Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10

Ecuaii difereniale n
inginerie
Problema 1
Problema primitivei. Ecuatii diferentiale de forma

x = f(t)

O conduct termic are diametrul 10 (cm) i este izolat cu un strat cilindric de

10 (cm) grosime. Temperatura conductei este 160 ( ), iar temperatura
mediului exterior este 30 ( ).
i) Care este legea de variaie a temperaturii n stratul izolant n cazul staionar?
ii) Ce cantitate de cldur cedeaz fiecare metru de conduct n 24 ore? Se d
coeficientul de conductivitate termic k = 0, 07 (W/K m).
Rezolvare:
Fie t distana unui punct din stratul izolant i axa conductei termice, t (5, 15)

102

i x(t) temperatura n acest punct. Temperatura este funcia necunoscut

i depinde de t, iar funcia x = x(t) descrie variaia temperaturii n stratul izolant.

i) Pentru determinarea funciei x(t) folosim legea lui Fourier: cantitatea de cldur
Q cedat n unitatea de timp n regim staionar pe suprafaa lateral a cilindrului
de raz t este proporional cu produsul dintre aria lateral a cilindrului i variaia
temperaturii dx:

kS ( t )

dx
=Q .(1.1)
dt

unde k este conductivitatea termic a materialului izolant. Aria lateral a

cilindrului de raz t i lungime l, este S(t) = 2 tl.
Rezult:

dx Q 1
=
.(1.2)
dt 2 k l t
Prin urmare avem de determinat o funcie x(t) care veific (1.2). Din teoria
primitivelor rezult c orice funcie x(t) care verific (1.2) este dat de formula

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10

x ( t )=

Q
ln t+C (1.3)
2 k l

n care t (5, 15) i C este o constant oarecare. Determinarea legii de variaie

cerute revine la selecionarea acelei funcii x(t) din familia (1.3) care verific
condiiile: pentru t1 = 5 (cm) avem x(t1) = 160 ( ), i pentru t2 = 15 (cm),
x(t2) = 30 ( ). Impunnd aceste condiii, rezult

ln 15 102
Q
130
C=303+130
=78,51 ( K ) si
=
,
ln3
2 k l ln 3
de unde

x ( t )=78,51118,33 ln t .
ii) Folosind valorile numerice rezult Q iar pentru cantitatea de cldur cedat de

Q
l

fiecare metru liniar (l= 1 m) n 24 ore, q =

24 3600(s).

Trecem acum la cazul general de rezolvare a unei ecuaii difereniale de forma

= f(t) n care f este o funcie real continu definit pe un interval I

considerat cunoscut. Din teoria primitivelor se tie c, dac f este o funcie

1

real continu definit pe un interval I

reale de clas

C1

, atunci exist o familie de funcii

definite pe I a cror derivat este funcia f. Aceste funcii

difer ntre ele printr-o constant i se obin cu formula:

t

x ( t )= f ( ) d+ C(1.3)
t

n care C este o constant real iar

Pentru

t 0 I i

x0

care verific condiia x(

t

x ( t )=x 0 + f ( s ) ds . ( 1.4 )
t0

t0 ) =

f ()d
t

este o primitiv a funciei f.

exist o singur soluie x = x(t) a ecuaiei (1.3)

x0

i aceasta este dat de formula

Problema determinrii acelei soluii a ecuaiei

t0 ) =

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10
= f(t) care verific condiia x(

x 0 se numete problem cu date iniiale sau problem Cauchy. ntr-o

asemenea problem

t 0 i

x 0 se consider cunoscute i se numesc date

iniiale. Problema n sine se noteaz tradiional astfel:

x =f ( t ) (1.5)

x ( t 0 )= x0
i soluia eu cu x(t;

t 0 ; x 0 ).

CONCLUZII
1. Exist probleme de fizic care conduc la ecuaii difereniale de forma

f(t) (numit problema primitivei) n care f este o funcie real continu definit pe
un interval deschis (a, b)

2. Oricare ar fi soluia x = x(t) a ecuaiei difereniale

= f(t) exist o constant

real C astfel nct

t

x ( t )= f ( ) d+ C , ( ) t ( a , b ) .
t

3. Oricare ar fi

t 0 (a, b) i

x0

exist o singur funcie x = x(t)

definit pe (a, b) care este soluia problemei cu date iniiale

x =f ( t )
x ( t 0 )= x0

Problema 2
Ecuaii difereniale autonome

= g(x)

O rachet meteorologic este lansat vertical n sus cu viteza iniial de 100

(m/s). Rezistena aerului frneaz micarea ei i-i comunic acceleraia k
(t), v(t) fiind viteza rachetei la momentul t iar k o constant pozitiv.

v2

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10
i) S se afle timpul n care racheta atinge nlimea maxim.
ii) S se afle nlimea maxim la care se ridic racheta.
Rezolvare:
i) Acceleraia total a rachetei, n lansarea pe vertical n sus este a = (g + k

) unde g 10 (m/ s

) este acceleraia gravitaional, iar k o constant

pozitiv considerat cunoscut. Legea de micare a rachetei se scrie astfel:

dv
=( g+ k v 2 ) ( 2.1 )
dt
Funcia v care intervinen (2.1) reprezint viteza rachetei i este necunoscut. Ea
trebuie gsit pentru ca apoi egalnd-o cu zero (aceasta nseamn c racheta a
atins nlimea maxim) s gsim timpul n care racheta atinge nlimea
maxim.
Din (2.1) i din inegalitatea g + k

v2

> 0 rezult egalitatea

1 dv
=1.
g+ k v 2 dt
Trecnd la pirmitive se obine egalitatea
t

1
dv

d = d
2
dt
t g+k v ( )
t

din care printr-o schimbare de variabil rezult

v ( t )=

[
k
tan
g

g
(kt +C ) .
k

Constanta C se determin din condiia iniial v(0) = 100 (m/s) i se obine

C=

k
arctan
g

( kg 100)

iar timpul

t1

condiia v(

t 1 ) = i se obine

dup care racheta ajunge la nlimea maxim se determin din

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10

( kg ) ( s )

arctan 100
t1 =

gk

ii) Pentru a gsi nlimea maxim la care se ridic racheta se noteaz cu x(t)
nlimea la care se afl racheta la momentul t. Funcia x(t) este necunoscut i
pentru determinarea ei se ine seama c viteza v(t) este derivata funciei x(t):

[ (

dx
g
=
tan
dt
k

g
k
kt+
arctan
k
g

( kg 100))]

i c x(0) = 0 (racheta pleac de pe sol). Determinarea funciei x(t) care verific

aceste condiii este o problem Cauchy de forma

= f(t), x(

rezolvarea ei a fost fcut n 1. Se determin soluia x(t; 0,

Cauchy i se calculeaz apoi x(

t 1 ; 0,

t0 ) =

v0

x 0 ) a problemei

x 0 ). Aceasta este nlimea maxim la

care se ridic racheta meteorologic.

Raionamentul prezentat la rezolvarea punctului i) al problemei 2 poate fi
generalizat pentru determinarea soluiilor unei ecuaii difereniale de forma:

x =g ( x ) (2.2)
n care g este o funcie real continu definit pe un interval J
se anuleaz (g(x)

, care nu

0 ()x J) i este cunoscut.

Intr-adevr, dac o funcie real x : I J este o soluie a ecuaiei (2.2) atunci

pentru orice t I avem

dx
=g ( x ( t ) )
dt
Sau

1
dx
=1.
g ( x ( t ) ) dt
Trecnd la primitive rezult egalitatea
t

= d
g ( x1( )) dx
d t
t

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10
din care printr-o schimbare de variabil se obine
x

g 1(u ) du=t+C . ( 2.3 )

x

Rezult n acest fel c o soluie x = x(t) a ecuaiei difereniale (2.2) este soluie
pentru ecuaia implicit

G ( t , x ; C )=0 ( 2.4 )
n care
x

G ( t , x ; C )=t+C
x

1
du . ( 2.5 )
g (u)

Este uor de artat folosind teorema funciilor implicite c, dac x(t; C) este o
soluie a ecuaiei (2.4), atunci este i soluie a ecuaiei difereniale (2.2).
Observaia Dac funcia g se anuleaz n
= x

J, atunci funcia constant x(t)

este soluie a ecuaiei difereniale (2.2).

Observaia Pentru

t0

x 0 J, problema determinrii acelei soluii

a ecuaiei (2.2) care verific condiia suplimentar x(

t0 ) =

x 0 se numete

problem Cauchy sau problem cu date iniiale:

x =g ( x )
x ( t 0 )= ( x 0) (2.6)
Intr-o problem Cauchy

t 0 i

x 0 sunt considerate cunoscute i se numesc

date iniiale.
CONCLUZII
1. Exist probleme de fizic care conduc la ecuaii difereniale de forma

g(x) n care g este o funcie real continu definit pe un interval deschis (c, d)
1

i nu se anuleaz.

2. Oricare ar fi soluia x(t) a ecuaiei difereniale

= g(x) i oricare ar fi

(c, d) exist o constant scalar C astfel nct x(t) este soluia ecuaiei implicite

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10
x

1
dutC=0
g (u)
x

i reciproc, o soluie a acestei ecuaii implicite este soluie

pentru ecuaia diferenial.

3. Oricare ar fi

t0

definit pe un interval deschis

x 0 (c, d) exist o funcie unic x = x(t)

I0

(care conine pe

t 0 ) i cu valori n (c, d)
t0 ) =

x0 .

care este soluia problemei cu date iniiale

4. Dac funcia g se anuleaz ntr-un punct

x (c, d) atunci funcia constant

x(t)

= g(x), x(

x este soluie a ecuaiei difereniale.

Problema 3
Ecuaii omogene n sens Euler
Ce suprafa de rotaie trebuie s reprezinte oglinda unui proiector, pentru ca
toate razele de lumin ce pleac de la o surs punctiform s fie reflectate
paralel cu o direcie dat?
Rezolvare:
Considerm un plan meridian pe care l lum ca fiind planul (tOx). Axa Ot o
alegem paralel cu direcia dup care lumina trebuie reflectat, iar originea
axelor n sursa de lumin.

Dup legile reflexiei OPM = MPQ i RPO = RPQ i deci v = 2u. Cum tan v =

x
t

i tan u =

iar

tan 2 u=

2 tan u
1tan 2 u

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10
rezult

x
2 x
t t 2 + x 2
=
sau
x

=
t 1x 2
x
Ecuaia diferenial este omogen n sens Euler i se rezolv dup modul
prezentat obinndu-se

( C2 )

x 2=2C t +

. Deci curba meridian este o parabol cu vrful pe Ot iar oglinda

un paraboloid de rotaie.
CONCLUZII
1. Exist probleme de fizic care conduc la ecuaii difereniale de forma

x =g

( xt )

(numite ecuaii omogene n sens Euler) n care g este o funcie real

continu definit pe un interval I

2. O funcie x = x(t) este soluie a ecuaiei

y=

x
t

x =g

( xt )

este soluie a ecuaiei cu variabile separate

3. Rezolvarea problemei Cauchy

rezolvarea problemei Cauchy

y =

x =g

( xt )

, x(

dac i numai dac funcia

y =

t0 ) =

1
[ g ( y ) y ] .
t

x 0 se reduce la

x
1
[ g ( y ) y ] , y ( t 0 )= y 0= 0 .
t
t0

Problema 4
Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti
Unei bobine cu inductana L = 1 (H) i rezistena R = 2 () i se aplic tensiunea
electromotoare
u = sin 3t (V ). Care este intensitatea curentului prin bobin?
Rezolvare:

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10
Legea lui Kirchoff aplicat circuitului format din bobin i sursa de tensiune ne d

L x + R x=sin 3 t ,
x(t) fiind intensitatea curentului. innd seama de datele numerice rezult
ecuaia diferenial liniar de ordinul nti

x + 2 x=sin 3 t .
Conform celor artate obinem c intensitatea curentului este:

x ( t )=

3 2 t 2
3
e + sin 3 t cos 3 t
13
13
13

(S-a considerat c la momentul iniial intensitatea curentului n circuit este zero).

CONCLUZII
1. Exist probleme de fizic care conduc la ecuaii difereniale de forma

x = A ( t ) x +B ( t ) (numite ecuaii difereniale liniare de ordinul nti) n care A, B

sunt funcii reale continue definite pe un interval real I

2. Oricare ar fi soluia x = x(t) a ecuaiei i oricare ar fi

I exist o

constant real C astfel nct s avem

t

A (s ) ds

x ( t )=C e

3. Oricare ar fi

B ( ) d , ( ) t I .
t 0 (a, b) si

x 0 1

exist o singur funcie x = x(t)

definit pe I care este soluia problemei cu date iniiale x = A ( t ) x +B ( t )=x 0 i

aceast funcie este dat de formula:
t

A ( ) d

x ( t )=x 0 e

t0

A (s )ds

+ e

B ( ) d .

t0

Problema 5
Sisteme de ecuaii difereniale de ordinul nti liniare cu coeficieni
constani neomogene

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10
O substan A se descompune n alte dou substane B i C. Viteza de formare a
fiecreia din ele este proporional cu cantitatea de substana nedescompus. S
se determine variaia cantitilor x i y, ce se formeaz n funcie de timp.
Se dau cantitatea iniial de substan a i cantitile de substane B i C formate
dup trecerea unei ore:

a 3a
i
8 8

Rezolvare:
La momentul t cantitatea de substan A este a x y. Deci vitezele de formare
ale substanelor B i C vor fi:

x =k 1 (ax y )
y =k 2 (ax y )

Sau

x =k 1 xk 1 y+ k 1 a
x =k 2 xk 2 y+ k 2 a

Matricea A n acest caz este

A=

k 1 k 1
k 2 k 2

Valorile proprii ale matricei A sunt rdcinile ecuaiei

( k 1 + ) ( k 2+ ) k 1 k 2=0.

Aceste rdcini sunt

k
( 1+k 2 )i 2=0 , iar matricea
1=

et A

este:

k
( 1+ k 2)t +k 2
k
( 1+k 2 ) t1
k
( 1+ k 2) t
k

k 1 e e k 1 k 2 e k 1+ k 2 e( 1 +k )t
1
et A =

k 1 +k 2
2

De aici rezult:

( )

( )

x(t)
k a
=e(t1) A a/8 + e(t s) A 1 ds
3/8
y (t)
k 2 a
1

( )

Tril Mihai Cristian

An IB
Grupa 10