Sunteți pe pagina 1din 42

MAINA DE

CURENT CONTINUU
Indrumar de laborator

Craiova 2008

Lucrarea nr. 1

a. Caracteristica de mers n gol, reprezint dependena


tensiunii la bornele indusului la mersul n gol n funcie de curentul
de excitaie I e ,

GENERATORUL DE CURENT CONTINUU


CU EXCITAIE SEPARAT

n = const. (n N )
U 0 = f (I e )
I = 0

1.1. Noiuni generale


n cadrul acestei lucrri se studiaz funcionarea autonom (pe reea
proprie) a generatoarelor cu excitaie separat.
Maina de curent continuu n regim de generator transform
puterea mecanic, primit pe la arbore de la un motor primar, n
putere electric, pe care o debiteaz consumatorilor (n c.c.)
Schema de principiu a generatorului de c.c. cu excitaie
separat este reprezentat n figura 1.1 (din care se constat c
I = I a , curentul la borne I este
acelai cu curentul din nfurarea
indusului, I a ).
Funcionarea
n
regim
staionar de sarcin a generatorului
cu
excitaie
separat
este
caracterizat de urmtoarele mrimi
principale: tensiunea electromotoare
U e , curentul de excitaie I e , Fig.1.1. Schema de principiu
a generatorului de c.c. cu
tensiunea la borne U , curentul prin
excitaie separat.
nfurarea indusului I a i turaia n .
Dependena dintre dou din aceste mrimi (n ipoteza c
celelalte sunt constante), reprezentat grafic, poart numele de
caracteristic de funcionare a generatorului de c.c.

Din ecuaia tensiunilor pentru generatoarele de c.c.,


U = U e Ra I a U pe ,
(1.1)
n condiiile funcionrii n gol ( I = 0 ), se obine:
U = U 0 = U e0
(1.2)
n care:
U 0 - tensiunea la borne la mersul n gol;
U e0 - tensiunea electromotoare indus la mersul n gol;
Ra - rezistena circuitului indusului;
U pe - cderea de tensiune la contactul perie colector.
Deoarece t.e.m. indus U e0 este proporional cu fluxul util
din main 0 , i solenaia de excitaie la gol e0 depinde liniar de
curentul de excitaie I e , rezult c, la alte scri, caracteristica de
mers n gol U 0 = f ( I e ) , reproduce caracteristica de magnetizare
sau ciclul de histerezis al circuitului magnetic al generatorului
0 = f ( e ) .
Aa cum se observ i din figura 1.2, caracteristica de mers
n gol nu este univoc, datorit fenomenului de histerezis. n
cazurile cnd nu este necesar punerea n eviden a acestui
fenomen, se consider drept caracteristic de mers n gol linia
punctat din figura 1.2, ale crei abscise sunt mediile aritmetice ale
absciselor celor dou ramuri ale ciclului de histerezis.
U e0rem (fig. 1.2) este t.e.m. la mersul n gol indus de
cmpul magnetic remanent ( rem ) i reprezint ( 2 10 )% din U N .

b. Caracteristicile de sarcin, reprezint dependena


tensiunii la borne n funcie de curentul de excitaie,
n = const. (n N )
U = f (I e )
I = const. ( I N )

U ex = const. fiind tensiunea de alimentare a circuitului de excitaie,


Re - rezistena total a acestui circuit, iar R e - rezistena nfurrii
de excitaie.

Are o alur asemntoare cu cea a caracteristicii de mers n


gol, deplasat dup semiaxele U i + I e (fig.1.3).

Fig.1.4. Caracteristicile externe.

Fig.1.2. Caracteristica de mers n gol. Fig.1.3. Caracteristica de sarcin.

n graficul din figur, I escN este curentul de excitaie care


asigur la scurtcircuit curentul nominal prin nfurarea indusului,
iar I eN - curentul de excitaie nominal (asigur tensiunea nominal
pentru curentul de sarcin nominal).
c. Caracteristicile externe reprezint dependena tensiunii
la borne n funcie de curentul de sarcin,
n = const . ( n N )
U = f (I )
Rc = const .

Rc - rezistena reostatului de reglaj al curentului de excitaie.

n cazul generatorului cu excitaie separat, condiia


nseamn i
Ie =

U ex
U
= ex = const .,
Re + Rc R E

(1.3)

Fig.1.5. Caracteristica de reglaj.

Pentru diferite valori ale parametrului rc se obine o familie


de caracteristici; dintre acestea, importan practic prezint
caracteristica extern ridicat pentru acea valoare a lui Rc ( RcN ),
corespunztoare punctului nominal N (U N , I N ) , (curba 1 n
fig.1.4). n unele situaii, poate prezenta interes i caracteristica ce
trece prin punctul A (U N , 0) ), curba 2.
Alura descendent a acestor caracteristici exprim grafic,
faptul c tensiunea la bornele generatorului, U , scade, atunci cnd
curentul de sarcin crete (la Rc = const. , I e = const. ). Cauzele
acestei scderi, conform ecuaiei tensiunilor (relaia (1.1) de mai
sus), sunt: -efectul demagnetizant al reaciei transversale a
indusului (care produce micorarea t.e.m. induse la mersul n
sarcin, U e ) i -cderile de tensiune pe rezistena indusului ( Ra I a )
i cele corespunztoare trecerii la contactul perie colector (U pe ) .
Cderea de tensiune de la gol la sarcin nominal este:
U N U0
(1.4)
U N % =
100 ,
UN

iar la generatorul cu excitaie separat, U N % = 10% 15% .


d. Caracteristicile de reglaj reprezint dependena dintre
curentul de excitaie i cel de sarcin,
n = const . ( n N )
I e = f (I )
U = const .(U N )

Ea d indicaii asupra modului n care trebuie s se modifice


curentul de excitaie, o dat cu variaia sarcinii, astfel nct
tensiunea la borne s rmn constant. Aceast caracteristic este
afectat de fenomenul de histerezis (fig.1.5); de obicei se utilizeaz
curba de ordonate medii (linia punctat din figur).
e. Caracteristica de scurtcircuit, indic dependena
curentului din circuitul indusului,
scurtcircuitat, de curentul de excitaie,

-caracteristica

extern

prin

punctul

nominal

N (U N = 170 V , I N = 20 A) ;

-caracteristica de reglaj pentru tensiunea nominal U N = 170 V .


1.3. Schema de montaj
Pentru determinrile experimentale se folosete schema de
montaj din figura 1.7.

n = const . ( n N )
I sc = f ( I e )
U = 0

i poate fi considerat un caz particular


al caracteristicii de reglaj, cnd U = 0 .
n aceste condiii (scurtcircuit de prob),
circuitul magnetic al mainii este Fig.1.6. Caracteristica de
nesaturat,
iar
caracteristica
de scurtcircuit.
scurtcircuit ia forma liniar.
n figura 1.6, I sc.rem este curentul de scurtcircuit determinat
de cmpul magnetic remanent ( I e = 0 ). La mainile cu cmp
remanent mare, I sc.rem > I N ; n astfel de situaii caracteristica de
scurtcircuit nu se ridic experimental.
1.2. Chestiuni de studiat
Se vor ridica datele experimentale necesare reprezentrii
caracteristicilor de funcionare ale generatorului cu excitaie
separat:
-caracteristica de funcionare n gol;

Fig.1.7. Schema de montaj pentru generatorul cu excitaie separat.

Schema de montaj conine urmtoarele elemente:


G.c.c. - generatorul de c.c. studiat;
M .S . - motor sincron de antrenare;
Rcm - reostatul de excitaie (cu lichid) al motorului sincron;

Rc

-reostatul de excitaie (de cmp) al generatorului

(metalic);
Rs - reostatul de sarcin (cu lichid) al generatorului;
A1 , A2 , A3 - ampermetre (de 6A, 1A, respectiv 25A);
V - voltmetru (250V);
Ct - contactor (n pupitrul de alimentare);
K1 , K 2 , K 3 - ntreruptoare PACO (n pupitrul de alimentare);

I1 , I 2 - inversoare (tip HEBLU);


Ex - nfurrile de excitaie ale lui M .S . i G.c.c.
1.4. Modul de lucru
1. Se aleg aparatele de msur i se execut schema de
montaj din figura 1.7. Toate reostatele se pun pe poziia de
rezisten maxim.
2. Pentru pornirea motorului sincron se nchid K 2 i
inversorul I1 n poziia 1, reglndu-se reostatul Rcm astfel nct
ampermetrul A1 s indice aproximativ 1,6A. Se nchid apoi - n
ordine - inversorul I1 n poziia 2, ntreruptorul K1 i contactorul
Ct , pornindu-se motorul sincron. Dup 2 3 secunde, se trece
inversorul I1 pe poziia 1; dac motorul are un mers uniform (fr
oscilaii, ceea ce nseamn c funcioneaz normal, la sincronism)
se regleaz curentul su de excitaie, prin intermediul lui Rcm , la
valoare de aproximativ 5A; dac nu, se reia procesul de pornire.
3. Se trece, apoi, la ridicarea datelor necesare determinrii
caracteristicilor generatorului cu excitaie separat.
a. Caracteristica de mers n gol se obine meninnd tot
timpul reostatul Rs pe poziia de rezisten maxim (sapele complet
scoase din lichid, I = 0 ) i parcurgnd un ciclu de histerezis nchis.
Se ncepe cu valoarea maxim a curentului de excitaie (se nchid

K 3 , I 2 pe una din poziii, de exemplu 1 i se aduce reostatul de


cmp n poziia Rc = 0 ), dup care se micoreaz, treptat, I e pn
la zero ( I 2 deschis), msurnd valorile lui U 0 i I e ; la I e = 0 se
msoar (cu un voltmetru de tensiune mic, 25 V) U e0rem . Se
inverseaz sensul lui I e (trecnd pe I 2 n cealalt poziie, 2) i se
continu ridicarea datelor, pn la Rc = 0 , cnd tensiunea ia
valoarea maxim negativ. Se trece apoi la ramura ascendent,
reducnd curentul I e pn la zero ( I 2 deschis), cnd se msoar,
din nou, U e0rem , dup care se revine la sensul iniial al lui I e ( I 2
pe poziia 1). Se completeaz ciclul, pn la valoarea maxim a lui
I e ( Rc = 0 ).
La ridicarea caracteristicii, variaia curentului de excitaie se
va face numai ntr-un singur sens, pe tot parcursul, adic pentru
ramura descendent se va menine I e < 0 , iar pentru ramura
ascendent se va menine I e > 0 . Se fac circa 10 msurtori
pentru fiecare ramur a caracteristicii, datele obinute fiind trecute
n tab.1.1.a i tab. 1.1.b.
c. Pentru caracteristica extern se aduce, mai nti,
generatorul n punctul nominal ( I = I N =20A, U = U N =170V i
I e = I eN ), dup care meninnd rc = constant (la valoarea astfel
stabilit), se ridic datele experimentale; se variaz Rs i se
msoar I i U . Curentul de sarcin se regleaz ntre limitele (0
1,2) I N adic (0 22)A, iar cu valorile corespunztoare msurate
se completeaz tab. 1.2. Se noteaz I eN i se calculeaz U N % .
d. Caracteristica de reglaj se determin la U = U N =170V.
Ridicarea ei se efectueaz att la creterea sarcinii ct i la
micorarea acesteia; datorit fenomenului de histerezis, ramura

caracteristicii pentru sarcin cresctoare se plaseaz mai sus dect


cea corespunztoare sarcinii descresctoare.
Se ncepe cu punctul de mers n gol I = 0 , U = U N , se
crete ncrcarea pn la aprox 1,2 I N ( 22A), dup care se
continu cu sarcina descresctoare, revenind la I = 0 . Pentru
trasarea caracteristici se regleaz curentul de sarcina prin R s i se
menine constant tensiunea cu Rc , completndu-se astfel tab. 1.3.
Observaii:
a. La toate caracteristicile n care intervine curentul de
sarcin I , datele I > I N se vor ridica ntr-un interval de timp ct
mai scurt, pentru a se evita supranclzirea mainii.
b. La toate caracteristicile, trebuie s fie ridicate, ct mai
exact, punctele cu valorile nominale ale mrimilor studiate (de ex.
pe caracteristica de mers n gol - punctul de tensiune U 0 = U N , pe
caracteristica de reglaj - punctul corespunztor lui I = I N etc.)
1.5. Intrebri de control
1. Cum se explic forma caracteristicii de mers n gol a
generatorului cu excitaie separat?
2. Care sunt cauzele ce determin scderea tensiunii la bornele
generatorului cu excitaie separat, cnd crete ncrcarea?
3. Cum se explic forma liniar a caracteristicii de
scurtcircuit?

Universitatea din Craiova


Facultatea...........................

Student:............................
Grupa................................

REFERAT
Lucrarea nr. 1

Tabelul 1.3. Caracteristica de reglaj, U = U N = 170 V


I (A)
I e (A)
Cu rezultatele scrise n tab. 1.1, tab. 1.2 i tab. 1.3. se va trasa pe
hrtia milimetric aferent curbele generatorului de c.c. studiat.

GENERATORUL DE CURENT CONTINUU


CU EXCITAIE SEPARAT

1.2. Chestiuni de studiat


Se vor ridica datele experimentale necesare reprezentrii
caracteristicilor de funcionare ale generatorului cu excitaie
separat:
-caracteristica de funcionare n gol;
-caracteristica
extern
prin
punctul
nominal
N (U N = 170 V , I N = 20 A) ;
-caracteristica de reglaj pentru tensiunea nominal U N = 170 V .
Tabelul 1.1.a. Caracteristica de gol (ramura descendent)
I e (A)

Caracteristica de funcionare n gol.

Caracteristica de reglaj.

U e0 (V)
Tabelul 1.1.b. Caracteristica de gol (ramura ascendent)
I e (A)
U e0 (V)
Dup reprezentarea grafic a celor dou ramuri ridicate
experimental, se va determina curba de ordonat medie.
Tabelul 1.2. Caracteristica extern, I eN = A
I (A)
U (V)

Caracteristica extern.

Lucrarea nr. 2
GENERATORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE DERIVATIE

2.1. Noiuni generale


n cadrul acestei lucrri se studiaz funcionarea autonom
(pe reea proprie) a generatoarelor cu excitaie derivaie.
Maina de curent continuu n regim de generator transform
puterea mecanic, primit pe la arbore de la un motor primar, n
putere electric, pe care o debiteaz consumatorilor (n c.c.).
La generatorul de c.c. cu excitaie derivaie, nfurarea de
excitaie este conectat n paralel cu indusul (fig. 2.1), i pstrnd
notaia cunoscut: I -curentul de sarcin, I a -curentul din rotor, I e
-curentul de excitaie, rezult relaia:
Ia + I + Ie
(2.1)
Procesul de autoexcitaie se
produce n felul urmtor, dac
generatorul funcioneaz n gol i este
antrenat cu o turaie n, datorit
cmpului magnetic remanent, n
nfurarea indusului apare o tensiune Fig.2.1. Schema de principiu
electromotoare u e de valoare redus i
a generatorului de c.c cu
excitaie derivaie.
ca urmare n circuitul format de
nfurarea indusului i nfurarea de excitaie, se stabilete un mic
curent. La conectarea potrivit a celor dou nfurri (astfel nct
fluxul determinat de curentul ce trece prin nfurarea de excitaie
s se nsumeze cu fluxul remanent), tensiunea u e crete, se
provoac o nou cretere a curentului prin nfurarea de excitaie

.a.m.d. n figura 2.2 este reprezentat prin curba 1, caracteristica de


gol U 0 = f ( I e ) i prin dreapta 2, numit dreapta de excitaie, cderea
de tensiune pe rezistena nfurrii de excitaie. Procesul de
autoexcitaie se continu pn n punctul P de intersecie al curbelor
1, 2, unde

die
=0.
dt

Se observ c t.e.m. final U e


ce se stabilete, este dependent de
mrimea unghiului , dat de rel.
tg = Ra + Rc + Re ,
i se poate
modifica prin intermediul reostatului
de cmp Rc . Funcionarea este stabil
ct timp se poate obine un punct P de Fig. 2.2.. Explicativ la
intersecie. Pentru o rezisten critic procesul de autoexcitaie.
Rccr astfel nct dreapta 2 ocup
poziia 2, suprapus poriunii lineare de nclinare cr a
caracteristicii de gol, nu mai exist un singur punct P de intersecie,
funcionarea devine instabil; pentru Rc > Rccr (dreapta 2 '' ), nu se
mai realizeaz autoexcitaia.
Din cele artate rezult c procesul de autoexcitaie este
posibil dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
1-exist un cmp magnetic remanent n main ;
2-fluxul produs de nfurarea de excitaie are acelai
sens cu fluxul remanent ;
3-rezistena total a circuitului de excitaie este mai mic
dect o valoare critic Rc < Rccr .
Dac se produce amorsarea (apare tensiune la voltmetrul
conectat la borne), atunci toate condiiile au fost ndeplinite. In caz
contrar verificarea practic a cestor condiii, cnd rotorul este
antrenat din exterior cu turaia n, se face astfel:

a) Se reduce valoarea rezistenei Rc pn la minim, pentru a


ndeplini a treia condiie aceea ca Rc < Rccr . Dac n urma acestei
operaii se produce amorsarea, nseamn c aceasta era condiii
nendeplinit.
b) In cazul c generatorul nu amorseaz, atunci condiia a IIa nu se ndeplinete, fiind necesar schimbarea sensul curentului
prin nfurarea de excitaie, prin inversarea conexiunilor la bornele
acesteia. In mod similar dac se produce amorsarea, problema a fost
rezolvat.
c) Dac totui nu se produce amorsarea, condiia care a
rmas nendeplinit, este aceea c n main cmpul magnetic
remanent este slab. Ca urmare, pentru a reface cmpul se
alimenteaz nfurarea de excitaie de la o surs de curent continuu
separat timp de cteva minute.
Observaii: Pentru obinerea unei tensiuni stabile, trebuie ca
punctul P s fie dincolo de cotul caracteristicii de gol. Tensiunea la
bornele unui generator derivaie, crete cu creterea turaiei i cu
scderea rezistenei de cmp. De obicei, generatorul funcioneaz cu
turaie constant i reglajul tensiunii se face prin intermediul
reostatului de cmp Rc . Autoexcitaia se poate realiza i la
funcionarea n sarcin, deoarece cderile de tensiune datorate
curentului de sarcin sunt mici.
Funcionarea n regim staionar de sarcin a generatorului cu
excitaie derivaie este caracterizat de urmtoarele caracteristici:
a. Caracteristica de mers n gol, reprezint dependena
tensiunii la bornele indusului la mersul n gol n funcie de curentul
de excitaie I e ,

U = U e Ra I a U pe ,

(2.2)

n condiiile funcionrii n gol ( I = 0 ), se obine:


U = U 0 = U e0
(2.3)
n care:
U 0 - tensiunea la borne la mersul n gol;
U e0 - tensiunea electromotoare indus la mersul n gol;
Ra - rezistena circuitului indusului;
U pe - cderea de tensiune la contactul perie colector.
Aceast caracteristic are aceiai alur ca la generatorul cu
excitaie separat, cu deosebirea c n acest caz ea poate fi trasat
numai n cadranul I. In cadranul III nu sunt ndeplinite condiiile de
amorsare.
U e0rem (fig. 2.3) este t.e.m. la mersul n gol indus de
cmpul magnetic remanent ( rem ) i reprezint ( 2 10 )% din U N .
b. Caracteristicile de sarcin, reprezint dependena
tensiunii la borne n funcie de curentul de excitaie,
n = const. (n N )
U = f (I e )
I = const. ( I N )

Are o alur asemntoare cu cea a caracteristicii de mers n


gol, deplasat dup semiaxele U i + I e (fig.2.4).

n = const. (n N )
U 0 = f (I e )
I = 0

Din ecuaia tensiunilor pentru generatoarele de c.c.,

Fig.2.3. Caracteristica de mers n gol. Fig.2.4. Caracteristica de sarcin.

n graficul din figur, I escN este curentul de excitaie care


asigur la scurtcircuit curentul nominal prin nfurarea indusului,
iar I eN - curentul de excitaie nominal (asigur tensiunea nominal
pentru curentul de sarcin nominal).
c. Caracteristicile externe reprezint dependena tensiunii
la borne n funcie de curentul de sarcin,
n = const . ( n N )
U = f (I )
Rc = const .

Rc - rezistena reostatului de reglaj al curentului de excitaie.

n cazul generatorului cu excitaie derivaie, rezult:


Ie =

U ex
U
=
const .,
Re + Rc R E

(2.4)

U = var . fiind tensiunea la bornele generatorului, R E - rezistena


total a acestui circuit, iar R e - rezistena nfurrii de excitaie.

Alura descendent a acestor caracteristici exprim grafic,


faptul c tensiunea la bornele generatorului, U , scade, atunci cnd
curentul de sarcin crete (la Rc = const. ) Cauzele acestei scderi,
conform ecuaiei tensiunilor (relaia (2.1) de mai sus), sunt: -efectul
demagnetizant al reaciei transversale a indusului (care produce
micorarea t.e.m. induse la mersul n sarcin, U e ); -cderile de
tensiune pe rezistena indusului ( Ra I a ) i cele corespunztoare
trecerii la contactul perie colector (U pe ) ; -reducerea fluxului
inductor deoarece scderea tensiunii determin scderea curentului
de excitaie. Cderea de tensiune de la gol la sarcin nominal este:
U N U0
(2.5)
U N % =
100 ,
UN
iar la generatorul cu excitaie derivaie, U N % = 10% 15% .
d. Caracteristicile de reglaj reprezint dependena dintre
curentul de excitaie i cel de sarcin,
n = const . ( n N )
I e = f (I )
U = const .(U N )

Fig.2.5. Caracteristicile externe.

Fig.2.6. Caracteristica de reglaj.

Pentru diferite valori ale parametrului Rc se obine o familie


de caracteristici; dintre acestea, importan practic prezint
caracteristica extern ridicat pentru acea valoare a lui Rc ( RcN ),
corespunztoare punctului nominal N (U N , I N ) , (curba 1 n
fig.2.5). n unele situaii, poate prezenta interes i caracteristica ce
trece prin punctul A (U N , 0) ), curba 2.

Ea d indicaii asupra modului n care trebuie s se modifice


curentul de excitaie, o dat cu variaia sarcinii, astfel nct
tensiunea la borne s rmn constant. Aceast caracteristic este
afectat de fenomenul de histerezis (fig.2.6); de obicei se utilizeaz
curba de ordonate medii (linia punctat din figur).
e. Caracteristica de scurtcircuit, nu se poate determina
deoarece generatorul nu amorseaz la U=0.
2.2. Chestiuni de studiat
Se vor ridica datele experimentale necesare reprezentrii
caracteristicilor de funcionare ale generatorului cu excitaie
derivaie:
- caracteristica de funcionare n gol;

-caracteristica

extern

prin

punctul

nominal

N (U N = 170 V , I N = 20 A) ;

-caracteristica de reglaj pentru tensiunea nominal U N = 170 V .


2.3. Schema de montaj
Pentru determinrile experimentale se folosete schema de
montaj din figura 2.7.

Rc

-reostatul de excitaie (de cmp) al generatorului

(metalic);
Rs - reostatul de sarcin (cu lichid) al generatorului;
A1 , A2 , A3 - ampermetre (de 6A, 1A, respectiv 25A);
V - voltmetru (250V);
Ct - contactor (n pupitrul de alimentare);
K1 , K 2 , K 3 - ntreruptoare PACO (n pupitrul de alimentare);

I1 , I 2 - inversoare (tip HEBLU);


Ex - nfurrile de excitaie ale lui M .S . i G.c.c.

Fig.2.7. Schema de montaj pentru generatorul cu excitaie derivaie.

Schema de montaj conine urmtoarele elemente:


G.c.c. - generatorul de c.c. studiat;
M .S . - motor sincron de antrenare;
Rcm - reostatul de excitaie (cu lichid) al motorului sincron;

2.4. Modul de lucru


1. Se aleg aparatele de msur i se execut schema de
montaj din figura 2.7. Toate reostatele se pun pe poziia de
rezisten maxim.
2. Pentru pornirea motorului sincron se nchid K 2 i
inversorul I1 n poziia 1, reglndu-se reostatul Rcm astfel nct
ampermetrul A1 s indice aproximativ 1,6A. Se nchid apoi - n
ordine - inversorul I1 n poziia 2, ntreruptorul K1 i contactorul
Ct , pornindu-se motorul sincron. Dup 2 3 secunde, se trece
inversorul I1 pe poziia 1; dac motorul are un mers uniform (fr
oscilaii, ceea ce nseamn c funcioneaz normal, la sincronism)
se regleaz curentul su de excitaie, prin intermediul lui Rcm , la
valoare de aproximativ 5A; dac nu, se reia procesul de pornire.
3. Se trece, apoi, la ridicarea datelor necesare determinrii
caracteristicilor generatorului cu excitaie separat.
a. Caracteristica de mers n gol se obine meninnd tot
timpul reostatul Rs pe poziia de rezisten maxim (sapele complet
scoase din lichid, I = 0 ) i parcurgnd un ciclu de histerezis n
primul cadran. Se ncepe cu valoarea minim a curentului de

excitaie, corespunztoare valorii Rc = max . , dup care se crete


treptat, I e pn la valoarea maxim ( Rc = 0 ), msurnd valorile lui
U 0 i I e . Pentru Rc = max . se msoar (cu un voltmetru de
tensiune mic, 25 V) U e0rem . Se procedeaz n mod analog, dar n
sensul reducerii lui I e , pentru a trasa ramura descresctoare a
caracteristici de gol. La
ridicarea
caracteristicii,
variaia
curentului de excitaie se va face numai ntr-un singur sens, pe tot
parcursul, adic pentru ramura descendent se va menine I e < 0 ,
iar pentru ramura ascendent se va menine I e > 0 . Se fac circa 5
msurtori pentru fiecare ramur a caracteristicii, datele obinute
fiind trecute n tab.2.1.
c. Pentru caracteristica extern se aduce, mai nti,
generatorul n punctul nominal ( I = I N =20A, U = U N =170V i
I e = I eN ), dup care meninnd Rc = constant (la valoarea astfel
stabilit), i se ridic datele experimentale; se variaz Rs i se
msoar I i U . Curentul de sarcin se regleaz ntre limitele (0
1,2) I N adic (0 22)A, iar cu valorile msurate se completeaz
tabelul 2.3. Se noteaz I eN i se calculeaz U N % .
d. Caracteristica de reglaj se determin la U = U N =170V.
Ridicarea ei se efectueaz att la creterea sarcinii ct i la
micorarea acesteia; datorit fenomenului de histerezis, ramura
caracteristicii pentru sarcin cresctoare se plaseaz mai sus dect
cea corespunztoare sarcinii descresctoare.
Se ncepe cu punctul de mers n gol I = 0 , U = U N , se
crete ncrcarea pn la aprox 1,2 I N ( 22A), dup care se
continu cu sarcina descresctoare, revenind la I = 0 . Pentru
trasarea caracteristici se regleaz curentul de sarcina prin R s i se
menine constant tensiunea cu Rc , completndu-se astfel tab. 2.4.

Dup reprezentarea grafic a celor dou ramuri ridicate


experimental, se va determina curba de ordonat medie.
Observaii:
a. La toate caracteristicile n care intervine curentul de
sarcin I , datele I > I N se vor ridica ntr-un interval de timp ct
mai scurt, pentru a se evita supranclzirea mainii.
b. La toate caracteristicile, trebuie s fie ridicate, ct mai
exact, punctele corespunztoare valorilor nominale.
Cu rezultatele scrise n tab. 2.1, tab. 2.3 i tab. 2.4. se va trasa pe
hrtia milimetric aferent curbele generatorului de c.c. studiat.

2.5. Intrebri de control


1. Cum se face amorsarea generatorului derivaie i care sunt
condiiile de amorsare?
2. Care sunt cauzele ce determin scderea tensiunii la bornele
generatorului cu excitaie derivaie, cnd crete ncrcarea?
3. Cum se explic dezamorsarea n sarcin a generatorului?

Universitatea din Craiova


Facultatea...........................

Student:............................
Grupa................................

Cu rezultatele scrise n tab. 2.1, tab. 2.3 i tab. 2.4. se va trasa pe


hrtia milimetric aferent curbele generatorului de c.c. studiat.

REFERAT
Lucrarea nr. 2
GENERATORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE DERIVATIE

2.2. Chestiuni de studiat


Se vor ridica datele experimentale necesare reprezentrii
caracteristicilor de funcionare ale generatorului cu excitaie
derivaie:
- caracteristica de funcionare n gol;
-caracteristica
extern
prin
punctul
nominal
N (U N = 170 V , I N = 20 A) ;
-caracteristica de reglaj pentru tensiunea nominal U N = 170 V .

Caracteristica de funcionare n gol.

Caracteristica de reglaj.

Tabelul 2.1. Caracteristica de gol


I e (A)
U e0 (V)
Tabelul 2.3. Caracteristica extern, I eN = A
I (A)
U (V)

Tabelul 2.4. Caracteristica de reglaj, U = U N = 170 V


I (A)
I e (A)

Caracteristica extern.

s -fluxul produs de nfurarea serie.

Lucrarea nr. 3
GENERATORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE MIXT

3.1. Noiuni generale


n cadrul acestei lucrri se studiaz funcionarea autonom
(pe reea proprie) a generatoarelor cu excitaie mixt.
Maina de curent continuu n regim de generator transform
puterea mecanic, primit pe la arbore de la un motor primar, n
putere electric, pe care o debiteaz consumatorilor (n c.c.).
La generatorul de c.c. cu excitaie mixt, pe polul principal
avem dou nfurri de excitaie: una conectat n derivaie cu
nfurarea rotorului, Ex.d (avnd ponderea principal n
producerea cmpului magnetic inductor), iar cealalt n serie cu
acesta, Ex.s. (fig. 3.1). Utiliznd notaia cunoscut: I -curentul de
sarcin, I a -curentul din rotor, I e curentul de excitaie, rezult relaia:
Ia = I + Ie
(3.1)
Dac cele dou nfurri
sunt conectate astfel nct cmpurile
magnetice s aib acelai sens,
( = d + s ) atunci se obine
Fig.3.1. Schema de principiu a
generatorul cu excitaie mixt
generatorului de c.c cu
adiional, iar dac cele dou
excitaie mixt.
cmpuri sunt de sensuri opuse
rezult generatorul mixt cu montaj diferenial.
-fluxul total din main;
d -fluxul produs de nfurarea derivaie;

In practic se folosete generatorul mixt cu montaj adiional,


nfurarea serie avnd rolul de a magnetiza suplimentar maina la
creterea sarcinii, pstrnd astfel tensiunea la borne aproape
constant. Efectul demagnetizat al reaciei indusului i cderile de
tensiune pe rezistena rotorului sunt compensate la funcionarea n
sarcin.
In cazul montajului diferenial tensiunea la borne scade cu
creterea sarcinii mai repede dect n cazul generatorului cu
excitaie derivaie. Acest montaj se utilizeaz la generatoarele de
curent continuu utilizate n sudura electric, deoarece asigur o
caracteristic extern foarte cztoare necesar ntreinerii arcului
electric i n acele acionrii unde se cere o limitare a cuplului la
funcionarea n sarcin.
Amorsarea generatorului cu excitaie mixt, efectuat (n
mod obinuit) la mersul n gol, cnd rolul nfurrii de excitaie
serie este nul, se realizeaz n aceleai condiii ca i la generatorul
derivaie. Comportarea n exploatare a generatoarelor de c.c. cu
excitaie mixt, funcionnd pe reea proprie, n diverse regimuri
staionare de ncrcare, se apreciaz prin intermediul
caracteristicilor sale de funcionare.
Aceste caracteristici se definesc la fel ca la generatoarele cu
excitaie separat i derivaie.
a. Caracteristica de mers n gol, reprezint dependena
tensiunii la bornele indusului la mersul n gol n funcie de curentul
de excitaie I e ,
n = const. (n N )
U 0 = f (I e )
I = 0

Din ecuaia tensiunilor pentru generatoarele de c.c.,


U = U e Ra I a U pe ,
n condiiile funcionrii n gol ( I = 0 ), se obine:

(2.2)

U = U 0 = U e0

(2.3)

n care:
U 0 - tensiunea la borne la mersul n gol;
U e0 - tensiunea electromotoare indus la mersul n gol;
Ra - rezistena circuitului indusului;
U pe - cderea de tensiune la contactul perie colector.
Aceast caracteristic este identic cu cea de la generatorul
cu excitaie derivaie, ntruct la gol s = 0 .
U e0rem (fig. 3.2) este t.e.m. la mersul n gol indus de
cmpul magnetic remanent ( rem ) i reprezint ( 2 10 )% din U N .
b. Caracteristicile de sarcin, reprezint dependena
tensiunii la borne n funcie de curentul de excitaie,
n = const. (n N )
U = f (I e )
I = const. ( I N )

Are o alur asemntoare cu cea a generatorului cu excitaie


derivaie (curba 2 din fig.3.3), dar este deplasat spre stnga n
cazul montajului adiional (curba 1) i spre dreapta n cazul
montajului diferenial (curba 3).

n graficul din figur, I eN - curentul de excitaie nominal


(asigur tensiunea nominal pentru curentul de sarcin nominal).
c. Caracteristicile externe reprezint dependena tensiunii
la borne n funcie de curentul de sarcin,
n = const . ( n N )
U = f (I )
Rc = const .

Fiind diferite pentru cele dou montaje posibile ale nfurrilor de


excitaie. In cazul montajului adiional tensiunea crete puin cu
ncrcarea, dup care ncepe s scad. Dac nfurarea de excitaie
serie este astfel dimensionat nct s se asigure U = U N , att la
I = 0 , ct i la I = I N , pentru Rc = const. se spune c ea este
dimensionat normal (curba 1 din fig.3.4). Pentru o nfurarea serie
supradimensionat se obine curba 2, iar pentru cazul cnd este
subdimensionat se obine curba 3. In cazul montajului diferenial
se obine o caracteristic extern mai cztoare dect la generatorul
cu excitaie derivaie (curba 4 din fig.3.4). La cei trei factori
cunoscui de scdere a tensiunii la generatorul derivaie (efectul
demagnetizant al reaciei indusului, cderile de tensiune pe
rezistena indusului i la perii, i scderea fluxului inductor datorit
micorrii curentului de excitaie), la generatorul cu excitaie mixt
n montaj diferenial se mai adaug efectul demagnetizant al
nfurrii de excitaie serie.

Fig.3.2. Caracteristica de mers n gol. Fig. 3.3. Caracteristicile de sarcin.


Fig.3.4. Caracteristicile externe.

Fig.3.5. Caracteristicile de reglaj.

d. Caracteristicile de reglaj reprezint dependena dintre


curentul de excitaie i cel de sarcin,
n = const . ( n N )
I e = f (I )
U = const .(U N )

Ele apar corelate n raport de caracteristicile externe


prezentate anterior, rezultnd forme diferite pentru cele dou tipuri
de montaje, aa cum se poate vedea n fig.3.5. (curba 1 pentru
montaj adiional i curba 2 pentru montajul diferenial).
e. Caracteristica de scurtcircuit, nu se poate determina
deoarece generatorul nu amorseaz la U=0.

Rs - reostatul de sarcin (cu lichid) al generatorului;


A1 , A2 , A3 - ampermetre (de 6A, 1A, respectiv 25A);
V - voltmetru (250V);
Ct - contactor (n pupitrul de alimentare);
K1 , K 2 , K 3 - ntreruptoare tip PACO (n pupitrul de
alimentare);
I1 , I 2 - inversoare (tip HEBLU);
Ex - nfurrile de excitaie ale lui M .S . i G.c.c.

3.2. Chestiuni de studiat


Se vor ridica datele experimentale necesare reprezentrii
caracteristicilor de funcionare ale generatorului de c.c. cu excitaie
mixt:
- caracteristica de funcionare n gol;
-caracteristica
extern
prin
punctul
nominal
N (U N = 170 V , I N = 20 A) pentru generatorul mixt adiional;
-caracteristica de reglaj pentru tensiunea nominal U N = 170 V
la generatorul mixt adiional;
-caracteristica extern prin punctul de funcionare n gol
A (U N = 170 V , I = 0) pentru generatorul mixt diferenial.
3.3. Schema de montaj
Pentru determinrile experimentale se folosete schema de
montaj din figura 3.6, care conine urmtoarele elemente:
G.c.c. - generatorul de c.c. studiat;
M .S . - motor sincron de antrenare;
Rcm - reostatul de excitaie (cu lichid) al motorului sincron;
Rc -reostatul de excitaie (de cmp) al generatorului
(metalic);

Fig.3.6. Schema de montaj pentru generatorul cu excitaie mixt.

3.4. Modul de lucru


1. Se aleg aparatele de msur i se execut schema de
montaj din figura 2.7. Toate reostatele se pun pe poziia de
rezisten maxim.

2. Pentru pornirea motorului sincron se nchid K 2 i


inversorul I1 n poziia 1, reglndu-se reostatul Rcm astfel nct
ampermetrul A1 s indice aproximativ 1,6A. Se nchid apoi - n
ordine - inversorul I1 n poziia 2, ntreruptorul K1 i contactorul
Ct , pornindu-se motorul sincron. Dup 2 3 secunde, se trece
inversorul I1 pe poziia 1; dac motorul are un mers uniform (fr
oscilaii, ceea ce nseamn c funcioneaz normal, la sincronism)
se regleaz curentul su de excitaie, prin intermediul lui Rcm , la
valoare de aproximativ 5A; dac nu, se reia procesul de pornire.
3. Se trece, apoi, la ridicarea datelor necesare determinrii
caracteristicilor generatorului cu excitaie separat.
a. Caracteristica de mers n gol se obine meninnd tot
timpul reostatul Rs pe poziia de rezisten maxim (sapele complet
scoase din lichid, I = 0 ) i parcurgnd un ciclu de histerezis n
primul cadran. Se ncepe cu valoarea minim a curentului de
excitaie, corespunztoare valorii Rc = max . , dup care se crete
treptat, I e pn la valoarea maxim ( Rc = 0 ), msurnd valorile lui
U 0 i I e . Pentru Rc = max . se msoar (cu un voltmetru de
tensiune mic, 25 V) U e0rem . Se procedeaz n mod analog, dar n
sensul reducerii lui I e , pentru a trasa ramura descresctoare a
caracteristici de gol. La
ridicarea
caracteristicii,
variaia
curentului de excitaie se va face numai ntr-un singur sens, pe tot
parcursul, adic pentru ramura descendent se va menine I e < 0 ,
iar pentru ramura ascendent se va menine I e > 0 . Se fac circa 5
msurtori pentru fiecare ramur a caracteristicii, datele obinute
fiind trecute n tab.3.1.
Dup amorsare se determin tipul montajului adiional sau
diferenial. Pentru aceasta se regleaz reostatul de sarcin R s (care
iniial era pe poziia de rezisten maxim), astfel nct ampermetrul

A3 s indice (8 10)A. Dac tensiune msurat cu voltmetrul V ,

rmne aproape constant (are variaii mici), atunci avem montajul


adiional, iar dac avem montaj diferenial vom observa o scdere
pronunat a tensiunii la borne.
In continuare se studiaz cu montajul adiional. Dac prin
identificarea fcut a rezultat montaj diferenial, atunci pentru a
trece la montajul adiional se vor inversa conexiunile la nfurarea
serie.
c. Pentru caracteristica extern se aduce, mai nti,
generatorul n punctul nominal ( I = I N =20A, U = U N =170V i
I e = I eN ), dup care meninnd Rc = constant (la valoarea astfel
stabilit), i se ridic datele experimentale; se variaz Rs i se
msoar I i U . Curentul de sarcin se regleaz ntre limitele (0
1,2) I N adic (0 22)A, iar cu valorile msurate se completeaz
tabelul 3.3. Se noteaz I eN i se calculeaz U N % .
d. Caracteristica de reglaj se determin la U = U N =170V,
pentru un singur sens al curentului (se neglijeaz ramura de
histerezis). La trasarea caracteristicii se ncepe cu punctul de mers
n gol I = 0 , U = U N , i se crete ncrcarea pn la aprox 1,2 I N
( 22A). Se regleaz curentul de sarcina prin R s i se menine
constant tensiunea cu Rc , completndu-se astfel tab. 3.4.
Pentru studiul generatorul cu montaj diferenial, se oprete
montajul, se inverseaz bornele la nfurarea de excitaie serie, i
se pornete montajul conform celor prezentate la modul de lucru.
e. Pentru a obine caracteristica extern a generatorului
mixt diferenial, se regleaz mai nti punctul de funcionare n gol
( I = 0A, U = U N =170V i I e = I e0 ), dup care meninnd Rc =
constant (la valoarea astfel stabilit), se ridic datele experimentale;
se variaz Rs i se msoar I i U . Deoarece generatorul

dezamorseaz repede, se modific ncet curentul de sarcin ntre


limitele (0 0,7) I N adic (0 12)A, iar cu valorile msurate se
completeaz tabelul 3.5.
Observaii:
a. La toate caracteristicile n care intervine curentul de
sarcin I , datele I > I N se vor ridica ntr-un interval de timp ct
mai scurt, pentru a se evita supranclzirea mainii.
b. La toate caracteristicile, trebuie s fie ridicate, ct mai
exact, punctele corespunztoare valorilor nominale.
3.5. Intrebri de control
1. Cum se se face stabilirea tipului de montaj (adiional sau
diferenial)?
2. Care sunt cauzele ce determin scderea tensiunii la bornele
generatorului cu excitaie mixt diferenial?
3. Cum se explic valoarea aproape constat a tensiunii la
generatorul mixt adiional?

Universitatea din Craiova


Facultatea...........................

Student:............................
Grupa................................

REFERAT
Lucrarea nr. 3
GENERATORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE MIXT

3.2. Chestiuni de studiat


Se vor ridica datele experimentale necesare reprezentrii
caracteristicilor de funcionare ale generatorului de c.c. cu excitaie
mixt:
- caracteristica de funcionare n gol;
-caracteristica
extern
prin
punctul
nominal
N (U N = 170 V , I N = 20 A) pentru generatorul mixt adiional;
-caracteristica de reglaj pentru tensiunea nominal U N = 170 V
la generatorul mixt adiional;
-caracteristica
extern
prin
punctul
A (U N = 170 V , I = 0) pentru generatorul mixt diferenial.

Tabelul 3.4. Caracteristica de reglaj l;a generatorul mixt


adiional, U = U N = 170 V
I (A)
I e (A)
Tab. 3.5.Caracteristica extern la gen.diferenial, I eN = ... A
I (A)
U (V)
Cu rezultatele scrise n tab. 3.1, tab. 3.3, tab. 3.4 i tab. 3.5 se va
trasa pe hrtia milimetric aferent curbele generatorului de c.c. studiat.

Caracteristica de funcionare n gol.

Caracteristica de reglaj.

Tabelul 3.1. Caracteristica de gol


I e (A)
U e0 (V)
Tab. 3.3. Caracteristica extern la gen. adiional, I eN = A
I (A)
U (V)
Caracteristicile externe (pentru montaj adiional i diferenial).

Lucrarea nr. 4
MOTORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE DERIVAIE
4.1. NOIUNI TEORETICE
La motorul de c.c. cu excitaie derivaie, solenaia de
excitaie este produs de o singur nfurare, conectat n paralel
cu circuitul rotoric. Cum ns, n funcionarea normal, acesta e
alimentat la tensiunea (constant) de reea, U , aceeai tensiune se
aplic i circuitului de excitaie (fig.4.1). Prin urmare, din punct de
vedere funcional, motorul cu excitaie derivaie este n acelai timp
motor cu excitaie separat (independent), cu absolut aceleai
caracteristici de funcionare.
Lucrarea de fa are drept obiect studiul pornirii, funcionrii
(n regimuri staionare) i reglajului de vitez ale motorului cu
excitaie derivaie.

Fig. 4.1. Schema de principiu.

Fig.4.2. Caracteritici de funcionare.

Pornirea motoarelor de c.c. poate fi fcut prin:


a. conectare direct la reea;
b. introducerea de rezistene n circuitul rotoric;
c. reducerea tensiunii de alimentare n timpul pornirii.

Prima metod dei este foarte simpl, este dezavantajoas


datorit curentului foarte mare absorbit de motor n timpul pornirii.
Din aceste motive, pornirea prin conectare direct nu poate
fi utilizat dect pentru motoare de puteri foarte mici.
b. Pornirea reostatic limiteaz curentul de pornire la valori
convenabile I p max = (1,6 1,8) I N - prin introducerea de rezistene
suplimentare R s n serie cu circuitul rotoric. Reostatul de pornire
poate fi cu lichid sau metalic (n trepte).
Pornirea reostatic este utilizat n mod obinuit la
motoarele de puteri mici i medii. Dezavantajul este c apar pierderi
mari pe durata pornirii.
d.Pornirea cu tensiune redus are avantajul c se poate
limita curentul pe durata pornirii I p max = (1,6 1,8) I N . Costul
ridicat al susei face ca metoda s fie utilizat numai la puteri medii
i mari cu porniri frecvente.
Caracteristicile de funcionare
Funcionarea motoarelor de c.c. n diferite regimuri
(staionare) de lucru este caracterizat de anumite valori ale
urmtoarelor mrimi principale: viteza de rotaie n , cuplul
electromagnetic M , curentul absorbit I , randamentul i
curentul de excitaie I e , puterea util P2 fiind considerat, de
regul, ca variabil independent (impus de procesul tehnologic al
mainii de lucru), iar tensiunea de alimentare - constant ( U N ).
Dependena dintre dou aceste mrimi, pentru condiii
normale de lucru ( U = U N = const.) poart numele de
caracteristic de funcionare a motorului.
Principalele caracteristici de funcionare sunt utilizate pentru
aprecierea condiiilor de execuie i a comportrii n exploatare a
motoarelor de c.c. Din acest punct de vedere, prezint interes
urmtoarele caracteristici de funcionare (caracteristici n sarcin):
a. caracteristica randamentului, = f ( P2 ) ;
b. caracteristica cuplului electromagnetic, M = f ( P2 ) ;

c. caracteristica curentului absorbit, I = f ( P2 ) ;


d. caracteristica turaiei, n = f ( P2 ) .
Aceste caracteristici (reprezentate n fig.4.2) se ridic pentru
U = U N , I e = I eN i R s = 0 (rezisten suplimentar n circuitul
rotorului nul).
Caracteristica mecanic natural este una dintre cele mai
utilizate caracteristici ale motoarelor electrice, reprezentnd
dependena,

n cazul cnd se neglijeaz efectul demagnetizant al reaciei


indusului (aproximaie mult utilizat n calculele practice de
acionri electrice), = N = const. i caracteristica ia forma
liniar indicat n figura 4.3.

U = U N

n = f ( M ) I e = I eN
R = 0
s

Din ecuaia tensiunilor pentru regimuri staionare,


U = U e + Ra I a ,
(4.1)
n care Ra I a include i cderea de tensiune pe rezistena de trecere
a periilor, cu U e = k e n ( fiind fluxul rezultant la
funcionarea n sarcin), se obine:
U Ra I a
n=
,
(4.2)
ke
unde I a = I I e , I e = const. i foarte mic n comparaie cu I N ,
iar Ra reprezint rezistena nfurrii indusului..
Dac n expresia turaiei (rel.(4.2) se nlocuiete curentul I a
din relaia M = k m I a , rezult:
Ra
U
n=

M = n0 n ,
(4.3)
ke ke km 2
expresia analitic a caracteristicii mecanice naturale a motorului
U
derivaie, n care n0 =
se numete turaie de mers n gol ideal,
ke
iar n este variaia vitezei cu ncrcarea.

Fig. 4.3. Caracteristica mecanic Fig.4.4. Caracteristicile mecanice


natural.
artificiale de tensiune.

Caracteristica mecanic natural a motorului derivaie are o form


rigid, corespunztoare unei variaii foarte mici a vitezei cu
ncrcarea ( n N = (3 8)% ).
Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune
Aceste caracteristici se definesc cu relaia,
U = const. U N

n = f ( M ) I e = I eN
R = 0
s

unde se observ c avem alt tensiune de alimentare a motorului. Pe


baza relaiei (4.3) va rezulta turaia:
n=

Ra
U/

M = n0/ n ,
2
ke ke km

(4.4)

unde se observ c s-a modificat turaia de mers n gol ideal. Ca


urmare caracteristicile mecanice artificiale de tensiune sunt drepte
paralele situate sub c.m.n. i paralele cu aceasta (fig.4.4).
Caracteristicile mecanice artificiale reostatice
Aceste caracteristici se definesc,

U = U N

n = f ( M ) I e = I eN
R = const. 0
s

Din relaia anterioar rezult c la aceste caracteristici se


modific turaia de mers n gol ideal n0/ i cderea de turaie n / .
Caracteristicile artificiale de flux sunt drepte situate deasupra
caracteristicii c.m.n. i au nclinaii mai mari (fig.4.6).

rezultnd pentru turaie expresia:


n=

R + Rr
U
a
M = n0 n / ,
ke ke km 2

(4.5)

La caracteristicile reostatice crete cderea de turaie n


proporional cu rezistena din circuitul rotorului, i se pstreaz
turaia de mers n gol ideal n0 . Caracteristicile reostatice sunt
drepte cu nclinaii mai mari dect c.m.n. care trec print-un punct
comun n0 (fig.4.5).
Caracteristicile mecanice artificiale de flux
Aceste caracteristici se definesc,
/

U = U N

n = f ( M ) I e = const. I eN
R = 0
s

rezultnd pentru turaie expresia:


n=

U
ke /

Ra + Rr
M = n0/ n / ,
2
ke km /

Fig. 4.5. Caracteristicile mecanice


artificiale reostatice.

(4.6)

Fig.4.6. Caracteristicile mecanice


artificiale de flux.

4.2. CHESTIUNI DE STUDIAT


1.Se vor determina experimental caracteristicile de
funcionare ale motorului derivaie - n, I , M , = f ( P2 ) , pentru
U = U N , I e = I eN , Rs = 0 .
2. Se va ridica urmtoarele caracteristici mecanice:
a) Caracteristica mecanic natural corespunztoare
punctului nominal ( I N = 20 A, n N = 1500rot / min );
b) o caracteristic mecanic artificial reostatic prin
punctul ( I N = 20 A, n1 = 1000rot / min );
c) o caracteristic mecanic artificial de flux prin punctul
( I N = 20 A, n 2 = 1700rot / min ).
4.3. SCHEMA DE MONTAJ
Pentru determinarea experimental a caracteristicilor
prezentate la punctul 4.2 de mai sus se utilizeaz schema de montaj
din figura 4.7, care conine urmtoarele elemente:
M .c.c. - motorul de c.c. studiat;
G.S . - generator sincron utilizat pentru ncrcarea
motorului;
Ex - nfurrile de excitaie ale celor dou maini;
Rc , Rcg - reostatele de excitaie pentru motor (metalic),
respectiv generator (cu lichid);
R s , R - reostatul de pornire al motorului (utilizat i la
reglajul vitezei), reostatul de sarcin al generatorului - ambele cu
lichid;
T .M . - trus de msurare, trifazat;

A1 , A2 , A3 - ampermetre (25A, 1A, 6A);


V - voltmetru (250V);
K1 , K 2 , K 3 , K 4 - ntreruptoare;
Ct - contactor (n pupitrul de alimentare).

Fig. 4. 7. Schema de montaj.


4.4. MODUL DE LUCRU
Observaii importante n legtur cu modul de executare a
prii experimentale:
A. naintea fiecrei porniri a motorului se vor asigura
urmtoarele:
- ntreruptorul K 2 n poziia deschis;
- reostatul R s n poziia de rezisten maxim (sapele scoase
din lichid);
- reostatul Rc n poziia de rezisten minim;
- ntreruptoarele K 3 i K 4 deschise (pornire n gol).
Pornirea se execut prin cuplarea motorului la reea i
reducerea treptat a rezistenei R s ; la sfritul pornirii (cnd sapele

reostatului R s sunt complet introduse n lichid) se nchide K 2


( R s = 0 ) i astfel pornirea este ncheiat.
B. Inversarea sensului de rotaie al motorului (cnd nu
coincide cu cel specificat pe carcas) se realizeaz prin inversarea
legturilor la bornele nfurrii de excitaie sau prin inversarea
legturilor la bornele indusului (la perii) - cu motorul decuplat de la
reea.
C. nainte de a se ncepe ridicarea datelor experimentale se
trec comutatoarele trusei de msurare T.M. pe poziii
corespunztoare mrimilor ce urmeaz a fi msurate.
Dup pornire, se excit generatorul sincron, nchiznd K 3 i
mrind - cu atenie - curentul su de excitaie, pn la obinerea
tensiunii 450 V, la mersul n gol.
Evitarea ambalrii necesit verificarea atent a circuitului de
excitaie i manevrarea cu mult grij a reostatului de cmp Rc .
Caracteristicile de funcionare i caracteristica mecanic
natural
Se pornete motorul, se excit generatorul (n gol), se
ncarc ambele maini (prin intermediul lui R ) i, reglnd
concomitent R i Rc , se aduce motorul n regimul nominal,
I = I N =20A, n = n N =1500 rot/min. (cu U = U N =220V). Curentul
de excitaie msurat n aceste condiii este I eN , i n continuare se
pstreaz Rc = const. .
Pentru ridicarea caracteristicilor prezentate la partea
teoretic a lucrrii se face astfel: se modific ncrcarea motorului
n intervalul I = (0 1,2) I N , adic I=(0 22)A cu ajutorul reostatului
de sarcin R , ( K 4 nchis) ridicndu-se 6 8 rnduri de date care se
trec n tabelul 4.1.a.
ncrcarea motorului prin intermediul generatorului sincron
tarat G.S . (i se cunoate curba randamentului G = f ( P2G ) ,
indicat n fig.4.8.), permite calculul urmtoarelor mrimi:

P2 M = P1G =

P2G

; [W]

P1M = U I M [W]
P
M = 2M
P1M
2n
=
[rad/s]
60

p
U I0
M0 = 0 =
[Nm]

P
M 2 = 2 M ; [Nm]

M = M 2 + M 0 [Nm]

(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
(4.13)

cu n n rot/sec.
Pierderile la funcionarea n
gol p0 se vor considera constante,
i sunt cele msurate pentru R = .
Prelucrnd
datele
experimentale din tabelul 4.1.a cu
se
relaiile
(4.7) (4.13),
completeaz tabelul 4.1.b; n felul
acesta se cunosc toate datele
necesare pentru reprezentarea pe
hrtie
milimetric
a Fig. 4.8. Curba randamentului
la generatorul sincron.
caracteristicilor cerute.
Caracteristicile mecanice artificiale reostatice se obin cu
K 2 deschis i I e = I eN = const. Se aduce mai nti motorul n
punctul I = I N =20A, n = 1000 rot/min. (cu U = U N =220V), prin
reglarea concomitent a lui R (care asigur ncrcarea) i a lui R s
(care regleaz turaia). Pentru R s = const. (astfel stabilit), se variaz

sarcina motorului n intervalul I = (0 1,2) I N , adic I=(0 22)A cu


ajutorul reostatului de sarcin R , ( K 4 nchis) ridicndu-se 6-8
rnduri de date care se trec n tabelul 4.2.a.
Caracteristicile mecanice artificiale de flux
Se aduce mai motorul n punctul I = I N =20A, n = 1700
rot/min. (cu U = U N =220V), prin reglarea concomitent a lui R
(care asigur ncrcarea) i a lui Rc (reostatul de cmp cu care
reglm turaia). Pentru Rc = const. (astfel stabilit), se variaz
sarcina motorului n intervalul I = (0 1,2) I N , adic I=(0 22)A cu
ajutorul reostatului de sarcin R , ( K 4 nchis) ridicndu-se 6-8
rnduri de date care se trec n tabelul 4.3.a.
Dup prelucrarea datelor experimentale se reprezint (pe
hrtie milimetric), n aceeai diagram, caracteristica mecanic
natural i toate caracteristicile mecanice artificiale obinute.
4.5. NTREBRI DE CONTROL
1. Definii i reprezentai grafic principalele caracteristici de
funcionare ale motorului cu excitaie derivaie (independent).
2. n legtur cu caracteristica mecanic natural a
motorului derivaie: a. care este expresia sa analitic?; b. ce alur
are reprezentarea sa grafic?; c. cum este apreciat forma
caracteristicii?
3. Care sunt metodele de reglaj ale vitezei la motoarele ce
excitaie derivaie? Reprezentai cte 3 caracteristici mecanice
artificiale pentru fiecare metod de reglaj.

Universitatea din Craiova


Facultatea...........................

Student:............................
Grupa................................

REFERAT
Lucrarea nr. 4
MOTORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE DERIVAIE
4.2. CHESTIUNI DE STUDIAT
1.Se vor determina experimental caracteristicile de
funcionare ale motorului derivaie - n, I , M , = f ( P2 ) , pentru
U = U N , I e = I eN , R s = 0 .
2. Se va ridica urmtoarele caracteristici mecanice:
a) Caracteristica mecanic natural corespunztoare
punctului nominal ( I N = 20 A, n N = 1500rot / min );
b) o caracteristic mecanic artificial reostatic prin
punctul ( I N = 20 A, n1 = 1000rot / min );
c) o caracteristic mecanic artificial de flux prin punctul
( I N = 20 A, n 2 = 1700rot / min );
Caracteristicile de funcionare i c.m.n.
Tabelul 4.1.a. Date experimentale
Nr.
U
IM
IeN
IaM
n
P2G
crt.
(V)
(A)
(A)
(A)
(rot/min) (W)
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Tabelul 4.1.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(rad/s) (W)
(W) (W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

Caracteristica mecanic artificial reostatic


Tabelul 4.2.a. Date experimentale
U
IM
IeN
IaM
n
(V)
(A)
(A)
(A)
(rot/min)

Tabelul 4.2.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(W) (W)
(rad/s) (W)

P2G
(W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Caracteristica mecanic artificial de flux


Tabelul 4.3.a. Date experimentale
U
IM
IeN
IaM
n
(V)
(A)
(A)
(A)
(rot/min)

Tabelul 4.3.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(W) (W)
(rad/s) (W)

P2G
(W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

Caracteristicile mecanice (natural, reostatic i de flux).

Cu rezultatele scrise n tab. 4.1, tab. 4.2, i tab. 4.3 se va


trasa pe hrtia milimetric aferent curbele motorului de c.c. studiat.

Caracteristica randamentului.

Caracteristica cuplului.

Lucrarea nr. 5
MOTORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE MIXT
5.1. Noiuni generale
Motorul de c.c. cu excitaie mixt are pe polul principal
dou nfurri de excitaie: una conectat n derivaie cu rotorul
Ex.d (avnd o pondere principal n producerea cmpului magnetic
inductor), iar cealalt este conectat n serie Ex.s (fig.5.1). Utiliznd
notaia cunoscut: I -curentul de sarcin, I a -curentul din rotor, I e
-curentul de excitaie, rezult relaia:
I = Ia + Ie
(5.1)
Dac cele dou nfurri sunt conectate astfel nct
cmpurile magnetice s aib acelai sens, ( = d + s ) atunci se
obine motorul cu excitaie mixt adiional, iar dac cele dou
cmpuri sunt de sensuri opuse rezult motorul mixt cu montaj
diferenial. Notaia folosit este: -fluxul total din main; d fluxul produs de nfurarea derivaie; s -fluxul produs de
nfurarea serie.
In practic se folosete motorul mixt cu montaj adiional,
nfurarea derivaie avnd rolul de a stabili turaia de mers n gol
ideal, iar nfurarea serie va avea rolul de a corecta caracteristica
mecanic pentru a obine forma dorit.
Montajului diferenial nu se folosete n practic deoarece
determin o funcionare instabil.
Lucrarea de fa are drept obiect studiul pornirii, funcionrii
(n regimuri staionare) i reglajului de vitez la motorul de c.c. cu
excitaie mixt.

Fig. 5.1. Schema de principiu.

Fig.5.2. Caracteristicile de funcionare.

Pornirea motoarelor de c.c. poate fi fcut prin:


e. conectare direct la reea;
f. introducerea de rezistene n circuitul rotoric;
g. reducerea tensiunii de alimentare n timpul pornirii.
Prima metod dei este foarte simpl, este dezavantajoas
datorit curentului foarte mare absorbit de motor n timpul pornirii.
Din aceste motive, pornirea prin conectare direct nu poate
fi utilizat dect pentru motoare de puteri foarte mici.
b. Pornirea reostatic limiteaz curentul de pornire la valori
convenabile I p max = (1,6 1,8) I N - prin introducerea de rezistene
suplimentare R s n serie cu circuitul rotoric. Reostatul de pornire
poate fi cu lichid sau metalic (n trepte).
Pornirea reostatic este utilizat n mod obinuit la
motoarele de puteri mici i medii. Dezavantajul este c apar pierderi
mari pe durata pornirii.
h.Pornirea cu tensiune redus are avantajul c se poate
limita curentul pe durata pornirii I p max = (1,6 1,8) I N . Costul
ridicat al sursei face ca metoda s fie utilizat numai la puteri medii
i mari cu porniri frecvente.
Observaii: Dac avem montaj adiional nu sunt probleme la
pornire. Probleme apar la montajul diferenial unde la pornire
datorit curentului mare, fluxul produs de nfurarea serie este
mare i rezult o demagnetizare puternic a mainii. In aceste

condiii cuplul electromagnetic dezvoltat de motor este mic, rotorul


nu poate fi pus n micare. Pentru a evita aceast situaie,
nfurarea serie se scurtcircuiteaz pe durata pornirii, motorul
pornind ca un motor derivaie.
Caracteristicile de funcionare
Funcionarea motoarelor de c.c. n diferite regimuri
(staionare) de lucru este caracterizat de anumite valori ale
urmtoarelor mrimi principale: viteza de rotaie n , cuplul
electromagnetic M , curentul absorbit I , randamentul i
curentul de excitaie I e , puterea util P2 fiind considerat, de
regul, ca variabil independent (impus de procesul tehnologic al
mainii de lucru), iar tensiunea de alimentare - constant ( U N ).
Dependena dintre dou aceste mrimi, pentru condiii
normale de lucru ( U = U N = const.) poart numele de
caracteristic de funcionare a motorului.
Principalele caracteristici de funcionare sunt utilizate pentru
aprecierea condiiilor de execuie i a comportrii n exploatare a
motoarelor de c.c. Din acest punct de vedere, prezint interes
urmtoarele caracteristici de funcionare (caracteristici n sarcin):
caracteristica
randamentului,
caracteristica
cuplului
electromagnetic, caracteristica curentului absorbit, caracteristica
turaiei,
U = U N

, M , I , n = f ( P2 ) I e = I eN
R = 0
s

Caracteristica mecanic natural este una dintre cele mai


utilizate caracteristici ale motoarelor electrice, reprezentnd
dependena,
U = U N

n = f ( M ) I e = I eN
R = 0
s

Din ecuaia tensiunilor pentru regimuri staionare,


U = U e + Ra I a ,
(5.2)
n care Ra I a include i cderea de tensiune pe rezistena de trecere
a periilor, cu U e = k e n ( fiind fluxul rezultant la
funcionarea n sarcin), se obine:
U Ra I a
n=
,
(5.3)
ke
unde I a = I I e , I e = const. i foarte mic n comparaie cu I N ,
iar Ra reprezint rezistena nfurrii indusului, iar = d s
este fluxul util (semnul + pentru montaj adiional, iar pentru
diferenial).
Dac n expresia turaiei (rel.(6.2) se nlocuiete curentul I a
din relaia M = k m I a , rezult:
Ra
U
n=

M = n0 n ,
(5.4)
ke ke km 2
expresia analitic a caracteristicii mecanice naturale a motorului
U
mixt, n care n0 =
se numete turaie de mers n gol ideal, iar
ke
n este variaia vitezei cu ncrcarea.
Pentru a putea compara motorul mixt cu motorul derivaie i
serie, n figura 5.3 s-au reprezentat i caracteristicile mecanice
naturale ale acestora:
-curba 1 c.m.n. a motorului derivaie;
-curba 2 c.m.n. a motorului serie;
-curba 3 c.m.n. a motorului mixt adiional cu derivaie
preponderent, o caracteristic mai rigid cu o anumit elasticitate
dat de nfurarea serie;
-curba 4 c.m.n. a motorului mixt cu serie preponderent, este o
caracteristic mai moale, nfurarea derivaie avnd rolul de a limita
turaia la funcionarea n gol;

-curba 5 c.m.n. a motorului mixt diferenial.


Se constat c prin intermediul celor dou nfurri de
excitaie serie i paralel, potrivit dimensionate i conectate se poate
obine o form a caracteristicii mecanice impus de instalaia
antrenat.

U = U N

n = f ( M ) I e = I eN
R = const. 0
s

rezultnd pentru turaie expresia:


n=

Fig. 5.3. Caracteristicile mecanice


naturale.

Fig. 5.4. Caracteristicile mecanice


artificiale de tensiune.

U = const. U N

n = f ( M ) I e = I eN
R = 0
s

La caracteristicile reostatice crete cderea de turaie n /


proporional cu rezistena din circuitul rotorului, i se pstreaz
turaia de mers n gol ideal n0 . Caracteristicile reostatice sunt
curbe cu nclinaii mai mari dect c.m.n. care trec printr-un punct
comun n0 (fig. 5.5).
Caracteristicile mecanice artificiale de flux
Aceste caracteristici se definesc,

rezultnd pentru turaie expresia:


n=

unde se observ c avem alt tensiune de alimentare a motorului. Pe


baza relaiei (5.4) va rezulta turaia:
Ra
U/

M = n0/ n ,
ke ke km 2

(5.6)

U = U N

n = f ( M ) I e = const. I eN
R = 0
s

Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune


Aceste caracteristici se definesc cu relaia,

n=

R + Rr
U
a
M = n0 n / ,
ke ke km 2

U
ke

Ra + Rr

ke km

/2

M = n0/ n / ,

(5.7)

(5.5)

unde se observ c s-a modificat turaia de mers n gol ideal. Ca


urmare, caracteristicile mecanice artificiale de tensiune sunt curbe
cztoare aproape echidistante situate sub c.m.n. (fig. 5.4).
Caracteristicile mecanice artificiale reostatice
Aceste caracteristici se definesc,

Fig. 5.5. Caracteristicile mecanice


artificiale reostatice.

Fig. 5.6. Caracteristicile mecanice


artificiale de flux.

Din relaia anterioar rezult c la aceste caracteristici se


modific turaia de mers n gol ideal n0/ i cderea de turaie n / .
Caracteristicile artificiale de flux sunt curbe situate deasupra
caracteristicii c.m.n. i au nclinaii mai mari (fig. 5.6).

A1 , A2 , A3 - ampermetre (25A, 1A, 6A);


V - voltmetru (250V);
K1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 - ntreruptoare;
Ct - contactor (n pupitrul de alimentare).

5.2. Chestiuni de studiat


1. Se vor determina experimental caracteristicile de
funcionare ale motorului mixt - n, I , M , = f ( P2 ) , pentru
U = U N , I e = I eN , R s = 0 .
2. Se va ridica urmtoarele caracteristici mecanice:
a) Caracteristica mecanic natural corespunztoare
punctului nominal ( I N = 20 A, n N = 1500rot / min );
b) o caracteristic mecanic artificial reostatic prin
punctul ( I N = 20 A, n1 = 1000rot / min );
c) o caracteristic mecanic artificial de flux prin punctul
( I N = 20 A, n 2 = 1700rot / min ).

Fig. 5. 7. Schema de montaj.

5.3. Schema de montaj


Pentru determinarea experimental a caracteristicilor
prezentate la punctul 5.2 de mai sus se utilizeaz schema de montaj
din figura 5.7.
Schema de montaj conine urmtoarele elemente:
M .c.c. - motorul de c.c. studiat;
G.S . - generator sincron utilizat pentru ncrcarea
motorului;
Ex - nfurrile de excitaie ale celor dou maini;
Rc , Rcg - reostatele de excitaie pentru motor (metalic),
respectiv generator (cu lichid);
R s , R - reostatul de pornire al motorului (utilizat i la
reglajul vitezei), reostatul de sarcin al generatorului - ambele cu
lichid;
T .M . - trus de msurare, trifazat;

5.4. Modul de lucru


Observaii importante n legtur cu modul de executare a
prii experimentale:
A. naintea fiecrei porniri a motorului se vor asigura
urmtoarele:
-ntreruptorul K 3 nchis (nfurarea serie scurtcircuitat);
- reostatul R s n poziia de rezisten maxim (sapele scoase
din lichid);
- reostatul Rc n poziia de rezisten minim;
- ntreruptoarele K1 , K 2 , K 4 , K 5 deschise (pornire n gol).
Pornirea se execut prin cuplarea motorului la reea i
reducerea treptat a rezistenei R s ; la sfritul pornirii (cnd sapele
reostatului R s sunt complet introduse n lichid) se nchide K 2
( R s = 0 ) i astfel pornirea este ncheiat.

B. Inversarea sensului de rotaie al motorului (cnd nu


coincide cu cel specificat pe carcas) se realizeaz prin inversarea
legturilor la bornele nfurrii de excitaie sau prin inversarea
legturilor la bornele indusului (la perii) - cu motorul decuplat de la
reea.
C. nainte de a se ncepe ridicarea datelor experimentale se
trec comutatoarele trusei de msurare T.M. pe poziii
corespunztoare mrimilor ce urmeaz a fi msurate.
Dup pornire, se excit generatorul sincron, nchiznd K 4 i
mrind - cu atenie - curentul su de excitaie, pn la obinerea
tensiunii nominale (400 V), la mersul n gol.
Evitarea ambalrii necesit verificarea atent a circuitului de
excitaie i manevrarea cu mult grij a reostatului de cmp Rc .
Identificarea tipului montajului, se face astfel:
-se nchide K 5 care cupleaz rezistenta de sarcin i se va
ncrca generatorul G.S. pn cnd ampermetrul A1 indic un
curent de 0,5 I N , adic 10 A ;
-dac la deschiderea ntreruptorului K 3 , turaia scade,
atunci avem montaj adiional (vezi rel.4.3);
-n caz c avem montaj diferenial (turaia a crescut), se
oprete motorul prin deschiderea contactorului Ct i a
ntreruptorului K1 , se schimb bornele la nfurarea serie, i se
reia pornire.
Caracteristicile de funcionare i caracteristica mecanic
natural
In continuare se ncarc ambele maini (prin intermediul lui
R ) i, reglnd concomitent R i Rc , se aduce motorul n regimul
nominal, I = I N =20A, n = n N =1500 rot/min. (cu U = U N =220V).
Curentul de excitaie msurat n aceste condiii este I eN , i n
continuare
se
pstreaz
Rc = const. .

Pentru ridicarea caracteristicilor prezentate la partea


teoretic a lucrrii se face astfel: se modific ncrcarea motorului
n intervalul I = (0 1,2) I N , adic I=(0 22)A cu ajutorul reostatului
de sarcin R , ( K 5 nchis) ridicndu-se 5 6 rnduri de date care se
trec n tabelul 5.1.a.
ncrcarea motorului prin intermediul generatorului sincron
tarat G.S . (i se cunoate curba
randamentului G = f ( P2G ) , Fig. 4.8. Curba randamentului
indicat n fig. 5.8.), permite
la generatorul sincron.
calculul urmtoarelor mrimi:
P
P2 M = P1G = 2G ; [W]
(5.8)

P1M = U I M [W]
P
M = 2M
P1M
2n
=
[rad/s]
60

p
U I0
[Nm]
M0 = 0 =

P
M 2 = 2 M ; [Nm]

M = M 2 + M 0 [Nm]

(5.9)
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
(5.14)

cu n n rot/sec.
Pierderile la funcionarea n gol p0 se vor considera
constante, i sunt cele msurate pentru R = .
Prelucrnd datele experimentale din tabelul 5.1.a cu relaiile
(5.8) (5.14), se completeaz tabelul 5.1.b; n felul acesta se cunosc
toate datele necesare pentru reprezentarea - pe hrtie milimetric - a
caracteristicilor cerute.

Caracteristicile mecanice artificiale reostatice se obin cu


K 2 deschis i I e = I eN = const. Se aduce mai nti motorul n
punctul I = I N =20A, n = 1000 rot/min. (cu U = U N =220V), prin
reglarea concomitent a lui R (care asigur ncrcarea) i a lui R s
(care regleaz turaia). Pentru R s = const. (astfel stabilit), se variaz
sarcina motorului n intervalul I = (0 1,2) I N , adic I=(0 22)A cu
ajutorul reostatului de sarcin R , ( K 4 nchis) ridicndu-se 5-6
rnduri de date care se trec n tabelul 5.2.a.
Caracteristicile mecanice artificiale de flux
Se aduce mai motorul n punctul I = I N =20A, n = 1700
rot/min. (cu U = U N =220V), prin reglarea concomitent a lui R
(care asigur ncrcarea) i a lui Rc (reostatul de cmp cu care
reglm turaia). Pentru Rc = const. (astfel stabilit), se variaz
sarcina motorului n intervalul I = (0 1,2) I N , adic I=(0 22)A cu
ajutorul reostatului de sarcin R , ( K 4 nchis) ridicndu-se 5-6
rnduri de date care se trec n tabelul 5.3.a.
Dup prelucrarea datelor experimentale se reprezint (pe
hrtie milimetric), n aceeai diagram, caracteristica mecanic
natural i toate caracteristicile mecanice artificiale obinute.
5.5. Intrebri de control
1. Cum se stabilete tipul montajului?
2. n legtur cu caracteristica mecanic natural a
motorului mixt: a. care este expresia sa analitic?; b. ce alur are
reprezentarea sa grafic?; c. cum este apreciat forma
caracteristicii?
3. Care sunt metodele de reglaj ale vitezei la motoarele de
c.c. cu excitaie mixt? Reprezentai cte 3 caracteristici mecanice
artificiale pentru fiecare metod de reglaj.

Universitatea din Craiova


Facultatea...........................

Student:............................
Grupa................................

REFERAT
Lucrarea nr. 5
MOTORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE MIXT
5.2. Chestiuni de studiat
1.Se vor determina experimental caracteristicile de
funcionare ale motorului mixt adiional - n, I , M , = f ( P2 ) ,
pentru U = U N , I e = I eN , R s = 0 .
2. Se vor ridica urmtoarele caracteristici mecanice:
a) caracteristica mecanic natural corespunztoare
punctului nominal ( I N = 20 A, n N = 1500rot / min );
b) o caracteristic mecanic artificial reostatic prin
punctul ( I N = 20 A, n1 = 1000rot / min );
c) o caracteristic mecanic artificial de flux prin punctul
( I N = 20 A, n 2 = 1700rot / min );
Caracteristicile de funcionare i c.m.n.
Tabelul 5.1.a. Date experimentale
Nr.
U
IM
IeN
IaM
n
P2G
crt.
(V)
(A)
(A)
(A)
(rot/min) (W)
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.

Tabelul 5.1.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(W) (W)
(rad/s) (W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.

Caracteristica mecanic artificial reostatic


Tabelul 5.2.a. Date experimentale
U
IM
IeN
IaM
n
(V)
(A)
(A)
(A)
(rot/min)

Tabelul 5.2.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(rad/s) (W)
(W) (W)

P2G
(W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

Caracteristica mecanic artificial de flux


Tabelul 5.3.a. Date experimentale
U
IM
IeN
IaM
n
(V)
(A)
(A)
(A)
(rot/min)

P2G
(W)

1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Tabelul 5.3.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(W) (W)
(rad/s) (W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

Cu rezultatele scrise n tab. 5.1, tab. 5.2, i tab. 5.3 se va


trasa pe hrtia milimetric aferent curbele motorului de c.c. studiat.

Caracteristica randamentului.

Caracteristica cuplului.

Caracteristicile mecanice (natural, reostatic i de flux).

Lucrarea nr. 6
MOTORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE SERIE

6.1. Noiuni generale


La maina de c.c. serie, solenaia de magnetizare este
produs de o nfurare plasat pe polii principalii conectat n serie
cu indusul (fig.6.1). Acest mod de magnetizare a mainii, cu fluxul
inductor dependent de mrimea sarcinii I, conduce la anumite
particulariti n funcionarea sa, att n regim de generator, ct i n
regim de motor.
Lucrarea de fa are drept obiect studiul pornirii, funcionrii
(n regimuri staionare) i reglajului de vitez ale motorului cu
excitaie serie.

Fig. 6.1. Schema de principiu.

Fig.6.2. Caracteristici de funcionare.

Deoarece p = ( I p ) , motorul serie are un cuplu de


pornire M p = k m p I p mai mare dect motorul derivaie (la care
M p = k m/ N I p ), ceea ce l face apt pentru o serie de utilizri

industriale, care necesit cupluri de pornire mai: instalaii de


ridicare, traciune electric, etc.
Motorul serie nu se va porni n gol, nu va fi lsat niciodat
s funcioneze n gol sau cu sarcini mult reduse; n astfel de
condiii, viteza n crete mult determinnd ambalarea motorului i
distrugerea sa d.p.d.v. mecanic. Ca urmare caracteristicile de
funcionare se ridic ncepnd cu sarcini de cel puin (0,25 0,3) I n ;
limita superioar de ncrcare va fi de cca. 1,21 I n .
Pornirea motoarelor de c.c. poate fi fcut prin:
i. conectare direct la reea;
j. introducerea de rezistene n circuitul rotoric;
k. reducerea tensiunii de alimentare n timpul pornirii.
Pornirea prin cuplare direct dei este foarte simpl, este
dezavantajoas datorit curentului foarte mare absorbit de motor n
timpul pornirii.
Din aceste motive, pornirea prin conectare direct nu poate
fi utilizat dect pentru motoare de puteri foarte mici.
b. Pornirea reostatic limiteaz curentul de pornire la valori
convenabile I p max = (1,6 1,8) I N - prin introducerea de rezistene
suplimentare R s n serie cu circuitul rotoric. Reostatul de pornire
poate fi cu lichid sau metalic (n trepte).
Pornirea reostatic este utilizat n mod obinuit la
motoarele de puteri mici i medii. Dezavantajul este c apar pierderi
mari pe durata pornirii.
l. Pornirea cu tensiune redus are avantajul c se poate
limita curentul pe durata pornirii I p max = (1,6 1,8) I N . Costul
ridicat al sursei face ca metoda s fie utilizat numai la puteri medii
i mari cu porniri frecvente.
Caracteristicile de funcionare
Funcionarea motoarelor de c.c. n diferite regimuri
(staionare) de lucru este caracterizat de anumite valori ale
urmtoarelor mrimi principale: viteza de rotaie n , cuplul

electromagnetic M , curentul absorbit I , i randamentul , puterea


util P2 fiind considerat, de regul, ca variabil independent
(impus de procesul tehnologic al mainii de lucru), iar tensiunea de
alimentare - constant ( U N ).
Dependena dintre dou aceste mrimi, pentru condiii
normale de lucru ( U = U N = const.) poart numele de
caracteristic de funcionare a motorului.
Principalele caracteristici de funcionare sunt utilizate pentru
aprecierea condiiilor de execuie i a comportrii n exploatare a
motoarelor de c.c. Din acest punct de vedere, prezint interes
urmtoarele caracteristici de funcionare (caracteristici n sarcin):
a. caracteristica randamentului, = f ( P2 ) ;
b. caracteristica cuplului electromagnetic, M = f ( P2 ) ;
c. caracteristica curentului absorbit, I = f ( P2 ) ;
d. caracteristica turaiei, n = f ( P2 ) .
Aceste caracteristici (reprezentate n fig.6.2) se ridic pentru
U = U N , = N i R s = 0 (rezisten suplimentar n circuitul
rotorului nul). La motorul serie caracteristicile de sarcin pot fi
definite i astfel n, M , = f ( I a ) .
Caracteristica mecanic natural este una dintre cele mai
utilizate caracteristici ale motoarelor electrice, reprezentnd
dependena,
U = U N

n = f ( M ) = N
R = 0
s

Din ecuaia tensiunilor pentru regimuri staionare,


U = U e + Ra I a ,
(6.1)
n care Ra I a include i cderea de tensiune pe rezistena de trecere
a periilor, cu U e = k e n ( fiind fluxul rezultant la funcionarea n
sarcin), se obine:

U Ra I a
,
(6.2)
ke
Dac, pentru simplificare, se admite o dependen liniar
ntre flux i curentul din indus (neglijnd saturaia), = kI a , i se
n=

determin curentul din relaia cuplului M = k m I a = k m kI a2 pentru a


se nlocui n relaia (6.2) rezult:
n=

U
M
kk e
km

Ra
U
=
k 2 Ra ,
k e k1 M

(6.3)

Relaia obinut arat o dependen n = f (M ) de natur


hiperbolic n zona cuplurilor mici, i o dreapt n zona cuplurilor
mari datorit saturaiei miezului magnetic (fig. 6.3).

Fig. 6.3. Caracteristica mecanic Fig. 6.4. Caracteristicile mecanice


natural.
artificiale de tensiune.

Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune


Aceste caracteristici se definesc cu relaia,
U = const. U N

n = f ( M ) = N
R = 0
s

unde se observ c avem alt tensiune de alimentare a motorului. Pe


baza relaiei (6.3) va rezulta turaia:

n=

U/
k1 M

k 2 Ra ,

(6.4)

Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune sunt tot


hiperbole, situate sub c.m.n. i aproximativ echidistante cu aceasta
(fig. 6.4).
Caracteristicile mecanice artificiale reostatice
Aceste caracteristici se definesc,
U = U N

n = f ( M ) = N
R = const. 0
s

Fig. 6.5. Caracteristicile mecanice


artificiale reostatice.

rezultnd pentru turaie expresia:


n=

U
k1 M

k 2 ( Ra + R s ) ,

(6.5)

Caracteristicile reostatice (fig. 6.5), sunt situate sub c.m.n., au


forma hiperbolic, mrimea distanei dintre caracteristici depinde de
Rs , iar n zona curenilor mari aceste distane cresc.
Caracteristicile mecanice artificiale de flux
Aceste caracteristici se definesc,
U = U N

n = f ( M ) N
R = 0
s

Deoarece fluxul inductor depinde de mrimea curentului de


sarcin i de gradul de untare al nfurrii de excitaie, este greu
de stabilit o relaie n care s putem vedea aceast dependen. i la
motorul serie apare numai aspectul < N , caracteristicile
mecanice artificiale de flux sunt situate deasupra c.m.n. i au
nclinaie mai mic n zona curenilor mari (fig. 6.6).

Fig. 6.6. Caracteristicile mecanice


artificiale de flux.

6.2. Chestiuni de studiat


1.Se vor determina experimental caracteristicile de
funcionare ale motorului serie - n, I , M , = f ( I 2 ) , pentru U = U N ,
= N , Rs = 0 .
2. Se va ridica urmtoarele caracteristici mecanice:
a) Caracteristica mecanic natural corespunztoare
punctului nominal ( I N = 15 A, n N = 1500rot / min );
b) o caracteristic mecanic artificial reostatic prin
punctul ( I N = 15 A, n1 = 1000rot / min );
c) o caracteristic mecanic artificial de flux prin punctul
( I N = 15 A, n 2 = 1700rot / min ).
6.3. Schema de montaj
Pentru determinarea experimental a caracteristicilor
prezentate la punctul 6.2 de mai sus se utilizeaz schema de montaj
din figura 6.7.

Fig. 6. 7. Schema de montaj.


Schema de montaj conine urmtoarele elemente:
M .c.c. - motorul de c.c.serie studiat;
G.c.c. - generator de c.c. utilizat pentru ncrcarea motorului;
Ex - nfurrile de excitaie ale celor dou maini;
Rc , Rd - reostatele metalice folosite n circuitele de excitaie
pentru generator, respectiv motor;
R s , R - reostatul de pornire al motorului (utilizat i la
reglajul vitezei), reostatul de sarcin al generatorului - ambele cu
lichid;
A1 , A2 , A3 , A4 - ampermetre (25A, 25A, 25A, 1A);
V1 ,V2 - voltmetre (250V);
K1 , K 2 , K 3 , K 4 - ntreruptoare;
Ct - contactor (n pupitrul de alimentare).
6.4. Modul de lucru
Observaii importante n legtur cu modul de executare a
prii experimentale:

A. naintea fiecrei porniri a motorului se vor asigura


urmtoarele:
- ntreruptoarele K1 , K 2 , K 3 , K 4 pe poziia deschis;
- reostatul R s n poziia de rezisten maxim (sapele scoase
din lichid);
- reostatul de sarcin R va avea sapele introduse n lichid;
-alimentarea excitaiei generatorului de c.c., prin nchiderea
ntreruptorului K 3 i fixarea reostatului Rc n poziia de rezisten
minim.
Pornirea se execut prin cuplarea motorului la reea i
reducerea treptat a rezistenei Rs n lichid; la sfritul pornirii
(cnd sapele reostatului Rs sunt complet introduse n lichid) se
nchide K 2 ( Rs = 0 ) i astfel pornirea este ncheiat.
B. Inversarea sensului de rotaie al motorului (cnd nu
coincide cu cel specificat pe carcas) se realizeaz prin inversarea
legturilor la bornele nfurrii de excitaie sau prin inversarea
legturilor la bornele indusului (la perii) - cu motorul decuplat de la
reea.
Dac la sfritul procesului de pornire curenii la
ampermetrele A1 i A3 sunt prea mari, se va micora sarcina
generatorului printr-o uoar cretere a rezistenei R (atenie
deosebit ca s nu fie scoase sapele reostatului din lichid, altfel
motorul serie ar rmne fr sarcin, ceea ce ar conduce la
ambalarea lui i deteriorarea d.p.d.v. mecanic).
Caracteristicile de funcionare i caracteristica mecanic
natural
Se excit generatorul de c.c., se pornete motorul i se
ncarc ambele maini prin intermediul reostatului R . Pentru
ridicarea caracteristicilor prezentate la partea teoretic a lucrrii se
face astfel: se modific ncrcarea motorului n intervalul

I = (0 1,2) I N , adic I=(0 18)A cu ajutorul reostatului de sarcin


R , ridicndu-se 5 6 rnduri de date care se trec n tabelul 6.1.a.

ncrcarea motorului prin intermediul generatorului de c.c.


tarat G.c.c. (i se cunoate curba randamentului G = f ( P2G ) ,
indicat n fig. 6.8.), permite calculul urmtoarelor mrimi:
P2 M = P1G =

U G IG

; [W]

(6.6)

[W]

(6.7)

P1M = U M I M

P2 M
P1M
2n
=
60

M =

(6.8)
[rad/s]

p
U I0
M0 = 0 =

[Nm]

P
M 2 = 2 M ; [Nm]

M = M2 + M0
[Nm]

cu n n rot/sec.
Pierderile la funcionarea n
gol p0 se vor considera constante,
i sunt cele msurate pentru R = .
Prelucrnd
datele
experimentale din tabelul 6.1.a cu
se
relaiile
(6.6) (6.12),
completeaz tabelul 6.1.b; n felul
acesta se cunosc toate datele
necesare pentru reprezentarea pe
hrtie
milimetric
a
caracteristicilor cerute.

(6.9)
(6.10)
(6.11)
(6.12)

Fig. 6.8. Curba randamentului


la generatorul sincron.

Caracteristicile mecanice artificiale reostatice se obin cu


K 2 deschis i = N . Se aduce mai nti motorul n punctul
I = I N =15A, n = 1000 rot/min. (cu U = U N =220V), prin reglarea
concomitent a lui R (care asigur ncrcarea) i a lui R s (care
regleaz turaia). Pentru R s = const. (astfel stabilit), se variaz
sarcina motorului n intervalul I = (0 1,2) I N , adic I=(0 18)A cu
ajutorul reostatului de sarcin R , ridicndu-se 5-6 rnduri de date
care se trec n tabelul 6.2.a.
Caracteristicile mecanice artificiale de flux
Se aduce mai motorul n punctul I = I N =15A, n = 1700
rot/min. (cu U = U N =220V), prin reglarea concomitent a lui R
(care asigur ncrcarea) i a lui Rd (reostatul de cmp cu care
reglm turaia). Pentru Rd = const. (astfel stabilit), se variaz
sarcina motorului n intervalul I = (0 1,2) I N , adic I=(0 18)A cu
ajutorul reostatului de sarcin R , ridicndu-se 5-6 rnduri de date
care se trec n tabelul 6.3.a.
Dup prelucrarea datelor experimentale se reprezint (pe
hrtie milimetric), n aceeai diagram, caracteristica mecanic
natural i toate caracteristicile mecanice artificiale obinute.
6.5. Intrebri de control
1. Explicai de ce motorul serie nu poate funciona n gol sau
cu sarcin redus.
2. n legtur cu caracteristica mecanic natural a
motorului serie: a. care este expresia sa analitic?; b. ce alur are
reprezentarea sa grafic?; c. cum este apreciat forma
caracteristicii?
3. Care sunt metodele de reglaj ale vitezei la motoarele de
c.c. cu excitaie serie?

Universitatea din Craiova


Facultatea...........................

Student:............................
Grupa................................

REFERAT
Lucrarea nr. 6
MOTORUL DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE SERIE
6.2. Chestiuni de studiat
1. Se vor determina experimental caracteristicile de
funcionare ale motorului serie - n, I , M , = f ( I 2 ) , pentru U = U N ,
= N , Rs = 0 .
2. Se va ridica urmtoarele caracteristici mecanice:
a) Caracteristica mecanic natural corespunztoare
punctului nominal ( I N = 15 A, n N = 1500rot / min );
b) o caracteristic mecanic artificial reostatic prin
punctul ( I N = 15 A, n1 = 1000rot / min );
c) o caracteristic mecanic artificial de flux prin punctul
( I N = 15 A, n 2 = 1700rot / min ).
Caracteristicile de funcionare i c.m.n.
Tabelul 6.1.a. Date experimentale
IM
IG
Nr.
UM
Ie
n
UG
(rot/min)
(V)
(V)
(A)
crt.
(A)
(A)
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.

Tabelul 6.1.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(rad/s) (W)
(W) (W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

Caracteristica mecanic artificial reostatic


Tabelul 6.2.a. Date experimentale
IM
UM
Ie
n
UG
(rot/min)
(V)
(V)
(A)
(A)

IG
(A)

1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Tabelul 6.2.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(W) (W)
(rad/s) (W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

Nr.
crt.

Caracteristica mecanic artificial de flux


Tabelul 6.3.a. Date experimentale
UM
IM
Ie
n
UG
(rot/min)
(V)
(A)
(A)
(V)

IG
(A)

1
2
3
4
5
6

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Tabelul 6.3.b. Date calculate


p0
G P2M P1M M
(W) (W)
(rad/s) (W)

M0
M2
M
(Nm) (Nm) (Nm)

Caracteristicile mecanice (natural, reostatic i de flux).

Cu rezultatele scrise n tab. 6.1, tab. 6.2, i tab. 6.3 se va


trasa pe hrtia milimetric aferent curbele motorului de c.c. studiat.

Caracteristica randamentului.

Caracteristica cuplului.

Bibliografie
1.VINTILA N., s.a.: Maini electrice: ndrumar de laborator,
maina de curent continuu. Craiova, Reprografia Universitii din
Craiova, 1994.
2.CAMPEANU A., VLAD I.: Maini electrice. Teorie,
construcie i aplicaii. Craiova, Editura Universitaria Craiova, ISBN
973-742-256-2, 2006.
3.CAMPEANU A., VLAD I.: Maini electrice. Teorie,
ncercri i simulrii. Craiova, Editura Universitaria Craiova, ISBN
978-606-510-027-5, 2008.