*Contactor:objetivo de establecer o interrumpir el paso de corriente

ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto

se energice la bobina.
*Interruptor magnetotermico: o interruptor termomagnetico dispositivo
capaz de interrumpir la corriente electrica de un circuito cuando
esta sobrepasa ciertos valores maximo.
*REle termico:son los aparatos ms utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas.
Se pueden utilizar en corriente alterna o continua
*Fusible:sirve para sobrecorrientes
**Controlador PID
Es un mecanismo de control porrealimentacinque calcula la
desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere
obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso.
Elalgoritmode clculo del control PID se da en tres parmetros
distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.
**REtroalimentacion:se produce cuando las salidas del sistema
o la influencia de las salidas del sistemas en el contexto
vuelven a ingresar al sistema como recursos o informacion
Permite el control de correccion en base a la informacion
Kp
Ki/s
Kd.s
u=kp.e(t)+Ki Ie(t)dt+Kd.de(t)/dt
Un controlador proporcional (Kp)
tendr el efecto de reducir el tiempo de
elevacin y reducir, sin jams eliminar,
el error en estado estacionario
Un control integral (Ki) tiene como
propsito disminuir y eliminar el error
en estado estacionario, provocado por el
modo proporcional.
Un control derivativo (Kd) tendr el
efecto de incrementar la estabilidad
de sistema, reduciendo el sobre pico,
y mejorando la respuesta transitoria
*******************************************
Respuesta a Lazo Cerrado
lecimiento
ERROR (SS)
Kp
bio
Ki

Tiempo de

SOBREPICO

Tiempo de Estab

subida
Baja

Sube

Poco Cam

Baja

Sube

Sube

Baja

Baj

Baja
Elimina

Kd
a

Poco Cambio
Poco Cambio

********************************************
Modelado de un motor:

0'/V=K / (Js+b)(Ls+R)+K^2