Cuprins:

NOIUNI INTRODUCTIVE DESPRE SISTEMELE DE SIGURAN ACTIV...................... 2

SISTEME DE FRNARE ANTIBLOCARE ABS .....7
CONCLUZII................................................................................................................................... 11
BIBLIOGRAFIE ............................................................................................................................ 12

1. NOIUNI INTRODUCTIVE DESPRE SISTEMELE DE SIGURAN ACTIV

Istoric
Compania german Robert Bosch GmbH (cunoscut, mai popular, drept Bosch) dezvolt
tehnologia ABS din anii 1930, dar primele automobile de serie care s foloseasc sistemul
electronic Bosch au fost disponibile n 1978. Au aprut prima dat pentru camioane i limuzine
nemeti Mercedes-Benz. Ulterior sistemele au fost portate i pentru motociclete.
Iniial, sistemele ABS au fost dezvoltate pentru aeronave. Unul din primele sisteme a fost
Maxaret al companiei Dunlop, prezentat n anii 1950, i nc n uz pe unele modele de aeronave.
Acesta a fost un sistem complet mecanic. A fost utilizat i pe automobile n anii 1960 (maina de
curse Ferguson P99, Jensen FF i maina experimental Ford Zodiac cu traciune integral) dar
pentru automobile s-a dovedit scump i nu a fost n totalitate de ncredere. Un sistem complet
mecanic, cosntruit i vndut de Lucas Girling, a fost echipat din fabric pe Ford Fiesta generaia a
3-a. S-a numit Stop Control System (sistemul de control al opririi).
1.1. Sistemele care fac parte din sigurana activ a unui automobil sunt urmtoarele:
Sistemul de frnare antiblocare - ABS Cnd roile se blocheaz pe drumuri ude sau
alunecoase datorita unei frnari brute, vehicululul datorit aderenei sczute pote derapa
necontrolat. Sistemul de frnare antiblocare (ABS) are calitai considerabil de ludabile de
prevenire a blocajului roilor, oferindui conductorului un control foarte mare asupra
autovehiculului n cazul unor frnri brute n situaii de urgen. Cele mai multe autovehicule
ofer ABS fie ca echipament standard fie ca echipament optional.

Fig.1.1.1. Sistemului de frnare cu ABS

Sistemul de control al traciunii-TCS- Printre nenumratele pericole cu care se

confrunt conductorii auto se numr drumurile ude sau alunecoase. Autovehicolele
pot intra pe neateptate in derapaj atunci cnd sunt frnate sau accelerate reluarea
controlului asupras autovehiculului fiind imposibil. Sistemul de control al traciuniiTCS- ajut n astfel de situaii, prevenind derapajul roilor nbuntind acceleraia si
2

meninnd direcia de mers. Senzorii informeaz sistemul TCS cnd roile ncep s
patineze, acesta trimite un semnal i un instrument de bord informeaz conductorul
auto de faptul c TCS este activ.
Asistena la frnare BA- Asistena la frnare este o tehnologie care ajut la mbuntirea
timpului de reacie a conductorului auto in situaia frnrii de urgen.sistemul se bazeaz pe
descoperirile studiilor accidentelor de circulaie prin coleziune efectuate n paralel de firmele
Mercedes i Toyota, n care 90% din participani au ezitat s aplice toat fora de frnare, sau s nu
aplice toat fora de frnare n situaii de urgen. Sistemul asistenei frnrii de urgen folosete
senzorii pentru a msura ct de uor trebuie apsat pedala de frn. Cnd sistemul descoper
intenia conductorului auto dea aplica ntreaga for de frnare asistena de frnare livreaz
ntraga presiune de frnare reducnd considerabil distana de frnare a autovehiculului. Asistena
la frnare este disponibila pe un numr mare de noi autovehicule, incluznd Ford Taurus, Ford
Focus i Ford Expedition.

Fig. 1.1.2. Elementele sistemului ABS/ASR

jdfgdfd

Rata de folosire a ESP-ului

Germania

Europa

Lume
Japonia
NAFTA

Fig1.1.3. Rata de penetrare a sistemului ESP n lume

Programul electronic de stabilitate-ESP- Aproape 10000 de oameni au murit anul trecut ca

urmare a accidentelor prin coliziune, multe dintre ele avnd loc cnd vehiculele rulau pe drum ud
sau la deplasarea n curbe. Programul electronic de stabilitate este un sistem interactiv de
stabilitate dezvoltat, proiectat pentru a detecta i asista electronic situaiile critice n timpul rulrii
autovehiculului. Este automat furniznd un nalt control in condiii nefavorabile de trafic,
comparnd constant intenia de meninere a direciei a conductorului auto cu direcia pe care
tinde s o aib autovehiculul i compensnd orice diferen. Numeroi productori de automatizri
ofer sisteme electronice de control al stabilitii, pe care le vnd sub diferite denumiri. Clienii
pot ntlni aceste produse sub numele diverselor brand-ri atunci cnd i achiziioneaz un nou
autovehicul:ESP (Audi, Mercedes,Volswagen), DSC-Dynamic Stability Program (BMW), TMAdvance Trac (Ford, Lincoln,Mercury), Stability Management System (Porsche) and Vehicle Skid
Control (Toyota).

1.2.Scurt istoric al sistemelor de siguran activ

Inginerii nici nu au visat c sistemul de frnare antiblocaj patentat acum aproximativ 70 de ani
de catre Karl Wessel in 1928, pentru controlul forei de frnare , va fi dezvoltat i construit.
Sistemul a fost fundamentat i perfecionat de catre Robert Bosch (1936) i Fritz Osthaus n 1940.
Sistemul ABS a fost patentat n 1936 cnd Fritz Ostwald, supranumit printele ABS, i susinea
examenul de doctorat n ingineria mecanic la Universitatea Tehnic din Mnchen. ndrumtorul
sau nu a fost interesat aceast tem, astfel c i termin doctoratul in fizic, dup care lucreaz la
ATE, ITT, Continental Teves din 1950 pn cnd se retrage n 1978. Deoarece a fost convins c o
frn poate lucra corect numai dac asiul este corect proiectat, el a facut cteva imbunatatiri:
unghiul de cdere negativ i o nou concepie a punii spate pentru acea vreme, amndou fiind
folosite la majoritatea mainilor de azi.
4

Unghiul negativ al roii este important cnd n timpul traciunii ntlnim suprafee neregulate
sau obstacole n afara drumului, explozie de cauciuc sau defecte ale frnelor. Poate fi numit ESP
mecanic i va fi artat mai jos ce i-a inspirat invenia. Numele de ABS este derivat din cuvntul
Antiblockiersystem. Heinz Leiber la Daimler Benz a lucrat la ABS-ul automobilelor in 1964 la
Teldix si mai trziu la Bosch si Daimler Benz. El este printele primului sistem ABS care a
lucrat pe automobile. Un prototip ABS pe autovehicul a fost artat n 1970. Dar a fost nevoie de
mai muli ani pentru a dezvolta un sistem care s fie ndeajuns de fiabil, utiliznd circuitele
digitale integrate n locul componentelor analogice. Bosch a nceput prima serie de producie n
1978 cu sistemul ABS 2S fiind folosit de legendarul Euro 81 500SEL Mercedes Benz. ABS-ul era
opional pentru 2599 de mrci, aproape 5% din preul mainii care este echivalentul a 5000 de
dolari astzi.

Fig.1.2.1. ABS 2S in '81 500SEL

n 1995 ESP se lanseaz n producie dup opt ani de intense cercetri i perfecionri ale
sistemului. Dupa ce faza de concepie a fost validat, intreaga durat de realizare a sistemului
poate fi mprit n trei mari decade. n 1959 Prof. Dr. Fritz Nallinger , inginer ef la Daimler
Benz a patentat un sistem de control proiectat pentru a preveni alunecarea roilor prin intervenia
asupra motorului transmisiei i frnelor. Pn atunci senzorii i sistemele de control nu erau
capabile de performane necesare operaiei de stabilizare cu frecvena necesar sistemului. Totui
mult timp asemenea dispozitive au rmas doar o teorie.

1971-1986
Fundamentele ESP au fost realizate de Mercedes Benz ntre anii 70 , 80 cnd compania a
dezvoltat sistemul de antiblocare a frnelor (ABS, "Antiblockiersystem"). Bazat pe tehnologia
ABS-ului, Mercedes-Benz a dezvoltat Acceleration Skid Control ASR (controlul alunecarii la
accelerare, "Antischlupfregelung") ASR intervine att n sistemul de frnare ct i asupra
motorului n reglnd fora la roat in funcie de suprafaa drumului. Acest sistem nu acioneaz
numai n timpul frnrii ca sistemul ABS ci i n timpul accelerrii. ASR a debutat pentru prima
dat n 1981 pe Mercedes W-126 S class. n 1985 ASR a fost urmat de sistemul ASD-Automatic
Locking Diferenial i de inovativul 4Mation un sistem care monitorizeaz tot timpul cele patru
roi. Inginerii de la Mercedes au o nou int, s dezvolte o nou siguran activ n toate situaiile:
in viraje, manevre evazive sau alte manevre ale autovehiculului care ar afecta dinamica lateral a
automobilului i s induc un risc mare de derapaj.

1987
ABS + (ASR + ASD) = ESP
Urmrind vastele simulri realizate cu ajutorul computerului i a cercetrilor preliminare, n
1987 are loc prima testare a unor vehicule echipate cu aa numitul Transverse Slip Control
System. Acest sistem identifica momentul de alunecare al vehiculului i l va corecta prin
intervenii asupra asiului , motorului i transmisiei.
1992
Dup succesul simulrilor dezvoltate de un nalt standard de producie ncepute n1992, mai
mult de 40 de ingineri de la Mercedes-Benz AG i Robert Bosch GmbH au luat parte la acest
proiect de baz. mpreun inventatorii de la Mercedes-Benz AG i Robert Bosch GmbH au
exploatat milioane n timpul experimentelor i de asemenea i alte resurse.

Operatii franare

electrovalva

modulator

franare

Unitate control
ABS/ASR

Operatii motor

Sistem de
Management
motor

Pompa de
injectie

Fig.1.2.2. Modul de operare al ESP

1994-1996
n primvara lui 1995 prima generaie de sisteme ESP, intr n producie la MercedesBenz/Stuttgart n S 600 coupe. n 1996 sitemul RAM a fost crescut de la 48 de kilobytes la 56 de
kilobytes.
1997-2000
n 1997 a doua generaie de sisteme ESP a fost introdus n producie. Pentru o dezvoltare
rapid a presiunii de frnare sistemul de asisten al frnrii Brake Assist System (BAS,
"Bremsassistent") este acum utilizat. Acest lucru face posibil renunarea la pompa de presurizare
i la pistonul de ncrcare micornd greutatea cu mai mult de 50%. Cea de-a treia generaie de
sisteme ESP, cu nume de proiect MK20, a fost introdus n producie n MAI 2000 la noile
Mercedes-Benz C-class.

2. SISTEME DE FRNARE ANTIBLOCARE ABS

Fig.2.1.
Automobilele moderne sunt echipate cu sisteme de frnare performante i fiabile, capabile s
ating excelente valori de frnare chiar i la viteze ridicate. Totui, chiar i cele mai sofisticate
sisteme de frnare nu sunt n msur s evite reaciile necontrolate i o frnare excesiv din partea
conductorului mainii, confruntat cu condiii de circulaie critice sau cu o situaie neateptat.
Specialitii au estimat c 10 % dintre accidentele de pe drumurile publice au fost produse datorit
faptului c vehiculele devin necontrolabile si derapeaz ca urmare a blocrii roilor. Sistemul antiblocaj (ABS) permite remedierea acestei probleme. Vehiculele echipate cu acest dispozitiv i
conserv maniabilitatea si stabilitatea direcional, chiar i n cazul frnarii violente. Sistemul
ABS contribuie ntr-o masur important la sigurana rutier. La ora actual cumprtorii de
automobile consider sistemul ABS ca fiind cea mai important opiune ( 60% din preferine),
devansnd airbag-ul ( 53% ) i direcia asistat ( 51% ).
2.1. Prezentarea sistemelor de frnare
Rolul frnrii: -s ncetinesc,
-s opreasc,
-s mentin oprirea.
n cele mai bune condiii, aceasta nseamn :
7

EFICACITATE : n timp i pe o distan maxim.

STABILITATE : cu pstrarea traiectoriei vehiculului.
PROGRESIVITATE : cu o frnare proporionala efortului conductorului.
CONFORT : cu un efort minim pentru conductor.
2.2. Caracteristicile A.B.S.-ului
Scop : S pstreze controlul vehiculului n frnarea de urgen.
Rol : S evite blocarea roilor.
Caracteristicile sistemelor ABS : ABS-ul trebuie s se adapteze foarte rapid condiiilor de
aderen
aleatoare.
ABS-ul trebuie s rspund urmtoarelor cerine :
Dirijabilitate (mpiedicarea roilor fa s de blocheze).
Deceleraie maxim (utilizarea maxim a aderenei).
Stabilitate direcional (mpiedicarea roilor spate s se blocheze); reglarea presiunii de
frnare spate.
Gestionarea cuplului de fore diferite care apare n timpul frnrii pe o osea cu aderen
diferit la roi.
S pun la dispoziie informaia de vitez.
Observaie : Un ctig de distan de oprire poate fi efectiv adus doar n anumite
condiii.

1.Unitate hidraulic
2.Captor vitez roat
3.Coroan dinat
4.Contactor STOP
5.Rulment
instrumentat
6.Martor
Nivocode+Stop+Servi
ce
7.Martor ABS
A. Disc
B. Tambur
- - - - Circuit electric
____Circuit hidraulic
8

Fig.2.7. Amplasarea elementelor pe vehicul

2.3 Avantajele ABS:

mpiedic blocarea roilor, folosind astfel la maxim aderena la sol

Utilizarea maxim a aderenei ntre roi i carosabil i astfel scurtarea distana de frnare
Crete stabilitatea vehiculului, acesta rmnnd manevrabil i putnd vira chiar i la o
frnare total
mai bun distribuie a forei de frnare ntre axele fa-spate
Auto-verificare i monitorizare chiar cnd sistemul nu este activ
Sistem fr ntreinere i fr componente de uzur, fiabilitate deosebit garantat de
milioanele de sisteme Bosch instalate pe autovehicule
Funcionare independent fa de celelalte componente ale autoturismului i de starea
acestora

Exemple
Prezentarea a dou exemple n care funcionarea sistemului Anti-Blocare ABS are ca urmare
evitarea unui accident sau a unui eveniment nedorit pe carosabil (pierderea stabilitii, intrarea n
derapaj, etc.)
Frn i evitarea unui obstacol:
Fr ABS:
1. oferul recunoate pericolul i frneaz
2. oferul ncearc s vireze pentru a evita maina care staioneaz
3. Maina nu reacioneaz la rotirea volanului i rmne pe traiectoria iniial

Cu ABS:
1. oferul recunoate pericolul i frneaz
2. oferul ncearc s vireze pentru a evita maina care staioneaz
3. Maina vireaz i reuete s opreasc, evitnd accidentul

10

Frn pe carosabil parial acoperit cu ghea, zpad, ap, ulei sau frunze uscate:
Fr ABS:
1. oferul frneaz i roile de pe partea dreapt se blocheaz
2. oferul ncearc s evite deraparea
3. Maina nu reacioneaz la rotirea volanului i derapeaz

Cu ABS:
1. oferul frneaz i ABS-ul recunoate tendina roilor din dreapta de a se bloca
2. ABS-ul mpiedic blocarea roilor
3. Maina rmne pe band i oprete n siguran

Ce trebuie s tim despre ABS:

Pentru celmai bun randament de frnare pedala trebuie inut apsat constant
Pulsaiile pedalei sunt un lucru normal ce arat c sistemul funcioneaz
ABS-ul asigur fora maxim posibil pentru frnare i deci cea mai scurt distan de
frnare
Autoturismul rmne manevrabil n timpul frnrii
ABS-ul nu poate modifica legile fizicii. Prudena, anticiparea reaciilor celorlali oferi,
pstrarea unei distane de siguran fa de vehicolul din fa precum i adaptarea vitezei la
condiiile de drum sunt cele mai bune msuri de siguran!
11

5. CONCLUZII
Avnd n vedere faptul c numrul autovehiculelor care circula pe drumurile publice au
crescut vertiginos se impune creare de autoturisme ct mai sigure att pentru cei care circul cu
aceste autoturisme ct i pentru pietoni.
Faptul de a avea o main care s corespund celor mai nalte norme de siguran a devenit
unul din cele mai importante criterii atunci cnd cineva opteaz s cumpere un autoturism.
S-a constatat faptul ca existena ABS lui pe main reduce numrul de accidente pe drumuri
alunecoase cu 50%, ceea ce impune folosirea ABS ului. Dac lum in calcul si celelalte sisteme de
securitate activ care au fost studiate si le aplicm pe autoturisme atunci putem obine o reducere a
accidentelor cu peste 70% fa de autoturismele care nu sunt echipate cu astfel de sisteme.
n general toate sistemele de siguran mai sus menionate duc la un cost total suplimentar
pentru un autoturism de aproximativ 1700 de euro, aceast sum poate varia de la productor la
productor. Un simplu ABS cost intre 500 600 de euro, dar avnd in vedere eficiena acestui
sistem nu este un cost care s fac cumprtorul s opteze pentru o masin fr acest sistem.

12

BIBLIOGRAFIE:
http://biblioteca.regielive.ro
http://www.auto-form.ro/info/siguran-ta-activ-a-a-autovehiculelor.html
www.wikipedia.com
http://www.rospa.com/roadsafety/advice/motorvehicles/tpms.htm
http://www.sensorland.com/HowPage040.html

13