1 Avantajele i dezavantajele acionrilor pneumatice

Avantajele
Care determina utilizarea sitemelor pneumatice sunt:
- Alimentarea de la o sursa centralizata statia de compresoare;
- Gabarit si greutate reduse;
- Protecie la suprasarcin;
- Posibilitatea reglrii n limite largi, cu mijloace relativ simple, a parametrilor funcionali
(vitez, for, moment, etc.);
- ntreinere uoar de ctre un personal cu pregtire medie;
- Viteze mari de execuie, respectiv turaii mari la motoarele rotative;
- Poluare minim a mediului nconjurtor;
- Siguran n funcionare n condiii dificile de mediu;
- Fiabilitatea;
- Pericol redus de accidente.
Dezavantajele
Sistemele pneumatice prezinta si unele dezavantaje:
- Presiune de lucru limitata la 10-15 bar deoarece compresoarele pentru presiuni mari
sunt scumpe si au randament scazut;
- Compresibilitatea aerului creaza dificultati in mentinerea organelor motoare in pozitii
intemediare si poziionrii precise a elementului acionat;
- Timp de raspuns mai mare decat in cazul actionarilor pneumatice;
- Randament energetic sczut (1720%)
- Pre de cost ridicat de producere a aerului comprimat;
- Zgomot puternic produs prin destinderea brusc a aerului comprimat la evacuare (se
pot diminua mult prin montarea de amortizoare fonice).
Aprecierea rentabilitii unei instalaii pneumatice se face att pe baza preului de cost a
energiei consumate, ct i pe baza costului instalaiei i a cheltuielilor de ntreinere i
exploatare. Analiza atent a diferitelor procedee de lucru arat c, dei energia pneumatic este
relativ scump, utilizarea instalaiilor cu acionare pneumatic duce n multe cazuri la preuri de
cost mai sczute dect cele obinute la alte tipuri de acionri.
Actionarile pneumatice sunt utilizate la:
-actionarea liniilor automate de imbuteliere in industria alimentara si farmaceutica;
-actionarea robotilor si manipulatoarelor;
-ationarea robinetilor din instalatiile de aer, apa sau produse chimice;
-actionatrea utilajelor pentru prelucrarea lemnului;
-fixarea pieselor metalice si din materiale plastice in vederea lipirii, sudarii etc.
-actionarea si alimentarea masinilor din industria textila
-automatizarea liniilor de montaj
-pulverizarea vopselelor
-actionarea masinilor si echipamentelor agricole.
-manevrarea usilor grele sau cu temperaturi ridicate
1

2 Structura generala a unui sistem de acionare pneumatic

Elementele ce compun n general o instalaie de acionare pneumatic sunt: sursa de
presiune (compresorul), elementul pneumatic de execuie, aparatura pneumatic de comand,
distribuie, reglare i control, aparatura pneumatic auxiliar.
Compresorul - transform energia mecanic n energie de presiune. Avnd n vedere c
alimentarea cu aer comprimat se face centralizat de la reea, compresoarele nu fac parte efectiv
din instalaia de acionare preumatic.
Elementele pneumatice de execuie - sunt constituite din motoarele pneumatice liniare i
rotative, fiind considerate i elemente finale de for, cu rolul de a transforma energia mediului
pneumatic n energie mecanic, pe care o transmit mecansimelor acionate.
Aparatura pneumatic de comand, distribuie, reglare i control - cuprinde:
distribuitoarele, supapele, rezistenele pneumatice.
Aparatura auxiliar - are rolul de a asigura transportul i pregtirea aerului comprimat.
Din aceast categorie fac parte: filtre, ungtoare, rezervoare, amortizoare fonice.
Structura tip a unei surse de alimentare cu aer comprimat este prezentat n figura 1

presiune ridicat

presiune normal

Fig. 1 Structura unui sistem de alimentare cu aer comprimat

Aerul de la compresor este supus unui proces de "preparare" care include racirea, uscarea
i pulverizarea particulelor lubrifiante. Aceste operaii specifice sisetmelor de acionare
pneumatic presupun existena unor componente specifice respectiv: racitor, separator i
pulverizator sau ungtor. Pentru reglarea presiunii se utilizeaz acelai tip de aparate ca i n
cazul sistemelor de acionare hidraulic: supapele de presiune. n structura prezentat sunt
incluse dou supape de limitare a presiunii respectiv n zona de presiune ridicat la 10 bar i n
zona de presiune normal la 1,4 bar i o supap de reducere care face trecerea de la zona de
presiune ridicat la zona de presiune normal. n ambele zone exist posibilitatea cuplrii
sistemelor de acionat la prize menionate pe schema de principiu. Schema pentru sursa de
alimantare cu aer comprimat cu dou trepte de presiune cuprinde elementele specifice ale unui
sistem de acionare pneumatic.

3 Aparatura specifica sistemelor pneumatice de actionare

n figura 2 sunt incluse principalele aparate care sunt necesare pentru prepararea aerului
comprimat.
Filtru cu separator de apa

Fig. 2 Grupul pentru prepararea aerului comprimat

Filtre de aer
Filtrele de aer separ i rein particulele solide aflate n suspensie n aerul comprimat.
Filtrele preliminare se amplaseaz la intrarea aerului n compresor realiznd protecia
compresorului.
Filtrele pentru treapta I de filtrare rein impuriti care depesc concentraia de 0,1g/cm3
iar filtrele pentru treapta II ajung s rein perticule care depesc 0,5m.
Filtrul din figura 3 se compune din corpul n care se afl elementul filtrant situat pe circuitul
aerului comprimat ntre I i E. Ecranul de turbionare imprim aerului comprimat o micare
elicoidal i datorit forei centrifuge sunt proiectate pe peretele interior al corpului de unde cad
pe lng taler n partea inferioar a aparatului. Ele sunt evacuate prin orificiul A la deschiderea
manual a supapei de evacuare.

robinet
Fig. 3 Filtru de aer

Din cauza schimbrii brute a direciei de curgere i destinderii aerului la intrarea n aparat
condenseaz eventualii vapori din aerul comprimat. Apa este de asemenea proiectat pe
peretele lateral i cade sub taler.

Ungtoare
Ungtoarele (pulverizatoarele) se utilizeaz pentru mprtierea unor particule foarte fine
de lichid (alcool, glicerin, ulei) n aerul comprimat pentru mbuntirea caracteristicilor
acestuia.
Alcoolul i glicerina mpreun cu vaporii de ap rmai n aerul comprimat formeaz un
amestec care nu nghea pn la -10C. Glicerina protejeaz mpotriva coroziunii interiorul
conductelor, elementelor de lgtur i aparatelor. Uleiul se pulverizeaz pentru a unge piesele
aflate n micare relativ n interiorul diferitelor aparate.Pulverizatoarele cu ulei sunt amplasate
de obicei imediat naintea elementului vizat i se asociaz cu un filtru fin.
Se deosebesc pulverizatoare
- Cu pulverizare obinuit care realizeaz picturi cu dimensiuni mai mari de 5m iar
-

raza de aciune sub 5m

Cu pulverizare fin care realizeaz picturi mai mici de 5 m, ceaa format fiind
uniform iar raza de aciune ajungnd la 30m

rezervor

Fig. 4 Pulverizator

Ungtorul din figura 4 realizeaz o pulverizare obinuit. Aerul comprimat circul ntre I i
E creind o depresiune n zona n care seciunea de trecere se micoreaz. n acest caz lichidul
din rezervorul pulverizatorului va urca prin eav ajungnd n zona droselului cu care este reglat
debitul de lichid antrenat. De aici lichidul picur n zona de seciune redus fiind antrenat de
aerul care circul cu vitez mare lichidul fiind pulverizat.

Rcitoare de aer
Temperatura aerului comprimat la ieirea din compresor atinge 200C, de aceea la ieirea
din compresor se amplaseaz un sistem de rcire.

Rcitorul di figura 5 folosete ca agent de rcire apa, care circul printr-un fascicul de evi
1-intrare 2-ieire printre care este vehiculat aerul comprimat intrare 4-ieire 3.

Fig. 5 Rcitor

Corpul are o bucl care preia deformaiile determinate de temperatura ridicat.

Usctoare de aer
Usctoarele sunt aparate de mari dimensiuni care servesc la eliminarea apei i a uleiului
ars provenit din sistemul de ungere al compresorului.
Dup principiul de funcionare se deosebesc usctoare mecanice, termice, chimice, cu vid
sau combinaii ale acstora.
Usctoarele mecanice, denumite i separatoare pot fi cu expansiune sau centrifugale.
Usctorul deexpansiune este un rezervor obinuit n care aerul comprimat pierde prin
detent o cantitate de cldur.
n figura 6 este prezentat un usctor centrifug care este constituit dintr-un recipient cilindric
n care este montat o spiral din tabl prins de o eav i limitat la exterior de o alta astfel c
aerul comprimat este forat s capete o micare elicoidal n spaiul a. Impuritile sunt
proiectate de fora centrifug pe peretele interior al evii n care este montat spirala i cad pe
fund.Purjarea se face manual prin robinet. Aerul comprimat uscat iese din spaiul b prin orificiul
E. La partea superior este prevzut o supap de siguran.

Fig. 6 Usctor