Les orbites des satellites sont choisies de faon que lon puisse observer toujours un minimum de quatre satellites avec une lvation dau moins 15 en tout point de la plante et tout instant. Les six plans orbitaux sont inclins 55 sur lquateur. Un satellite GPS parcours son orbite en 12 heures une vitesse denviron 4 km/s, soit 14 000km/h.
On peut schmatiser un satellite GPS (fig. 7.2.)
comme tant une horloge de trs haute prcision 1 tournant autour de la terre une vitesse et une Fig. 7.2. : Satellite GPS altitude bien dfinies. Ces horloges mettent et reoivent en permanence des ondes radiolectriques, dans le domaine des micro-ondes, qui peuvent tre captes par des rcepteurs placs terre. Ces ondes se propagent la vitesse de la lumire, soit c 300 000 km/s. Le temps GPS a pour origine le 5 janvier 1980 0 h UTC (temps universel de lU.S. Naval Observatory) ; les journes et les semaines GPS sont comptes depuis cette date. Une des applications du systme GPS est lobtention du temps UTC avec une prcision de 100 nanoseconde, soit 10 7 seconde, et jusqu 108 seconde sur un jour. La constellation des satellites est complte depuis la fin de lanne 1993. Progressivement, les satellites de premire gnration (bloc 1) sont remplacs par des satellites de deuxime gnration (bloc 2 puis 2R) plus performants et plus lgers. Ainsi les horloges atomiques lhydrogne des satellites du bloc 2R, livrs partir de 1996, portent leur prcision jusqu 1015 seconde sur un jour. La dure de vie dun satellite est de 8 10 ans, ce qui donne une ide du cot de maintenance dun tel systme : il faut lancer plus de trois satellites par an. Chaque satellite (SV ou Space Vehicle) met en permanence sur deux frquences diffrentes : L1 et L2 (fig. 7.3.). Le signal de base est une oscillation sinusodale appele porteuse. Les frquences utilises sont f1 = 1 575,42 MHz et f2 =1 227,60 MHz, soit des longueurs dondes L1 = 19 cm et L2 = 24 cm. Ces ondes porteuses sont modules (voir chap. 4, 6.13) par des codes qui sont des squences binaires rptitives (fig. 7.3.) :
code C/A, Coarse Acquisition ou bien acquisition grossire, pour la frquence L1 ;
code P, Precise ou acquisition prcise, pour les frquences L1 et L2. Chaque satellite du bloc 2 (deuxime gnration) emporte quatre horloges atomiques prcises 1013 seconde, jusqu' 1014 sur un jour.