Criterii frecventiale.

(in regim armonic) : u(t)= U0sin(wt), y(t)=y0sin(wt + fi)

Locuri de transfer. Functia raspuns in pulsatie. H(jw)=H(s)| s=jw; H(ejwh)=H(z)| z= ejwh
H(jw) = HR(jw) + jHi(w)= |H(jw)| * e la puterea j argH(jw).
|H(jw)| = sqrt(HR la a 2-a + Hi la a 2-a); argH(jw)=arctg Hi/Hr. Reprezentarea grafica a
functiei raspuns in pulsatie H(jw) se numeste locuri de transfer sau hodograf Nyquist.
(reprezentarea hodografului. Pleci din 0 si strabati in sens trigonometric cadranele 4 3 2 1 si
te opresti pe axa Re{h(jw)}). Hodograful strabate atatea cadrane cat este diferenta de grade
intre numitor si numarator.
Criteriul de stabilitate Nyquist. Schema pentru care se aplica
criteriul.
Conditia se pune pentru H tilda (s) , iar stabilitatea rezulta
pentru H(s)= H tilda(s)/1+ H tilda(s).
Daca delta alfa = pi/2 n0 + pi n+ atunci H(s) (sistemul care are pe calea directa H tilda si
reactie unitara negativa) este stabil. Pentru sistemul H tilda de s: n0=numarul de poli care
sunt inclusi in c0. n+ = nr de poli inclusi in ci. Delta
alfa- variatia unghiului alfa pe care il face vectorul
PM cu axa reala unde P este punct critic(-1 + 0j) si
M este punct mobil ce parcurge hodograful nyquist.
(Acum desenele alea 2 ca si hodograful dar cu
punctele P si M. Prima data p in interiorul liniei si m
Pe linia din cadr 4 si pe urma P in exterior si trase
linii catre hodograf. La prima alfa e -360 grade iar la
a 2-a e 0.
Caracteristicile Bode pentru H tilda de s sunt in
figura. Daca Fi rez>0 atunci sist este stabil. F rez= 180 + Fi H(wt). Wt e pulsatia de taiere si
este pulsatia pt care |H|db=0.