1. Ce contine standardul S57 folosit in ECDIS?

Standardul S57 folosit in ECDIS stabileste reguli stricte privind continutul, structura si
relatiile entitatii de date spatiale ale ENC(harti electronice de navigatie), care formeaza inima
unui sistem modern de ECDIS.
2. Definiti ECDIS conform IMO
este un sistem de informaii de navigaie bazat pe calculator, care n conformitate cu
Organizaia Maritim Internaionale (IMO) i poate fi folosit ca o alternativ pentru hartile
nautice de hrtie .
3. Ce este sistemul de referinta ptr GPS?
4. Definiti harta electronica (ENC)
Electronic navigation charts-harti electronice pt navigatie. O harta electronic de navigaie
este o baz de date oficial creat de un birou naional hidrografic pentru utilizarea cu o
vizualizare a hrilor electronice i a informaiilor (ECDIS)
5. Ce masoara radiogonometrul navei?
Cu radiogoniometrul de la nav se msoar relevmente radio prova , respectiv unghiul format
ntre axul longitudinal al navei i direcia din care sunt recepionate undele electromagnetice
emise de radiofar.
6. Care sunt erorile ce pot aparea pe timpul radiogoniometrarii?
-erori instrumentale date de amplasarea greit a antenei cadru n planul longitudinal al navei ;
efectul de noapte, datorat ionizrii mai reduse a ionosferei pe timpul nopii, ceea ce face ca la
distane mai mari de coast, goniometrul s recepioneze simultan att unda direct emis de
radiofar ct i unda reflectat de straturile superioare ale ionosferei;
declinaia radio, respectiv unghiul cu care este modificat direcia de propagare a undei
electromagnetice emise de radiofar la trecerea peste medii de densiti diferite (efectul de coast);
deviaia radio.

7. Definiti deviatia radio si enumerati componentele ei

Este provocat de prezena obiectelor metalice de la bordul navei n jurul antenei cadru
(emitoare secundare).
Deviaia radio ( r ) reprezint diferena ntre relevmentul prova msurat optic i relevmentul
prova radio goniometrat la un radiofar.
Formula deviaie radio este:
r = f = Rp - Rpr
Componentele deviaiei radio:
r constant generat de cauze mecanice i electrice
r semicircular, generat de emitoarele secundare de tip anten
r cuadrantal, generat de emitoarele secundare de tip cadru

 r suplimentar, generat de oscilaiile navei i frecvena de lucru a radiofarului

Formula deviaiei radio totale este dat de relaia:
r = f = A + BsinRpr + CcosRpr + Dsin2Rpr + Ecos2Rpr + Hsin4Rpr ;
unde A, B, C, D, E, H sunt nite coeficieni determinabili pe baz de observaii
n ciuda tuturor acestor erori care influeneaz negativ precizia punctului radiogoniometric, acest
aparat de radionavigaie s-a bucurat la vremea lui de un real succes la bordul navelor maritime.
Pentru perioada anilor 50-60 era cel mai modern mijloc de determinare a poziiei navei atunci
cnd aceasta se afla la distan fa de coast.
Cu toate c eficiena acestui echipament este mult depit de sistemele de radionavigaie
moderne, Registrele Navale menin obligativitatea dotrii navelor maritime cu astfel de
echipamente (peste 1800 TDW).

8. Definiti paralaxa
Paralaxa reprezint unghiul format ntre direcia Radiofar-alidad i direcia Radiofar-anten
cadru, valoarea ei fiind dat de relaia:
0 = 0,031 d / D sin Rp
unde d = distana dintre alidad i antena cadru [m] iar D = distana dintre nav i RF [Mm]
Dac cadrul antenei este situat n Pv alidadei, atunci 0 va avea valori (+) pentru un RF situat n
Tb i (-) pentru RF situat n Bd.

9. Definiti izoazimutala
Izoazimutala este locul geometric al vrfurilor unghiului sferic constant, format ntre meridian i
ortodroma care unete radiofarul i nava

10. Definiti corectia ortodromica si specificati tabla DH90 cu ajutorul careia o determinati.
Diferena dintre Rl i Ro se numete corecie ortodromic ( ).
= Rar - Ro Rar = Ro +
n practica navigaiei radiogoniometrice distan de la nav la RF nedepind 200 Mm, se poate
considera c arcul ortodromic NR are o curbur constant (arc de cerc), deci = 1.
Ca urmare NCR este isoscel, iar unghiul exterior este egal cu suma celor dou unghiuri
interioare neadiacente:
= 2 = / 2
deci:

= ( / 2) * sin m

11. Enumerati caracteristicile radiofarurilor.

n cazul latitudinilor nordice:
a. cnd nava este la Vest de radiofar, semnul este +
b. cnd nava este la Est de RF, semnul este -
n cazul latitudinilor sudice:
c. cnd nava este la Vest de RF, semnul este -
d. cnd nava este la Est de radiofar, semnul este +
12. Definiti sistemul hiperbolic de navigatie
Sistemele hiperbolice de navigaie (SHN) sunt sisteme radioelectronice de navigaie destinate
pentru determinarea poziiei n orice condiii hidrometeorologice, n mod continuu, pentru
mijloace maritime, aeriene i terestre.
13. Ce este linia de pozitie hiperbolica?
Linia de poziie generat de SHN reprezint locul geometric al tuturor punctelor de egal
diferen de distan fa de dou puncte fixe -focare, n care sunt instalate staiile de emisie
componente ale unei perechi (Master i Slave).

14. Enumerati procedeele de determinare a punctului navei cu sisteme hiperbolice de

navigatie
Pentru determinarea punctului se utilizeaz urmtoarele metode:
- metoda grafic: const n folosirea unor hri speciale care conin reele de linii de poziie de
culori diferite, corespunztoare fiecrei perechi Master Slave;
- metoda grafo-analitic: const n utilizarea unor table speciale cu ajutorul crora se pot trasa pe
o harta Mercator liniile de poziie la intersecia crora se afl punctul navei;
- metoda analitic; receptoarele moderne conin un microprocesor care calculeaz
coordonatele geografice ale punctului navei, n funcie de poziiile staiilor lanului n aria
cruia se afl nava i de diferenele de distan ntre nav i staii
15. Sisteme Hiperbolice de Navigatie LORAN-C. Destinatie si comunere.
SHN LORAN (LOng RAnge Navigation) a aprut n perioada celui de al II-lea rzboi mondial,
s-a dezvoltat apoi n diverse variante la care a fost permis i accesul utilizatorilor civili. n
prezent, la nivel mondial mai este n uz sistemul LORAN C.
SHN LORAN C este un sistem diferenial de timp i faz, destinat pentru determinarea
punctului navei n mod continuu, indiferent de condiiile hidrometeorologice, cu un nalt nivel de
precizie.
Staiile de emisie LORAN - C sunt grupate n lanuri formate dintr-o staie principal i dou la
patru staii secundare.

Staia principal - Master formeaz cu fiecare dintre staiile secundare - Slave o pereche de
staii.
Staiile LORAN - C emit semnale sub forma unor impulsuri de o anumit durat, care se repet
la intervale de timp regulate.

16. Sisteme Hiperbolice de Navigatie.Caracteristici

Sistemul LORAN C are alocat banda de frecvene 90 110 KHz.
Toate staiile LORAN C au o purttoare unic pe frecvena de 100 KHz;
SHN LORAN C poate fi utilizat att pe und direct ct i indirect ( unda reflectat de
straturile ionosferice);
Sistemul poate fi utilizat pn la 1400 Mm pe und direct i 2300 Mm pe und indirect.
Precizia punctului navei este de pn la 0,25 Mm pe und direct i pn la 11 Mm pe und
reflectat pe timpul zilei sau nopii, indiferent de anotimp (cu o probabilitate de 95 %).
Puterea de emisie a staiilor LORAN-C este de 4 Mw, utiliznd o anten vertical (cu nlimi
de pn la 390 m).
Lungimea liniilor de baz dintre staia Master i Slave este n general de 600 Mm.

17. Definiti AIS

Automatic Identification System (AIS) este un echipament naval pe unde radio ce furnizeaz date
despre nava
Opereaz n banda VHF maritim
Emite automat informaii despre nav de exemplu: identificare, poziie, cap, lungime, lime, tip,
pescaj, i alte informaii referitoare la sigurana navei, la alte nave i la staiile de coast
Btaia efectiv depinde de nlime antenei similar cu sistemele de comunicaii VHF n cele mai
multe cazuri , aceasta nu este mai mic de 20 Mm

18. Definiti VDR (voyage data recorder)

Voyage Data Recorder (VDR) este un sistem de nregistrare a datelor voiajului, o cutie neagr
naval
nregistreaz date de navigaie, unghi la crm, turaie la main, alarme activate la bord
nregistreaz convorbirile din comanda de mar, comunicaiile radio i VHF
nregistreaz imaginea radar
Reine minim 12 ore din datele nregistrate ntr-o capsul protejat

Capsula protejat este supus unor teste astfel nct aceasta s reziste la cele mai grele condiii n
cazul sinistrelor navale
Exista variante de capsule protejate plutitoare.
19. Care sunt avantajele folosirii AIS
Identificare rapid i fr dubii ntre nave;
Facilitarea controlului traficului;
Afiarea datelor furnizate de senzorii de pa nava proprie;
Afiarea datelor referitoare la caracteristicile navei, ncrcturii i echipajului;
Uurarea activitilor de cutare salvare;

20. Care sunt avantajele folosirii VDR

Voyage Data Recorder (VDR) este un sistem de nregistrare a datelor voiajului, o cutie neagr
naval
nregistreaz date de navigaie, unghi la crm, turaie la main, alarme activate la bord
nregistreaz convorbirile din comanda de mar, comunicaiile radio i VHF
nregistreaz imaginea radar
Reine minim 12 ore din datele nregistrate ntr-o capsul protejat
Capsula protejat este supus unor teste astfel nct aceasta s reziste la cele mai grele condiii n
cazul sinistrelor navale
Exista variante de capsule protejate plutitoare.
Avantaje
Uurarea activitilor de cercetare n cazul sinistrelor navale;
Degrevarea de anumite sarcini a personalului la abandonul navei;
Evaluarea i mbuntirea executrii cartului;
Eficientizarea legturilor ntre armator i nav;
mbuntirea funcionrii echipamentelor navale

21. Ce categorii de date furnizeaza AIS?

Automatic Identification System (AIS) este un echipament naval pe unde radio ce furnizeaz date
despre nava
Opereaz n banda VHF maritim

Emite automat informaii despre nav de exemplu: identificare, poziie, cap, lungime, lime, tip,
pescaj, i alte informaii referitoare la sigurana navei, la alte nave i la staiile de coast
Btaia efectiv depinde de nlime antenei similar cu sistemele de comunicaii VHF n cele mai
multe cazuri , aceasta nu este mai mic de 20 Mm
Identificare rapid i fr dubii ntre nave;
Facilitarea controlului traficului;
Afiarea datelor furnizate de senzorii de pa nava proprie;
Afiarea datelor referitoare la caracteristicile navei, ncrcturii i echipajului;
Uurarea activitilor de cutare salvare;

22. Enumerati datele transmise de AIS,pe categorii

Date dinamice : MMSI, Pozitie (WGS 84), Drum si viteza deasupra fundului, Cap compas, Raza
de giratie, Ora bordului.
Date statice: MMSI, Codul IMO, Numele navei, Call sign, Lungime si latime, Tipul navei,
Localizarea antenei GPS la bord.
Date despre voiaj: Pescaj, Marfa, Destinatia, ETA, Planul marsului, nr pers la bord.

23. Care sunt datele minime inregistrate de VDR conform IMO 861 (1997)?
Navele din urmtoarele categorii trebuie, n situaia n care fac escal n porturile romneti, s fie
dotate cu un sistem de nregistrare a parametrilor de navigaie (VDR), care s ntruneasc
standardele de performan prevzute de Rezoluia IMO A.861(20) i standardele de testare
stabilite de Standardul Comisiei Internaionale pentru Electronic nr. 61996 (IEC):
a) navele de pasageri construite la sau dup 1 iulie 2002;navele Ro-Ro care transport i pasageri,
construite nainte de 1 iulie 2002, nu mai trziu de data primei inspecii efectuate la sau dup 1
iulie 2002;
b) navele de pasageri, altele dect navele Ro-Ro care transport i pasageri, construite nainte de
1iulie 2002, nu mai trziu de 1 ianuarie 2004;
c) navele cu un tonaj brut de 3.000 sau mai mare, altele dect navele de pasageri, construite la sau
dup 1 iulie 2002.
Urmtoarele nave de transport marf, construite nainte de 1 iulie 2002, n msura n care fac
escal n porturile romneti, trebuie s fie dotate cu un sistem de nregistrare a parametrilor de
navigaie (VDR), care s ntruneasc standardele relevante ale IMO astfel:
a) cele cu un tonaj brut de 20.000 sau mai mare, nu mai trziu de data fixat de IMO sau, n
absena unei decizii a IMO, nu mai trziu de 1 ianuarie 2007;

b) cele cu un tonaj brut de 3.000 sau mai mare, dar mai mic de 20.000, nu mai trziu de data
fixat de IMO sau, n absena unei decizii a IMO, nu mai trziu de 1 ianuarie 2008
24. Definiti sistemul radioelectronic de navigatie satelitara (SNS)
Sistemele radioelectronice de navigaie satelitar sunt destinate determinrii poziiei utilizatorului
(receptorului de satelit) situat n orice loc de pe sfera terestr, continuu i cu nalt precizie,
folosind informaii de la satelii artificiali ai Pmntului specializai.

25. Compunere SNS

Sistemele de navigaie satelitar se compun din urmtoarele subsisteme funcionale:
a. subsistemul (segmentul) spaial format dintr-un numr determinat de satelii artificiali
ai Pmntului specializai;
b. subsistemul (segmentul) de comand i control;
c. subsistemul (segmentul) utilizatorilor, format din totalitatea receptoarelor ce
utilizeaz informaiile satelitare pentru determinarea poziiei navei

26. Caracteristici SNS

acoperire global;
emisie continu n gama de frecvene UIF;
precizie ridicat a determinrii poziiei receptorului;
lucru continuu, indiferent de condiiile hidrometeorologice;
furnizeaz informaii referitoare la poziia i parametrii de micare ai vectorilor purttori de
receptoare-satelit;
din punct de vedere geometric, la determinarea poziiei navei se folosesc dou metode principale:
cea a distanei nclinate i cea a diferenelor de distane.

27. Caracteristici NAVSTAR-GPS

Sistemul satelitar de navigaie NAVSTAR GPS (NAVigation Satellite Timing And Ranging
Global Positioning System) este un sistem global gestionat de Departamentul Aprrii al
SUA.

nlimea orbitei

- 20200 km;

perioada

- 12h;

frecvena de lucru

- 1575 MHz;

- 1228 MHz;

informaii de poziie i navigaie:

program de lucru

- continuu;

precizie

- 15 m, 0,1 noduri: n codul P

numr de satelii

- 24;

orbita

- constant, repetabil;

ceasul satelitului

- cu cesiu, rubidiu.

- n patru dimensiuni: x, y, z, t;

28. Care sunt segmentele componente ale instalatiei NAVSTAR-GPS?

segmentul spaial;
---Cuprinde un numr de 24 de satelii GPS distribuii pe 6 plane orbitale de la A la F, egali
spaiai ntre ei.
Planele orbitelor au o nclinare de 550 fa de planul ecuatorului; perioada de 11h 58min.
Aceast configuraie asigur un minimum de 4 satelii cu o elevaie corespunztoare care s l
fac radiovizibili n acelai timp pentru un receptor GPS aflat n orice punct de pe sfera
terestr.
Ascensiunea dreapt ntre dou plane orbitale este de 60.

segmentul de comand i control;

---- Segmentul de comand i control este format din staiile terestre de monitorizare i de
control, situate la sol (staia principal Master Control Station lng Colorado Spring
SUA i trei staii de monitorizare dotate cu staii terestre n insulele Kwajalein, Ascension,
Diego Garcia i o staie terestr n Hawaii)

segmentul utilizatori.

29. Care sunt caracteristicile principale ale instalatiei GPS?

greutate, aproximativ 480 kg;
puterea generat de panourile solare stocat n baterii Ni-Cd este de 450 W;
emisie n banda L n frecvenele L1 = 1575,42 MHz (19.05 cm) i L2 = 1227,60 MHz
(24,45 cm), ambele multipli ntregi ale frecvenei de baz de 10,23 MHz;
informaiile transmise n cele dou frecvene sunt codate de un sistem de modulaie PRN
(Pseudo Random Noise), pe frecvena purttoare;
frecvena de lucru cu un standard ridicat de performan (ceasuri cu rubidiu i cesiu);
se identific printr-un numr de identificare PRN
30. Cate nivele de precizie asigura sistemul GPS?

Sistemul GPS asigur dou nivele de precizie a informaiilor pentru poziionare astfel:
a. nivelul standard SPS (Standard Positioning System);
b. nivelul precis PPS (Precise Positioning System).

31. Care este principiul de functionare a DGPS?

Sistemul DGPS diferenial GPS a fost dezvoltat pentru a se putea realiza determinarea
punctului navei cu precizie ridicat n zone speciale (bazine portuare, zone costiere etc.),
precizie care nu poate fi asigurat de ctre sistemul NAVSTAR GPS n special pentru
utilizatorii civili, n cod C/A.
Principiul de funcionare al sistemului DGPS este acela al comparrii poziiei GPS a unui
punct fix fa de o staie terestr de referin. Diferenele observate (n dou sau trei dimensiuni)
sunt considerate ca poziie diferenial sau ca o serie de corecii a pseudodistanelor msurate la
satelit (pseudodistane difereniale), astfel c valoarea pseudodistanelor la satelii are un grad
superior de precizie de unde i precizia sporit n determinarea punctului navei.
Sistemul DGPS emite n banda de frecvene 285-325 KHz sub forma unui mesaj radio n
format RTCM SC 104 (Radiobeacons Transmitting Corrections), modulat n faz cu un singur
canal G1D.
Pentru a se putea utiliza informaiile DGPS este nevoie la bord de un receptor DGPS care s
poat recepiona semnalele n format RTCM SC 104 i de un receptor GPS capabil s
foloseasc aceste informaii.

32. Compunere DGPS

satelii GPS;
centrul de control;
staii de referin diferenial i de transmitere a informaiilor DGPS;
staie de monitorizare a sistemului.

33. Enumerati sistemele de navigatie satelitara operationale cunoscute

Subsistemul (segmentul) spaial format dintr-un numr determinat de satelii artificiali ai
Pmntului specializai;
Subsistemul (segmentul) de comand i control;
Subsistemul (segmentul) utilizatorilor, format din totalitatea receptoarelor ce utilizeaz
informaiile satelitare pentru determinarea poziiei navei

34. Care sunt ferestrele de date comune receptionate de GPS.

Un receptor GPS dispune, de principiu, de urmtoarele ferestre de interes primordial pentru
navigator:
fereastra pentru satelii
fereastra pentru poziia navei
fereastra pentru navigaie (pilotarea navei)
fereastra pentru definirea rutei de navigaie
fereastra pentru controlul rutei
fereastra pentru funcia Man Over Board
fereastra pentru harta electronic de navigaie