla 1 se suministran algunos valores indicativos de juegos mnimos recomendados para el buen
funcionamiento de engranajes de paso basto. Un efecto contraproducente que puede traer el
backlash o golpeteo, es que puede no transferir toda la carga de manera uniforme y genera
condiciones de potencial rotura por fatiga.

Figura 2. interferencia de funcionamiento y juego

Paso diametral pd
[pulg-1]

18
12
8
5
3

Distancia
central cd
[puig]
2
0,005
0,006
0,007
-

4
0,006
0,007
0,008
0,010
0,014
tabla 1.

8
0,009
0,010
0,012
0,016

16
0,014
0,016
0,020

Socavacin
En el proceso de tallado del engranaje por parte de la cremallera, puede suceder que la punta del
diente proceda a socavar o rebajar el flanco del diente del engranaje, proceso conocido como
penetracin.
Como se puede observar en la figura 2.5 el punto de tangencia de la lnea de accin y del circulo
base del engranaje esta sealado como el punto de interferencia E, siendo este punto el valor
mximo para el adendo del diente de la cremallera. Como el diente de cremallera lo supera, el
contacto empieza en el punto A y la cremallera produce un rebaje (marcado en la lnea de puntos)
conocido como socavacin. Esta penetracin no es deseable, ya que debilita la base del
diente, justo donde las tensiones son mayores cuando el diente est cargado.

figura 3.
El valor mnimo del nmero de dientes necesario para que no exista socavacin viene dado por
la ecuacin:
(4)

Como puede verse en la figura 2.5 una forma de evitar la socavacin del diente pasa por
recortar el acercamiento de la herramienta de corte (cremallera) una distancia x cuyo valor viene
dado por la expresin:
(5)

Relacin de Contacto
Se puede definir como la relacin entre el arco de accin y el paso bsico. La relacin de contacto
indica el promedio de los dientes en contacto para engranes con jugados, se denota por Rc y su
valor se determina a travs de:

(6)
Con objeto de mantener condiciones adecuadas de funcionamiento, para los engranes de dientes
rectos, se recomienda que los valores de Rc estn dentro del rango:

Primera manera de calcular la relacin de contacto.

Entonces, relacionando estos ngulos, es posible determinar la relacin de contacto, m p, entre la
pareja
de dientes de un engranaje como
(7)
La relacin de contacto representa el promedio, sobre la base de tiempo suponiendo velocidad
angular constante, del nmero de pares de dientes en contacto durante la operacin del engranaje.
Si mp = 1.6 este resultado significa que durante la operacin del engranaje existen, por momentos,
2 pares de dientes en contacto y, en otros momentos, existe un nico par de dientes en contacto. Si
la relacin de contacto es elevada, cercana a 2, pueden existir por momentos 3 pares de dientes en
contacto.
Desde un punto de vista terico, el mnimo valor de la relacin de contacto es m p = 1 sin embargo
este valor requerira engranes perfectamente manufacturados, pues si por algn error, la relacin de
contacto fuera menor que 1 habra instantes durante los cuales no existira contacto entre ninguna
pareja de dientes. En la prctica, el valor mnimo de la relacin de contacto es m p = 1.2, sin embargo,
este valor requiere una alta calidad de los engranes.
Segunda manera de calcular la relacin de contacto.
El primer clculo de la relacin de contacto se realiz mediante una relacin de ngulos, en un
segundo clculo, la relacin de contacto se determinar relacionando los arcos de accin con la
longitud, medida sobre los radios de paso, asociada a un diente de engrane y su hueco
correspondiente. Estas longitudes estn dadas por los pasos circulares, del engrane conductor, pc1
y del engrane conducido, pc2, y para engranes estndar deben ser iguales; es decir
(8)
Por lo tanto, una segunda manera, equivalente a la anterior, de calcular la relacin de contacto entre
una pareja de engranes est dada por
(9)
Tercera manera de calcular la relacin de contacto.
Finalmente, una tercera manera de determinar la relacin de contacto consiste en relacionar las
longitudes asociadas a los arcos de accin y las longitudes asociadas a un diente de engrane y su
hueco correspondiente, pero en este caso estas longitudes estn medidas no en el crculo de paso,
sino en el crculo de paso. Primeramente, el equivalente al paso circular pero medido en el crculo
base, se denomina paso base y est dado por

(10)
y, para engranes estandar, debe ser igual para ambos engranes. Ademas, se tiene que
(11)
donde () es el ngulo de presin del engranaje y al mismo tiempo el ngulo de presin de la
involuta
en el radio de paso de ambos engranes.
Por otro lado, la longitud entre el punto de inicio B 1, determinado por la intercesin del radio de
adendo del engrane 2 y la normal comn, y el punto de finalizacin B 2, determinado por la
interseccin del radio de adendo del engrane 1 y la normal comn, del contacto entre dientes,
conocida como longitud de accin y denotada por Z, puede calcularse como:

por lo tanto, la longitud de accin puede calcularse como:

donde C se define como la distancia entre centros y esta dada por:

(12)
Por otro lado, la distancia 1 2 puede interpretarse como distancias medidas sobre el radio base de
ambos engranes. Si se observa la figura 1 se observa que el punto B 1 corresponde al enrollarse
sobre el radio base del engrane 1 al punto c, similarmente, el punto B 1 corresponde al enrollarse
sobre el radio base del engrane 2 al punto d. De manera semejante, el punto B2 corresponde al
enrollarse sobre el radio base del engrane 2 al punto c , similarmente, el punto B2 corresponde al
enrollarse sobre el radio base del engrane 2 al punto d. Adems, el ngulo subtendido por el arco
es igual al ngulo subtendido por el arco de accin CC pues
(13)
Similarmente, el ngulo subtendido por el arco dd es igual al ngulo subtendido por el arco de
accin DD pues
(14)
Por lo tanto, una nueva manera de calcular la relacion de contacto es

(15)

Trenes de Engranaje
Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos
significativos de la velocidad; tambin permite mantener o invertir el sentido de giro.
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas
herramientas, robtica, gras), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, casetes, tocadiscos,
programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores), en automocin (para las
cajas de cambio de marchas) y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas
potencias con reducciones de velocidad importante.
El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos
engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la figura podemos
ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

figura 4.
El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal
forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la
siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un
amplificador de velocidad.

figura 5.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van
reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb
dientes) con una de mayor nmero (conducida con Za dientes).
Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero,
obtendremos un aumento de velocidad.
Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad
N1, por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma
proporcin que los dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de
cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

figura 6.
N2=N1(Za/Zb)

(16)

N3=N2(Zc/Zd)

(17)

N4=N3(Ze/Zf)

(18)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser:
N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)

(19)

Luego:
(20)
La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones
que la forman:
(21)

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes,
se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos:

Velocidad del eje de salida:

(22)
Relacin de transmisin:
(23)
Engranajes Locos
Es una rueda dentada cuya nica funcin es cambiar el sentido de giro del engranaje conducido, se
coloca entre las dos ruedas. Su finalidad es mantener el sentido de giro del eje motor.

figura 7.
Bibliografa:
http://www.frbb.utn.edu.ar/frbb/images/carreras/elementosdemaquinas/cap09-01.pdf
http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An%C3%A1lisis%20y%20S%C3%A
Dntesis%20de%20Mecanismos/Engranes%20y%20Trenes%20de%20Engranes/Relacion%20de%
20Contacto%20con%20Grafica%20Adicional.pdf
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_eng_tren.htm
https://tecnoquendas.wikispaces.com/Engranaje+Loco
http://danicos.net/Simulador_Tallado_Engranajes/download/Simulador_Tallado_Engranajes_Recto
s.pdf