Universidad Politcnica

Salesiana
Teora de control
Gabriel Encalada S.
03/06/2016
PRIMER PUENTE SOBRE EL RIO TACOMA NARROWS EN PUGET SOUND
WASHINGTON
Cundo se construy este puente?
El puente de Tacoma Narrows se inaugur el 1 de julio de 1940. Diseado para que lo atravesaran
60.000 coches al da y con una longitud de 1.600 metros, pas a ser el tercer puente colgante ms
grande del mundo.

Qu paso con ese puente?

El colapso inducido por el viento ocurri el 7 de noviembre de 1940 a las 11.00, a causa de un
fenmeno aerodinmico de flameo (flutter en ingls).
Ocurri con un viento de alrededor de 65 kilmetros por hora que soplaba de manera constante, el
puente comenz a moverse peligrosamente y a oscilar como si se tratara de una bandera. El viento
produjo una fuerza resultante cuyas fluctuaciones entraron en resonancia con la frecuencia natural de
la estructura. Esto provoc un aumento continuo en la amplitud hasta destruir el puente.
Unos cinco meses despus de haberse inaugurado el puente, el suave balanceo oscilatorio se
convirti en violentas oscilaciones torsionantes, que no tardaron en provocar el colapso del puente.
Estas oscilaciones no fueron consecuencia de la resonancia sino de los efectos no lineales de
rfagas de viento particularmente fuertes.

Qu inconvenientes presentaba la explicacin original de ste fenmeno?

Esta pregunta es la que nos guiar a travs del presente ensayo.
Algunas consideraciones sobre la resonancia: Si se aplica una fuerza
impulsora armnica sobre un bloque vinculado a un resorte, la
ecuacin de movimiento est dada por:
2

m.

d x
dx
=b . k . x+ f o . cos ( w . t)
2
dt
dt

Donde b es el amortiguamiento mecnico, y la frecuencia angular de

la fuerza externa.
La solucin estacionaria es de la forma:

x ( t )= A . cos ( w . t+ )
Donde la amplitud del movimiento est dada por:

A=

Fo
m

=b /m

( (w w )+ 4. w . )
2

2
o

1/ 2

Como puede observarse en el grfico de la figura 2, la amplitud del movimiento ser mucho mayor
para cierto valor de .

En busca de la fuerza peridica

En primera instancia uno podra suponer que actu un viento arrachado con cierta frecuencia
asociada sobre el puente, frecuencia que coincidira con una de las frecuencias naturales de
oscilacin del puente; pero realmente es poco probable que un viento pudiera tener una frecuencia
constante durante un tiempo lo suficientemente largo como para generar las oscilaciones tan
violentas del puente.

Un viento constante, puede producir una

fuerza peridica sobre el puente?
Este modelo se puede generalizar a otros tipos de
estructuras no cilndricas, como el puente de
Tacoma, por lo que podramos hablar de la
existencia de una accin peridica sobre el puente.
Esta frecuencia de desprendimiento de remolinos se
obtendra por medio de la siguiente expresin (Strouhal, 1878)

f=

S . vm
D

Siendo vm la velocidad media de incidencia del viento, D la altura del canto del puente, en este caso
2,5 metros, y S una constante adimensional dependiente de la forma de la estructura, denominada
nmero de Strouhal, que toma el valor de 0,14 en este caso. Cuando se produjo el colapso, la
velocidad del viento era del orden de 65km/h, con lo que la frecuencia de desprendimiento de
remolinos sera aproximadamente 1.0Hz. (Hernndez; Fernndez y Irigoyen, Marzo 2005)
Si antes de desplomarse el Tacoma hubiera estado oscilando con una frecuencia de 1.0Hz,
tendramos una prueba contundente de cmo afect el viento al Tacoma, el problema es que el
puente antes del colapso estaba vibrando a una frecuencia de 0.2Hz, por lo tanto, al no coincidir
ambas frecuencias, el desprendimiento de vrtices no explica satisfactoriamente la cada del puente.
En 1941 los ingenieros Ammann, Von Karman y Woodruff elaboraron un informe denominado The
failure of the Tacoma Narrows bridge en el cul adjudicaron la cada del Tacoma a un fenmeno
llamado negative damping. El amortiguamiento de una estructura que oscila inmersa en una
corriente de aire es de dos tipos: - Mecnico -Aerodinmico Mientras que el amortiguamiento
mecnico es siempre positivo (tiende a reducir las oscilaciones), el aerodinmico puede ser positivo o
negativo (negative damping). O sea podramos tener un aumento de la amplitud debido al
amortiguamiento.
Puede definirse el flameo, como la inestabilidad aerodinmica que se desarrolla a partir de la mutua
interaccin entre las fuerzas elsticas, inerciales, amortiguadoras y aerodinmicas, de manera que,
para una velocidad de viento crtica (velocidad de flameo) la estructura oscila divergentemente.

El flameo torsional y el Tacoma Narrows

d2
d ( 2 )
d
I . 2 =b .
w . I .+ (
, )
dt
dt
dt
Expresin general de un movimiento oscilatorio forzado por un
torque excitador.
Donde b es el amortiguamiento mecnico, I el momento de inercia,
0 la frecuencia natural de oscilacin del puente y (d/dt, ) una
funcin que describe el torque excitador.
Se postula que el torque excitador es de la forma:

( ddt , )= . D . w( A . ddt + w . A . )
4

Donde es la densidad del aire, la frecuencia angular de

oscilacin y D el ancho del puente. A1 y A2 son los coeficientes de
flameo, los cuales dependen fuertemente de la velocidad del viento.
El torque excitador depende tanto del movimiento del puente como
de la velocidad del viento, por eso el movimiento es llamado
habitualmente autoexcitacin aerodinmica. Los coeficientes de
flameo (A1 y A2) son determinados en forma experimental.
Sustituyendo la expresin del torque excitador en la ecuacin del movimiento de una seccin
transversal del puente obtenemos:
Si igualamos a cero:

I.

d2
d
4
2
4
+(b . D . w . A 1). + ( wo . I . D . w . A2 ) .
2
dt
dt

b . D 4 . w . A1

Si

b . D 4 . w . A1 > 0 las oscilaciones son amortiguadas.

Si

b . D 4 . w . A1 = 0 la amplitud de las oscilaciones es constante

Si

b . D . w . A1 < 0 el viento imparte al sistema caractersticas de negative damping