I.

Simulation en rgime statique

Pour la simulation en rgime statique, on va travailler sur le modle ci-dessous reprsentant le

fonctionnement dun sparateur ( flash drum ).

Pour ce modle les donnes sont :

Dbit Massique : 5kg/s

Pression : 20 psia

Temprature : 80C

Compositions en fraction de Masse :

Actone : 0.294 ,

2-Propanol : 0.484 ,

Water (eau) : 0.222

Le sparateur fonctionne la pression atmosphrique : 14.7 psia

La pression en aval des deux vannes liquide et vapeur est de : 9.7 psia
La chute de pression au niveau des vannes sera de 5 psi.
Mthode thermodynamique : NRTL
Ces informations sont suffisantes pour pouvoir crer un modle statique simul sur HYSYS.
Pour cela commenant par faire dmarrer HYSYS, et ouvrir un nouveau cas comme mont cidessous.

La fentre du gestionnaire de base de Hysys va apparaitre comme ci-dessous.

Cliquer sur le bouton view et la liste des diffrents composant de la base de donnes de HYSYS
apparaitra comme ci-dessous :

Faite entrer le mot actone dans la fentre Match. Le composant actone apparaitra alors dans la
liste des composants en couleur bleue comme montr ci-dessous.

Cliquer sur le bouton Add pure , le composant actone apparaitra alors dan la fentre Selected
Components comme montr dans la figure ci-dessous :

Refaire la procdure pour les deux autres composants savoir le 2-propoanol et leau (water). A
lissue de cette procdure la fentre Selected components apparaitra comme suit :

Sortir de la fentre Component List view en cliquant sur le bouton

situ en haut et droite
de cette fentre. La fentre Simulation Basis Manager apparaitra alors comme ci-dessous :

Cliquer sur le Bouton Fluids Pkgs. Il apparaitra alors la fentre ci- dessous :

En agissant sur le bouton scroll faite dfilera la liste des mthodes thermodynamiques. Choisissez la
mthode NRTL qui est une mthode approprie pour notre exemple en cliquant dessus.
Cliquer sur le bouton
close situ en haut et droite de la fentre . La fentre du gestionnaire
de base de Hysys va apparaitre comme ci-dessous.

Cliquer sur le bouton Enter Simulation Environnment situ en bas et droite de la fentre. La
fentre ci-dessous apparaitra.

Cest le moment de sauvegarder ce travail en lui donnant un nom (on choisira SEPARATEUR) et en
lenregistrant. Une .hsc extension sera automatiquement ajoute ce fichier ( fichier HYSYS). Le
nom du fichier apparaitra en haut de la fentre comme mont ci-dessous.

On va maintenant passer la simulation statique de notre sparateur.

Cliquer sur la flche bleue ( Materiel Stream ) situe en haut et droite de la fentre. Faire glisser la
souris gauche et au milieu de la fentre verte . Recliquer sur la souris une flche de couleur bleue
claire apparaitra alors sur cette fentre . La couleur bleue claire indique que les proprits ( dbit,
temprature, ) du flux ( stream) doivent tre spcifies .

Double cliquer sur la flche de couleur bleue claire , une fentre de spcifications numrote 1 doit
apparaitre .

Commenant par donner un nom notre flux en cliquant sur le chiffre 1 situe droite du nom
Steam Name, puis crire le mot Alimentation dans le champ qui va apparaitre, et enfin appuyer sur
la touche entre. Le mot alimentation apparaitra alors comme suit :

Cliquer maintenant droite de Temperature et crire 80 dans la fentre qui va apparaitre.

On remarque qu droite de 80 va apparaitre une fentre dunits en temperature. Pour nous, on

choisira C (centigrade). Appuyer sur la touche entre.

Cliquer ensuite droite du nom Pressure, faite entrer la valeur 20 psia , et appuyer sur la touche
entre . On aura alors la configuration suivante :

Dune manire similaire, faites renter le dbit massique devant le nom Mass Flow. On aura alors la
configuration suivante

Le reste des fentres est vide parce quon na pas encore spcifier les compositions. Pour faire
renter ces compositions, on commence par cliquer sur le mot composition situ en troisime positon
et droite de la fentre Alimentation. La fentre ci-dessous apparaitra :

En cliquant sur le bouton Edit situ en bas et droite de la fentre Alimentation on aura la fentre
Input Composition for Stream qui apparaitra :

Nos units tant des fractions de masse , on va dabord cocher droite de Mass fraction. Puis on fera
rentrer nos fractions de masse ( Actone : 0.294 , 2-Propanol : 0.484 , Water (eau) : 0.222)
de la mme manire que la temprature et la pression . On aura aprs finition la fentre suivante :

Cliquer sur la touche OK et la fentre Alimentation apparaitra avec une barre de couleurs verte en
bas. Ce qui veut dire et les conditions de fonctionnement sont runies.

Cliquer litem Condition situ en haut et droite de la fentre Alimentation. Il apparaitra alors la
fentre ci-dessous qui montre grce la barre de couleur verte que toutes les conditions sont
runies pour continuer notre simulation.

On fermera cette fentre en cliquant le bouton

close situ en haut et droite de la fentre .

La couleur du flux va alors passer du bleu clair vers le bleu fonc avec le nom Alimentation au
dessous.

On va ajouter maintenant la vanne dAlimentation. Cliquer sur le symbole valve localis au niveau

de la palette
,puis faire glisser la souris jusquau point situ cot du symbole
Alimentation, puis recliquer sur la souris , le symbole de la vanne apparaitra alors en rouge.

En double cliquant sur le symbole vanne, on obtiendra la fentre suivante :

Cliquer sur VLV-100 et faite rentrer le nom de la vanne. On la nommera Vanne Alimentation.
Ouvrir le champ Inlet . Le mot Alimentation apparaitra , cliquer dessus. On aura la fentre suivante :

Cliquer sur le champ Outlet et crire directement Alimentation sparateur, puis appuyer sur la
touche Entre . Cela aura pour effet de crer directement le flux nomm Alimentation la sortie de
la vanne . On obtiendra la fentre suivante :

La couleur du champ du bas passe alors du rouge vers le jaune en mentionnant labsence de delta P.
Cliquer sur le mot paramtre situ en haut et droite de la fentre . on obtiendra la fentre ci
dessous :

On clique sur le champ Deta P, et on fait rentrer comme prcdemment la valeur 5 psi . (noublier
pas dajuster les units, prendre psi ) . On obtiendra alors la fentre ci-dessous :

Cette fentre montre une valeur de 37.47 kPa avec le champ du bas qui prend la couleur verte.
Ce qui veut dire que la vanne est prte et que lon continuer notre exprience. On fermera cette
fentre en cliquant le bouton rouge
obtiendra la fentre suivante :

close situ en haut et droite de la fentre. On

Noubliez pas de sauvegarder frquemment votre fichier en cliquant sur le bouton

Maintenant, on va ajouter notre schma de simulation llment majeur qui est le Sparateur. De
la mme manire que prcdemment on va aller sur la palette cliquer sur le symbole separateur

, puis faire glisser la souris jusquau point situ devant le flux Alimentation et
recliquer sur la souris. On aura alors la configuration suivante :

Le sparateur sera en couleur rouge.

Double cliquer sur le Sparateur afin dobtenir la fentre ci-dessous.

Commencer par introduire le nom Sparateur lintrieur du champ Name (V-100). On aura alors la
fentre suivante :

Dans le champ Inlet cliquer sur Alimentation Sparateur. Dans le champ Vapor Outlet crire le mot
Vapeur. Dans le champ Liquid Outlet crire le mot Liquide. Le fait dcrire ces deux mots aura pur
effet de crer la sortie du sparateur un flux vapeur et un flux liquide .Notre fentre aura alors
lallure suivante :

La couleur verte qui apparait en bas montre quon est sur la bonne voie et que peut continuer
complter notre schma de simulation.
On fermera cette fentre en cliquant le bouton rouge
fentre. On obtiendra la fentre suivante :

close situ en haut et droite de la

Maintenant, il reste crer les deux vannes liquides et vapeurs avec leurs bords une chute de
pression de 5 psi, ainsi que les deux flux de sortie. En se basant sur votre propre exprience
complter le schma de simulation en crant ces deux vannes nommes vanne vapeur et vanne
liquide. Quant aux deux flux de sortie, on les nommera Sortie Liquide et Sortie Vapeur.

Donc finalement, on obtiendra le schma de simulation final ci-dessous :

Afin de sassurer que notre schma de simulation est correct et consistant ,on va vrifier les
compositions et les conditions de fonctionnement des flux Sortie Vapeur et Sortie Liquide ; elles
doivent correspondre aux valeurs ci-dessous :

Avant de passer en rgime dynamique, on va sauvegarder notre fichier sous le nom SEPARATEUR ,
puis sous un autre nom par exemple SEPARATEURASSISTANT . Le fichier SEPARATEURASSISTANT
sera utilis plus avec lassistant dynamique. Pour linstant , on continuer travailler avec le fichier
Separateur.

II.

Simulation en rgime dynamique

Avant de passer en rgime dynamique, on doit spcifier les caractristiques dynamiques des
quipements utiliss. Pour cela on va utiliser les conditions opratoires nominales du rgime
statique comme base de dpart du passage du rgime statique au rgime dynamique.
II.1 Spcifications du dimensionnement du Sparateur
En double cliquant sur le Sparateur On aura la fentre suivante :

En cliquant sur le champ Rating situ au bas de la fentre on obtiendra le schma suivant :

On remarque que les dimensions de notre sparateur ne sont pas encore spcifies. Pour
spcifier ces donnes on utilise gnralement le dbit de soutirage du sparateur et on
prend gnralement un temps de rtention compris de 5 mn lors ce que lorsque le
Sparateur est moiti plein .
Pour notre sparateur si lon regarde le dbit dalimentation on le trouvera gale 21.8m3/h
( Cliquer sur le flux Alimentation pour visualiser cette valeur ). Si lon regarde aussi les dbits

de sortie Liquide et vapeur du Sparateur , ils ont comme valeurs respectives 16.07 m3/h et
5.729 ( Cliquer sur les flux liquide et vapeur pour voir ces valeurs). Leur somme sera gale
21.8 m3/h.
Si lon prend un temps de rtention de 5 mn , on aura un volume de rtention ou de
fonctionnement de :
V = (21.8*5)/60 = 1.81 m3 .
Notre sparateur aura donc un volume de 3.62 m3
Le volume du cylindre tant gal V = (3.14*D2/4)*H. Il est dhabitude de prendre H= 2*D .
Notre volume sera alors de V = 6.28*D3/4. De cette formule on pourra donc tirer la
hauteur et le diamtre du cylindre. On trouve D= 1.32 et H = 2.64
Remarque :
-

Si lon a les donnes exactes du sparateur que lon simuler, on les fait rentrer
directement dans la fentre.
HYSYS dispose aussi dun assistant dynamique qui peut faire ce dimensionnement
notre place (On verra par la suite comment en utilisant le fichier
SEPARATEURASSISTANT )

On va faire rentrer maintenant nos valeurs. Notre fentre aura la configuration suivante :

Cliquant sur le champ dynamique localis au bas de la fentr et vrifions dans la fentre
correspondante ci-dessous que le volume de service est de 50 %

Les donnes exactes de notre sparateur tant :

D = 1.5 m

H =2.5 m

Niveau ou Volume de service : 42 %

En faisant renter directement ces valeurs dans nos deux prcdentes fentres, on aura :

On pourra aussi utiliser lassistant dynamique de HYSYS pour faire le dsigne. Pour cela , aller
vers la fentre Sparateur- Rating et effacer les diffrentes valeurs existantes, on aura
alors :

Cliquer maintenant sur le champ Quick Size localis gauche de la fentre. Les rsultats
apparaitront alors sur la fentre comme suit :

On verra par la suite comme pourra avoirs le mme rsultat en utilisant directement
lassistant dynamique.
II.2 Spcifications du dimensionnement des vannes
Double cliquant sur la vanne Alimentation puis sur ltiquette Rating une fois la fentre
Vanne apparue , on aura la fentre suivante :

On remarque que le champ Cv est vide .Si lon veut travailler en dynamique, on doit donner
la Valeur de Cv.

Si on a une valeur spcifique de Cv de la vanne utilise, on la fait rentrer directement dans la

fentre, sinon on clique sur ltiquette Size Valve et lassistant dynamique de HYSSYS le fera
notre place .On aura alors la fentre ci-dessous :

On verra par la suite comment en utilisant lassistant dynamique, faire directement le

dimensionnement des vannes.
Complter le dimensionnement des deux autres vannes liquides et vapeur en vrifiant leurs
Cv respectifs qui seront de 66.38 et 611.2 USGPM.
Cliquant maintenant sur ltiquette Dynamics de la fentre Vanne Alimentation. On aura la
fentre suivante :

En cliquant maintenant sur le champ Actuator situ sur la droite de la fentre on aura :

On remarque que le positionneur est fig au mode Instantan et quon peut le changer.
On va maintenant montrer comment activer ces trois modes pour pouvoir choisir lun des trois .
Pour cela :
Dans la fentre principale nomme SEPARATEUR cliquer sur ltiquette Simulation pour avoir la
fentre de gauche suivante :

Cliquer maintenant sur le champ Intgrateur localis au milieu de la fentre. On obtiendra la fenetre
de gauche nomme Intgrateur.

Dans cette fenetre cliquer sur ltiquette Options , pour obtenir la fenetre de gauche ci -dessous :

Cocher le champ Static Head Contribution , pour faire apparaitre la fenetre de droite ci-dessus.
Cocher alors le champs Check Out when in dynamics puis sur OK ,on reviendra alors vers la fenetre
Integrater avec les options Static Head Contribution et Use HYSSYS fidelity coches comme
montre dans la fenetre droite ci-dessous :

On fermera cette fentre en cliquant le bouton rouge

fentre. On obtiendra la fentre suivante :

close situ en haut et droite de la

Revenant maintenant vers notre schma de simulation et double cliquant sur la vanne Alimentation,
puis sur ltiquette Dynamics une fois que la fentre apparaitra, et enfin cliquer sur le champ
Actator de la fentre Dynamics, on aura alors la fentre suivante :

Cliquer sur le champ First Order, puis faite rentrer la valeur 5s dans le champ Actuator Time
Constant et 3s dans le champ Valve Stickness Time Constant. Ces valeurs sont spcifiques chaque
vanne et sont gnralement donnes par le constructeur de vannes. Apres cela notre fentre aura
lallure suivante :

Fermera cette fentre en cliquant le bouton rouge

fentre ,

close situ en haut et droite de la

Faites rentrer les mmes valeurs pour les vannes liquide et vapeur.

II.3 Spcifications des flux

On va maintenant sintresser au flux Alimentation et aux deux flux de sortie liquide et vapeur .
Revenant au schma de simulation et double cliquant sur le flux Alimentation juste aprs , cliquer
sur ltiquette Dynamics localise au bas de la fentre. On aura comme rsultat la fentre gauche
ci-dessous :

On remarque que les champs Pressure et Mass Flow sont cochs , alors quen dynamique , on
specifie generalement la pression et le dbit est calculer partir de cette pression. On va donc ici
dcocher le champ Mass Flow en cliquant sur le signe v. La fenetre aura lallure reprsente en
figure droite ci-dessus.
Fermera cette fentre en cliquant le bouton rouge
close situ en haut et droite de la
fentre
Revenant notre schma de simulation et double cliquant maintenant sur le flux sortie liquide , puis
sur ltiquette Dynamics ; la fentre gauche ci-dessous apparaitra :

On remarque que les deux champs ne sont pas activs. Pour les mmes raisons ci-dessus, on activer
uniquement le champ Pressure, on aura finalement la fentre de droite ci-dessus . Fermer cette
fentre.
Faire la mme procdure avec le flux vapeur. On aura les fentres ci-dessous.

Sauvegardons maintenant le fichier nomm SEPARATEUR et ouvrons le fichier nomm

SEPARATEURASSISTANT.
Dans ce fichier on vous montrera uniquement comment faire le dimensionnement en utilisant
lassistant dynamique. Par la suite on reviendra sir le fichier SEPARATEUR, ou on gardera ce fichier
mais sans oublier de rajouter les transformations ncessaires pour faire activer les options du
positionneur ( Actuator ) de la vanne.
Allez dans HYSYS , Fichier, assistant, comme le montre la figure gauche ci-dessous et ouvrir ce fichier
en cliquant dessus.

Le schma de simulation va apparaitre sur votre cran .Slectionner maintenant le bouton Dynamics
Assistant localis gauche du bouton vert, en cliquant dessus.

Lassistant dynamique nous montre ici quil faut faire certaines modifications. Pour cela cliquer sur le
bouton Make Changes localis au bas de la fentre. Il apparaitra alors la fentre ci-dessous
montrons que des modifications ont t effectues.

Cliquer sur le bouton Finish , le schma de simulation raparaitra. On poura verifier en cliquant sur
les flux, les vannes, et le sparateur , que les changements effectus precedement viennent detre
faits par lassistant dynamique. On remarque que les otions du positionneur (Actuators) nont pas t
changes . Pour les changer, on fait la meme procedure que precedement ou carrement fermer ce

fichier et commcer retravailler avec le fichier SEPARATEUR o toutes les modifications ont dj t
faites. Nous on va travailler sur fichier Separateur o ces changements ont dj t faits.
Fermer le fichier SEPARATEURASSISTANT ET Ouvrir le fichier SEPARATEUR comme le montre la figure
gauche ci-dessous. En cliquant sur SEPARATEUR on fera apparaitre la figure de droite.

Pour passer au mode Dynamique il suffit maintenant de cliquer sur le bouton Dynamics Mode
localis juste gauche du bouton Dynamics Assistant. On est maintenant dans le mode Dynamique.
Sauvegarder le fichier.
Remarque : On aurait pu passer directement au mode dynamique sans passer par lassistant . A ce
moment en cliquant sur le bouton Dynamics Mode la fentre de lassistant Dynamique apparaitra
comme droite ci-dessous:

Continuer comme precedement .

II.4 Ajout de rgulateurs

Dans cette exprience, on va sintresser la rgulation de dbit du flux dentr, et la
rgulation du niveau et de la pression lintrieur du sparateur.
On va commencer par la rgulation de dbit. Pour cela Cliquer sur le bouton control Ops
localis au bas de la palette. La fentre des rgulateurs va apparaitre comme droite cidessous.

Cliquer sur le bouton PID Controller comme mont drite ci-dessus, et faire glisser la souris jusqu
lendroit localis au dessus de la vanne Alimentation , puis recliquer sur la souris , le rguleur PID va
alors apparaitre en rouge cmme mont ci-dessous.

On va maintenant passer la configuration du dit rgulateur. Ici, on va sintresser la rgulation du

dbit massique du flux Alimentation Sparateur. En double cliquant sur ce flux la fentre du dessous
va apparaitre :

On remarque que le dbit massique est de lodre 18000 Kg/h. Dans notre boucle de rgution, on va
travailler avec un dbit Massique compris entre 0 et 36000 Kg/h.
Fermons maintenant cette fenetre et double cliquons sur le rgulateur , la fenetre du dessous va
apparaitre :

Cliquer sur le bouton Select PV pour faire apparaitre la fenetre gauche ci-dessous :

En cliquant sur linscription Alimentation Sparateur, la fentre de droite ci-dessus va apparaitre.

Faire un Scroll sur la liste Variable de manire choisir lunit Mass Flow en cliquant dessus comme
mont sur la figure de droite ci dessus.

Cliquer sur la touche OK situe en haut et droite de la fentre ci-dessous. Celle-ci va se refermer.

La fentre principale du rgulateur va rapparaitre gauche ci-dessous. Cliquer alors sur ltiquette
Paramtre localise au bas de la fentre pour faire apparaitre la fentre de droite ci-dessous .

Faites rentrer les valeurs PV Minimun (0 kg/h) et PV Maximun ( 36000 kg/h) comme mont cidessous :

Notre rgulateur tant en mode reverse , on en profite de la prsence de la fentre de droite pour
voir que cette option est dj coche , notre fentre prendra alors lallure suivante :

On a termin avec la variable PV et le mode opratoire du rgulateur , on va maintenant

sintresser la variable Opratoire OP. Cliquer sur ltiquette Connections pour avoir la fentre de
gauche ci-dessous :

En cliquant sur ltiquette Select OP , on aura la fentre de droite ci-dessus, choisissez linscription
Vanne Alimentation , puis cliquer ltiquette ok pour voir apparaitre la fentre ci-dessous.

On remarque que la barre OK prend la couleur verte. Ce qui veut veut dire que la connection du
rgulateur a russi . Avant aller plus loin on va maitenant fermer cette fenetre et revenir au shema
de simulation .
Ce schema aura lallure ci-dessous.

On remarque que leregulateur est mal agenc. On met le positionneur de la souris sur le rgulateur
et on clique sur le cot droit pour faire apparaitre la fenetre ci-dessous .

Dans cette fentre, on choisira linscription Transform puis linscription Miror about Y en cliquant
dessus. .

On remarque sur le schma de gauche que le rgulateur a subit une rotation. Il ne reste plus qu
rajuster le schma en utilisant la souris pour finalement obtenir le schma de droite ci-dessus
Revenons maintenant notre schma de simulation et cliquant sur notre rgulateur pour faire
apparaitre la fentre de droite ci-dessous.

En cliquant sur ltiquette Face Plate localise au bas de la fentre, on fera apparaitre la face avant
du rgulateur ( appel face plate ). Cette face plate aura lallure reprsente en figure droite cidessus. On remarque que le rgulateur est en mode manuel, que la variable opratoire est 50 %,
et que la PV ( process variable) est 18000 kg/h.
Pour pouvoir suivre lvolution des variables PV (process variable) , OP (operating variable) , SP (set
point) , on va crer un enregistreur ( StipChart ). Pour cela on fera dabord apparaitre la fentre de
gauche ci-dessus en double cliquant sur le rgulateur.
On va ensuite cliquer ltiquette Stipchart localise au bas de cette fentre. Il apparaitra alors la
fentre de gauche ci-dessous :

En cliquant sur le bouton

on fera apparaitre la fenetre de droite ci-dessus. On choisira
la ligne SP,PV,OP en cliquant dessus pour obtenir la figure de gauche ci-dessous :

On cliquera alors sur ltiquette Create Stripchart pour faire apparaitre lenregistreur en figure
droite ci-dessus.
Cet enregistreur a besoin dtre initialis avant de commencer notre exprience. Pour cela le
positionneur de la souris au milieu de la stripchart et cliquant sur le bouton droit de la souris pour
faire apparaitre la figure de gauche ci-dessous :

En cliquant sur linscription Graph Control, on fera apparaitre la fentre de configuration de

lenregistreur reprsente en figure droite ci-dessus. Grace cette fentre de configuration, on pourra
choisir la couleur de la stripchart, la base de temps et bien dautre chose.

On commencera par choisir la couleur en double cliquant en cliquant sur le fond noir localis cot
de linscription color sur la fentre. Il apparaitra alors la fentre de gauche ci aprs.

Il suffit alors de choisir une couleur en cliquant dessus, puis de cliquer sur ltiquette OK pour faire
apparaitre la fentre de droite ci dessous. ( la couleur blanche a t choisie ).
En revenant maintenant la fentre de configuration de lenregistreur, on va choisir la base de
temps . Pou cela cliquant sur ltiquette. Pour faire apparaitre la fentre de gauche ci-dessous :

Pour les besoins de notre simulation, on prendra un Delta Time de 600 mn. Pour cela , on cliquera sur
linscription 22.34 et on la remplacera par 600. Notre fentre aura alors lallure suivante :

Une dernire tape consiste cliquer sur ltiquette Setup Logger pour faire apparaitre la fentre
de gauche ci-dessous.

Cliquer maintenant sur linscription 300 et la remplacer par le nombre 30000 par exemple. Cette
fentre aura alors lallure reprsente en figure droite ci-dessus. Cette opration est ncessaire pour
pouvoir utiliser toute ltendue de lenregistreur, si le nombre nest pas assez grand on ne pourra
utiliser quune partie de la stripchart. Fermer maintenant cette fentre, ainsi que la fentre de
configuration de lenregistreur.
En minimisant la fentre de notre schma de simulation et en fermant les fentres unitiles pour
linstant et en rarrangeant les deux fentres de la face plate et de lenregistreur, on obtiendra la
figure ci-dessous :

En cliquant sur le bouton vert localis au en haut et au milieu de la fentre , on aura comme rsultat
la fentre ci-dessous qui montre que lexprience a commenc et que lon est en rgime dynamique.

On va faire maintenant un test dynamique en faisant varier la variable opratoire OP de 50 60 %.

Pour cela cliquant sur linscription OP :50 et inscrivant la valeur 60 puis appuyer sur la touche OK.
On figure ci-dessous qui montre que la variable process ( PC) de couleur verte a volue. Cette
courbe verte est appele courbe de raction du systme.

On va maintenant laisser la boucle de rgulation de dbit ( on fera le rglage de cette boucle plus
tard ), et vers la cration de la boucle de rgulation de niveau du sparateur . Dans cette boucle, on
va introduire en plus un retard de 5 minutes .
Commenons par revenir au schma de simulation avec la palette .

Cliquer ensuite sur le bouton control Ops localis au bas de la palette. La fentre des
rgulateurs va apparaitre comme droite ci-dessous.

Cliquer sur le bouton PID Controller comme mont drite ci-dessus, et faire glisser la souris jusqu
lendroit localis au dessus de la vanne liquide , puis recliquer sur la souris , le rguleur PID va alors
apparaitre en rouge cmme mont ci-dessous.

Revener maintenant sur la palette et cliquer sur le bouton transfer Function Block comme montr en
figure gauche ci dessous.

Comme pour le rgulateur faire glisser la souris jusqu lendroit localis au dessus du flux liquide
puis recliquer sur la souris , le bloc TRF1 va alors apparaitre en rouge comme motr en figure droite
ci-dessus.
Comme pour la boucle de rgulation de dbit on va maitenant passer la connexion des lents de la
boucle de rgulation de niveau.
Commencon par double cliquer sur le rgulateur IC-100 pour faire apparaitre la fenetre ci-dessous :

Cliquer sur le bouton Select PV pour faire apparaitre la fenetre gauche ci-dessous :

Cliquer successivement sur les inscriptions TRF-1 et OP value (on considre que la variable niveau va
passer pars le filtre retard TRF-1 sortir par OP pour aller ensuite vers le rgulateur ) ,puis sur la
touche OK pour faire apparaitre la fentre de gauche ci-dessous:

Cliquant maintenant sur ltiquette Select OP pour faire apparaitre la fentre de droite ci-dessus.
Slectionner linscription Vanne liquide . Puis appuyer sur la touche OK pour revenir la fenetre LIC
100 ci-dessous :

Fermons maintenant cette fentre et double cliquant sur le filtre TRF-1 au niveau du schma de
simulation pour faire apparaitre la fentre de gauche ci-dessous :

Cliquer sur ltiquette Select PV pour faire apparaitre la fentre ci-dessous .

Cliquer sur la touche OK. Fermer la fentre qui va apparaitre. Le schma de simulation va alors
apparaitre comme en figure ci-dessous.

On remarque que le filtre TRF-1 ainsi que le rgulateur LC-100 sont de couleur rouge. Ce qui montre
quils ne sont pas encore configurs . Cest ce que lon va faire maintenant. Commenons parle filtre
TRF-1.

Double cliquant sur le filtre TRF-1 pour faire apparaitre la fentre de gauche ci dessous :

Cliquer sur ltiquette Pameters pour faire apparaitre la fentre de gauche ci-dessus. Cliquer sur
linscription Unitless droite de linscription Output Variable Type et choisir lunit Percent .
Puis aller vers les variables PV et OP et inscrivez les valeurs 0 dans minimum, et 100 dans
maximum. Notre fentre aura alors lallure de la figure de gauche ci-dessous :

On remarque que la couleur de la barre OK passe du rouge au vert . Il ne nous reste plus qu ajouter
un retard de 10 mm notre bock. Pour cela cliquer sur l4INSCRIPTION Delay au niveau de la fentre
pour faire apparaitre la fentre de gauche ci-dessous

Cocher alors la case Delay puis inscrire le retard voulu dans la petite fentre T ( Delay Period ). Pour
notre exemple , on prendra 10 mm. On aura alors la fentre de droite ci-dessus . Fermer cette
fentre pour revenir au schma de simulation .

On remarque que la couleur rouge a disparue au niveau du filtre . Double cliquant maintenant sur le
rgulateur pour faire apparaitre la fentre de gauche ci dessous :

Cliquer sur ltiquette Paramtre pour faire apparaitre la fentre de droite ci-dessus.

Le rgulateur tant ici en mode direct on cochera donc la case correspondante. Puis on introduira les
valeurs PV Minimum 0 % et PV Maximum 100% dans les cases correspondantes tes, on obtiendra
alors la fentre de gauche ci-dessous :

On remarque que la couleur de la barre OK redevient verte. Ce veut dire que le rgulateur est prt
pour lemploie. Comme pour le rgulateur de dbit, on va crer la Face Plate (face avant) du
rgulateur en cliquant sur ltiquette Face Plate localise au bas de la fentre pour faire apparaitre la
fentre de droite ci-dessus.
On va maintenant crer la stipchart ( enregistreur) en procdant de la mme manire que pour le
rgulateur de Dbit .
En minimisant maintenant la fentre du schma de simulation et en fermant toutes les fentres que
l on nutilise pas et en faisant un peu de rarrangement avec la souris, on va obtenir la figure cidessous :

On remarque que la variable opratoire OP du rgulateur de Dbit est de 50 %.

Celle du rgulateur de Niveau tant de 48 %.
En laissant le rgulateur de Dbit au mode manuel , on va sintresser au rglage du rgulateur de
niveau en utilisant les diffrentes mthodes en boucle ouverte (rgulateur au mode manuel) et en
boucle ferme ( rgulateur au mode automatique) utilises dans lindustrie.

Mthodes en boucle ouverte

Le rgulateur de Dbit tant au mode Manuel avec la variable opratoire OP 0 50 %. Le rgulateur de niveau
tant aussi au mode manuel ave la variable opratoire OP 0 42 %. La variable process correspondante PV
sera alors de lordre de 56.84 %.
On va maintenant faire voluer OP de 42 45 % (chelon de 3 %). La variable PV va alors voluer de 56.84
% vers 32.40 %.

De cette courbe , appele courbe de raction du systme, on va tirer la fonction de transfert qui a pour
forme :

Gs e Tp
G ( p)
p 1
Le retard tant de 10 mn , la valeur de T SERA 2GALE ICI 10 mn. La valeur de Gs sera de lodre de

Gs

32.40 56.84 24.44

8.14
3
3

tant le temps quil faut pour atteindre les 62,3 % de la valeur finale. On prendra dabord
-0.623*24.44= -15.23 . sera alors le temps quil faudra pour atteindre la valeur 56.84-15.23
=41.61 %

Finalement on trouvera

= 103962-103918= 44

On aura finalement :

8.14e 10 p
G ( p)
44 p 1
Si lon dcide dutiliser un rgulateur PI les formules de ZIEGLER NICHOLS donnent :

Gr
On trouve

Gr = 0.49

0.9 *
Gs * T

Ti 3.33 * T

et Ti = 33.3

Si lon dcide dutiliser les formules de LUYBEN , on aura :

Gr

(2 T ) / 2
Gs

max(1.7T ,0.2 )

Ti T / 2

Comme application numrique, on trouve :

= max(17,8.8) = 17

Gr = 0.354

TI = 49

Revenant notre schma de simulation cliquant sur l linscription Tuning de la Face Plate du rgulateur de
niveau pour faire apparaitre la fentre de gauche ci-dessous :

Introduire les valeurs de Gr = 0.49 et Ti = 33.3 dans les champs correspondants Kc et Ti de la fentre , on
aura alors la fentre de droite ci-dessus . Fermons cette fentre et passons aux essaies .

Choisir le mode automatique du rgulateur comme montr en figure ci-dessus.

Puis faire varier la consigne de 56% 50 % puis de 50% 56 % pour faire apparaitre la figure ci-dessus :

Passons maintenant au test par rapport une variation de charge . Pour cela faite varier directement sur la
face plate du rgulateur de dbit la vaiable OP de 50 % 60% puis de 60% 50 % . On obtiendra le rsultat
ci-dessous :

On remarque que les rponses sont lgerement oscillatoires . Ce genre de rponse est relatif la mthode de
ZIEGLER NICHOLS qui generalement des rponses oscillatoires. Si une rponse moins oscillatoire on utilise par
exemple la mthode de LUYBEN.
Pour notre experience avec la mthode de Luyben , On aura les rponses suivantes qui sont moins oscillatoires
.