Solucin A3- prctica 4

p-26 -10-06
1. Hallar transformada inversa de Laplace
s 1
1 / 6 4 / 3 3 / 2
(s) e s
e s

s
s

3
s

2
s
s

3
s 2

a.
4
3

f (t ) u t 1 1 e 3 t 1 e 2 t 1
6
3
2

2
s 1
(s)
s 1 2 22
b.

s
s

. 2
2
2
2
s 2 s 2

f (t ) e t L-1
1 ( s )
2 ( s )
f (t ) g (t ) cos 2t

f (t ) g (t ) L-1 1 ( s )

t
f (t ) e t t cos 2 t cos 2 d e
0
2
t
e t sen 2 t 2
t

cos 2t 0

2
4
0

cos 2 t 2 cos 2t d
t

e t sen 2t

f (t )
t cos t

2 2

1
4
1

s 3
9
3
9
( s) 3

2
2

1
s

2
s

3
s

2
s 1 s 2
s 1
c.

s 3

1 t 4 t 1 2t
e te e
9
3
9
2. a. Ecuaciones diferenciales
Mx ' ' F kx k y x c y ' x '
f (t )

My ' ' ky k y x c y ' x'

.
b. Transformando en Laplace:

Ms

cs 2k X cs k Y ( s)

cs k X Ms 2 cs 2k Y 0
Se halla (s ) L f (t ) = L t u (t ) u (t 1) u (t 1) = L
1
s
t u (t ) (t 1) u (t 1) s 2 1 e

Usando el mtodo algebraico para resolver el sistema:

Ms 2 cs 2k cs k

( s)
0

cs k
1 e s
2

Ms

cs

2
k
2
Ms 2 cs 2k
s

Ms

Y
Y

Ms

Ms

cs 2k

cs 2k cs k
2

cs 2k
cs k

Ms

cs k

1 es

2
s

1 e s
(s)
cs k
2
0
s

cs 2k cs k
2

1 e

2
s

c. Valor estacionario x(t )

Aplicando teorema del valor final
Ms 2 cs 2k
lim x(t ) lim s. X lim
2
2
t
s 0
s 0
Ms 2 cs 2k cs k

1 e s

, dado que el

numerador y denominador seran nulos, se aplica LHopital.

Ms 2 cs 2k e s 1 e s 2 Ms c
lim x(t ) lim
2
2
t
s 0
Ms 2 cs 2k cs k s 2 Ms 2 cs 2k 2 Ms c 2 cs k
2
lim x(t )
t
3k
T

5
3.
a.
, no hay simetra
T

4 , simetra de onda par

b.

4. La funcin presenta simetra de onda par, luego: a 0 a 2 n bn 0

1
1

sen 2n 1 t
cos 2n 1 t
1

2
2

a 2 n 1 2 2 t cos 2n 1 t dt 2 2 t

2
0

2
2

2
n

2
n

2 0
4 0

a 2 n 1
sen 2n 1
2n 1
2 2n 1 2 2

4
4

2n 1 2n 1 2 2
4
4

2n 1 2n 1 2 2

a 2 n 1

a 2 n 1 1

n 1

n : par
n : impar

4
4

2n 1 2n 1 2 2

4
4

n 1
f (t ) 1

cos 2n 1 t
2 2
2n 1 2n 1
2
n 1

CURSO: Anlisis Matemtico III

Solucin Prctica calificada N 4

Jueves, 24 de mayo de 2007

1. Calcular la transformada de Laplace de:

(4p)

2t
2t

f
(
t
)

(
t

1
)
sent
.
e

t
.
sent

sent
e
a.
Aplicando primer teorema de traslacin: L f (t ) ( s 2)
( s ) 1 ( s) 2 ( s )

1 ( s ) L t.sent
Con

2 ( s ) L sent

d 1
2s

2
ds s 2 1
s2 1

1
2

s 1

L f (t ) ( s 2)

2 s 2

s 2 2 12

s 2 2 1

s 2 6s 9

s 2 4 s 5 2

Luego
b.
f (t ) 2t u (t ) u (t 1) t 1 u (t 1) u (t 2)
5 t u (t 2) u (t 3) 2 t 4 u (t 3) u (t 4) 3
Reordenando los trminos:
2
f (t ) 2t u (t ) t 1 u (t 1) 2 t 2 u (t 2)
t 3 u (t 3) 2 t 4 u (t 4)
Aplicando Laplace y el segundo teorema de traslacin para cada
trmino se tiene:

( s)

1
s

2 e

2e

2s

3e

3s

2. Se tiene el circuito elctrico de la fig.2, con

R1 R2 R3 10 , L 1H , C 0.5F .

2e

4s

f(t)

E (t ) tal como se representa

E(t)

Determine:
(10p)
a. Las ecuaciones diferenciales del circuito
2
1 t
E (t ) R1i1 R2 i1 i2 i1dt
1
C 0
di
-1
1 2
t
0 R3i2 R2 i1 i2 L 2
dt
Siendo E (t ) 2 t u (t ) u (t 1) u (t 1) 2 t u (t ) (t 1) u (t 1)
b.

i1

La corriente

estacionaria, aplicando transformada de Laplace.

Considere i1 (0) 1, i2 (0) 0 .

Transformando en Laplace:
2 1 s
E (s)
e 1
s s2
Ecuaciones diferenciales en Laplace:

1
2

I1 20 I1 10 I 2
sC
s

0 R2 I1 R3 R2 sL I 2 10 I1 20 s I 2
Para despejar I (s )
E ( s ) R1 I1 R2 I1 i2

2
20

s
10
E (s)
I ( s)

10

20 s
10

20 s

40

20s 302
s

R1

20 s 2s 1 e

i2

i1

E(t)

R3

R2

s
20s 2 302 s 40
lim i1 (t ) lim s I1 ( s ) 0

Valor estacionario de i1 (t ) : t

s 0

i (t )

c. Halle 1
Factorizando y descomponiendo en fracciones simples:

i1 (t ) L 1

20 s 2s 1
20 s e s

20s s 14.966 s 0.1336 20 s s 14.966 s 0.1336

A
A3
B3
A2
B2
B

i1 (t ) L 1 1

es 1

s s 14.966 s 0.1336
s s 14.966 s 0.1336

20 s 2s 1
s 0 20 s 14.966 s 0.1336

A1 lim

1 / 2

20 s 2s 1 0.0351
s 14 .966 20 s s 0.1336
20 s 2s 1 0.635
A3
lim
s 0.1336 20 s 14.966 s
20 s
B1 lim
1/ 2
s 0 20 s 14.966 s 0.1336
A2

lim

20 s
0.0011
s 14 .966 20 s s 0.1336
20 s 0.501
B3
lim
s 0.1336 20 s 14.966 s
B2

i1 (t )

lim

1
0.0351e 14 .966 t 0.635e 0.1336 t
2

u (t 1) 0.5 .0011e 14 .966 (t 1) 0.501e 0.1336 (t 1)

3. Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones: (6p)

s2
s2
s
s
(s) e
e
3
2
s

3
s

4
s 2 2 s 1
a.

Descomponiendo

en

fracciones

simples:

A1
A2
B

s 2 s 2 2 s 1

(s) e s

s2
4 / 3
s 2 s 1

A2 lim

d s 2
s 2 2s
lim
8/9
s 2 ds s 1
s 2 s 1 2

A1 lim

s2

B lim

s 1 s 2 2

1/ 9

f (t ) u (t 1) 8 e 2(t 1) 4 t 1 e 2(t 1) 1 e (t 1)
9

b.

( s ) e 2 s ln

s 1

e 2 s ln( s 1) ln( s 1) ln( s 2)

s 3s 2

(s)

1
1
1
1 t 2t t
1
L1 ( s ) L1

e e e
t
t
s 1 s 1 s 2

e
f (t ) u (t 2)

(t 2 )

e 2(t 2) e (t 2)
(t 2)

s 1 1 A B
(s) 3
s 3s 2 2 s s ( s 2) s s 2

c.

1
1/ 2
s 0 s 2

A lim

f (t )

1
1 e 2t
2

1
1 / 2
s 2 s

B lim

UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA
CURSO: Anlisis Matemtico III
Solucin /prctica calificada N 4 ;

Jueves, 29 de mayo de 2008

4. Calcular la transformada de Laplace de:

(4p)
a.
F (t ) sent u (t ) u (t 1) u (t 1) u (t 2)
2t 3 u (t 2)
F(t)
2
F (t ) sent u (t ) 1 sent u (t 1) 2 t 2 u (t 2)
F (t ) sent u (t ) 1 sen (t 1) 1 u (t 1) 2 t 2 u (t 2)
1
Por: sin( ) sin cos sin cos , se

sent

puede hacer:
5/2

F (t ) sent u (t ) 1 sen (t 1).cos

. cos (t 1) u (t 1) 2 t 2 u (t 2)
sen
0

Aplicando el segundo teorema de traslacin a cada trmino se tiene:

(s)

b.

s 1
2 s 1

2
e
. 2
s s 2 2
s2 2
s
f (t ) t.sen 2t e t .t 2

b.
, aplicando el primer teorema especial en
el primer trmino y el primer teorema de traslacin en el segundo:
d 2
4s
L{t sen 2t} ( s) 2

ds s 4
s 2 4 2
o
4s
2
( s ) L f (t )

2
s 1 3
s2 4
o

5. Se tiene un sistema masa resorte acoplado como se muestra en la figura 2.

a. Deduzca el sistema de ecuaciones diferenciales
Analizando las dos masas, considerando que no hay rozamiento con el plano de
deslizamiento.
k1 x1 k 2 x 2 x1 M 1 x' '1
k 3 x 2 k 2 x 2 x1 F (t ) M 2 x' ' 2

b. Considerando

las

condiciones

iniciales

x1 (0) 0, x'1 (0) 0, x 2 (0) 1, x ' 2 (0) 1 y los valores de los parmetros del
x (t )
k k 2 k 3 1, m1 m2 1
sistema 1
. Halle el valor estacionario de 1
usando
transformadas
de
Laplace
F (t ) t u (t ) u (t 2) 3u (t 2)

si

se

aplica

una

fuerza

Transformando en Laplace , en primer lugar, hallamos la transformada de la

fuerza externa F(t).
1
1 1
L F (t ) L t.u (t ) t 2 1u (t 2) 2 e 2 s 2
s
s
s
Reordenando el sistema de ecuaciones, reemplazando los parmetros y la
funcin se transforma en Laplace:
2X1 X 2 s2 X1
x1 x 2 x1 x ' '1
x 2 x 2 x1 F (t ) x' ' 2

X 1 2 X 2 s 2 X 2 s 1 L F (t )

Luego:
s2 2 X1 X 2 0

1
1
s 3 s 2 1 e 2 s 1 s
2 s 1

2
s
s2
s2
s
Despejando la expresin para X1:
s 3 s 2 1 e 2 s 1 s
X1
2
s2 s2 2 1
Para hallar el valor estacionario, se aplica el teorema del valor final:
s 3 s 2 1 e 2 s 1 s
lim x1 (t ) lim s.
1
2
t
s 0
s2 s2 2 1
X1

2 X 2 s 1

c. Halle

x1 (t )

(no resolver)

F(t)

Fig.2
6. Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones: (8p)

( s ) e 5 s

1
2

c.
Primero aplicamos el segundo teorema de traslacin:

1
f (t ) u (t 5).L1
2
2
s 2 s 2

1 ( s )
hacemos la descomposicin en
fracciones simples de 1 ( s )

A1
A2
B
B2

1
2
s 2 s 2
s 2 s 2 2

1 ( s)
Siendo:

A2 lim

s 2

B2 lim

s 2

s 2
1

s 2

1
16

A1 lim

1
16

B1 lim

s 2

s 2

1
32

2
1

3
32
s 2 s 2

Luego:

1
1
1
1

f (t ) u (t 5). e 2 t 5
t 5 e 2 t 5
t 5
32 16

32 16

( s) e 3s ln
d.

s
s 5s 6
2

Primero aplicamos el segundo teorema de traslacin:

f (t ) u (t 3).L1 ln

s3s 2

1 ( s )
Trabajamos 1 ( s ) primero aplicando propiedad de logaritmos y luego el
primer teorema especial:
1 ( s ) ln s ln s 3 ln s 2 , derivando en s:

'1 ( s )

1
1
1

s s 3 s 2 , aplicando transformada inversa a esta

funcin, se tiene:

f 1 (t ) 1 e 3t e 2t , por tanto la solucin ser:

e
f (t ) u (t 3).
( s)
c.

( s)

3 t 3

e 2 t 3 1
t 3

s2 s2 4

, descomponiendo en fracciones simples:

A1 A2 Bs C

2
s s2
s 4

2s
1
1
A1 l im
0
2

2
s

0
s 4
s 0 s 2 4
4
Para el factor cuadrtico irreducible se tiene que hallar G(s) y los trminos
reales e imaginarios, sabiendo que a=0, b=2:
1
1
1
G (2i )

G (s) 2
2
4
2i
s , entonces:
A2 l im

Aplicando transformada inversa :

f (t )

t sen 2t

4
8

(s) 2
d.

( s)
A lim

s 1

s 10
s 1 s 4 , descomponiendo en fracciones simples:

A
B

s 1 s 4
2 s 10
6

2 s 10
4
s 4
s 1

B lim

s4

f ( t ) 6 e t 4 e 4 t

UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA
CURSO: ANLISIS MATEMTICO III, PRCTICA CALIFICADA N 4
Lunes, 24 de mayo de 2010
1. Se tiene el sistema elctrico de la Fig.1.
a. Plantear las ecuaciones diferenciales para
(2p)

i1

di
+ R ( i 1i 2 )=E (t)
dt

10

i2

di
+50 ( i 1i 2 ) =60
dt

Q2
100 i 2 dt 50 ( i 1i 2) =0
R ( i 1i 2 )=0
C
b. Aplicando Laplace considerando E(t) = 60 V, L = 10H, R = 50 , C = 10 2

f y las corrientes i1 e i2 iguales a cero en el momento inicial

las corrientes estacionarias (6p)

( 10 s+ 50 ) I 150 I 2=
50 I 1+

, halle

60
s

( 100s +50) I =0
2

Calculando
=( 10 s +50 )
=
Despejando las expresiones para

5000
+500 s+1000 I 1=
s

De donde

I1 =

5000
+500 s +1000
s
I1 e I2 :

60
s

50

( 100s +50)

6+ 3 s
s ( 5+0.5 s2 + s )

( 100s +50)2500

6000 3000
+
s
s2

(10 s+50 ) 60 3000

5000
+500 s+1000 I 2=
s =
s
s
50
0
3
De donde I 2 =
( 5+ 0.5 s 2+ s )
Aplicando el teorema del valor final a las expresiones de I 1
se tiene:
6
lim i 2 ( t )= lim s . I 2=0
lim i 1 (t )= lim s . I 1=
t
s 0
5
t
s 0

2. Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

a.

I2

(4p)

f ( t )=e(t +2) [ t . cost+t 2 ]

L { f (t ) }=e2 ( s+1)
( s )=L {t cost }+ L { t 2 }=
2

L { f (t ) }=e
b.

( )

( s+1 )2 1

( ( s+1 )

d s
2
s 1 2
+ =
+
ds s 2 +1 s 3 ( s2 +1 )2 s 3
2

+1 )

2
( s+1 )3

3
3
f ( t )=[ 1 ( t1 )2 ] [ u ( t ) u(t2) ] + ( t2 ) [ u ( t2 )u (t3) ] + u(t3)
2
2

Ordenando:

3
3
f ( t )=[ 2 tt 2 ] u ( t ) + t 22 t+ ( t2 ) u ( t2 ) (t3)u(t3)
2
2
t
2 s
2 2
2 7
3e
f = 3 + 2 +e2 s 3 + 2 +
2
s s
s 2s 2 s
L

f(t)
3/2

(t-1)2

3. Hallar la transformada inversa de :las siguientes funciones:

a.

( s )=e2 s

s+1
( s + 3 s +3 s+1 ) ( s+2 )
3

L1 { (s) }=u (t 2) f ( t2)

} {

A2
1
B
1 A 1
=L
+
+
2
2
s+1 ( s+1 ) s+ 2
( s+ 1 ) ( s+2 )
t
2 t
f ( t )=(1+ t ) e +e
1

f ( t )=L

 ( t2 )

2 ( t 2)

L { ( s) }=u (t2) (3+ t ) e

+e
3 s+1
As+ B
C
( s )= 2
=
+
2
( s + 4 s+5 ) ( s+1 )
( s +2 ) +1 s+1
b.
a =2, b=1

3 (2+i ) +1
3 s+1
G (2+i )=
=4 +i
s+1
(2+i ) +1
3 s+1
C= lim 2
=1
s 1 ( s + 4 s +5 )
2 t
t
f ( t )=e ( cost +4 sent )e
A
A2
A3
A4
3 s+1
3 s +1
=
= 1 +
+
+
c. ( s )= ( 2
2
4
2
3
4
s + 4 s+ 4 ) ( s+2 ) s+2 ( s+2 ) ( s+2 ) ( s+ 2 )
G ( s )=

f ( t )=e2 t

( s )=

d.

t
t
5
2
6
s+ 4

( s 2+ 6 s+ 10 )

L1 { ( s ) }=e3 t L1

( s+ 3 ) +1
2

( ( s +3 )2 +1 )

{
(
)}
s +1

s 2 +1

1 ( s ) +2 ( s )

s
1
1 ( s ) = 2 2 = 2
2
( s +1 )
( s +1 )
( s +1 )
a ( s )

2 ( s ) =

b ( s)

1
2

( s +1 )

b ( s ) b ( s)

1 ( s )

Para hallar la transformada inversa de

se aplica
convolucin:
s
1
f ( t )=L1 2
=cost
g ( t )=L1 2
=sent
;
(s + 1)
( s +1 )

{ }

{ }

1
1 cos ( t2 )
t
L {1 ( s ) }= cos . sen (t ) d = [ sen ( t 2 )+ sent ] d =
+ sent = sent
2
2
2
2
0
0
0
1

1
1 sen ( t2 )
1
L {2 ( s ) }= sen . sen ( t ) d = [ cos ( 2 t )cost ] d =
sent = [ sen
20
2
2
2
0
0
1

Luego por linealidad:

t
1
L1 { ( s ) }=e3 t sent + ( sent tcost )
2
2

UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA
CURSO: Anlisis Matemtico III
Prctica calificada #5
Lunes, 28 de mayo de 2012;
3:00 p.m.
Duracin: 2h
NOMBRE:
Con formularios impresos, calculadora simple
1. Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
(6p)

( s)
e.

s 2 2s 1
s 2 3s 2 s 1

A
A2
s 2+ 2 s1
B
= 1 +
+
2
2
(
)
(
)
s1
s2
( s1 ) ( s2 )
( s1 )
2
2
s +2 s1
s +2 s1
B=lim
=7
A 2=lim
=2
2
( s2 )
s2
s 1
( s1 )
( s )=

s 24 s3
A 1=lim
=6
s1
( s2 )2
L1 { ( s ) }=f ( t ) =et ( 6+ 2t ) +7 e 2t

( s ) e s 1 ln
f.

s 1
s 2 2s 2

s+1
2TT f ( t )=e u (t 1) f^ (t1)
( s+ 1 )2+1
s+ 1
2
ln
=L1
ln ( s+1 )ln [ ( s+1 ) +1 ]
2
( s +1 ) +1
^

( s )=es+1 ln
f^ ( t )=L1

} {

(s)

Aplicando primer teorema especial y primer teorema de traslacin

( s+ 1 )
1
^ ( s )=
2
L1 { ^ ( s ) } =et (12 cost )
2
( s+1 )
( s+ 1 ) +1
t
e ( 12 cost )
Luego f^ ( t )=
t
e(t1) [ 2 cos ( t1 )1 ]
Por ltimo: f ( t )=e u( t1)
t1

(s) e s

s3

s 2 92

c.
Por segundo teorema de traslacin f ( t )=u(t1) ^f (t1)
A
A2
B
B2
s3
^f ( t )=L1
= 1 +
+ 1 +
2
2
2
( s+3 ) ( s+3 ) ( s3 ) ( s3 )2
( s+ 3 ) ( s3 )

s3
=3/ 4
2
s3 ( s3 )
3
s
B 2=lim
=3 /4
2
s 3 ( s+3 )

s 39 s2
=1/2
3
s3 ( s3 )
3
2
s +9 s
B 1=lim
=1/2
3
s 3 ( s +3 )

A 2= lim

[ {

f ( t )=u(t 1) e3 (t 1)

( s)
d.
L1 { ( s ) }=e2 t L1

A 1= lim

s 2
2

1 3
1 3
( t1 ) +e3(t 1 ) + ( t1 )
2 4
2 4

4 s 13

}]

{ }
s

2 2

( s +3 )

^ )
(s

1
Por convolucin: f ( t )=L

1
1
= sen 3 t ,
2
( s +3 ) 3
2

g ( t )=L1

s
=cos 3 t
( s +32 )

^ s) } = 1 sen 3 ( t ) cos 3 d= 1 [ sen ( 3 t6 ) + sen 3 t ] d= 1 cos (3 t 6 ) + sen 3 t = 1 t

L { (
3 0
60
6
6
6
0
1
2t 1
Luego L { ( s ) }=e 6 t sen 3 t
1

E(t)
2

2.

1+t2

Se tiene el circuito elctrico de

la fig. 1. Si las condiciones iniciales son nulas, halle
de
0 el valor
t la
1 estacionario
2
corriente i 2 con E ( t ) segn la fig.2 (6p)

Fig.1
Ecuaciones diferenciales

Fig. 2

8 d i1
=E ( t )=( 1+t 2 ) [ u ( t )u (t1) ] +2 u(t1)
3 dt
Q2
3
Malla2: - 10 ( i1 i2 ) + 6 =0
10
103 ( i1 i2 ) +

Malla 1:

Aplicando Laplace y resolviendo:

Malla 1:

( 83 s+10 ) I 10 I =( 1s + s2 )e ( s2 + s2 )

Malla 2:

10 3 I 1+

8
s +10 )
(
3
=
3

106
+10 3 I 2=0
s

103

103

106
+103
s

8
8
10 9
= 106 + 103 s+
3
3
s

8
1 2
2 2
s+10 )
+ e
(
( s s ) (s + s )
I = 3
2

10

1 2
2 2
+ 3 es 3 + 2 103
s s
s s

( ) (
I =
2

8
8
109
10 6+ 103 s+
3
3
s

( s 2+ 2 )2 es ( 1+ s )

=
s2

( 83 10 s + 83 s +10 )
3

lim ( s 2+2 ) 2 es ( 1+ s )
sI 2 ( s )=
Valor estacionario:

s 0

8
8
s 103 s+ s 2+ 106
3
3
i 2 ( t )= lim

=0 A

s0

lim
t

3.

De las siguientes funciones peridicas, analice: perodo, simetras y halle el

desarrollo en series de Fourier.
(8p)
F(t)
2

F(t)

-1

-1

-2
t

-1

-1
-2

Fig. 3
a) De la Fig.3 ,

T =4, 0= /2

Fig. 4

Simetra impar: a0 =an=0

1
2
n
n
bn = t sen t dt + sen
t dt
2
2
0
1

| ( )| | |
1

n
n
n
n
t cos t
sen
t
t cos t
cos
t
2
2
2
2
4
n 2

=
sen cosn
2
2
n
n
n
2 n
n
( n )
2
2
2
2
0
0
1
0
analizando para distintos valores se obtiene
b2 m =

1
m
m

b2 m1= (1 )m +1

4
2
+
m
2 2
( 2m1 ) ( 2 m1 )

Luego

[ ]

( 2 m1 )
4
2
1
+
sen
t +
sen ( m ) t
2 2
2
m
( 2m1 ) ( 2 m1 )
m=1
m=1
b) De la fig. 4, simetra de onda par
f ( t )= (1 )

m +1

0 = /2
T =4,
a2 m =a0=bn=0
1

a2 m1=2 ( 2t ) cos
0

( 2 m1 )
t dt
2
1

( 2 m1 )
( 2 m1 )
sen
t
cos
t
2
2
2 ( 2t )

( 2m1 )
( 2m1 )2 2
2
4
0

|] [
1

=2

( 2m1 )
2
4
+
( 2m1 )
( 2m1 )2 2
2

sen

Analizando para distintos valores de m

2
4
a2 m1= (1 )m +1
+
m
( 2m1 ) ( 2 m1 )2 2

( 2 m1 )
m +1
2
4
f ( t )= (1 )
+
cos
t
2 2
2
( 2m1 ) ( 2 m1 )
m=1

Frmulas tiles
1
senA. cos B sen ( A B ) sen A B
2
1
senA.senB cos( A B ) cos A B
2