Lucrarea 1

Pagina | 1
CIRCUITE ELEMENTARE DE PRELUCRARE A IMPULSURILOR

1. Scopul lucrrii:
Studierea comportrii unor circuite RC de prelucrare liniar a impulsurilor, precum i a
funcionrii unor circuite de axare i de limitare cu diode; de asemenea, se urmrete deprinderea
utilizrii osciloscopului n scopul msurrii parametrilor impulsurilor.

2. Noiuni teoretice
Caracteristicile semnalelor logice
Un circuit RC sau o reea RC reprezint un circuit electric compus din condensatoare (C) i din
rezistene (R). Un circuit RC de ordin 1 este compus dintr-o rezisten i un condensator. n cadrul
laboratorului accentul este pus pe determinarea practic a comportamentului circuitelor RC serie. n
cazul circuitelor RC serie, tensiunea de intrare se aplic pe gruparea serie, iar tensiunea de ieire o
reprezint cderea de tensiune de pe unul dintre elemente. Astfel, putem avea circuit RC serie cu
ieirea pe rezisten i circuit RC serie cu ieirea pe condensator.
Constanta de timp (notat cu ) este un parametru ce caracterizeaz rspunsul unui sistem
liniar, invariant n timp, de ordinul nti, la o intrare de tip treapt.
Din punct de vedere fizic, constanta reprezint timpul necesar ca rspunsul sistemului la
intrarea trapt s ajung la
din valoarea final.
Din punct de vedere al circuitului RC, putem spune c constanta reprezint timpul necesar
condensatorului s se ncarce pn la
din capacitatea total, sau s se descarce cu
din valoarea energiei stocate.
Pentru a nelege cum sunt determinate formele de und la ieirea diferitelor circuite
prezentate n ndrumar, trebuie s analizm variaia cderii de tensiune pe diferite componente
(condensator i rezisten) n timp. Cu alte cuvinte, ne intereseaz rspunsul circuitului la un semnal
de tip impuls sau treapt (adic rspunsul tranzitoriu).
Considernd circuitul din Figura 14, vom determina rspunsul tranzitoriu la un impuls treapt
utiliznd transformatele Laplace ale expresiilor VR i VC (unde VR este cderea de tensiune pe
rezistent i VC este cderea de tensiune pe condensator). Adic putem folosi substituia
i
obinem:

( )

(1)

( )

(2)

( )

(3)

n Figura 1 sunt ilustrate cderile de tensiune pe condensator i pe rezisten.

Lucrarea 1

Pagina | 2

Figura 1. Rspunsul tranzitoriu al condensatorului i al rezistenei

n cazul circuitului RC cu ieire pe condensator
Aplicnd transformata Laplace invers obinem expresiile cderilor de tensiune pe
condensator i pe rezisten n domeniul timp:

( )

(4)

(5)

( )

Circuitul RC serie, cu ieirea pe rezisten, reprezentat n Figura 2, are comportri diferite n

funcie de raportul dintre constanta de timp a circuitului
i durata impulsurilor (T1) i a
intervalului (T2) dintre impulsurile aplicate la intrare (Figura 3).

Figura 2. Circuitul RC cu ieire pe rezisten

Astfel, dac

, impulsurile de la ieire au forma din Figura 4 i sunt caracterizate

prin:
(6)
(

(7)

n acest caz, circuitul RC se comport ca un circuit de derivare (de difereniere) a impulsurilor.

Lucrarea 1

Pagina | 3

Figura 3. Parametrii impulsurilor dreptunghiulare

Figura 4. Tensiunea de ieire n cazul

Figura 5. Tensiunea de ieire n cazul

Figura 6. Tensiunea de ieire n cazul

Dac >> T1, T2, n regim staionar, se obine, la ieire, forma de und din Figura 5, n care:

(8)
(9)

Lucrarea 1

Pagina | 4

(10)

Se consider c, practic, impulsurile nu i schimb forma, circuitul RC comportndu-se ca un

circuit de trecere (de cuplaj).
n cazul n care constanta de timp este comparabil cu T1 i cu T2, n regim staionar, se
obine forma de und din Figura 6, tensiunile V1, V2 , V3 i V4 fiind dependente de constanta de timp
, de intervalele de timp T1, T2 i de amplitudinea E a acestora.
n acest caz, se obine:

(11)
(12)

(13)
(14)

n toate cazurile, n regim staionar, impulsurile de la ieire (de pe rezisten) au component

continu nul, componenta continu a impulsurilor de la ieire rmnnd pe capacitate.
n cazul circuitului de derivare, pentru impulsuri caracterizate prin intervale de timp T1 i T2
relativ mici, ndeplinirea condiiei << T1, T2 se realizeaz mai greu.
Micorarea valorilor elementelor circuitului RC, are ca efect creterea ponderii elementelor
parazite (capacitatea de intrare, Cp, care apare n paralel cu rezistena R i rezistena intern a
generatorului de semnal, , care apare n serie cu capacitatea C).
n acest caz, pentru circuitul de derivare real, reprezentat n Figura 7, se va constata att o
micorare a amplitudinii impulsurilor ct i a duratei lor. De asemenea, aa cum se observ n
Figura 8, impulsurile derivate vor avea un front diferit de zero, determinat, practic, de constanta de
timp
.

Figura 7. Circuit de derivare real

Figura 8. Tensiunea de ieire real a unui

derivator

Lucrarea 1

Pagina | 5

Rezult necesitatea ndeplinirii condiiilor:

(15)
(adic elementele adugate n circuit s fie mult mai mari dect elementele parazite, deja
prezente), condiii cu un grad de generalitate mare pentru circuite electronice de impulsuri.

n electronica digital circuitul RC cu ieire pe rezisten are mai multe aplicaii practice:
Transmiterea impulsurilor de declanare de la diferite tipuri de senzori;

Figura 9. Circuit monostabil cu LM555 / NE555

Cuplarea semnalelor de mare frecven i decuplarea componentei continue n transmisii de date

Figura 10;

Figura 10. Cuplarea liniei de nalt frecven

Cuplajul parazit capacitiv ntre mai multe linii de semnal (efect nedorit dar ntlnit n transmiterea
semnalelor) - Figura 11;

Figura 11. Cuplarea capacitiv la nivel de trasee pe circuite imprimate

Lucrarea 1

Pagina | 6

Figura 12. Cuplare capacitiv ntre liniile de date i cele de putere

Figura 13. Crosstalk

Circuitul RC serie, cu ieirea pe capacitate, reprezentat n Figura 14, se comport ca un circuit

de integrare (Figura 16) n cazul n care constanta de timp a circuitului, = RC, este mare n
comparaie cu durata impulsurilor de intrare (T1) i cu intervalul de timp dintre ele (T2), precizate n
Figura 15 (>>T1, T2).

Figura 14. Circuitul RC cu ieirea pe capacitate

Mrimile caracteristice tensiunii de ieire a circuitului de integrare vor fi:
(16)
(17)
(

Lucrarea 1

Pagina | 7

n cazul n care constanta de timp = RC este foarte mic n comparaie cu T1 i T2 ( <<T1, T2),
impulsurile de la ieire, asemntoare cu cele de la intrare, vor fi deformate prin apariia fronturilor
finite, ca n Figura 17.

Figura 15. Parametrii impulsurilor de intrare

Figura 16. Tensiunea de ieire n cazul

Figura 17. Tensiunea de ieire n cazul

Pentru cazul n care
(cresctor
i descresctor

ne intereseaz s determinm timpul celor dou fronturi

). Timpul de front se msoar de la 10% din valoarea maxim a

amplitudinii vrf la vrf a semnalului E pn la 90% din aceast valoare pentru frontul cresctor sau
de la 90% E pn la 10% E pentru frontal descresctor:
(18)

Aplicaii practice n electronica digital a circuitelor RC cu ieirea pe capacitate:

Proiectarea circuitelor imprimate pentru a asigura transmiterea corect a semnalului la frecvene

mari, unde capacitatea parazit a traseelor de pe cablaj influeneaz forma semnalului
Comanda porilor i a circuitelor logice, avnd n vedere capacitatea pinilor de intrare. Porile
manifest pe intrare o capacitate parazit datorat modalitii de construcie intern. n cazul

Lucrarea 1

Pagina | 8

circuitelor digitale, trebuie inut cont de capacitatea de intrare parazit i de rezistena

conductorilor. Se formeaz un circuit RC cu ieire pe capacitatea care ntrzie propagarea
semnalului si poate duce la hazarduri in ceea ce privete comportamentul circuitelor.

Circuite de debounce pentru elementele mecanice(butoane, senzori mecanici) sau

componentele electromecanice, n momentul acionrii prezint fenomenul de bounce vibraie
mecanic, care genereaz un tren de impulsuri. Folosind un simplu circuit RC, evitm s
introducem impulsuri n intrarea unui dispozitiv digital;

Figura 18. Bounce cauzat de switchurile mecanice

Figura 19.Circuitul RC folosit pentru debounce

Lucrarea 1

Pagina | 9

Divizorul compensat
Pentru reducerea amplitudinii impulsurilor vizualizate pe osciloscop, se folosete un divizor
compensat, a crui schem este reprezentat n Figura 20, unde R2 i C2 reprezint, de obicei,
rezistena de intrare (de ordinul a 1 M) respectiv capacitatea de intrare (de circa 10 30 pF) ale
osciloscopului. La aplicarea unui salt treapt de tensiune, de valoare E, tensiunea de ieire va avea
expresia:
( )
(

cu

)(

(19)

n funcie de raportul

(care d saltul iniial al tensiunii de ieire) i de raportul

(care d valoarea final a tensiunii de ieire), se obin urmtoarele cazuri, reprezentate n Figura 20:

: divizor necompensat (Figura 20 a);

: divizor subcompensat (Figura 20 b);

: divizor supracompensat (Figura 20 c);

: divizor compensat (Figura 20 d).

Figura 20. Schema divizorului compensat i formele de front cresctor

msurate la ieirea divizorului
Utilizarea divizorului compensat de impulsuri prezint i avantajul unei capaciti echivalente
de valoare redus, ceea ce este important la vizualizarea unor fenomene rapid variabile n timp.
Aplicabilitatea direct n electronica digital o reprezint compensarea sondelor de osciloscop
care atenueaz semnalul. Atenuarea semnalului se face folosind principiul divizorului de tensiune. n
afar de rezistenele din divizorul de tensiune, mai apare i capacitatea de intrare a osciloscopului,
modelat n exemplul anterior de C2. Astfel, este necesar s ajustm valoarea lui C1 astfel nct
semnalul care este preluat de etajul de intrare al osciloscopului s aib aceeai form(nu rotunjit,
fr supracreteri, etc) ca cel de intrare. Acelai principiu se aplic i n cazul dispozitivelor de achiziii
de date a cror intrare trebuie atenuat.

Lucrarea 1

Pagina | 10

Circuitul de axare
Pentru modificarea componentei continue a impulsurilor de la ieire, se poate folosi un circuit
de axare, de tipul celui din Figura 21, n care, dac se ndeplinete condiia:
, la
impulsurile de comand din Figura 22a, aplicate la intrare, se obine rspunsul din Figura 22b (s-a
presupus c dioda este ideal, altfel apare o translatare suplimentar a componentei continue cu VD).

Figura 21. Schema circuitului de axare

Utilitatea practic n electronica este modificarea componentei continue a semnalului fr a
afecta forma, frecvena sau amplitudinea acestuia. Este utilizat n etajele de intrare ale
osciloscoapelor analogice pentru a modifica poziia semnalului pe afiaj (realizeaz translaia pe axa
OY axa tensiunii ).

a
b
Figura 22. Parametrii semnalului de comand (a) i semnalul axat (b)

Lucrarea 1

Pagina | 11

Circuitele de limitare cu diode

Circuitele de limitare cu diode pot realiza limitare superioar (a), inferioar (b) sau bilateral
(c), aa cum reiese din caracteristicile de transfer, v0(vi), reprezentate n Figura 23, a, b i c.

a
b
c
Figura 23. Caracteristicile de transfer pentru cele 3 tipuri de circuite de limitare
Din punct de vedere practic, circuitele de limitare cu diode se pot realiza n variante serie sau
n variante paralel (fiind posibile, pentru limitatoarele bilaterale, i variante combinate), aa cum se
observ n Figura 24.

Figura 24. Circuite de limitare cu diode

Parametrii cei mai importani ai unui limitator cu diode sunt: tensiunea (sau tensiunile) de
prag, panta caracteristicii de transfer n zona de limitare (care trebuie s fie ct mai aproape de
zero), panta caracteristicii de transfer n zona liniar (care trebuie s fie ct mai aproape de 1)
precum i viteza de comutare n cazul aplicrii unor semnale rapid variabile.
Circuitele de limitare care se testeaz n cadrul lucrrii sunt desenate n Figura 24.

Lucrarea 1

Pagina | 12

3. DESFURAREA LUCRRII

Figura 25. Montajul de laborator

1.

Circuite RC serie calculul parametrilor

Pentru E = 5 V, C = 10 nF, R = 10 k calculai:

constanta de timp , frecvenele i factorul de umplere ce caracterizeaz semnalul de intrare
pentru urmtoarele valori ale intervalelor de timp T1 i T2 :
a) T1 = 100 s; T2 = 200 s;
b) T1 = 10 s; T2 = 20 s;

c) T1 = 1 ms; T2 = 2 ms;
parametrii semnalului la ieire, conform ecuaiilor (6) - (14), pentru circuitul RC cu ieire pe
rezisten;
parametrii semnalului de ieire, conform ecuaiilor (16) i (18), pentru circuitul RC cu ieire pe
condensator.

Lucrarea 1
2.

Pagina | 13

Circuite RC serie caracteristicile semnalului de ieire

Se realizeaz montajul circuitului RC serie cu ieire pe rezisten (C = 10 nF, R = 10 k),

conform Figura 2. La intrarea circuitului se aplic, succesiv, semnal treapt cu parametrii menionai
la punctul 1a), b) i c).
Pentru cele 3 cazuri se msoar parametrii semnalului de ieire: Vomax, V1, V2, V1, V2, V3, V4
i timpul de cdere t1. Se compar msurtorile, acas, cu valorile calculate la puncul 1 folosind
ecuaiile (6), (10), (11), (12), (13), (14) i (7).
Se realizeaz montajul circuitului RC serie cu ieire pe condensator (C = 10 nF, R = 10 k),
conform Figura 14. La intrarea circuitului se aplic, succesiv, semnal treapt cu parametrii menionai
la punctul 1a), b) i c).
Pentru cele 3 cazuri se msoar parametrii semnalului de ieire: V0, V, timpul de cretere
i timpul de cdere . Se compar msurtorile, acas, cu valorile calculate la puncul 1 folosind
ecuaiile (16), (17) i (18).
Simulai acas comportamentul schemelor utilizate n exerciiul de laborator i comparai
parametrii obinui din simulri cu cei din experimentele de laborator.
3.

Divizorul compensat
Experimentai divizorul de impulsuri din Figura 20. Calculai, acas, valoarea iniial (

cea final (

) i

) a tensiunii de ieire pentru E = 5 V, R1= 10 k, R2= 1 k, C2 = 1 nF; C1min = 47 pF;

C1max = 220 pF i C1opt = 100 pF.

Vizualizai formele de und obinute la ieire atunci cnd la intrare se aplic impulsuri de
amplitudine E = 5 V, cu durata i perioada suficient de mari; se vor realiza cele patru situaii din
Figura 20 i se vor compara rezultatele cu cele teoretice.
4.

Circuitul de axare

Realizai circuitul de axare din Figura 21 cu E = 0 V i E = 5 V.

Aplicai impulsuri cu parametrii de la punctul 1, de amplitudine 5 V i observai si desenai
formele de und de la ieire pentru fiecare caz n parte, punnd n eviden i componenta continu
a impulsurilor.
Simulai acas comportamentul schemelor utilizate n exerciiul de laborator i comparai
parametrii obinui din simulri cu cei din experimentele de laborator. Realizai simularea pentru
frecvene joase (10Hz), medii (5KHz) i nalte (10MHz). Sunt asemntoare rezultatele? Motivai
inginerete rspunsul.

Lucrarea 1
5.

Pagina | 14

Circuitul de limitare

Folosii osciloscopul pentru a trasa caracteristicile de transfer ale circuitelor de limitare din
Figura 24. Pentru aceasta, conectai la intrare un generator de semnal sinusoidal de frecven 1 kHz
i cu amplitudine mai mare dect E = 3 V; semnalul de la intrare se msoar pe intrarea A a
osciloscopului iar semnalul de la ieire pe intrarea B a osciloscopului. Se va considera R = 10 k.
Unuia dintre limitatoarele bilaterale i se aplic semnal sinusoidal de frecven 1 kHz i se
vizualizeaz forma de und de la ieirea circuitului; se msoar fronturile impulsurilor obinute i se
studiaz influenta amplitudinii semnalului de la intrare asupra acestora.
Mrii frecvena semnalelor de comand i observai influena acesteia asupra formelor de
und de la ieire.
Aplicai circuitului de limitare superioar cu diod serie impulsuri caracterizate prin E = 5V,
T1 = T2 = 5 sec. Ce se modific fa de frecvena joas? Ce observai?
Simulai acas comportamentul schemelor utilizate n exerciiul de laborator i comparai
parametrii obinui din simulri cu cei din experimentele de laborator. Utilizai mai multe modele de
diode pentru diferite frecvene (ex: 10 KHz, 1MHz, 10MHz, 100MHz). Sunt asemntoare rezultatele?
Motivai inginerete rspunsul.

Cerine
Referatul va conine:
Scurt rezumat al teoriei lucrrii
Schema circuitului pus la dispoziie n laborator
Schema electronic aferent fiecrui punct, cu menionarea conexiunilor fcute pentru a face
funcional fiecare schem
Rezultatele msurtorilor aferente fiecrui punct
Rezultatele calculelor teoretice aferente fiecrui punct
Simulrile scheme i rezultatele simulrilor aferente fiecrui punct
Comparaii ntre cele trei tipuri de rezultate(calculat, msurat, simulat); observaii.