Sunteți pe pagina 1din 236

Convertoare statice

CONVERTOARE STATICE
Suport curs
Inginerie Electric i Calculatoare

Prof.dr.ing. Mihaela Popescu

Cuprins

CUPRINS

NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic


1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului static
1.3. Clasificarea convertoarelor statice
2

ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE: DIODA I


TIRISTORUL
2.1. Introducere
2.2. Dioda
2.3. Tiristorul
2.4. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)
2.5. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)
2.6. Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de putere)
2.7. Tranzistoare bipolare cu baz izolat IGBT
2.8. Tiristoare cu cu inducie static SITh

16

ALEGEREA I VERIFICAREA ELEMENTELOR


SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
3.1. Pierderile n elementele semiconductoare de de putere
32. Alegerea elementelor semiconductoare de putere

38

PROTECIA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

50

4.1. Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie


4.2. Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua de c.a.
4.3. Protecia tiristoarelor la scurtcircuit
5

CONVERTOARE STATICE C.A. C.C. (REDRESOARE)

97

5.1. Introducere
5.2. Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
5.3. Regimul de curent ntrerupt
5.4. Dimensionarea inductivitii de filtrare
5.5. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
5.6. Redresoare bidirecionale
5.7. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
6

VARIATOARE DE TENSIUNE ALTERNATIV

141
1
CONVERTOARE STATICE

Cuprins
6.1. Principiu
6.2.Variatoare monofazate
6.2.1. Principiul, schema de principiu
6.2. 2. Cazul unei sarcini rezistive
6.2.3. Cazul unei sarcini pur inductive
6.2.4. Cazul unei sarcini rezistiv inductive
6.2.5. Mrimi caracteristice
6.3. Variatoare trifazate
7

CICLOCONVERTOARE
7.1. Principiul i schema de principiu
7.2. Comanda cicloconvertoarelor
7.3. Studiu de caz cicloconvertor realizat cu redresoare cu 3 pulsuri
7.4. Comanda n faz a convertoarelor statice c.a.-c.a. cu comutaie natural

156

VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINU


8.1. Variatorul de tensiune continu cobortor
8.1.1. Principiul i schema de principiu

165

8.1.2. Caracteristicile n regim de curent nentrerupt


8.1.3. Expresia curentului prin sarcin
8.1.4. Limita zonei de curent ntrerupt
8.1.5. Regimul de curent ntrerupt
8.1.5.1. Apariia regimului de curent ntrerupt
8.1.5.2. Caracteristicile externe i de comand n regim de curent ntrerupt
8.1.6. Elemente de dimensionare a inductivitii de filtrare
8.1.6.1. Calculul inductivitii necesare pentru limitarea pulsaiilor
8. 1.6.2. Calculul inductivitii necesare pentru evitarea funcionrii VTC
n regim de curent ntrerupt
8.1.7. Scheme practice de VTC cobortor
8.1.7.1. VTC cu tranzistor IGBT
8.1.7.2. VTC cu tiristoare i blocare prin polarizare invers (VTC-U)
8.1.7.3. VTC cu tiristoare i stingere prin devierea curentului (VTC-I)
8.1.7.4. Alte topologii de VTC-U i VTC-I
8.2. Variatorul de tensiune continu cobortor
8.2.1. Schema de principiu, comanda, funcionarea
8.2.2. Funcionarea n regim de curent nentrerupt
8.2.3. Limita zonei de curent ntrerupt
8.2.4. Caracteristicile n regim de curent ntrerupt
2

CONVERTOARE STATICE DE PUTERE

Cuprins
8.2.5 Comanda
8.3. Variator de tensiune continu n patru cadrane
9 Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

213

9.1. Principiul i schema de principiu


9.2. Invertoare monofazate cu modulaie n amplitudine
9.2.1. Principiul, schema de principiu
9.2.2. Invertorul monofazat cu punct median
9.2.3. Invertorul monofazat n punte
9.3. Invertoare trifazate de tensiune cu modulaie n amplitudine
9.3.1. Schema de principiu, comanda, forme de und
9.3.2. Mrimi caracteristice
9.3.3. Analiza armonic a tensiunii de linie
9.3.4. Structura blocului de comand
9.4. Invertoare trifazate de curent cu modulaie n amplitudine
9.4.1. Schema de principiu, comanda, forme de und
9.4.2. Mrimi caracteristice
9.4.3. Structura blocului de comand
9.5. Convertoare statice de tensiune i frecven cu modulaie n durat
9.5.1 Introducere
9.5.2. Modulaia sinusoidal
9.5.3. Invertor de tensiune cu modulaie sinusoidal
9.5.4. Invertor de tensiune cu modulaie trapezoidal
9.5.5 Modulaia n frecven
9.5.6. Modulaia vectorial
9.5.7. Strategii de modulare n bucl nchis

3
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive

1. NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 Locul convertoarelor statice n fluxul energetic


Convertoarele statice (C.S.) sunt echipamente a cror parte de for conine elemente
semiconductoare de putere. Convertoarele statice necomandate sunt construite cu dispozitive
semiconductoare necomandate (diode) i realizeaz conversia energiei electrice tot n energie
electric , modificndu-i acesteia parametrii, fr a permite reglarea puterii medii transmise
sarcinii.
Cursul se refer la convertoarele statice comandate care, sunt construite cu
elemente semiconductoare comandate i care, pe lng conversia energiei electrice, permit
comanda puterii medii transmise sarcinii.
n fluxul energetic, convertorul static este plasat ntre generatorul primar de
energie (G.P.), care furnizeaz energia electric cu parametrii constani (amplitudinea
tensiunii, frecvena, etc.) i sarcina (S), care este un consumator de energie electric (fig. 1.1).
BT

BID

CCI

GP
EP
CS

Fig 1.1. Explicativ privind locul CS n fluxul energetic

G.P. reprezint sursa primar de energie electric, furniznd de regul energie


electric de curent alternativ sau de curent continuu cu parametrii constani. Poate fi :
-

baterie de acumulator;

reea de alimentare;

transformator;

4
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
-

grup generator independent (motor cu ardere interna + generator electric );

microcentrale.

S reprezinta sarcina, este un consumator de energie electric .


Aceasta poate fi:
-

motoare electrice;

cuptoare electrice;

cuptoare cu microunde i alte echipamente electrocasnice.

Convertorul static, mpreun cu blocul de comand n circuit nchis, formeaz


domeniul electronicii de putere (E.P.).
Pentru fluxul informaional se ntlnesc urmtoarele blocuri:
B.I.D. bloc de introducere a datelor, are rolul de a introduce datele iniiale pentru
comand. Este constituit din:
-

chei;

butoane;

tastatur;

cititoare de informaie (unitate de disc optic)

C.C.I. bloc de comand n circuit nchis. Elaboreaz unul sau mai multe semnale de
comand pe baza unei strategii de comand stabilite i a unor mrimi ce caracterizeaz
funcionarea ntregului sistem (intensitatea curentului, puterea electric, viteza de rotaie, etc.)
B.T. blocul traductoarelor are rolul de a converti mrimile culese din sistem n
mrimi electrice (tensiuni sau cureni) compatibile ca form si valoare cu intrrile C.C.I.
C.C.I. mpreun cu C.S. formeaz obiectul electronicii de putere.
n sistemele moderne funciile C.C.I. sunt atribuite unui microprocesor sau unui
calculator dedicat.

CS

BC

PF

Fig 1.2. Prile componente ale


convertoarelor statice
Convertoarele statice conin dou pri (fig. 1.2):
P.F. partea de for conine elemente semiconductoare de putere comandate
sau semicomandate i blocuri de protecie aferente acestora.

5
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
B.C. bloc de comand, este realizat cu elemente specifice curenilor slabi i
are rolul de a genera semnalele de comand necesare elementelor
semiconductoare de putere i de a le distribui acestora.
Exist dou clase de convertoare statice:
-

Convertoare statice necomandate: partea de for este construit cu diode, iar

blocul de comand lipsete;


-

Convertoare statice comandate: acestea permit comanda puterii ce se stransfera

de la G.P. la sarcin. Acestea fac obiectul cursului.


Comanda transferului de putere se realizeaz prin modificare parametrilor energiei de ieire
(c.c sau c.a).

1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului


static
Convertoarele statice furnizeaz energie ai crei parametri au forme de und diferite
fa de cele ale surselor clasice. Astfel energia de c.c. nu este caracterizat n regim permanent
de tensiune i curent constante, iar energia de c.a. nu este caracterizat de tensiune i curent
sinusoidal.
I. Energia de curent continuu
Sursa clasic de c.c. este caracterizat de valorile U, I (fig.1.3)
u
i
U
I

Fig.1.3. Formele de und ale curentului i ale


tensiunii ce caracterizeaz sursa clasic

6
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
u
i

U0
i

Fig 1.4. Formele de und ale curentului i ale


tensiunii ce caracterizeaz convertoarele statice

Convertoarele statice cu ieirea n c.c. dau tensiune i curent variabile n timp, dar
periodice (fig.1.4). Astfel, energia de c.c. de la ieirea unui convertor static este caracterizat
de valorile medii ale tensiunii i curentului.
Tensiunea medie se noteaz cu Ud i este definit astfel:

(1.1)
II. Energia de curent alternativ clasic este caracterizat de valorile tensiunii i
curentului ce au variaii sinusoidale.
u

Fig 1.5. Forma de und a tensiunii ce


caracterizeaz sursa clasic

Astfel:

(1.2)
unde:
7
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
u,i valori instantanee;
U,I valori efective sau eficace;
2U , 2I - amplitudini;
pulsaia, definit ca fiind:
(1.3)
- faza iniial a curentului.
n cazul convertoarelor cu ieire n c.a., curentul i tensiunea nu mai au variaii
sinusoidale, dar sunt alternative i simetrice (fig.1.6).
u
i
U0
i

Fig 1.6. Formele de und ale curentului i ale


tensiunii ce caracterizeaz convertoarele statice

n acest caz tensiunea i curentul sunt caracterizate de:


-

valoare efectiv a fundamentalei;

valoare efectiv global sau total;

factorul total de distorsiune armonic.

O tensiune sau curent cu variaie periodic i simetric se poate descompune n serie


Fourier :

(1.4)
Se constat c:
-

termenii de sub sum au pulsaiile: , 2, 3,n (pulsaiile sunt multipli ai

pulsaiei fundamentale); pulsaia fundamental corespunde frecvenei tensiunii reale


care se descompune.
-

Ak, Bk

se numesc amplitudinile componentelor n sinus i respectiv n

cosinus.

8
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive

(1.5)

Termenii corespunztori lui k = 1, 2 , 3, n se numesc armonici.


Pentru:

k = 1 armonic fundamental;
k > 1 armonic superioar.

Uk reprezint valoarea efectiv a armonicii de ordinul k i este:

(1.6)
- faza iniial a armonicii de ordinul k
(1.7)
Valoarea efectiv (total sau global) se definete astfel:

(1.8)
Factorul total de distorsiune armonic caracterizeaz gradul de deformare al undei
respective (tensiune sau curent) fa de unda sinusoidal.

(1.9)
O definiie mai veche care exist nc n unele standarde este:

(1.10)

1.3. Clasificarea convertoarelor statice


Exist dou criterii mari n raport cu care se poate clasifica:
9
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
I.

C.S. din punct de vedere energetic;

II.

C.S. din punct de vedere al comutaiei.

1.3.1. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere


energetic
Redresor

c.c.
= Ud

Convertor indirect de tensiune


i frecven

c.a.
~ U2, f

Variator de tensiune continu

Invertor

Variator de
tensiune alternativ

Cicloconvertor

Reea c.a.
~ U, f

c.c.
= Ud1

c.a.
~ U1, f1

Fig.1.7 Fluxul de energie n funcie de diferitele tipuri de convertoare statice

Se au n vedere formele energiei electrice de la intrarea i respectiv, ieirea


convertoarelor. Astfel, se deosebesc patru categorii de convertoare statice.
1. Convertoare statice c.a. c.c. sau redresoare, care realizeaz conversia energiei
de c.a. n energie de c.c., iar prin comand se poate regla valoarea medie a
tensiunii redresate (de ieire).
uc
U, f = ct.

Ud

10
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
2. Convertoare statice c.c. c.a. sau invertoare, care realizeaz conversia energiei de
c.c. n energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena tensiunii de ieire
i eventual, valoarea efectiv a acesteia.
uc
U, f = ct.

Ud

3. Convertoare statice c.c. c.c. numite i variatoare de tensiune continu, care


convertec energia de c.c. avnd parametrii constani, tot n energie de c.c. dar,
creia i se poate regla valoarea medie a tensiunii. Se mai ntlnesc sub denumirea
de choppere (denumirea din limba englez).
uc
Ud

Ud1

=
=

4. Convertoare statice c.a. c.a., care realizeaz conversia energiei de c.a. avnd
parametrii constani (amplitudine i frecven), tot n energie de c.a., ai crei
parametrii pot fi reglai prin comand.
uc
U, f = ct.

U1, f1 ct.

Din aceast categorie fac parte mai multe convertoare.


4.1. Variatoare de tensiune alternativ, care permit comanda numai a valorii
efective a tensiunii de la ieire, frecvena acesteia fiind constant i egal cu cea a tensiunii de
la ieire.
4.2. Convertoare statice de tensiune i frecven (C.S.T.F.), care prin comand
permit reglarea att a valorii efective a tensiunii de la ieire, ct i a frecvenei acesteia.
11
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
La rndul lor, dup modul n care se realizeaz conversia c.a. c.a., aceste
convertoare sunt de dou categorii:
A) C.S.T.F. directe, numite i cicloconvertoare, care realizeaz conversia c.a. c.a. n
mod direct, fr a trece prin forma de c.c..
B) C.S.T.F. indirecte, care realizeaz conversia n dou trepte c.a. c.c. c.a.
Rezult c, acestea conin un redresor i un invertor, iar ntre ele se afl circuitul intermediar
de c.c. format, n general, dintr-o bobin i un condensator (fig. 1.8).
uc2

uc1
U, f = ct.

Ld

id
U1, f1 ct.

~
~

ud

R
Conversie c.a. c.c.
(Redresor)

Cd

Circuit
intermediar
de c.c.

~
~
O
Conversie c.c. c.a.
(Invertor)

Fig.1.8. Schema de principiu a convertorului static de tensiune i frecven


indirect

Dup caracterul circuitului intermediar, C.S.T.F. indirecte pot fi:


B1. C.S.T.F. de tensiune, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de
tensiune, capacitatea Cd are valoare mare (sute sau mii de F), iar Ld poate lipsi. n acest caz
tensiunea din circuitul intermediar este practic constant i egal cu voaloare sa medie Ud.
Invertorul distribuie pe fiecare faz a sarcinii aceast tensiune i n consecin tensiunea pe
sarcin este format din una sau mai multe trepte ale cror valori sunt proporionale cu Ud
(tensiunea pe sarcin are o form de und sintetic). Curentul prin sarcin se formeaz n
funcie de parametrii sarcinii (spre exemplu, dac sarcina este pur rezistiv, curentul arat ca
i tensiunea). n acest caz, invertorul are o structur specific i se numete invertor de
tensiune.
B2. C.S.T.F. de curent, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de
curent, caracter imprimat prin valoarea important a inductivitii Ld, iar Cd poate lipsi. n
acest caz, curentul din circuitul intermediar este constant si egal cu valoarea sa medie Id.
Invertorul distribuie acest curent pe fazele sarcinii, astfel curentul de sarcin are forma de

12
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
und sintetic (fiecare alternan este format din unul sau mai multe pulsuri dreptunghiulare).
Invertorul are o structur specific i se numete, i el, invertor de curent.
Intotdeauna, pentru reglarea frecvenei tensiunii de ieire, comanda se aplic
invertorului, iar dup modul n care se regleaz valoarea efectiv a tensiunii de la ieire,
C.S.T.F. pot fi:
B.a) C.S.T.F.I. cu modulaie n amplitudine. Modificarea valorii efective a
tensiunii de ieire, se face prin modificare amplitudinii ei, adic prin modificarea valorii medii
a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c, redresorul este comandat.
B.b) C.S.T.F.I. cu modulaie n durat (P.W.M). n acest caz, tensiunea sau
curentul de la ieire sunt formate din unul sau mai multe pulsuri de amplitudini constante, dar
de durate i/sau frecvene modificabile prin comand. Rezult c redresorul este necomandat,
iar comanda de modificare a valorii efective a tensiunii se aplic tot invertorului.

1.3.2 Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al


comutaiei
n general n electrotehnic, prin comutaie se nelege trecerea curentului de sarcin
de pe o ramur de circuit pe o alt ramur de circuit. Pentru realizarea comutaiei este
necesar o energie. n convertoarele statice laturile care comut curentul de sarcina conin
elemente semiconductoare de putere, iar comutaia se realizeaz prin nchiderea unui element
semiconductor i deschiderea altuia.
Acest criteriu are n vedere modul n care se asigur energia necesar blocrii
elementelor semiconductoare. Exist astfel:
1. Convertoare statice cu comutaie extern sau natural, la care energia necesar
blocrii elementelor exist n mod natural n circuit i provine de la o surs extern
(generatorul de putere sau sarcina). n aceast categorie intr:
- redresoarele cu comutaie natural;
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele;
- invertoarele cu comutaie de la sarcin (invertoare ce alimenteaz motoare sincrone).
2. Convertoare statice cu comutaie intern sau forat, la care energia necesar
comutaiei trebuie creat n structura convertorului (n cazul tiristoarelor) sau prin comand
(n cazul elementelor semiconductoare complet comandate). n cazul CS cu tiristoare i
13
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
comutaie forat, energia necesar comutaiei se obine prin ncrcarea corespunztoare a
unor capaciti. Din aceast categorie fac parte:
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele din componena CSTF indirect;
- redresoarele i cicloconvertoare cu comutaie forat.
3. Convertoare statice cu comutaie prin zero se mai numesc rezonante sau cu
comutaie "soft". Tensiunea i/sau curentul prin elementele care comuta au o astfel de variaie
nct periodic trec prin zero. Comutaia se realizeaz prin momentele de trecere prin zero ale
tensiunii sau curentului. Astfel energia necesara comutaiei este foarte mic, teoretic zero.
Reprezint o clas recent de convertoare statice.
(1.11)

unde:
pT reprezint pierderile de comutaie;
WT reprezint energia necesar comutaiei.
Utilizarea tot mai extins a elementelor semiconductoare complet comandate, chiar i
n componena redresoarelor, face necesar reconsiderarea acestui ultim criteriu de clasificare,
conceput cnd n construcia convertoarelor statice se utilizau, n exclusivitate, tiristoare i
diode. Se propune astfel, drept criteriu, semnalul de sincronizare care determin intervalul n
care comutaiile pot avea loc. n acest sens, prin convertoare statice cu comutaie extern (dar
nu neaprat natural), se neleg acele convertoare statice la care semnalul de sincronizare se
ia din exteriorul convertorului, de la generatorul de putere. Aceste convertoare statice sunt
cele care au la intrare energie de c.a.:
- redresoarele;
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele.
Pe de alt parte, prin convertoare statice cu comutaie intern se neleg acele
convertoare statice la care momentele de comutaie nu trebuiesc sincronizate cu o mrime
aferent circuitului de for. n aceast categorie intr convertoarele statice care au la intrare
energie de c.c., respectiv:
14
CONVERTOARE STATICE

1. Noiuni introductive
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele.

15
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere

2. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
2.1. Introducere
Creterea puterii, att n tensiune ct i n curent, comanda simpl i reducerea
costurilor elementelor semiconductoare de putere sunt argumente care, vor determina n
urmtorii ani, utilizarea convertoarelor statice de putere n noi domenii, ca i crearea de noi
structuri i topologii. Posibilitatea folosirii elementelor semiconductoare ntr-un anume tip de
convertor static (C.S.), cu o topologie sau alta, este reliefat de caracteristica curent - tensiune,
viteza de comutaie i de caracteristicile de comand, ale acestora.
Dac elementele semiconductoare de putere sunt considerate comutatoare ideale,
analiza funcionrii unui C.S. poate fi mult uurat, evideniindu-se astfel, mai simplu,
principalele particulariti funcionale.
Elementele semiconductoare de putere pot fi clasificate n trei grupe, dup posibilitile de
comand:
1. Diode - la care intrarea i ieirea din conducie sunt determinate de partea de for,
respectiv nu sunt comandate.
2. Tiristoare - la care intrarea n conducie se face prin comand, dar blocarea se face
cu un circuit de putere.
3. Elemente complet comandate - la care att deschiderea ct i nchiderea se fac prin
comand. n aceast grup intr tranzistoarele bipolare (Bipolar Power Transistors - BPT),
tranzistoarele MOS cu efect de cmp (MOS Field Effect Transistors - MOSFET), tiristoarele
cu blocare pe poart (Gate Turn Off Thyristors - GTO), tranzistoarele bipolare cu poart
izolat (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBT), tranzistoarele cu inducie static (Static
Induction Transistors - SIT), tiristoarele cu inducie static (Static Induction Thyristors SITh) i tiristoarele cu comand MOS (Mos Controlled Thyristors - MCT).

2.2. Dioda
Simbolul i caracteristicile diodei sunt artate n fig.2.1, deosebindu-se, ca terminale,
anodul A i catodul K. Caracteristica curent - tensiune arat c, dac dioda este polarizat n
sens direct (uAK > 0), aceasta este n conducie, iar curentul prin ea crete rapid, cderea de
16
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


tensiune fiind mic (1-2 V), iar dac este polarizat n sens invers (uAK < 0), curentul rezidual
n sens invers este foarte mic, att timp ct tensiunea nu depete valoarea maxim admisibil
VRRM, (VRRM - tensiunea repetitiv maxim admisibil n sens invers), ceea ce corespunde
strii de blocare. Depirea, chiar pentru scurt timp, a acestei valori duce la distrugerea diodei
prin strpungere.
Avnd n vedere aceste aspecte, caracteristica poate fi idealizat ca n fig.2.1.d,
considerndu-se cderea de tensiune nul pe dioda n conducie (polarizat n sens direct) i
curentul nul prin dioda blocat (polarizat n sens invers).
Dioda poate fi considerat un comutator ideal, deoarece timpii de comutaie (intrare n
conducie sau blocare) sunt mult mai mici dect durata regimurilor tranzitorii ce au loc n
circuitul de for.
A
iD
uAK
K
b)

a)

iD

iD
uAK

-VRRM

c)

uAK

-VRRM

d)

Fig. 2.1 Dioda: a) detalii constructive, b) simbol, c) caracteristica curent


tensiune, real, d) caracteristica curent - tensiune ideal

Astfel, la blocarea diodei (fig. 2.2) curentul devine negativ un timp redus trr, numit
timp de comutare invers, atingnd valoarea maxim negativ IRM. Aria haurat reprezint
sarcina stocat, care trebuie eliminat din jonciune.
Se menioneaz c, trr i IRM nu influeneaz sensibil funcionarea C.S. i deci diodele
pot fi considerate comutatoare ideale.
n construcia C.S. se utilizeaz trei tipuri de diode:
1. Diode normale (redresoare), caracterizate prin timpi de comutare relativ
mari, cureni de pn la civa kiloamperi i tensiuni inverse de ordinul kilovolilor.
17
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


2. Diode Schottky, caracterizate printr-o cdere de tensiune n sens direct
mic, (~ 0.3V ) i tensiuni inverse de 50 - 100V.
3. Diode rapide (de comutaie), destinate a fi utilizate n circuitele de nalt
frecven, n combinaie cu elemente comandate i avnd timpul de comutare de ordinul s.

iD
ID

trr
t1

t2

t0

Qrr
-IRM
uAK

-Ub
-VRM

Fig. 2.2 Variaia curentului prin diod i a


tensiunii pe diod in timpul blocrii

2.3. Tiristorul
2.3.1. Caracteristici
Tiristorul este un element comandat la intrarea n conducie, avnd trei terminale:
anodul A, catodul K i grila G (fig. 2.3).
n absena unui curent n circuitul G-K, tiristorul poate bloca, att n sens direct, ct i
n sens invers, tensiuni pn la valorile VDRM, respectiv VRRM. Curenii reziduali n stare
blocat ID, n sens direct, i respectiv, n sens invers - IR, sunt foarte mici. Depirea, chiar
pentru scurt timp, a tensiunilor maxim admisibile duce la distrugerea tiristorului. Dac
tiristorul este polarizat n sens direct, el poate intra n conducie, necesitnd injectarea n
circuitul G-K a unui curent cu att mai mare cu ct tensiunea de polarizare este mai mic. Se
remarc valoarea redus a cderii de tensiune pe tiristorul aflat n conducie (1 - 2,5V), i c,
dup intrarea n conducie, nu mai este necesar un curent de gril. La scderea curentului sub
valoarea de meninere (IH) tiristorul se blocheaz.
Caracteristica ideal (fig. 2.3.c) corespunde ipotezelor de studiu, respectiv, n stare
blocat curentul prin tiristor este nul, iar n stare de conducie cderea de tensiune pe tiristor
este nul.
18
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


A
iT
uAK

iG
K
b)

a)

iT

iT
-VRRM

iG1> 0
iG= 0

IH

iG2 > iG1

uAK

-VRRM

uAK

VDRM

VDRM

d)

c)

Fig. 2.3 Tiristorul: a) tipuri constructive ; b) simbol ; c)


caracteristica curent tensiune real; d) caracteristica
curent tensiune ideal.

La blocare, dup anularea curentului prin tiristor (fig. 2.4) i pn cnd acesta poate
prelua tensiune n sens direct, trebuie s treac un timp tq , numit timp de revenire.
Polarizarea n sens direct a tiristorului, dup un timp mai mic dect tq, produce
reintrarea acestuia n conducie fr impuls de comand.
iT
IT

trq
t

-IRM
uAK

tq

-VRM

Fig 2.4 Variaiile curentului prin tiristor i a tensiunii


la bornele sale, n timpul blocrii

2.3.2 Comanda tiristoarelor


Pentru intrarea normal n conducie a unui tiristor, trebuie ndeplinite trei condiii:
- tiristorul s fie polarizat n sens direct (uAK > 0);

19
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


- s i se aplice un impuls de comand pozitiv ntre G i K, avnd un nivel energetic
corespunztor;
- la dispariia impulsului de comand, curentul prin tiristor s depeasc valoarea de
acroaj (IL).
Cerinele impuse semnalului de comand sunt ilustrate de caracteristica curenttensiune de gril (fig. 2.5), care indic o zon n care, amorsarea tiristorului este sigur. Zona
haurat, determinat de valorile minime ale curentului i tensiunii, trebuie evitat, deoarece
amorsarea este posibil numai n anumite condiii.
iG

PGmax
IGmin
uGK
UGKmin

Fig. 2.5 Caracteristica de


comand a unui tiristor

R1

D1
*

*
TI
T

Th

R2
D2
K

Fig. 2.6 Schema de comand a unui tiristor


prin transformator de impuls

n C.S. de putere, impulsul de comand nu se aplic direct pe grila tiristorului, fiind


necesare, pe de o parte, o amplificare energetic a impulsului, i pe de alta, o separare ntre
partea de comand i cea de for.
Amplificarea se realizeaz cu unul sau dou etaje de amplificare, iar separarea, cel mai
frecvent, cu ajutorul unui transformator de impuls (fig. 2.6.). Rolul rezistenei R1 este de a
limita curentul prin tranzistorul amplificator, iar diodele D1 i D2 permit aplicarea pe gril,
20
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


numai a impulsurilor pozitive (transformatorul fiind un element de derivare) i disiparea
energiei corespunztoare impulsurilor negative (pe rezistena R2).
Blocarea tiristoarelor nu este posibil prin comand direct, ci se poate obine n
urmtoarele moduri:
1. scderea natural a curentului n sens direct, sub valoarea de meninere IH;
2. devierea curentului anodic printr-o alt latur de circuit, de impedan sczut;
3. aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristor (polarizarea n sens invers).
n convertoarele statice cu comutaie forat, cu tiristoare, se combin ultimele dou
modaliti de blocare.
Tiristoarele sunt caracterizate de un mare numr de parametri, cei mai importani
fiind: valoarea medie nominal a curentului (ITAVM), valorile maxime repetitive ale tensiunilor
n sens direct (VDRM) i respectiv invers (VRRM), panta de cretere maxim admisibil a
curentului (di/dt) i panta de cretere maxim admisibil a tensiunii reaplicate n sens direct
(du/dt).
S-au construit tiristoare normale, avnd ITAVM pn la 4000 A, iar clasa de tensiune
(VDRM, VRRM), de 5 - 7 kV, avnd cderi de tensiune n conducie de 1,5V pentru VDRM <
1000 V i de 3 V pentru VDRM = (5 - 7) kV.

2.4. Elemente complet comandate: Tiristorul cu blocare pe


poart(GTO)
Caracteristic tuturor acestor elemente, este posibilitatea blocrii prin comand.
Simbolul general (fig. 2.7) arat c, n conducie, un astfel de element este parcurs de curentul
iT n sensul indicat de sgeat, iar n stare blocat, poate prelua tensiunea uT.
iT
uT

Fig. 2.7 Simbolul general al unui element


semiconductor complet comandat

Un element complet comandat, ideal, se comport n felul urmtor:


1. n stare blocat, curentul este nul atunci cnd tensiunea de polarizare se
modific n limitele admise;
2. n stare de conducie, tensiunea pe element este nul;
3. Trecerea din stare blocat n stare de conducie i invers, se face instantaneu.
21
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere

Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)


2.4.1. Caracteristici
Asimilat n literatura din ara noastr prin abrevierea numelui n limba englez (GTO:
Gate-Turn-Off Thyristor), tiristorul cu blocare pe poart (fig. 2.8) este un dispozitiv cu
structur pnpn, care poate fi amorsat la fel ca i tiristorul, respectiv, prin injectarea unui curent
pozitiv n circuitul G-K dar, poate fi i blocat prin extragerea unui curent din circuitul G-K.
Practic, pe acelai terminal (grila), se aplic un impuls pozitiv pentru intrarea n
conducie i respectiv, unul negativ pentru blocare. Posibilitatea blocrii prin comand pe
poart, confer GTO un grad sporit de flexibilitate n utilizarea sa n convertoarele statice de
putere i conduce la urmtoarele avantaje:
- diminuarea numrului componentelor electronice de putere;
- reducerea gabaritului;
- creterea fiabilitii;
- diminuarea costurilor.
A
iT
uAK

iG
K
a)

b)

iT
-VRRM

iT
iG1> 0
iG= 0

IH

iG2 > iG1

c)

uAK

uAK

-VRRM

VDRM

VDRM

d)

Fig. 2.8 Tiristorul cu blocare pe poart: a) detalii constructive ; b)


simbol ; c) caracteristica curent tensiune real ; d) caracteristica
curent tensiune ideal

22
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


Se menioneaz necesitatea unei scheme de comand complexe. Pe lng parametrii ce
caracterizeaz un tiristor, tiristoarele GTO au o serie de parametri specifici, ce caracterizeaz,
n special, procesul de blocare:
1. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n regim nerepetitiv (ITQM) este
valoarea maxim a curentului anodic care poate fi ntrerupt sigur, printr-un impuls negativ
aplicat pe gril.
2. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n mod repetitiv (ITQRM) este valoarea
maxim a curentului ce poate fi ntrerupt sigur, n mod repetat. Trebuie astfel, precizat i
frecvena de comand. Datorit pierderilor n comutaie, ITQRM < ITQM (chiar de dou ori).
3. Timpul de blocare (tqq) se specific, de regul, pentru curentul anodic ITQRM, la
temperatura maxim a jonciunii i reprezint timpul care se scurge de la aplicarea impulsului
negativ pe gril, pn la blocarea ferm a elementului.
4. Sarcina stocat (Qqq) reprezint sarcina ce trebuie extras prin gril n timpul tqq.
5. Ctigul operaional n curent, la blocare,
G off

I TQRM
I GRM ,

(2.1)

este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv i amplitudinea
IGRM a curentului corespunztor n circuitul de gril. Acest parametru are valori cuprinse ntre
1 i 4 i ilustreaz unul din principalele dezavantaje ale tiristoarelor GTO, respectiv,
necesitatea utilizrii unui impuls de curent pentru blocare, avnd valoarea de vrf comparabil
cu valoarea curentului ce trebuie blocat.
6. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct, la stingerea
tiristorului (dVD/dt)cr.
7. Tensiunea invers maxim pe poart (VGRM) reprezint valoarea maxim absolut a
tensiunii negative ce poate fi aplicat pe gril. Are valori tipice ntre 7 si 20 V.
8. Rata critic de cretere a curentului invers pe poart (diGR/dt)cr, avnd valori uzuale
ntre 1A/s i 30 A/s.

2.4.2. Comanda tiristoarelor GTO


Cerinele circuitelor de amorsare a tiristoarelor GTO sunt similare celor aferente
tiristoarelor de construcie normal. n plus, innd seama de valoarea relativ mare a
curentului de meninere IH, este necesar meninerea unui curent n circuitul gril-catod, pe
toat durata conduciei.

23
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


iG
IGP
IGC
t

- IGR

Fig 2.9 Variaia curentului prin circuitul gril catod, al unui


GTO intr-un ciclu de funcionare

n ceea ce privesc cerinele de comand a blocrii, acestea trebuie s in seama de mai


multe aspecte.
1. Amplitudinea (IGRM) i durata impulsurilor negative de comand sunt superioare
valorilor tipice ale parametrilor corespunztori semnalelor de amorsare.
2. Valoarea maxim a tensiunii inverse este limitat, ceea ce limiteaz, la rndu-i,
amplitudinea curentului maxim extras prin gril.
3. Rezistena intern gril-catod (RGK) "vzut" de etajul final de alimentare a porii,
i modific substanial valoarea n timpul procesului de blocare, (de la circa 10 m, la sute
de ohmi), ceea ce provoac reducerea progresiv a curentului extras prin poart, deoarece VGR
este limitat.
4. Panta de cretere a semnalului negativ aplicat pe gril, trebuie s minimizeze timpul
de blocare. Panta (diGR/dt) depinde de puterea tiristorului. Astfel, spre exemplu, dac ITQRM =
600A i Goff = 3, rezult IGRM = 200A i pstrnd aceeai pant de cretere a curentului, de
5A/s, ca i la un GTO avnd ITQRM=50A, blocarea se obine n circa 40 s, ceea ce este
inadmisibil.
Pentru a se realiza pante de cretere de 20 30 A/s, se utilizeaz surse de tensiune
constant de pn la 30 V.
ntr-un ciclu de funcionare (amorsare - blocare), curentul n circuitul gril - catod are
o variaie tipic ca n fig. 2.9 evideniindu-se urmtoarele aspecte:
- pentru amorsare se aplic pentru un timp scurt, (n vederea limitrii pierderilor), un impuls
pozitiv de curent, de amplitudine mrit IGP;
- deoarece curentul de meninere IH are valori mari, se menine, pe toat durata conduciei,
un curent de gril de valoare redus IGC. Practic, acest curent se obine aplicndu-se n
circuitul G-K o tensiune de +5V;
24
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


- n perioada blocrii, n circuitul G-K exist un curent negativ cu pant mare de cretere i de
amplitudine IGR.
O posibilitate de obinere a impulsurilor de comand, const n utilizarea
transformatoarelor de impuls.
A
Dz
C

R1
-

T1

Th

R2

TI
K

T2

Fig. 2.10 Schema de comand a


GTO cu transformator de impuls
Schema din fig. 2.10 utilizeaz transformatorul de impuls cu prize mediane, att n
primar, ct i n secundar, pentru transmiterea unui tren de impulsuri necesar amorsrii. Acest
tren de impulsuri, se obine prin comanda alternativ, cu frecvena trenului de impulsuri, a
celor dou tranzistoare MOSFET, T1 i T2, iar dioda Zener Dz permite existena curentului
IGC. Impulsul de curent la aprindere, de amplitudine IGP este curentul de ncrcare a
condensatorului C, iar pentru blocare, se comand tiristorul T, prin care se descarc
condensatorul, obinnd astfel o pant mare de cretere a curentului, ct i amplitudinea
necesar.

2.5. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)


2.5.1. Caracteristici
Tranzistoarele de putere funcionnd n regim de comutaie, sunt deja folosite pe scar
larg n construcia convertoarelor statice.
Caracteristicile curent tensiune (fig. 2.11.c) arat c, n absena unui curent pozitiv n
baza (B), tranzistorul este blocat, fiind parcurs de un curent foarte mic, practic nul i putnd
bloca tensiuni UCE ntr-o plaj larg. Printr-un curent de baz adecvat, se poate obine curentul
I n zona de saturaie unde, cderea de tensiune pe element (UCE(sat)) este redus (1-2V).
25
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


C

iC

iB

uCE

B
E
a)
iC

b)
iC

iB crot

IB=0

uCE

uCE

c)

d)

Fig.2.11 Tranzistorul bipolar de putere: a) detalii constructive ; b) simbol;


c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent
- tensiune (de ieire) ideal.

Curentul de baz necesar este :


(2.2)
Se subliniaz c, spre deosebire de tiristoare, curentul de baz trebuie meninut pe
toat durata conduciei, anularea sa producnd blocarea tranzistorului. Deoarece amplificarea
n curent are valori uzuale numai 5 10, tranzistoarele de putere se construiesc, de regul, n
montaj Darlington (dublu sau triplu) n acelai chip (Darlington monolitic) (fig. 2.12).
iC

iC

iB
B

iB
B

T1
T2

T1
T2
T3

E
E
a)

b)

Fig. 2.12 Tranzistoare n montaj Darlington: a) dublu;


b) triplu

26
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


Tranzistoarele nu pot prelua tensiuni n sens invers, motiv pentru care, n CSP se
monteaz cu cte o diode n antiparalel. Principalii parametrii ce caracterizeaz funcionarea
unui tranzistor sunt:
1.

valoarea medie maxim a curentului de colector IC, n regim permanent;

2.

valoarea de vrf a curentului de colector ICM, n regim tranzitoriu (de regul

pentru o durat de 10ms);


3.

valoarea maxim a tensiunii colector emitor , n stare blocat, cu baz

nepolarizat (VCE0);
4.

valoarea maxim a tensiunii colector emitor, n stare blocat, cu baza

polarizat negativ (VCEX) care, este mai mare dect VCE0 i arat modalitatea de a crete
capacitatea n tensiune, a unui tranzistor. S-au construi tranzistoare avnd VCE0 pn la
1400V i IC de pn la 300A;
5.

frecvena de lucru este situat ntre 0.5 i 5kHz.

2.5.2. Comanda tranzistoarelor bipolare de putere


n convertoarele statice, tranzistoarele lucreaz ca ntreruptoare, deci trebuie s fie
astfel comandate, nct n regim staionar s se afle n una din cele dou stri : saturaie sau
blocare. Trebuie s se in seama de trei aspecte:
1.

Comanda trebuie astfel aplicat nct tranzistorul s fie n saturaie, pentru un

curent de colector suficient de mare. n acelai timp, suprasaturarea sa produce, pe lng


scderea cderii de tensiune, creterea timpului de blocare i deci, cnd se lucreaz la
frecvene ridicate, curentul de baz trebuie s se modifice continuu, n funcie de curentul de
sarcin;
2.

n perioada de intrare n conducie, panta de cretere a curentului de baz este

foarte mare i poate conduce la depirea valorii de saturare pentru durate scrute, de 2 3s
(IB 2IBsat), (fig 2.13);
3.

n perioada de blocare, forma de und a curentului de baz, trebuie s permit

anularea, practic instantanee, a curentului colector emitor.


Timpul de blocare poate fi minimizat printr-o pant negativ a curentului de baz,
foarte mare (n valoare absolut) i anularea simultan a curentului de baz i colector. n
acest caz, rezult ns un curent de baz, negativ, foarte mare, de ordinul curentului colector
emitor. Au loc totodat i alte fenomene (jonciunea colector emitor se polarizeaz invers)
ce pot distruge tranzistorul.
27
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


O comand care rspunde acestor exigene este ilustrat n fig. 2.14. Dioda D1 are
rolul de a limita suprasaturarea tranzistorului limitnd curentul de baz la valori de maxim
2IBsat n regim tranzitoriu i la IBsat n regim de conducie i de a mpiedica polarizarea
negativ a jonciunii B C. Dioda D2 permite, mpreun cu D1, meninerea, n stare de
conducie, a relaiei UCE

UBE

Fig. 2.13 Formele de und, la comanda corecta a unui tranzistor de putere

+
C1

R1

C
DAS
T1
B12

D1

T2
D2
L

R2
-

Fig. 2.14 Comanda tranzistoarelor de putere, cu


forarea blocrii i diode antisaturaie

Adaptarea curentului de baz la valoarea curentului de sarcin, astfel nct tranzistorul


s nu se suprasatureze, se explic scriind expresia tensiunii de polarizeaz dioda D1, din

28
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


ecuaia de echilibru a tensiunilor

Astfel, cnd tranzistorul are tendina de a intra n saturaie, tensiunea colector emitor
scade sub tensiunea
dioda D1 se polariseaz n sens direct, iar o parte a curentului de comand este derivat prin
colector, ceea ce conduce la scderea curentului de baz. Acest lucru se ntmpl atunci cnd
curentul de sarcin este mai mic dect valoare maxim corespunztoare curentului de
comand maxim. Dac D1 este in conducie,
i deci,

Forarea blocrii se realizeaz cu o surs de tensiune negativ, cu rezistena intern mic.


Limitarea pante i de scdere a curentului de baz se obine cu inductivitatea L. Evident,
dioda D3 permite existena curentului de baz negativ.

2.6. Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de


putere)
2.6.1. Introducere
Tranzistoarele de tip metal-oxid-semiconductor, cu efect de cmp (MOSFET), cu mare
capacitate n curent n stare de conducie i mare capacitate n tensiune n stare blocat, i
implicit utilizarea lor n electronica de putere, s-au dezvoltat ncepnd din anii 1980. Ele au
nlocuit BPT, n special, n domeniul frecvenelor nalte.

2.6.2. Structura de baz


Un MOSFET de putere are o structur compus din patru straturi orientate vertical,
straturi ce alterneaz, fiind dopate cu purttori "p" i respectiv "n". Structura n+pn-n+ este
numit n sens larg, MOSFET cu canal n. Poate fi fabricat o structur cu dopare invers i se
numete MOSFET cu canal p. Tehnologia de realizare a MOSFET cu canal n este mai simpl
i, din acest motiv, acestea se folosesc n exclusivitate n electronica de putere.
Simbolul MOSFET-ului cu canal n,

este reprezentat n fig. 2.15.b. Ca i BPT,

MOSFET-ul are trei terminale: D (dren), S (surs) - terminale de for i G (gril sau poart)
- terminal de comand. Uzual, sursa este un terminal comun pentru for i comand.
29
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


D

iD
G

a)

uDS

uGS

iD

b)

iD

uGS4

uGS2

UGS

uGS3

uGS1
uGS < uGS(th)

uDS

uDS
UDSM

UDSM

c)

d)

Fig. 2.15 Tranzistorul MOSFET cu canal N: a) detalii constructive ; b) simbol;


c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent - tensiune (de
ieire) ideal.

2.6.3. Caracteristici
Caracteristicile de ieire, curent de dren n funcie de tensiunea dren-surs, cu
tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 2.15.c,d pentru MOSFET-ul cu canal n.
Pentru MOSFET-ul cu canal p, caracteristicile de ieire sunt similare dar, pentru c att
curentul de dren ct i tensiunea dren-surs i schimb polaritatea, ele se vor gsi n
cadranul III al planului ID - UDS. n convertoarele statice, MOSFET-urile sunt folosite ca
ntreruptoare comandate, pentru a regla puterea transmis sarcinii.
MOSFET-ul este n stare de blocare dac tensiunea gril-surs este inferioar valorii de
prag UGS(th) i n stare de conducie dac tensiunea gril-surs este suficient de mare.
Pentru a rmne n conducie, MOSFET necesit aplicarea continu pe gril a unei
tensiuni. Curentul de gril este practic nul, cu excepia timpilor de comutaie din stare de
blocare n stare de conducie i invers, cnd capacitatea parazit gril-surs se ncarc i
respectiv, se descarc.
Timpii de comutaie sunt foarte mici, de ordinul sutelor de ns, n funcie de tipul
elementului.
Rezistena dren-surs n stare de conducie (rDS(on)), crete rapid cu tensiunea maxim
de blocare. Rezistena pe unitatea de suprafa, poate fi exprimat prin:
30
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


rDS(on) = k UDSM2.5 .. 2.7,

(2.3)

unde k este o constant ce depinde de geometria elementului.


Din aceast cauz, cu creterea clasei de tensiune rezult i creterea pierderilor n
conducie. Oricum, funcionnd la frecvene de comutaie nalte, pierderile n conducie au
pondere redus. Din acelai motiv, nlocuirea BPT cu MOSFET, este indicat la frecvene de
peste 30100 kHz.
MOSFET- urile sunt disponibile la tensiuni de lucru de peste 1000 V la cureni mici
(10 20 A), i la tensiuni reduse (cteva sute de V), la cureni de peste 100 A. Tensiunea
maxim de comand (gril-surs), este de 20 V cu toate c MOSFET-urile pot fi comandate
cu semnal de 5V.
MOSFET-urile pot fi conectate simplu n paralel, deoarece rezistena dren-surs are
coeficient pozitiv de variaie cu temperatura.

2.6.4. Valori limit absolut


MOSFET-urile au dou valori de tensiuni care nu pot fi depite i anume:
- UDSM - tensiunea dren-surs maxim admisibil;
- UGSM - tensiunea gril surs maxim admisibil.
Dei, teoretic, MOSFET -urile pot suporta tensiuni gril-surs de 50100 V, valorile
tipice pentru UGSM sunt de 2030 V. Pentru protecia la supratensiunile tranzitorii ce pot
apare, ntre G i S se conecteaz n serie, invers, dou diode zener a cror tensiune de prag
trebuie s fie inferioar valorii UGSM.
Domeniul frecvenelor de lucru este cuprins ntre 5 i 100 kHz.

2.6.5. Comanda MOSFET


Vitezele de variaie ale curentului i tensiunii dren-surs sunt dependente de curentul
din circuitul gril-surs, n perioadele de ncrcare i descrcare ale capacitii parazite. La
rndul lui, curentul prin capacitatea parazit, la ncrcare i descrcare, depinde de tensiunea
aplicat n circuitul de comand.
Avantajul unor comutaii rapide const n reducerea pierderilor de comutaie, dar o
comutaie rapid determin un nivel mare al zgomotelor electromagnetice i apariia unor
supratensiuni n inductivitile nseriate cu elementul, rezultnd astfel, necesitatea unui
compromis.
31
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


De reinut c, pentru o comutaie suficient de rapid, curentul de gril poate lua valori
de vrf de ordinul 1A sau mai mult.
Semnalul de comand se obine de la un circuit logic sau de la un P, dar acest semnal
nu poate fi folosit direct pentru comanda MOSFET, deoarece nu poate asigura curentul
necesar. Rezult astfel c, ntre circuitul logic i MOSFET se interpune un circuit de
amplificare. Un circuit de comand simplu, ce poate fi utilizat la frecvene de comutaie
reduse, este artat n fig. 2.16.
Cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este n conducie, n circuitul G-S al
MOSFET se aplic cderea de tensiune pe tranzistor, care este inferioar valorii de prag
UGS(th) i deci MOSFET-ul este blocat. n acest timp, sursa V+ este pus la mas prin
rezistena R1, care trebuie s fie mai mare pentru a limita pierderile.
Cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este blocat, tensiunea V+ se aplic n
circuitul G-S prin rezistenele R1, R2, n serie. n acest fel, curentul de gril este mic i deci
timpul de amorsare este mare.

Fig. 2.16 Circuit pentru comanda MOSFET, la frecvene reduse.

La blocare, schema nu permite existena curentului de gril negativ (descrcarea


capacitii parazite gril- surs) i timpul de blocare este, de asemenea, mare.
Reducerea timpului de blocare se poate obine prin crearea unui circuit de descrcare a
capacitii parazite gril-surs (fig. 2.17).
Pe lng posibilitatea de descrcare a capacitii parazite gril-surs prin tranzistorul
pnp T2, curentul de gril maxim al MOSFET este limitat numai de R2, dimensionat numai
32
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


n funcie de valoarea dorit a curentului de gril. Rezult astfel, posibilitatea obinerii unor
timpi de comutaie redui.

Fig. 2.17 Circuit de comand a MOSFET pentru


reducerea timpului de blocare

Schema poate fi transformat astfel nct s permit aplicarea unei tensiuni negative n
circuitul gril-surs, pe durata blocrii (fig. 2.18).

Fig. 2.18 Circuit de comand a MOSFET,


cu polarizarea invers a circuitului G S, pe durata blocrii

33
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere

2.7. Tranzistoare bipolare cu baz izolat (IGBT)


2.7.1. Introducere
BPT i MOSFET au caracteristici complementare n cteva direcii. Astfel, BPT au
pierderi reduse n conducie, la tensiuni de blocare mari, dar au timpi de comutaie mari, n
special la blocare.
MOSFET au timpi de comutaie redui, dar pierderile n conducie sunt mari.
De aici, ideea combinrii monolitice a BPT i MOSFET i apariia unui nou element - IGBT.

2.7.2. Structura de baz


Ca i MOSFET, IGBT prezint o structur orientat vertical dar, spre deosebire de
acesta, s-a adugat un nou strat p+. Deci, un IGBT este derivat dintr-un MOSFET cu canal n
i are o structur n+pn-n+p+. Stratul adugat p+ constituie drena IGBT-ului.
Densitatea de dopare a stratului n+, vecin drenei, influeneaz direct capacitatea de
blocare n sens direct i respectiv timpul de blocare.
Cel mai utilizat simbol n literatura de specialitate pentru IGBT este reprezentat n
figura 2.19.b.

a)

C
iC

uCE

c)

b)

uGE
E

Fig. 2.19 Tranzistorul bipolar cu poart izolat:

a) detalii constructive; b) simbol ; c) schema echivalent

34
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere

2.7.3. Caracteristici
Caracteristicile de ieire (real i ideal), curent de dren n funcie de tensiunea
dren-surs, cu tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 2.20, pentru un IGBT
cu canal n.
La polarizarea n sens direct, IGBT este blocat dac tensiunea gril-surs este
inferioar valorii de prag UGS(th). Pentru tensiuni gril-surs superioare valorii UGS(th), IGBT se
comport, n zona activ, ca o surs de curent. n CS, IGBT funcioneaz n regim de
comutaie, deci punctul de funcionare trebuie s se gseasc pe poriunea liniar-cresctoare a
caracteristicilor, unde cderea de tensiune este redus i variaz puin n funcie de curent. La
polarizarea n sens invers, cu tensiuni mai mici, n modul, dect URM, IGBT este blocat.
Dac tensiunea de polarizare n sens direct depete valoarea maxim admisibil
UDSM, curentul dren-surs crete necontrolabil, indiferent de valoarea tensiunii gril-surs,
fenomenul putnd produce distrugerea termic a elementului.
Este semnificativ de remarcat c, IGBT mbin avantajele GTO (capacitate de blocare
n sens invers), ale BPT (cdere de tensiune mic, n conducie) i ale MOSFET (comand n
tensiune i frecven de comand ridicat).
iC

iC

uGE4

uGE2

uGE crot

uGE3

uGE1
uGE < uGE(th)

a)

uCE
UCEM

uCE
b)

Fig. 2.20 Caracteristicile externe ale IGBT cu canal n:


a) reale; b) ideale.

3.2.1. Valori limit absolut


Ca i MOSFET-urile, tranzistoarele cu baz izolat au ca valoare limit absolut
tensiunea maxim de polarizare n sens direct - UDSM, tensiunea maxim n circuitul grilsurs - UGSM, i curentul maxim IDM. n plus, deoarece IGBT poate prelua tensiuni n sens
invers, exist i parametrul URM - tensiunea invers, maxim admisibil.
35
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


De asemenea, IGBT-urile au limitat panta de variaie a tensiunii n sens direct.
Timpul de comutaie este de ordinul 1 4 s iar frecvenele de lucru ntre 2 - 20 kHz.
n prezent se comercializeaz IGBT avnd UDSM de pn la 1800 V i cureni IDM de pn la
200 A.

2.2.4. Comanda IGBT


Necesitile de comand ale IGBT sunt similare cu cele ale MOSFET, putnd fi
utilizate circuite similare. Dac este necesar un curent de gril mare, poate fi utilizat circuitul
de mai jos (fig. 2.21).
Pentru a separa partea de comand de cea de for se utilizeaz optocuplorul OC.
Tranzistorul optocuplorului constituie etajul pilot al preamplificatorului n contratimp format
din tranzistoarele T1 i T2.
n momentul aplicrii semnalului de comand (semnal logic 0) la intrarea OC,
tranzistorul pilot se blocheaz, iar pe bazele tranzistoarelor prefinale se aplic tensiunea sursei
de alimentare prin rezistena R1.
n consecin, tranzistorul T2 va fi blocat iar T1 saturat. Capacitatea poart surs a
tranzistorului final (IGBT) se va incrca prin rezistena R2. Constanta de tip a circuitului RC
format este dependent de capacitatea de inatrare a IGBT si R2 ( = R2 Cin).
Timpul de intrare n conducie al tranzistorului, deci pierderile de comutaie i
interferena electromagnetic produs, pot fi astfel stabilite din R2.
+
R1
iC
T1

R2

uCE

OC

T2

uGE

Fig.2.21 Schema de principiu a circuitului de comand a


unui IGBT de putere

36
CONVERTOARE STATICE

2. Elemente semiconductoare de putere


Pentru blocarea tranzistorului de putere, la intrarea OC se aplic semnal logic 1,
tranzistorul pilot intr n saturaie, tensiunea pe bazele tranzistoarelor prefinale devine zero
(uCesat0), T1 se va bloca iar T2 se va satura. Capacitatea tranzistorului de putere se va
descrca prin R2 i T2, iar acesta se va bloca in timpul dat de constanta de timp = R2 Cin.

37
CONVERTOARE STATICE

2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere

3. ALEGEREA I VERIFICAREA
ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
3.1. Pierderile n elementele semiconductoare de putere
3.1.1. Pierderile n tiristoare
Pierderile totale Pt care se degaj ntr-un tiristor i contribuie la nclzirea
acestuia, se obin prin nsumarea mai multor componente:
Pt PR PD PT PTT PRQ PSQ PG

(3.1)

ale cror semnificaii se prezint n continuare.


- PR - pierderi datorate curentului rezidual, n sens invers, n stare blocat;
- PD - pierderi datorate curentului rezidual, n sens direct, n stare blocat;
- PT - pierderi datorate curentului de conducie (pierderi de conducie); n cazul
tiristoarelor lente, acestea au ponderea cea mai mare n pierderile totale, existnd dou
modaliti de calcul:
- din grafice adecvate, aferente fiecrui tiristor, (fig. 3.1), care indic
dependena pierderilor n conducie, n funcie de valoarea medie a curentului
prin tiristor - ITAV, unghiul de conducie ntr-o perioad - i forma de und fu a curentului, care poate fi sinusoidal sau dreptunghiular,
PT = (ITAV, , fu)

(3.2)

PT [W]
400
300

120 180
90

60

= 30

200
100
0

ITAV [A]
100

200 300 400

Fig. 3.1 Pierderile n conducie


pentru tiristorul N200T03, fabricat
de IPRS Bneasa

38
CONVERTOARE STATICE

3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


- analitic, pe baza relaiei
2
PT T0 I TAV rt I TAV
F2

(3.3)

n care,
vt0 - cderea de tensiune pe tiristorul aflat n conducie, corespunztoare
temperaturii maxime a jonciunii - Tjmax;
rt - rezistena ohmic a tiristorului aflat n conducie;
F - factorul de form, reprezentnd raportul dintre valorile efectiv i
medie, ale curentului prin tiristor;
- PTT - pierderi datorate procesului de comutaie, care sunt mici n cazul tiristoarelor
lente, dar au ponderea cea mai mare, n cazul tiristoarelor rapide, ce lucreaz la frecvene de
comutaie mari. Cataloagele indic grafice reprezentnd energia total pe impuls de curent n
funcie de vrful Imax al impulsului de curent, i de durata acestuia (fig. 3.2), pentru calculul
pierderilor totale prin tiristoarele rapide,
Wt = (Imax, )

(3.4)

apoi, pierderile totale se obin ca produs al energiei totale cu frecvena de comand fc,
P t = W t fc

(3.5)

- PRQ - pierderi datorate procesului de amorsare;


- PSQ - pierderi datorate procesului de blocare;
- PG - pierderi datorate curentului de comand.
I max 104
[A]
6
4
2

103
6
4
2

Wt = 2J
1J
0.6J
0.4J
0.2J
0.1J
0.06J
0.04J
0.02J

102
4
10-2

t[ms
8

10-1

6 8

10

Fig. 3.2 Variaia energiei totale pentru impuls sinusoidal de


curent, n funcie de amplitudinea i durata acestuia, pentru
tiristorul rapid T290F03, fabricat de IPRS Bneasa

Pierderile PR i PD au valori foarte mici, datorit valorilor foarte mici ale curenilor
reziduali, i se pot neglija.

39
CONVERTOARE STATICE

2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


Observnd c, pentru tiristoarele rapide se determin grafic pierderile totale, se
menioneaz c, pentru tiristoarele lente se determin pierderile n conducie, iar celelalte
se aproximeaz la 10% din acestea, respectiv,
Pt = 1,1 PT.

(3.6)

3.1.2. Consideraii privind pierderile n elementele semiconductoare


complet comandate
Elementele semiconductoare comandate lucreaz, de regul, la frecvene ridicate i,
datorit fenomenelor complexe legate de intrarea i respectiv ieirea din conducie, calculul
exact al pierderilor este practic imposibil, acestea depinznd de foarte multe mrimi care, la
rndul lor, sunt dependente de parametrii circuitului n care este montat elementul
semiconductor.
O estimare a pierderilor (i evidenierea principalelor componente) se poate face
considernd un circuit simplu (fig. 3.3), care utilizeaz sursa de c.c. avnd tensiunea Ud, ce
alimenteaz sarcina S, cu caracter R, L, C. Dioda ideala D, asigur existena curentului prin
sarcin, cnd elementul semiconductor T, presupus de asemenea ideal, este deschis.
+

Id

Ud
iT
T

uT

Fig. 3.3. Schema de principiu , pentru evidenierea pierderilor,


n elementele semiconductoare complet comandate

Se va considera c, procesul de amorsare se declaneaz la trecerea semnalului de


comand uc pe nivel sus, iar cel de dezamorsare, la trecerea semnalului de comand pe nivel
jos (fig. 3.4a).
Cnd elementul semiconductor este blocat (deschis), curentul ce l strbate este nul, iar
tensiunea ce l polarizeaz este tensiunea sursei Ud, iar cnd se afla n conducie (nchis) este
parcurs de curentul Id, pe el cznd tensiunea vT. S-a considerat, pentru simplificare, c att la
amorsare ct si la dezamorsare, curentul i tensiunea au variaii liniare.
Dup aplicarea semnalului pozitiv de comand, creterea curentului prin element are
loc dup un timp scurt, numit timp de ntrziere la amorsare tda.
40
CONVERTOARE STATICE

3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


Tc

uc

t
tc

u T iT
Ud

uT

Id

Pt
UdId

a)

tb

iT

vT
tda tci tdu

tdd tcu tdi

tca

tcd

vTId

b)

c)

Fig. 3.3. Formele de und ideale:a) ale semnalului de


comand; b) curentului i tensiunii; c) i pierderilor
pentru un ciclu complet de funcionare, a unui element
semiconductor complet comandat

Tensiunea pe element se menine Ud, pn cnd curentul crete la valoarea de regim


staionar Id, respectiv pe durata tci, iar scderea tensiunii la valoarea vT are loc n timpul tsv.
Rezult, neglijnd ntrzierea la amorsare, timpul total de comutaie la amorsare tca,
.

(3.7)

Energia corespunztoare procesului de amorsare (Wa) este aproximativ egal cu aria


triunghiului avnd baza tca i nlimea UdId, (fig. 3.4c), respectiv,
.

(3.8)

La trecerea semnalului de comand la valoarea negativ, fenomenele sunt similare,


evideiindu-se timpul de ntrziere la dezamorsare tdd, timpul de cretere a tensiunii pe
element tcv i timpul de scdere a curentului tsi, iar timpul de comutaie la dezamorsare tcd
va fi
.

(3.9)

Energia disipat n element, n timpul procesului de dezamorsare este


(3.10)
Pe durata conduciei, elementul semiconductor fiind parcurs de curentul constant Id ,
iar cderea de tensiune fiind asemenea constant, rezult energia disipat n stare de
conducie,
.

(3.11)

Rezult astfel, energia total corespunztoare unui ciclu de comad,


,

(3.12)
41
CONVERTOARE STATICE

2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


i respectiv, pierderilor totale medii,
,

(3.13)

f fiind frecvena de comand.


Pentru un element i o sarcin date (Ud, Id, tca, tcd si vt sunt constante), ponderea
energiei disipate n conducie scade cu creterea frecvenei de comand i deci, la frecvene
ridicate, sunt dominate pierderilor la amorsare i blocare. Pentru reducerea acestora, trebuie
redus amplitudinea pierderilor aferente acestor regimuri, ceea ce se poate obine dac
tensiunea i curentul nu au, simultan, valori mari. n vederea obinerii acestui obiectiv, se
prevd circuite de protecie care au urmtoarele efecte:
-

reducerea vitezei de cretere a curentului i creterea vitezei de scdere a tensiunii pe

element, la amorsare;
-

accelerarea procesului de anulare a curentului i reducerea vitezei de cretere a

tensiunii, la blocare.
Se menioneaz c, firmele constructoare indic grafice adecvate pentru cele trei
componente ale energiei disipate, respectiv, dependena acestora de o serie de ali parametri
(curentul de sarcin Id, caracteristicile semnalului de comand, valorile elementelor de
protecie aferente).
Referindu-se la tiristoarele GTO fabricate de firma MARCONI, n fig. 3.5 3.6, se
indic cteva grafice, pe baza crora, se pot calcula componentele energiei disipate,
evideniindu-se urmtoarele aspecte:
Wa[mJ]
150

Tj=125 IGP=20A
C=1,5 F R=7
VD=900V

100
VD=600V

50

VD=400V
0

100

300

500 600

IT[A]

Fig. 3.5. Grafice pentru determinarea energiei pierdute,


n timpul amorsrii, pentru tiristorul GTO DGT304SE,
ITQM=700A, VDRM=1300V

pierderile n conducie depind att de valoarea medie a curentului prin tiristor, de

forma de und, ct i de valoarea curentului de gril, de meninere IGC;


42
CONVERTOARE STATICE

3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere

Wd[mJ]

Tj=125 C diGR/dt=15A/ s
C=1,5 F

300

VD=900V
VD=750V
VD=600V

200

VD=400V
100

100

300

500 600

IT[A]

Fig. 3.6. Grafice pentru determinarea energiei pierdute,


n timpul dezamorsrii, pentru tiristorul GTO
DGT304SE, ITQM=700A, VDRM=1300V

energia de amorsare, depinde de valoarea tensiunii continue UD, de temperatura

jonciunii, de valoarea de vrf a curentului de gril IGP, i de valorile C, R al grupului de


protectie aferent;
-

energia la dezamorsare, depinde de valoarea de vrf a impulsului de curent, de

valoarea tensiunii continue, de temperatura jonctiunii, de panta de variaie a curentului de


gril i de valorile grupului de protecie.

3.2. Alegerea elementelor semiconductoare de putere


Dup stabilirea tipului de element semiconductor, n funcie de tipul convertorului n
care acesta va funciona, alegerea sa se va face, n principiu, pe baza solicitrilor n tensiune i
curent, respectiv:
1. Valoarea de vrf a tensiunii ce solicit elementul respectiv n stare blocat, n sens
direct i, eventual, n sens invers. Se menioneaz c, elementele utilizate n construcia
invertoarelor cu caracter de surs de tensiune, necesit montarea, n antiparalel cu ele, a unor
diode pentru preluarea curenilor inveri, astfel c, aceste elemente nu sunt solicitate la
tensiuni n sens invers. n acelai timp, pentru a se ine seama de supratensiunile de comutaie,
se adopt un coeficient de siguran de 2 - 2,5.
2. Valoarea medie pe o perioad, a curentului

ce parcurge elementul n timpul

funcionrii. Valoarea medie nominal (de catalog), a unui element semiconductor este
indicat n condiiile utilizrii ventilaiei forate, iar dac se utilizeaz ventilaia natural, se

43
CONVERTOARE STATICE

2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


ine seama c elementul respectiv nu poate fi solicitat dect pn la 0,3 - 0,4 din capacitatea
nominal. Alegerea tipului de ventilaie se face din considerente economice.
Evident, valorile reale ce solicit elementul trebuie s fie mai mici dect cele
corespunzatoare datelor din catalog, respectiv trebuie ndeplinite relaiile:
ksi IdN Icat
ksu Ub Ucat

(3.14)

unde, mrimile din membrul stng al inegalitilor corespund circuitului n care este montat
elementul, iar cele din membrul drept sunt date de catalog.
Semnificaiile acestora sunt:
ksu = 1 - 2,5 - coeficient de siguran n tensiune;
Vct - valoarea maxim admisibil a tensiunii ce poate solicita, n mod repetitiv,
elementul aflat n stare blocat;
Ub - valoarea maxim a tensiunii, ce solicit elementul, n stare blocat;
ksi - coeficient de siguran n curent.
k si 1 pentru ventilaie forat
k si 2,5 3 pentru ventilaie natural
IdN - valoarea medie nominal a curentului prin element;
Ict - valoarea medie nominal (de catalog) a curentului prin element.

3.2.1. Verificarea elementelor semiconductoare, la nclzire


Aceast verificare are drept scop asigurarea c, n condiiile concrete de mediu i de
ventilaie n care lucreaz elementul, nu se depete valoarea maxim admisibil a
temperaturii jonciunii. n general, este necesar verificarea la nclzire, att n regim
staionar, (valoarea medie a curentului prin element este presupus constant), ct i n regim
intermintent (valoarea medie a curentului prin element este variabil).

3.2.1.1.

Verificarea la nclzire n regim staionar

Orice element semiconductor de putere se monteaz pe un radiator, schema termic


echivalent a ansamblului (fig. 3.7), evideniind mrimile:
Tj - temperatura jonciunii;
Tc - temperatura capsulei;

44
CONVERTOARE STATICE

3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


Tr - temperatura radiatorului;
Ta - temperatura mediului ambiant (a fluidului de rcire);
Rthj-c - rezistena termic jonciune - capsul, care este o dat de catalog a elementului;
Rthc-r - rezistena termic capsul - radiator, care este o rezisten de contact, depinznd
de calitatea suprafeelor n contact, (a capsulei i a radiatorului) i de fora de strngere;
Rthr-a - rezistena termic radiator - mediu ambiant, ce depinde de suprafaa i tipul
radiatorului i de natura, debitul i viteza fluidului de rcire. Firmele constructoare indic,
pentru un anumit tip de capsul, valoarea maxim a rezistenei termice capsul- radiator, cu
respectarea anumitor condiii de montare.
Rthj-c

Tc

Rthc-r

Tr

Tj

Rthr-a

Pt

Ta

Fig.3.7 Schema termic echivalent n regim


staionar, a circuitului de rcire al unui element
semiconductor de putere

Unele firme indic direct rezistena termic capsul - mediu ambiant, caracteristic
unui radiator. Observnd (fig. 3.7) c toate rezistenele termice sunt conectate n serie,
temperatura jonciunii este dat de:

Tj Ta Pt R thj c R thc r R thr a

(3.15)

Relaia de mai sus poate fi utilizat n dou scopuri, dup cum, s-a ales sau nu, radiatorul.
a) Pentru calculul temperaturii jonciunii, dac s-a ales corpul de rcire (radiatorul),
corespunztor tipului capsulei tiristorului utilizat. Elementul este verificat, dac valoarea
calculat a temperaturii jonciunii este mai mic dect valoarea maxim admisibil (indicat n
catalog)
Tj Tjadm

(3.16)

b) Pentru calculul valorii maxime a rezistenei termice radiator-ambiant i, pe aceast


baz, se alege sau se dimensioneaz radiatorul, respectiv, punnd condiia (3.16) n (3.15) se
obine:

45
CONVERTOARE STATICE

2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


R thr a

Tjadm Ta
Pt

R thjc R thc r

(3.17)

Se menioneaz c, n cazul tiristoarelor, rezistena termic jonciune - capsul se


indic n catalog pentru funcionare n c.c., iar n cazul conduciei intermitente, aceast
valoare se majoreaz cu cantitatea , determinat grafic, n funcie de unghiul de conducie.
Pe baza valorii obinute conform relaiei (3.17), se poate dimensiona radiatorul pe
dou ci:
b1) se alege un corp de rcire corespunztor cu tipul capsulei (forma constructiv) a
elementului;
b2) se alege un profil de radiator, de asemenea corespunztor cu tipul capsulei
elementului, i din grafice adecvate, se determin lungimea necesar, ca funcie de
rezistena termic radiator-mbiant calculat, i de condiiile de rcire.

3.2.1.2.
3.2.1.2.1.

Verificarea la nclzire n regim intermitent


Cazul unui puls dreptunghiular

Datorit sarcinii, elementele semiconductoare pot fi parcurse de curent variabil, (n


cazul funcionrii cu impulsuri de curent cu frecven mare, elementele se afl n regim termic
intermitent, chiar dac amplitudinea impulsurilor este constant), situaie n care, temperatura
jonciunii se modific continuu n jurul valorii medii. Asimilnd variaia curentului prin
element cu o variaie treapt (fig. 3.8), la apariia unei suprasarcini, temperatura jonciunii
crete aproximativ exponenial.
Id

Pt

Pt2
Id2
Pt1
Id1

t
t1

t2

Tj
Tjmax
t

Figure 3.8. Variaia temperaturii jonciunii, la o


variaie treapt a curentului printr-un tiristor

Semnificaiile mrimilor ce intervin n fig. 3.8 sunt:


Id2 valoarea medie de suprasarcin (maxim), a curentului prin element;
46
CONVERTOARE STATICE

3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


t2 timpul ct se menine suprasarcina;
Pt2 pierderile totale corespunztoare curentului Id2;
Id1 valoarea medie a curentului prin element, nainte de apariia suprasarcinii;
t1 timpul ct curentul este Id1;
Pt1 pierderile totale corespunztoare curentului Id1;
La funcionarea n regim intermitent, n schema termic echivalent (fig. 3.7) apar i
capaciti termice, astfel nct, se obine o schem n care, rezistenele termice sunt nlocuite
cu impedane termice tranzitorii, cu excepia rezistenei termice de contact capsul radiator,
unde nu se poate nmagazina cldur.
Variaia tipic a unei impedane termice se indic n fig. 3.9, observndu-se c,
valoarea de regim staionar a acesteia este tocmai rezistena termic i c, aceasta se atinge
dup un timp ts. Astfel, variaia n timp a temperaturii jonciunii este dat de:

Tj Ta Pt m R thj a Pt2 Ptm Z thj c R thc r Z thr a

(3.18) n

care Ptm este media pierderilor,


Ptm

Pt1 t1 Pt2 t 2
,
t1 t 2

(3.19)

iar Rthj-a este rezistena termic jonciune ambiant, obinut ca sum a tuturor rezistenelor.
Cataloagele indic, pentru un corp de rcire, variaia impedanei termice capsul
mediu ambiant,
Zthca R thc r Zthr a

(3.20)

Evident, valoarea maxim a temperaturii jonciunii se obine la momentul t2 deci,


nlocuind n relaia (3.18) valorile impedanelor corespunztoare timpului t2.
Zth
Rth

t
ts

Fig. 3.9 Variaia unei impedane


termice, n funcie de timp

Elementul semiconductor este verificat la nclzire n regim intermitent dac:


Tjmax Tj t 2 Tjadm

(3.21)

47
CONVERTOARE STATICE

2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


Dac nu se dispune de variaia n timp a impedanei termice a radiatorului, se poate
lucra acoperitor, cu rezistena termic, sau, se calculeaz temperatura maxim a jonciunii cu
relaia:
T jmax Tcmax Ptm R thjc Pt2 Ptm Z thjc

(3.22)

unde, Tcmax se determin din grafice adecvate, n funcie de curentul Id2.


Obs. Impedana termic tranzitorie (fig. 3.9) atinge valoarea rezistenei termice
(valoarea de regim staionar), dup un timp ts, astfel c, dac timpul ct dureaz suprasarcina
este mai mare dect acesta,

t 2 t s

curentul Id2 nu mai constituie, din punct de vedere termic, un regim intermitent i, elementul
semiconductor trebuie ales n funcie de acest curent, respectiv, n relaiile (3.14) se va
considera n locul curentului IdN, curentul Id2.
Referitor la relaia de mai sus,
ts = max{ts1,ts2}
unde, ts1 i ts2 corespund impedanelor Zthj-c i Zthr-a.

3.2.1.2.2.

Cazul mai multor pulsuri dreptunghiulare

Dac, prin elementul semiconductor, curentul este o succesiune de pulsuri


dreptunghiulare, i pierderile aferente variaz similar (fig. 3.10.a). Cu notaiile din fig. 3.10.a
temperatura jonciunii elementului se obine cu relaia:
(3.23)

T j Ta P1 ( Z t 2 Z t1 ) P2 ( Z t 4 Z t 3 ) P3 ( Z t 6 Z t 5 )

n care Ztk sunt impedanele termice tranzitorii, la momentele de timp tk.


P

P2

P1
t1

t2

P3

t3

t4
a)

t5

t6

t1

t2

t3

t4

b)

Fig. 3.10 Variaia, n timp, a pierderilor printr-un element


semiconductor parcurs de un tren de pulsuri dreptunghiulare, de
curent : a) oarecare ; b) periodice i de amplitudini egale

48
CONVERTOARE STATICE

3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere


n plus, dac pulsurile au amplitudini egale i sunt periodice (fig. 3.10.b),
temperatura jonciunii se poate calcula, acoperitor, considernd creterea temperaturii datorat
numai ultimelor dou pulsuri, respectiv:
T j Ta Ptm ( R thja Z t 4 ) P( Z t 2 Z t1 ) P( Z t 4 Z t 3 )

n relaia de mai sus,

Ptm P

t 2 t1
t 3 t1

(3.24)

sunt pierderile medii, pe o perioad.

49
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere

4. PROTECIA ELEMENTELOR
SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
n general, elementele semiconductoare utilizate n construcia convertoarelor statice,
trebuiesc protejate la scurtcircuit i la pantele de variaie ale curentului i tensiunii.
Comune tuturor elementelor, sunt supratensiunile datorate fenomenului de comutaie,
iar n cazul convertoarelor conectate la reeaua de c.a. (redresoare, cicloconvertoare, VTA),
apar suplimentar i supratensiuni provenite din reea.
Fenomenul de comutaie prezint particulariti n funcie de tipul elementului. Astfel,
calculul proteciilor va fi analizat individual sau pe grupe de elemente.
Protecia la scurtcircuit se realizeaz cu sigurane fuzibile ultrarapide, pentru tiristoare,
sau prin controlul direct al curentului, pentru tranzistoare. n ultimul timp, n special pentru
tranzistoare, firmele constructoare livreaz module compacte, care nglobeaz circuitul de
comand cu separare optic (driver) i circuitul de protecie la supratensiuni de comutaie
(snubber).

4.1. Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie


Indiferent de convertorul n care se utilizeaz, tiristoarele sunt solicitate la
supratensiuni datorate procesului de comutaie.
Supratensiunile de comutaie apar n procesul tranzitoriu de blocare, iar pentru
reducerea supratensiunilor, ca i a pantei de cretere a tensiunii de polarizare n sens direct, n
paralel cu fiecare tiristor se monteaz un grup serie RC (fig. 4.1).
Se presupune c, anularea curentului are loc prin polarizarea tiristorului n sens invers,
cu o tensiune de valoare Ub. Dac tensiunea de polarizare este variabil n timp, se consider
cazul cel mai defavorabil, cnd comanda de blocare se d la valoarea maxim a tensiunii.
Schema echivalent n timpul comutaiei (fig. 4.2), evideniaz inductivitatea de
comutaie Lk.

50
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


R

A
G

Fig. 4.1. Montarea circuitului de


protecie a tiristoarelor la
supratensiuni de comutaie

4.1.1. Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers


Pentru dimensionarea grupului de protecie, se poate neglija timpul n care curentul
invers prin tiristor (fig. 4.2.b) scade de la valoarea IRR la zero (la momentul t0+, tiristorul se
blocheaz instantaneu i ncepe ncrcarea condensatorului C). Deoarece la momentul t0 acest
curent se nchide prin inductana Lk, iar la t0+ tiristorul este blocat, rezult urmtoarele condiii
iniiale:
i c t 0 I RR ; u C t 0 0;

Lk

(4.1)
iT
IT

ik
iC

iT

Ub

uT

N t0

R
C

0
uC
IRR

a)

b)

Fig. 4.2. a) Schema echivalent la blocarea unui tiristor ; b)variaia curentului


prin tiristor, n timpul blocrii

Teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul de ncrcare a condensatorului, conduce la


ecuaia:
Lk

di C
Ri C u C U b
dt

(4.2)

i innd seama de expresia tensiunii pe condensator,


uC

1
i C dt
C

se obine ecuaia:
d2u C
du
2 0 C 02 u C 02 U b
dt
dt 2

(4.3)

n care s-au evideniat:


51
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


-

pulsaia proprie:
0 1/ L k C ;

factorul de amortizare:

R
2

C
.
Lk

Ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale omogene (4.3) are rdcinile:


r1,2 j ,

unde:
0 ;

0 1 2

Considernd originea timpului la momentul t0 (t0 =0), pentru <1, se obine soluia
general :
u C e t C1cost C 2sin t U b

(4.4)

iar din condiiile iniiale (4.1), rezult constantele de integrare,


C1 U B ;

C2

I RR
Ub
C

Observnd c tiristorul este solicitat de suma tensiunilor pe condensator i rezisten,


se obine:

RCC 2
C
RC sin t RC 2 RC 1cost
U T U b 1 e t 2
Ub
Ub

U b

(4.5)

n continuare, soluia se scrie n uniti relative, introducndu-se urmtoarele mrimi


de raportare:
-

pentru tensiune Ub, iar tensiunea relativ este:


uT

pentru rezisten r

UT
Ub

R
RB

RB

Ub
I RR

, iar rezistena relativ este:

pentru capacitate -

52
CONVERTOARE STATICE

I
C B RR
Ub

Lk ,

iar capacitatea relativ este:

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


c

C
;
CB

pentru timp

t
TB

TB L k C B

, iar timpul relativ este:

Expresia tensiunii n uniti relative va fi:

r/2 r
u T 1 e t
sin t r 1cos t

2
1

(4.6)

iar panta de variaie:

du T
2r 2 2 3r/2 1
r/2 2 2r
e t
sin t
cos t

dt
1 2
1 2

(4.7)

Maximul tensiunii la care este solicitat tiristorul este:

u TM 1 e

1 2

r
r 1
2

(4.8)

i se obine pentru:

2
2 1 r/2 2 2r
tgt m

2
2
2r 2 3r/2 1

(4.9)

Dependenele valorii maxime a tensiunii pe tiristor n funcie de parametrii r i c,


permit desprinderea unor conclzuii utile pentru proiectare.
Astfel, la rezisten constant, valoarea maxim a tensiunii scade odat cu creterea
capacitii (fig. 4.3), iar la capacitate constant (fig. 4.4), se evideniaz existena unui optim
(minim), n funcie de rezisten.
uTM
2.5

2.0

r = 0.6
r = 1.0
r = 1.4

1.5

c
1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

Fig. 4.3. Variaia tensiunii maxime pe tiristor, n uniti


relative, n funcie de capacitatea relativ

53
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


Semnificativ este, de asemenea, c la rezistene relative mai mari dect 1, scderea
tensiunii maxime cu creterea capacitii devine nesemnificativ (fig. 4.3), iar la capacitate
constant, tensiunea crete lent pentru rezistene mai mici dect valoarea optim i crete
rapid pentru rezistene mai mari dect valoarea optim (fig. 4.4).
uTM
2.0

c = 0.6
1.8

c = 0.8
c = 1.0

1.6
1.4
1.2

1.0
0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

Fig.4.4. Variaia tensiunii maxime pe tiristor, n uniti


relative, n funcie de rezistena relativ

4.1.2. Valoarea maxim a pantei de cretere a tensiunii, la polarizarea


n sens direct
Indiferent de modul n care se obine tensiunea de polarizare invers (comutaia
natural sau comutaia forat), dup blocare, la trecerea unui timp cel puin egal cu timpul de
revenire, tiristorul este polarizat n sens direct, iar panta de cretere a tensiunii nu trebuie s
depeasc valoarea maxim admisibil.
Panta de variaie a tensiunii ce polarizeaz circuitul format din inductivitatea de
comutaie i gradul de protecie, depinde de tipul convertorului i de circuitul de stingere
utilizat.
Pentru obinerea unor relaii utile n proiectare, se va considera cazul cel mai
defavorabil, cnd, dup ncrcarea condensatorului n sens invers cu tensiunea Ub, se aplic,
n sens direct, tensiunea pozitiv Ub, avnd variaie treapt.
Condensatorul se ncarc prin sarcin i, considernd curentul de sarcin, constant pe
durata procesului de ncrcare, se obine pentru tensiunea pe condensator o ecuaie indirect
cu (4.3), dar condiiile iniiale vor fi:
ic(0) = 0;
uc(0) = - Ub,
54
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


iar pentru tensiunea indirect pe tiristor, se gsete expresia:


RC
sin t .
U T U b 1 2e t cos t

(4.10)

Panta de variaie a tensiunii pe tiristor este :

2
dU T
2U b e t RC02 cost 0 1 RC sint ,
dt

(4.11)

iar n uniti relative, folosind aceleai mrimi de raportare, are expresia :


r

du T
e 2
dt

1 2
1 2
r
1 2 2
2 cos
r
sin
r ,
2

2
2
1

(4.12)

care are un maxim egal cu :


r

r m
du T

e 2 ,
dt M

(4.13)

pentru :
tg

1 4 2 1 2
1 2
.
r m
2
3 4 2

(4.14)

Studiul dependenelor pantei maxime de cretere a tensiunii, n funcie de parametrii r


i c, evideniaz urmtoarele :
-

exist puncte de optim (minim), att la rezisten constant, ct i la capacitate

(duT / d)M

constant (fig. 4.5 i 4.6) ;


4.0
4.5
4.0
3.5

r = 1.2

3.0
2.5

r = 1.0

2.0

r = 0.8

1.5
1.0

c
0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

Fig. 4.4. Variaia pantei maxime a tensiunii directe, n uniti relative,


n funcie de capacitatea relativ

55
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


-

pentru rezistene mai mici dect valoarea optim, creterea pantei maxime este

nesemnificativ, iar pentru rezistene mai mari creterea este rapid (fig. 4.6) ;
-

optimul pantei de cretere a tensiunii n sens direct, se obine pentru o rezisten mai

(duT / d)M

mic dect cea corespunztoare minimului tensiunii maxime n sens invers.


18.0
16.0
14.0

c = 1.0

12.0
10.0
8.0
6.0
4.0

c = 0.8

2.0

c = 0.6
r
0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

Fig 4.6. Variaia pantei maxime a tensiunii directe, n uniti relative, n


funcie de rezistena relativ

4.1.3. Algoritm de dimensionare


Pentru dimensionare, se pot utiliza dependenele rezisenei optime pentru care
maximul tensiunii are valoare minim, a tensiunii optime i pantei maxime (ambele
corespunznd rezistenei optime) n funcie de capacitatea relativ (fig. 4.7), parcurgndu-se
urmtorul algoritm :
-

se impune un coeficient de siguran ks = 1,3 1,5 i se calculeaz valoarea maxim a

tensiunii pe tiristor,
U TM

(4.15)

se calculeaz tensiunea maxim relativ (coeficientul de supratensiune)


u TM

VRRM
;
kS

U TM
;
Ub

(4.16)

din fig 4.7 pentru uTM, de pe curba 1, se determin capacitatea c, iar corespunzator
acesteia, de pe curbele 2 i 3, se determin rezistena optim r0 i panta maxim de
variaie a tensiunii (du/d )

se adopt pentru rezisten o valoare normalizat,

56
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere

R r0
-

Ub
;
I RR

(4.17)

se adopt pentru capacitate o valoare normalizat,


I
C c RR
Ub

L k ;

(4.18)

uTM
ro 0.25(duT / d)M
2.0

uTM

rO
1.4

1.0

0.5

c
0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

Fig 4.7. Variaiile tensiunii inverse optime, rezistenei optime, i pantei


tensiunii directe, n uniti relative, n funcie de capacitatea relativ

se calculeaz panta maxim de variaie a tensiunii pe tiristor, n uniti absolute,


U 2b du T
dU T


dt M L k I RR d M

(4.19)

i se verific dac este inferioar valorii maxime admisibile respectiv,


dU T
dU

T ;
dt M dt ad

(4.20)

dac relaia de mai sus nu se verific, se alege o valoare mai mare pentru capacitate,
relundu-se calculele de la pasul 3.
Obs. Curentul invers maxim prin tiristor n procesul de blocare (curentul maxim invers

-IRR), poate fi exprimat n funcie de sarcina stocat i de panta maxim de variaie a

57
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


curentului. Astfel, n fig. 4.2.b, observnd c sarcina stocat este aria triunghiului dreptunghic
MPN, se obine
di
I RR 2Q sq T .
dt

(4.21)

Puterea disipat n rezistena R n timpul ncrcrii condensatorului, poate fi calculat


pornind de la ecuaia de tensiuni (4.2), care se nmultete cu ic i se integreaz pe durata de
ncrcare ti, obinnd :
ti

Lk iC
0

i
i
i
d
i C dt R i C2 dt u Ci C dt U b i C dt .
dt
0
0
0

(4.22)

Semnificaiile tensiunilor sunt urmtoarele :


ti

U b i C dt U b Q CU 2b ,

(4.23)

deoarece sarcina nmagazinat n condensator este


ti

Q i C dt ;

(4.24)

ti

R i C2 dt WR ,

(4.25)

reprezint energia disipat n rezistor ;


ti

ti

u Ci C dt Cu C

du C
U2
dt C b WC ,
dt
2

(4.26)

reprezint energia nmagazinat n condensator :


ti

iC
0

i 2 t i C2 0
d
1 C i 2
1
(i C )dt
d(i C ) C i
I 2RR ,

dt
2 i C 0
2
2
i

(4.27)

deoarece,
ic(ti)=0.
Se obine astfel, energia disipat pe rezistor,
WR CU b2

U2
U2 L
Lk 2
I RR C b C b k I 2RR .
2
2
2
2

(4.28)

Considernd i procesul de descrcare, n care energia nmagazinat n condensator se


disip pe rezisten, rezult energia totala ntr-un ciclu de ncrcare descrcare,
WRt CU 2b

Lk 2
I RR ,
2

iar puterea medie va fi :


58
CONVERTOARE STATICE

(4.29)

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere

L
PR CU 2b k I 2RR f C ,
2

(4.30)

unde f este frecvena de comand a tiristorului.

4.2. Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua


de c.a.
Convertoarele statice conectate la reeaua de c.a. trebuiesc protejate mpotriva
supratensiunilor externe. Cauzele care determin existena acestor supratensiuni sunt:
- decuplarea de la reea a transformatorului de alimentare;
- descrcrile electrice.
Avnd n vedere proprietatea condensatoarelor de a nmagazina energie i de a reduce
supratensiunile, protecia se realizeaz cu grupuri serie R1 - C1, conectate n secundarul
transformatorului de alimentare (fig. 4.8). Decuplarea transformatorului este totdeauna
precedat de inhibarea impulsurilor de comand a tiristoarelor, respectiv transformatorul
funcioneaz n gol.

R1 C1

R 1 C1
C1

R1

CS

Fig. 4.8 Conectarea grupurilor


de protecie a tiristoarelor, la
supratensiuni provenite din
reeaua de alimentare

Dimensionarea capacitii se face din considerente energetice, respectiv se consider


c, energia nmagazinat n transformator nainte de deconectarea de la reea, este preluat de
condensator, prin creterea tensiunii la bornele sale.
Lundu-se cazul cel mai defavorabil, cnd deconectarea se face la valoarea de vrf a
curentului de mers n gol, energia nmagazinat n transformator va fi:

59
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


WM n f

1
Lm
2

2 I10

2
n f L m I10

(4.31)

unde :
nf

- numrul de faze ;

Lm

- inductivitatea de magnetizare a transformatorului ;

I10

- valoarea efectiv a curentului de mers n gol.


Avndu-se n vedere schema echivalent a transformatorului, cu neglijarea rezistenei

i inductivitii de dispersie a primarului, rezult


U1 L m I10

din care, exprimndu-se inductivitatea i nlocuind n (4.31), se obine:


n U I
WM f 1 10

fiind pulsaia tensiunii reelei, iar U1, valoarea efectiv a tensiunii de faz.

(4.32)

Puterea aparent nominal se exprim:


S N n f U1I1N

(4.33)

din care, nlocuind tensiunea n (4.32), se obine:


S I
Wm N 10
(4.34)
I1N
Neglijnd pierderile pe rezistena R1, aceast energie, la decuplarea transformatorului,
determin creterea tensiunii la bornele condensatorului de la valoarea Ub la valoarea maxim
UM, respectiv variaia de energie este:
W

1
n f C1 U 2M U 2b
2

(4.35)

i egalnd-o cu energia nmagazinat n transformator (4.34), se obine:


C1

2S N i 0
n f U 2M U 2b

(4.36)

n care:
-

I10
- este curentul relativ de mers n gol, care poate fi estimat n funcie de
I1 N
puterea aparent nominal:

i0 =

- UM

SN [kVA] 0.1
3
10
100
200
500
i0
0.1 0.05 0.03
0.027
0.025 0.020
- valoarea de vrf a tensiunii admise pe grupul de protecie;

- Ub

- valoarea de vrf la bornele grupului nainte de deconectare (la funcionarea n

gol a transformatorului).

60
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


Observnd c tensiunea la bornele grupurilor de protecie este, n acelai timp, i
tensiunea care solicit tiristoarele n stare blocat i adoptnd pentru valoarea maxim a
tensiunii chiar clasa de tensiune a tiristoarelor, se obine expresia final:
C1

2S N i 0
(4.37)
2
n f VRRM
U 2b
Valoarea rezistenei R1 se calculeaz astfel nct, amortizarea procesului s fie

suficient de rapid. Adoptnd factorul optim de amortizare:

R1
2

C1
1

L
2

rezult:
R1

2L
C1

(4.38)

iar puterea acesteia se adopt de dou ori mai mare dect n cazul funcionrii n regim
sinusoidal.
P1 2R 1 C1U S

(4.39)

n relaiile (4.38) i (4.39) mai intervin:


- inductivitatea de dispersie total, pe faz, raportat la secundar;
- Us - valoarea efectiv a tensiunii de linie din secundarul transformatorului.
Dac valoarea capacitii C1 este prea mare, se poate utiliza un redresor necomandat,
conectat n paralel cu convertorul ce trebuie protejat, sarcina acestuia fiind constituit din
rezistenele R', R" i capacitatea C1, montate ca n figura 4.9.
R1
C1

R1

CS

Fig. 4.9 Variant de protecie a tiristoarelor, la


supratensiuni provenite din reea, pentru
convertoare statice de mare putere

Schema prezint dou avantaje principale:

61
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


- permite utilizarea unor condensatoare polarizate, acestea construindu-se la capaciti
mai mari dect cele nepolarizate;
- se reduce de trei ori numrul elementelor utilizate, dei capacitatea total este
aceeai,
C1 = 3 C1
Rezistena R' are rolul de a limita curentul de ncrcare al condensatorului C1, iar R"
permite descrcarea condesatorului. Astfel, ele se adopt de aceeai valoare ca i R1 i de
putere

3
P.
2 1

4.3. Protecia tiristoarelor la scurtcircuit


4.3.1. Mrimi caracteristice
Tiristoarele au capacitate de suprasarcin termic redus i de aceea, orice scurtcircuit
trebuie ntrerupt n mai puin de 10 ms. Acest lucru poate fi realizat numai de ctre siguranele
ultrarapide. Pentru a evidenia parametrii unei astfel de sigurane i corelaia cu parametrii
tiristorului, se consider un scurtcircuit monofazat, care se produce la trecerea prin zero a
tensiunii de alimentare (u).
Us
UMA

us
u
t

Is
IscM

t1

I1S

Is
t

-Id

t2

Fig. 4.10 Formele de und la


apariia unui scurtcircuit, la
bornele unui redresor
monofazat

Anterior acestui moment, curentul prin secundarul transformatorului, i implicit prin


siguran, are valoarea -Id corespunztoare alternanei negative la funcionarea n sarcin (fig.
4.10). Dac circuitul prin care se nchide curentul de scurtcircuit se consider pur inductiv,
formele de und ale tensiunii i curentului sunt artate n fig. 4.10.

62
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


La apariia scurtcircuitului, curentul prin siguran (is) ncepe s creasc (fig. 4.10), iar
dup timpul de pre-arc (t1) are valoarea Ils (curent limit al siguranei). Tensiunea pe siguran
(us) crete, cu o ntrziere necesar nclzirii fuzibilului, iar dup timpul t1, cnd valoarea sa
este egal cu cea a tensiunii de alimentare, se amorseaz arcul electric (ncepe topirea
fuzibilului siguranei). Tensiunea la bornele siguranei este limitat la valoarea UMa (tensiunea
maxim de arc). Dup amorsarea arcului electric n siguran, curentul ncepe s scad, iar
dup timpul t2 (timpul total de funcionare a siguranei) de la apariia scurtcircuitului, se
anuleaz, respectiv circuitul este deshis.
IscM (fig. 4.10) reprezint valoarea de vrf a curentului de scurtcircuit, n absena
siguranei.

4.3.2. Alegerea siguranelor ultrarapide


Se are n vedere montarea siguranelor pe partea de curent alternativ (n secundarul
transformatorului), care constituie soluia cea mai avantajoas (numr de sigurane redus,
protecie mai eficient) i cel mai frecvent ntlnit (fig. 4.11). Alegerea siguranelor
ultrarapide se face pe baza valorilor efective ale curentului i tensiunii.
R
S
T

f1
f2

CS

f3

Fig. 4.11 Montarea siguranelor ultrarapide n secundarul transformatorului de


alimentare a unui convertor static

Astfel, trebuiesc satisfcute relaiile:


U Ns U efN
I Ns I efN

(4.40)

n care, mrimile din partea stng reprezint valorile nominale ale siguranei, iar cele din
dreapta, valorile nominale ale tensiunii i curentului, din secundarul transformatorului.

63
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere

4.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide


Dup alegere, siguranele ultrarapide trebuiesc verificate n funcie de condiiile
concrete, ale circuitului pe care trebuie s l protejeze. Este necesar s se verifice ndeplinirea
a trei condiii:

I t

I2t
U Ma VRRM
I1s I TSM real
2

s real

Th real

(4.41)
(4.42)
(4.43)

Semnificaiile mrimilor noi, ce apar mai sus, sunt:


- integrala de curent a siguranei, n condiiile reale de funcionare;
- integrala de curent a tiristorului, n condiiile reale de funcionare;
- curentul maxim de oc al tiristorului, n condiiile reale de funcionare.
Pentru efectuarea verificrilor (4.41), (4.42) i (4.43) se parcurg urmtoarele etape:
1. Se calculeaz valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit (Isc), n absena proteciei
(curentul prezumat de scurtcircuit), cu relaia:
I efN
(4.44)
u sc
2. Se determin, din grafice indicate n catalogul de sigurane, integrala de curent a
I sc

acesteia, corespunztoare tensiunii nominale, n funcie de curentul prezumat de scurtcircuit,


n uniti relative (fig. 4.12).

Fig. 4.12 Grafice pentru determinarea integralei de curent a siguranei

64
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere

I t
2

I
= sc
I Ns

(4.45)

3. Se determin, de asemenea grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a


siguranei, n funcie de tensiunea real de funcionare (fig. 4.13).

Uef

Fig. 4.13 Coeficientul de corecie a integralei de


curent a siguranei

k = (UefN)
4. Se calculeaz valoarea corectat, a integralei de curent a siguranei:
I 2 t s real k I 2 t s
4. Se determin grafic, timpul total de funcionare a siguranei (fig. 4.14)

(4.46)
(4.47)

t [s]

Ip / IN

Fig. 4.14 Grafice pentru determinarea timpului total de funcionare al


siguranei

65
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


I
t2 = sc
(4.48)
I Ns
6. Se determin grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a tiristorului, n

funcie de timpul total de funcionare a siguranei, deoarece integrala de curent a tiristorului se


d, n cataloage, pentru 10ms (fig. 4.15).
k1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2

t2 [ms]
5

10

Fig. 4.15 Graficul pentru


determinarea coeficientului k1

k1 = (t2)

(4.49)

7. Se corecteaz integrala de curent a tiristorului:


I 2 t Th real k 1 I 2 t Th
(4.50)
8. Se face verificarea (4.41);
9. Se determin grafic, valoarea maxim a tensiunii la bornele siguranei (fig. 4.16).

UMa = UefN

(4.51)

10. Se face verificarea (4.42);


UMa [V]

UefN [V]

Fig. 4.16 Grafic pentru determinarea tensiunii maxime


de arc

66
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


11. Se determin grafic, un coeficient de corecie a curentului de oc al tiristorului,
care de asemenea se indic, n cataloage, pentru 10ms (fig. 4.17).
k2 = (t2)

(4.52)

12. Se determin grafic, curentul limit al siguranei (fig. 4.18).


I1s = (Isc)

(4.53)

13. Se corecteaz curentul de oc al tiristorului


ITSM real = k2 ITSM

(4.54)
k2
2.2

Ub = VRRM
1.8

Ub = 0
1.4

t [ms]

1.0
5

10

Fig. 4.17 Graficul pentru determinarea coeficientului k2

Ic [kA]

Ip [kA]

Fig. 4.18 Grafice pentru determinarea curentului


limit al siguranei

14. Se face verificarea (4.43).


Obs. Dup ntreruperea unui scurtcircuit, tiristorul i poate pierde parial, sau total,

capacitatea de blocare n sens direct (poate intra n conducie, fr comand, la polarizarea cu


tensiuni mai mci dect VDRM). Din acest motiv, pentru coeficientul k2 se indic grafic o zon

67
CONVERTOARE STATICE

4. Protecia elementelor semiconductoare de putere


cuprins ntre dou curbe, ce corespund celor dou situaii extreme: pstrarea integral a
capacitii de blocare i respectiv, pierderea total a acesteia.

68
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)

5. CONVERTOARE STATICE C.A. C.C.


(REDRESOARE)

5.1. Introducere
Redresoarele comandate transform energia de curent alternativ n energie de curent
continuu, prin comand putndu-se regla valoarea medie a tensiunii, ceea ce nseamn,
reglarea prin comand a puterii medii transmise sarcinii.
Redresoarele comandate i gsesc o larg aplicabilitate, cel mai important domeniu
fiind al acionrilor electrice cu motoare de c.c.. Din acest motiv, n analiza funcionrii
redresoarelor, se va considera o sarcin, care asigur o valoare medie constant a curentului
debitat de redresor.
Se vor considera, de asemenea, caracteristicile ideale ale tiristoarelor.

5.2. Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz


5.2.1. Principiul de funcionare
Se consider un montaj (fig. 5.1) constituit din p tiristoare avnd catozii comuni, iar
anozii alimentai de la un sistem "p" fazat de tensiuni sinusoidale, msurate fa de un punct
comun "0", sarcina fiind conectat ntre acesta i punctul comun al catozilor.

2
radiani i au expresiile (dac se alege ca
p
origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii u1).
Tensiunile u1,u2,...,up sunt defazate cu

u1 2 U Ssin t

2
u 2 2 U Ssin t
p

2
u 3 2 U Ssin t 2
p

. .

. .

. .

. .

. .

(5.1)

. .

2
u p 2 U Ssin t p 1
p

iar tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii.

69
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Se numete punct (moment) de comutaie natural a unui tiristor, punctul (momentul)
ncepnd de la care, tiristorul este polarizat n sens direct, respectiv ar intra n conducie dac
ar fi diod.

Lf

T1

id

T2

u1

T3

u2

ud

u3 T
p
up

uTp

Fig.5.1 Schema general a unui


redresor comandat polifazat

Pentru a gsi punctul de comutaie natural, se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff pe
un circuit cuprinznd tiristorul respectiv i tiristorul aflat n conducie. Astfel, nainte de
comanda lui T1, n conducie este Tp i, aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul u1
- T1 - Tp - up, se obine:
uT1 = u1 - up

(5.2)

i innd seama de (5.1) rezult:

2
u T1 u1 u p 2 U Ssin t 2 U Ssin t p 1
p



2 2 U Ssin p 1 cos t p 1 2 2 U Ssin sin t
p
p
p
2 p

(5.3)

Punnd condiia:
u T1 0 , se obine:

0 t


sau,
2 p


3
t

(5.4)
2 p
2 p
Rezult c, tiristorul T1 este polarizat n sens direct ncepnd din momentul

t , pe durata a radiani i deci:
2 p
- punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat cu unghiul:
c

2 p

radiani fa de trecerea prin "zero" a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (fig. 5.2);

70
CONVERTOARE STATICE

(5.5)

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


- tiristorul respectiv poate fi comandat oricnd, pe durata a radiani, din punctul
comutaiei naturale.
Principiul prin care redresoarele comandate permit comanda puterii medii transmis
sarcinii, const n comanda fiecrui tiristor cu o ntrziere reglabil , msurat din punctul de

u 1, u d

comutaie natural, ntrziere numit unghi de comand (fig.5.2).

u1

i.c.n.

ud

Comand

2 p

2
p

T1

T2

Fig. 6.2 Explicativ privind punctul


de comutaie natural

5.2.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol

Neglijnd procesul de comutaie (preluarea curentului de sarcin de ctre tiristorul


comandat de la cel aflat n conducie), se va considera amorsarea i blocarea instantanee a
dou tiristoare. n ipoteza existenei unui semnal de comand pe gril pe toat durata necesar
(

2
- unde m caracterizeaz numrul de faze);
m
2 pentru monofazat
m=
pentru trifazat
3

amorsarea i blocarea se produc instantaneu, numai la funcionarea n gol a redresorului.


Deoarece expresia tensiunii redresate se schimb la fiecare comand a unui tiristor,
rezult c aceasta este periodic, avnd perioada

2
.
p

Considernd intervalul ct este nchis tiristorul T1, respectiv:



t ,
2 p



2 p

valoarea medie a tensiunii redresate va fi (fig. 5.3),

71
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Ud

p
2



2 p

2 U Ssin t d t



2 p

i transformnd diferena de cosinusuri n produs se obine:


2 U Ssin

Ud

(5.6)

cos

Fig. 5.3 Forma de und, idealizat, a temsiunii redresate,


pentru un redresor complet comandat, cu p = 6

Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul:


U d0

2 U Ssin

(5.7)

relaia (5.6) ia forma:


U d U d0 cos

(5.8)

Referitor la forma de und idealizat a tensiunii redresate (fig. 5.3), aceasta se


obine innd seama de intervalele cnd sunt nchise tiristoarele respective. Astfel, pentru

t ,
2 p


, fiind nchis T1, la bornele sarcinii se va regsi tensiunea u1, apoi,
2 p

pe un nou interval de durat


2
, respectiv pentru t ,
p
2 p

, tensiunea
2 p

redresat este u2 i aa mai departe.


Se subliniaz c, odat gsit momentul comenzii (nchiderii) tiristorului T1

prin

msurarea unghiului din punctul comutaiei naturale, momentele de comand ale celorlalte

72
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


tiristoare rezult, n mod univoc, innd seama de defazajul de

2
radiani, ntre aceste
p

momente, i de succesiunea de comand dat de ordinea numerotrii.


Forma de und (fig. 5.3) a tensiunii redresate, reliefeaz urmtoarele aspecte:
- tensiunea redresat este periodic i format din segmente de sinusoid;
- n funcie de valoarea unghiului de comand , tiristoarele sunt solicitate sau nu, n stare
blocat, chiar de valoarea de vrf a tensiunii ce se redreseaz;
- tensiunea redresat poate avea att valori pozitive, ct i valori negative, n funcie de
unghiul de comand.
5.2.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat

Puterea instantanee debitat de redresor este:


pa = ud id

(5.9)

iar valoarea sa medie, innd seama c:


i d I d ct


2 p



2 p

p
1
p a d t
u d I d dt U d I d

2
2


2 p
p 2 p
respectiv, innd seama de (5.8),
Pd

(5.10)

Pd U d0 I d cos

(5.11)

Relaia obinut arat c, puterea activ poate fi att pozitiv ct i negativ, n funcie
de unghiul de comand. Astfel:

- pentru 0, , P > 0, deci se transmite putere activ de la redresor spre sarcin,


regimul de funcionare numindu-se de redresor;

- pentru , , P < 0, puterea activ se transmite de la sarcin ctre convertorul


static, regimul de funcionare numindu-se de invertor.

Semnificativ este c, prin comanda n regim de invertor , , nu se obine

neaprat i funcionarea n regim de invertor, acest regim fiind posibil numai dac sarcina este
activ, respectiv poate menine sensul pozitiv al curentului, dei valoarea medie a tensiunii
redresate este negativ. n cazul unei sarcini pasive, comanda n regim de invertor duce la
funcionarea n regim de curent ntrerupt, fr a se obine funcionarea n regim de invertor.

73
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)

5.2.4.

Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic

n general, prin comutaie se nelege procesul de preluare (comutare) a curentului de


pe o ramur de circuit pe alta. n convertoarele statice, comutaia se declaneaz prin comanda
unui element semiconductor i este nsoit de amorsarea unui element i blocarea altuia,
astfel c, se mai numete i suprapunere anodic.
Se va analiza procesul de preluare a curentului de sarcin de ctre tiristorul T1, de la
tiristorul Tp. Considernd c redresorul este alimentat de la un transformator, schema
echivalent n timpul comutaiei (fig. 5.4) evideniaz inductivitatea de comutaie Lk, care este
inductivitatea total, pe faz, raportat la secundar (se neglijeaz rezistena).

Lf

Id

i1

u1
up

T1

Lk

Tp

Lk

ud

ip

Fig. 5.4 Schema echivalent n timpul comutaiei

Teoremele lui Kirchhoff conduc la ecuaiile:


i1 i p i d
Lk

(5.12)

di p
di1
Lk
u1 u p
dt
dt

(5.13)

di1
dt

(5.14)

u d u1 L k

Derivnd n (5.12) n raport cu timpul,


di p
di1

dt
dt

nlocuind n (5.13) i (5.14):

Lk

di 1 u 1 u p

dt
2

u d u1

u1 u p
2

u1 u p
2

i innd seama de (5.3) rezult:


74
CONVERTOARE STATICE

(5.15)

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


2Lk

di 1


= 2 2 sin p 1 sin t
p
2 p
dt

(5.16)

Comutaia ncepe la comanda lui T1, respectiv la momentul:



t +
2 p
i se ncheie dup un unghi , numit unghi de comutaie, cnd curentul de sarcin a fost
preluat T1. Rezult condiiile:

i 1 0
2 p

(5.17)

i p I d
2 p

i 1 I d
2 p

(5.18)

i p 0
2 p

Variaia curentului i1 n timpul comutaiei se obine integrnd (5.16) de la t


+
2 p

pn la un moment oarecare t. Se obine:

i1

2U s



sin p 1 cos cos t
L k
p
2 p

(5.19)

apoi, punnd condiia de ncheiere a comutaiei (5.18),


Id

2U s

sin p 1 cos cos


L k
p

(5.20)

i notnd:
I k max

2U s

sin p 1
L k
p

(5.21)

rezult:
I d I k max cos cos

(5.22)

Se obine dependena unghiului de comutaie , de unghiul de comand i de curentul


de sarcin.

I
arccos cos d
I k max

(5.23)

75
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


5.2.5. Caracteristicile externe i de comand

Expresia analitic a caracteristicilor externe i de comand reprezint dependena


valorii medii a tensiunii redresate, de unghiul de comand i de valoarea medie a curentului
de sarcin, n condiii reale, innd seama de comutaie.
Pe durata perioadei cuprins ntre comanda lui T1 i comanda lui T2, tensiunea
redresat este dat de (5.15) pe durata comutaiei i este u1 dup aceasta, respectiv,

u d

u1 u p



pentru t ,

2 p
2

2 p

u pentru t ,
1

2 p

2 p

u d


2 U s cos sin t pentru t ,
2 p
p
p

2 p

2 U s sin t pentru t ,

2 p
2 p

rezult:

iar valoarea sa medie este,

U d



2 p



2 p

2 p
p

2 U S cos sin t dt

2
p
p

2 p

2 U S sin t dt


2 p



2 p

rezult:

U d


2 U S cos sin sin sin sin
2
p
p
p

Dup efectuarea calculelor n acolad, tensiunea medie redresat devine:


U d

U
p

2 U Ssin cos cos d0 cos cos


2
p
2

(5.24)

i nlocuind cos( + ) din (5.20) se obine expresia:


U d U d0 cos U d0

k u sc
2

Id
I dN

(5.25)

n care:
usc

- tensiunea relativ de scurtcircuit a transformatorului de alimentare

- coeficient de comutaie

76
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Se observ c, datorit comutaiei, la funcionarea n sarcin, tensiunea medie
redresat se reduce cu:
U d U d0

k u sc
2

Id
I dN

(5.26)

numit cdere de tensiune.


Expresia:
R =

U d0 k u sc

I dN
2

(5.27)

se numete rezisten de comutaie, tensiunea medie redresat putndu-se scrie:


U d U d0 cos R I d

(5.28)

Introducnd mrimile relative:


- tensiunea medie relativ:
U *d

U d
U d0

- curentul mediu relativ:


I*d

Id
I dN

relaia (5.25) se poate scrie,


U *d cos

k u sc
2

I*d

(5.29)

5.2.4.1. Caracteristicile externe

Caracteristicile externe reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii


redresate i curentul mediu de sarcin, la unghi de comand constant,
U d f I d |ct

sau n uniti relative,

U *d f I*d |ct

Dup cum se observ din (5.29), acestea sunt drepte cu panta negativ

k u sc
2

Domeniul n care exist caracteristicile externe este delimitat dup cum urmeaz (fig. 5.5):
- superior, de caracteristica corespunztoare unghiului minim de comand (teoretic
min
- la dreapta, de valoarea maxim a curentului Id, de regul (1.5 .. 2 IdN)
77
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


U *d

k u sc

0.5

I*dM

I*d

2 3

- 0.5

-1

max

k u sc

Fig. 5.5 Caracteristicile externe ale unui redresor comandat

- inferior, de caracteristica corespunztoare unghiului maxim de comand, din motive


de comutaie.

U *d f I *d | max

Particulariznd (5.29) pentru max:


cosmax = k u sc

Id
1
I dN

se obine:
U *d | max -1

k u sc
2

I *d

(5.30)

Curentul IdM (fig. 5.5) reprezint valoarea medie maxim a curentului de sarcin, la
care mai poate funciona redresorul, comandat cu unghiul *.
5.2.4.2. Caracteristicile de comand

Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii


redresate i unghiul de comand, la valoare medie constant, a curentului de sarcin;
U d f |I* ct
d

sau, n uniti relative,


U *d f |I* ct
d

Caracteristicile de comand sunt cosinusoide situate ntr-un domeniu delimitat dup


cum urmeaz (fig. 5.6):

78
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


U *d
I*d 0

11

I*d1 0
5

/2

0
5

I*d max

-11

Fig. 6.6 Caracteristicile de comand ale


unui redresor comandat

- superior, de caracteristica corespunztoare mersului n gol,


U*d |I* 0 cos
d

- la dreapta, de valoarea maxim a unghiului de comand, max = ;


- inferior, de caracteristica corespunztoare curentului maxim admis, din motive de

comutaie,
U *d f |I* I*
d

dmax

Particulariznd (5.29) pentru Idmax:


cos = k u sc
I dmax

I d max
I dN

I dN
cos 1
k u sc

rezult caracteristica de comand pentru Id = Idmax,


U *d |I* I* cos
d

dmax

k u sc cos 1 cos 1

sin 2
2
k u sc
2
2

(5.31)

Unghiul de comand max* (fig. 5.6) reprezint valoarea maxim a unghiului, la care
poate fi comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este Idmax*.

79
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)

5.3. Regimul de curent ntrerupt


5.3.1. Expresia curentului redresat

Datorit caracterului pulsatoriu al tensiunii redresate, i curentul are un caracter


pulsatoriu, chiar dac sarcina este activ (motor de curent continuu) i menine constant
valoarea medie a curentului.
Dac sarcina este un motor de c.c. (fig. 5.7), acesta este caracterizat de:
tensiunea electromotoare E, presupus constant (cuplul static i unghiul de

comand al redresorului sunt constante, iar momentul de inerie este foarte mare);
rezistena Ra i inductivitatea La, corespunztoare circuitului nseriat cu

redresorul i presupuse constante.


uc

Lf

id

ud

Ra
La
E

Fig. 5.7. Schema echivalent a unui motor de c.c.


alimentat de la un redresor complet comandat

Teorema a II-a a lui Kirchhoff conduce la:


u d Ri d L

di
E,
dt

(5.32)

unde R este rezistena echivalent din circuit, corespunztoare i inductivitii de filtrare, iar L
este inductivitatea total a circuitului.
R = Ra + Rf
L = La + Lf
Considernd funcionarea n regim de curent nentrerupt, curentul este periodic, i
integrnd (5.32) pe o perioad a tensiunii redresate i mprind la aceasta, se obine:
T

1
1 di
1
u d dt L d d t R i d dt E

T0
T 0 dt
T0

(5.33)

Primul termen este valoarea medie a tensiunii redresate,


1
Td

Td

u d dt U d
0

n termenul al II-lea din membrul drept s-a pus n eviden valoarea medie Id a
T

curentului,

1 d
i d dt I d
Td 0

80
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Integrala din primul termen al membrului drept este nul, respectiv,
i T

d
di d

d
t

0 dt
di d i d T i d 0 0
i d 0

(5.34)

deoarece curentul este periodic, i d 0 i d T . Astfel, (5.33) devine:


U d RI d E

(5.35)

Tensiunea i curentul prin sarcin fiind pulsatorii, se pun n eviden componentele


alternative ale acestora i , respectiv se scrie:
u d U d u d~

(5.36)

i d I d i d~
Componenta continu a curentului fiind constant, rezult:
di d di d~

dt
dt

(5.37)

ceea ce arat c, att curentul redresat, ct i componenta sa alternativ, se obin ca soluii ale
aceleiai ecuaii difereniale.
nlocuind (5.36) i (5.37) n (5.32) i innd seama de (5.35) se obine:
U d u d ~ RI d Ri d ~ L

dI d
di
L d~ E
dt
dt

de unde rezult,
di d ~
,
(5.38)
dt
iar dac se neglijeaz cderea de tensiune rezistiv datorat componentei alternative a
u d ~ Ri d ~ L

curentului,
Rid 0

(5.39)

ia forma:
u d~ L

di d~
dt

(5.40)

n continuare, se consider perioada n care este redresat tensiunea u1, respectiv

pentru, t , i neglijnd comutaia, din (5.36) expresia componentei


2 p
2 p

alternative a tensiunii redresate va fi:


sin
u d ~ u d U d 2 U S sin t 2 U S

cos

(5.41)

81
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


ud

u1

ud

u2

1
0
-1
0
1
id
.5
0
0
id1
.5
0
0
id

23p

25 p

Iin

Id IdM
t

Idl Idl

6
Idi <Idl



2 p



2 p

a)
b)

c)

3

2 p

Fig. 5.8 Variaia n timp a curentului redresat : a) n regim de curent nentrerupt ; b) la


limita de apariie a regimului de curent ntrerupt; c) n regim de curent ntrerupt

Apoi, integrnd (5.40),


id

2US
L

2 p

p
sin t - sin cos d t I in
p

(5.42)


p
2US

cos cos t t sin cos I in


p
L 2 p

2 p

Iin reprezint valoarea curentului la nceputul i sfritul perioadei, deoarece,


I in i d i d
2 p

2 p

(5.43)

Expresia (5.42) ilustreaz caracterul pulsatoriu al curentului redresat i, deoarece


derivata sa se anuleaz atunci cnd valoarea instantanee a tensiunii redresate este egal cu
valoarea medie, curentul are un maxim IdM n momentul respectiv (fig. 5.8).
5.3.1. Apariia regimului de curent ntrerupt

La unghi de comand constant, pulsaia curentului,


I d I dM Iin

(5.44)

nu depinde de valoarea medie a curentului i nici de valoarea Iin. Astfel, la scderea


curentului mediu prin sarcin (datorit scderii sarcinii motorului electric), variaia curentului
82
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


rmne similar, dar se deplaseaz spre abscis, respectiv scade curentul iniial. Cnd
valoarea Iin este nul, curentul prin redresor se anuleaz exact n momentul cnd se comand
un alt tiristor (fig. 5.8 b). Exist astfel, la nceputul i sfritul unei perioade, cte un moment
de timp, cnd curentul este nul. Aceasta este limita de apariie a regimului de curent ntrerupt,
valoarea medie corespunztoare a curentului numindu-se limit - Idl.
Cnd curentul mediu scade sub valoarea limit,
Id < Idl

(5.45)

curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i exist, n fiecare
perioad, cte un interval de timp n care curentul este nul, respectiv toate tiristoarele
redresorului sunt blocate (fig. 5.8 c). Acest regim se numete regim de curent ntrerupt.
U *d
1

6
3

I*dlmax

-1

I*d

2
2 3

Fig. 5.9 Caracteristicile externe n uniti relative, ale unui redresor comandat ce
alimenteaz un motor de c.c. cu excitaie separat, innd seama i de regimul de curent
ntrerupt

Regimul de curent ntrerupt trebuie evitat, deoarece are urmtoarele dezavantaje:


- caracteristicile externe ale redresorului devin neliniare, iar valoarea medie a tensiunii
crete rapid, la scderea curentului mediu de sarcin (fig. 5.9);
- apar ocuri de cuplu ale sarcinii, deoarece cnd curentul este nul i cuplul dezvoltat
de motor este nul.
5.4. Dimensionarea inductivitii de filtrare

Aa cum s-a artat, inductivitatea de filtrare are dublu rol:


- limitarea pulsaiilor curentului redresat;
- evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt.
Pentru a-i ndeplini acest rol, ea trebuie dimensionat n cazurile cele mai
defavorabile, att din punct de vedere al sarcinii, ct i din punct de vedere al comenzii. Din
punct de vedere al comenzii, situaia critic corespunde unghiului de comand pentru care
83
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


pulsaiile tensiunii redresate sunt maxime i, definind amplitudinea pulsaiei tensiunii
redresate:
u d u dmax u dmin

(5.46)

se desprind dou situaii, n funcie de tipul redresorului.


a) Tensiunea redresat maxim este egal cu maximul tensiunii de alimentare (fig.
5.10 a),

u 1, u d



2 p

2


2 p

u 1, u d

u dmax 2 U S

udmax
udmin



2 p

udmax
t

a)



2 p

udmin

b)

Fig. 5.10 Explicativ privind amplitudinea pulsaiilor tensiunii redresate

Aceasta se ntmpl numai dac


, respectiv
2 p
2

p
i amplitudinea pulsaiilor va fi:
cr

(5.47)


u d 2 U S 2 U Ssin

2 p

(5.48)

Punnd condiia de maxim n raport cu unghiul de comand,


u d
d

(5.49)

cr

se obine,

2 U Scos cr 0
2 p

(5.50)

din care, soluia cu sens fizic (pozitiv) este:


cr

(5.51)

i innd seama de (5.47) rezult:


2
1
p

84
CONVERTOARE STATICE

(5.52)

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


respectiv,
p=2

(5.53)

Revenind n (5.51), rezult c pentru redresoarele monofazate, bialternan,


cr

(5.54)

b) Comanda se d pe poriunea descresctoare a tensiunii de alimentare, deci tensiunea


redresat este monoton descresctoare (fig. 5.10 b) i

u d u d u d
2 p

2 p

(5.55)


u d 2 U S sin sin

2 p
2 p

2 2 U Ssin cos
p
2

(5.56)

i este maxim pentru


cr

(5.57)

Rezult c, indiferent de tipul redresorului, situaia critic din punct de vedere al


comenzii este la unghi de comand egal cu

.
2

Pentru unghi de comand critic, expresia curentului redresat devine


i dcr

2US

cos cos t I in
L
p

(5.58)

care nu mai conine componenta proporional cu timpul, are variaie cosinusoidal i i


atinge maximul:
i dcrM

2U S
L

1 - cos I in
p

(5.59)

la mijlocul perioadei (fig. 5.11).


id
IdcrM
Iin

t
2
p

2
p

Fig.5.11 Variaia curentului redresat, pentru unghi de comand critic cr

85
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


5.4.2.1. Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt

Din punct de vedere al sarcinii, situaia limit corespunde curentului iniial nul, cnd
(5.58) devine:
i dcrl

2US

cos cos t
L
p

(5.60)

iar valoarea medie a curentului se numete valoare medie critic limit, deoarece delimiteaz
regimurile de curent nentrerupt i respectiv, ntrerupt. Aceasta va fi:

I dcrl

p
2

dcrl

dt

2U S p
L 2

cos cos t dt
p

(5.61)

Dup efectuarea calculelor, se obine:

I dcrl

2U S
L

1 ctg

p
p
p

sin

sau, introducnd valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul
Ud0,
I dcrl

U d0
L

1 ctg
p
p

(5.62)

Pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt, se pune condiia ca valoarea


medie a curentului de sarcin s nu scad sub valoarea critic limit, respectiv, cea mai mic
valoare a curentului de sarcin s fie superioar curentului mediu critic limit,
I dcrl I s min

(5.63)

Exprimnd curentul de sarcin minim (de regul curentul de mers n gol al


ansamblului motor electric - main de lucru) n funcie de valoarea nominal,
Is min = km1 Id

(5.64)

i nlocuind, mpreun cu (5.62), n (5.64), se obine


U d0
L1
k m1I dN

ctg
p
p

sau n mH,
U d0
L1
k m1I dN

ctg
p
p
[mH]

86
CONVERTOARE STATICE

(5.65)

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Coeficientul

103 1 ctg
p
p
k p1

(5.66)

depinde numai de numrul de pulsuri redresate, respectiv de tipul redresorului, iar pentru
frecvena de 50 Hz are valorile indicate n tabelul 5.1.

p
kp1
kp2

2
3.18
1.53

3
1.25
0.57

6
0.3
0.11

12
0.085
0.029

Tab. 5.1 Valorile coeficienilor kp1i kp2 pentru frecvena de 50 Hz, n funcie de numrul de pulsuri
redresate ntr-o perioad

Astfel, inductivitatea total, necesar pentru evitarea regimului de curent ntrerupt se


exprim prin
L1 k p1

U d0
[mH]
k m1I dN

(5.67)

5.4.2.2. Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor curentului redresat


O valoare a acestei inductiviti se poate obine limitnd amplitudinea pulsaiilor la o
valoare admisibil dadm. n cazul unghiului de comand critic, valoarea maxim a pulsaiilor
va fi:
I dcr I dcrM I in

2 US

1 cos
L
p

(5.68)

i impunnd condiia de limitare:


I dcr I dadm

(5.69)

rezult
L'2

2US
I dadm

1 cos
p

(5.70)

Pulsaiile curentului redresat sunt dezavantajoase, n primul rnd, pentru c produc


nclzirea suplimentar a sarcinii. Pe de alt parte, nclzirea suplimentar este dat de
valoarea efectiv a componentei alternative a curentului, deci amplitudinea pulsaiilor nu este,
n mod direct, msura acestei nclziri suplimentare. Din acest motiv, se limiteaz la o
pondere din curentul nominal, valoarea efectiv a componentei alternative a curentului
redresat,
Ief cr km2 Id

(5.71)
87
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


n care,

km2 = 0,1 .. 0,15.

(5.72)

Din (5.36), pentru comanda la unghi critic, componenta alternativ a curentului este:

i dcr ~ i dcr I dcr

2US
L

2U S
L

2U S

cos cos t
p
L

1 ctg

p
p
p

sin

cos t sin
p
p

(5.73)

iar valoarea efectiv:

p
2

I effcr~

2U
2
i dcr~ dt L S

p
2

cos t sin p dt

(5.74)

iar dup efectuarea calculelor se obine:

2U s
L

I effcr ~

sin

ctg 1

p
2p
2
psin
p

(5.75)

Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul,


(5.75) devine:
2

I effcr~

ctg 1

2 psin
2p
p

U d0
L

(5.76)

i punnd condiia de limitare (5.71), se obine expresia inductivitii:


2

L2

U d0
k m2 I dN

1
ctg 1

2p
2 p sin
p

(5.77)

Exprimnd inductivitatea n mH i introducnd coeficientul dependent de tipul


redresorului:
2

k p2

103

ctg 1

2 psin
2p
p

inductivitatea pentru limitarea nclzirii suplimentare a sarcinii ia forma final:


88
CONVERTOARE STATICE

(5.78)

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


L 2 k p2

U d0
[mH]
k m2 I dN

(5.79)

Valorile coeficienilor kp1 i kp2 (tab. 5.1), ilustreaz dezavantajul major al


redresoarelor monofazate. Astfel, n aceleai condiii de funcionare a unei sarcini, pentru
evitarea regimului de curent ntrerupt, valoarea inductivitii necesare este de peste zece ori
mai mare dac se utilizeaz un redresor monofazat bialternan, dect n cazul unui redresor
trifazat bialternan, iar pentru limitarea nclzirii suplimentare, valoarea

inductivitii

necesare este de aproape patrusprezece ori mai mare. Acesta este principalul motiv pentru
care, la puteri mari, utilizarea redresoarelor monofazate nu poate fi luat n consideraie,
deoarece ar rezulta valori foarte mari ale inductivitilor, nerealizabile practic n condiii
economice.
Pentru a se evita funcionarea n regim de curent ntrerupt i pentru limitarea,
simultan, a nclzirii suplimentare, se va utiliza o inductivitate total de valoare:
L = maxL 1 , L 2

(5.80)

respectiv, inductivitatea de filtrare:


(5.81)

Lf L L a

5.5. Scheme de baz ale redresoarelor


5.5.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)
Acest redresor are cea mai simpl structur (fig. 5.12), coninnd numai dou tiristoare
T1 i T2 care au catozii comuni, iar anozii conectai la extremitile nfurrii secundare a
unui transformator monofazat.
i1

iT1 T1
us1

uT1

u1

Lf

ud

id
S

us2
iT2 T
2

Fig. 5.12 Schema de principiu a redresorului monofazat cu punct median

Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare Lf, ntre catozii comuni i
punctul median al nfurrii secundare a transformatorului. Transformatorul este necesar att
pentru adaptarea tensiunii la valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de
scurtcircuit, respectiv, a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c,
tiristoarele pot suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal (curentul de oc), un
89
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


timp limitat (maxim 10 ms). Dac nu este necesar adaptarea nivelului tensiunii, fie se
folosete un transformator cu raportul de transformare unitar, fie se nseriaz, ntre reea i
redresor, bobine de limitare a curentului de scurtcircuit.
Din acelai motiv, transformatoarele destinate alimentrii redresoarelor se deosebesc,
constructiv, de cele de uz general i au tensiunea relativ de scurtcircuit mult mai mare:
usc 0.05 0.012 .
Tensiunile us1 i us2 sunt egale i n opoziie de faz, astfel c, prin nchiderea alternativ a
celor dou tiristoare, ntr-o perioad, tensiunea redresat este:
u
u d s1
u s 2

T1 1
T2 1

(5.82)

Rezult c se redreseaz p = 2 pulsuri ntr-o perioad, deci ntrzierea punctului de


comutaie natural fa de tensiunea ce se redreseaz este nul,
c


0
2 p

(5.83)

c-d

T1

ud

T2

T1
ud

t
us1

us2

uT1
t

iT1
Id
iT2
Id
i1

t
t

Id / k
t
-Id / k

Fig. 5.13 Formele de und,


idealizate, ale redresorului cu
punct median

iar comutaia are loc ntre tiristoarele T1 i T2.


90
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Lund ca origine a timpului trecerea prin zero, spre valori pozitive, a tensiunii us1 i
considernd tiristoarele elemente ideale, iar curentul de sarcin constant (Lf ), rezult
urmtoarele:
-

pentru t , , T1 este nchis iar T2 este blocat, respectiv,

uT1 = 0; ud = us1 ; iT1 = Id ; iT2 = 0


-

(5.84)

pentru t , 2 , T1 este blocat, iar T2 este n conducie, respectiv,

uT2=0; uT1=us1 - us2; ud =us2; iT2 = Id; iT1 = 0

(5.85)

Curentul din primarul transformatorului se obine observnd c, prin cele dou


segmente ale nfurrii secundare se nchid curenii iT1 i respectiv iT2. Astfel, innd seama
de raportul de transformare k i de sensurile adoptate rezult,
i T1 I d
dac T1 conduce ;

k
i1 k
I
i T2

d dac T2 conduce .
k
k

(5.86)

Analiznd formele de und (fig. 5.13), se desprind urmtoarele:


- tensiunea redresat are pulsaii mari i conine, inevitabil pentru 0, att
valori pozitive, ct i valori negative;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de blocare, este
dublul amplitudinii tensiunii ce se redreseaz,
U b u s1 u s2 max 2 2 U s

(5.87)

- fiecare tiristor conduce radiani ntr-o perioad, curentul avnd form de


und dreptunghiular;
-

curentul

primarul

transformatorului

este

alternativ,

simetric,

dreptunghiular.

5.5.2. Redresorul monofazat n punte (MCP)


Redresorul propriu-zis (fig. 5.14) cuprinde patru tiristoare, cte dou pe fiecare bra al
punii i este alimentat de la un transformator monofazat.

91
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Lf
iT1
is

i1

T1

uT1 T3

us

u1

id

ud
T4

T2
N

Fig. 5.14 Schema de principiu a redresorului monofazat n punte, complet comandat

Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n conducie tiristoarele T1


i T2, respectiv T3 i T4, care vor fi, de asemenea, comandate simultan. Impulsurile de
comand ale celor dou grupe de tiristoare, vor fi defazate cu radiani, iar comutaia are loc,
simultan, ntre tiristoarele T1 i T3 i respectiv, T2 i T4.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii us, rezult c punctele
de comutaie natural coincid cu trecerile tensiunii, prin zero.
Deoarece tiristoarele sunt comandate cu ntrzierea , rezult urmtoarele secvene de
funcionare, (fig. 5.15):
c-d

T1, T2

ud

T3, T4

T1, T2

ud

t
us

-us

uT1
t

iT1
Id

iT4
Id

is
Id

-Id

Fig. 5.15 Formele de und


idealizate ale redresorului
monofazat n punte

92
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


- pentru t , , n conducie se afl T1 i T2 , respectiv
ud = us; iT1 = iT2 = Id; iT3 = iT4 = 0;
is = Id; uT1 = 0;

(5.88)

- pentru t , 2 , n conducie se afl T3 i T4 , respectiv,


ud = -us; iT1 = iT2 = 0; iT3 = iT4 = Id;
is = -Id;

uT1 = us

(5.89)

Formele de und (fig. 5.15), sunt identice cu cele ale redresorului monofazat cu punct
median, astfel c rezult aceleai concluzii, excepie fcnd valoarea maxim a tensiunii ce
solicit tiristoarele n stare de blocare, care este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz,
U b 2Us

(5.90)

5.5.3. Redresorul trifazat n stea (TS)


Schema impune ca secundarul s fie conectat n stea, deoarece sarcina se alimenteaz
ntre punctul comun tiristoarelor (anozii sau catozii), i nulul nfurrii, (fig. 5.16). Primarul
se conecteaz n triunghi, pentru a nu transmite n reea, componenta continu, care apare
datorit existenei unei singure alternane a curentului n nfurrile secundare.
R
S
T

iR i1a

ua

T1

ia

iS i1b

ub

uT1

ib

uc

T2

ic

iT

i1c

T3

ud

id
S

Lf

Fig. 5.16 Schema de principiu a redresorului trifazat n stea

Se redreseaz cte o alternan a sistemului trifazat


p=3

(5.91)

iar punctele de comutaie natural sunt defazate fa de tensiunile de faz ale secundarului cu
unghiul:
c


radiani.
2 p 6

(5.92)

Considernd succesiunea direct a sistemului de tensiuni ua, ub, uc, tiristoarele se


comand n ordinea numerotrii, iar impulsurile de comand sunt defazate cu

2
radiani.
3
93

CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Comutaia se produce de la T1 la T2, de la T2 la T3 i de la T3 la T1, respectiv procesul
de blocare a unui tiristor se declaneaz la comanda tiristorului urmtor.
Lund ca origine a timpului tensiunea ua i neglijnd comutaia, pe durata unei
perioade se disting urmtoarele secvene:

c-d

T1

T2
2/ 3

ud

T3

T1

2/ 3

t
c

uac

uT1

uab
t

iT1=ia
Id
i1a

2Id / 3k
-Id / 3k

i1b

i1c

iR
Id / k

-Id / k

Fig. 5.17 Formele de und idealizate ale redresorului trifazat n stea, cu


transformatorul n conexiune /Y

- t ,

, n conducie este tiristorul T1 i


6

uT1 = 0; iT1 = ia = Id; iT2 = iT3 = 0; ud =ua;


uT2 = ub - ua; i R

2i a 2I d

3k 3k

(5.93)

3
5

, , n conducie este tiristorul T2 i


6
2

- t

uT1 = ua - ub; iT1 = IT3 = 0; iT2 = ib = Id;


ud =ub; i R

I
ib
d
3k
3k

94
CONVERTOARE STATICE

(5.94)

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


13
3

,
, n conducie este tiristotul T3 i
2
6

- t

uT1 = ua - uc; iT3 = ic = Id; iT1 = iT2 = 0;


ud = uc; i R

(5.95)

3k

Din analiza formelor de und (fig. 5.17), se desprind urmtoarele:


- tensiunea redresat are i valori negative, numai dac unghiul de comand este mai mare
dect

i are pulsaii mai mici dect la schemele monofazate;


3

- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare blocat, este maximul tensiunii de
linie,
U b 6Us

- fiecare tiristor conduce maxim

(5.96)
2
radiani ntr-o perioad, iar curentul este dreptunghiular;
3

- curentul din secundarul transformatorului conine o singur alternan, de durat

2
3

radiani;
- curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric, alternana pozitiv avnd durata de
2
4
radiani, iar cea negativ avnd amplitudinea de dou ori mai mic i durata de
3
3
radiani.

5.5.4. Redresorul trifazat n punte (TCP)


Redresorul trifazat n punte este cea mai utilizat schem de redresare, deoarece
mbin avantajele redresrii unui numr mare de pulsuri (p = 6), cu cele ale folosirii unui
numr, relativ redus, de tiristoare (fig. 5.18).
Lf
P

R
S

iR

ua

uT1

ub

ia

T1

T3

id

T5

ud

uc

T
T4

T6

T2

Fig. 5.18 Schema de principiu a redresorului trifazat n punte

95
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Pentru succesiunea direct a sistemului trifazat de tensiuni din secundarul
transformatorului, tiristoarele trebuie comandate n ordinea numerotrii, cu impulsuri defazate
cu

radiani. Pentru amorsarea iniial a schemei i pentru ca schema s poat funciona i n


3

regim de curent ntrerupt, fiecare tiristor mai primete un impuls de


secundar, la

comand, numit

radiani dup primul (fig. 5.19). Rezult aadar c, simultan se comand dou
3

tiristoare, cte unul de pe fiecare parte (pozitiv - P i negativ - N).


La funcionarea n regim de curent nentrerupt, dintre aceste dou tiristoare, unul este
gsit n stare de blocare i intr n conducie, iar cellalt este gsit n stare de conducie,
comanda neavnd nici o influen asupra sa (fig. 5.19).
Tiristorul care se amorseaz, determin blocarea tiristorului aflat n conducie, pe aceeai
parte cu el. La pornirea schemei, sau n regim de curent ntrerupt, ambele tiristoare comandate
sunt gsite n stare de blocare, iar amorsarea lor permite existena unui circuit nchis pentru
curentul de sarcin. Comutaia are loc, de la tiristorul T1 la T3, de la T3 la T5 i de la T5 la T1,
pe partea P i de la T2 la T4, de la T4 la T6 i de la T6 la T2, pe partea N. Rezult
iGT1

/ 3

iGT2
iGT3

t
t

iGT4

iGT5

iGT6

Fig. 5.19 Structura i distribuirea impulsurilor de comand pentru


patru dintre tiristoarele unui redresor trifazat n punte

astfel c, n regim de curent nentrerupt, fiecare tiristor conduce

2
radiani.
3

Pentru obinerea formelor de und idealizate, trebuie inut seama c, pe intervale de


durat

radiani, n conducie se afl, simultan, cte un tiristor de pe fiecare parte, de pe faze


3

diferite, rezultnd c se redreseaz ambele alternane ale tensiunilor de linie.


Se vor reprezenta deci, tensiunile de linie i opusele lor (-uab, -ubc, -uca). Punctele de comutaie
natural sunt defazate, cu

radiani, fa de tensiunile de linie.


3

96
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Considernd unghiul de comand:

6
se disting urmtoarele intervale (fig. 5.20):
<

(5.97

,2 , n conducie se afl tiristoarele T4 i T5, iar mrimile


3

- t 0,

electrice au expresiile:
ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id;

ia = -Id

(5.98)

- t , , n conducie se afl tiristoarele T5 i T6, iar mrimile electrice au


expresiile:
ud = -ubc; uT1 = -uca; iT1 = iT4 = ia = 0

- t ,

(5.99)

, conduc tiristoarele T1 i T6, iar mrimile electrice au expresiile:


3

ud = uab; uT1 = 0; iT1 = Id; ia = Id

(5.100)

, , conduc tiristoarele T1 i T2, iar mrimile electrice au expresiile:


3

- t

ud = -uca; uT1 = 0; iT1 = Id; ia = Id

- t ,

(5.101)

, conduc tiristoarele T2 i T3, iar mrimile electrice au expresiile:


3

ud = ubc; uT1 = uab; iT1 = iT4 = 0

(5.102)

5
4

, , conduc tiristoarele T3 i T4, iar mrimile electrice au expresiile:


3
3

- t

ud = -uab; uT1 = uab; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id

(5.103)

,2 , conduc tiristoarele T4 i T5, iar mrimile electrice au expresiile:


- t
3

ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id

(5.104)

Din analiza formelor de und idealizate (fig. 5.20), se desprind urmtoarele:


- tensiunea redresat are i valori negative dac unghiul de comand este mai
mare dect

i are pulsaii mai mici, comparativ cu schemele anterioare;


3

- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare, este


egal cu amplitudinea tensiunii ce se redreseaz,
U b 2Us ,

(5.105)
97
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


n care Us este valoarea efectiv a tensiunii de linie;
c-d
P

T3

T1

c-d
N

T2

ua
ub
uc

T5
T4

ua

T6

ub

T3

T1
T2

t
t

uc
t

c=/3

ud

ud

t
uba

uca

ucb

uT1

uab
uab

uac

ubc

uba

uca

uac
t

iT1
Id

iT1
Id

ia
Id

-Id

Fig. 5.20 Formele de und idealizate ale redresorului trifazat n


punte, complet comandat

- fiecare tiristor conduce, n regim de curent nentrerupt,

2
radiani, iar
3

curentul este dreptunghiular;


- curenii n secundarul i primarul transformatorului sunt alternativi, simetrici
i dreptunghiulari.

5.5.5. Mrimi caracteristice ale redresoarelor comandate


Pentru evidenierea mrimilor ce caracterizeaz un redresor comandat, se au n vedere
schemele de baz i se fac urmtoarele ipoteze:
1. Se neglijeaz comutaia, considerndu-se tiristoarele elemente ideale;
98
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


2. Se consider, ca sarcin, un motor de curent continuu care asigur un curent Id
constant (inductivitatea de filtrare este infinit);
3. Tensiunea redresat este periodic i are perioada
T

2
,
p

(5.106)

n care p este numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad a tensiunii de alimentare a


redresorului;
4. Curentul printr-un tiristor este periodic, dreptunghiular, de perioad 2, iar durata
pulsului de curent este:
c

2
m

(5.107)

5. Curentul n secundarul transformatorului este dreptunghiular, alternativ i simetric,


fiecare alternan avnd durata c, i se alege originea timpului astfel nct, variaia acestuia
s fie impar (fig. 5.21).
Mrimile ce caracterizeaz funcionarea redresorului trifazat n punte i intervin n
calculele de proiectare se refer la valori ale curenilor, tensiunii redresate i puterii
transformatorului i se vor prezenta n continuare.
2
m

is
Id

-Id

2 m

2 m

Fig. 5.21 Forma de und idealizat, impar, a curentului de faz


n secundarul transformatorului

1. Valoarea medie a curentului printr-un tiristor este:


ITAV =

5
1 2
1 6
1 5 I d

i
d
t
I d dt
Id

2 0
2 6
2 6 6 3

(5.108)

deoarece numai o alternan a curentului din secundarul transformatorului se nchide printr-un


tiristor (fig. 5.10).
2. Valoarea efectiv a curentului printr-un tiristor,
ITef =

1 2 2
i T dt
2 0

1 6 2
I d d t
2 6

1 2 5
1
Id
Id
2 6 6
3

(5.109)

3. Valoarea efectiv a curentului prin secundarul transformatorului,

99
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Is =

1 2 2
i s d t
2 0

2 6 2
I d d t
2 6

1 2 5
2
Id Id
6 6
3

(5.110)

4. Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a curentului prin secundarul


transformatorului. Referindu-ne la forma de und din fig. 5.21, care este impar, dezvoltarea
n serie Fourier conine numai termeni n sinus i deci, valoarea efectiv a armonicii
fundamentale este:
5
6

I s1

2
2
i s sin t dt

2 0

I sin t dt
d

(5.111)

2
2 2

I d cos t 6
I d sin

6
6

5. Valoarea efectiv a tensiunii redresate. Considernd forma de und a tesiunii


redresate (fig. 5.10), se obine:
U def

2U S

6
2



2 6

2 U S sin t d t 2 U S
2



2 6

p
2

1
3

sin

t dt
(5.112)

1 - cos2t
3

d t U S 1 sin cos2
2

Pentru efectuarea integralei, s-a scris sinusul n funcie de cosinusul arcului dublu.
6. Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare. Aceasta se
obine din expresia tensiunii pe tiristorul T1, nainte de comand, punnd condiia de maxim

sin t 1
3

(5.113)

i are expresia:
U b 2 2 U s sin

(5.114)

sau, introducnd tensiunea Ud0,


Ub

U d0
3

(5.115)

5. Puterea aparent a transformatorului de alimentare.


Deoarece, curenii n primar i secundar sunt alternativi, simetrici puterea aparent a
transformatorului se aproximeaz cu cea din secundar.

100
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


innd seama c Us este tensiune de linie,
St =

3U s I s 3U s I d

2
3

(5.116)

i introducnd tensiunea Ud0,

St = U d 0 I d 1,04 Ud0 Id
3

(5.117)

5.5.6. Indici de performan


Aa cum s-a artat, la intrarea unui redresor comandat, curentul nu este sinusoidal. De
asemenea, datorit procesului de comutaie i aciunii grupurilor RC de protecie, i tensiunea
prezint deformaii mai mari sau mai mici fa de unda sinusoidal.
Prezena armonicilor superioare, mai ales de curent, ca i comutarea forat a
curentului, la un moment cerut de puterea medie ce trebuie transmis sarcinii, fac s existe o
seam de efecte nefavorabile asupra reelei de alimentare, efecte apreciate printr-o serie de
indici sintetici, numii indici de performan sau de calitate.
Se au n vedere urmtoarele ipoteze:
- curentul de sarcin este constant i egal cu valoarea sa medie (Id);
- tensiunea de alimentare se consider sinusoidal;
- se neglijeaz procesul de comutaie;
- se consider alimentarea redresorului printr-un transformator fr pierderi, cu
raportul de transformare unitar, astfel nct curenii din primar i secundar difer numai ca
faz.
n general, dezvoltarea n serie Fourier a curentului is de intrare n redresor este:

i s I ds a k cos kt b k sin kt

(5.118)

l 1

n care:
I ds

1 2
i ds d t
2 0

(5.119)

este valoarea medie;


ak

1 2
i s cos ktdt
0

(5.120)

este amplitudinea componentei n cosinus;


bk

1 2
i s sin ktd t
0

(5.121)

este amplitudinea componentei n sinus.

101
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


De regul, curentul este simetric fa de abscis, i deci, valoarea sa medie este nul,
respectiv:

i s 2I sk sin kt k

(5.122)

k 1

unde valoarea efectiv a armonicii de ordinul k este:


2

a k bk
2

I sk

(5.123)

iar unghiul de defazaj k, este:


k arctg

ak
bk

(5.124)

n funcie de valorile efective ale armonicilor, valoarea efectiv a curentului de intrare


n redresor (n secundarul transformatorului de alimentare) va fi:
1 2 2
2
2
2
i s dt I s1 I s 2 I s 3 ...

0
2

Is

(5.125)

n continuare, se definesc indicii de calitate ce caracterizeaz performanele


redresoarelor.
1. Factorul total de distorsiune (FTD)

Dac curentul ar fi sinusoidal, ar conine numai componenta fundamental. Astfel, se


definete componenta de distorsiune,
CD

I
k 2

2
sk

2
I s2 I s1

(5.126)

O msur mai bun a gradului de distorsiune, se obine raportnd componenta de


distorsiune la valoarea efectiv a fundamentalei, respectiv prin factorul total de distorsiune,
2

I s2 I s12
I
CD
FTD

s 1
I s1
I s1
I s1

(5.127)

Este evident c, un redresor va fi cu att mai bun, cu ct FTD se apropie de zero.


2. Factorul de utilizare a transformatorului FU

Este definit ca raportul dintre puterea activ medie transmis sarcinii, la unghi de
comand nul, i puterea aparent a transformatorului,
FU

Pd0
St

Pentru redresorul trifazat in punte, FU are valoarea 0,96.


3. Factorul de putere global - FP

102
CONVERTOARE STATICE

(5.128)

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Factorul de putere al ansamblului redresor - sarcin, vzut la intrare este
FP

Pd
St

(5.129)

n care, Pd Pd0cos

(5.130)

este puterea activ transmis sarcinii, la unghi de comand .


Cu (5.47) se obine: FP = FU cos

(5.131)

4. Factorul de putere pe fundamental - FPF

Reprezint cosinusul unghiului de defazaj dintre fundamentalele curentului i tensiunii


- 1,
FPF = cos1

(5.132)

Considerndu-se c puterea activ se transmite numai pe fundamental, se poate scrie


puterea activ n funcie de puterea aparent pe fundamental St1,
Pd = St1 cos1

(5.133)

Cum: Pd = Pd0 cos


Rezult: Pd0 cos = St1 cos1

FPF = cos1 =

Pd 0
cos
S t1

Deoarece, la unghi de comand nul, fundamentala curentului prin secundarul


transformatorului este n faz cu fundamentala tensiunii, puterea activ transmis sarcinii este
egal cu puterea aparent absorbit din reea. Rezult:
St1 = Ud0 Id = Pd0

FPF = cos
Rezult c, n condiiile enunate, defazajul dintre fundamentalele curentului i

tensiunii este chiar unghiul de comand. Acesta este principalul dezavantaj al redresoarelor
comandate, respectiv, funcionarea cu un factor de putere cu att mai mic, cu ct unghiul de
comand este mai apropiat de

.
2

103
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)

5.6. Redresoare bidirecionale


5.6.1. Principiul i schema de principiu
Redresoarele complet comandate analizate, nu permit inversarea sensului curentului
prin sarcin, deoarece tiristoarele au proprietatea de conducie unilateral. n acelai timp, prin
comanda n regim de invertor, se realizeaz schimbarea semnului tensiunii medii redresate i
deci, aceste redresoare pot funciona n cadranele I i IV ale sistemului (Id, Ud). Pentru a
obine funcionarea n toate cele patru cadrane, se conecteaz n antiparalel dou redresoare
complet comandate, identice (fig. 5.22). Conectarea se face prin intermediul unor inductiviti
(Lc), care au rolul de a limita curentul de circulaie care apare ntre cele dou redresoare.
Lc

iA

iB

Lc

id
Lf

udA
Lc
A

udB

Lc
B

Fig. 5.22 Schema de principiu a redresoarelor bidirecionale

Redresorul care asigur curentul de sarcin se numete activ, iar cellalt se numete
pasiv. Dac redresoarele sunt alimentate de la o surs comun (secundarul unui

transformator), schema se numete antiparalel, iar dac sunt alimentate de la surse


independente (secundare ale aceluiai transformator sau ale unor transformatoare diferite),
schema se numete n cruce.

5.6.2. Redresoare bidirecionale cu cureni de circulaie


Presupunnd c redresoarele sunt comandate simultan, teoremele lui Kirchhoff
aplicate n schema de principiu (fig. 8.1), cu neglijarea rezistenelor, conduc la relaiile:
IA = ib + id
2L c

di A
di
2L c B u dA u dB
dt
dt

104
CONVERTOARE STATICE

(5.134)
(5.135)

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Ecuaia (5.134) arat c, prin convertorul activ, (A), se nchide att curentul de
sarcin, ct i curentul care parcurge convertorul pasiv (B). Acest curent, care nu se nchide
prin sarcin, ci numai ntre cele dou convertoare, se numete curent de circulaie.
Presupunnd curentul de sarcin constant i egal cu valoarea sa medie
id = Id = ct
derivnd (5.134) i nlocuind n (5.135) se obine ecuaia
4L c

di B
u dA u dB
dt

(5.136)

iB
t
2
p

2
p

Fig. 5.23 Forma curentului de circulaie

Aceasta, prin mprire la perioada tensiunii redresate (T) i integrare pe durata


acesteia, devine
4L c

1 T di B
1 T
1 T
dt u dA dt u dB dt

0
0
T
dt
T
T 0

(5.137)

n care s-au pus n eviden valorile medii ale tensiunilor redresate (UdA i UdB). Impunnd s
existe n permanen curent de circulaie, acesta fiind periodic, membrul stng al relaiei (5.4)
este nul

i B T
di b
dt
di B i B T i B 0 0
i B 0
dt

(5.138)
Astfel, (5.137) se poate scrie
UdA + UdB = 0

(5.138)

iar prin nlocuirea tensiunilor medii redresate (cu neglijarea comutaiei),


U dA U d0 cos

- pentru redresorul (A)

U dB U d0 cos

- pentru redresorul (B)

relaia (5.6) devine


U d0 cos cos 0

(5.139)

Transformnd suma de cosinusuri n produs, se obine


105
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


2U d0 cos


cos
0
2
2

(5.140)

n care, innd seama c unghiurile de comand au valori n intervalul (0, ), se poate anula
numai primul cosinus, rezultnd

(5.141)

Aadar, dac unghiurile de comand ale redresoarelor satisfac relaia (5.30), rezult
urmtoarele:

valorile medii ale tensiunilor redresate sunt egale i de semne contrare;

nu exist curent de circulaie cauzat de componenta continu;

curentul de circulaie este produs de diferena valorilor instantanee ale tensiunilor


redresate i este pulsatoriu i periodic (fig. 5.23);

cele dou redresoare funcioneaz unul ca redresor, iar cellalt ca invertor (fig. 5.24);

curentul de sarcin i poate schimba sensul, deoarece exist n permanen o cale de


nchidere a sa;

ca urmare a schimbrii sensului curentului de sarcin, convertorul care a fost activ


devine pasiv i invers (fig. 5.24 b).
UdA

Ud

UdB
UdB

redresor
A
pasiv

Redresor

UdA1

UdA

UdB1

Invertor

a)

invertor
B
activ

redresor
A
activ
invertor
B
pasiv Id

invertor
A
pasiv

invertor
A
activ

redresor
B
activ

redresor
B
pasiv

b)

Fig. 5.24 Explicativ privind funcionarea redresoarelor bidirecionale avnd curent


de circulaie : a) caracteristicile de comand la mersul n gol ; b) regimurile de
funcionare.

Existena curentului de circulaie prezint avantajul c elimin funcionarea n regim


de curent nterupt i, n consecin, caracteristicile externe sunt liniare indiferent de valoarea
curentului de sarcin (fig. 5.26).

106
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Ud

A =

A creste

B = -

B creste

Id

B =

A = -

Fig. 5.26. Caracteristicile externe ale redresoarelor bidirectionale cu curenti de


circulatie

Figura 5.27 prezint schemele n antiparalel i n cruce, realizate cu redresoare trifazate n


punte (p=6).
Lf
Lc

'
1

'
3

Lf

id

T4''

'
5

T6''

T2''

T1'

T3'

T5'

T4''

T6''

T6'

Lc

T1''

T2'

Lc

a)

T3''

T5''

T2''

S
T4'

id

Lc

Lc

T4'

T6'

T2'

T1''

T3''

T5''

Lc

b)

Fig. 5.27 Scheme practice de redresoare bidirecionale cu p=6 : a) schema n


antiparal ; b) schema n cruce

107
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)

5.7. Comanda redresoarelor cu comutaie natural


5.7.1. Structura blocului de comand
Blocul de comand se realizeaz cu componente specifice curenilor slabi i permite
prelucrarea, cu vitez mare, a unui mare volum de informaii, trebuind s aib o fiabilitate
ridicat.
n general, blocul de comand cuprinde cinci uniti funcionale (fig. 5.28.):
CVM - comanda valorii medii;
GT

- generatorul de tact;

DI

- distribuitorul de impulsuri;

FI

- formatorul de impulsuri;

CS

- circuitele de supraveghere.

uc

CVM

GT

DI

FI

CS

Fig. 5.28. Schema de principiu a blocului de comand al unui redresor

Procesele de comutaie necesare sunt iniiate de un ir de impulsuri, numite impulsuri


de tact. La redresoarele cu comutaie natural, tactul este obinut din reea, procesul elaborrii
semnalului de tact n funcie de reea purtnd numele de sincronizare.
De cele mai multe ori, valoarea medie a mrimii de ieire din convertor trebuie s fie
reglabil, acest lucru realizndu-se n blocul de comand a valorii medii, care este comandat
din exterior.
Semnalele de tact, emise de generatorul de tact sub controlul unitii de comand a
valorii medii, sunt distribuite elementelor semiconductoare ale convertorului, ntr-o anumit
succesiune determinat de topologia sa.
Aceast funcie este realizat de distribuitorul de impulsuri, a crui ieire este validat
de unitatea de supraveghere, semnalele elaborate de aceasta avnd prioritate fa de celelalte
semnale.
108
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


Adaptarea parametrilor impulsurilor la cerinele dispozitivelor semiconductoare se
realizeaz n formatorul de impulsuri, care preia i funcia de separare galvanic ntre blocul
de comand i partea de for. Transformatoarele de impuls sunt cele mai frecvent ntlnite n
aceast unitate, dar se pot utiliza i cuploarele optice.
Se menioneaz c, exist circuite integrate specializate care preiau funciile unitilor
de comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.

5.7.2. Comanda valorii medii


Exist trei modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire dintr-un redresor
cu comutaie natural, respectiv, de comand a puterii furnizate sarcinii:
1. comanda prin faz;
2. comanda prin zero cu referin constant n timp;
3. comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp.
n forma cea mai simpl, un circuit pentru comanda unui redresor necesit urmtoarele
semnale (tensiuni):
- uc - tensiunea de comand, proporional cu valoarea medie a tensiunii redresate sau cu
puterea furnizat sarcinii;
- ur - tensiunea de referin;
- us - tensiunea de sincronizare, care este obinut din tensiunea reelei i trece prin zero, n
punctele de comutaie natural.
Tensiunea de referin ur este n general determinat, ca mod de variaie, de tensiunea
de sincronizare i se compar cu tensiunea de comand uc.
5.7.2.1. Comanda n faz

n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu tensiunea de


sincronizare, n sensul c, unei semiperioade a tensiunii us i corespunde o perioad a tensiunii
de referin (fig.5.29). Considernd principiul comenzii n faz, pentru elaborarea unui impuls
de comand sunt necesare trei semnale (fig. 5.29) :

un semnal de sincronizare, us, alternativ care poate avea variaie sinusoidal i


este n faz cu tensiunea ce se redreseaz (trece prin zero n momentul
comutaiei naturale, (fig. 5.29a);

109
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)

un semnal de referin, ur, care cel mai adesea este liniar variabil i este elaborat
pe baza semnalului de sincronizare pe fiecare semiperioad a acestuia (fig.
5.29a);

un semnal de comand, uc, avnd variaie continu i a crui valoare determin


mrimea unghiului de comand (fig. 5.29b).

Impulsurile de comand se genereaz la coincidena semnalelor ur i uc pe panta


descresctoare a primului (fig. 5.29c).
Se observ c prin modificarea tensiunii de comand, uc, ntre Urmax i Urmin0,
unghiul de comand se modific n intervalul [0,]. Din considerente legate de sarcina
redresorului, n general, unghiul de comand se modific n intervalul [min , max], cu min >0
i max < .

us

400

200

00
-400

0.005

0.01

0.005

0.005

uc

10

-200

Urmax
Uc5
00
0

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.01

0.015

2
0.02

0.025

3
0.03

0.035

0.04

0.045

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

ur

T1,T2

T3,T4

0.01

0.02

0.03

0.04

Fig. 5.29. Formele de und la generarea impulsurilor de


aprindere ale tiristoarelor, comform principului comenzii n faz

Pornind de la aceast idee se pot concepe diferite circuite de comand. Industria


electronic produce un circuit integrat, specializat pentru comanda tiristoarelor unui redresor
comandat, numit AA 145.

110
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


5.7.2.2. Comanda prin zero cu referin fix

n acest caz, tensiunea de referin are valoare constant, iar atunci cnd uc<ur, la
fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare, se genereaz impulsuri de comand (fig.
5.30).
us

ur , uc

t
uc

ur
t

iG

t
T- T+

T- T+ T- T+

ud

Fig. 5.30 Variaiile n timp ale tensiunilor, impulsurile de


comand a tiristoarelor i tensiunea redresat, pentru un
redresor monofazat bialternan, la comanda cu und plin
i referin constant

n acest fel, tensiunea redresat conine un numr ntreg de semialternane, comanda


numindu-se cu und plin. Rezoluia de putere este limitat inferior de puterea
corespunztoare unei semialternane. Tensiunea de referin fiind constant, variaia tensiunii
de comand conteaz, numai n msura n care este mai mare sau mai mic dect ur. Aceast
dualitate de stri (generate de impulsuri dac uc<ur i inhibare dac uc>ur) a fcut ca acest
mod de comand s fie numit n limba englez two points driver.
Dezavantajele acestui mod de comand sunt determinate de rezoluia de putere
limitat i ntrzierea cu care se obine regimul staionar al puterii comandate, deoarece, chiar
n regim staionar, tensiunea de comand este variabil n timp.
5.7.2.3. Comanda prin zero cu referin variabil

n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil pe durata ctorva zeci de
semialternane ale tensiunii de sincronizare (fig. 5.31). Intervalele de timp n care nu se
genereaz impulsuri de comand, sunt determinate nu numai de depirea unei anumite valori
a tensiunii de comand, ci i de valoarea sa. Cnd uc este mare, intersecia cu ur se face ctre
vrful acesteia, iar timpul ct uc>ur (deci cnd nu se genereaz impulsuri) este mai mare (fig.
5.31). Se elimin astfel, apariia unor suprareglri mari ale puterii, care apar n modul de
comand descris anterior. Datorit faptului c puterea transmis sarcinii este proporional cu
111
CONVERTOARE STATICE

5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)


uc, aceast metod de comand este numit n literatura n limba englez proporional
driver. Comanda este tot cu und plin, dar permite atingerea mai rapid a regimului
staionar.
us

ur , uc

ur

uc
t

iG
ud

t
T- T+T- T+T-

T- T+T- T+T-

T- T+ Tt

Fig. 5.31 Variaiile n timp ale tensiunilor, impulsurile de comand


a tiristoarelor i tensiunea redresat, pentru un redresor monofazat
bialternan, la comanda cu und plin i referin constant

112
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ

6. VARIATOARE DE TENSIUNE
ALTERNATIV
6.1 Principiu
Variatoarele de tensiune alternativ sunt convertoare statice care transform energia de
c.a. tot n energie de c.a. iar prin comand se poate modifica valoarea efectiv a tensiunii
furnizate.
Acestea funcioneaz n comutaie natural, deoarece curentul prin fiecare element
semiconductor se anuleaz, n mod natural, la trecerea prin zero a acestuia.
Din reprezentarea ca obiect orientat (Fig. 6.1), un VTA este alimentat cu o tensiune
sinusoidal de valoare efectiv U1 i frecven f1 constante i furnizeaz la ieire o tensiune
alternativ format din segmente de sinusoid ale tensiunii de alimentare, a crei valoare
efectiv poate fi modificat prin comand i a crei frecven este constant i egal cu a
tensiunii de alimentare.

Fig. 6.1 Reprezentarea VTA ca i element orientat

Principiul de comand al VTA este principiul comenzii n faz ( ca i la redresoare),


respectiv tiristoarele din componena sa sunt comandate cu un unghi de ntrziere reglabil ,
msurat din punctul comutaiei naturale a tiristorului respectiv. Din punct de vedere al
conexiunii, VTA se monteaz n serie, ntre sursa de alimentare i sarcin.

6.2. Variatoare monofazate


VTA monofazate sunt alimentate de la o surs de tensiune sinusoidal monofazat i i
gsesc aplicabilitate n instalaiile reglabile de iluminat, n echipamente electrocasnice (fiare
113
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


de clcat) i la pornirea motoarelor monofazate de c.a.
6.2.1. Principiul, schema de principiu
Un VTA monofazat este constituit dintr-un ansamblu bidirecional (dou tiristoare
conectate n antiparalel sau un triac), montat ntre sursa de tensiune alternativ i sarcin (fig.
6.2).

DC

is

us

Fig. 6.2 Schema de principiu a unui VTA


monofazat, cu tiristoare

Dispozitivul de comand DC asigur impulsuri de comand, defazate cu radiani ntre


ele, care se distribuie alternativ celor dou tiristoare. Aceste impulsuri sunt ntrziate, cu
unghiul

fa de momentul trecerii prin zero a celor dou semialternane, deoarece, fiind o

schem monofazat, punctele comutaiei naturale ale celor dou tiristoare coincid cu trecerile
prin zero ale tensiunii de alimentare. Momentele blocrii tiristoarelor depind numai de
caracterul i parametrii sarcinii.
Pentru analiza care urmeaz, se fac urmtoarele ipoteze:
- sursa de tensiune u este ideal i furnizeaz o tensiune sinusoidal de forma
u 2 U1sint

(6.1)

n care U1 este valoarea efectiv, iar pulsaia acesteia;


- tiristoarele se comport ca i ntreruptoare ideale (se neglijeaz comutaia, cderea de
tensiune n stare de conducie i curentul rezidual n stare blocat).
Se subliniaz c, datorit conexiunii n antiparalel a celor dou tiristoare, n
funcionarea VTA apare o particularitate important. Astfel, cnd un tiristor este n conducie,
cderea de tensiune de pe el (1,5V-3V) polarizeaz cellalt tiristor n sens invers. n
consecin, acesta nu poate intra n conducie. Consecina cea mai important a acestui fapt
este c la VTA regimul de curent ntrerupt (intervale de timp cnd curentul prin sarcin este
nul) este inevitabil.

114
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


6.2.2. Cazul unei sarcini rezistive
Considernd o sarcin pur rezistiv, i innd seama c tiristorul T1 poate intra n
conducie pe alternana pozitiv, la momentul t, iar T2 pe alternana negativ la momentul
t=, expresiile tensiunii i curentului vor fi:
(6.2)

2U1
sin t pt. t [, ] [ , 2]

R
is

0
pt. t [0, ] [, ]

(6.3)

Intervalele de conducie ale celor dou tiristoare se obin innd seama c fiecare intr n
conducie n momentul comenzii i se blocheaz natural la anularea curentului ce le strbate.
. Rezult c T1

Astfel, anulnd expresia curentului se obine


conduce n prima perioad pe intervalul iar T2 pe intervalul .
u, us

PCNT1

us

is

PCNT2

Cond.

T1

T2

T1

T2

Fig.6.3 Formele de und i intervalele de conducie ale tiristoarelor,


pentru un VTA monofazat, cu sarcin pur rezistiv

Formele de und obinute pe baza relaiilor (6.2) i (6.3) sunt reprezentate n fig. 6.3.
n figura 6.3 s-au marcat punctele de comutaie natural ale celor dou tiristoare
(PCNT1 i PCNT2).
Ordine n care se obin formele de und este:
1.

Se reprezint cele trei sisteme de axe;

2.

Se reprezint tensiunea de alimentare;

3.

Se identific punctele de comutaie natural i se msoar un unghi dorit

4.

Se marcheaz intervalele de conducie ale celor dou tiristoare, n sistemul de axe cel

mai de jos;
5.

n sistemul de axe al lui us, se identific poriunile de sinusoid care coincid cu


115
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


intervalele de conducie; acestea reprezint forma de und a tensiunii de ieire;
6.

n sistemul de axe al lui is, se reprezint curentul de sarcin care este i curentul prin
surs.
6.2.3. Cazul unei sarcini pur inductive

n aceast situaie, se va ine seama c, un tiristor nu poate fi introdus n conducie


att timp ct cellalt este n conducie, acesta din urm polarizndu-l pe primul n sens invers.
Pentru t > , aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul format, se obine
2 Usint L
t

is

di s
, din care, prin integrare, rezult
dt
2U

L sint d(t)

2U
cos cos t
L

(6.4)

Curentul se va anula dac


cos cos t 0 , respectiv,
2sin

t
t
sin
0.
2
2

(6.5)

Din aceast condiie, se determin momentul anulrii curentului,


t 2

(6.6)
Deoarece durata maxim de conducie a unui tiristor este radiani, relaia (6.6)
furnizeaz valoarea unghiului de comand minim (min) punnd condiia de conducie
maxim
2 .
Se obine min

, pentru care exist permanent curent prin sarcin.


2

n acelai timp, deoarece max (dup care, T1 este polarizat n sens invers), se
deduce intervalul de variaie a lui ,

, .
2

(6.7)

Pentru > /2, innd seama c iS se anuleaz la momentul 2-, se obine regim
de curent ntrerupt pentru t 2 , (fig.6.4).
Construcia formelor de und se face similar ca n cazul sarcinii rezistive.
6.2.4. Cazul unei sarcini rezistiv - inductive

n aceast situaie, sarcina este caracterizat de rezistena R i inductivitatea L,


nseriate.
Comanda fiind simetric, este suficient s se studieze funcionarea n timpul unei
semiperioade. Teorema a II- a a lui Kirchhoff, aplicat pentru t
conducie al lui T1), conduce la

116
CONVERTOARE STATICE

(intervalul de

6. Variatoare de tensiune alternativ


Ri s L

di s
2 Usint .
dt

Prin mprire la R, ecuaia diferenial ia forma


T

di s
2U
is
sin t ,
dt
R

(6.8)

unde T = L/R este constanta electromagnetic a circuitului.


u

us

u, us

is

Cond.

T2

T2

T1

T1

T2

Fig.6.4 Formele de und i intervalele de conducie ale tiristoarelor,


pentru un VTA monofazat, cu sarcin pur inductiv

Ecuaia diferenial neomogen (6.8) are o soluie care conine dou componente:
t

- i s0 Ce T , soluie a ecuaiei omogene (termen exponenial amortizat);


- i sp

2U
2

R 2 L2

sin( t ) , soluie particular a ecuaiei neomogene (curent

sinusoidal corespunztor regimului staionar), n care, arctg T

este defazajul introdus

de circuitul respectiv.
Soluia general este
t

i s i so i sp Ce T

2U
2

R 2 L2

sin t .

(6.9)

Constanta C se determin din condiia iniial is()=0. Se obine astfel


C

2U
R 2 2 L2

T sin(

Revenind n (6.9) se obine expresia final a curentului,

117
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


is

( t )
sin( ) .
sin( t ) e T
R 2 2 L2

2U

(6.10)

Fiecare tiristor conduce pn la momentul t1 de anulare a curentului iS, care poate fi


determinat din condiia
sin(t1 ) e

1
( t1 )
T
sin(

) 0 .

(6.11)

n funcie de semnul diferenei (), se disting mai multe cazuri.


a)
n acest caz, sin(-) 0 i ecuaia (6.11) arat c sin(t1-) 0, deci t1 +
+. Se obine c, momentul t1 al blocrii lui T1 este anterior momentului (+)/ al intrrii
n conducie a lui T2.
Formele de und (fig.6.5), evideniaz c:
u, us

us

t1

is

isp

is
t

is0

Cond.

T2

T1

T2
t

Fig. 6.5Formele de und corespunztoare unui VTA


monofazat, cu sarcin R-L, pentru cazul

- pentru = , fiecare tiristor conduce cte o semiperioad i VTA funcioneaz cu


und plin; aceast situaie constituie limita regimului de curent ntrerupt;
- pentru > , VTA funcioneaz n regim de curent ntrerupt.
n concluzie, inductivitatea sarcinii determin reducerea intervalului de variaie a
unghiului de comand la ], n vederea reglrii valorii efective a tensiunii pe sarcin de
la maximul su la zero.
b) <
118
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


Cu aceast condiie, innd seama de ecuaia (6.11), sin(t1-) < 0, deci t1 > + >
+ . Aceasta nseamn c, la momentul , de comand a lui T2, T1 este nc n conducie
i, polarizndu-l n sens invers pe T2, mpiedic intrarea n conducie a acestuia. n funcie de
tipul de comand utilizat, exist dou posibiliti:
b1) Dac tiristoarele se comand cu impulsuri unice, de scurt durat, comanda lui T2
nu determin intrarea sa n conducie i funcionarea variatorului este anormal, n regim de
redresor monofazat monoalternan (fig. 6.6).
u, us

us

t1

is

is

is0

Cond

isp

T
t

Fig.6.6 Formele de und corespunztoare unui VTA


monofazat, cu sarcin R-L, pentru cazul i comand
prin impulsuri unice de scurt durat

b2) Dac tiristoarele sunt comandate cu trenuri de impulsuri sau impulsuri de lime
mare, la momentul t1 al blocrii lui T1, T2 fiind comandat, permite existena alternanei
negative a curentului (fig. 6.7). Astfel, n orice moment, unul din cele dou tiristoare este n
conducie, iar, n regim staionar (dup anularea termenului iS0), curentul prin sarcin este cel
care s-ar obine n regim permanent,

is

2U
R 2 2 L2

sin(t ) .

(6.12)

VTA se comport, n acest caz, ca un ntreruptor nchis n permanen, tensiunea uS la


bornele sarcinii fiind egal tot timpul cu tensiunea u de alimentare.
n concluzie, funcionarea normal a variatorului i reglarea valorii efective a tensiunii
uS nu este permis dect dac .

119
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


u, us

us

t1

is

is

is0

Cond

isp

T2
t

Fig.6.7 Formele de und corespunztoare unui


VTA monofazat, cu sarcin R-L, pentru cazul
i comand cu trenuri de impulsuri

n cazul n care sarcina este caracterizat printr-un defazaj variabil, pentru a evita
aplicarea unor impulsuri de comand, inutile, tiristoarelor, trebuie s se controleze, n
permanen, unghiul ' de ntrziere a comenzii unui tiristor fa de trecerea prin zero a
curentului sau fa de momentul n care tensiunea la bornele sale devine pozitiv (fig. 6.4).
Unghiul ' se numete unghi practic de comand i este dat de relaia
' t 1

(6.13)

Utiliznd unghiul practic de comand, cnd acesta variaz de la 0 la , valoarea


efectiv a lui uS variaz ntre U i 0.
6.2.5. Mrimi caracteristice

Cazul alimentrii unei sarcini pur rezistive de la un VTA, este frecvent ntlnit n
multe domenii: reglarea puterii instalaiilor de nclzire, reglarea temperaturii cuptoarelor,
reglarea intensitii surselor de iluminat, etc. Din acest motiv i pentru a evidenia, mai
simplu, principalele caracteristici ale unui VTA, se va avea n vedere o sarcin pur rezistiv.
a) Valoarea efectiv a tensiunii la bornele sarcinii,
Us

2 Usint d( t) U
2

1
1

sin2 .

(6.14)

b) Valoarea efectiv a curentului prin sarcin,

Is

Us U

R
R

1
1
1
1

sin2 I sin2 .

unde I= U/R.
120
CONVERTOARE STATICE

(6.15)

6. Variatoare de tensiune alternativ


c) Caracteristicile de comand

Dependenele Us() i Is() reprezint caracteristicile de comand ale VTA, care, n


uniti relative, sunt identice.
1
Us/U
0.8
0.6
0.4
0.2
0

alfa
0

0.5

1.5

2.5

3.5

Fig. 6.8 Caracteristica de comand n uniti relative a VTA monofazat cu sarcin rezistiv

Din caracteristica de comand se constat c, prin modificarea unghiului de comand


ntre 0 i , valoarea efectiv a tensiunii la ieirea VTA se modific continuu, ntre Us i 0.
d) Fundamentala curentului de sarcin

Curentul nu are o form particular, par sau impar, i de aceea, trebuie calculate
att componenta n sinus, ct i cea n cosinus.
Amplitudinea componentei n sinus este
2
2 2I
1
A 1 i s sintd(t)

sin

td(t)

1
2

I sin2 ,
2

(6.16)

iar cea a componentei n cosinus,


B1

2
2 2I
1
i s costd(t)

sintcostd(t)

2
I sin 2 .

(6.17)

Valoarea efectiv a armonicii fundamentalei va fi


2

I s1

A12 B12 1
1

sin2 sin .
2

2

(6.18)

e) Defazajul dintre fundamentala curentului prin surs i tensiunea sursei,


1 arctg

B1
sin 2
arctg
.
1
A1
sin 2
2

(6.19)

121
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


Se constat c, dac

se obine

, ceea ce arat c, dei sarcina este

pur rezistiv, curentul este defazat n urma tensiunii i, n consecin, VTA este un
consumator de energie reactiv. Prezena puterii reactive se explic observnd comportarea
ansamblului variator-sarcin, care, datorit comenzii, preia o tensiune diferit de zero la
curent nul, ca i o bobin. Se constat (fig. 6.9) c, defazajul variaz ntre 0 i

atunci

cnd se modific n intervalul (0,). Datorndu-se unghiului de comand, aceast putere se


numete putere reactiv de comand.
Puterea reactiv poate fi eliminat, similar redresoarelor cu factor de putere unitar,
prin comutarea forat a curentului.
[]

[]

Fig.6.9 Dependena defazajului dintre


componenetele fundamentale ale tensiunii i
curentului, n funcie de unghiul de comand,
pentru un VTA cu sarcin rezistiv.

f) Factorul de putere

Puterea aparent absorbit este S= UIs, iar puterea activ (care se transmite numai pe
fundamental),
P UI s1cos1 .

(6.20)

Astfel, factorul de putere global este dat de


FP

P I s1

cos1
S Is

Considernd factorul total de distorsiune a curentului, raportul curenilor se exprim


Is
1 FTD 2 , iar (6.21) devine
I s1

122
CONVERTOARE STATICE

(6.21)

6. Variatoare de tensiune alternativ


FP

cos1
1 FTD 2

(6.22)

relaie care evideniaz cele dou cauze care contribuie la diminuarea factorului de putere:
- puterea reactiv de comand (prin cos );
- prezena armonicilor superioare de curent (prin FTD).

6.3. Variatoare trifazate


Variatorul de tensiune alternativ trifazat se obine conectnd, pe fiecare faz a sursei
de alimentare, cel mai frecvent secundarul unui transformator, cte un variator monofazat
(fig.6.10).
ub

ua

T4
T1

T6

T3

T2
T5

isa
usa

isc
usb

Faza c

isb
Faza b

Faza a

uc

usc

Fig. 6.10 Schema de principiu a


unui VTA trifazat cu tiristoare

ua, ub, uc sunt tensiunile de faz, sinusoidale, furnizate de surs, i au expresiile:


u a 2 Usin t ;

u b 2 Usin t ;
3

u c 2 Usin t .
3

Se va considera sarcina echilibrat, conectat n stea. Fiecare tiristor este comandat cu


o ntrziere reglabil fa de punctul de comutaie natural. Punctele de comutaie natural
se gsesc similar ca i la redresorul trifazat n punte. Avnd n vedere defazajele dintre
tensiunile sistemului trifazat de alimentare, vor rezulta aceleai defazaje ntre impulsurile de
comand ale tiristoarelor. Astfel, ntre impulsurile tiristoarelor T1, T3, T5, respectiv T2, T4, T6

123
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


va fi un defazaj de 2/3 radiani, iar ntre tiristoarele de pe aceeai faz, un defazaj de
radiani.
n funcie de valoarea unghiului de comand , exist mai multe moduri de funcionare.

Cazul I.

n conducie sunt trei sau dou tiristoare.


Pentru
ntr-o perioad i

(fig. 6.11), fiecare tiristor este n conducie un interval de (-) radiani

(6.23)

Fig. 6.12. Intervalele de conducie ale tiristoarelor i forma de und a tensiunii de


faz pe sarcin pentru un VTA trifazat cu sarcin rezistiv i < /3

124
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


Dac = 0, variatorul de tensiune alternativ funcioneaz cu und plin, fiecare tiristor
conducnd cte o semialternan i, n fiecare moment, sunt n conducie trei tiristoare (cte
unul de pe fiecare faz).

Cazul II.

n acest caz, n orice moment, sunt n conducie dou tiristoare, duratele de conducie
fiind de 2/3 radiani ntr-o perioad (fig. 6.12).

Fig. 6.12. Intervalele de conducie ale tiristoarelor i forma de und a tensiunii de faz pe
sarcin pentru un VTA trifazat cu sarcin rezistiv i = 5/12
Aceasta, deoarece comanda unui tiristor determin blocarea tiristorului de aceeai
polaritate. Spre exemplu, presupunnd T1 i T6 n conducie, comanda lui T1 la momentul ,
determin intrarea acestuia n conducie, care implic blocarea lui T5, deoarece conducia
tuturor celor trei tiristoare ar determina, pentru t > /3, un curent isc= uc/R < 0.
Tensiunea de faz pe sarcin este:

125
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


(6.24)

Cazul III .
n aceast situaie, n conducie sunt fie dou tiristoare, fie niciunul (fig. 6.13).

Fig. 6.13. Intervalele de conducie ale tiristoarelor i forma de und a tensiunii de faz pe
sarcin pentru un VTA trifazat cu sarcin rezistiv i = 2/3
Limita inferioar a acestui interval este determinat de faptul c, spre exemplu,
tiristoarele T5 i T6 nu pot conduce mpreun dect pn la momentul t=/2, cnd, tensiunea
ucb, ce ntreine curentul prin fazele c i b, devine negativ.
Deoarece comanda unui tiristor este dat dup anularea curentului prin celelalte
dou faze, existena curentului de sarcin nu este posibil dect dac se comand simultan
dou tiristoare: cel care trebuie comandat n mod normal (T1 spre exemplu) i cel care fusese
comandat cu T/6 nainte (T6). Pentru aceasta, fiecare tiristor poate fi comandat fie cu un tren
de impulsuri pe o durat de /3 radiani, fie cu cte dou impulsuri, unul principal i unul
secundar, defazat n urm cu /3 fa de primul.
126
CONVERTOARE STATICE

6. Variatoare de tensiune alternativ


Forma de und a tensiunii de faz pe sarcin (fig. 6.13) este obinut innd seama de
(6.22).

Cazul IV.
n acest caz toate tiristoarele rmn blocate i sarcina este deconectat de la surs.
Este evident c o astfel de situaie este anormal i comanda este inutil.

6.3.1. Cazul unei sarcini de tip R-L


Ca i la VTA monofazat, funcionarea normal nu este posibil dect dac

innd seama i de funcionarea VTA trifazat cu sarcin rezistiv, plaja de variaie a


unghiului de comand este

i apar urmtoarele particulariti:

- nu mai exist nici o valoare a unghiului de comand , pentru care, n orice moment, s fie
n conducie doar dou tiristoare (modul 2 de funcionare de la VTA cu sarcin rezistiv),
deoarece caracterul inductiv al sarcinii nu permite anularea brusc a curentului;
- trecerea de la primul mod de funcionare la al treilea are loc pentru o valoare limit 1 a
unghiului de comand, care depinde de defazajul ;
- dac sarcina este un curent electric de c.a., atunci, pe lng caracterul R-L, apare i
caracterul capacitiv, datorat tensiunii electromotoare care are variaie aproximativ sinusoidal;
n acest caz, curentul mai conine nc o component sinusoidal, iar studiul funcionrii
sistemului variator-motor, poate fi fcut numai pe cale numeric.

127
CONVERTOARE STATICE

7. Cicloconvertoare

7. CICLOCONVERTOARE
7.1. Principiul i schema de principiu
Cicloconvertoarele realizeaz conversia energiei de c.a. cu parametrii constani, n mod
direct, tot n energie de c.a., ai crei parametri pot fi modificai prin comand. Funcionarea
cicloconvertoarelor se bazeaz pe principiul redresoarelor bidirecionale, obinute prin
conectarea n antiparalel a dou redresoare identice, complet comandate (n fig. 7.1 este
prezentat schema de principiu a unui cicloconvertor ce alimenteaz o sarcin monofazat).
Lc
A

iA

iB

Lc

i0
udA
Lc
A

u0

udB
B
Lc
B

Fig. 7.1. Schema de principiu a unui cicloconvertor monofazat

Pentru a obine funcionarea sarcinii n toate cele patru cadrane, se conecteaz n


antiparalel dou redresoare complet comandate, identice. Conectarea se face prin intermediul
unor inductiviti (Lc), care au rolul de a limita curentul de circulaie care apare ntre cele
dou redresoare.
Diferena fa de redresoarele bidirecionale const n comanda celor dou redresoare,
deoarece tensiunea u0 pe sarcin trebuie s fie alternativ. Se urmrete ca, valorile medii ale
tensiunilor redresate de cele dou redresoare s aib o evoluie ct mai apropiat de o
sinusoid.
Cu i s-au notat unghiurile de comand ale tiristoarelor redresorului A, respectiv
B.
Cicloconvertoarele pot avea curent de circulaie, caz n care
A B ,

sau pot funciona fr curent de circulaie.


Se va considera, n continuare, c unghiurile de comand satisfac relaia (7.1).
128
CONVERTOARE STATICE

(7.1)

7. Cicloconvertoare

7.2. Comanda cicloconvertoarelor


Pentru a identifica modul de comand necesar, se presupune c tensiunea de referin
din circuitul de comand este cosinusoidal, de forma
u r U rmax cos t .

(7.2)

innd cont de faptul c cele dou redresoare sunt identice, rezult c, ntre valorile
medii corespunztoare unei perioade a tensiunilor redresate, exist relaia
U 0 U dA U dB .

(7.3)

Pentru evidenierea modului de comand, este suficient s se urmreasc doar


tensiunea furnizat de redresorul A, care se consider, convenional, pozitiv.
Neglijnd cderea de tensiune datorat comutaiilor din redresoare, valoare medie a
tensiunii redresate de redresorul A este:
U dA U d0 cos ,

(7.4)

n care Ud0 este valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul,
comun ambelor redresoare (redresoarele sunt identice).
Impulsurile de comand se genereaz n circuitul de comand, la coincidena valorilor
tensiunilor de referin i de comand, respectiv pentru t = . innd cont de (7.2),
rezult
u c U rmax cos ,

de unde,
cos

uc
.
U rmax

(7.5)

nlocuind (7.5) n (7.4), rezult


U dA U d0

uc
.
U rmax

(7.6)

Relaia (7.6) evideniaz faptul c, n cazul considerat, respectiv tensiunea de referin


de form cosinusoidal, ntre valoarea instantanee a tensiunii de comand i valoarea medie a
tensiunii pe sarcin exist o dependen liniar.
n concluzie, pentru a alimenta o sarcin de c.a., UdA trebuie s fie alternativ, ceea ce
se obine dac tensiunea de comand este alternativ.
Considernd tensiunea de comand de forma
u c U cmax sin 0 t ,

se obine
129
CONVERTOARE STATICE

7. Cicloconvertoare
U dA

U d0
U cmax sin 0 t .
U rmax

(7.7)

Relaia (7.7) indic posibilitile de comand ale cicloconvertoarelor:


- amplitudinea valorii medii a tensiunii pe sarcin se regleaz prin modificarea
amplitudinii tensiunii de comand (Ucmax);
- frecvena tensiunii pe sarcin fiind egal cu frecvena tensiunii de comand, este
controlat prin aceasta.
Tensiunea obinut astfel, n valori instantanee, este format din segmente ale
sinusoidelor tensiunilor de alimentare ale redresoarelor, deci este puternic distorsionat (fig.
7.4.b).
Considernd doar valoarea medie a tensiunii redresate (UdA) i armonica fundamental
a curentului prin sarcin (I01), rezult regimurile de funcionare ale celor dou redresoare (fig.
7.2).
Ud

I01

Ud
I01
t
t1

A
B

P
A

t2

R
I

t3

t1

A
P

P
A

Fig. 7.2. Regimurile de funcionare ale redresoarelor unui


cicloconvertor

Semnificaia notaiilor este: R - regim de redresor; I - regim de invertor;


A - convertor activ; P - convertor pasiv.
Este numit activ, convertorul care furnizeaz curentul de sarcin. Acesta suport ns
i curentul de circulaie, ce se nchide prin convertorul pasiv, ale crui tiristoare rmn
nchise pe toat durata lor de conducie.
Regimurile de funcionare au rezultat n funcie de semnele tensiunii i curentului,
astfel:
- pe intervalele cnd Ud>0, convertorul A - redresor, iar convertorul B - invertor;
- pe intervalele cnd Ud<0, convertorul A - invertor, iar convertorul B - redresor;

130
CONVERTOARE STATICE

7. Cicloconvertoare
- pe intervalele cnd I01>0, convertorul A - activ, iar convertorul B - pasiv;
- pe intervalele cnd I01<0, convertorul A - pasiv, iar convertorul B - activ;
Curentul de circulaie este determinat nu doar de diferena ntre valorile instantanee
ale tensiunilor redresate de cele dou convertoare, ci i de tensiunile de autoinducie ce apar n
bobinele Lc, care sunt parcurse de curentul alternativ al sarcinii. De aceea, bobinele de
limitare a curentului de circulaie sunt mai mari dect la redresoarele bidirecionale.

7. 3. Studiu de caz cicloconvertor realizat cu redresoare cu 3 pulsuri


Pentru evidenierea formei de und, puternic distorsionat, a tensiunii u0, se va
considera un cicloconvertor monofazat, obinut prin cuplarea n antiparalel a dou redresoare
trifazate n stea, complet comandate (fig. 7.3). Se face observaia c, acest tip de montaj a fost
ales doar din motivul exemplificrii teoretice, n practic, utilizndu-se cel puin redresoare
complet comandate n punte (p 6).

ua

ub

uc
u0

uTA1
TA1

TB1

TA2
TB2

TA3
TB3

Lc
Lc

B
Fig. 7.3. Cicloconvertor monofazat cu
redresoare trifazate n stea

Considernd n continuare doar redresorul A, tiristoarele TA1, TA2, TA3 conduc


alternativ. La un moment dat, neglijnd comutaia, exist un singur tiristor n conducie,
redresndu-se tensiunea de faz. Punctele de comutaie natural ale tiristoarelor se gsesc la
interseciile alternanelor pozitive ale tensiunilor de faz (fig. 7.4b.). Tensiunile de referin au
nceputul perioadei n punctele de comutaie natural i variaz pe durata a radiani (fig.
7.4c.)
Impulsurile de comand ale tiristoarelor se genereaz la coincidena dintre semnalul de
comand i tensiunea de referin corespunztoare (fig. 7.4a i c).

131
CONVERTOARE STATICE

Fig.7.4 Formele de und corespunztzoare cicloconvertorului monofazat cu redresoare n stea: a) comanda


tiristoarelor; b) tensiunile de faz i tensiunea pe sarcin; c) tensiunile de referin i de comand

7. Cicloconvertoare

Astfel, la momentul t = 0, are loc intersecia ntre tensiunea de referin urc i


tensiunea de comand, determinnd comanda tiristorului TA3. Acesta intr n conducie,
tensiunea pe sarcin fiind uc (fig. 7.4b), pn la comanda tiristorului TA1. Dup comanda
acestuia, TA3 se blocheaz, tensiunea pe sarcin fiind ua .a.m.d.
132
CONVERTOARE STATICE

7. Cicloconvertoare
Se observ c, unghiurile de comand ale tiristoarelor se modific n permanen pe
parcursul unei perioade, determinnd astfel evoluia sinusoidal a valorilor medii ale tensiunii
redresate pe fiecare perioad a tensiunii de alimentare (fig. 7.4b).
Valoarea maxim a fundamentalei tensiunii pe sarcin, poate fi aproximat cu valoarea
maxim a tensiunii medii ntr-o perioad a tensiunii de alimentare, respectiv

U 01max U dmax U d0 .

(7.8)

Analiza armonic a tensiunii de ieire, tratat n literatur, evideniaz existena, pe


lng fundamentala de pulsaie 0, i a dou familii de armonici superioare, de
pulsaii n1 3(2k 1) 2k' 0 ; i n2 6k (2k'1) 0 ,
unde k N* iar k N.
n cazul cicloconvertoarelor realizate cu redresoare avnd p=6, tensiunea de ieire va
conine doar armonici de pulsaii
n3 6k (2k'1) 0 ,
iar n cazul utilizrii redresoarelor cu p=12,
n4 12k (2k'1) 0 .
La frecven constant a tensiunii de comand, pulsaiile tensiunii pe sarcin, respectiv
coninutul de armonici superioare, sunt cu att mai mici, cu ct numrul de pulsuri este mai
mare. Din acest motiv, la realizarea cicloconvertoarelor, se utilizeaz numai redresoare cu
p=6 sau p=17.
Deformarea tensiunii pe sarcin crete odat cu creterea frecvenei tensiunii de
comand (a fundamentalei tensiunii pe sarcin). Din acest motiv, frecvena maxim de
comand este limitat la 1/3 din frecvena tensiunii de alimentare,
f0 1
.
3
f

(7.9)

7.4. Comanda n faz a convertoarelor statice c.a.-c.a. cu


comutaie natural
7.4.1. Structura blocului de comand

Blocul de comand al redresoarelor are rolul de a genera impulsurile de aprindere a


tiristoarelor, iar impulsurile generate sunt semnificative prin informaia pe care o conin i
asigur comanda transferului de energie de la convertor la sarcin.

133
CONVERTOARE STATICE

7. Cicloconvertoare
Blocul de comand se realizeaz cu componente specifice curenilor slabi i permite
prelucrarea, cu vitez mare, a unui mare volum de informaii, trebuind s aib o fiabilitate
ridicat.
n general, blocul de comand cuprinde cinci uniti funcionale (fig. 7.4):
CVM - bloc de comand a valorii medii;
GT - generatorul de tact;
DI - distribuitor de impulsuri;
FI - formator de impulsuri;
BS bloc de sincronizare.

CS

uc

CVM

GT

DI

FI

BS

Fig. 7.4 Schema de principiu a blocului de comand n faz

Procesele de comutaie necesare sunt iniiate de un ir de impulsuri, numite impulsuri


de tact. La convertoarele cu comutaie natural, tactul este obinut din reea, procesul
elaborrii semnalului de tact n funcie de reea purtnd numele de sincronizare.
De cele mai multe ori, valoarea medie a mrimii de ieire din convertor trebuie s fie
reglabil, acest lucru realizndu-se n blocul de comand a valorii medii, care este comandat
din exterior.
Semnalele de tact, emise de generatorul de tact sub controlul unitii de comand a
valorii medii, sunt distribuite elementelor semiconductoare ale convertorului, ntr-o anumit
succesiune determinat de topologia sa.
Aceast funcie este realizat de distribuitorul de impulsuri, a crui ieire este validat
de unitatea de supraveghere, semnalele elaborate de aceasta avnd prioritate fa de celelalte
semnale.
Adaptarea parametrilor impulsurilor la cerinele dispozitivelor semiconductoare se
realizeaz n formatorul de impulsuri, care preia i funcia de separare galvanic ntre blocul
de comand i partea de for. Transformatoarele de impuls sunt cele mai frecvent ntlnite n
aceast unitate, dar se pot utiliza i cuploarele optice.
Se menioneaz c, exist circuite integrate specializate care preiau funciile unitilor
134
CONVERTOARE STATICE

7. Cicloconvertoare
de comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.
7.4.2. Comanda valorii medii

Exist trei modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire dintr-un convertor
cu comutaie natural, respectiv, de comand a puterii furnizate sarcinii:
1. Comanda prin faz;
2. Comanda prin zero cu referin constant n timp;
3. Comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp.
n forma cea mai simpl, un circuit pentru comanda unui redresor necesit urmtoarele
semnale (tensiuni):
- uc - tensiunea de comand, proporional cu valoarea medie a tensiunii redresate sau
cu puterea furnizat sarcinii;
- ur - tensiunea de referin;
- us - tensiunea de sincronizare, care este obinut din tensiunea reelei i trece prin zero,
n punctele de comutaie natural.
Tensiunea de referin ur este n general determinat, ca mod de variaie, de tensiunea
de sincronizare i se compar cu tensiunea de comand uc.
7.4.2.1. Comanda n faz

De cele mai multe ori, tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu
tensiunea de sincronizare, n sensul c, unei semiperioade a tensiunii us i corespunde o
perioad a tensiunii de referin (fig. 7.5).
Impulsurile de comand sunt generate la fiecare coinciden a tensiunii de comand cu
tensiunea de referin ur (pe panta descresctoare a acesteia). Din forma de und a tensiunii
redresate, se observ c se poate obine o rezoluie foarte fin, putndu-se sesiza variaii foarte
mici ale tensiunii de comand. Generarea de armonici superioare constituie principalul
dezavantaj al acestui mod de comand.
n acelai timp, ntregul domeniu de variaie a unghiului de comand (0,) este
acoperit prin modificare tensiunii de comand ntre valorile extreme ale tensiunii de referin
(Urmin, Urmax).
Nu n ultimul rnd, limitarea valorilor minim i maxim ale unghiului de comand, n
funcie de caracterul i particularitile sarcinii, se poate face simplu limitnd valorile minim
i maxim ale tensiunii de comand.
135
CONVERTOARE STATICE

7. Cicloconvertoare
u400s
a

200

00
-400

0.005

0.01

0.005

0.005

uc

10

Urma
b U5c
00

-200

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.01

0.015

2
0.02

0.025

3
0.03

0.035

0.04

0.045

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

ur

T1,T

T3,T

0.01

0.02

0.03

0.04

Fig. 4.22 Formele de und la generarea impulsurilor de


aprindere ale tiristoarelor, conform principului comenzii n
faz

Datorit dezavantajelor legate de distorsiunea tensiunii i curentului, dar, mai ales de


introducerea puterii reactive de comand, n ultimul deceniu s-a introdus comanda n durat i
pentru redresoare, VTA i cicloconvertoare. Este de la sine neles c, n acest fel, aceste
convertoare nu mai funcioneaz cu comutaie natural ci, cu comutaie forat.

136
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

8. VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINU


8.1 Variatorul de tensiune continu cobortor
8.1.1. Principiul i schema de principiu
Variatorul de tensiune continu (VTC) transform energia de c.c. tot n energie de c.c.
iar prin comand, se poate modifica valoarea medie a tensiunii de la ieire. Practic, un VTC
transform o tensiune continu i constant, ntr-un tren de impulsuri, a crui durat i/sau
frecven, pot fi modificate prin comand. Elementul de for din componena sa (fig. 8.1),
este un contactor static (CTS) ce se nchide i se deschide cu o anumit frecven.

Aa cum se va vedea, inductivitatea Lf , de valoare important nseriat cu sarcina, are


dublu rol:
Limitarea pulsaiilor curentului prin sarcin;
Evitarea funcionrii VTC n regim de curent ntrerupt.
Dioda de nul Dn (sau de drum liber) are rolul dea permite existena curentului prin
sarcin atunci cnd contactorul static este deschis. Aa cum se vede, ea este montat n
antiparalel pe ieirea VTC.
n fig. 8.1, au fost notate:
U0

- tensiunea, continu de alimentare a VTC presupus constant;

uc

- tensiunea de comand a contactorului static, n funcie de care, rezult


137
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


intervalele de timp ct acesta este deschis i nchis;
n analiza funcionrii mai intervin:
Tc

- perioada de comand a contactorului static;

t1, t2- intervalele de timp ct contactorul static este nchis, respectiv deschis.
n analiza funcionrii se fac urmtoarele ipoteze:
1. VTC funcioneaz de un timp suficient de lung astfel nct regimul energetic este
staionar;
2. Frecven de comand a VTC este constant i intervalele de timp t1 i t2 de asemenea
constante;
3. Curentul de sarcin este permanent diferit de zero (regim de curent nentrerupt) i pozitiv;
4. Valoarea medie a curentului de sarcin este constant;
5. Sarcina este de tip R-L.
n funcionarea VTC se disting dou secvene (fig. 8.2).
uD

id

uD

id

U0
IM
Im
t

t1

t2
T

iD
IM
Im

t
iT
IM
Im
t

Fig .8.2 Formele de und ale tensiunii i curenilor

I.

CTS este nchis pe durata t1

Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 - CTS - Dn, pe durata t1,
neglijnd cderea de tensiune pe CTS, se obine tensiune la ieirea VTC,
uD = U0.

(8.1)

n acest interval, datorit caracterului R-L al circuitului, curentul id prin sarcin, crete
exponenial (Fig. 8.2). Dup cteva cicluri de funcionare, curentul id evolueaz ntre dou
valori extreme (Im i IM).

138
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


Dioda de nul este polarizat n sens invers i, n consecin este blocat iar curentul de
sarcin se nchide prin CTS fiind asigurat de sursa de alimentare.
II.

CTS este deschis pe durata t2

La deschiderea contactorului static, bobina Lf, de valoare important, mpreun cu


inductivitatea sarcinii, determin apariia unei tensiuni electromotoare de autoinducie de
acelai sens ca i curentul prin sarcin. Aceast tensiune, polarizeaz n sens direct dioda Dn
care preia curentul de sarcin, rezultnd, n ipoteza unor ventile ideale,
uD = 0.

(8.2)

n acest interval, curentul de sarcin id scade exponenial de la IM la Im i nu parcurge


sursa de alimentare (Fig. 8.2).

8.1.2 Caracteristicile n regim de curent nentrerupt


Caracteristicile variatorului de tensiune continu reprezint dependena tensiunii medii
de ieire, n funcie de factorul de comand sau de curentul de sarcin.
Dac dioda Dn nu se blocheaz natural nainte de o nou comand de nchidere a contactorului
static CTS, prin sarcin va exista curent n permanen, respectiv, la orice moment, id 0,
funcionarea numindu-se n regim de curent nentrerupt.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul Dn - Lf - S rezult
uD L

di d
ud ,
dt

(8.3)

unde,
L=Lf + La,

(8.4)

este inductivitatea total din circuitul sarcinii.


n ecuaia (8.3) s-au neglijat cderile de tensiune rezistive, respectiv s-au neglijat
rezistenele din circuit.
Integrnd pe o perioad de comand i mprind la aceasta, rezult
1 T
1
u D dt L
T 0
T

di d
1 T
dt
u d dt .
dt
T 0

(8.5)

Dar:

1 T
u D dt U D
T 0

(8.6)

este valoarea medie a tensiunii pe diod;


139
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

1 T
u d dt U d
T 0

(8.7)

este valoarea medie a tensiunii pe sarcin. Primul termen din membrul drept este nul,

di d
dt
dt

i d T

di
id 0

i d T i d 0 0 .

(8.8)

Rezult c,
U D = U d,

(8.9)

respectiv, valorile medii ale tensiunilor pe diod i pe sarcin sunt egale, indiferent de regimul
de funcionare.
Conform principiului de funcionare expus, tensiunea pe dioda de nul, n valori
instantanee, este

pentru t 0, t1

U
uD 0
0

pentru t t1 , T

(8.10)

nlocuind (8.10) n (8.6) i innd cont de (8.9), rezult


UD

1
T

t1

U 0 dt

t1
U0
T

(8.11)

Se introduce factorul de semnal (de comand sau de umplere),

t1
; 0,1
T

(8.12)

Astfel, expresia tensiunii medii pe sarcin are expresia,


U d U 0 ,

(8.13)

i reprezint ecuaia caracteristicilor externe i de comand n regim de curent nentrerupt.


mprind (8.13) la U0 se evideniaz tensiunea medie n uniti relative,
*

Ud

Ud
,
U0

(8.14)

obinndu-se ecuaia caracteristicilor externe i de comand n uniti relative,


.

(8.15)

8.1.2.1. Caracteristicile de comand


Caracteristicile de comand sunt definite ca fiind dependenele dintre tensiunea medie
la ieirea VTC i factorul de comand, la valori constante ale curentului mediu de sarcin,
respectiv,
U d f I d ct. ,

140
CONVERTOARE STATICE

(8.16)

8. Variatoare de tensiune continu


sau n uniti relative,
U d f I d ct.
*

(8.17)

n relaiile de mai sus, s-a notat cu Id, valoarea medie a curentului de sarcin.
n expresiile (8.13) i (8.15), Ud, respectiv Ud*, nu depind de Id, deci, n ipotezele avute
n vedere, va exista o singur caracteristic de comand (fig. 8.3). Aceasta evideniaz
dependena liniar a tensiunii medii pe sarcin n funcie de factorul de comand.

Caracteristica de comand n uniti relative are aceeai alur (fig. 8.3) cu cea n
uniti absolute.
innd cont de definirea factorului de comand (8.12), exist trei metode de comand
a variatorului de tensiune continu:
- comanda n durat, cnd se menine constant perioada de comand (T) i se
modific t1, teoretic, n intervalul [0T];
- comanda n frecven, cnd se menine constant durata de conducie a contactorului
static (t1) i se modific perioada de comand, teoretic, n intervalul [t1);
- comanda n durat i frecven, cnd se modific att t1, ct i T, comanda
realizndu-se n funcie de alte mrimi funcionale, de cele mai multe ori prin controlul
curentului de sarcin id, care evolueaz ntre dou limite prestabilite.

8.1.2.2. Caracteristicile externe


Caracteristicile externe sunt definite ca dependenele dintre tensiunea medie la ieirea VTC i
141
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


curentul mediu de sarcin, la valori constante ale factorului de comand, respectiv,

U d f I d ct. ,

(8.18)

sau, utiliznd tensiunea relativ, U d f I d ct. .


*

Ud

(8.19)

= 1

U0

= 3/4

3U 0
4
U0
2
U0
4

= 1/2
= 1/4
Id

Fig 8.4 Caracteristicile externe ale


VTC, n regim de curent nentrerupt, n

uniti absolute i relative

Conform (8.13) i (8.15), caracteristicile externe n regim de curent nentrerupt, att n


uniti absolute, ct i n uniti relative, sunt drepte paralele cu abscisa i intersecteaz
ordonata n punctele de coordonate (0,U0), respectiv (0,) pentru caracteristicile n uniti
relative (fig. 8.4).
n realitate, innd cont de rezistenele din circuit, caracteristicile externe nu sunt paralele cu
abscisa, ci puin cztoare (dreptele punctate), datorit cderilor rezistive de tensiune.

8.1.3. Expresia curentului prin sarcin


Se au n vedere urmtoarele ipoteze:
- se neglijeaz rezistenele din circuit;
- curentul mediu, prin sarcin, este constant;
- tensiunea pe sarcin este constant i egal cu valoarea medie,
u d U d U 0 .

(8.20)

Ultimele dou ipoteze corespund cazului n care sarcina este un motor electric. n
aceast situaie, tensiunea medie la bornele sale este egal cu tensiunea electromotoare
corespunztoare vitezei medii de rotaie.
Particulariznd (8.3) pentru intervalul t (0, T) i innd cont de (8.4), (8.10) i
(8.20), rezult,
di d U 0
1

dt
L

142
CONVERTOARE STATICE

(8.21)

8. Variatoare de tensiune continu


Integrnd i punnd condiia ca la t=0 id s aib valoarea Im, se obine c id are variaie
liniar n timp,
id Im

U0
1 t ,
L

(8.22)

n care Im este valoare minim a curentului prin sarcin, respectiv cea din momentul nchiderii
contactorului static (fig. 8.5).
uD

id
uD

U0

id

IM
Id
Im
t
t2

t1
T

Fig 8.5. Forma de und a curentului id, n


cazul neglijrii rezistenelor

Pentru intervalul t (T, T) , particularizarea ecuaiei (8.3) conduce la

di d
U
0
dt
L

(8.23)

Dup integrare i considerarea condiiei iniiale id(T)=IM, se obine


id IM

U 0
t T
L

(8.24)

Valorile minim i maxim ale curentului prin sarcin nu sunt independente, ntre ele
existnd o relaie dat de continuitatea curentului la momentul t=T. Particulariznd (8.22)
pentru t = T, se obine
i d T I M I m

U0
1 T
L

(8.25)

Legtura dintre valoarea medie a curentului prin sarcin (Id) i valorile minim i
maxim, rezult din considerente grafice, respectiv egalitatea ariilor mrginite de valoarea
medie Id i de variaia lui id, pe o perioad,
I d T I m T I M I m

T
2

(8.26)

Explicitnd IM din (8.26) i nlocuind n (8.25) se obine


143
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

Im Id

U0
1 T
2L

IM Id

U0
1 T
2L

(8.27)

i apoi,
(8.28)

8.1.4. Limita zonei de curent ntrerupt


Dac sarcina, respectiv curentul mediu de sarcin Id, scade, forma de und a curentului
id se translateaz spre valori mai mici, dar diferena (IM-Im) rmne constant, pentru factor de
comand constant. Va exista o valoare a curentului mediu de sarcin (Idcr), pentru care
valoarea minim este nul
Im = 0.

(8.29)

Rezult c, dioda de nul (Dn) se blochez exact n momentul unei noi comenzi de
nchidere a contactorului static CTS (fig. 8.6). Aceast regim de funcionare constitue limita
apariiei regimului de curent ntrerupt.

n planul (Ud,Id), curba care separ regimurile de curent ntrerupt i nentrerupt, se


definete ca dependena tensiunii medii pe sarcin, n funcie de curentul mediu de sarcin, la
limita apariiei regimului de curent ntrerupt,

U d f I d Im 0

(8.30)

Particulariznd (8.22) pentru situaia considerat, se obine

id

U0
1 t
L

(8.31)

Valoarea maxim critic a curentului, se obine pentru t = T,

I Mcr i d (T)

U0
1 T
L

(8.32)

Legtura dintre valoarea maxim critic a curentului, i valoarea medie critic


(corespunztoare situaiei limit, cnd Im = 0), se poate stabili innd cont de definiia valorii
medii i de semnificaia grafic a integralei (aria mrginit de graficul funciei, axa absciselor
i limitele de integrare).
T

Rezult c I dcr T i d dt , respectiv


0

I dcr T T

I Mcr
2

144
CONVERTOARE STATICE

(8.33)

8. Variatoare de tensiune continu


nlocuind (8.32) n (8.33), se obine

U0
1 T U0 1
2L
2Lf

I dcr

(8.34)

Expresia (8.34), reprezint dependena valorii medii critice a curentului de sarcin


(pentru care apare regimul de curent ntrerupt), n funcie de factorul de comand. n planul
(, Id) aceasta separ zona de curent ntrerupt de zona de curent nentrerupt. Din punct de
vedere grafic, curba este o parabol (fig. 8.7), care are un maxim, ce rezult ca soluie a

dI dcr
0.
d

ecuaiei

Derivnd (8.34), se obine

dI dcr U 0 T

(1 2)
d
2L

(8.35)

din care rezult


cr

1
.
2

(8.36)

Pentru aceast valoare a factorului de comand, se obine valoarea maxim a


curentului mediu critic
I dcrmax

U 0T
,
8L

(8.37)

respectiv situaia cea mai defavorabil din punctul de vedere al apariiei regimului de curent
ntrerupt.
Pentru a obine limita zonei de curent ntrerupt n planul caracteristicilor externe, (Id,
Ud), se exprim factorul de comand din (8.20) i se nlocuiete n (8.34), rezultnd
I dcr

U0 Ud Ud
1

T
2L U 0 U 0

(8.38)

care, din punct de vedere grafic, este tot o parabol (fig. 8.8).
Limita zonei de curent ntrerupt, n uniti relative, se obine explicitnd Ud din (8.38),

Ud

8I LU 0
1
2
U 0 U 0 dcr

T
2

(8.39)

mprind apoi relaia obinut la U0 i identificnd al doilea termen de sub radical cu


Idcrmax, se obine
145
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


*

Ud

1
*
1 1 I dcr

(8.40)

n care s-a introdus i curentul relativ

I dcr

I dcr

(8.41)

I dcr max
Ud
Regim de curent nentrerupt

U0/2

Regim de curent ntrerupt

Regim de curent
nentrerupt

Regim de
curent ntrerupt

Id
Fig 8.7. Limita zonei de curent ntrerupt
n planul (, Id)

Fig 8.8. Limita zonei de curent


ntrerupt n planul (Id, Ud)

Relaia (8.40) reprezint ecuaia curbei ce delimiteaz zona de curent ntrerupt, n


uniti relative.

8.1.5. Regimul de curent ntrerupt


8.1.5.1. Apariia regimului de curent ntrerupt
n ipotezele expuse, curentul de sarcin evolueaz periodic ntre limitele Im i IM,
valoarea medie (Id) fiind determinat de sarcin. De exemplu, dac sarcina variatorului de
tensiune continu este un motor de c.c., curentul absorbit de acesta depinde de cuplul static la
arbore, nefiind influenat de factorul de comand
Scderea curentului mediu de sarcin sub valoarea critic, va face ca dioda de nul s se
blocheze, datorit anulrii curentului prin ea, nainte de o nou comand de nchidere a
contactorului static CTS. Din punct de vedere grafic, forma de und a curentului id, se
translateaz spre valori mai mici, fr a exista ns posibilitatea de nchidere a unui curent
negativ (fig. 2.9). n consecin, vor apare intervale cnd curentul de sarcin este nul. Acest
regim poart numele de regim de curent ntrerupt.

146
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


id
IMi
Id

t
0

T
T

Fig. 8.9 Variaia curentului n regim de


curent ntrerupt

Funcionarea n regim de curent ntrerupt determin dezavantaje n funcionarea


sarcinii (pierderi suplimentare, ocuri de cuplu, neliniaritate pronunat a caracteristicilor
externe). Pentru evitarea acestui regim, se utilizeaz bobina de filtrare Lf nseriat cu sarcina.

8.1.5.2. Caracteristicile externe i de comand n regim de curent


ntrerupt
La funcionarea n regim de curent ntrerupt, pe intervalul de conducie a diodei de nul,
curentul de sarcin se anuleaz nainte de nchiderea contactorului static, respectiv, dioda de
nul va fi n conducie, pe durata unei perioade, un timp mai mic dect t2=(1 - )T. Se noteaz
durata de conducie a diodei de nul cu T (fig. 8.10).
uD

id

U0
Ud

t
0

T
T

Fig. 8.10 Funcionarea n regim de curent


ntrerupt

Pe intervalul ct dioda de nul este blocat, iar contactorul static nu a primit o nou
comand de nchidere, toate elementele variatorului sunt blocate, iar tensiunea la bornele
diodei de nul este egal cu valoarea medie a tensiunii. Dac sarcina este un motor electric, pe
acest interval, tensiunea la bornele motorului este tensiunea electromotoare.
Tensiunea la bornele diodei, n valori instantanee, va fi
147
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

t 0, T
t T, T
t T, T

U 0

uD 0
U
d

(8.42)

innd cont de (8.9), tensiunea medie la bornele sarcinii este


U d=

T
1 T
1
U 0 dt
U d dt =
U 0 T U d T(1 )

0
(
)
T

T
T

= U 0 1 U d

(8.43)

respectiv,
Ud

U0

(8.44)

Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul D - Lf - S pe intervalul


t T, (+)T], ct conduce dioda de nul, se obine
L

di d
Ud 0
dt

(8.45)

care, prin integrare, conduce la soluia

id

Ud
t T k
L

(8.46)

Constanta de integrare rezult din condiia iniial


id(0+) = id(0-) = IMi

(8.47)

iar (8.46) devine

i d I Mi

Ud
t T
L

(8.48)

Se pune condiia ca, la finalul intervalului de conducie al diodei de nul, curentul prin
sarcin s se anuleze,

i d T I Mi
I Mi

Ud
T 0 , obinnd
L

Ud
T
L

(8.49)

De asemenea, din considerente grafice, rezult legtura dintre valoarea medie a


curentului n regim de curent ntrerupt i valoarea maxim a curentului de sarcin

IdT

I Mi T
, din care se obine,
2

I Mi

2I d

Identificnd (8.49) cu (8.50), rezult


148
CONVERTOARE STATICE

(8.50)

8. Variatoare de tensiune continu


2I d
U
d T

(8.51)

Din relaia (8.44), se expliciteaz termenul (+),

U 0
Ud

(8.52)

care se nlocuiete n (8.51), obinnd


2I d
U
d T
U
L
0
Ud

(8.53)

Din (8.53), se expliciteaz

2I d L
U 0 T

(8.54)

care, prin nlocuire n (8.44), conduce la expresia caracteristicilor externe i de comand, n


regim de curent ntrerupt,
Ud

U
2I d L 0

U 0 T

(8.55)

Obs. Intervalul T caracterizeaz durata de conducie a diodei de nul. Pentru a nu

apare regimul de curent ntrerupt el trebuie s fie egal cu (1-)T. Relaia (8.54) indic faptul
c aceasta se poate realiza, fie prin creterea inductivitii bobinei de filtrare, fie prin scderea
perioadei de comand a contactorului static, respectiv creterea frecvenei de comand.
Caracteristicile externe n regim de curent ntrerupt, sunt puternic neliniare, iar din
punct de vedere grafic sunt hiperbole concurente n punctul de coordonate (0,U0) (fig. 8.11).
Acest aspect rezult observnd c pentru Id = 0 (mersul n gol ideal al sarcinii), rezult Ud =
U0 indiferent de factorul de comand
Calculnd valoarea medie a tensiunii (8.55) pentru Idcr, se obine Ud = U0, ceea ce
nseamn continuitatea caracteristicilor externe la limita apariiei regimului de curent
ntrerupt.
Limitarea zonei de curent ntrerupt i evitarea acestui regim se poate face prin
dimensionarea corect a bobinei de filtrare (Lf).
Relaia (8.55) reprezint i ecuaia caracteristicilor de comand, n regim de curent
ntrerupt. n planul (, Ud), limita zonei de curent ntrerupt se obine punnd condiia ca
numitorul expresiei (8.55) s fie unitar, aceast condiie conducnd la soluiile
149
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


8I L
1
1, 2 1 1 d
2
U 0T

(8.56)

Ud
= 1

U0

Limita zonei de curent ntrerupt

3U 0
4

= 3/4

= 1/2

U0
2

Curent
ntrerupt

U0

= 1/4

Curent
nentrerupt

Idcrmax

Id

Fig 8.11 Caracteristicile externe ale VTC

Pentru valori ale factorului de comand n afara segmentului mrginit de cele dou
rdcini (8.56), caracteristicile de comand se suprapun cu cea din regim de curent
nentrerupt. ntre cele dou rdcini, caracteristicile de comand sunt neliniare (fig. 8.12), att
limitele regimului de curent ntrerupt, ct i neliniaritatea caracteristicilor depinznd de
curentul de sarcin.
Ud
U0

Curent ntrerupt
Id < Idcrmax

Curent
nentrerupt

Fig 8.12 Caracteristicile de comand


ale VTC

Expresia caracteristicilor externe i de comand, n regim de curent ntrerupt, n uniti


relative, se obine din (8.55), prin mprire la U0. Rezult, innd seama de (8.41),
*

Ud

*
I
dcr
4

150
CONVERTOARE STATICE

(8.57)

8. Variatoare de tensiune continu


n regim de curent nentrerupt, ecuaia caracteristicilor externe i de comand, n
uniti relative, este (8.15), iar caracteristicile externe, n uniti relative, n tot domeniul de
variaie a curentului de sarcin sunt:

Ud

I
dcr
4

, I dcr 4(1 )
(8.58)
*

, I dcr 4(1 )

iar cele de comand:

Ud

*
I dcr

1
1
*
*
, 1 1 I d , 1 1 I d
2

(8.59)

1
*
*
, 0, 1 1 I d 1 1 I d ,1

2
2

8.1.6. Elemente de dimensionare a inductivitii de filtrare


Inductivitatea Lf nseriat cu sarcina, are dublu rol:

A. Limitarea pulsaiilor curentului prin sarcin;


B. Evitarea funcionrii VTC n regim de curent ntrerupt.

8.1.6.1. Calculul inductivitii necesare pentru limitarea pulsaiilor


curentului prin sarcin
Pulsaiile curentului prin sarcin (Fig. 8.5) sunt definite ca diferena dintre valorile
minim i maxim, ale curentului i se obin din relaia (8.25),
(8.60)
i sunt dependente de valoarea factorului de comand. Valoarea maxim se obine
pentru valoarea critic a factorului de comand, cr=1/2. Rezult astfel,
.

(8.61)

Dac se impune condiia ca aceast valoare s fie mai mic sau egal dect o valoare
maxim admisibil,

Se obin valorile inductivitii totale necesare pentru limitarea pulsaiilor curentului:

151
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


.

(8.62)

8.1.6.2. Calculul inductivitii necesare pentru evitarea funcionrii


VTC n regim de curent ntrerupt
Punctele de funcionare a VTC, pe o caracteristic sau alta, sunt determinate de
valoarea factorului de comand i de valoarea curentului de sarcin. Observnd fig. 8. 11 se
constat c, pentru a nu funciona n regim de curent ntrerupt indiferent de valoarea factorului
de comand, curentul de sarcin minim trebuie s fie mai mare sau egal cu valoarea maxim a
curentului critic, respectiv,
.

(8.63)

nlocuind expresia curentului critic maxim i explicitnd inductivitatea se obin


valorile inductivitii totale necesare pentru evitarea funcionrii VTC n regim de curent
ntrerupt,
.

(8.64)

Desigur, pentru a fi ndeplinite ambele cerine, se alege valoarea rezultat din


intersecia celor dou soluii, respectiv,
.

(8.65)

8.1.7. Scheme practice de VTC cobortor


8.1.7.1. VTC cu tranzistor IGBT
Utilizarea unui tranzistor de tip IGBT pentru a realiza contactorul static comandat
conduce la cea mai simpl i fiabil schem de VTC cobortor (Fig. 8.13). date fiind puterile
pn la care se realizeaz astzi tranzistoarele IGBT, schema poate fi realizat chiar pn la
puteri de ordinul sutelor de kW. Dioda Dp nu este obligatorie i are rolul de protecie la
conectare invers.
Un alt avantaj important al schemei este c poate lucra cu frecvene de comand
suficient de mari, astfel nct, inductivitatea de filtrare s fie foarte mic sau chiar s
lipseasc.
Deoarece timpii de amorsare i blocare ai IGBT sunt mici (zeci-sute de ns), formele de
und i caracteristicile aferente acestei scheme sunt identice cu cele de la schema de principiu.

152
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

Fig. 8.13. Schema de for a variatorului de tensiune continu cu tranzistor IGBT

8.1.7.2 VTC cu tiristoare i blocare prin polarizare invers


(VTC-U)
8.1.7.2.1. Schema de principiu, funcionare
Pentru funcionare la frecvene ridicate i din considerente de proiectare, se prefer
tiristoarele rapide.
O schem clasic, cu blocare prin polarizare invers, caracterizat de o mare siguran
n funcionare, este prezentat n fig. 8.14.
uTp

uC
U0

iC
C

Tp
Ts
uTs

CT
S

Lf

iT

Lp

iTs

La

iD
iDs

Ds Ls

id

uD

Dn

ud

uDs

Fig 8.14 Schema de for a variatorului de


tensiune continu cu tiristoare, cu stingere prin
polarizare invers
Elementele ncadrate cu linie punctat, constituie contactorul static. Tiristorul
principal (Tp), asigur nchiderea curentului de sarcin pe intervalele de conducie ale
contactorului static, iar celelalte elemente formeaz circuitul de stingere al tiristorului
principal. Pentru o funcionare corect, este necesar prencrcarea condensatorului i, de
153
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


aceea, primul impuls de comand se aplic tiristorului de stingere (Ts). Acesta intr n
conducie, formndu-se circuitul oscilant U0 - C - Ts - Lp - Lf - S, prin care condensatorul C se
ncarc. n momentul anulrii curentului de ncrcare a condensatorului, tiristorul Ts se
blochez natural, tensiunea pe condensator este 2U0 i rmne constant, pn la comanda lui
Tp. Oscilaia are o durat mic i nu influeneaz sarcina. Se poate apoi comanda, oricnd,
tiristorul Tp, iar dup intrarea n conducie a acestuia, se formeaz dou circuite:
- U0 - Tp - Lf - S, prin care se nchide curentul de sarcin;
- Tp - Ls - Ds - C,

prin care se rencarcarc condensatorul C.

Pe circuitul de rencrcare poate exista numai alternana negativ a curentului,


datorit prezenei diodei Ds. n momentul anulrii curentului prin condensator, dioda Ds se
blochez natural, condensatorul rmnnd ncrcat cu tensiunea din acest moment (-2U0). i
aceast oscilaie dureaz puin n comparaie cu durata de conducie a tiristorului principal
T), care este parcurs de curentul de sarcin. Cnd se dorete blocarea tiristorului principal
(dup T de la amorsare), se comand Ts. Imediat dup intrarea acestuia n conducie,
deoarece cderea de tensiune pe el este nul, uTp=-2U0, ceea ce face ca tiristorul principal s
se blocheze. Totodat, se formeaz un circuit similar celui din prima etap, ceea ce determin
rencrcarea condensatorului la tensiunea 2U0. Apoi, fenomenele se repet.

8.1.7.2.2. Funcionarea circuitului de stingere


Se presupune c schema nu a mai funcionat, deci condensatorul C este descrcat,
u c 0 0

(8.66)

Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 - C - Ts - Lf - S, la t =


0_, rezult

U 0 u c u Ts

(8.67)

i, innd cont de (8.1), rezult


u Ts 0 U 0

(8.68)

Rezult c, tiristorul Ts este polarizat direct i, dup ce va fi comandat (la momentul t


= 0), va intra n conducie, formndu-se circuitul oscilant de ncrcare a condensatorului, U0 C - Ts - Lf - S. Cu sensurile convenional pozitive din fig. 8.14, teorema a II-a a lui Kirchhoff
pe circuitul oscilant format, conduce la

154
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


uc L

di c
U0
dt

(8.69)

n care, L este inductivitatea total din circuitul sarcinii. Dar,


ic C

du c
dt

(8.70)

iar prin derivare,


di c
d2u
C 2c
dt
dt

(8.71)

Comand
Ts

Tp

2U0

Ts

Tp

uC

U0

iD

iC

U0

Id
C 0p

Id
1

-2U0

3
3
T

4
1 - T

Fig 8.15. Formele de und aferente circuitului de stingere


al VTC din fig. 8.14

nlocuind (8.71) n (8.69), rezult


LC

d2u c
u c U0
dt 2

(8.72)

Introducnd pulsaia proprie a circuitului de ncrcare a condensatorului,

01

1
LC

(8.73)

se obine ecuaia diferenial

155
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


1 d 2u c
2 uc U0
2
01
dt

a crei ecuaie caracteristic

(8.74)

1
r 2 1 0 , are soluiile complex conjugate r1, 2 j01 .
2
01

Astfel, soluia euaiei (8.72) este


u c C1cos 01 t C 2 sin 01 t U 0

(8.75)

Deoarece curentul iC se nchide printr-un circuit ce conine inductiviti, condiiile


iniiale vor fi
u c 0 u c 0 0

(8.76)

i c 0 i c 0 0

(8.77)

Particulariznd (8.74) pentru t = 0, cu (8.76), rezult


C1 U 0 .

Cu aceasta, se obine expresia curentului prin condensator


i c CU 0 01sin 01 t CC 2 01cos 01 t .

(8.78)

Din condiia iniial (8.77), se determin C2, rezultnd soluiile:


u c U 0 1 cos 01 t ;

(8.79)

i c CU 0 01sin 01t

(8.80)

ncrcarea condensatorului C, se realizeaz pe alternana pozitiv a oscilaiei


sinusoidale de curent, deoarece, la anularea curentului Ts se blochez natural. Aceasta se
produce la momentul 1 (de la comanda lui Ts), pentru care,
i c 1 0 , respectiv 011 = i

.
01

(8.81)

La acest moment, tensiunea la bornele condensatorului are valoarea


u c 1 2U 0 ,

(8.82)

i rmne neschimbat, pn la comanda lui Tp (fig. 8.15).


Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 - Tp - Lf - S conduce la
u Tp 0 U 0 ,

(8.83)

care arat c, tiristorul principal este polarizat direct i poate intra n conducie. La aplicarea
impulsului de comand, Tp se va amorsa, formndu-se circuitul Tp - Ls - Ds - C prin care,
condensatorul se descarc i apoi se ncarc n sens invers.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe acest circuit, se obine
156
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


Ls

di Ds
uc 0
dt

(8.84)

Dar, pe acest interval, cu sensurile convenional pozitive figurate, exist relaia


i Ds i C -C

du c
dt

(8.85)

care, prin derivare, conduce la ecuaia


LsC

d 2u c
u c U0
dt 2

(8.86)

nlocuind pulsaia proprie,


02

1
.
LsC

(8.87)

Apoi, translatnd originea timpului n momentul comenzii tiristorului Tp, soluia


ecuaiei (8.72) este
u c C1cos 02 t C 2 sin 02 t .

(8.88)

Condiiile iniiale pentru aceast etap sunt:


u c 0 u c 0 2U 0 ,

(8.89)

i c 0 i c 0 0 ,

(8.90)

deoarece, i pe acest interval, curentul prin condensator se nchide printr-un circuit ce conine
inductiviti (Ls).
Particulariznd (8.88) pentru t = 0 i innd cont de (8.89), rezult C1 = 2U0.
nlocuind (8.88) n (8.85), se obine curentul de rencrcare
i c 2CU 0 02 sin 02 t CC 2 02 cos 02 t ,

(8.91)

iar cu condiia iniial (8.25), constanta C2 are valoarea zero,


C2 0 .

Variaiile tensiunii pe condensator i curentului sunt date de:


u c 2U 0 cos 02 t ;

(8.92)

i c 2CU 0 02 sin 02 t .

(8.93)

Rezult c n aceast secven, curentul prin condensator este de sens schimbat fa de


primul interval. Cu (8.85), rezult c, prin dioda Ds, curentul este pozitiv i exist un timp 2
(de la comanda lui Tp), pentru care
IDs(2) = 0, respectiv 022 = , i

157
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


2

.
02

(8.94)

La acest moment, tensiunea la bornele condensatorului C are valoarea


u c 2 2U 0 ,

(8.95)

care arat c i-a schimbat polaritatea.


Dup blocarea diodei Ds, tensiunea la bornele condensatorului rmne constant.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul Tp - Ts - C, dup momentul 2,,
rezult
u Ts u c 2U 0 ,

(8.96)

din care se desprind dou concluzii:


- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristorul Ts n stare blocat este
UbTs = 2U0;

(8.97)

- tiristorul Ts este polarizat direct.


Dup timpul T de la comanda tiristorului Tp, pentru blocarea acestuia, se comand
tiristorul Ts. Acesta va intra n conducie i, considernd originea timpului translatat n acest
moment, rezult
uTs(0+) = 0.

(8.98)

Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul Tp - Ts - C, conduce la


UTp = uc, respectiv, uTp(0+) = uC(0+) = -2U0.

(8.99)

Se observ c:
- tiristorul Tp este polarizat invers i se va bloca;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristorul Tp n sens invers, n stare blocat,
este
UbTp = -2U0.

(8.100)

Cu teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 - C - D, se obine


u D U0 uc ,

(8.101)

care, particularizat pentru momentul iniial al comenzii tiristorului Ts, cu (8.34), devine
u D 0 U 0 u c 0 3U 0 .

(8.102)

Se constat c:
- dioda de nul este polarizat n sens invers, deci este blocat i nu poate prelua
curentul de sarcin;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit dioda de nul n sens invers este
158
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


UbD = 3U0.

(8.103)

Considernd c tiristorul Tp se blocheaz instantaneu n momentul polarizrii n sens


invers, respectiv
iTp(0+) = 0,

(8.104)

i aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodul A (fig. 8.14), n ipoteza id = Id = ct. (n timpul
comutaiei), se obine
iC(0+) = iTs(0+) = Id.

(8.105)

Condensatorul se ncarc deci, pe circuitul U0 - C - Ts- S, la curent constant, Id.


Rezult
Id
tk.
C

uc

(8.106)

Constanta k, de integrare, se obine din condiia iniial (8.103), rezultnd


soluia
uc

Id
t 2U 0 .
C

(8.107)

Acest proces dureaz pn la deblocarea diodei de nul, respectiv un timp 3, dup care
uD=0. Se obine astfel:
uC(3) = U0,

(8.108)

3U 0 C
.
Id

(8.109)

Dup deblocarea diodei de nul, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 C - Dn, rezult
u c Lp

di c
U0 ,
dt

(8.110)

care este similar cu (8.86), dar cu pulsaia proprie


0p

1
.
LpC

Ecuaia (8.110) va avea o soluie similar, dar cu alte condiii iniiale. Considernd
translatarea originii timpului la finalul intervalului 3, acestea sunt:
u c 0 u c 0 U 0 ;

(8.111)

i c 0 i c 0 I d .

(8.112)

Particulariznd soluia pentru pulsaia proprie op i condiiile iniiale, se obin


constantele de integrare
159
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


C1 0 ,

C2

Id
.
C 0p

i respectiv, soluiile finale


u c U0

Id
sin 0p t ,
C 0p

i c I d cos 0p .

(8.113)
(8.114)

Curentul iC exist att timp ct este pozitiv, respectiv un timp , dup care tiristorul Ts
se va bloca natural. Din condiia de anulare a curentului, se obine
0p4 =
4

, respectiv,
2

.
20p

(8.115)

La acest moment, tensiunea la bornele condensatorului va fi


u c 4 U 0

Id
.
C 0p

(8.116)

Pe intervalul , aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodul A, rezult


iD = ID iTs = ID - iC.
Situaia, la finalul intervalului , este similar celei de la sfritul intervalului , iar n
continuare, fenomenele se repet.

8.1.7.2.3. Comanda
Pentru comanda n durat, schema bloc a circuitului de comand (fig. 8.4), furnizeaz
impulsurile necesare celor dou tiristoare.
Blocurile componente realizeaz urmtoarele funcii:
-

GT generator de tact cu frecven fix (frecvena de comand a tiristorului

principal);
-

FI1, FI2 formatoare de impulsuri, ce furnizeaz cte un impuls de durat fix, la

fiecare front pozitiv al semnalului de intrare (Fig. 8.5); acestea sunt circuite monostabile,
triggerate pe front pozitiv;
-

GTLV generator de tensiune liniar variabil, cu perioada egal cu cea a semnalului

u1;

160
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


-

C circuit comparator, ce compar semnalul u3 cu semnalul de comand uC; rezultatul

comparrii (u4), este un semnal cu factor de umplere variabil, n funcie de valoarea


semnalului de comand uC;
Dup amplificarea corespunztoare, semnalele u1 i u5 se aplic tiristorului principal
i, respectiv, secundar.

Fig. 8.16 Schema bloc a circuitului de comand a VTC cu tiristoare

Fig. 8.17 Formele de und ale circuitului de comand a VTC

161
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

8.1.7.2.4. Algoritm de dimensionare


Pentru dimensionarea VTC se parcurge urmtorul algoritm de mai jos.
1. Se alege frecvena de comand, n domeniul 500 Hz

2 kHz.

2. Se stabilesc limitele de variaie ale factorului de comand,

, existnd dou

posibiliti.
a) Se dispune de o surs de c.c. care ndeplinete condiia U0 > UN (UN este
tensiunea nominal a sarcinii). Se va pune condiia ca, valoarea maxim a
tensiunii medii la ieirea VTC, s asigure tensiunea nominal a sarcinii i s
acopere cderile de tensiune din circuit (pe conductoarele de legtur, respectiv
bobina de filtrare i cderea de tensiune, n conducie, pe tiristorul principal).
Astfel,
(8.117)
din care se obine:
(8.118)
b) Nu se dispune de o surs de c.c.
n acest caz, se fixeaz
,

(8.119)

i se determin valoarea minim necesar a tensiunii de alimentare:

(8.120)
Factorul minim de comand, se determin astfel nct s asigure sarcinii cu tensiunea
minim necesar (Umin), care rezult din domeniul de reglare impus variatorului,
(8.121)
3. Se dimensioneaz inductivitatea de filtrare n funcie de obiectivul urmrit (limitarea
pulsaiilor sau/i evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt).
4. Se alege i se verific tiristorul principal, innd seama c:
-

este tiristor rapid;

valoarea medie a curentului prin tiristor este:


;

(8.121)

clasa de tensiune trebuie s fie,


;

(8.122)

valoarea maxim a pulsului de curent este:


,

162
CONVERTOARE STATICE

(8.123)

8. Variatoare de tensiune continu


unde IdN este valoarea nominal a curentului de sarcin, iar id este pulsaia real a
curentului de sarcin, corespunztoare inductivitii de filtrare calculate;
-

durata pulsului de curent este:


(8.124)

5. Se dimensioneaz bobina Lp, de protecie a tiristorului de stingere, din condiia ca


panta de cretere a curentului prin aceasta s nu depeasc valoarea maxim (de catalog),
(8.125)
6. Se calculeaz capacitatea condensatorului de stingere, punnd condiia ca tiristorul
principal s fie polarizat invers, un timp mai mare dect timpul su de revenire (tq). Dup
comanda lui Ts, Tp este polarizat invers un timp mai mare

(Fig. 8.3), pn cnd

. Din (8.42) se obine:

Timpul de polarizare invers este minim, pentru curent de sarcin maxim i punnd
condiia:
,
rezult
(8.126)
7. Se verific condiia ca tensiunea maxim pe condensatorul de stingere s nu
depeasc 2U0,
.
innd cont de expresia pulsaiei

(8.127)
i de faptul c, situaia cea mai defavorabil

corespunde curentului de sarcin maxim (Idmax), rezult:


(8.128)
Se alege un condensator de comutaie de capacitate C, care s respecte condiiile
(8.126) i (8.128), iar tensiunea sa nominal s fie mai mare dect 2U0. n continuare, se va
lucra cu valoarea de catalog a condensatorului ales.
8. Se calculeaz inductivitatea Ls, din condiia ca intervalul minT s fie suficient de mare,
pentru a se ncheia rencrcarea condensatorului, respectiv:
Rezult:

163
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


(8.129)
9. Se verific condiia de rencrcare a condensatorului, dup comanda tiristorului Ts, n
cazul cel mai defavorabil, respectiv:
(8.130)
Dar,

Dac Idmin = 0 sau foarte mic, se va considera:


1

Dac relaia nu este satisfcut, se scade fie frecvena de comand, fie factorul maxim de
comand i se reiau calculele.
10. Se verific frecvena limit, corespunztoare situaiei n care, ntr-o perioad,
condensatorul se rencarc permanent:
(8.131)
11. Se alege i se verific tiristorul de stingere, avnd n vedere c:
-

este un tiristor rapid;

valoarea medie a curentului prin tiristor este:


;

(8.132)

clasa de tensiune trebuie s fie,


(8.133)

valoarea maxim a pulsului de curent este

durata pulsului de curent este:

(8.134)
12.

Se alege i se verific dioda din circuitul de stingere, cunoscnd c:

este diod de comutaie;

valoarea medie a curentului prin diod este:


;

clasa de tensiune trebuie s fie:


;

(8.136)

valoarea maxim a pulsului de curent este:


;

(8.135)

durata pulsului de curent este

164
CONVERTOARE STATICE

(8.137)
.

8. Variatoare de tensiune continu


13.

Se alege i se verific dioda de nul, innd seama c:

este diod de comutaie;

valoarea medie a curentului prin diod este:


;

(8.138)

clasa de tensiune trebuie s fie,


;

(8.139)

valoarea maxim a pulsului de curent este:


;

durata pulsului de curent este:


.

8.1.7.3.

(8.140)

VTC cu tiristoare i stingere prin devierea

curentului (VTC-I)
8.1.7.3.1. Schema, funcionare
Schema de for a VTC-I (Fig. 8.18), evideniaz utilizarea, de asemenea, a unui
circuit de stingere (C, Ls, Ts, Ds, Dr) necesar stingerii tiristorului principal Tp.

Fig. 8.18. Schema de for a variatorului de tensiune continu cu tiristoare,


cu stingere prin devierea curentului

Funcionarea poate fi descris, pe baza formelor de und din Fig. 8.19.


165
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

Fig. 8.19 Formele de und aferente circuitului de stingere al VTC din Fig. 8.18

Considernd c schema nu a mai funcionat, la alimentarea ei cu tensiunea U0,


condensatorul C rmne descrcat.
La momentul 0, este comandat tiristorul Tp, care intr n conducie i asigur, pe de
o parte, alimentarea sarcinii cu tensiunea U0, iar pe de alt parte, nchiderea circuitului
oscilant de ncrcare a condensatorului (U0 Tp Ds Ls - C). Dup timpul

dioda Ds se blocheaz natural, valoarea final a tensiunii uC fiind 2U0.


Tiristorul Tp rmne n conducie, asigurnd curentul de sarcin pe intervalul T, la
finalul cruia este comandat tiristorul Ts. Intrarea acestuia n conducie, permite formarea unui
alt circuit oscilant (C Ls Ts Lf S). Considernd curentul de sarcin constant pe durata
oscilaiei, curentul prin tiristorul Tp scade, fiind preluat de circuitul oscilant Ls C. n
momentul n care curentul oscilant atinge valoarea curentului de sarcin, curentul prin
tiristorul principal se anuleaz. Curentul oscilant crete n continuare, determinnd ca,
166
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


supracurentul s se inchid prin dioda Dr i surs, ceea ce determin polarizarea, n sens
invers, a tiristorului Tp. Rezult c, pentru blocarea acestuia, timpul de revenire (tq) trebuie s
fie mai mic dect durata de conducie a diodei. La momentul 4, curentul oscilant are, din
nou, valoarea curentului de sarcin, determinnd blocarea natural a diodei Dr.
Din acest moment, tensiunea pe sarcin devine egal cu tensiunea pe condensator, ntreg
curentul de sarcin fiind asigurat de condensator. Acesta se va descrca la curent constant
(intervalul 4 - 5), tensiunea la bornele sale scznd liniar.
La momentul 5, condensatorul este complet descrcat, tensiunea pe sarcin este nul,
iar dioda de nul intr n conducie. n bobina Ls este nmagazinat ns, energia

, care se

va transfera condensatorului pe circuitul Ls Ts Lf S C.


Aceasta se produce oscilant (intervalul 5 - 6), astfel nct

. La momentul

6, ntreg curentul de sarcin se nchide prin dioda de nul, curentul oscilant se anuleaz,
tiristorul Ts se blocheaz natural, iar condensatorul C rmne ncrcat cu o tensiune negativ,
proporional cu curentul de sarcin. Aceast prencrcare a condensatorului, va permite
stingerea unui curent prin Tp, mai mare, n urmtoarea perioad de comand.

8.1.7.3.2. Analiza circuitului de stingere


Analiza funcionrii circuitului de stingere se va face n urmtoarele ipoteze:
- se consider curentul de sarcin constant, n timpul comutaiei:
id = Id = ct.;
- se neglijeaz rezistenele din circuit;
- la analiza fiecrui interval, originea timpului se translateaz la nceputul lui.
1. Intervalul (0, 1)

La momentul 0, se comand tiristorul Tp care intr n conducie, i, aplicnd teorema


a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 Tp Ds Ls C, se obine:
.

(8.141)

Introducnd pulsaia proprie a circuitului de stingere,


,
se obine soluiile:
,

(8.142)
.

(8.143)
167
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


La anularea curentului iC, dioda Ds se blocheaz natural, durata procesului de ncrcare
fiind:
,

(8.144)

iar condensatorul rmne ncrcat cu tensiunea:


.

(8.145)

2. Intervalul de comutaie (2, 4)

Comutaia ncepe la momentul 2, cnd este comandat Ts. Tensiunea i curentul prin
condensator sunt descrise de aceleai ecuaii (8.142), respectiv (8.143), pn la momentul 4,
cnd iC redevine egal cu Id. Se face observaia c, sensul curentului iC este opus celui din
intervalul (0, 1), ca i panta tensiunii pe condensator.
Durata 4 2 se determin punnd condiia:
(8.146)
n ecuaia (8.79), din care se obine:
,

(8.147)

sau, innd seama c


,

(8.148)
.

(8.149)

La momentul 4, tensiunea pe condesator va fi nc pozitiv,


,

(8.150)
.

(8.151)

3. Intervalul (4, 5)

Pe acest interval, condensatorul se descarc la curentul constant Id, iar tensiunea este
dat de:
(8.152)
Punnd condiia de anulare a tensiunii,
,

(8.153)

rezult durata intervalului,


.

168
CONVERTOARE STATICE

(8.154)

8. Variatoare de tensiune continu


4. Intervalul de prencrcare a condensatorului, (5, 6)

Pe acest interval, ecuaia diferenial a tensiunii este:


,

(8.155)

i innd cont de condiiile iniiale:

(8.156)
;

(8.157)

rezult soluiile:
,

(8.158)

(8.159)

Procesul dureaz pn la anularea curentului iC, repectiv pn la blocarea natural a


tiristorului Ts, care se produce la momentul
.

(8.160)

La acest moment, tensiunea pe condensator va fi:


.

(8.161)

Se observ c, dac pentru prima perioad de funcionare, condiiile iniiale au fost


nule, pentru a doua perioad i urmtoarele, condiia iniial pentru tensiunea pe condensator
va fi:
,

(8.162)

ceea ce face ca, soluiile (8.78), (8.79) s devin:


,

(8.163)

(8.164)

Expresia (8.164) evideniaz faptul c amplitudinea oscilaiei de curent din intervalul


(2, 4) este mrit, putndu-se comuta cureni mai mari.

8.1.7.3.3. Dimensionarea circuitului de stingere


Dimensionarea circuitului de stingere (Ls C), se face innd seama de cerinele
impuse oscilaiei de curent din intervalul (2, 4), respectiv:
- o semiperioad a oscilaiei trebuie s asigure, polarizarea invers a lui Tp, un timp
mai mare dect timpul de revenire (tq);
- amplitudinea oscilaiei trebuie s fie mai mare dect cel mai mare curent de sarcin
(Idmax), ce trebuie comutat (Fig. 8.20).
169
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

Fig. 8.20 Oscilaii de curent ce asigur comutarea curentului Id i polarizarea


invers a tiristorului principal

Dar, (Fig. 8.20), exist o infinitate de perechi de valori Ls C, pentru care


oscilaiile ndeplinesc cerinele enunate. Un criteriu de alegere a pulsului optim, l reprezint
minimizarea energiei transmise de la surs, circuitului de stingere.
Expresia acesteia este:
(8.165)
Se obine:
(8.166)
Cu notaiile din fig. 8.20, se poate exprima:
,

(8.167)

n care,
.

(8.168)

Explicitnd s i nlocuind n (8.166) se obine:


(8.169)
Minimul expresiei n raport cu se obine din condiia de anulare a derivatei,
obinndu-se:
(8.170)
Ecuaia este transcendent, rezolvarea iterativ conducnd la soluia
,

(8.171)

rezultnd
,
170
CONVERTOARE STATICE

(8.172)

8. Variatoare de tensiune continu


ceea ce nseamn c, pulsul sinusoidal optim are amplitudinea cu 53% mai mare dect
valoarea maxim a curentului ce trebuie comutat.
Legtura ntre pulsaia proprie i timpul minim de polarizare, n sens invers se obine
nlocuind (8.171) n (8.167), rezultnd
.

(8.173)

innd seama de amplitudinile oscilaiilor de curent i expresia pulsaiei

, se obine

(8.174)

(8.175)

pentru primul puls, respectiv,

pentru al doilea i urmtoarele.


Explicitnd Ls, se obine
,

(8.176)

(8.177)

respectiv,

iar inductivitatea Ls,


,

(8.178)

pentru primul puls, respectiv,


,

(8.179)

pentru al doilea i urmtoarele.


Dac circuitul de stingere se dimensioneaz astefel, trebuie inut seama c, n
funcionare, n prima perioada, apmlitudinea oscilaiei de curent este
,

(8.180)

ceea ce arat c, circuitul trebuie s porneasc n gol, cu sarcin progresiv.

8.1.7.4. Alte topologii de VTC-U i VTC-I


Exist i alte scheme de VTC cu tiristoare, cteva fiind prezente n fig. 8.21.

171
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

Dr

L1
Lf

Tp
Ds

C
U0

Ds

C
S

Lf

Tp

Ts

Ls

D1

U0

Ts
S

Ls

Dd
a)

b)

Dr
Lf

Tp

Lf

Tp
C

C
U0

Ls

Ts

Ts

U0

Ls

T1

T1

d)

c)
Dr
Lf

Tp
Ds
U0

Dd

Ds

Ts
Ls
C

Lf

Tp

U0

Ls

Ts

Ls
D

e)

f)

Fig 8.21 Topologii de VTC cu tiristoare a), c), e) cu comutaie I; b),d),f) cu comutaie U

8.2. Variatoare de tensiune continu ridictoare


8.1.1. Schema de principiu, comanda, funcionarea
n aplicaii de tipul surselor stabilizate de tensiune de putere sau pentru realizarea
frnrii cu recuperare la acionrile cu motor de c.c., se pot utiliza variatoare de tensiune
continu ridictoare ( VTCR ).
Schema de principiu (fig. 8.22), utilizeaz un contactor static (CTS), comandat n
funcie de curent care se afl n conducie, un interval t1, pe durata unei perioade.
Dioda D, de separare, are rolul de a izola circuitul de ieire, pe intervalele de conducie
ale contactorului static.
172
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


uD

uL

U0

iD

iL

CTS

Ud

Fig. 8.22 Schema de for de principiu a variatorului de tensiune continu ridictor

Condensatorul de filtrare C, se presupune de valoare suficient de mare astfel nct,


tensiunea la ieire s poat fi considerat constant i egal cu valoare medie
.

(8.181)

n analiza funcionrii se consider CTS ntreruptor ideal, se neglijeaz rezistenele


din circuit i se adopt originea timpului la nceputul fiecrei secvene.
Pe intervalele de timp ct CTS este n conducie, cu teorema a II-a a lui Kirchhoff pe
circuitul CTS-D-S, se obine
,

(8.182)

care arat c dioda este polarizat invers (blocat) i separ sarcina de contactorul static.
Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0-L-CTS, conduce la
.

(8.183)

Considernd originea timpului n momentul nchiderii contactorului static, integrnd


(8.183) se obine
.

(8.184)

Aadar, curentul prin bobina L crete liniar (fig. 8.23), valoare maxim ( Imax )
atingndu-se n momentul deschiderii contactorului static. n acest moment, tensiunea
electromotoare de autoinducie din bobin, mpreun cu tensiunea sursei de alimentare U0,
polarizeaz direct dioda D furniznd energia circuitului de ieire.
Pe intervalele ct contactorul static este deschis, aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff pe circuitul U0-L-D-C, rezult
.

(8.5)

173
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


Comanda CTS

CTS=0

CTS=1

uL
U0
t
U0-Ud
iL
Imax
Ii

t
t2

t1
T

Fig. 8.23 Formele de unda ale VTC ridictor

innd seama c Ud > U0, rezult U1 < 0, deci curentul scade liniar
.

(8.186)

8.2.2. Funcionarea n regim de curent nentrerupt


Regimul de curent nentrerupt este caracterizat de existena, n permanen, a unui
curent prin bobina L (fig.8.23), respectiv, comanda de intrare n conducie a contactorului
static se d nainte de anularea curentului iL.
Particulariznd expresia curentului iL (8.184) pentru momentul t1 se obine
,

(8.187)

i punnd, n (8.186), condiia de contiuitate pentru momentul t2, rezult


.

(8.188)

nlocuind (8.187) n (8.188) se obine


,

(8.189)

respectiv
.
mprind (8.190) cu T, introducnd factorul de comand
i innd seama c

174
CONVERTOARE STATICE

(8.190)

8. Variatoare de tensiune continu


,

(8.191)

se obine U0=Ud(1- ) , respectiv


.

(8.192)

Relaia (8.192) reprezint ecuaia caracteristicilor externe i de comand ala VTC


ridictor, n regim de curent nentrerupt.
Caracteristicile externe
,
sunt liniare (fig. 8.24), obinndu-se doar tensiuni mai mari dect cea de alimentare.
Caracteristica de comand,

este puternic neliniar (fig. 8.25), avnd asimptot vertical dreapta =1.

Fig. 8.24 Caracteristicile externe ale


VTC ridictor n regim de curent
nentrerupt

Fig. 8.25 Caracteristicile de


comand ale VTC ridictor n regim
de curent nentrerupt

8.2.3. Limita zonei de curent ntrerupt


Regimul de curent ntrerupt se caracterizeaz prin existena unor intervale, n care
curentul prin L este nul. Aceasta se datoreaz, la factor de comand constant, scderii
curentului de sarcin i determin creterea pronunat a tensiunii de ieire.
La limita apariiei regimului de curent ntrerupt (fig. 8.26), Ii =0, respectiv,
contactorului static i se d o nou comand de nchidere, exact n momentul anulrii
curentului prin bobin.
Avnd n vedere interpretarea grafic a integralei definite, din considerente grafice,
innd cont de (8.187) i c Ii=0, rezult
.

(8.193)

175
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

uL

iL

uL
iL

Imax
IL

t
t1
T

Fig. 8.26 Funcionarea la limita apariiei regimului de curent ntrerupt

innd seama i de (8.8), pentru Ii=0 se obine


.

(8.194)

Dac se neglijeaz pierderile puterile active la intrarea i la ieirea VTC sunt egale, respectiv,
U0IL=UdId, respectiv

(8.195)
(8.196)

nlocuind IL din (8.13) i Ud din (8.14) n (8.15) se obine


.

(8.197)

Expresia obinut, reprezint ecuaia curbei ce delimiteaz zona de curent ntrerupt n


planul ( , Id). Aceasta are un maxim (fig. 8.27) care se obine ca soluie a ecuaiei

Rezult = 1/3 care, nlocuit n (8.197), determin valoare maxim a curentului mediu
prin sarcin, pentru care apare regimul de curent ntrerupt,
.

(8.198)

Relaia obinut arat c, regimul de curent ntrerupt apare la un curent Id, cu att mai
mare, cu ct tensiunea necesar la ieire este mai mare i frecvena de comand mai mic.
Pentru a exprima limita zonei de curent ntrerupt n planul caracteristicilor externe, n
relaia (8.17) se nlocuiete factorul de comand din (8.192) obinndu-se,
.

(8.199)

Aceasta prezint un maxim pentru Ud=3/2U0 (=1/3) i are alura din fig. 8.28.

176
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


Id
IdcrM

Regim de
curent
nentrerupt

Regim de
curent
ntrerupt

cr

Fig.8.27 Limita zonei de curent ntrerupt n planul ( ,Id)

Ud
Regim de
curent
ntrerupt

Regim de
curent
nentrerupt

3/2U0
U0

IdcrM

Id

Fig.8.28 Limita zonei de curent ntrerupt n planul (Ud,)

8.2.4. Caracteristicile n regim de curent ntrerupt


Regimul de curent ntrerupt apare n cazul n care, curentul prin bobin se anuleaz,
nainte de a se da o nou comand de nchidere contactorului static. Considernd constante
tensiunea de alimentare U0 i factorul de comand , acest regim apare, atunci cnd tensiunea
de ieire Ud crete datorit scderii curentului de sarcin. Dioda D nu va mai conduce t2=(1)T, ci un timp

T ( fig. 8.29).
177
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

iL
u

U0

iL

Imax
IL

t
T

U0-Ud

Fig. 8.29 Funcionarea n regim de curent ntrerupt

n intervalul t

(0, T), de conducie a contactorului static, din (8.188 ), rezult


.

Pentru intervalul t

(8.200)

( T,( + )T), punnd n (8.7) condiia iL( T)=0, se obine


.

(8.201)

nlocuind apoi, (8.200) n (8.201), aceasta devine


sau,
.

(8.202)
(8.203)

innd seama de (8.186), din (8.203) rezult


.

(8.204)

Legtura dintre valoarea medie a curentului prin bobina (IL) i valoarea maxim (Imax),
rezult din considerente grafice,
, respectiv,
(8.205)
care, nlocuit n (8.204 ), conduce la
.

(8.206)

n practic, n majoritatea aplicaiilor, se dorete pstrarea constant a tensiunii medii


de ieire la variaii ale tensiunii de alimentare. Din acest motiv, se va exprima factorul de
comand n funcie de curentul mediu de sarcin, pentru diferite valori ale raportului Ud/U0.
Pentru aceasta, se expliciteaz factorul de comand din (8.206),
,
i produsul Lf din expresia (8.198),
178
CONVERTOARE STATICE

(8.207)

8. Variatoare de tensiune continu


.

(8.208)

Prin nlocuire n (8.207), se obine


,
iar cu

(8.209)

explicitat din ( 8.204 ),


,

(8.300)

rezult
.

(8.301)

Dac tensiunea medie la ieirea VTCR trebuie meninut constant, reprezentarea


grafic a dependenei = f(Id/Idcr max) la variaii ale tensiunii de alimentare i ale curentului de
sarcin (carcteristici de reglaj).
Caracteristicile externe,
,
se obin egalnd (8.25) cu expresia curentului IL, obinut din (8.16),
,

(8.302)

de unde rezult
.

(8.303)

Expresia (8.303) reprezint ecuaia caracteristicilor externe i de comand, n regim de


curent ntrerupt. Caracteristicile externe (8.33), sunt hiperbole i, particularizate pentru Idcr
devin
,
ceea ce nseamn c, la limita zonei de curent ntrerupt, caracteristicile externe sunt continue
(fig. 8.30).

8.2.5 Comanda
Comanda n durat sau PWM, se obine de la un generator de semnale dreptunghiulare
cu frecven fix, dar cu factor de umplere modificat dinamic. Aceasta nseamn c un astfel
de semnal PWM const n codarea informaiei n limea impulsului obinut. Factorul de
umplere (sau factorul de comand) al unui semnal PWM, se regleaz fiind variabil n
intervalul (0,1). Un modulator PWM are rolul de a comanda un comutator (contactor static
CTS) i este o parte important i complex a unui regulator de tensiune i/sau de curent
folosit n comutaie.
179
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

Ud
Limita zonei de curent ntrerupt

=2/3
3U0
=1/3

3/2U0

Curent nentrerupt

U0
Idcr max

Id

Fig. 8.30 Caracteristicile externe ale VTCR

Principiul de realizare a unui astfel de modulator PWM const n alctuirea unei


scheme electronice care s conin un generator n dinte de ferstru, un amplificator de
eroare i un comparator dup cum se poate observa n figura 8.31.

Generator in dinti
de fierastrau
Sawtooth Wave Generator
Vr
Vf - semnal de reactie

+
-

+
Vref

Amplificator de Eroare

+
Va

Vpwm

Blocul comutator
Tranzistorul de putere

Comparator

Fig. 8.31 Schema simplificat utilizat pentru generarea semnalului PWM

Diagrama de semnale aferent schemei (Fig. 8.31) este reprezentat n figurile 8.32 i
8.33.
n figura 8.33 se exemplific modificarea factorului de umplere al semnalului PWM
atunci cnd sarcina este variabil, astfel nct tensiunea de ieire s rmn constant.

180
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

Va
Vref
T
PWMout
T

t1

t2

T
Fig. 8.32 Modul de funcionare a schemei logice din figura 8.31

Fig. 8.33 Modificarea semnalului PWM n funcie de sarcin

Pentru a genera semnalul PWM conform schemei din figura 8.10, schema electronic
de comand folosete circuitele integrate de tipul CD4046BE ca oscilator controlat n
tensiune, HEF4081BP, CD4069UBE, CD4040BE, DAC-08BLCN,

dou amplificatoare

operaionale 741 i un comparator de precizie tip LM339. Comparatorul prelucreaz i


informaia preluat de la regulatoarele de curent i tensiune, asigurnd la ieire un impuls
modulat corespunztor ncrcrii circuitului de sarcin, impuls transmis mai departe prin
intermediul unui circuit integrat CD40107, la dispozitivul de comand pe gril (DCG).
Circuitul CD40107 mai are i rolul de a bloca impulsul de comand atunci cnd
informaia preluat de la regulatoare o impune (de exemplu, atunci cnd s-a atins pragul
prescris la supracurent sau la supratensiune).

181
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu

8.3. Variator de tensiune continu n patru cadrane


Variatorul de tensiune continu prezentat anterior asigur o singur polaritate a
tensiunii pe sarcin i un singur sens al curentului prin sarcin. Pentru aplicaii de tipul
acionrilor electrice, ce necesit frnri i reversri de sens, variatorul de tensiune continu
trebuie s fie capabil s asigure ambele polariti ale tensiunii pe sarcin i ambele sensuri ale
curentului, respectiv posibilitatea funcionrii n toate cele patru cadrane ale planului (Ud, Id).
Un astfel de VTC (fig. 8.34), este constituit din patru contacte bidirecionale
conectate n punte, sarcina fiind conectat ntre punctele mediane ale braelor punii.

Fig. 8.34 Schema de principiu a variatorului de


tensiune continu n patru cadrane

Contactele bidirecionale sunt realizate prin conectarea n antiparalel a unui contactor


static, care de cele mai multe ori este un element semiconductor complet comandat, i a unei
diode.
Exist dou posibiliti de comand ale elementelor semiconductoare. Alegerea uneia
dintre ele se face n funcie de puterea sarcinii i de caracteristicile dinamice impuse
variatorului.
Astfel, la puteri medii i mari, unde pierderile de comutaie n elementele
semiconductoare sunt semnificative, se recomand aa-numita comand unipolar a tensiunii.
Pentru obinerea polaritii pozitive a tensiunii medii, se comand n permanen
elementul T1, reglarea tensiunii medii realizndu-se prin comanda periodic a elementului
diagonal (T4). Tesiunea pe sarcin (fig. 8.35), evolueaz ntre 0 i U0, valoarea medie
reglndu-se prin modificarea factorului de comand al elementului T4.
Pe intervalele de conducie ale elementului T4 (T din cazul VTC), curentul de sarcin
se nchide prin circuitul U0 - T1 - S - Lf - T4. Pe intervalul ct elementul este deschis, curentul
de sarcin se nchide prin circuitul T1 - S - Lf - D2, deci, D2 are rolul diodei de nul din schema
de principiu a unui VTC.
182
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


Pentru funcionare n cadranul II al planului (Ud, Id), se anuleaz comanda elementelor
T1 i T4, iar T3 este comandat un interval , avnd rolul contactorului static din schema de
principiu a VTCR (variatorul de tensiune continu ridictor).
Curentul de sarcin se nchide prin circuitul S - T3 - D4- Lf, bobina de filtrare Lf avnd
rolul bobinei L din schema de principiu a VTCR. La deschiderea elementului T3, curentul de
sarcin se va nchide prin circuitul U0 - D4 - Lf - S - D1, rolul diodei de separare fiind luat de
dioda D1.
Pentru obinerea celeilalte polariti a tensiunii medii pe sarcin, rolurile elementelor
semiconductoare se inverseaz, respectiv:
T2 - comandat n permanen;
T3 - comandat, un interval pentru reglarea tensiunii;
D1 - dioda de nul;
D2 - dioda de separare,
tensiunea reglndu-se n domeniul [-U0, 0].

Fig. 8.35 Formele de und ale variatorului de tensiune


continu n patru cadrane, cu comand unipolar

Pentru aplicaii ce necesit performane dinamice bune, cu frnri i reversri de sens


rapide i frecvente (acionri ale roboilor industriali, mecanismele de poziionare ale
mainilor unelte), se prefer o alt variant de comand i anume, elementele diagonale sunt
comandate simultan, iar cele de pe acelai bra, sunt comandate n opoziie.
Tensiunea pe sarcin se modific n permanen ntre U0 i -U0 (fig. 8.36). Prin
modificarea factorului de comand n domeniul [0,1], tensiunea medie pe sarcin se regleaz
183
CONVERTOARE STATICE

8. Variatoare de tensiune continu


n domeniul [-U0, U0], tensiune medie nul obinndu-se pentru factor de comand =

1
.
2

Fig. 8.36Formele de und ale variatorului de tensiune continu n


patru cadrane i comand bipolar: a) la valori mari ale curentului
de sarcin; b) la valori mici ale curentului de sarcin

Duratele de conducie ale elementelor depind de valoarea curentului mediu de sarcin.


Metoda are avantajul modificrii continue a tensiunii medii n domeniul [-U0, U0], fr
a se controla sensul curentului prin sarcin pentru a se determina elementele ce trebuiesc
comandate. Dezavantajul const n faptul c tensiunea se modific n permanen ntre U0 i U0, ceea ce determin solicitri ale sistemului de izolaie al sarcinii, datorit pantelor mari de
variaie ale tensiunii. e asemenea, inductivitatea pentru limitarea pulsaiilor curentului, este
de dou ori mai mare dect n cazul comenzii unipolare.

184
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

CONVERTOARE STATICE INDIRECTE DE


TENSIUNE I FRECVEN

9.1 Principiul i schema de principiu


Marea majoritate a aplicaiilor invertoarelor, o reprezint convertoarele statice
indirecte de tensiune i frecven (CSTF), ce transform energia de c.a. cu parametri constani
(U1, f1), n energie de c.a. cu parametri reglabili (U2, f2), trecndu-se prin starea
intermediar, de energie de c.c. Acest tip de CSTF este compus (fig. 9.1) dintr-un redresor
(R), un circuit intermediar de c.c. (CI) i un invertor (I).

Fig. 9.1 Structura unui CSTF indirect

n funcie de caracterul circuitului intermediar, convertoarele statice indirecte de


tensiune i frecven sunt de dou tipuri.
1.

CSTF indirecte surs de curent CSTF de curent, cnd circuitul intermediar are caracter
de surs de curent, caracter imprimat prin valoarea important a inductivitii Ld (zeci i
chiar sute de mH), iar Cd poate lipsi. Invertorul are o structur specific i se numete,
i el, invertor de curent. Elementele semiconductoare din componena invertorului
comut curentul din circuitul intermediar i l distribuie pe fiecare faz a sarcinii. n
consecin, curentul prin sarcin are form dreptunghiular (sintetic) iar tensiunea se
formeaz n funcie de caracterul sarcinii.

2.

CSTF indirecte surs de tensiune, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de
tensiune, caracter imprimat de valoarea important a capacitii Cd (sute pn la mii de
F), iar Ld poate lipsi. i n acest caz, invertorul are o structur specific i se numete
invertor de tensiune. Elementele semiconductoare din componena invertorului comut
185
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


tensiunea constant din circuitul intermediar i o distribuie pe fiecare faz a sarcinii. n
consecin, tensiunea pe sarcin are form dreptunghiular (sintetic) iar curentul se
formeaz n funcie de caracterul sarcinii.
Modificarea frecvenei la ieirea CSTF se realizeaz prin comanda invertorului,
respectiv prin intermediul semnalului uc2. n ceea ce privete modificarea valorii efective (U2)
a tensiunii de la ieirea invertorului, exist dou modaliti.
Dup modalitatea de comand a valorii efective a tensiunii de la ieirea invertorului
exist dou tipuri de CSTF indirecte.
1.

CSTF indirecte cu modulaie n amplitudine, cnd reglarea valorii efective U2, a


tensiunii de ieire, se face prin reglarea valorii medii a tensiunii din circuitul
intermediar. Rezult c, redresorul este comandat. Referindu-ne la un CSTF surs de
tensiune, fiecare alternan a tensiunii de ieire este format dintr-un singur puls, a crui
amplitudine se poate modifica. Convertorul i invertorul se numesc cu modulaie n
amplitudine.

2.

Cu modulaie n durat, cnd fiecare alternan a tensiunii de ieire este format din
unul sau mai multe pulsuri, ale cror limi se pot modifica, i de amplitudine constant,
proporional cu valoarea medie a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c
redresorul este necomandat, iar comanda de reglare a valorii efective a tensiunii se
aplic tot invertorului. Convertorul i invertorul se numesc cu modulaie n durat
(PWM).

9.2. Invertoare monofazate cu modulaie n amplitudine


9.2.1. Principiul, schema de principiu
Invertoarele sunt convertoare statice care transform energia de c.c. n energie de c.a.,
prin comand putndu-se modifica parametrii energiei furnizate. Pentru a ilustra principiul de
funcionare al invertoarelor, se va considera un invertor monofazat, reprezentat ca un
cuadripol (fig. 9.2).
i0
Ud

Cd

Invertor
monofazat

u0

Fig.9.2 Explicativ la principiul


invertoarelor

186
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Se presupune c, tensiunea de ieire u0 este suficient de bine filtrat, astfel nct s nu
conin dect fundamentala, iar sarcina cu caracter R-L, ceea ce va determina defazarea
curentului i0 n urma tensiunii u0. Formele de und ale celor dou mrimi (fig. 9.3),
evideniaz regimurile de funcionare ale invertorului.
u0

i0

u0
i0
t

Fig. 9.3. Formele de und filtrate ale mrimilor la


ieirea invertorului
Invertorul se alimenteaz de la o surs de c.c., care permite reglarea valorii medii a
tensiunii i, implicit, reglarea valorii efective a tensiunii u0. Reglarea frecvenei tensiunii u0 se
obine prin modificarea frecvenei de comand a invertorului. Considernd numai
fundamentalele tensiunii i curentului la ieirea invertorului, n funcie de semnele lor, ntr-o
perioad se disting patru zone de funcionare.
1. Zonele 1 i 3, unde u0 i i0 au acelai semn, iar puterea la ieirea invertorului,
p0 = u0 i0 > 0, ceea ce arat c, sensul de circulaie a energiei este dinspre circuitul
de c.c. ctre sarcin, regimul de funcionare fiind de invertor.
2. Zonele 2 i 4, n care u0 i i0 au semne opuse, rezultnd
p0 = u0 i0 < 0, ceea ce nseamn c, sensul de circulaie a energiei este dinspre sarcin
spre circuitul de c.c., regimul de funcionare fiind de redresor.
Rezult deci, c invertorul trebuie s poat funciona, ntr-o perioad, n toate patru
cadranele planului (u0, i0). Aceasta se poate obine doar dac invertorul este realizat cu
elemente bidirecionale, care s asigure ambele polariti ale tensiunii u0, indiferent de sensul
curentului i0. Practic, aceast condiie este asigurat prin conectarea n antiparalel, pe fiecare
element semiconductor, a cte unei diode.
Se va exemplifica principiul de funcionare al invertoarelor pe baza unei scheme
187
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


simple, i anume, invertorul monofazat cu punct median.

9.2.2. Invertorul monofazat cu punct median


9.2.2.1. Schema de principiu, forme de und
Acest invertor (fig. 9.4) este realizat cu dou elemente bidirecionale, nseriate. n
circuitul de c.c. se creaz un punct median (O), prin nserierea a dou condensatoare identice.
Sarcina se conecteaz ntre punctul median al circuitului de c.c. i punctul median al braului
de elemente, care sunt comandate n opoziie.
id

uC+

i+

iC+

uT+

C+

T+

D+

T-

D-

i0

Ud

K+

Sarcina
iC-

uC-

C-

u0
i-

K-

Fig. 9.4 Schema de for a invertorului monofazat cu


punct median
Se definesc urmtoarele noiuni:
- element nchis - este elementul la care tensiunea ntre terminalele de for este nul; aceast
stare a elementului, se obine prin comanda corespunztoare pe terminalul de comand;
- element n conducie - este elementul nchis, ce este parcurs de curent.
Rezult c nu orice element nchis este n conducie.
Pe intervalele ct T+ este comandat, deci nchis, tensiunea u0 se gsete aplicnd
teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul T+ - S - C+, obinndu-se
u0 = Ud/2; uT+ = 0 ; i+ = i0 ; uT- = Ud ;i- = 0.
Pe intervalele ct T- este comandat, teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul T- - S - C, conduce la u0 = -Ud/2; uT+ = Ud ; i+ = 0 ;uT- = 0 ;i+ = -i0.
Considernd c fiecare element este nchis un interval de radiani ntr-o perioad,
tensiunea la ieirea invertorului se va modifica ntre Ud/2 i -Ud/2, n funcie de elementul
comandat (fig. 9.5). Sarcina ns, fiind de c.a., se va comporta cu att mai bine, cu ct curentul
ce o parcurge este mai puin distorsionat, respectiv are un coninut de armonici mai redus.

188
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Aceasta se poate obine dac armonicile tensiunii au amplitudini ct mai mici sau sunt
de ordin ct mai mare.
Dac se urmrete calea de nchidere a curentului de sarcin, pe durata primei perioade
(fig. 9.5), se identific necesitatea i rolul diodelor conectate n antiparalel cu fiecare element
comandat. Astfel:
- pentru

, dei T1 este nchis, el nu poate prelua curentul de sarcin care

este negativ; n consecin acesta se va nchide prin D1;


- pentru

, T1 este nchis i preia curentul de sarcin care este pozitiv;

- pentru

, dei T2 este nchis, el nu poate prelua curentul de sarcin

care este pozitiv; n consecin acesta se va nchide prin D2;


- pentru

, T2 este nchis i preia curentul de sarcin care este

negativ.
u
Ud
2

Ud
2

IM

uT+
Ud
t
i+

IM
D+

T+

D-

T-

iIM
id
IM
2

Fig. 9.5 Formele de und ale invertorului


monofazat cu punct median
Faptul c diodele conduc curentul de sarcin cnd acesta are sens invers sensului de
conducie al elementului semiconductor comandat care este nchis, face ca aceste diode s se
189
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


mai numeasc i diode de sens invers.

9.2.2.2. Mrimi caracteristice


Mrimile caracteristice furnizeaz informaii asupra calitii energiei furnizate sarcinii
i intervin n calculele de proiectare. Se vor calcula principalele mrimi, din acest punct de
vedere.
1. Valoarea efectiv a fundamentalei tensiunii pe sarcin.
Dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii u0 (fig. 9.5), avnd n vedere c tensiunea are
form de und impar, conduce la
U 01

2 Ud
2 2 Ud
2
2T
u 0sin td t
sin td t

Ud

T 0
0 2

(9.1)

Este evident c tensiunea pe sarcin se poate regla doar prin modificarea tensiunii din
circuitul intermediar Ud, i este proporional cu aceasta.
2. Valoarea efectiv total a tensiunii pe sarcin.

U0

U
1
1
2
u
dt

u 0 2 dt d
0

T0
0
2

(9.2)

3. Tensiunea de c.c. Ud se poate calcula n dou moduri.


2.a. Se pune condiia ca valoarea eficace a fundamentalei tensiunii de ieire
(9.1), s fie egal cu tensiunea nominal a sarcinii (UN), de unde se obine
Ud

UN ,
2

(9.3)

2.b. Se pune condiia ca valoarea eficace a tensiunii de ieire (U0), (9.2) s fie
egal cu tensiunea nominal a sarcinii, de unde se obine,
.

(9.4)

De remarcat c prima modalitate de calcul, respectiv (9.1) conduce la o valoare mai


mare a tensiunii din circuitul intermediar.
4. Valorile maxime ale tensiunii ce solicit elementele (UbT, UbD), sunt
U bT U bD U d .

Introducnd tensiunea nominal a sarcinii (9.3) i (9.4), se obin valorile

190
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


U bT U bD
U bT U bD

UN;
2
2U N .

(9.5)

5. Curentul mediu prin elementele semiconductoare comandate (ITAV), se calculeaz


considernd curentul de sarcin i0 sinusoidal, de valoare eficace IN (curentul nominal al
sarcinii), n faz cu tensiunea u0 (cazul cel mai defavorabil d.p.d.v. al elementelor comandate)
Fiecare dintre elemente va conduce cte o semiperioad a curentului i0 i deci,
I TAV

1T
1
1
2
i
dt
i
d
t
2 I N sin td t

IN
T
0

T0
2 0
2 0

(9.6)

6. Curentul mediu prin diode (IFAV), se calculeaz n funcie de defazajul maximmax)


dintre tensiunea u0 i curentul i0, respectiv,
I FAV

2I N
1 max
i 0 d t

2 0
2

max

sin td t

1 cos max

IN

(9.7)

Principalul dezavantaj al invertoarelor cu punct median l constituie clasa de tensiune


mare a elementelor semiconductoare, de cca. 2 ori tensiunea nominal a sarcinii (9.5).
7.

Factorul total de distorsiune a tensiunii pe sarcin.


n conformitate cu definiia, factorul total de distorsiune a tensiunii pe sarcin este,
,

(9.8)

dac s-e aproximeaz 2 cu 10.


Distorsiunea total de 50% este mare i reprezint un alt dezavantaj important al
invertoarelor cu punct median.

9.2.3. Invertorul monofazat n punte


Invertorul cu punct median poate furniza la ieire, tensiune alternativ de valoare
maxim Ud/2. La puteri mari, utilizarea unui astfel de invertor va determina solicitri mari, n
tensiune, ale elementelor semiconductoare. O soluie mai avantajoas, din acest punct de
vedere, o reprezint invertorul monofazat n punte (fig.9.6). Elementele semiconductoare
ale unei laturi vor fi comandate n opoziie, pe durata a radiani ntr-o perioad, rezultnd c
sunt nchise, simultan, elementele n diagonal (T1 i T4; T2 i T3).

191
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


i
T1
Ud

Cd
T3

D1
i0
D3

D2

T2
B

Sarcin
u0

T4

D4

Fig. 9.6 Schema de for a invertorului


monofazat n punte
Tensiunea la bornele sarcinii este

U d pentru T1 , T4 nchise

u 0 - U d pentru T2 , T3 nchise
0 pentru alte cazuri

(9.9)

Ud

-Ud
i

IM

uT+
Ud
t
i+

D1
D4

IM
T1, T4

iIM
id
IM
2

D2
D3

T2,T3
t

Fig. 9.7 Formele de und ale invertorului


monofazat n punte
Tensiunea la ieirea invertorului va fi compus dintr-o succesiune de impulsuri
dreptunghiulare, de amplitudine Ud (fig. 9.7). Considerentele privind modificarea amplitudinii
192
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


i frecvenei tensiunii de ieire sunt aceleai ca la invertorul cu punct median. La aceeai
putere debitat sarcinii, solicitarea n curent a elementelor semiconductoare este jumtate fa
de cea a elementelor invertorului cu punct median, deoarece amplitudinea fundamentalei
tensiunii pe sarcin,
U 01

2 T
2
4
u 0 sin tdt U d sin tdt U d ,

0
0
T

(9.10)

este dubl (9.1). Pentru o sarcin cu aceeai tensiune nominal, va rezulta o tensiune de
alimentare (Ud), cu 50% mai mic dect n cazul invertorului cu punct median. Valorile
maxime ale tensiunii ce solicit elementele (UbT, UbD) sunt egale i, n consecin, utilizarea
elementelor semiconductoare este mai eficient n cazul invertorului monofazat n punte.
Valorile medii ale curenilor prin elemente i diode au expresiile (9.8), (9.9).
Secvenele i cile de nchidere a curentului de sarcin sunt:
- pentru

, dei T1 i T3 sunt nchise, ele nu pot prelua curentul de sarcin

care este negativ; n consecin acesta se va nchide prin D1 i D3;


- pentru

, T1 i T3 sunt nchise i preiau curentul de sarcin care este

pozitiv;
- pentru

, dei T2 i T4 sunt nchise, ele nu pot prelua curentul de

sarcin care este pozitiv; n consecin acesta se va nchide prin D2 i D4;


- pentru

, T2 i T4 sunt nchise i preiau curentul de sarcin care este

negativ.
Factorul total de distorsiune a tensiunii pe sarcin are valoarea 50%, aceiai ca i la
invertorul monofazat cu punct median.

9.3. Invertoare trifazate de tensiune cu modulaie n


amplitudine
9.3.1 Schema de principiu, comanda, forme de und
Schema de principiu a unui invertor trifazat de tensiune (fig. 9.8), este realizat
dintr-o punte de elemente bidirecionale (T1 - T6, n antiparalel cu D1 - D6). Contactele T1 - T6
nu sunt solicitate la tensiune invers i, de aceea, pot fi realizate cu tranzistoare de putere.
Pentru obinerea unui sistem de tensiuni, trifazat simetric, momentele nchiderii
193
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


elementelor T1 - T6 sunt defazate cu

radiani i se distribuie succesiv elementelor de pe


3

prile P i N ale invertorului, de pe faze diferite. Sunt posibile dou succesiuni de comand:
1. n ordinea numerotrii elementelor, rezultnd la ieirea invertorului un sistem
trifazat de succesiune direct;
3. n ordinea invers numerotrii (T1-T6-T5-T4-T3-T2), care determin obinerea la
ieirea invertorului, a unui sistem trifazat de tensiuni, de succesiune invers.
P

id
T1
Ud

Cd
uA10

D1

T3

D3

T5

D5

T6

D6 u
T2
C10

D2

uA0
T4

D4

uB10

uAB

iA

uBC

uB
uA
uC

Fig. 9.8 Schema de principiu a invertorului trifazat de tensiune


Contactele pot rmne nchise fie

2
, fie radiani. O utilizare mai eficient a
3

elementelor se obine dac fiecare element rmne nchis radiani ntr-o perioad. n acest
fel, elementele de pe o faz se gsesc permanent n stri inverse.
Strile elementelor T1 - T6 vor determina, n mod univoc, tensiunile de linie uAB, uBC i
uCA.
Pentru obinerea formelor de und idealizate se parcurg secvenele descrise n
continuare.
1. Se reprezint cele ase sisteme de axe coespunztoare cu ordonatele aliniate i
avnd pe abscise pulsaia corespunztoare frecvenei de comand a invertorului (a
tensiunii de ieire), respectiv:
a) intervalelor de nchidere a elementelor de pe partea P;
b) intervalelor de nchidere a elementelor de pe partea N;
c) tensiunii de linie uAB;
194
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


d) tensiunii de linie uBC;
e) tensiunii de faz uA;
f) curentului de faz iA.
2. Se reprezint (marcheaz) intervalele de nchidere a elementelor de pe partea P,
alegnd originea timpului la comanda lui T1 i innd seama c durata de nchidere
a fiecruia este radiani i c defazajele semnalelor de comand succesive pe
aceiai parte este 2/3 radiani.
3. Se reprezint (marcheaz) intervalele de nchidere a elementelor de pe partea N,
innd seama c durata de nchidere a fiecruia este radiani, c semnalul de
comand al lui T2 este defazat cu /3 fa de comanda lui T1 i c defazajele
semnalelor de comand succesive pe aceiai parte este 2/3 radiani.
4. Se reprezint tensiunile de linie uAB i uBC. Pentru obinerea acestora, se va aplica
teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul format de fazele respective i elementele
nchise de pe acestefaze. Astfel, pentru obinerea tensiunii de linie uAB, innd
seama de comenzile elementelor (fig. 9.9 a, b), rezult:
- pentru intervalul t (0,

2
), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T1 i
3

T6 i, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul T1 - faza A - faza B - T6 - Cd, se


obine,
uAB = Ud;
- pentru intervalul t (

2
, ), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T1 i
3

T3 i aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul T1 - faza A - faza B - T3 se obine,


uAB = 0;
- pentru intervalul t (

5
), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T4 i
3

T3, iar teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul T4 - A - B - T3 - Cd, conduce la


uAB = -Ud.

195
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Comand

T5

T3

T1

Comand

T6

T5

T1

T5

T3

T2

T4

T6

T2

T4

uAB
Ud

t
t

a)
b)
c)

-Ud
uBC
Ud

d)

-Ud
uA
2Ud/3
Ud/3

e)

iA

T1
D1

T4
D4

T1
D1

f)

T4
D4

Fig 9.9 Formele de und aferente invertorului trifazat de tensiune cu


modulaie n amplitudine : a,b) comenzile elementelor ; c,d) tensiunile
de linie uAB i uBC ; e) tensiunea de faz uA; f) curentul de faz iA
n general, tensiunea de linie este nul pe intervalele cnd sunt nchise elementele de
pe aceeai parte, de pe fazele respective, i este Ud pe intervalele cnd sunt nchise elemente
ale fazelor respective, de pe pri diferite (fig. 9.9 c, d).
5. Se reprezint tensiunea fazei A inndu-se seama c tensiunile de faz sunt
determinate de cele de linie. Astfel, utiliznd definiia tensiunii de linie:
uAB = uA - uB;

(9.11)

uBC = uB uC

(9.12)

uCA = uC uA.

(9.13)

Explicitnd uc din (9.13) i nlocuind n (9.12), rezult


uBC = uA + 2uB,

(9.14)

apoi eliminnd uB din (9.11) i (9.14), se obine


uA =

1
2u AB u BC .
3

196
CONVERTOARE STATICE

(9.5)

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Rezult c tensiunea de faz uA, pe baza relaiei (9.15), este format din trepte de
amplitudini

Ud
U
i 2 d (fig. 9.9 e).
3
3

6. Se reprezint curentul fazei A inndu-se seama c tensiunea de faz este format


din trepte de tensiune constant, ceea ce face ca, datorit caracterului RL al
sarcinii, curentul de sarcin s fie format din segmente de exponenial. Duratele
segmentelor de exponenial sunt egale (/3), iar diferena dintre valorile extreme
este proporional cu treapta variaie a tensiunii. Caracterul inductiv al sarcinii
determin defazarea trecerilor prin zero ale curentului fa de trecerile prin zero ale
trensiunii, n urm, cu unghiul .
Pe baza formelor de und ale tensiunii i curentului de faz, se pot face urmtoarele
observaii:
1) - pentru calculul valorilor medii ale curenilor prin elemente i diode,
curentul de faz poate fi aproximat cu o variaie sinusoidal;
2) - pe intervalul t (), elementul T1 este nchis, dar curentul de faz
fiind invers sensului de conducie al acestuia, se va nchide prin dioda D1;
3) - pe intervalul t (), elementul T1 este nchis, iar curentul de faz este
pozitiv, deci se nchide prin T1.
4) - pe intervalul t (), rolul elementului T1 este prelut de T4, iar al lui
D1 de D4;
5) - fiecare element conduce, ntr-o perioad, () radiani, iar diodele un
unghi radiani; pentru calculul valorilor medii ale curenilor prin elemente, se consider
cazurile cele mai defavorabile, respectiv min= 0 pentru elemente i max pentru diode, fiind
valabile relaiile de la invertoarele monofazate;
6) - dac sarcina este un motor asincron, ce poate funciona n regim de frn,
defazajul maxim dintre tensiune i curent poate fi mai mare de
considera max =

. Acoperitor, se poate
2

2
.
3

9.3. 2. Mrimi caracteristice


1. Valoarea eficace a fundamentalei tensiunii de linie
197
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Se va considera originea timpului astfel nct, tensiunea de linie s fie funcie impar
(s conin numai armonici n sinus) (fig. 9.10).

Fig. 9.10 Explicativ pentru calculul valorii eficace a


fundamentalei tensiunii de linie
Valoarea eficace a fundamentalei tensiunii de linie este
2
1 2
U1
u ABsin td t

2 0

5
6

U d sin td t

/6

6
Ud

(9.16)

2. Valoarea eficace a tensiunii de linie,

U ef

1
u 2AB dt

2 0

2
3

1
2
U d2 t U d

0
3

(9.17)

3. Tensiunea din circuitul de c.c. (Ud), se poate calcula egalnd una din valorile (9.6)
sau (9.7) cu tensiunea nominal a sarcinii (UN),
U1 = UN, sau
Uef = UN, obinndu-se
Ud

UN ,
6

(9.18)

3
UN .
2

(9.19)

respectiv
Ud

4. Valorile medii ale curenilor prin elemente (ITAV) i diode (IFAV) se


calculeaz n aceleai ipoteze avute n vedere n cazul invertorului monofazat cu punct
median, fiind valabile relaiile (9.16) i (9.17).
5. Valoarea medie a curentului din circuitul de c.c. (Id).

198
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


innd seama de faptul c circuitul de c.c. furnizeaz, n orice moment, suma
alternanelor pozitive ale celor trei cureni de faz, considernd curenii perfect sinusoidali i
defazajul nul, se obine

Id

3 2
1
3 i dt
i
d

IN .
2 i B dt
o A
C

(9.20)

9.3.3. Analiza armonic a tensiunii de linie


Valoarea efectiv a armonicii de ordinul k (deoarece tensiunea conine numai
componente n sinus), este
Uk

1
2
u ABsin k t d t

2 0

5
6

U d sin k t d t

/6

(9.21)

5 2 2

U d cos k cos k
U d sin k sin k
k
6
6
k
3
2


Se observ c se anuleaz termenii pari ( sin 2q 0 ) i multiplii de trei
2
2
( sin 3q 0 ). Rezult c, tensiunea de linie, ca i cea de faz, conine numai armonicile
3

de ordin 5, 7, 11, 13, ..., respectiv pentru k = (6q), q N+. Amplitudinea armonicilor este
invers proporional cu ordinul lor (fig. 9.11).
1

0.8
0.6
0.4
0.2

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Fig. 9.11 Armonicile tensiunii de linie la invertorul trifazat


de tensiune, cu modulaie n amplitudine
Factorul total de distorsiune a tensiunii pe sarcin.
innd seama de relaiile (9.16) i (9.17), factorul total de distorsiune a tensiunii pe
sarcin este,
.

(9.22)

199
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Se constat o reducere semnificativ a distorsiunii tensiunii pe sarcin, de la 50% n
cazul invertoarelor monofazate, la 33%.

9.3.4. Structura blocului de comand


n cazul n care invertorul este realizat cu elemente semiconductoare complet
comandate, de tip tranzistor, circuitul de comand trebuie s asigure semnale de comand pe
toat durata ct contactele sunt nchise. n plus, ntre comenzile elementelor de pe aceeai
ramur, trebuie s existe un interval necesar blocrii elementului ce a condus, numit timp de
gard. Structura circuitului de comand (fig. 9.12), evideniaz blocurile componente.

Fig. 9.12 Schema bloc a circuitului de comand a invertorului de


tensiune cu modulaie n amplitudine

GT

- este generator de tact, ce oscileaz comandat de tensiunea de comand uc2 i

furnizeaz la ieire un semnal dreptunghiular, a crui frecven este proporional cu


tensiunea de comand i este de ase ori mai mare dect frecvena ce se dorete la ieirea
invertorului (fig. 9.13). Este, practic, un oscilator comandat n tensiune (OCT).
DI

- este distribuitor de impulsuri. Acesta distribuie cte o perioad a semnalului

u1, succesiv i ciclic pe fiecare din cele ase ieiri. Se obin astfel, ase semnale egale,
disjuncte, fiecare avnd durata de

radiani. Este, practic, un divizor de frecven cu ase, ce


3

poate fi realizat, de exemplu, cu un numrtor Johnson.


BL

- este bloc logic, care realizeaz nsumarea logic a cte trei semnale u2,

succesive,
u31 = u21 u22 u23,
u32 = u22 u23 u24,
.............
u36 = u26 u21 u22.

200
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

Fig. 9.13 Semnalele aferente circuitului de comand din fig. 9.12

Fig. 9.14 Structura blocului


logic (BL)

Se obin astfel, ase semnale, fiecare cu durata de radiani i defazate ntre ele cu

radiani. Acest bloc poate fi realizat cu ase pori SAU cu trei intrri (fig. 9.14);
CI

- reprezint un circuit de ntrziere, care realizeaz ntrzierea fiecrui semnal

u3, cu timpul de gard. Este realizat, practic, cu ase circuite monostabile triggerate pe front
pozitiv i ase pori I cu dou intrri (fig. 9.15). Durata impulsurilor furnizate de
monostabile este timpul de gard (tg);
201
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

Fig. 9.15 Structura i formele de und aferente unui canal al CI

Necesitatea existenei unui defazaj ntre momentul anulrii semnalului de comand al


unui element semiconductor i momentul aplicrii semnalului de comand pe elementul aflat
pe aceiai faz cu primul, este determinat de faptul c elementele de pe aceiai faz nu
trebuie s se afle, simultan nchise, deoarece ar pune circuitul intermediar n scurtcircuit.
Astfel, de la momentul anulrii semnalului de comand al elementului semiconductor care se
blocheaz i pn la momentul aplicrii semnalului de comand pe elementul aflat pe aceiai
faz, trebuie s treac un timp cel puin egal cu timpul de blocare a primului element.
AF

- constituie amplificatorul final, ce asigur nivelul energetic necesar comenzii

elementelor i separarea galvanic ntre circuitul de comand i cel de for. Separarea


galvanic se realizeaz, obligatoriu, cu optocuploare.

9.4. Invertoare trifazate de curent cu modulaie n


amplitudine
9.4.1 Schema de principiu, comanda, forme de und
Un astfel de invertor, furnizeaz sarcinii un sistem trifazat de cureni, a cror
amplitudine i frecven pot fi modificate prin comand. Fiind cu modulaie n amplitudine,
rezult c, amplitudinea curenilor se regleaz prin modificarea curentului din circuitul
intermediar (Id), respectiv, prin comanda redresorului. Circuitul intermediar trebuie s aib
caracter de surs de curent, caracter imprimat de bobina Ld, de valoare important (sute de
mH), nefiind necesar prezena unui condensator.
Schema de principiu (fig. 9.16), reprezint o punte trifazat de elemente, ce pot fi
realizate practic cu una din variantele prezentate n figur.

202
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Ld

Id

T1

T3

T5

T4

T6

T2

Ud

iA
A

iB
B

iC
C

Fig 9.16. Schema de principiu a invertorului trifazat de curent


Momentele intrrii n conducie a elementelor semiconductoare sunt defazate cu

radiani, iar pentru a exista n permanen curent pe cel puin dou faze ale sarcinii, comenzile
se distribuie alternativ pe prile P i N ale invertorului. Ca i la invertorul de tensiune, exist
dou succesiuni posibile de comand a elementelor: prima coincide cu ordinea numerotrii
elementelor i determin succesiunea direct pentru sistemul trifazat de cureni de la ieirea
invertorului, iar cea de-a doua este T1-T6-T5-T4-T3-T2 i determin obinerea sistemului de
succesiune invers.
Pentru a se evita conducia simultan a elementelor de pe aceeai faz, care ar provoca
scurtcircuitarea circuitului intermediar, fiecare element este comandat astfel nct s conduc
un interval de

2
radiani ntr-o perioad (fig.9.17).
3

Presupunnd c inductivitatea Ld are o valoare suficient de mare, astfel nct pulsaiile


curentului redresat s fie neglijabile, respectiv valoarea instantanee a curentului din circuitul
intermediar (id), s poat fi aproximat cu valoarea medie (Id), forma de und a curentului de
sarcin va fi dreptunghiular, de amplitudine Id i de durate

2
radiani (fig. 9.17).
3

Pentru obinerea formelor de und idealizate se parcurg secvenele descrise n


continuare.
203
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


7. Se reprezint cele cinci sisteme de axe coespunztoare, cu ordonatele aliniate i
avnd pe abscise pulsaia corespunztoare frecvenei de comand a invertorului (a
curentului de ieire), respectiv:
g) intervalelor de nchidere (conducie) a elementelor de pe partea P;
h) intervalelor de nchidere (conducie) a elementelor de pe partea N;
i) curentul iA;
j) curentul iB;
k) curentul iC.
8. Se reprezint (marcheaz) intervalele de nchidere a elementelor de pe partea P,
alegnd originea timpului la comanda lui T1 i innd seama c durata de nchidere
a fiecruia este 2/3 radiani i c defazajele semnalelor de comand succesive pe
aceiai parte este 2/3 radiani.
9. Se reprezint (marcheaz) intervalele de nchidere a elementelor de pe partea N,
innd seama c durata de nchidere a fiecruia este 2/3 radiani, c semnalul de
comand al lui T2 este defazat cu /3 fa de comanda lui T1 i c defazajele
semnalelor de comand succesive pe aceiai parte este 2/3 radiani.
10. Se reprezint curentul iA, pe baza relaiei,

(9.23)

Astfel, pe faza A, exist urmtoarele intervale de funcionare:


2
t 0, , pentru care T1 este n conducie, deci iA = Id;
3

2
t , , pentru care T1 i T4 sunt blocate, deci iA = 0;
3
5
t , , pentru care T4 este n conducie, deci iA = -Id.
3

11. Se reprezint curentul iB, pe baza relaiei,

(9.24)
204
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


12. Se reprezint curentul iC, pe baza relaiei,
(9.25)

Comand

T1

T6

T2

T3
8
3

T6
5
3

Id

T1
2

T4

iA

T5
4
3

2
3

Comand

T3

9
3

11
3

b)

c)

T3

T6

T6

d)

T6

T5
T2

T4

T3

-Id

T6

a)

T4

-Id
iB
Id

-Id
iC
Id

T4

T1

T1

10
3

T2
7
3

T5

T5

T2

e)

Fig 9.17. Formele de und aferente invertorului trifazat de curent cu


modulaie n amplitudine: a,b) comenzile elementelor; c) curentul de faz, iA
Pe baza formelor de und ale tensiunii i curentului de faz, se pot face urmtoarele
observaii:
1. Intrarea n conducie a unui element coincide cu blocarea altui element, de pe aceiai
parte ceea ce reduce posibilitatea scurtcircuitrii circuitului intermediar;
2. Dac se neglijeaz timpii de comutaie, la orice moment de timp sunt n conducie
dou elemente semiconductoare, situate pe faze diferite i pri diferite;
3. Curenii de faz coincid cu cei de linie deoarece sarcina este conectat n stea;
4. Curenii sunt dreptunghiulari i simetrici, iar fiecare alternan are durata de 2/3
radiani;
205
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


5. Forma de und a curenilor de linie este identic cu forma de und a tensiunii de linie
de la invertorul de tensiune.

9.4.2. Mrimi caracteristice


Pe baza formei de und a curentului de faz (fig. 9.17), se pot calcula mrimile
caracteristice, necesare dimensionrii invertorului.
1. Valoarea medie a curentului prin element,
2

I TAV

I
1 2
1 3
i T dt
I d dt d .

2 0
2 0
3

(9.26)

2. Valoarea eficace a curentului prin element,


2
3

I
1
I d2 d t d .

2 0
3

I TRMS

(9.27)

3. Valoarea eficace a curentului printr-o faz a sarcinii,


2

I ef

1 3 2
2

I d dt I d .

0
3

(9.28)

4. Valoarea eficace a armonicii fundamentale a curentului prin sarcin (I1)


Se alege originea timpului astfel nct, curentul de faz s fie o funcie impar,
respectiv, dezvoltarea n serie Fourier s conin doar termeni n sinus.
Rezult
5

2 6
6
1 2
I1
i A sin t d t
I d sin t d t
Id ,

2 0
/6

(9.29)

5. Valoarea nominal a curentului din circuitul intermediar (IdN)


Se poate calcula n dou moduri:
1. Se pune condiia ca valoarea eficace nominal a curentului prin sarcin (IefN), s fie
valoarea nominal a curentul sarcinii (IN). Aceast condiie are n vedere s existe,
aproximativ, aceleai solicitri termice ale sarcinii, ca i n cazul alimentrii n regim
sinusoidal. Se obine:
I dN

3
IN ;
2

(9.30)

2. Se pune condiia ca valoarea eficace nominal a fundamentalei curentului prin


sarcin (I1N) s fie valoarea nominal a curentului sarcinii. Aceast condiie presupune

206
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


obinerea, aproximativ, a acelorai performane electromecanice ale sarcinii, ca i n cazul
alimentrii n regim sinusoidal i conduce la
I dN

IN .
6

(9.31)

Obs. Valoarea curentului obinut din (9.31) este mai mare dect cea calculat cu
(9.30), deci solicitrile termice n acest caz vor fi mai mari. Din acest motiv, calculul valorii
nominale a curentului din circuitul intermediar, folosind relaia (9.31), se recomand doar n
cazul sarcinilor special proiectate pentru a lucra n regim nesinusoidal.
Referitor la coninutul de armonici i la valoarea factorului total de distorsiune
armonic, acestea sunt identice ca cele corespunztoare tensiunii de linie de la invertorul de
tensiune. Desigur, cauza o constituie formele de und identice.

9.4.3. Structura blocului de comand


n cazul n care invertorul de curent este realizat cu elemente semiconductoare complet
comandate, de tip tranzistor, blocul de comand trebuie s asigure semnalele de comand
evideniate n fig. 9.18 a i b.

Fig. 9.18 Schema bloc a circuitului de comand a invertorului de


curent cu modulaie n amplitudine

Structura circuitului de comand (fig. 9.19) este similar celei pentru comanda
invertorului de tensiune cu modulaie n amplitudine, diferene aprnd n configuraia
blocului logic (BL), unde, circuitul de ntrziere (CI) nu mai este necesar. Blocurile GT, DI i
AF au aceleai funcii i configuraii.

207
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

Fig. 9.19 Structura blocului logic (BL),


n cazul invertorului de curent cu
modulaie n amplitudine

Blocul logic BL (fig. 9.19), realizeaz nsumarea logic a doar dou semnale u2
succesive, fiind realizat cu ase pori SAU cu dou intrri.
Formele de und (fig. 9.20) ale semnalelor aferente circuitului de comand din fig.
9.18 evideniaz comanda fiecrui element pe durata a

2
radiani ntr-o perioad, ordinea de
3

comand fiind cea corespunztoare succesiunii directe a sistemului trifazat de cureni la


ieirea invertorului.

Fig. 9.20 Semnalele aferente circuitului de comand din fig. 9.18

208
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

9.5. Convertoare statice de tensiune i frecven cu modulaie


n durat
9.5.1 Introducere
Progresele tehnologice n domeniul elementelor semiconductoare cu timpi de
comutaie redui, au permis dezvoltarea tehnicilor de modulaie n lime a impulsurilor, a
cror aplicabilitate este, n particular, interesant pentru invertoarelor trifazate de tensiune
destinate alimentrii mainilor de c.a., permind un control al tensiunii de ieire att n
amplitudine ct i n frecven.
Se precizeaz c, schemele de for ale invertoarelor cu comand PWM, sunt similare
celor ale invertoarelor cu modulaie n amplitudine. Particulariti apar n structura circuitelor
de stingere ale invertoarelor cu tiristoare.
Strategiile de comand PWM pot fi analizate comparativ, dac se consider drept
principale criterii de performan maximul fundamentalei tensiunii de ieire a invertorului i
factorul total de distorsiune armonic.
Pentru comanda PWM a invertoarelor, strategiile de comand existente pot fi mprite
n urmtoarele categorii:
1. Modularea prin semnale de comand variabile;
2. Modularea prin momente de comutaie prestabilite, n funcie de criterii ca: eliminarea
anumitor armonici din tensiunea de ieire, minimizarea pulsaiei curentului sau a cuplulului
electromagnetic al mainii; este o metod care se preteaz bine unei realizri digitale, cu
microprocesor;
3. Modularea prin comand direct, care face apel la regulatoare cu aciune cu dou
poziii, care formeaz un sistem de reglare trifazat; acestea din urm regleaz n mod obinuit
curenii trifazai, prin prescrierea unor cureni cu variaii sinusoidale n funcie de timp.
Comanda PWM clasic (prin semnale de comand variabile, numit i modulaie
suboscilant) are la baz determinarea momentelor de comutaie a elementelor
semiconductoare prin compararea unor semnale purttoare (de referin), de regul
triunghiulare, de frecven fr i amplitudine Urmax, cu semnale modulatoare (de comand), de
regul sinusoidale, de frecven fc i amplitudine Ucmax i este caracterizat prin urmtorii
factori:
- factorul de modulare n frecven (indicele de modulare),

209
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


mf =

fr
,
fc

(9.32)

care determin coninutul de armonici al tensiunii de ieire; pentru valori mari ale acestuia,
este posibil s se reduc un anumit numr de armonici superioare;
- factorul de modulare n amplitudine (gradul de modulare),
ma =

U c max
, sau
U r max

(9.33)

- gradul de modulare normalizat,


man =

U 01
,
U 01a

(9.34)

n care:
- U01 este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul comenzii
PWM;
- U01a este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul modulaiei n
amplitudine.
Gradul de modulare normalizat determin amplitudinea fundamentalei
tensiunii de ieire i poate varia ntre zero i o valoare maxim, caracteristic metodei de
modulare. Acest coeficient caracterizeaz i gradul de utilizare a tensiunii Ud din circuitul
intermediar de curent continuu.
n funcie de valoarea lui mf, se disting dou cazuri.
1. mf este ntreg (fr multiplu de fc), modulaia numindu-se sincron. n acest
caz, dac mf este impar, cele dou alternane ale tensiunii de ieire sunt simetrice, iar
dezvoltarea n serie Fourier a acestuia nu conine dect armonici de ordin impar. De aceea, n
cazul invertorului monofazat, se utilizeaz valori impare ale lui mf. La acest tip de modulaie,
prin corelarea semnalului de referin fa de cel de comand, forma de und a tensiunii de
ieire poate prezenta simetrii. Astfel, dac ur are un maxim sau un minim n mijlocul
alternanelor lui uc, alternanele tensiunii de ieire sunt simetrice n raport cu mijlocul lor, iar
corelarea este optimal. Obinerea corelrii optimale este influenat de valorile lui mf (pare
sau impare) i de semnul semnalului de referin pe intervalul

de la trecerea prin zero a


2m f

semnalului de comand (fig. 9.21). Astfel, pe acest interval, ur poate avea:


1.a. acelai semn (fig. 9.21 a i b);
210
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


1.b. semn contrar cu uc (fig. 9.21 c i d).
2. mf este un numr raional, modulaia numindu-se asincron. n acest caz,
forma de und a tensiunii de ieire nu mai este simetric.

Fig. 9.21 Explicativ la corelarea optimal

n continuare, se va considera modulaia sincron, semnalul de referin corespunztor


cazului 1.a. i corelarea optimal.

9.2. Modulaia sinusoidal


Principiul modulaiei sinusoidale pure, caracterizate printr-un semnal de referin
triunghiular i un semnal de comand sinusoidal, const n comanda elementelor T+ i T-, de
pe aceeai faz, pe intervalele n care uc > ur, respectiv n care uc < ur (fig. 9.22 a, b ,c).
Se constat c tensiunea de ieire a invertorului (fig. 9.22 d) nu este sinusoidal.
Pentru a ilustra posibilitatea modificrii, prin comanda invertorului, a frecvenei i
amplitudinii tensiunii pe sarcin, se va considera o valoare suficient de mare a factorului de
modulare n frecven, astfel nct, ntr-o perioad a tensiunii de referin, tensiunea de
comand s poat fi considerat constant (fig. 9.23). Se va calcula valoarea medie, ntr-o
perioad a tensiunii de referin, a tensiunii pe sarcin (U0d).
U 0d

1
Tr

Tr

1 Ud
Ud
U d
t1 2 t 2 2 t1 2

u 0 dt T
0

(9.35)

Rezult
U 0d

Ud
t 2 2t 1 .
2Tr

(9.36)

Din asemnarea triunghiurilor ABC i A'BC', se obine


Tr
U rmax
4 ,
U rmax u c
t1

(9.37)

din care se deduce


211
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


t1

Urmax
Ucmax

Tr
4

uc
1
U rmax

ur

(9.38)

uc
t

a)

T+
t

b)

Tt
u0
t

Ud / 2
-Ud / 2

c)
d)

Fig 9.22 Formele de und corespunztoare invertorului monofazat cu


punct median, pentru modulaia sinusoidal : a) tensiunile de
comand i referin ; b,c) comenzile elementelor ; d) tensiunea pe
sarcin

ur uc
Urmax

ur
uc

C'

A'
A

u0
Ud
2

Ud
2

t
t1

t2
Tr

t1

Fig 9.23 Explicativ la modulaia sinusoidal


Similar, rezult i intervalul t2,
t 2 Tr 2t 1

Tr
2

212
CONVERTOARE STATICE

uc
1
U rmax

(9.39)

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Rezult
U 0d

Ud
uc .
2U rmax

(9.40)

Relaia (9.40) evideniaz faptul c, valoarea medie a tensiunii pe sarcin, pe o


perioad a tensiunii de referin, este proporional cu valoarea instantanee a tensiunii de
comand. Pentru alimentarea sarcinii cu tensiune sinusoidal, tensiunea de comand trebuie
s fie sinusoidal,
uc = Ucmaxsin1t,

(9.41)

care conduce la
U 0d

Ud
U cmax sin 1 t .
2U rmax

(9.42)

n consecin, frecvena tensiunii pe sarcin este egal cu frecvena tensiunii de


comand, iar amplitudinea este proporional cu amplitudinea tensiunii de comand.
Aproximarea tensiunii pe sarcin cu o sinusoid, va fi cu att mai bun, cu ct
perioada tensiunii de referin va fi mai mic n raport cu perioada tensiunii de comand,
respectiv cu ct factorul de modulare n frecven (mf) va fi mai mare.
Prin comanda PWM, fa de comanda cu und plin, se mbuntete factorul total de
distorsiune, prin diminuarea amplitudinilor armonicilor de ordin redus i creterea ordinului
armonicilor de amplitudine semnificativ n raport cu fundamentala.
Dac ma = 0, limea pulsurilor din tensiunea de ieire este aceeai, u0 coninnd doar
armonici de ordin multiplu al lui mf, de amplitudini invers proporionale cu ordinul acestora.
Odat cu creterea lui ma, dac mf este impar, dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii
de ieire va conine doar armonici de ordin impar, dar apar urmtoarele efecte:
- termenul de frecven fc (fundamentala) crete;
- termenii de frecven mffc, 3mffc, 5mffc... scad, dar apar alte perechi de
armonici, avnd frecvene de o parte i de alta a frecvenelor multiple de mffc (fig. 9.24).
Generaliznd, armonicile tensiunii de ieire sunt grupate n familii centrate pe
frecvenele
fi= imffc,

i = 1,2,3...,

iar frecvenele diferitelor armonici ntr-o familie sunt


fj = fi kfc= (imf k)fc.

(9.43)

213
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

0.4

mf = 33
ma = 1

U Ak
Ud

0.3
0.2
0.1

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Fig. 9.24 Spectrul de armonici al tensiunii uo, pentru mf = 33

Amplitudinile armonicilor unei familii sunt simetrice n raport cu armonica de


frecven central, iar separarea familiilor de armonici este cu att mai clar cu ct mf este mai
mare.
ntruct spectrul de armonici conine doar armonici de ordin impar, pentru ca (imf
k) s fie impar, i impar determin k par i invers.
De regul, se iau n consideraie doar armonicile primelor dou familii, amplitudinile
celorlalte fiind reduse.
Pentru i = 1 (prima familie), se obin frecvenele mf , iar pentru mf mare, i
frecvenele mf
Se constat c, spre exemplu, armonica de ordin 2mf nu exist, ns au aprut cele din
familia centrat pe aceasta.
Amplitudinile armonicilor curentului prin sarcin (i0), vor rezulta n funcie de
reactanele sarcinii pe armonicile corespunztoare.
Factorul de modulare n frecven este limitat superior, datorit pierderilor n
elementele semiconductoare, ce cresc liniar cu frecvena de comutaie (fcmf ).
Referitor la modificarea tensiunii pe sarcin, innd cont de (9.22) i (9.23), rezult
amplitudinea fundamentalei tensiunii u0,
U0 = ma

Ud
.
2

(9.44)

Relaia (9.44) este valabil, cu o aproximaie acceptabil, pentru valori mari ale lui mf
( mf 6), att timp ct exist toate interseciile dintre uc i ur. Astfel, U01 variaz liniar cu ma,

214
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


pentru ma(0, maM), unde maM corespunde situaiei n care se obine prima dispariie a unei
intersecii. Exist dou situaii n funcie de valoarea lui mf.
- Pentru mf = 2k sau mf = 4k +1, k (fig. 9.25 a) se obine maM =1 .
- Pentru mf = 4k +3, k (fig. 9.25 b), maximul tensiunii de comand se
atinge odat cu minimul tensiunii de referin, rezultnd c


UcMsin
2 mf
m aM

= Ur max, deci

U cM
1

1.
U rmax cos m f

uc ur

(9.45)

uc ur

UcM

UcM

Fig. 9.25 Influena factorului de modulare n frecven


asupra valorii maxime a tensiunii de comand: a) mf = 9; b)
mf = 15

Se constat c, odat cu creterea lui mf, factorul de modulare n amplitudine tinde la 1


(spre exemplu, pentru mf=7, se obine maM=1,101, iar pentru mf = 11, rezult maM = 1,042).
La creterea valorii maxime a tensiunii de comand peste UcM, dependena
amplitudinii fundamentalei tensiunii pe sarcin de factorul de modulare n amplitudine nu mai
este liniar, comanda numindu-se cu supramodulare. Situaia limit o reprezint cazul n care,
nu exist dect o comutaie a fiecrui element ntr-o perioad, respectiv fiecare element este
comandat cte radiani ntr-o perioad, comanda numindu-se cu und plin.
n acest caz, pierderile n elementele semiconductoare sunt reduse, datorit numrului
redus de comutaii, dar nu se mai poate modifica tensiunea la ieirea invertorului,
amplitudinea fundamentalei tensiunii pe sarcin fiind cea dat de relaia (9.34).
Valoarea factorului de modulare n amplitudine, de la care rezult comanda cu und
plin (fig. 9.33), rezult punnd condiia


uc
2m f

Ur max.

(9.46)
215
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


innd seama de (9.33) i (9.34), se deduce
maup

1

sin
2m f

(9.47)

Pentru mf =7 se obine c maup 4,5. Aceasta arat c, practic, este imposibil de


obinut comanda cu und plin din modulaia sinusoidal. Aa spre exemplu, dac Urmax=10
V, ar fi necesar Ucmax=45 V, ceea ce este inadmisibil.
n cazul modulaiei sinusoidale, valoarea maxim a gradului de modulare normalizat
(manM) va fi

man =

U 01
=
U 01a

Ud
2 = maM .
2U d
4

m aM

Pentru maM = 1, se obine manM = 0,785.


La invertoarele trifazate, se obine modulaie sincron i corelare optimal pe toate
fazele, dac mf este impar i multiplu de trei.

9.5.3. Invertor de tensiune cu modulaie sinusoidal


9.5.3.1. Schema de principiu
Aa cum s-a artat, schema de principiu a invertoarelor cu modulaie n durat este
identic cu cea a invertoarelor cu modulaie n amplitudine, cu cteva particulariti.
1. Alimentarea circuitului intermediar se face de la o tensiune de c.c. de valoare
medie constant.
2. Elementele semiconductoare T1 T6 trebuie s fie complet comandate deoarece
funcioneaz cu stingere forat. n prezent, pn la puteri mari (sute de kVA),
invertoarele se realizeaz cu tranzistoare IGBT, datorit avantajelor acestora i
preului competitiv.
Considernd modulaia sincron, indicele de modulare impar i multiplu de 3 i
corelarea optimal a semnalului de referin fa de cel de comand (ur s aib un maxim sau
un minim n mijlocul alternanelor lui uc), se poate utiliza un semnal de referin unic pentru
cele trei faze, alternanele tensiunii de ieire sunt simetrice n raport cu mijlocul lor, iar
dezvoltarea n serie Fourier a acesteia conine numai armonici de ordin impar. Frecvena

216
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


tensiunii pe sarcin este egal cu frecvena tensiunii de comand, iar valoarea efectiv a
acesteia este proporional cu amplitudinea tensiunii de comand.

9.3.2. Semnalele de comand i formele de und ale tensiunii


Aplicnd principiul modulaiei sinusoidale pure, cel mai simplu tip de modulaie
suboscilant, elementele T+ i T-, aflate pe aceeai faz a invertorului, sunt comandate pe
intervale n care uc > ur, respectiv n care uc < ur (fig.9.26).
Avnd semnalele de comand ale tuturor elementelor, se pot obine formele de und
ale tensiunii de faz i de linie, precum i spectrul de armonici al acestora (pn la ordinul
101), pentru factor de modulare diferit (mf = 33; 75) i aceeai frecven (30Hz) care sunt
reprezentate n figura 9.3. Aceasta pune n eviden modul de grupare a armonicilor.
Astfel, n cazul lui mf = 33 se poate observa c sunt prezente 3 familii grupate n jurul
ordinelor 33, 66 i 99. Primele dou armonici 31 i 35 reprezint 30% din tesniunea
fundamental, urmtoarele dou armonici sunt 65 i 67 care reprezint 27% din tensiunea
fundamental. Armonica 95 reprezint 13% din tensiunea fundamental, iar armonicile 97 i
101 reprezint 12% din tensiunea fundamental.
n cazul lui mf=75 se constat c exist o singur familie de armonici, 73 i 75
reprezentnd 30% din tensiunea fundamental.
Dac ma 0 , sunt comandate simultan elementele de pe aceeai parte a punii i
tensiunile la ieire (de faz i linie) sunt nule. Odat cu creterea factorului de modulaie n
amplitudine, n spectrul de armonici al acestor tensiuni se constat urmtoarele aspecte:

armonicile superioare sunt grupate n familii centrate pe frecvenele multiple

de m f fc , fiecare familie fiind format din perechi simetrice n raport cu frecven central;

separarea familiilor de armonici este cu att mai clar cu ct m f este mai

mare.
Generaliznd ,frecvenele armonicilor superioare n tensiunile de linie i de faz sunt:
(9.48)
ntruct spectrul de armonici conine doar armonici de ordin impar, pentru ca
s fie impar, i impar determin k par i invers.
Amplitudinile armonicilor curentului prin sarcin vor rezulta n funcie de reactanele
sarcinii pe armonicile corespunztoare.

217
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

Fig.9.26 Semnalele de comand ale celor ase tranzistoare la


modulaia sinusoidal, pentru mf=75

218
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

a)

b)

c)
Fig.9.27 Forma de und a tensiunii de faz (a), linie (b) i spectrul de armonici al
tensiunilor de faz i de linie(c) pentru modulaia sinusoidal, pentru mf= 33 i mf=75

Factorul de modulare n frecven este limitat superior, datorit pierderilor n


elementele semiconductoare ce cresc liniar n frecvena de comutaie.
219
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


De la o valoare constant i suficient de mare a factorului de modulare n frecven (mf
6), indiferent de evoluia tensiunii de referin ntr-o alternan a tensiunii de comand i
att timp ct exist toate interseciile dintre uc i ur , amplitudinea fundamentalei tensiunii

u A0 (care corespunde tensiunii de ieire a unui invertor monofazat cu punct median) respect
relaia,
(9.49
Valoarea efectiv a fundamentalei tensiunii de linie este:
(9.50)

Relaia arat c U AB1 variaz liniar cu ma , pentru ma (0, maM ) unde maM corespunde
situaiei n care se obine prima dispariie a unei intersecii. Momentele corespunztoare
dispariiilor interseciilor dintre ur i uc depind de valoarea lui m f , dar i de modul n care
tensiunea ur evolueaz n cadrul unei alternane al lui uc , respectiv corelaia de semn a
acestor dou tensiuni. Se disting astfel dou tipuri de comportament, fiecare regsindu-se n
dou situaii care presupun ndeplinirea simultan a dou condiii. Se va analiza modul n care
este influenat momentul dispariiei prime intersecii ( t ), care determin valoarea lui maM :
1.a. Dac m f este de forma mf=3(4k-1) , unde k N * i pentru t (0, / m f ) este

ndeplinit condiia

sau

1.b. Dac m f este de forma mf = 3(4k+1), unde k N * i pentru t (0, / m f ) este

ndeplinit.condiia///

,.atunci t1 / 2 ,.respectiv

Ur max uc ( / 2) UcM sin( / 2) i maM U cM 1


U r max

2.a. Dac m f este de forma mf = 3(4k-1), unde k N * i pentru t (0, / m f ) este

ndeplinit condiia

sau

2. b. dac m f este de forma mf = 3(4k+1), unde k N * i pentru t (0, / m f ) este

ndeplinit

condiia

atunci,

t1 / 2 / m f ,

U r max uc ( / 2 / m f ) U cM sin( / 2 / m f ) U cM cos( / m f ) i


.

maM

U cM
1

1 , valoarea care depinde de m f .


U r max cos( / m f )

220
CONVERTOARE STATICE

respectiv

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Se constat c, n cazul al doilea, odat cu creterea lui mf, maM tinde la 1. Spre
exemplu, pentru mf =33 ,se obine maM =1.0045, iar pentru mf =75 ,rezult maM =1.008. Dup
depirea valorii UcM a amplitudinii tensiunii de comand, comanda se numete
supramodulare. Situaia limit o reprezint cazul n care, nu exist dect o comutaie a fiecrui
element ntr-o perioad, respectiv fiecare element este comandat cte

radiani ntr-o

perioad, comanda numindu-se cu und plin. n acest caz, pierderile n elementele


semiconductoare sunt reduse, datorit numrului redus de comutaie, dar nu se mai poate
modifica tensiunea la ieirea invertorului, valoarea efectiv a fundamentalei tensiunii de linie
fiind cea dat de relaia
U AB1max

U d 0.7797U d .

(9.51)

9.5.4. Invertor de tensiune cu modulaie trapezoidal


9.5.4.1. Modulaia trapezoidal
Modulaia trapezoidal este o metod de obinere a semnalelor de comand pentru
dispozitivele semiconductoare de putere din componena invertorului similar modulaiei
sinusoidale. Astfel, semnalele de comand pentru tranzistoarele unei ramuri a invertorului se
vor obine prin compararea unui semnal de comand de form trapezoidal, de aceast dat,
cu un semnal de referin de form triunghiular de frecven mult superioar celei de
comand.
n cele ce urmeaz se va trata numai ceea ce difer de modulaia sinusoidal, i anume,
tensiunea de comand de form trapezoidal.

Aceast tensiune se poate obine dintr-o

tensiune triunghiular prin limitarea acesteia ntre dou valori, Ucm (fig. 9.9), unde:
Uctr

- amplitudinea undei triunghiulare uctr(t);

Ucm

- amplitudinea tensiunii trapezoidale de comand obinute din unda

triunghiular uc(t) (Ucm Uctr);


Ur

- valoarea maxim a tensiunii de referin.

221
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

Uctr
Ucm

--uctr(t)

||
|
2 |

Ur

--uc (t)
-Ucm
-Uctr

Fig. 9.28 Explicativ pentru generarea semnalului de comand


trapezoidal

Fie raportul dintre amplitudinea semnalului modulator (tensiunea trapezoidal de


comand) i amplitudinea semnalului purttor (tensiunea triunghiular de referin):

U cm
1
Ur

(9.52)

respectiv, raportul dintre amplitudinea undei triunghiulare i amplitudinea purttoarei:

Mt

U ctr
Ur

(9.53)

Se definete factorul triunghiular , ca raportul dintre amplitudinea undei


trapezoidale i amplitudinea undei triunghiulare:

U cm M

0,1
U ctr M t

(9.54)

Atunci cnd = 1 tensiunea uc devine triunghiular i egal uctr. Unghiul 2 reprezint


unghiul de saturare a undei trapezoidale, iar relaia dintre i este:

(9.55)

Pentru comanda PWM a invertoarelor trifazate este necesar generarea unui sistem
trifazat de tensiuni trapezoidale de comand. Unghiul de conducie al tranzistoarelor de putere
se obine din intersecia semnalului modulator trapezoidal i cel purttor triunghiular.

222
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


mprind perioada tensiunii de comand n cinci intervale, momentele de intrare, respectiv de
ieire din conducie a tranzistorului T+ pentru fiecare interval, rezult din relaiile:

t 0,
2

a1 M t y

t ,
2
2

a 2 1 M

t ,
2
2

a3 M t y

b1 M t y

3
2

b 2 3 M

3
3

t
,
a 4 1 M
2
2
2

a 5 M t y 2

Unde, x r t ,

y c t

b3 M t y

t
,2
2

b 4 3 M

3
2

b 5 M t y 2

3
(9.56)
2

Cnd factorul triunghiular =2/3, forma de und este mprit n ase intervale egale
de durat /3 radiani. n aceast situaie tensiunea de comand crete liniar pe o durat de /3
radiani, rmne constant urmtorii /3 radiani i apoi scade liniar nc /3 radiani vezi figura
9.29.

Fig. 9.29 Tensiunile de comand n cazul modulaiei trapezoidale


trifazate pentru =2/3

Formele de und ale tensiunilor de faz i de linie, precum i spectrul de


armonici al acestora pentru factor de modulare diferit i frecven de 30Hz
(aceleai valori ca i la modulaia sinusoidal) sunt prezentate n fig. 9.30.
223
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

a)

b)

c)
9.30 Forma de und a tensiunii de faz (a), linie (b) i spectrul de armonici al tensiunilor de
faz i de linie(c) pentru modulaia trapezoidal, pentru mf= 33 i mf=75

224
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

9.5.5. Modulaia n frecven


Datorit simplitii prii de comand i reglare n circuit nchis, sistemele cu
modulaie n frecven reprezint soluii adoptate n multe aplicaii.
Modulaia n frecven presupune formarea tensiunii de linie dintr-un numr constant
de pulsuri de amplitudine Ud constant i durat t0. Durata pulsurilor poate fi modificat pe
domenii de frecven (mai mare la frecvene mici).
Pentru a obine o astfel de form de und, elementele semiconductoare de pe partea P
a punii (T1, T3 i T5) sunt meninute nchise, n semiperioada corespunztoare, de n ori pe
durata t0 i sunt blocate pe toat durata semiperioadei urmtoare. Fiecare element aflat pe
partea N a punii, este comandat n opoziie cu cel situat pe aceeai faz, pe partea P.
innd seama de toate acestea, dac sarcina este conectata n stea, se obin formele de
und idealizate din fig. 9.31. Fiecare alternan a tensiunii de faz conine n/3 pulsuri de
amplitudine Ud/3, urmate de alte n/3 pulsuri de amplitudine 2Ud/3 i nc n/3 pulsuri de
amplitudine Ud/3.
Valoarea efectiv a tensiunii de faz este dat de relaia
U

T 2
T 2
1 T 2
u A dt 2 f u 2A dt 2 ft 0 u 2A dt

0
0
0
T
2

2
U n
2 ft 0 d 1 4 1 U d
3
3 3

(9.57)

fnt0 .

Punnd relaia (9.157) sub forma


U
2
U d nt0 ,
3
f

(9.58)

se evideniaz faptul c, n cazul modulaiei n frecven (nt0 = ct.), corelaia dintre tensiune i
frecven este
U
constant .
f

(9.59)

Se constat c, raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii obinute prin modularea n


frecven i cea obinut prin meninerea constant a raportului U/f este cu att mai mare cu
ct frecvena de lucru este mai mic (fig. 9.32) i sugereaz posibilitatea obinerii unor
performane bune i la frecvene reduse.

225
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


t0
T1

T4

T3

T6

T5

T2

uA10
Ud

T/2

uAB
Ud
0

-Ud
uA
2Ud/3
Ud/3

0
T/3

T/6

2T/3

T/2

t
5T/6

Fig. 9.31 Comanda invertorului cu modulaie n frecven i formele


de und idealizate ale tensiunilor de linie i de faz pentru n = 12

Forma de und a tensiunii de faz (fig. 9.31) permite determinarea analitic a valorilor
efective ale armonicilor acesteia. Astfel, se obine amplitudinea componentei n sinus a
armonicii de ordinul k,
Ak
2

2
2

3 i n t 0

3 i n

i n t 0

5 3 i n t 0

5 3 i n

sin ktdt

n 3 1

sin ktdt 2

i n t 0

i n

i 0
2 3 i n t 0

2 3 i n

i n

1 Ud
3

u A sin ktdt

4 3 i n t 0

4 3 i n

sin ktdt

sin ktdt

sin ktdt

sin ktdt

t
t

n 3 1
8 Ud
5
sin k 0 sin k 1 cos k cos k
i 0
k 3
n
2
2
3 i 0
2
6

226
CONVERTOARE STATICE

(9.60)

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


U/f=ct

UN

f ct

f
fN

Fig. 9.32 Corelaia tensiune-frecven

n mod similar, amplitudinea componentei n cosinus a armonicii de ordinul k este


2
2

Bk

u A cos ktdt

t
t
8 Ud

n 3 1
5

sin k 0 sin k 1 cos k sin k


i 0
2
2
3 i 0
n
2
k 3
6

(9.61)

Cu relaiile (9.60) i (9.61), valoarea efectiv a armonicii de ordinul k a tensiunii de


faz are expresia
Ak2 Bk2
.
2

Uk

(9.62)

Reprezentarea grafic a spectrului de armonici evideniaz armonicile de ordin 2n 1


a cror pondere este cu att mai mare cu ct frecvena de comand este mai mic (fig. 9.33).
Astfel, pentru n=24, primele armonici semnificative sunt cele de ordin 47 i 49.
1

U Ak
U A1

f = 40Hz

0.8
0.6
0.4
0.2
0

k
0

20

40

60

80

100

120

140

U Ak
U A1

160

180

200

f = 20Hz

0.8
0.6
0.4
0.2
0

k
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Fig. 9.33 Spectrul de armonici al tensiunii de faz pentru n=24

n acelai timp, reducerea frecvenei de comand de la 40 Hz la 20 Hz dettermin


creterea ponderii acestor armonici de la cca. 25% la peste 75%.

227
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

9.5.6. Modulaia vectorial


n tratarea fazorial a problematicii modulaiei n durat, se pleac de la ideea c,
pentru a furniza sarcinii un sistem trifazat sinusoidal de tensiuni, fazorul spaial asociat
acestora trebuie s se roteasc continuu. Dac frecvena i amplitudinea tensiunilor
sinusoidale prescrise sunt constante, locul geometric al vrfului fazorului este un cerc.
Datorit faptului c, n funcionarea invertorului, nu pot exista dect 8 configuraii
posibile determinate de strile on i off ale elementelor semiconductoare, fazorul
tensiunilor nu poate avea dect 8 poziii distincte, dintre care 6 sunt nenule (u1, u2, u3, u4, u5,
u6,) i corespund vrfurilor unui hexagon regulat, iar celelalte dou (u7 i u8) sunt nule i

corespund centrului hexagonului (fig. 9.34). Fiecrei poziii a fazorului i este asociat o
notaie de forma (a, b, c), n care a, b, c {1, 0} i arat starea elementelor semiconductoare
de pe faze (1 dac elementul de pe faza respectiv i partea superioar a punii este n starea
on i 0 dac elementul de pe faza respectiv i partea inferioar a punii este n starea on).
n consecin, micarea fazorului instantaneu al tensiunilor nu poate fi continu. ntr-un
sistem de axe bifazat ortogonal (d, q), cei ase fazori nenuli determin sectoarele I, II, III, IV,
V i VI (fig. 9.34).
Modulaia fazorial (Space Vector Modulation) const n aproximarea fazorului de
referin us*, pe fiecare perioad de eantionare Te, cu un fazor constant n amplitudine i
poziie i care constituie fazorul mediu ntr-o secven format dintr-o succesiune de trei
fazori de comutaie ui, uj i u0 , unde ui i uj sunt oricare doi fazori corespunztori a dou
stri nenule succesive, iar u0 corespunde strilor nule (u7 sau u8).
u3 (0, 1, 0)

u2 (1, 1, 0)
II

III

us*
I

u4

(0, 1, 1)

d
u1

(1, 0, 0)

IV
u7 (1, 1, 1)
u8 (0, 0, 0)

VI
V

u5 (0, 0, 1)

u6 (1, 0, 1)

Fig. 9.34 Fazorii de tensiune asociai strilor


elementelor semiconductoare i fazorul de referin

228
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Pentru a minimiza pierderile din invertor, numrul de comutaii ntr-o perioad de
eantionare trebuie s fie ct mai mic. O posibil optimizare a secvenei de comand, care ine
seama i de condiia de simetrie a tensiunilor la ieire, presupune trecerea dintr-o stare n alta
prin comutarea unei singure faze a invertorului (tabelul 9.1).
Secvena vectorilor de
S

tensiune ntr-o perioad de

ector

eantionare

u8 u1 u2 u7 u7 u2 u1 u8

II

u8 u3 u2 u7 u7 u2 u3 u8

III

u8 u3 u4 u7 u7 u4 u3 u8

IV

u8 u5 u4 u7 u7 u4 u5 u8

u8 u5 u6 u7 u7 u6 u5 u8

VI

u8 u1 u6 u7 u7 u6 u1 u8

Tab. 9.1 Secvenele vectorilor de tensiune n cele ase sectoare

n aceste condiii:
u iTi u jTj u 0T0 u *sTe ;

(9.63)

Ti Tj T0 Te ,

(9.64)

unde Ti, Tj i T0 sunt timpii asociai fazorilor ui, uj i u0 ntr-o perioad de eantionare.
innd seama c, n fiecare perioad de eantionare, acelai fazor apare de dou ori
pentru intervale de timp egale, se introduc notaiile (fig. 9.35):
te

T
Te
T
T
; ti i ; t j j ; t 0 0 .
2
2
2
2

(9.65)

Pentru a determina duratele ti, tj i t0 se exprim teorema sinusurilor pentru triunghiul


OAB (fig. 9.35a), respectiv
tj

ti
u
u *s
te i
te
,

sin
sin

sin
3

3
uj

(9.66)

unde este poziia unghiular a fazorului de referin raportat la sectorul curent.

229
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


u A0
Ud

0.5
0
- 0.5

uj u2

tj
te

us

uj

uB0
Ud
*

A
uC 0
Ud

ti B
u
te i

ui u1

a)

0.5
0
- 0.5
0.5
0
- 0.5

t0 / 2

ti t j

t0 / 2

t0 / 2

te

tj ti

t0 / 2

te

b)

Fig. 9.35 Principiul modulaiei fazoriale pentru primul sector: a) reconstituirea


fazorului de tensiune prescris; b) tensiunile uA0, uB0, uC0 msurate fa de nulul
fictiv al circuitului intermediar pe o perioad de eantionare

S-a notat cu u amplitudinea fazorului u. Pentru sistemul tensiunilor de faz,


2
ui u j U d .
3

(9.67)

Astfel, se obin expresiile:


ti 3 t e

t j 3 te

u *s
Ud
u *s
Ud

sin ;
3

(9.68)

sin ;

(9.69)

t 0 t e ti t j .

(9.70)

n fiecare perioad de eantionare, fiecare element semiconductor are dou comutaii.


Pentru primul sector, duratele de conducie ale elementelor de pe partea superioar a punii
ntr-o perioad de eantionare sunt:
tc1 Te t0 te ti t j ;

(9.71)

tc3 tc1 2ti te ti t j ;

(9.72)

tc 5 tc 2 2t j te ti t j .

(9.73)

Pentru celelalte sectoare, se procedeaz similar, inndu-se seama de secvena


vectorilor de tensiune ntr-o perioad de eantionare (tabelul 9.1).
230
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


Considernd, pentru a obine rezultate uor de analizat, doar dou perioade de
eantionare pe sector (ne = 2), formele de und ale tensiunilor furnizate de invertor sunt cele
din figura 9.36.
0.5

uA0 /Ud

0
-0.5
0.5

uB0 /Ud

-0.5
0.5

uC0 /Ud

0
-0.5
1

uAB /Ud

0
-1
2

uA /Ud

0
-2

T/6

T/3

T/2

2T/3

5T/6

Fig.9. 36 Formele de und ale tensiunilor pentru


f=20Hz i frecvena de eantionare fe=240Hz

Dac, n fiecare perioad de eantionare, conform principiului modulaiei fazoriale, se


echivaleaz fazorul tensiunii cu media acestuia, se obin formele de und din figura 9.37.
Pentru frecvene de eantionare mari, tensiunea de faz obinut este practic sinusoidal i
reprezint fundamentala.
Spectrul de armonici al tensiunii de faz (fig. 9.38) evideniaz ponderea mare a
armonicilor de ordin 12ne 1, unde ne este numrul de eantioane ntr-un sector al tensiunii
prescrise.
Factorul de distorsiune al tensiunii de faz este mare, indiferent de valoarea lui ne.
Spre exemplu, pentru f = 20Hz, Ud = 487V i Us*=125V, dac ne = 2 se obine THD = 1.4, iar
dac ne = 20 se obine THD = 1.37.
Considernd ns definiia factorului de distorsiune ponderat pentru motoare, valorile
obinute sunt DwM = 5.37 (neacceptat de norme), respectiv DwM = 0.0171.
Pentru o valoare impus Ud a tensiunii de alimentare a invertorului, tensiunea maxim
de faz care poate fi obinut fr supramodulare se determin din condiia limit de existen
a timpului t0, respectiv
231
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


t0 0 ,

(9.74)

echivalent cu
ti t j te .

(9.75)

0.4

u A0 m
Ud

0.2
0

T/2

-0.2

u A0 m
Ud

T/2

T/2

T/2

-0.5

0.4
0.2
0

T/2

0.5

u ABm
Ud

-0.5

u Am
Ud

-0.4

0.5

0.2

-0.2

-0.4

u ABm
Ud

0.4

T/2

u Am
Ud

0.4
0.2
0
-0.2

-0.2

-0.4

-0.4

b)

a)

Fig.9. 37 Formele de und ale tensiunilor, cu medierea fazorului pe fiecare


perioad de eantionare, pentru f=20Hz, Us*=125V i: a) fe=240Hz; b)
f 2400H
UAk /UA1

fe=240Hz

UAk /UA1

fe=1200Hz

k
k
UAk /UA1

fe=2400Hz

UAk /UA1

fe=4800Hz

Fig. 9.38 Spectrul de armonici al tensiunii de faz pentru f=20Hz, Us*=125V i


diferite valori ale frecvenei de eantionare

232
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven


innd seama de expresiile timpilor ti i tj, inegalitatea (9.75) devine
3

u *s
Ud

cos 1 ,
6

(9.76)

condiie care trebuie ndeplinit pentru orice valoare a lui n cadrul unui sector.
Deoarece, pentru 0, 3 ,

cos 6 3 2 , 1 ,

(9.77)

inegalitatea (9.76) devine


3

u *s
Ud

1,

(9.78)

sau, sub o alt form,


u *s

Ud

(9.79)

innd seama c
u *s U A1 max ,

(9.80)

se poate determina factorul de modulare normalizat (man), caracteristic metodei de modulaie


fazorial, la limita supramodulrii.
Astfel, plecnd de la relaia de definiie a factorului de modulare normalizat, se obine

man

U A1max
2

Ud

u *s

Ud

3
0.9069 ,
2 Ud
2 Ud
2 3

(9.81)

valoare care se regsete la modulaia sinusoidal cu inserarea armonicii trei i care este cu
aproximativ 15% mai mare dect cea corespunztoare modulaiei sinusoidale pure (respectiv
/4).
Datorit coninutului mai mic de armonici superioare de frecvene reduse, la frecvene
de modulaie comparabile, pulsaiile cuplului electromagnetic sunt mult mai mici dect n
cazul modulaiei sinusoidale pure.
Exist multe strategii de comand vectorial care permit optimizarea secvenei de
comand, alegerea uneia sau alteia fcndu-se n funcie de raportul performane/cost, ele
fiind n special destinate aplicaiilor de mare i foarte mare putere.
233
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

9.5.7. Strategii de modulare n bucl nchis


Conform principiului de modulare n bucl nchis, secvena de comand a
elementelor semiconductoare este determinat astfel nct fazorul spaial al curentului la
ieirea din invertor s fie egal cu fazorul prescris. Frecvena de comutaie fiind foarte mare,
invertorul este realizat cu elemente semiconductoare foarte rapide (IGBT, MOS) i este
permis compensarea cu uurin a efectelor neliniare datorate de pulsurile de lime foarte
mic i a timpilor mori.
Exist dou metode de baz pentru controlul curentului:
-

prin utilizarea unor comparatoare cu histerezis (conventional bang-bang

current control), caz n care frecvena de comutaie este variabil odat cu frecvena

curenilor statorici;
-

la frecven de comutaie constant.

n schema de principiu a controlului curentului prin histerezis (fig. 9.39), valorile


instantanee prescrise ale curentului statoric (ia*, ib*, ic*) sunt comparate cu valorile reale ia, ib,
ic i comenzile elementelor semiconductoare ale invertorului sunt determinate independent, pe

fiecare faz a invertorului, astfel nct curentul de faz s fie meninut n interiorul unei benzi
de histerezis i*, de ordinul unui procent impus din valoarea maxim a curentului prescris.
Ud

i a* +
i b*

Ca

Cb

ic*

ia

ib

+
ic

Cc

~
~

M
3~

Fig. 9.39 Schema de principiu pentru controlul curentului


utiliznd comparatoare cu histerezis

Astfel, evoluia n timp a curenilor de faz este impus, teoretic, ntre limitele
i*i*/2 (fig. 9. 40).

234
CONVERTOARE STATICE

9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven

i*

t
i

Fig. 9.40 Forma de und a curentului n


interiorul zonei de histerezis

n practic ns, dac sarcina este cu neutrul izolat, datorit influenelor mutuale din sistemul
trifazat de tensiuni i cureni, este posibil ca banda de histerezis impus s fie depit, chiar
dublat, respectiv
imax 2 i * .

(9.82)

Metoda de modulare convenional cu utilizarea unor comparatoare cu histerezis este


simplu de implementat cu comparatoare analogice i are performane dinamice foarte bune.
Prezint ns dezavantajul inexistenei unei strategii de generare a fazorului nul de tensiune i
al tendinei de "prindere" a comparatoarelor la frecvene mici, respectiv apariia unor
comutaii de frecven foarte mare. Aplicabilitatea acesteia este limitat la puteri mici.
Pentru eliminarea sau atenuarea acestor inconveniente, exist o serie de soluii, n
principal bazate pe controlul curentului la o frecven de comutaie fix i utilizarea unor
controlere on-off.

235
CONVERTOARE STATICE

Evaluare