(Palencia) hacia 1440. Era un noble que intervino en los conflictos polticos que hubo en Castilla, en la segunda mitad del siglo XV. Muri en 1479 en el asalto a un castillo, defendiendo los derechos de la reina Isabel al trono de Castilla. Manrique vivi entregado al ejercicio de las armas y las letras. En este sentido, se afirma que fue un soldado-poeta.