UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iv)

Factorul de durabilitate pentru

solicitarea de contact

log ()
log (H lim st)

ZN

log (H lim x)
log (H lim b)

log (N)
log (Nst)

log (Nx) log (Nb)

ZW

Factorul raportului duritii flancurilor

ZX

Factorul dimensional pentru solicitarea de contact

ZV

Factorul vitezei periferice pentru solicitarea de contact

ZR

Factorul rugozitii pentru solicitarea de contact

ZL

Factorul ungerii pentru solicitarea de contact

44/

oct. 2011 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (i)

Date

Mt, i, materiale,

Conditii de functionare

Pre-dimensionare (a, m, z1,2, b)

Calculul elementelor geometrice de baza

Verificarea functionarii corecte (subtaiere, contactul pe evolventa /

interferenta, jocul la piciorul dintelui, grosimea dintelui la varf)

Calculul parametrilor de masurare a rotilor

Calculul fortelor nominale

Verificarea de rezistenta (Incovoiere & Oboseala de contact)

Date alese
Contact
Incovoiere
oct. 2011 - T. Cicone

d=b/d1
Distanta dintre axe, a
Modulul m

d1
1 i12
2

Diametrul pinionului, d1 (z1)

45/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (ii)

Solicitarea de CONTACT
Ft K A KV K H K H 1 i12

b d1
i12

H C Z H Z E Z

Ft K H 1 i12

b d1
i12

H Z

SH

H lim b Z *

H lim H lim b Z L ZV Z R ZW Z X Z N S H

Ft K H 1 i12

b d1
i12

H lim H lim b Z *

S HP

Ft

2M t
d1

b d d1

M t1 K H Z 2

amin 1 i12

Distanta dintre axe

H lim
S H P 1.15
HC

4 d H lim b Z *
SH P

1 i12
i12

46/

oct. 2011 - T. Cicone

d1
1 i12
2

Standard
Standard
? ?

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iii)

Solicitarea de INCOVOIERE
F

Ft K A K v K F K F
mb

SF

YFaYSaY

Ft K F
Y
mb

0lim1, 2 Y *

Ft K F
Y
mb

Module

oct. 2011 - T. Cicone

F lim 0lim1,2Y YRYX YN

mmin

F lim
S FP 1.25
F

F lim 0lim1,2 Y *

Ft

FP

SF

2M t
d1

b d d1

d1

2a
1 i12

M t 1 K F Y

2 d a 2 0lim1, 2 Y *
S FP
47/

Standard

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DIMENSIUNI STANDARD
Valori standard pentru
distanta dintre axe
I

II

50

Valori standard pentru modul

I

II

180

63

225

80
90

1,375

5,5

7
1,75

280

100

1,125

1,5

250

9
2,25

315

10

2,5
112

355

125

400
140

11
2,75

12

3,5

16

3
450

14

18

48/

oct. 2011 - T. Cicone

II
4,5

1,25

200
71

160
56

II

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iv)

Modulul, m

Distanta dintre axe, amin

Raportul de transmitere, i12

aw > amin

(1) Distanta dintre axe standardizata, aw

z1

2a
1 i12 m

Distanta dintre axe de referinta a

Calculul sumei deplasarilor
de profilxS

xS x1 x2

m z1
1 i12
2

aw cos w a cos

inv w inv z1 z2
2 tan

DEPLASARE DE PROFIL !

z2 =i z1

z1

cos
aw

w arccos

Repartitia deplasarilor de profil

(2) Distanta dintre axe nestandardizata, aw

oct. 2011 - T. Cicone

49/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

MODIFICAREA DANTURII (I)

A. Modificare axiala

directia axiala

strunjire
sferica

tesire

bombare

B. Modificare frontala
B.1. Modificarea parametrilor cremalierei de referinta (0, h0a,h0f, c0, flancare, ...)
B.1. Fara modificarea parametrilor cremalierei de referinta (deplasarea de profil,
scurtarea capului dintelui,)

Scop
Realizarea de conditii constructive impuse
distanta dintre axe standardizata
incadrarea intr-un gabarit impus
angrenarea cu o roata impusa

Imbunatatirea parametrilor functionali

silentiozitate (cresterea )
repartitie uniforma a sarcinii pe dinte
cresterea randamentului (reducerea
alunecarilor relative)
cresterea capacitatii portante
Atenuarea vibratiilor prin rigidizarea dintilor

Orice modificare produce efecte pozitive si

negative in acelasi timp

50/

oct. 2011 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

DEPLASAREA DANTURII (II)

x = 0 roata nedeplasata
gear

x > 0 roata nedeplasata

pozitiv

x < 0 roata nedeplasata

negativ

mx
mx

h0
h0f

Angrenaje deplasate
Pozitiv

x1 x2 0

a0 aw

Negativ

x1 x2 0

a0 aw

Zero

x1 x2 0

a0 aw

d w1, 2 d1, 2

cos

cos w
d d2
a12 cos w 1
cos
2
oct. 2011 - T. Cicone

Contur de blocare

x2

d dw

2 m h

d a1, 2 d1, 2 2 m h0*a x1, 2

d f 1, 2 d1, 2

*
0f

x1, 2
51/

x1
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (i)

n
t

t
b

b cos

Roata cu dinti inclinati spre dreapta

Lungimea dintelui creste rezistenta mai mare la solicitarile dintelui

Prelucrare identica cu rotile cu dinti drepti
http://www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0&feature=related

Normala
Sectiuni
(Plane)

Modulul standard
Calculul de rezistenta

Fortele
Evolventa (profilul dintelui)

Frontala
(tangentiala)

Diametre

Calculul geometric
52/

oct. 2011 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (ii)

Angrenaj cu axe incrucisate

Angrenaj cu axe paralele

1 2

oct. 2011 - T. Cicone

53/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI

Gradul de acoperire

b sin
pn

Grad de acoperire mai mare:

functionare lina
Doua perechi de dinti in contact
Linia de contact
inclinata

O pereche de dinti in contact

Evolventa rotita

Angrenarea = combinatie de
rostogolire si alunecare

Plan generator

cos t cos b cos n cos

Cilindru de baza
54/

oct. 2011 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

GEOMETRIA ANGRENAJULUI CU DINTI INCLINATI

pn

px
pt

dx
db
d

tan x tan tan b

xt xn cos

dx
d

tan x tan
p
p
px t n
tan sin

mt mn cos
oct. 2011 - T. Cicone

tan t

tan n
cos

d1, 2 mt z1, 2

pt pn cos

px

Diametre

dx
db
d

tan x tan tan b

mn
z1, 2
cos

d f 1,2 d 1, 2 2 h0* f xn1, 2 mn

d a1, 2 d 1, 2 2 h0*a xn1, 2 mn

55/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ROATA DINTATA CU DINTI DREPTI ECHIVALENTA

n

n DI n DD
mDD mn

n DD
t

n DI
DI

d sin t
2 cos b

tan n
cos

Elipsa de
divizare

dv

d v d n

cos t cos b cos n cos

Diametrul de
divizare al rotii
echivalente

Centrul de rotatie
al rotii echivalente

cos b

tan t

dv
sin n
2

zv zn

d
cos 2 b

oct. 2011 - T. Cicone

z
cos cos 2 b

56/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI INCLINATI

Roata conducatoare = pinion cu dantura pe dreapta
Roata condusa cu dantura spre stanga

n
Linia de
angrenare
Ft
Diametrul
de divizare

Fa

Fr

Ftn

Roata conducatoare = pinion cu dantura pe stanga

Roata condusa cu dantura spre dreapta

Fn

Ft 1, 2

2M t 1, 2
d1, 2

Fa1, 2 Ft 1, 2 tan

Ftn

Fn

Ftn
cos n

Fr 1, 2 Ft 1, 2

tan n
cos

Sensul fortelor axiale si tangentiale depinde de sensul inclinarii dintilor, sensul de rotatie
precum si rolul rotii in angrenaj (roata condusa/conducatoare)
oct. 2011 - T. Cicone

57/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

PARTICULARITATI ALE CALCULULUI DE REZISTENTA

Oboseala de contact

Incovoierea dintelui

b
cos

Ft Ftn

Ft n

hF
variabila

Ft
cos

Ft K A K v K F K F
mn b

YFaYSaY Y

F lim 0lim1,2Y YRYX YN

F lim
SF
S FP 1.25
F

Ft Ftn

Ft n

Ft
cos

Equivalent
spur gear

dn

d
dv
cos 2 b

H C Z Z H Z E Z

ZH

Ft K A KV K H K H 1 i12

b d1
i12

2 cos b
cos t tan 2 wt
2

Z cos

H lim H lim b Z L ZV Z R ZW Z X Z N
SH

H lim
H C
58/

oct. 2011 - T. Cicone

b
cos

S HP 1.15
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE

Roata plina

Cu spite

Cu degajare si gauri de usurare

oct. 2011 - T. Cicone

Cu degajare

59/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTURA IN V

Compensarea fortelor axiale

Tehnologie

Asamblare prin presare a doua roti cu danturi simetrice realizate separat

Prelucrarea separata a celor doua zone prin frezare (cu freza deget si fara
degajare) sau mortezare (cu canal de degajare)
http://www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU&feature=related
60/

oct. 2011 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE CONICE
Dinti drepti

Dinti curbi

Hipoid

oct. 2011 - T. Cicone

61/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (i)

Con de cap-

Con frontal
interior i

Con frontal
median - m
-

Con de
picior- f

CALCULUL DE REZISTENTA

Con frontal
exterior -e

DIMENSIUNILE STANDARD ALE DINTELUI

62/

oct. 2011 - T. Cicone

Con de divizare

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (ii)

S 90 Angrenaj conic ortogonal

S 1 2

2 90 Angrenaj conic plan

i 12

z2

z1

d2

d1

sin 2
sin 1

cot 1

i 12 tan 2

d e 1 2 d 1 2 m e z1 2

b
m m m e 1 0.5
R
e

h a1 2
tg a 1 2
R
d m1

R Re

tg

f1 2

d12

2 sin 1 2
h f1 2

m m z 1 d 1 1 0.5
R

1, 25 x cos

d a 1 2 d 1 2 2 m e 1 x r1 2 cos 1 , 2
d

f1 2

d 1 2 2 me

oct. 2011 - T. Cicone

r1 2

1, 2

63/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

10

ANGRENAJE CONICE - Roata cilindrica echivalenta

S 90 Angrenaj conic ortogonal

S 1 2

Evolventa plana sferica

Cilindrii Trunchiuri de con
Cercuri in plan Cercuri pe sfera
Linia de angrenare Cerc de
angrenare
Flancul dintelui plan arc de cerc

Roata dintata cilindrica echivalenta

dv1

Acelasi modul
Aceleasi raze de curbura (R1, R2)

z v12

z1 2
cos 1 2

z1 2

1 i 2
i

d v1 2 me z v1 2
64/

oct. 2011 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE CONICE - Fortele

Ft 1,2

2 M t 1,2
d m1,2

F1,2 Ft 1,2 tan

Ft

Fr1

Fa2

dm

Sensul fortelor axiale si radiale nu depinde

de sensul de rotatie sau de rolul rotii in
angrenaj (roata condusa/conducatoare)

Fr1 Ft 1 tan cos 1 Fa 2

Fa1 Ft 1 tan sin 1 Fr 2

oct. 2011 - T. Cicone

65/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

11

ANGRENAJE CONICE - Calculul de rezistenta

Acelasi modul pe conul median
Calculul se face pentru roata cilindrica echivalenta

Aceeasi inaltime a dintelui

Aceeasi forta tangentiala

DATE

Mt, i, materiale,

DATE Alese

conditii de functionare

Rm

b
2

dm
Rm
1 i 2

Oboseala de contact

Diametrul conului mediu dm

Incovoierea dintelui

Modulul mm

66/

oct. 2011 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE MELCATE
Cazul particular al angrenajului elicoidal la care unghiul dintre axe este de 90
iar pinionul are un numar redus de dinti (1-5).
AVANTAJE
raport de transmisie mare : 6-100 (1000)
functionare lina, fara zgomot
asigura autofranarea (nu e reversibil)

DEZAVANTAJE
randament scazut
incalzire puternica (necesita racire suplimentara)
cuplu de materiale antifrictiune
tehnologie de executie si montaj complexa
oct. 2011 - T. Cicone

67/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

12

ANGRENAJE MELCATE
ANGRENAJ CILINDRIC INCRUCISAT ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

MELC CILINDRIC ROATA CILINDRICA

x-x
x

MELC CILINDRIC ROATA GLOBOIDALA

x-x
x

x
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

MELC GLOBOIDAL ROATA CILINDRICA MELC GLOBOIDAL ROATA GLOBOIDALA

x
x-x
x-x
x

ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

Cea mai mare capacitate portanta
Cel mai mare randament
Executie extrem de dificila
68/

oct. 2011 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (i)

Cremaliera de referintaMELC DE REFERINTA

mx (1) mt 2 standard

Modul axial
Modul normal

mn

Modul frontal

mt1

Numarul de dinti ai melcului = INCEPUTURI z1

tan

p x1 z1 z1

d1
q

mx

p x1

d1
q

Coeficient diametral al melcului q

mn mx cos

mt1 mx tan

oct. 2011 - T. Cicone

69/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

13

ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (ii)

Deplasare de profil doar la roata, x

b1

d1 q m x
dw1=d1

d 2 z 2 mx

d01

df1

da1

n-n

aw

d a 2 mx z 2 2ha* 2 x

da2

dw2=d2

d f 1 mx q 2h*f

de2

d a1 mx q 2ha*

xmx

b2

df2

d f 2 mx z 2 2h*f 2 x

b1 2mx z 2 1
b2 0.75 d a1
d e1 f ( z1 )

oct. 2011 - T. Cicone

d 1 d 2 q mx z 2 mx
q z2

mx
2
2
2
70/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

ANGRENAJE MELCATE - Calculul de rezistenta

FORTELE DIN ANGRENAJUL MELCAT
Ft 1 Fa 2

2 M t1
d1

Fa1 Ft 2

2M t 2
d2

Fr 1 Fr 2

cos * tan n
cos *

Ft 1 Ft 1
tan

*
tan Fa1 Ft 2

cos
n

* arctan

VERIFICAREA DE REZISTENTA

Oboseala de contact
Ruperea dintelui prin incovoiere
Calculul termic Wprodus= Wevacuat
oct. 2011 - T. Cicone

71/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

14