Sunteți pe pagina 1din 24

METODE I TEHNICI DE

MODELARE I SIMULARE A
SISTEMELOR DE FABRICAIE

NOIUNI FUNDAMENTALE PRIVIND SISTEMELE AVANSATE DE PRODUCIE

Noiuni generale despre sistem


In limba greac to systema
ansamblu de componente.

nseamn

un

Aristotel - ntregul este mai mult det suma


prilor
Teoria sistemelor - teorie modern: conceptul de
sistem constituie elementul central al acestei
teorii.

DEFINITIE: Sistemul (S) - mulimea componentelor,


grupate dup reguli de organizare / aranjare i ntre care
exist
relaii
funcionale,
de
interdependen,
funcionnd n scopul realizrii unui obiectiv comun.

Teoria sistemelor viziune tridimensional:


1. Aspect funcional - descrie sistemul ntr-o form
cauzal, n sensul dependenelor dintre ieirile i
intrrile n sistem.
SFF viziunea tehnologic
2. Aspect structural - componena sistemului i
relaiile dintre elementele acestuia.
SFF proiectarea constructiv
3. Aspect ierarhic - contureaz limitele sistemului,
oferind posibilitatea de compozare / decompozare
a unui sistem ntr-un sistem mai mare sau n
subsisteme

Clasificarea sistemelor
A. n funcie de cantitatea schimbului de informaii,
sistemele sunt:
. deschise cnd schimbul de informaii este total i
diversificat;
. parial deschise, cnd schimbul este mic i puin
diversificat;
. nchise, cnd nu exist schimb de informaii ntre S i
EM.
B. n funcie de predictibilitatea comportamentului
sistemului:
S S k , k 1,2
e k 1 i k
. determinist;
. nedeterminist (aleatoriu).
Considerm sistemul din figura 1.2,
, avnd
schimb de informaii cu exomediul -EM , n care Sk sunt

Legaturile sistemului cu exomediul

Studiul unui sistem


cunoaterea n timp a evoluiei i a transferului informaiei.
cu ajutorul modelelor matematice.

Elaborarea unui model matematic


a) elaborarea schemei bloc de reprezentare a sistemului (partea
grafic);

x
b) definirea prii analitice:
-) vectorului de intrare (excitaia S):
-)

vectorului de ieire:

x( x1, x 2 ,..., x p ,...x m )

y y ( y 1, y 2 ,..., y q ,... y n )

-) funciei de transfer a S , care se exprim prin:

T operator de transfer

Schema bloc a sistemului


b. Sistem inchis cu
reactie

a. Sistem deschis
z1 z2 z r

zs

x1
x2
xp
xm

y1
y2
yq
yn
p = 1,m
q = 1,n
r = 1,s

Fig. 1.3,a

Fig. 1.3, b

Probleme generale privind modelarea, simularea


i optimizarea sistemelor avansate de productie
Definitii:
Modelul este o reprezentare simplificat sau abstractizat a
realitii.
Metoda modelrii este un instrument de cunoatere tiinific
i are ca obiect construirea unor reprezentri care s permit o
mai bun nelegere i o mai profund cunoatere tiinific a
diferitelor domenii. Esena metodei modelrii const n
nlocuirea procesului real studiat printr-un model mai accesibil
studiului.
A modela un sistem nseamn a-l nlocui cu ceva care este mai
simplu i /sau mai uor de studiat, dar echivalent cu originalul
n toate aspectele importante.
Modelarea
implic
conceptualizarea
problemei
i
abstractizarea ei ntr-o form matematic.

Model - cerine de calitate

Coerena
Corectitudinea
Consistena
Eficiena
Completitudinea

Modelul aspecte eseniale


aspectul funcional reflect funcionalitatea sistemului ca un ntreg,
descrie sistemul ntr-o formul cauzal, n sensul dependenelor dintre
componentele sale. Modelul trebuie s conin funciile de transfer ale
sistemului, dependenele ieirilor din sistem de intrrile n sistem.
aspectul structural - reprezentat n structura sistemului, exprim
componena sistemului i relaiile dintre componentele sale.
aspectul comportamental - reprezentnd strile diferite prin care trece
sistemul pe parcursul procesului; contureaz limitele sistemului.
Modelarea este reuit dac reflect aceast viziune sistemic
tridimensional asupra sistemelor.
Validitatea modelului este dat de compararea rezultatelor
teoretice, obinute prin model, cu rezultatele observaiei sau
experienei.

TIPURI DE MODELE

Model

Fizic

Static

Matematic

Grafic

Dinamic

Static

Dinamic

Static

Numeric

Dinamic

Analitic

Numeric

Model avantajele utilizrii

Modelele sunt capabile s realizeze comprimarea timpului. Anii


i operaiile sau activitile desfurate n cadrul unui sistem pot fi
simulate n minute i secunde pe computer.

Modelul este mai uor i mai ieftin de realizat i utilizat n


comparaie cu sistemul real. Deci experimentarea este mai
uoar.

Costul comiterii unei greeli sau a mai multora n experimentare,


n special n cea de tip ncercare i eroare este mult mai mic
atunci cnd experimentarea se realizeaz cu modelul.

Modelul nu ia n seam detaliile nerelevante despre sistem.

Mediul contemporan implic o considerabil incertitudine.


Utilizarea modelrii permite unui manager s calculeze riscurile
evaluate n procesul de elaborare a deciziei.

Model avantajele utilizrii

Modelul este uor de analizat i pe baza acestuia se pot lua decizii


optime. Folosirea modelelor matematice face capabil identificarea
rapid i analiza unui numr foarte mare de soluii posibile.

Costul analizei modelrii este mai redus dect dac un experiment


similar ar fi fost condus ca un model real.

Modelarea i simularea permit nvarea i acomodarea personalului


implicat n conducerea, supravegherea, ntreinerea i funcionarea
sistemului, reprezentnd unica modalitate de testare i observare n
timp a comportrii acestuia nainte de punerea n exploatare a sa.
Deci, modelele accentueaz i ntresc nvarea i educaia
managerial.

Se asigur astfel, reduceri importante n ceea ce privete investiiile


cerute de sistemele complexe (este i cazul sistemelor flexibile de
fabricaie), att n faza iniial, ct i pe termen lung, a timpului i
resurselor umane necesare la planificarea n condiiile creterii
productivitii muncii i atingerii n scurt timp a nivelului de eficien
cerut.

Modelele utilizate n domeniul


sistemelor flexibile de fabricaie

Modelul cerine:
adecvarea modelului
precizia de prelucrare a informaiei,
stabilitatea rspunsului,
tipul de rspuns,
optimalitatea rspunsului,
flexibilitatea n exploatare.

Modelarea SFF - aspecte:


proiectarea tehnic i dimensionarea
sistemelor flexibile de fabricaie;
evaluarea performanelor sistemelor
flexibile de fabricaie;
luarea
deciziei
privind
implementarea i exploatarea lor n
condiii reale.

Implementarea SFF
Configuratia optima - configuraie care s
satisfac att cerinele economice, ct i
cerinele tehnice impuse sistemului.

Aceste cerine sunt asociate intrrilor (costuri de


operare i cheltuieli cu capitalul) i ieirilor
(cantitatea de producie) unui SFF;
Configuraia care satisface cel mai bine obiectivele
introducerii unui SFF trebuie cutat n mulimea
alternativelor definite i evaluate.

Dimensionarea, configurarea i simularea


sistemelor flexibile de fabricaie

Faze principale:

modelarea i analiza fluxului de


fabricaie;
sinteza conceptual a SFF;
proiectarea implementrii SFF;
simularea funcional a SFF.

Modelele utilizate n etapa de configurare

Modele care evalueaz o alternativ de SFF


dat
(modele
de
evaluare
a
performanelor):
- modele de alocare static;
- modele analitice bazate pe teoria sistemelor de
ateptare;
- modele de simulare .

Modele care genereaz noi alternative de


configuraii (modele de optimizare).

1. Modelele de alocare static

neglijeaz fenomenele de ateptare


care apar n SFF;
este identificat locul ngust n sistem,
iar performanele altor componente
din sistem rezult din performanele
limitate ale acestuia.

2. Modelele de ateptare
Se disting prin nivelul de detaliere care este folosit pentru descrierea
caracteristicilor care aparin unui sistem flexibil de fabricaie dat.
La baza acestor modele st modelul clasic al reelelor sistemelor de
ateptare nchise (modelul CQN).
-

Acest model ia n considerare diferite ipoteze care permit s nu se


in seama de modul curent de funcionare concret al unui SFF n
mediul industrial.

Atta timp ct ipoteza c timpul de prelucrare are o distribuie


exponenial nu ridic probleme dificile, cea privind existena unor
stocatoare cu capaciti limitate, implica probleme.

Diferite alte teorii ale reelelor sistemelor de ateptare iau n


considerare factorii de blocare i lipsa de alimentare.

Exist i cercetri care in seama de existena unui sistem separat de


aprovizionare de scule.

3. Modelele de simulare
prezint o descriere mai detaliat a alternativei de sisteme
flexibile de fabricaie considerate, s mimeze i s redea
performanele dinamice ale sistemului.
criteriul relevant de evaluare (timpul mediu de ateptare a
pieselor n sistem, distribuia de probabilitate a lungimii
cozii) este apoi dedus din aceste observaii dinamice.
cercetrile privind simularea funcionrii unui SFF se pot
efectua utiliznd limbaje de simulare, sau simulatoare pentru
SFF.
-

n timp ce limbajele de simulare permit utilizatorului s construiasc


un numr nelimitat de modele diferite, simulatoarele pentru SFF sunt
programe proiectate special pentru simularea funcionrii sistemelor
flexibile de fabricaie.

4. Modelele de optimizare
determin configuraia optim de SFF n
limitele obiectivelor relevante, aceasta rezultnd
n urma parcurgerii unui numr finit de pai de
calcul.
se poate face distincie ntre modelele bazate pe:
- optimizarea matematic
- conceptele inteligenei artificiale (bazele de
cunotine i sistemele expert).

Modelele de tip inteligen artificial (IA)


reprezint saltul calitativ conceptual de la mecanismul tradiional la algoritmi
ce prelucreaz cunotine pe baz de reguli i raionamente.
IA intervine n teoria modelrii proceselor n urmtoarele situaii:
-

proiectarea de sisteme bazate pe controlul fuzzy (CF);


realizarea de sisteme expert (SE);
implementarea n reele neuronale (RN);
elaborarea de algoritmi genetici (AG).

Abordarea fuzzy, ca form de modelare specific a IA, se orienteaz spre


sistemele a cror funcionare nu poate fi descris precis, fiind caracterizat
prin componente vagi sau ambigue.

Logica fuzzy are n vedere sistemele complexe care nu pot fi caracterizate


exact i care au la baz principiul incompatibilitii [47, 168]: pe
msur ce crete complexitatea unui sistem, scade posibilitatea de a
elabora relaii cantitative i de a face afirmaii precise i relevante asupra
comportrii sale; de la un anumit prag de complexitate, precizia i
semnificaia se exclud reciproc.