Sunteți pe pagina 1din 212

BAZELE AERODINAMICII

1. Introducere. Baze matematice relevante n aerodinamic


Aerodinamica reprezint una dintre aplicaiile moderne ale mecanicii
fluidelor, ale crei fundamentele teoretice au fost formulate de ctre matematicienii
Daniel Bernoulli (1700-1782) i Leonhard Euler (1707-1783), utiliznd un model de
fluid fr rezisten la deformare, cunoscut n prezent ca modelul de fluid ideal, fr
vscozitate. La forma modern a acestei tiine au contribuit decisiv matematicienii i
fizicienii George Gabriel Stokes (1819-1903) i Osborne Reynolds (1842-1912), cu
numeroase rezultate, printre care formularea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale.
De asemenea, contribuii semnificative au fost aduse de ctre inginerul Ludwig
Prandtl (1875-1953), cel care a introdus i a dezvoltat teoretic conceptul de strat
limit, punnd astfel bazele aerodinamicii.
Aerodinamica are ca obiect de studiu interaciunea dinamic dintre aerul
atmosferic i diverse categorii de corpuri solidele, denumite generic structuri
aeromecanice. n funcie de categoriile n care se pot grupa corpurile, n prezent se
poate vorbi despre urmtoarele ramuri disticte ale aerodinamicii, ce constituie, de
asemenea i principalele aplicaii ale acestei tiine
-

aerodinamica aeronavelor, care studiaz aripi portante, ampenaje, fuselaje, sau


alte componente ale unei aeronave (nacele, piloni, trenuri de aterizare etc) att
ca structuri izolate, dar i interdependent,

aerodinamica automobilelor, care studiaz n principal curgerea n jurul


caroseriilor, dar care abordeaz i probleme legate de curgerea aerului n
compartimentul motorului sau n habitaclu,

aerodinamica rotorilor paletai, precum n cazul studiului elicelor propulsive sau


a turbinelor eoliene,

aerodinamica industrial, care se ocup cu studiul celorlalte categorii de corpuri,


precum cldiri, poduri, antene, diverse elemente de infrastructur supuse
aciunii vntului sau curenilor de aer.

Uzual, n studiile de aerodinamic se urmrete determinarea forelor i


momentelor generate de aciunea aerului asupra structurilor aeromecanice, figura
1.1, considerate ca fiind rigide, nedeformabile, unde:

Fig. 1.1 - Forele i momentele aerodinamice


Fora de rezisten la naintare ( );
Fora lateral ( );
Fora portant ( );
Momentul aerodinamic de ruliu;
Momentul aerodinamic de tangaj (rsturnare);
Momentul aerodinamic de giraie.
Alte aspecte, precum cele de natur acustic, sau legate de deformaiile pe
care le sufer corpurile sub aciunie aerului, sunt tratate de tiine interdisciplinare
precum aeroacustica i aerolasticitatea. Pentru acestea, rezultatele unui studiu
aerodinamic constituie condiiile iniiale necesare determinrii soluiei problemei
abordate.
De asemenea, n funcie de valoarea vitezei relative dintre aer i solidul supus
aciunii acestuia, se poate vorbi despre
-

aerodinamica vitezelor mici, care trateaz curgeri in regim subsonic, care pot fi
considerate i incompresibile, ale cror elemente de baz sunt prezentate n
acest capitol,
aerodinamica vitezelor mari n care sunt soluionate micrile n care aerul
sufer variaii semnificative ale parametrilor, densitate, vscozitate,
temperatur: cazul curgerilor transonice sau supersonice.
Precum i n cazul mecanicii fluidelor, metodele de abordare i soluionare

pot fi
-

teoretice, caz n care putem face referire la corpuri profilate aerodinamic, a cror
geometrie poate fi descris i matematic: aripi, ampenaje, fuselaje etc,
2

experimentale, specifice corpurilor tip bluff-body, profilate n urma unor teste


repetate,
mixte, n care soluiile matematice sunt validate/optimizate i experimental.

Pentru studiile experimentale au fost concepute instalaii speciale, numite


suflerii, tunele de vnt sau tunele aerodinamice, prevzute cu camere de testare n
care sunt reproduse condiiile de evoluie ale structurii aeromecanice, fix, n
interiorul unui curent de aer. Din punct de vedere al rezultatelor (fore i momente
aerodinamice), situaia este similar celei n care structura se deplaseaz cu aceeai
vitez n interiorul atmosferei aflat n repaus.
Pentru a putea compara din punct de vedere aerodinamic diferite structuri se
utilizeaz coeficieni adimensionali definii de relaii de forma
(1.1)

(1.2)
unde

reprezint fora aerodinamic, respectiv momentul aerodinamic care


acioneaz asupra structurii,
reprezint presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat de
prezena solidului, teoretic la infinit,
aria de referin a structurii evaluate aerodinamic; n cazul unei aripi
de aviaie reprezint suprafaa portant; pentru un automobil se
consider ca referin aria proieciei automobilului pe planul
transversal,
lungimea de referin (caracteristic) luat n considerare la calculul
forelor aerodinamice; de obicei este lungimea structurii.

n funcie de axa la care ne raportm, figura 1.1, se opereaz cu urmtorii


coeficienii aerodinamici
coeficientul forei de rezisten la naintare,
coeficientul forei aerodinamice laterale,
coeficientul forei de portan,
coeficientul momentului aerodinamic de ruliu,
coeficientul momentului aerodinamic de tangaj,
coeficientul momentului aerodinamic de giraie.
3

1.1 COMPORTAMENTUL MECANIC AL FLUIDELOR


Denumirea general de fluide este atribuit lichidelor i gazelor, difereniate
de solide datorit proprietii de fluiditate. Astfel, dac un corp solid are form i
volum fix n condiii obinuite, adic distanele dintre punctele sale rmn constante,
sau se modific foarte puin sub aciunea unor fore exterioare, lichidele i gazele pot
suferi deformaii orict de mari sub aciunea unor fore relativ mici. Acest lucru este
posibil datorit coeziunii reduse dintre moleculele fluidelor. De asemenea,

lichidele iau forma vaselor care le conin, deci nu au form proprie, dar au
volum constant, deci i densitate constant, motiv pentru care sunt
considerate fluide incompresibile,
gazele ocup ntregul volum al recipientelor ce le conin, deci nu au nici
volum constant, n consecin i densitatea lor este variabil, fiind
comprimabile.

Astfel, din punct de vedere al comportamentului mecanic, caracteristic


fluidele este capacitatea redus de a opune rezisten la modificarea formei,
deformrile fiind cauzate n principal de forele de forfecare care se exercit ntre
straturile alturate, dup cum este ilustrat n figura 1.2 n cazul unei particule de fluid
de form paralelipipedic asupra creia acioneaz fora tangenial , sau efortul
tangenial , reprezentnd fora care acionaz pe unitatea de suprafa.
Sub aciunea forei , particula de fluid descris de dreptunghiul
n
planul (
), sufer o deformare liniar pe direcia axei ( ), punctele , i
deplasndu-se n poziiile , , respectiv . O msur a acestei alungiri este dat de
deformaia unghiular
(1.3)
care pentru deplasri mici se poate aproxima
(1.3')

Fig. 1.2 Deformaia unghiular a unei particule de fluid


Pentru solide, exist o relaie direct ntre efortul tangenial i deformaia
unghiular

exprimat de legea lui Hooke. Aadar, dac efortul tangenial este constant atunci i
deformaia ungiular are o valoare fix.
n cazul fluidelor, deformaia unghiular este variabil n intervalul de timp n
care este aplicat, chiar dac efortul tangenial este constant. Conform ipotezei lui
Newton, valoarea efortului este direct proporional cu variaia n timp a deformaiei
unghiulare, sau cu viteza de deformare
(1.4)
unde
este viteza de deformare a particulei pe direcia efortului, iar (
reprezint variaia vitezei de deformare pe direcie normal la cea a efortului.

Ipoteza lui Newton a fost confirmat i de experimente. Comparnd relaiile


(1.3') i (1.4), se poate constata c fluidele, implicit i aerul, au un comportament
mecanic mult mai complex ca al solidelor.
1.1.1 Conceptul de mediu continuu
Ca i solidele, fluidele sunt considerate i analizate ca fiind medii continue,
adic ocup un spaiu n care distribuia mrimilor fizice ce le caracterizeaz
(presiune, densitate, temperatur etc.) este continu, cu excepia unor puncte, linii
sau suprafee de discontinuitate.
Un exemplu de suprafa de discontinuitate l reprezint unda de oc format
pe aripa unui avion (figura 1.3) cnd, local, viteza curentului de aer relativ la
5

aeronav ( ) atinge valoarea corespunztoare vitezei de deplasare a sunetului ( ),


raportul dintre cele dou viteze reprezentnd numrul Mach,
.

Fig. 1.3 Und de oc pe aripa unui avion


Ipoteza general a continuitii unui fluid se exprim prin faptul c n fiecare
punct (
) aparinnd fluidului se pot determina la orice moment dat ( ),

presiunea ( ),
densitatea ( ),
temperatura ( ),
viteza ( ),

descris de funcia
descris de funcia
descris de funcia
descris de funcia

,
,
,

aceste funcii fiind continue, deci i derivabile. Astfel, dac un mediu este continuu,
atunci un element infinit al acestuia pstreaz toate proprietile mediului.
Practic, cu ct liberul parcurs molecular ( ) este mai mic (numr mare de
molecule n unitatea de volum), cu att fluidul poate fi considerat un mediu continuu
( reprezint distana medie dintre dou ciocniri consecutive ntre particulele
mediului). n tabelul 1.1 sunt date valori orientative ale liberului parcurs molecular
pentru aer la diverse valori ale altitudinii ( ) de care depinde densitatea.
Tab. 1.1 - Mrimea liberului parcurs molecur pentru aer

Pentru a aprecia dac un mediu fluid poate fi considerat continuu n raport


cu un fenomen studiat se utilizeaz criteriu Knudsen, dup numele fizicianului danez
Martin Knudsen (18711949)
(1.5)
unde urmtoarele reprezint
numrul Knudsen,
liberul parcurs molecular,
o dimensiune caracteristic fenomenului studiat; la curgerea n jurul
unui profil aerodinamic, figura 1.4, lungimea caracteristic se
consider ca fiind coarda profilul,
: distana dintre bordul de
atac ( ) i bordul de fug ( ), care reprezint punctele extreme
ale profilului.

Fig. 1.4 Curgerea aerului n jurul unui profil aerodinamic


Se consider c pentru

, mediul este continuu i n studiul acestuia se folosesc principiile


mediilor continue; n practic se consider
,
, mediul este considerat rarefiat i la studiul acestuia este utilizat
teoria cinetico-molecular,
, mediul mai pastreaz din caracteristicile mediului continuu, ns n
anumite regiuni propietatea se pierde (zone de discontinuitate).

Un mediu fluid continuu este considerat i omogen dac densitatea sa ( )


este constant pentru valori constante ale presiunii ( ) i temperaturii ( )
(1.6)
De asemenea, un mediu fluid este considerat izotrop dac prezint aceleai
proprieti n toate direciile din jurul unui punct.

1.1.2 Modele de fluid


Sintetiznd cele enunate n paragrafele anterioare, se poate formula
urmtoarea definiie general pentru fluide.
Fluidul reprezint un mediu continuu, care i modific forma (curge) att
timp ct este supus aciunii unor eforturi tangeniale.
n stare de repaus, n interiorul unui fluid se exercit doar eforturi normale
pe suprafeele de contact ale particulelor. Dac eforturile nu ar aciona pe direcie
perpendicular pe suprafaele particulelor, atunci fluidul nu mai poate fi considerat
n repaus, deoarece existena unor eforturi tangeniale duce la modificarea formei
particulelor de fluid i implicit a fluidului.
Prin model de fluid se nelege o schem simplificat de fluid, acesta fiind
considerat un mediu continuu, cruia i se atribuie principalele proprieti
macroscopice (msurabile) ale fluidului real (compresibil i vscos) n contextul
fenomenului studiat.
Necesitatea utilizrii unor modele simplificate se datoreaz complexitii
ridicate a fenomenelor asociate curgerii fluidelor. Neglijnd anumite procese,
secundare fenomenului real, devine posibil construirea unui model simplificat.
Principalele modele de fluid cu care se opereaz n teorie sunt

fluid ideal

fluid lipsit de vscozitate, la care se neglijeaz efectul forelor


de coeziune dintre particule, implicit i efectul forelor de
frecare dinte straturile de fluid (modelul Euler),

fluid
Newtonian

fluid vscos a crui comportament dinamic poate fi modelat


considernd o dependen liniar ntre tensiuni i viteza
de deformare (modelul Newton); celelalte fluide sunt nonNewtoniene,

fluid:
incompresibil

la care volumul unei mase constante nu se modific odat cu


variaia presiunii; este valabil pentru lichide (modelul Pascal),

fluid uor

pentru care se neglijeaz efectele datorate greutii proprii,


care este foarte mic n raport cu alte fore, precum cele de
presiune; este aplicabil volumelor finite de gaze.

Particula fluid este o poriune de fluid, de form oarecare i de dimensiuni


arbitrar de mici, care pstreaz caracteristicile de mediu continuu i n raport cu care
se studiaz repausul sau micarea fluidului prin aplicarea principiilor, legilor i
8

teoremelor mecanicii generale. Omogenitatea i izotropia unui fluid permit ca


relaiile stabilite pentru o particul s fie valabile pentru ntregul fluid.
Limita inferioar a dimensiunilor particulei este impus de condiia neglijrii
influenei micrilor proprii ale moleculelor, sau a micrii Browniene. Aceasta
trebuie s fie mai mare dect lungimea liberului parcurs molecular. Limita superioar
este determinat de condiiile aplicrii calculului infinitezimal.

1.2 FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA FLUIDELOR


Principale fore care acioneaz asupra particulelor unui fluid de mas ( )
care la un moment ocup un volum ( ), delimitat de suprafaa (S), precum n figura
1.5 se pot grupa n

fore masice i
fore de suprafa.

Fig. 1.5 Forele care acioneaz asupra particulelor de fluid


Deoarece forele interioare, de legtur, se anuleaz reciproc conform
principiului egalitii dintre aciune i reaciune, n cele ce urmeaz vor fi analizate
aciunile pe care le exercit forele exterioare.
Forele masice sunt rezultatul aciunii unor cmpuri de fore exterioare,
precum cel gravitaional, sau cmpuri de natur electric i/sau magnetic. Acestea
exercit asupra particulelor de fluid aciuni proporionale cu masa acestora.
Uzual, n mecanica fluidelor se iau n considerare doar forele de greutate,
care sunt dominante, sau dup caz i forele de inerie. n magneto-hidrodinamic
sau dinamica plasmei, forele care intervin preponderent sunt de natur magnetic
sau electric.

Fora masic elementar (


) care acioneaz asupra unei particule de fluid
avnd masa (
) este dat de relaia
(1.7)
unde

este fora masic unitar, sau fora care acioneaz asupra unitii de
mas,
este densitatea fluidului.

Fora masica unitar ( ) are dimensiunea unei acceleraii. Pentru un corp


aflat n repaus n cmp gravitaional, fora masic elementar este reprezentat de
greutatea particulei (
egal cu acceleraia gravitaional, .

), situaie n care fora masica unitar este


(1.8)

Forele de suprafa provin din interaciunea fluidului cu alte corpuri (perei


solizi sau alte fluide) prin intermediul suprafeei ( ). Se mai numesc i fore de
contact i reprezint efectul de legtur al masei de fluid cu mediul nconjurtor.
Similar ca n cazul forelor masice, fora elementar de suprafa se definete ca fiind
(1.9)
unde

este fora de suprafa unitar, sau fora care acioneaz pe unitatea


de suprafa.

Fora de suprafa unitar depinde de vectorul de poziie ( ) al punctului n


care se consider elementul de suprafa ( ) i de orientare versorului normalei ( )
la respectiva suprafa. Pentru situaia din figura 1.4 a fost adoptat o orientare
corespunztoare feei n contact cu fluidul (orientat nspre fluid).
Pentru cazul general n care ntre
1.6, fora elementar de suprafa

este un unghi ( ), precum n figura

va avea dou componente,

direcie normal la suprafaa elementar

, pe

, respectiv pe direcia tangentei la


(1.10)
(1.11)

unde

este tensiunea dup direcia normalei la ,


reprezint tensiunea dup direcia tangentei la

10

Fig. 1.6 Descompunerea forei de suprafa unitar


Pentru fluidele incompresibile, componenta normal se numete efort de
presiune i este orientat n sensul compresiunii (nspre fluid), deoarece n condiii
obinuite fluidele nu pot prelua fore de ntindere (traciune)
(1.12)
Scalarul
reprezint presiunea static n punctul n care se consider
elementul de suprafa .
Componenta tangenial definete, n general, efortul tangenial unitar de
vscozitate ( ), care poate fi descompus dup direciile planului tangent la
,
precum n figura 1.7, unde sunt prezentate tensiunile care aciuneaz pe feele unei
particule de fluid de form paralelipipedic, cu muchiile aliniate dup axele
sistemului de referin cartezian.
Astfel, pe fiecare dintre feele particulei vor aciona cte trei tensiuni, dintre
care una perpendicular,
(
), celelalte dou fiind tangente la suprafa,
n planul suprafeei,

), unde primul indice indic axa pe care faa

considerat este perpendicular, cel de al doilea indicnd direcia efortului.


Starea de tensiune a unei particule de fluid real este dat de tensorul
tensiunilor, definit de matricea
(1.13)
Dup cum este demonstrat n paragraful referitor la ecuaiile de micare ale
fluidelor reale, tensorul tensiunilor este unul simetric, deoarece
i

11

(1.14)

Fig. 1.7 Tensiunile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid
Pentru situaia ilustrat n figura anterioar, conform ipotezei lui George
Gabriel Stokes (1819 1903), presiune static este definit ca medie aritmetic a
tensiunilor normale
(1.15)
Semnul minus din relaia anterioar se datoreaz faptului c presiunea este
orientat (natural) nspre fluid (n sensul compresiunii), deoarece n condiii obinuite
fluidele nu pot prelua fore de ntindere.

1.3 NOIUNI FUNDAMENTALE DE MATEMATIC


Dup cum se poate intui din cele prezentate anterior, pentru a putea nelege
i opera cu modelele i teoriile care descriu fenomenele asociate mecanicii fluidelor,
sunt necesare cunotine adecvate de matematic, precum cele referitoare la calculul
vectorial, diferenial i integral i de asemenea, elemente de teoria cmpurilor
(mediilor continue).
Pentru a facilita parcurgerea prezentei lucrri, n paragrafele urmtoare sunt
prezentate cteva dintre noiunile fundamentale de matematic utilizate frecvent.
1.3.1 Vectori. Sisteme de referin
Vectorul reprezint o noiune ce definete o cantitate care are direcie, sens
mrime (modul) i punct de aplicaie. Cel mai simplu exemplu de vector l constituie
un segment de dreapt, precum cel din figura 1.7, ntre punctele i orintat de la
la , simbolizat n mod curent
, sau simplu . Modulul acestui vector, simbolizat
sau , reprezint distana dintre cele dou puncte.
12

ntr-un sistem de referin dat, vectorii pot fi exprimai cu ajutorul unor


scalari al cror numr ( ) este egal cu cel al dimensiunilor spaiului. Pentru sistemul
cartezian din figura 1.7,
v
unde

v v i v

(1.16)

reprezint versorii corespunztori direciilor sistemului de


referin (vectorii de modul egal cu unitatea de lungime a
spaiului),
sunt componentele scalare ale vectorului, deci
;
reprezint lungimile proieciilor vectorului pe axele sistemul
de referin, dup cum este ilustrat n figura 1.8.

n funcie de componentele v v i v , mrimea (modulul) vectorului este


v

(1.17)

Fig. 1.8 Vector n sistemul cartezian


n studiul micrii fluidelor, exist frecvent situaii cnd e mai practic
raportarea la un sistem de coordonate curbilinii, precum cel de coordonate cilindrice
(figura 1.9(a)) utilizat n cazul micrilor axial simetrice, sau sistemul de coordonate
sferice (figura 1.9(b)).
Dac n sistemul cartezian poziia punctului este descris de coordonatele
, n sistemul cilindric punctul este definit de coordonatele
,
unde

este distana de la punctul


numit i raza vectoare,
13

la axa

(axa de rotaie),

este ungiul dintre axa


i direcia razei vectoare, fiind
cunoscut ca unghiul de azimut.
Legtura dintre coordonatele carteziene i cele cilindrice este exprimat de
relaiile
(1.18)
aadar
(1.19)

Fig. 1.9(a) Sistemul de coordonate cilindrice


n sistemul sferic, poziia punctului este descris de coordonatele
unde

reprezint distana de la punctul la originea sistemului ( )


(raza vectoare),
este ungiul ditre axa
si direcia razei vectoare, fiind
cunoscut ca unghiul de zenit.
Relaiile cu coordonatele carteziene sunt
(1.20)

n acest caz
(1.21)
14

Precum n cazul sistemului cartezian,


direciilor sistemului de referin corespunztor.

reprezint versorii

Fig. 1.9(b) Sistemul de coordonate sferice


Dei rezolvarea problemelor se face, n general, prin raportarea la un sistem
de coordonate convenabil ales, formularea legilor fizicii n termeni vectoriali este
independent de sistem, acesta reprezentnd i principalul avantaj al utilizrii
vectorilor. Exemple de mrimi vectoriale, ntlnite frecvent n mecanica fluidelor,
sunt vectorul de poziie ( ), viteza ( ), acceleraia ( ), rotorul vitezei ( ), fora ( ),
momentul forei (n raport cu un punct,

), impulsul ( ) etc.

1.3.2 Elemente de calcul vectorial


1.3.2.1 Adunarea vectorilor
Din punct de vederea geometric, suma a doi vectori
i , figura 1.10(a),
este definit prin construcia prezentat n figura 1.10(b), cunoscut i ca regula
paralelogramului pentru adunarea vectorilor, echivalent cu construcia din figura
1.10(c). Pentru mai muli vectori , , ..., , figura 1.10(d), adunarea se face
precum n figura 1.10(e). n fiecare dintre situaii, rezultatul este tot un vector.
n sistemul cartezian suma vectorilor
i
este
exprimat de relaia
(1.22)
15

Fig. 1.10 Adunarea vectorilor


1.3.2.2 Produsul scalar al vectorilor. Cosinuii directori ai unui vector
Produsul scalar "
" al vectorilor
i
se definte ca fiind acel numr
(scalar) obinut prin nmulirea modulului primului vector, cu modulul celui de al
doilea i cu cosinusul unghiului dintre direciile celor doi vectori
(1.23)
n sistemul cartezian, produsul scalar al vectorii

devine

(1.24)
deoarece produsele scalare ale versorilor sunt egale cu unitatea pentru situaiile
i

, sau nule pentru celelalte cazuri


(1.25)
(1.26)

16

innd cont de modul n care este definit produsul scalar al vectorilor,


componentele scalare ale vectorului definit de relaia (1.16)
v

pot fi exprimate i n forma


v

(1.27)

deoarece
v

(1.28)

Calculul anterior se aplic similar i pentru celelalte dou componente, deci


relaia (1.16) este echivalent cu
(1.29)
Relaia (1.17) de calcul a mrimii (modulul) vectorului , rezult din
v

(1.30)

De asemenea, un vector poate fi exprimat i n forma


(1.31)
unde

este vectorul unitate corespunztor direciei vectorului , figura 1.11.


(1.32)
innd cont de (1.29),

devine n sistemul cartezian

(1.33)

unde

, , i

se numesc cosinuii directori i reprezint funciile cosinus


ale unghiurilor dintre axele sistemului de referin i direcia
vectorului (figura 1.11)
(1.34)
17

Fig. 1.11 Cosinuii directori ai unui vector


Cosinuii directori au proprietatea c suma ptratelor lor este egal cu
unitatea
(1.35)
1.3.2.3 Produsul vectorial al vectorilor
Produsul vectorial "
" al vectorilor
i
se definte ca fiind un
vector a crui direcie este perpendicular pe planul definit de cei vectori i al crui
modul este obinut prin nmulirea modulului primului vector cu modulul celui de al
doilea i cu sinusul unghiului dintre dintre direciile celor doi vectori
(1.36)
Sensul vectorului produs vectorial se determin prin convenia cunoscut ca
regula urubului (burghiului) drept: sensul de avans al unui urub (normal) cu filet pe
dreapta, obinut prin rotirea primul factor al produsului ( pentru cazul considerat)
cu unghiul cel mai mic pn cnd direcia acestuia coincide cu cea corespunztoare
celui de al doilea factor ( ), dup cum este ilustrat n figura 1.12.

18

Fig. 1.12 Produsul vectorial al vectorilor


Astfel,
.

(1.37)

n sistemul cartezian, produsul scalar al vectorii

devine

(1.38)
deoarece produsele vectoriale ale versorilor sunt nule pentru situaiile

,
(1.39)
n celelalte cazuri, rezultatele produselor vectoriale sunt de forma
, sau

(1.40)

Rezultatul relaiei (1.38) este echivalent i cu cel al determinantului


(1.41)

1.3.2.4 Derivate vectoriale


Similar funciilor scalare, derivata unei funcii vectoriale
dependent de scalarul , se noteaz cu
, sau
i este prin definiie

(1.42)
iar difereniala funciei
de parametrul este
Pentru exemplificare, se consider cazul particular al micrii unei particule,
care n intervalul de timp
are traictoria descris de curba ( ), ntre
punctele ( ) i ( ), precum n figura 1.13.

19

Fig. 1.13 Variaia vectorului de poziie

n intervalul de timp

Raportnd micarea particulei la sistemul de referin cartezian, poziia


acesteia la orice moment de timp ( ) este dat de vectorul de poziie corespunztor
. n intervalul de timp considerat, variaia vectorului de poziie ( ) este dat
de diferena
Raportul

, repezentnd segmentul orientat

este, de asemenea, un vector coliniar cu

Cnd
, punctul
se apropie de , astfel nct
devine egal cu
vectorul deplasare elementar ( ), tangent la curba ( ), figura 1.14.

Fig. 1.14 Derivata n funcie de timp a vectorului de poziie


Vectorul
(1.43)
este derivata n funcie de timp ( ) a vectorului de poziie ( ) i reprezint prin
definiie vectorul vitez ( )
20

(1.44)
Exprimnd vectorii i n funcie de componentele scalare
v

(1.45)

respectiv,
(1.46)
relaia (1.44) este echivalent cu
v

(1.47)

deoarece versorii nu sunt variabili n timp.


Din relaia anterioar rezult
v

(1.48)

Similar, derivata n funcie de timp ( ) a vectorului vitez ( ) reprezint prin


definiie vectorul acceleraie ( )
(1.49)
avnd componentele
v

(1.50)

Dac se exprim n forma (1.31)


(1.51)
unde
este vectorul unitate corespunztor vectorului de poziie, variabil n timp,
atunci relaia (1.47) devine
(1.52)
Relaia anterioar reprezint o exemplificare a regulii de derivare a
produsului dintre un scalar ( ) i un vector ( ), ambele mrimi fiind variabile (n
timp). Termenul (

) reprezint viteza de variaie a direciei vectorului unitar


21

Regula exprimat de relaia (1.52) este valabil i pentru produsul a dou


mrimi vectoriale,
i
(1.53)
respectiv
(1.54)
De asemenea, derivatele pariale ale unui vector
v

sunt
v

(1.55)

iar difereniala
(1.56)
1.3.3 Operatori difereniali vectoriali
n general,
reprezint expresii matematice care se aplic unor
funcii, indicnd irul de operaii care trebuie efectuate cu acestea. Dac funciile
definesc mrimi fizice, atunci putem vorbi de
, acetia avnd la
rndul lor semnificaii fizice.
Operatorii difereniali vectoriali sunt cei care pot fi exprimai cu ajutorul
operatorului diferenial
(al lui Hamilton), simbolizat , a crui expresie
matematic n sistemul cartezian (
) este
(1.57)
unde , i

sunt versorii corespunztori axelor sistemului de referin cartezian.

Din punct de vedere formal,


are proprietile unui vector, deoarece
componentele sale sunt derivatele pariale n raport cu cele trei direcii.
22

Utilizai n mod curent n fizic sunt


, di er ena,
i
deri ata u tanial, ce permit exprimarea local (punctual) a mrimilor i
proceselor fizice asociate unui domeniu modelat ca mediu continuu.
1.3.3.1 Gradientul
Gradientul unei mrimi scalare
este un vector ce indic sensul
celei mai rapide variaii a mrimii scalare ( ), figura 1.15, fiind perpendicular pe
liniile/suprafeele pentru care
, numite i suprafee echipoteniale.

Fig. 1.15 Gradientul unei mrimi scalare ( )


Este notat "
conform relaiei

, sau "

" i n coordonate carteziene se calculeaz

(1.58)
Are mrimea dat de derivata dup direcia creterii mrimii (

. Astfel
(1.59)

unde

este versorul direciei

, perpendicular pe suprafeele echipoteniale.

Dup o direcie oarecare definit de versorul


), derivata
este

i unghiul

dintre

(1.60)
23

unde , , i

sunt cosinuii directori ai .

Din relaia anterioar, rezult c derivata unei mrimi scalare dup o direcie
este egal cu proiecia gradientului pe direcia respectiv.
Existena gradientului unei mrimi fizice ntr-un domeniu indic existena
unui fenomen de transfer/tranport. De exemplu, gradientul temperaturii ( ) indic
un transfer de cldur ntre dou regiuni, dinspre cea cu temperatur mai mare.
n coordonate cilindrice, figura 1.8, expresia
este
(1.61)
unde

sunt coeficienii lui Lam

(1.62)

Pentru sistemul cilindric din figura 1.8,

Similar,

deci

, deci relaia (1.61) devine


(1.63)

1.3.3.2 Divergena
Este un operator definit de produsul scalar dintre nabla ( ) i un cmp
vectorial ( ). Este notat "
", sau
i n coordonate carteziene are expresia
v

24

(1.64)

Aadar, divergena unui vector este un scalar. n cazul n care reprezint


viteza unui fluid, divergena vitezei exprim gradul de modificare al unui volum de
fluid avnd masa constant. Dac
, atunci fluidul de comprim (volumul de
fluid scade), iar dac
, atunci fluidul de dilat.
Dac
, se obine operatorul diferenial al lui Laplace (laplaceanul " ")

(1.65)

n coordonate cilindrice, figura 1.8, expresia

este
v

v
(1.66)

1.3.3.3 Rotorul
Este un operator definit de produsul vectorial dintre nabla ( ) i un cmp
vectorial ( ). Este notat "
expresia

", "

", sau simplu

v
v

i n coordonate carteziene are

v
v

(1.67)

Aadar, rotorul unui vector este tot un vector.


(1.68)
Rezultatul relaiei (1.67) este echivalent i cu cel al determinantului

(1.69)
v

25

n cazul n care reprezint viteza unei particule de fluid, rotorul vitezei


exprim faptul c particula are o micare de rotaie n jurul unei axe ce trece prin
centrul ei de greutate, cu viteza unghiular (figura 1.16)

Fig. 1.16 Rotorul vitezei unei particule de fluid


n coordonate cilindrice (figura 1.8) expresia

este

(1.70)
v

1.3.3.4 Derivata substanial a unei mrimi fizice


Operatorul de derivare
(1.71)
este denumit derivat substanial.
Reprezint derivata n raport cu timpul ( ) a unei mrimi (...) caracteristice
unui element de fluid n micare cu viteza . n coordonate carteziene are expresia
v

(1.72)

Termenul "
se numete derivat local i exprim variaia mrimii
n timp, n acelai punct. Termenul
se numete derivat convectiv (sau de
transport) i exprim variaia mrimii ntre punctele domeniului fluidului.
Poate fi aplicat att mrimilor vectoriale, ct i celor scalare. De exemplu,
derivata substanial a vitezei este
26

(1.73)

acceleraie
convec v

acceleraie
local

1.3.3.5 Relaii de calcul cu operatorii difereniali vectoriali


Operatorii difereniali vectoriali
,
i
au proprieti de
asociativitate i distributivitate. Dintre relaiile care descriu aceste proprieti,
frecvent utilizate sunt urmtoarele, unde
reprezint mrimi scalare, iar mrimi
vectoriale
(1.74)
(1.75)
(1.76)
v

v
v

(1.77)

v
v

(1.78)

(1.79)
(1.80)

(1.81)
(1.82)
deci,
v

(1.83)

(1.84)
Pentru situaia n care

, relaia anterioar este echivalent cu

(1.85)

Dac reprezint viteza unei particule de fluid, atunci membrul stng al


relaiei anterioare reprezint termenul convectiv din ecuaia (1.73).
Dac este vectorul de poziie (

), atunci
27

(1.86)

(1.87)
De asemenea, din relaia (1.59) rezult c
(1.88)
i similar
(1.89)

1.3.4 Relaii de calcul integral


Legile care descriu fenomenele asociate mecanicii fluidelor sunt frecvent
obinute prin integrarea unor mrimi caracteristice pe un volum ( ) de fluid (numit i
volum de control), mrginit de suprafaa exterioar ( ), precum n figura 1.17.

Fig. 1.17 Volum de fluid


Dac funciile
i v v
au derivatele pariale de ordinul
nti continue n domeniul care definete volumul de fluid, atunci exist urmtoarele
relaii integrale, cunoscute i ca formulele lui Gauss de conversie a integralelor de
suprafa n integrale de volum.

1.3.4.1 Formula integral a gradientului


(1.90)

28

1.3.4.2 Formula integral a divergenei


v

(1.91)

1.3.4.3 Formula integral a rotorului


v

(1.92)

Semnele " " din relaiile anterioare se datoreaz orientrii versorului la


elementul de suprafa
nspre fluidul din interiorul volumului de control, precum
n figura 1.17.
Dac se adopt o orintare nspre exteriorul suprafeei, atunci pentru
integralele de volum trebuie considerat semnul " ".

29

2.1 Repausul Fluidelor. Elemente de Statica atmosferei


Ecuaia de repaus pentru fluide se obine din condiia ca rezultanta forelor
exterioare (

) care acioneaz asupra acestuia s fie nul.


,

unde

(2.1)

reprezint rezultanta forelor masice,


este rezultanta forelor de suprafa.

Fig. 2.1 Forele care acioneaz asupra particulelor unui fluid n repaus
Fora masic elementar care acioneaz asupra particulelor unui fluid de
mas i volum , mrginit de suprafaa , precum n figura 2.1, se poate exprima
cu relaia (1.7)

unde

este fora masic unitar,


este densitatea fluidului.

Din ecuaia (2.1), rezultanta forelor masice care acioneaz asupra fluidului
din volumul este egal cu
(2.2)
Deoarece asupra unui fluid n repaus acioneaz doar eforturi de presiune
orientate dup direcia normalei la suprafa, rezult c forele de suprafa sunt

30

cele de presiune. Astfel, pentru o suprafa elementar


orientat precum n figura 2.1

al crui versor

(2.3)

,
unde

este

este versorul normale la elementul de suprafa.


Astfel, rezultanta forelor de presiune ( ) va fi egal cu
(2.4)

innd cont de relaiile (2.2) i (2.4), condiia de echilibru enunat anterior


se rescrie
(2.5)
Ecuaia (2.5) reprezint ecuaia de repaus pentru fluide, n form integral.
Forma diferenial a ecuaiei de echilibru se obine prin trecerea de la integrala de
suprafa la cea de volum, conform relaiei (1.90)
(2.6)
unde

este operatorul

(al lui Hamilton), relaia (1.59)

Semnul - din relaia (2.6) se datoreaz orientrii versorului spre interiorul


suprafeei
(sau corespunztor feei interioare), figura 2.1. Aadar, din relaiile
(2.5) i (2.6) rezult
(2.7)
Pentru un volum care tinde ctre zero,
n forma

, relaia anterioar se poate scrie

(2.8)

31

Relaia (2.8) reprezint ecuaia vectorial de repaus pentru fluidele perfecte,


cunoscut i sub numele de ecuaia lui Euler (de repaus pentru fluidele perfecte). Este
valabil att pentru fluidele incompresibile ct i pentru cele compresibile, ideale sau
reale (vscoase).
n coordonate carteziene, corespunztor celor trei direcii
,
i
,
relaia vectorial (2.8) este echivalent cu sistemul de ecuaii

(2.9)

unde

sunt componentele forei masice unitare dup direciile


sistemului de referin
(2.10)

Observaii
1. Sistemul de ecuaii (2.9) este unul liniar cu derivate pariale de ordinul nti,
n care coordonatele , i sunt variabile independente, iar presiunea
este variabila dependent (funcia necunoscut).
De asemenea, densitatea
cunoscute.

i componentele forei masice unitare sunt funcii

2. Rezolvarea acestui sistem se face pe baza stabilirii condiiilor pe care trebuie


s le ndeplineasc fora masic unitar astfel nct fluidul s rmn n
echilibru.

32

2.2 RELAIA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR


nmulind ecuaiile din sistemul (2.9) cu
ale

(componentele scalare

(2.11)

i adunnd termenii pe coloane, se obine


(2.12)
Dup cum se observ, paranteza din membrul drept al relaiei anterioare
reprezint difereniala total a presiunii
(2.13)
De asemenea, dac densitatea este constant,
, sau este o funcie
cunoscut de presiune,
, precum n cazul fluidelor barotrope
(2.14)
al doilea membru al ecuaiei (2.12) se poate determina calculnd integrala
.
Rezult, aadar, c pentru a putea rezolva ecuaia (2.12), primul membru
trebuie s reprezinte la rndul su difereniala total a unei funcii scalare,
,
numit i funcie de for. Astfel,

(2.15)

care ndeplinete i condiia


(2.16)
33

ceea ce nseamn c forele masice exterioare deriv dintr-un potenial (energetic)


(2.17)
al cmpului de fore de care aparine
, orientat (natural) n sensul scderii
potenialului.
Funcia
se mai numete i potenialul forelor masice (Caius Iacob,
Mecanic Teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980, pag. 235).
Aadar, componentele forei masice unitare pot fi exprimate i n forma
(2.18)
iar cnd acestea sunt cunoscute, potenialul forelor masice
prin integrare

se determin

(2.19)
n aceste condiii, relaia (2.12) capt forma
(2.20)
de unde prin integrare se obine
(2.21)
Relaia (2.21) este ecuaia fundamental a staticii fluidelor i reprezint
principiul conservrii energiei aplicat unei mase de fluid n repaus. Constanta de
integrare ( ) are dimensiunea unei energii masice unitare i se determin din
condiii la limit cunoscute.
Prin analogie cu , mrimea
(2.22)
se numete potenialul forelor de presiune, iar ecuaia fundamental a staticii
fluidelor mai poate fi rescris sub i n forma
(2.23)

34

Suprafeele pentru care


se numesc echipoteniale. Pentru fluidele
incompresibile i fluidele barotrope aflate n repaus, se remarc urmtoarele
proprieti ale suprafeelor echipoteniale.

Din condiia
rezult c i
, deci ntr-un fluid n
repaus, suprafeele echipoteniale sunt i izobare, implicit izodense i
izoterme.

Fora masic unitar este perpendicular pe suprafeele echipoteniale


(2.24)
Dup cum am precizat i anterior,
este orientat n sensul scderii
energiei poteniale, deci n sensul creterii presiunii.

Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz, deoarece n caz contrar, n


punctele de intersecie presiunea ar avea mai multe valori diferite; astfel,
suprafeele de separaie dintre fluide, precum suprafaa liber a unui lichid,
sunt echipoteniale.

Dac forele masice care acioneaz asupra unui fluid sunt foarte mici n
comparaie cu forele de presiune, se poate considera c potenialul forelor
masice unitare este neglijabil,
, iar relaia (2.20) capt forma
(2.25)
Astfel, dup caz, n interiorul unui volum finit de fluid se poate considera c
presiunea este constant, iar variaiile acesteia se transmit n toat masa
fluidului. Aceast consecin este cunoscut ca principiul lui Pascal, pe baza
cruia se construiesc amplificatoarele de for (elevatorul hidraulic, presa
hidraulic etc.), sau de presiune (acumulatoarele hidraulice), utilizate n
acionrile hidraulice i pneumatice.

n figura 2.2 este prezentat schema de principiu a unui multiplicator de


for, utilizat ca elevator hidraulic. Fora
care se exercit asupra pistonului de
diametru
genereaz o suprapresiune
care se transmite n toat masa
lichidului, inclusiv la nivelul suprafeei pistonului de diametru , rezultnd fora
cu ajutorul crei se ridic automobilul
(2.26)
35

Fig. 2.2 Schema de principiu a elevatorului hidraulic

2.3 FORME PARTICULARE ALE RELAIEI FUNDAMENTALE


A STATICII FLUIDELOR
2.2.1 Repausul fluidelor incompresibile n cmp gravitaional
Dup cum a fost specificat n paragraful 1.2, principale fore masice care
acioneaz asupra unui fluid sunt cele gravitaionale. Adoptnd un sistem cartezian n
care axa
reprezint verticala, n sensul creterii altitudinii (natural n studiul
atmosferei n repaus, precum n figura 2.3), obinem urmtoarea expresie a
potenialului forelor masice unitare, relaia (2.19)

Fig. 2.3 Fluid n cmp gravitaional

(2.27)

Aadar, pentru fluide incompresibile (

) relaia (2.21) devine


(2.28)

36

Constanta de integrare se determin din condiii la limit cunoscute. n cazul


unui lichid de greutate specific
, coninut ntr-un vas precum n figura 2.4, se
cunoate valoarea presiunii la nivelul suprafeei libere, , reprezentnd presiunea
atmosferic local. Astfel, dac
, iar ecuaia (2.28) devine
.

(2.29)

Fig. 2.4 Variaia presiunii ntr-un lichid


nlocuind (2.29) n relaia (2.28) obinem
(2.30)
Relaia (2.30) reprezint legea de variaie a presiunii n interiorul unui lichid,
unde (
) este cota de adncime, fiind cunoscut ca ecuaia fundamental a
hidrostaticii.
Observaii

n studiul lichidelor, orientarea natural a sistemului de referin este cea


pentru care axa
este orientat n sensul creterii adncimii, precum n
figura 2.5.

Presiunea hidrostatic este o suprapresiune (presiune manometric),


, notat n mod curent cu , deoarece n problemele tehnice
curente, forele care se dezvolt in instalaiile hidraulice (pneumatice) sunt
rezultatul diferenei dintre presiunea (absolut) din interiorul instalaiei i
presiunea atmosferic exterioar. Astfel, relaia (2.30) se scrie uzual n forma
(2.31)

37

Dup cum se observ, variaia presiunii ntr-un lichid n repaus, n cmp


gravitaional, este o funcie liniar de adncime (crete liniar cu adncimea).
Valoarea presiunii maxime este la baza vasului (la cota de adncime maxim) i este
egal cu
.
2.3.3 Repausul fluidelor compresibile n cmp gravitaional
n cazul n care densitatea fluidului nu e constant (
), situaie specific
gazelor, pentru a putea calcula potenialul forelor de presiune trebuie cunoscut
legea de variaie a densitii n funcie de presiune,
(tipul transformrii pe
care o parcurge gazul).
De exemplu, n cazul unui proces izotermic,
(2.32)
unde termenii cu indice

sunt parametrii gazului n starea de referin.

Astfel, potenialul forelor de presiune devine


(2.33)
Potenialul forelor masice n cmpul gravitaional terestru, este
.

(2.34)

Aadar, ecuaia de repaus pentru fluidele compresibile n cmp gravitaional


devine
(2.35)
Soluiile pentru procesele adiabatice sau politropice se determin similar.

3. ELEMENTE DE STATICA ATMOSFEREI


Stratificarea atmosferei terestre i variaia temperaturii aerului cu altitudinea
sunt prezentate n figura 3.1. Astfel, avnd ca referin nivelul mrii (sea level),
primul dintre straturi este troposfera, a crui grosime variaz intre
10 km
(deasupra polilor) i 20 km (n planul Ecuatorului). Este regiunea n care se afl
concentrat cea mai mare parte din masa total a aerului (
).
38

Fig 3.1 - Stratificarea atmosferei terestre i variaia temperaturii cu altitudinea


39

De asemenea, este stratul n care se produc i perturbaiile atmosferice


provocate de micarea maselor de aer (curenilor de aer) i zona de evoluie a
principalelor tipuri de aeronave: utilitare, de agrement, de transport i de lupt
aerian.
n intervalul
, temperatura
scade cu
pe
pentru aerul uscat i cu
pe
n cazul aerului umed. Pentru atmosfera
neperturbat, se consider o variaie a temperaturii aerului (a gradientului de
temperatur) de
pe
, sau de
pe
, n sensul creterii
altidudinii, conform relaiei (2.36). Partea superioar a troposferei se numete
tropopauz, iar n aceast regiune gradientul de temperatur este mult atenuat,
suferind chiar o schimbare de semn: temperatura crete cu altitudinea.
Aceast cretere are loc i n urmtorul strat al atmosferei, numit stratosfer,
a crui grosime este de 40 km. Cteva aeronave au fost special concepute astfel
nct pot evolua i n aceast regiune, precum Lockheed SR-71 (
).
Partea superioar a stratosferei,
, se numete stratopauz, n aceast
zon avnd loc o nou schimbare de semn a gradientului de temperatur:
temperatura scade cu altitudinea.
Urmtorul strat al atmosferei se numete mezosfer, care se ntinde pn la
altitudini
. n regiunea superioar,
, numit mezopauz are
loc ultima inversiune a gradienului de temperatur. Creterea temperaturii cu
altitudinea continu i n ultimul dintre staturile atmosferei, numit termosfer. Limita
superioar a atmosferei este greu de definit, considerndu-se pentru aceasta
.
ntruct n interiorul atmosferei pot apare fluctuaii locale semnificative ale
proprietilor fizice ale aerului (presiune, temperatur, densitate), pentru calculul
parametrilor aerului n funcie de altitudine, calculul performanelor aeronavelor i
etalonarea aparatelor de bord cu care acestea sunt echipate se utilizeaz conceptul
de atmosfer standard (
), caracterizat de urmtoarele valori ale
parametrilor aerului la nivelul de referin
(sea level)
,

) i

Pentru troposfer, n intervalul


, calculul parametrilor aerului
n funcie de altitudine se poate efectua cu relaiile (3.1), (3.2) i (3.3), deduse n
ipoteza unui repaus politropic (de exponent ) i considernd o valoare constant a
acceleraiei gravitaionale (g)
(3.1)
40

(3.2)
(3.3)
unde

i
(3.4)

Aplicaie
n ipoteza unui repaus politropic de exponent
, s se determine
indicaia unui altimetru la altitudinea
, a crui funcionare se bazeaz pe
dependena dintre presiune i altitudine,
.
Soluie
n cmp gravitaional (

), orientat n sensul

creterii altitudinii, expresia potenialul forelor masice este

Astfel, ecuaia fundamental a staticii fluidelor devine

Din ecuaia care definete repausul politropic (de exponent ) al atmosferei


(2.37)
astfel nct potenialul forelor de presiune devine

Raportul
se poate exprima n funcie de
din ecuaia care definete repausul politropic
41

, de asemenea,

(2.37)
situaie n care potenialul forelor de presiune devine

iar ecuaia fundamental a staticii fluidelor

Constanta de integrare se determin din condiii (la limit) cunoscute:


pentru
, aadar

iar relaia care definete presiunea n funcie de altitudine devine

Considernd

se obine relaia (2.37)


(2.37)

Pentru
,
,
rezult urmtoarea valoare a presiunii indicat de altimetru

42

4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE


Majoritatea problemelor de inginerie implic i fluide, cel mai adesea n
micare relativ n raport cu solidele cu care vin n contact. Partea din mecanica
fluidelor care se ocup de curgeri este dinamica fluidelor, n care sunt studiate
micarea fluidelor ca rezultat al aciunii forelor care determin sau modific starea
de micare, precum i transformrile energetice produse n timpul curgerii.
Dup cum i titlul capitolului menioneaz, modelul de fluid utilizat este cel al
fluidului ideal (nevscos). Utilizarea acestui model simplificat permite o abordare
gradual din punct de vedere al dificultii problemelor analizate, dinamica fluidelor
ideale reprezentnd o etap de studiu premergtoare celei de dinamica fluidelor
reale.
Pentru o mai bun nelegere a fenomenelor, n profunzimea acestora,
studiile de dinamica fluidelor sunt nsoite i de descrierea grafic a cmpului micrii
caracterizat de traiectoriile, vitezele i acceleraiile particulelor de fluid, dup cum
este prezentat n figura 4.1 n cazul curgerii n jurul unui profil aerodinamic, n care
este evideniat zona de recirculare din bordului de fug.

Fig. 4.1 Reprezentarea grafic a micrii n jurul unui profil aerodinamic


Uzual, descrierea cmpului curgerii, lund n calcul doar proprietile
geometrice ale micrii fluidelor, se face ntr-un capitol separat, cinematica fluidelor,
ale crei rezultate sunt valabile att pentru fluide ideale, ct i pentru fluidele reale.
n prezenta lucrare, partea de cinematic este integrat n dinamic, pentru o
abordare unitar a ecuaiilor care descriu micarea fluidelor, incluznd i ecuaia
continuitii.

43

4.1 NOIUNI GENERALE DE CINEMATICA FLUIDELOR


4.1.1 Metode de studiu ale micrii fluidelor
Exist dou metode de studiu ale micrii fluidelor (determinrii
traiectoriilor, vitezelor i acceleraiilor): n sistemul de referin Lagrange, respectiv n
sistemul de referin Euler.
n sistemul de referin Lagrange micarea particulelor de fluid este studiat
n aceeai manier precum n cazul micrii unui punct material n mecanica clasic.
Lund ca referin poziia
la momentul iniial , micarea unei particule
(ecuaiile traiectoriei) este cunoscut dac se stabilesc legile de variaie n timp ale
coordonatelor de poziie ale acesteia
(4.1)
Necunoscutele sistemului (4.1), coordonatele (
), sunt funcii de
variabilele independente (
) (variabilele lui Lagrange). Din ecuaiile
traiectoriei se deduc componentele vitezei
v v v la momentele , dup
cum este ilustrat n figura 4.2,
v

i componentele acceleraiei
v

(4.2)

v
,
v

(4.3)

Fig. 4.2 Descrierea micrii particulelor unui fluid n jurul unui solid (fix) n sistemul
de referin Lagrange
44

Pentru a descrie micarea a particule ce alctuiesc o mas de fluid sunt


necesare
sisteme de ecuaii ale micrii, cu soluii care necesit un timp de
rezolvare i resurse de calcul semnificative. Din punct de vedere practic, mult mai
comod este utilizarea sistemului de referin Euler, aceast metod fiind
convenabil i din punctul de vedere al rezolvrii ecuaiilor cu derivate pariale prin
metode numerice.
n sistemul de referin Euler este studiat cmpul curgerii n puncte fixe ale
spaiului ocupat de fluid. Din punct de vedere practic, se determin la momentele
componentele vitezei n puncte n care se amplaseaz sonde de vitez. Astfel,
cunoscnd componentele vitezei ca funcii de coordonate i timp,
v
v
v

v
v
v

(4.4)

se determin traiectoriile prin integrarea sistemului de ecuaii (4.2), respectiv, se


determin componentele acceleraiei derivnd componentele vitezei, ecuaiile (4.3)
v

(4.5)

Metoda este ilustrat n figura 4.3.

Fig. 4.3 Descrierea micrii unui fluid prin metoda Euler


4.1.2 Expresia acceleraiei unei particule de fluid
Conform relaiilor (4.4), componentele vitezei sunt funcii de coordonate i
timp, coordonatele fiind la rndul lor funcii de timp. n consecin, difereniala total
a componentei vitezei dup direcia ( ) se exprim conform relaiei

45

(4.6)

iar componenta dup direcia x a acceleraiei, relaia (4.3), devine


v

v
(4.7)

Similar, componentele acceleraiei dup direciile ( ) i ( ) sunt


v
v

v
v

v
v

(4.8)

aadar
v

(4.9)

Din relaia anterioar se constat c acceleraia are are dou componente

acceleraia local, (
), ce exprim variaia n timp a vitezei n punctele
spaiului ocupat de fluid, conform abordrii euleriene i
acceleraia convectiv (sau de antrenare),
v

ca rezultat al variaiei vitezei ntre punctele fluidului.


Observaii
1. Micrile fluidelor pentru care v
se numesc permanente, sau
uneori staionare: ntr-un punct din interiorul spaiului ocupat de fluid, viteza
este constant n timp.
2.

Cele pentru care v


se numesc nepermanente (nestaionare): n
acelai punct, viteza variaz n timp.

3. Acceleraia convectiv este nul n cazurile cmpurilor de vitez omogene, n


care viteza este aceeai n toate punctele mediului fluid: micare uniform.
46

4. Relaia (4.9) este echivalent cu


v

(4.10)

care reprezint tocmai derivata substanial a vectorului vitez, obinut prin


aplicarea operatorului derivat substanial (1.74)

5. De asemenea, din (1.85) rezult c acceleraia poate fi exprimat i n forma

(4.11)

n au fost puse n eviden partea potenial a acceleraiei convective,


respectiv partea rotaional a acesteia,
. Micrile pentru care
se numesc irotaionale.

4.1.3 Mrimi caracteristice micrii fluidelor


Se definesc urmtoarele noiuni/mrimi referitoare la micarea fluidelor:
Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n micare.
Linia de curent este curba tangent la vectorii vitez ai particulelor care la un
moment ( ), se gsesc pe aceast curb (figura 4.4). n general, forma linilor de
curent se modific n timp: cazul micrilor nepermanente, n care parametrii
fluidului variaz n timp, n acelai punct. Ele i pstreaz forma n cazul micrilor
permanente.

Fig. 4.4 Linii de curent n jurul unui profil aerodinamic


47

Prezint dou proprieti importante i anume

Liniile de curent nu se intersecteaz, cu excepia unor puncte, numite puncte


critice, n care viteza este nul sau infinit (printr-un punct al spaiului ocupat
de un fluid nu poate trece la un moment dat dect o singur linie de curent,
deoarece ntr-un punct nu pot exista simultan mai multe particule cu viteze
diferite; n consecin, o particul printr-un tub de curent se mic pe aceeai
linie de curent.
Liniile de curent umplu n ntregime spaiul ocupat de curentul de fluid.

Ecuaia diferenial a liniilor de curent, sub form vectorial, se obine din


condiia de tangen a vitezei la linia de curent, caz n care vectorul vitez
are aceeai direcie cu variaia vectorului de poziie
(pentru variaii mici ale ). Astfel
, sau
(4.12)
La momentul , sistemul ecuaiilor difereniale al liniilor de curent este
(4.13)
Traiectoria unei particule de fluid reprezint drumul parcurs de aceasta n
micarea sa. Traiectoriile pot fi vizualizate experimental, dup cum este prezentat n
figura 4.5.

Fig. 4.5 Vizualizarea curgerii n jurul unui profil aerodinamic


Ecuaia diferenial a traiectoriilor este dat de relaia
(4.14)
La momentul , raportnd micarea la sistemul triortogonal de axe (
relaia anterioar este echivalent cu sistemul
48

),

(4.14')
n cazul micrilor permanente traiectoria coincide cu linia de curent, situaie
care nu mai este valabil n cazul micrilor nepermanente.
Suprafaa de curent este suprafaa format din toate liniile de curent care se
sprijin la un moment dat pe o curb de form oarecare. Dac respectiva curb este
una nchis, simpl, atunci suprafaa de curent este una tubular, formnd un tub de
curent, precum n figura 4.6.

Fig. 4.6 Tub de curent


Observaie

Deoarece viteza este tangent la pereii tubului de curent, rezult c


prin suprafaa acestuia nu se face schimb de mas.

Un tub de curent de seciune suficient de mic, astfel nct s putem neglija


variaiile parametrilor de stare ai fluidului (viteze i presiuni) n seciunile normale,
poart denumirea de tub elementar de curent (figura 4.7). Fluidul din interiorul unui
tub elementar de curent formeaz un fir de fluid. Dac seciunea transversal a
tubului elementar de curent tinde ctre zero, n jurul unui punct, atunci firul de
curent reprezint materializarea liniei de curent care trece prin acel punct.

Fig. 4.7 Tub elemtar de curent


Seciunea transversal a unui tub de curent, numit i seciune normal ( ),
reprezint suprafaa perpendicular pe toate liniile de curent care o strbat. Este o
suprafa plan dac liniile de curent sunt paralele, precum
i
n figura 4.8,
sau curb n caz contrar, precum
.
49

Fig. 4.8 Seciuni vii ntr-un tub de curent


Perimetrul udat ( ) reprezint lungimea conturului seciunii transversale a
unui tub de curent, mrginit de perei solizi. Raza hidraulic ( ) reprezint raportul
dintre aria seciunii normale a curentului i perimetrul udat. Diametrul hidraulic ( ),
sau echivalent hidraulic, reprezint un parametru utilizat n cazurile n care seciunea
de curgere nu este circular. Se determin cu relaia
(4.15)
n figurile 4.9 i 4.10 sunt prezentate dou situaii de calcul ale diametrului
hidraulic, frecvent ntlnite n practic.

Fig. 4.9 Diametrului hidraulic la curgerea printr-o conducta circular, sub presiune

Fig. 4.10 Diametrul hidraulic la curgerea printr-un canal dreptunghiular


Astfel, pentru cazul curgerii unui fluid printr-o conduct circular sub
presiune (fluidul ocup ntreg spaiul interior al conductei), figura 4.9, perimetrul

50

udat este
, iar diametrul hidraulic
. Aadar, n cazul conductelor
circulare, diametrul hidraulic coincide cu diametrul geometric.
n cazul curgerii unui lichid printr-un canal dreptunghiular de lime , figura
4.10, perimetrul udat i diametrul hidraulic sunt
, respectiv
, unde reprezint cota de adncime a lichidului n canal.
Volumul material al unui fluid reprezint volumul ( ) mrginit de suprafaa
( ), constituit mereu din aceleai particule de fluid. Suprafaa exterioar se
deplaseaz i se poate deforma n raport cu sistemul de referin al micrii, dar
rmne impermeabil (nu permite schimbul de mas cu mediul exterior). Aadar,
viteza v v
a unei suprafee elementare ( ) este i viteza fluidului n acel
punct, precum n figura 4.11.

Fig. 4.11 Volum de fluid


Volumul de control reprezint, prin definiie, un volum arbitrar de fluid, care
poate avea o micare independent de cea a fluidului i a crui suprafa se
consider perfect permeabil, astfel nct nu influeneaz curgerea.
Debitul unui curent de fluid reprezint cantitatea de fluid care trece printr-o seciune
n unitatea de timp. n funcie de modul de exprimare al cantitii de fluid, poate fi

debit volumic ( ), sau ( ), reprezint volumul de fluid care trece printr-o


seciune n unitatea de timp,
(4.16)

debit masic, ( ) sau ( ), reprezint masa de fluid corespunztoare


debitului volumic ( ); pentru un fluid omogen (
)
(4.17)

51

debitul gravific, sau de greutate, (


corespunztoare debitului masic

), reprezint greutatea de fluid

(4.18)
n form integral, debitul unui curent de fluid printr-o suprafa ( )
reprezint fluxul vectorului vitez prin respectiva suprafa
(4.19)
unde

este versorul normalei la suprafaa elementar

Fluxul de materie printr-o suprafa reprezint, prin definiie, cantitatea de


materie (fluid) care trece n unitatea de timp prin respectiva suprafa.
Vrtejul, sau turbionul unei particule de fluid este vectorul , definit de
relaia (4.20) i reprezint viteza unghiular medie de rotaie a particulei n jurul unei
axe ce trece prin centrul ei de greutate.

Fig. 4.12 Vrtejul unei particule

(4.20)
unde

este vectorul ce definete rotorul vitezei, relaia (1.72),

v
Astfel, componentele scalare ale vrtejului sunt
52

Datorit modului asemntor de definire a vectorilor


mai utilizeaz, uneori, tot denumirea de vrtej (turbion).

(4.21)
i pentru

se

Linia de vrtej, suprafaa de vrtej i tubul de vrtej sunt definite similar


precum linia de curent, suprafaa de curent, respectiv tubul de curent.
Astfel, linia de vrtej reprezint curba tangent la vectorii vrtej ai
particulelor care la un moment dat se gsesc n punctele de pe aceast curb.
Ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej se obin innd cont de faptul c, pentru
variaii mici ale vectorului de poziie, vectorii
i sunt coliniari, deci
, sau
(4.22)
n form vectorial, sau n forma scalar
v

(4.23)

Suprafaa de vrtej este suprafaa format de liniile de vrtej care la un


moment dat se sprijin pe o curb oarecare. n cazul n care curba este una nchis
simpl, atunci suprafaa de vrtej formeaz un tub de vrtej. Fluidul din interiorul
unui tub elementar de vrtej se numete fir de vrtej i reprezint materializarea
liniei de vrtej ce trece printr-un punct, atunci cnd seciunea transversal tinde spre
zero n jurul punctului.
Intensitatea unui tub de vrtej reprezint, prin definiie, fluxul de vrtejuri
care traverseaz seciunea unui tub de vrtej
(4.24)
unde

este versorul normalei la suprafaa elementar


de vrtej.

53

a seciunii tubului

4.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR IDEALE


Forme integrale i forme difereniale
Metodele teoretice utilizate n studiile de dinamica fluidelor sunt cele ale
analizei matematice, care implic analiz vectorial i tensorial, ecuaii difereniale
i cu derivate pariale etc. Modelarea matematic a micrii fluidelor se face cu
respectarea principiile conservative, respectiv principiile de conservare a masei,
energiei, impulsului (cantitii de micare de translaie) i momentului cinetic
(cantitii de micare de rotaie).
4.2.1 Teorema de transport a lui Reynolds
Teorema de transfer a lui Reynolds exprim variaia n timp a unei proprieti
caracteristice materiei coninut ntr-un volum. Astfel, pentru un parametru
(proprietate) oarecare
, descris de o funcie continu i derivabil pe
domeniul care definete un volum de control
mrginit de suprafaa
, cu
versorul pe direcie normal orientat ctre interior, precum n figura 4.11
(4.25)
unde

reprezint viteza de deplasare/deformare a suprafeei .


Dac volumul este fix (

), relaia anterioar devine


(4.25')

Din punct de vedere matematic, teorema de transport a lui Reynolds


reprezint derivata total a unei integrale de volum.
Din punct de vedere fizic, teorema lui Reynolds exprim faptul c variaia
unei mrimi dintr-un volum de control se datoreaz att variaiei acesteia (n timp) n
interiorul volumului, ct i fluxului mrimii prin suprafaa volumului considerat.
4.2.2 Ecuaia de continuitate
Ecuaia de continuitate exprim principiul conservrii masei unui fluid n
micare. Exist mai multe relaii care descriu acest principiu, mai simpl i n acelai
timp aplicabil n practic fiind cea dedus pentru un tub elementar de curent.

54

Dup cum am precizat anterior, din definiia liniilor de curent rezult c


particulele de fluid nu pot traversa suprafeele de curent. Dac densitatea este
invariant n timp, atunci masa de fluid nu se concentreaz n diferite puncte, deci:
Variaia masei n timp (debitul masic) este constant n orice seciune a unui
tub de curent.
Aceasta este formularea principiului continuitii, sau de conservare a masei
aplicat unui fluid n micare permanent printr-un tub de curent elementar, precum
n figura 4.13.

Fig. 4.13 Tub elementar de curent


Astfel, volumul de fluid ce traverseaz seciunea de arie
poate exprima cu relaia

, n timpul

,
unde

, se
(4.26)

este viteza fluidului, constant la nivelul unei seciuni normale a


tubului de curent.
Masa elementar de fluid corespunztoare volumului (

) este
(4.27)

iar variaia acesteia n timp (

), reprezentnd debitul masic

,
(4.28)

Debitul masic instantaneu, n fiecare seciune de curgere, se obine prin


integrare
(4.29)
unde

este aria seciunii de curgere pe direcia normal la curentul de fluid.


innd cont de principiul conservrii masei,
55

(4.30)
Pentru fluide incompresibile (
( ), iar ecuaia continuitii devine

) se utilizeaz frecvent debitul volumic


(4.31)

unde

sunt vitezele medii ale fluidului n seciunile

Astfel, viteza medie ntr-o seciune de curgere, notat cu v, sau v n calculele


curente, este definit de ecuaia
(4.32)

Relaiile (4.30) i (4.31) sunt forme particulare ale ecuaiei de continuitate.


Ele exprim principiul conservrii unei mase de fluid omogen n micare permanent
prin tuburi de curent cu form fix (perei rigizi), precum n multe dintre cazurile de
interes tehnic de curgere a fluidelor, care se realizeaz n tuburi de curent, simple sau
ramificate (conducte).
Pentru micri nepermanente, n care densitatea fluidului i forma
(seciunile) tubului de curent variaz n timp, ecuaia continuitii este exprimat de
relaia (4.33). Pentru demonstraie, se consider tubul elementar din figura 4.14,
delimitat de dou seciuni transversale ( ) i ( ) aflate la o distan infinit mic .

Fig. 4.14 Ecuaia continuitii pentru curgerea nepermanent printr-un


tub elementar de curent
n intervalul de timp

, prin seciunea ( ) intr masa de fluid ( v

prin seciunea ( ) iese masa

), iar

. Conform principiului

conservrii masei de fluid, diferena dintre masa care intr i cea care iese n
intervalul
(relaia 4.33') este egal cu variaia masei iniiale (
)
de fluid (4.33")
v

56

(4.33')

(4.33'')
Egalnd relaiile anterioare, rezult ecuaia continuitii n form diferenial
pentru un fluid n micare nepermanent prin tuburi de curent cu seciune de
curgere variabil n timp i spaiu
(4.33)
Forma integral a ecuaiei de continuitate pentru un volum oarecare de fluid
(figura 4.11) se deduce pornind de la un volum de control ( ) fix n raport cu sistemul
de referin, delimitat de o suprafa ( ) perfect permeabil. Astfel, variaia n
unitatea de timp a masei de fluid coninut n volumul de control este egal cu masa
care traverseaz suprafaa acestuia
(4.34)
sau, transformnd integrala dubl (de suprafa) ntr-una tripl (de volum), cu relaia
(1.91), innd cont de orientarea versorului la suprafaa , precum n figura 4.11
(4.35)
Ecuaia anterioar reprezint o form particular a teoremei de transport
(sau de transfer) a lui Reynolds, exprimat de relaia (4.25), aplicat densitii unui
fluid dintr-un vomul de control, respectnd principiul conservrii masei acestuia
(4.36)
Pentru o aranjare mai bun a relaiilor n pagin, integralele duble i triple
vor fi scrise n continuare similar celor simple, diferenele dintre acestea fcndu-se
prin domeniile de integrare, suprafee , respectiv volume .
n cazul unui volum care tinde ctre zero,
, relaia (4.35) devine
(4.37)
sau
v

v
57

(4.38)

Pentru micri permanente, primul termen este nul, deci


(4.39)
iar pentru fluide incompresibile (

)
v

(4.40)

4.2.3 Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale


Ecuaia de micare a fluidelor ideale se determin din legea fundamental a
mecanicii, aplicat unei mase de fluid ( ) i volum ( ), mrginit de suprafaa ( ),
precum n figura 4.15
(4.41)
unde

reprezint suma forelor exterioare ce acioneaz asupra


masei de fluid, respectiv forele masice
suprafa, pe direcie normal).

i de presiune

(de

Fig. 4.15 Ansamblul forelor exterioare care acioneaz asupra unui fluid
Pentru o mas elementar de fluid (

)
(4.42)

(4.43)

(4.44)
58

unde

este for masic unitar.


nlocuind (4.42), (4.41) i (4.42) n ecuaia (4.41), aceasta devine
(4.45)

n cazul unui volum care tinde ctre zero (


sub forma

), relaia (4.45) se poate scrie

(4.46)
Relaia (4.46) reprezint ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale, n
form vectorial i exprim faptul c un fluid n micare se afl n echilibru sub
aciunea forelor unitare ineriale (
), masice ( ) i de presiune (
).
innd cont de expresia (4.11) a acceleraiei unei mase de fluid, ecuaia
anterioar devine (formulare Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz)
(4.47)
Similar deducerii ecuaiei fundamentale a staticii fluidelor (capitolul 3), n
cazul fluidelor pentru care

forele masice deriv dintr-un potenial


(4.48)

unde

este potenialul forelor masice; ntr-un punct, reprezint energia


potenial masic a fluidului,
(4.49)

densitatea este o funcie cunoscut de presiune


(4.50)

unde

reprezint potenialul forelor de presiune


(4.51)
59

ecuaia (4.47) se rescrie n forma

(4.52)

Aceasta este ecuaia de micare a fluidelor ideale, n formularea dat de


Stepan Gromeka i Horace Lamb.
4.2.4 Ecuaia lui Bernoulli
Rezolvarea ecuaiei de micare (4.52) depinde de condiiile concrete de
integrare. Astfel,

pentru curgeri permanente, termenul tranzitoriu este nul,


dac micarea este irotaional, sau pe o linie de curent ,

,
,

atunci
(4.53)
Termenii din interiorul parantezelor au dimensiuni de energii specifice
unitii de mas. Suma lor se noteaz cu
i exprim faptul c energia unitii de
mas reprezint suma dintre energia cinetic, energia potenial de presiune i
energia potenial de poziie. Expresia
(4.54)
se numete funcia lui Bernoulli.
Prin nmulirea ecuaiei (4.53) cu deplasarea elementar , se obine forma
general a ecuaiei de micare a fluidelor ideale n regim permanent, corespunztor
unei curgeri irotaionale

(4.55)

60

Relaia (4.55) este cunoscut ca teorema lui Bernoulli i exprim legea de


conservare a energiei (mecanice) corespunztoare unitii de mas a unui fluid.
4.2.4.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide incompresibile
Cteva forme particulare ale relaiei (4.55), aplicabile n calculele curente, se
obin pentru

fluide incompresibile (
) lichide i gaze n domeniul subsonic
incompresibil (convenional, gaze a cror vitez medie nu depete
), aadar
(4.56)

fluide n cmp gravitaional, raportate la un sistem de referin avnd axa


vertical ( ) orientat n sensul creterii altitudinii:
,
, deci

ecuaia (4.55) devine


(4.57)
Relaia (4.57) este cunoscut i ca ecuaia lui Bernoulli pentru fluide
incompresibile, n micare permanent pe o linie de curent. n aceasta form, toi
termenii reprezint energii specifice unitii de mas (
n SI de uniti):

energie cinetic
energie potenial de presiune
energie potenial de poziie

(
(
(

),
),
).

Pentru dou puncte (1) i (2) de pe o linie de curent rezult


(4.58)
Ecuaia lui Bernoulli se poate exprima i sub alte dou forme. Astfel, dac
termenii din ecuaia (4.58) se mpart cu

61

(4.59)
unde

reprezint energia specifice unitii de greutate (


n SI de uniti),
reprezint nivelul energetic al fluidului pe o linie de curent;
aceast mrime este cunoscut i ca sarcin energetic.

Se observ c fiecare dintre termeni are dimensiunea unei energii specifice


unitii de greutate, sau a unei lungimi. Acest fapt permite reprezentare grafic a
ntregii expresii pe o linie de curent precum n figura 4.16, unde urmtoarele
reprezint

( )
(
(

)=(
)

cot (nlime) de poziie,


) cot (nlime) piezometric,
cot (nlime) cinetic.

Fig. 4.16 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli


Aadar, pe o linie de curent, parametrii unui fluid variaz astfel nct nivelul
energetic ( ) rmne constant.
A treia form a ecuaie lui Bernoulli se obine dac nmulim termenii
ecuaiei (4.58) cu
62

(4.60)
unde

reprezint energia specific unitii de volum (


n SI de uniti).

n aceast form, termenii din ecuaia lui Bernoulli au dimensiuni de energii


specifice unitii de volum, sau de presiune

presiune dinamic
presiune static
presiune de poziie

(
), notat uzual cu
( ), sau ( ),
(
).

, relaia (2.8),

Suma dintre presiunea static i cea dinamic reprezint presiunea total ( )


(4.61)
4.2.4.2 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide compresibile
Pentru fluide compresibile (
), n cmp gravitaional, rezolvarea
ecuaiei (4.55) depinde de caracterul transformrii pe care o sufer fluidul: izoterm,
izentropic, sau politrop.
Astfel, pentru o transformare general (
), cu exponentul politropic
, potenialul forelor de presiune pentru dou stri succesive este
(4.62)
iar ecuaia lui Bernoulli devine
(4.63)
n cazul unui proces izoterm

, ecuaia lui Bernoulli are forma


(4.64)

4.2.5 Puterea unui curent de fluid. Coeficienii lui Coriolis i Boussinesq


Puterea elementar ( ) a unui curent de fluid ntr-o seciune de arie ( )
este egal cu produsul dintre energia specific unitii de greutate ( ), relaia (4.59)
i debitul de greutate elementar (
) care traverseaz seciunea, relaia (4.18)
63

(4.65)
Astfel,

(4.66)

Dac viteza este constant n seciunea de curgere (egal i cu viteza medie),


puterea total a curentului este
(4.67)
Pentru situaiile n care exist variaii ale vitezei curente n seciunea de
calcul, aceast se poate exprima n funcie de viteza medie conform relaiei
(4.68)
unde

reprezint variaia vitezei curente n raport cu vitaza medie.


Integrala din relaia (4.66) devine astfel

(4.69)

Deoarece variaiile sunt mici, se poate considera c


, deci rezultatul
ultimei integrale din relaia (4.69) este zero. De asemenea, i a dou integral este
nul
64

(4.70)
Aadar, relaia (4.69) devine
(4.71)
sau dup mprirea cu (

(4.72)
unde

reprezint un coeficient ce caracterizeaz influena neoniformitii


vitezei n seciunea normal a unui curent asupra energiei cinetice n
respectiva seciune, numit i coeficientul lui Coriolis; are valori
supraunitare, depinznd de regimul de curgere i de geometria
seciunii; pentru cazurile de interes practic,
.
Aadar,
(4.73)

iar puterea total a curentului, relaia (4.66), devine


(4.74)
Relaia lui Bernoulli (4.57) n funcie de viteza medie este
(4.75)
iar pentru dou puncte
(4.76)
unde, uzual, se admite

n afara de coeficientul lui Coriolis, se mai definete un alt coeficient (


65

(4.77)
denumit coeficintul lui Boussinesq, ce cuantific influena neuniformitii vitezei n
seciunea normal a unui curent asupra impulsului masei de fluid n respectiva
seciune; pentru cazurile practice,
.
4.2.6 Teorema impulsului
n mecanica general impulsul ( ) unui punct material de mas ( ) care se
deplaseaz cu viteza ( ) se definete ca fiind produsul
mas ( ) dintr-un volum ( ), impulsul are expresia

. Pentru un element de
(4.78)

iar impulsul total


(4.79)
Teorema impulsului
(4.80)
exprim faptul c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem este egal cu
rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra respectivului sistem.
4.2.6.1 Teorema impulsului n forma integral
Pentru a transpune aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor, se
consider un volum material ( ) de fluid, precum n figura 4.15, delimitat de o
suprafa ( ), situaie n care relaia care reprezint teorema impulsului aplicat unui
volum de fluid devine
(4.81)
Calculul integralei din primul membru se face conform teoremei de transport
a lui Reynolds. Astfel,

66

(4.82)
Aadar, relaia (4.81) devine
(4.83)
iar n cazul micrilor permanente
(4.84)
Aadar, pentru a putea aplica teorema impulsului este suficient cunoaterea
fenomenelor care au loc pe suprafaa de control, nu i a celor care se petrec n
interiorul ei. Concret, este vorba de cunoaterea presiunilor i vitezelor pe aceast
suprafa.
n forma anterioar, teorema impulsului permite calculul direct al rezultantei
forelor exterioare care acioneaz asupra unui corp plasat ntr-un curent de fluid,
precum n cazul unui profil aerodinamic (arip de seciune constant pe anvergur),
figura 4.17.

Fig. 4.17 Determinarea rezultantei forelor de presiune pe


conturul unui profil aerodinamic
67

n aceast situaie, datorit densitii mici a aerului, forele masice sunt


neglijabile n raport cu cele de presiune, astfel nct
(rezultanta forelor
de presiune pe suprafaa exterioar a domeniului). Domeniul de integrare se poate
transforma ntr-unul simplu conex considernd o suprafa ( ), delimitat de
punctele (
), care s uneasc suprafaa exterioar ( ), delimitat de punctele
(
) cu suprafaa ( ), care definete conturul profilului, punctele (
).
Astfel, ecuaia (4.84) devine

(4.85)

A dou integral din membrul doi este nul, fiind vorba de integrarea pe
feele suprafaei
, orientate diferit.
Notnd cu

rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra

profilului, fora de presiune rezultant pe suprafaa


rezultatul celei de a treia integrale. Aadar

va fi

, care constituie i

(4.86)

4.2.6.2 Teorema impulsului la curgerea prin tuburi de curent


Rezultate mai simple, aplicabile n practica curent, se obin pentru cazurile
n care domeniul ocupat de fluid poate fi asimilat cu un tub de curent.

Fig. 4.18 Teorema impulsului pentru un tub de curent


68

Astfel, fie un fluid incompresibil de densitate ( ) n micare permanent


printr-un tub de curent, care la un moment dat ocup un volum mrginit de o
suprafaa (
), precum n figura 4.18. Seciunile laterale ( ) i ( ) sunt
considerate normale (perpendiculare pe direcia de curgere). Masa de fluid coninut
n aceast suprafa va ocupa la dou momente succesive ( ) i ( ) poziiile (
),
respectiv (
).
n aceast situaie variaia impulsului (

) n intervalul de timp ( ) se poate

exprima ca diferena impulsului masei de fluid la cele dou momente:


.
Deoarece am considerat c micarea este permanent, impulsul masei de
fluid coninut ntre seciunile (
) i ( ) rmne constant n timp. Aadar,
variaia impulsului n intervalul ( ) este dat de diferena dintre impulsul masei de
fluid coninut n suprafaa (
) i impulsul masei de fluid coninut n suprafaa
(
). Aadar,

(4.87)
unde
,

reprezint debitul masic de fluid,


sunt vitezele medii ale fluidului prin cele dou seciuni de calcul, ( ),
respevtiv ( ).

Pentru cazul considerat, forele exterioare sunt fora de greutate ( ) a


fluidului din tubul de curent i forele de presiune pe suprafeele de intrare (
ieire (
(

),

) i fora de presiune exercitat de suprafaa laterala a tubului de curent

) asupra fluidului
(4.88)

Observaii

i
sunt forele de presiune cu care fluidul rmas n tubul de curent,
n afara volumului de control, acioneaz asupra fluidului din interiorul
acestuia prin intermediul suprafeei de intrare ( ), respectiv al suprafeei de
ieire ( ). Sunt normale pe aceste suprafee i orientate nspre fluidul din

69

interiorul volumului de control. Astfel,


, iar

este orientat n acelai sens cu

au sensuri contrare.

n multe din situaiile practice, prezint interes fora


, cu care
fluidul din interiorul volumului de control acioneaz asupra suprafeei
laterale, astfel nct relaia (4.75) este echivalent cu
(4.88')
i (4.87) devine
(4.89)
iar pentru situaiile n care
(4.89')

Relaia care exprim teorema momentului cinetic este o ecuaie vectorial,


pentru rezolvarea ei fiind necesar raportarea la un sistem de referin.

4.2.7 Teorema momentului cinetic


n mecanica clasic momentul cinetic ( ), sau momentul impulsului unui
punct material de mas ( ) care se deplaseaz cu viteza ( ) se definete ca fiind
produsul
, unde este vectorul de poziie al punctului n raport cu sistemul
de referin n care este studiat micarea punctului. Pentru un element de mas
( ) dintr-un volum ( ), momentul cinetic are expresia
(4.90)
iar momentul cinetic rezultant
(4.91)
Teorema momentului cinetic
(4.92)
exprim faptul c derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem
este egal cu momentul rezultant (
acioneaz asupra respectivului sistem.

) al sistemului forelor exterioare care


70

Pentru a transpune i aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor se fac


raionamente analoage celor din paragraful anterior, nlocuind (
) cu (
).
Astfel, precum n relaiile (4.81) , (4.82) i (4.89)
(4.93)

(4.94)
(4.95)
Aplicnd teorema momentului cinetic pentru profilul aerodinamic din figura
4.17, se poate calcula momentul aerodinamic (

), figura 4.19, corespunztor

rezultantei forelor de presiune pe conturul acestuia


(4.96)

Fig. 4.19 Momentul aerodinamic

4.3 APLICAII ALE ECUAIEI LUI BERNOULLI


4.3.1 Parametrii frnai ai fluidelor
Fie un corp solid (considerat fix) plasat ntr-un curent de fluid (figura 4.20),
micarea acestuia fiind una permanent, irotaional.
Parametrii fluidului la o distan suficient de mare de solid, unde curgerea nu
este influenat (perturbat) de prezena acestuia (teoretic la infinit) se noteaz cu
indice " " i se numesc parametri neperturbai: v ,
,
,
. Cei care definesc
fluidul n punctele pentru care viteza particulelor este nul, se numesc parametri
frnai:
.

71

n procesul de curgere a fluidului peste solid, liniile de curent vor ocoli corpul
cu excepia uneia care se va opri ntr-un punct, denumit punct de impact, sau de
stagnare ( ). Este punctul pentru care valoarea vitezei este nul (v
).

Fig. 4.20 Parametrii frnai


Ecuaia conservrii energiei (4.55), aplicat ntre punctele ( ) i ( ) pentru
situaia din figura 4.20, este
(4.97)
iar dac

(pe linia de curent care trece prin punctul de stagnare)


(4.98)

Relaia (4.98) se mai numete i ecuaia de frnare a fluidului. Rezolvarea ei


depinde de caracterul procesului de frnare (izodens, izoterm, izentropic etc.) adic
de dependena dintre presiunea i densitatea fluidului
.
4.3.1.1 Frnare izodens
n acest caz densitatea fluidului este constant,
a cror vitez, convenional, nu depete valoarea v
devine

(lichide i gaze
). Relaia (4.98)

(4.99)
unde

este presiunea static a fluidului neperturbat (


72

),

reprezint presiunea dinamic a fluidului neperturbat (


Aadar, presiunea este maxim n punctul de stagnare,
egal cu presiunea total, relaia (4.61)

).
, fiind

(4.100)
4.3.1.2 Frnare izoterm
n aceast situaie, procesul de frnare este unul lent. Energia cinetic,
eliberat de particulele fluidului n urma ciocnirii cu suprafaa solidului, modific doar
presiunea i densitatea fluidului, iar temperatura rmne constant
.
Dependena densitii de presiune este exprimat de relaia (2.41)
(4.101)
unde

este constanta caracteristic a gazului studiat.


Astfel, ecuaia (4.98) devine:

(4.102)

Exprimnd
(4.103)
relaia (4.102) poate fi scris i n forma
(4.104)
Aadar, n acest caz, presiunea frnat variaz exponenial cu viteza
neperturbat.
4.3.1.2 Frnare izentropic
Este o frnare rapid, n care particulele de fluid nu au timp s schimbe
energie (cldur) cu exteriorul, iar energia cinetic a acestora eliberat prin frnare
duce la modificarea izentropic a presiunii, densitii i temperaturii. Soluia ecuaiei
73

de frnare se obine procednd precum n cazul anterior, pentru o dependen a


densitii de presiune exprimat de relaia (2.42),

unde

este exponentul transformrii izentropice.

4.3.1 Aparate de msur ale vitezelor i debitelor bazate pe ecuaia lui Bernoulli
4.3.2.1 Tubul Pitt (sonde de presiune total)
Este un instrument cu ajutorul cruia se pot determina (msura) presiuni
totale ( ), deci presiuni la nivelul punctelor de stagnare. Poart denumirea celui care
l-a inventat, inginerul francez Henri Pitt (1695-1771). Este un tub de forma literei
" ", precum n figura 4.21, cu unul dintre capete plasat in lungul curentului de fluid,
cellalt fiind racordat la un piezometru. Presiunea (total) se determin conform
relaiei fundamentale a hidrostaticii (3.31)
(4.105)

Fig. 4.21 Tubul Pitt


Dac se cunoate i presiunea static (
dinamic, implicit i viteza fluidului.

), se poate determina presiunea

4.3.2.2 Sonde de presiune dinamic. Tubul Pitt Prandtl


Sunt dispozitive cu ajutorul crora se pot determina (msura) presiuni
dinamice ( ) obinute prin cuplarea unei sonde de presiune static cu una de
presiune total la acelai piezometru (diferenial).
(4.106)
74

Avnd n vedere relaia (2.8), se observ c sondele de presiune dinamic pot


fi utilizate la determinarea vitezei locale a unui fluid de densitate cunoscut.
Aparatele construite special pentru determinarea vitezelor n interiorul unui curent
de fluid sunt cunoscure ca tuburi Pitt Prandtl, dup numele celor care au avut o
contribuie decisiv la realizarea lor. Schema constructiv a unui astfel de istrument
este prezentat n figura 4.23.
Este compus din dou tuburi concentrice n form de " ", avnd aceeai priz
de presiune total. La nivelul tubului exterior se gsesc prizele de presiune static.
Sunt poziionate la o distan suficient de mare fa de priza de presiune total, astfel
nct curgerea n zona acestora s fie ct mai puin perturbat de prezena tubului.
Captul plasat n curentul de fluid este profilat n funcie de domeniul vitezelor

semisferic

semieliptic
conic

pentru viteze n domeniul subsonic incompresibil, precum n


figura 4.23,
pentru viteze n domeniul subsonic compresibil,
pentru viteze n domeniul supersonic.

Fig. 4.22 Tub Pitt-Prandtl


Astfel, pentru configuraia din figura 4.22, viteza curentului de fluid (v) poate
fi calculat cu relaia
75

(4.107)

unde

este densitatea lichidului piezometric,


este densitatea fluidului a crui vitez este msurat,
reprezint indicaia piezometrului diferenial.
Tuburile Pitt-Prandtl prezint avantajul simplitii din punct de vedere
costructiv, dar nu pot nregistra fluctuaii rapide ale vitezei, datorit metodei de
determinare a presiunii dinamice.

4.4 APLICAII ALE TEOREMEI IMPULSULUI


Fora axial care acioneaz asupra unui rotor. Teoria lui Betz
Dup cum am i exemplificat n cazul unui profil aerodinamic, una din
aplicaiile teoremei a impulsului se refer la calculul forelor cu care curenii de fluid
acioneaz asupra suprafeelor solidelor cu care vin n contact, numite i fore de
impact, sau simplu fore aerodinamice (sau hidrodinamice). n paragrafele urmtoare
sunt prezentate alte exemple de calcul al unor astfel de fore.
Teoria lui Betz se refer la puterea maxim pe care un rotor o poate extrage
din cea a unui curent de aer, cunoscnd fora axial ( ) pe care acesta o exercit
asupra rotorului. Calculul forei
se poate face aplicnd teorema impusului unei
mase de aer cuprins ntr-un volum de control precum n figura 4.33, unde
urmtoarele reprezint

Fig. 4.33 - Fora axial cu care un curent de aer acioneaz asupra unui rotor
76

ariile seciunilor transversale ale curentului n amonte,


respectiv n aval de rotor,
vitezele curentului de fluid n seciunile i ,
aria discului descris de palele rotorului (discul actuator),
viteza curentului de aer la traversarea discului actuator.

Deoarece presiunea este constant n toate punctele domeniului (presiunea


atmosferic), rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra fluidul din volumul
de control considerat este nul,

. De asemenea, greutatea aerului

poare fi niglijat (
), fiind mic n raport cu celelalte fore. Astfel, teorema
impulsului devine n acest caz
v
care prin raportare la axa (

(4.131)

) este
v

(4.132)

Diferena dintre puterea curentului, amonte i aval de rotor, reprezint


puterea extras de rotor, egal i cu produsul dintre for axial i viteza curentului la
trecerea prin discul actuator (
), deci
v

v
v

(4.133)

(4.134)

Aadar, viteza curentului de aer prin seciunea discul actuator este egal cu
media aritmetic a vitezlor din amonte i aval de rotor, iar puterea definit conform
relaiei (4.133) devine
v

v
(4.135)

v v

v v

Pentru parametri ( , v ) cunoscui ai curentului de aer, variabila din relaia


anterioar este v . Astfel, valoarea puterii maxime se determin pentru o valoare
nul a derivatetei
v

v
77

(4.136)

deoarece densitatea aerului ( ) i aria discului actuator nu pot fi nule. Soluiile


ecuaiei ptratice (4.136) sunt
v

Doar a prima soluie are i sens fizic, ce de a doua conducnd la situaia n


care
, conform relaiei (4.134). Aadar, puterea extras de rotor este maxim
atunci cnd
v

(4.137)

iar relaia (4.135) devine


v

(4.138)

n consecin, puterea maxim (teoretic) pe care un rotor o poate extrage din


cea a unui curent de aer este egal cu raportul
, numit i
coeficientul lui Betz. De asemenea, din relaia (4.132) rezult fora axial maxim
v

(4.139)

4.4.4 Aplicaie
Un turboreactor, figura 4.35, care evolueaz ntr-un curent de aer cu o vitez (v )
ce corespunde unui numr Mach
, absoarbe aerul atmosferic cu debitul
. Raportul dintre combustibilul utilizat i aer este
, iar viteza
sunetului este
. Dac viteza gazelor de ardere n seciunea de
evacuare este v
, s se calculeze fora de traciune dezvoltat
datorit variaiei de impuls.

Fig. 4.35

78

4.5 NOIUNI DE TEORIA VRTEJURILOR


4.5.1 Vrtejul unei particule de fluid
Vrtejul unei particule de fluid este vectorul
de relaia (4.20)

definit

(4.20)
unde

este viteza de translaie a centrului de greutate al particulei de fluid, avnd


componentele scalare
v v v ,

unde

este vectorul ce definete rotorul vitezei, relaia (1.72).

Dup cum am precizat i anterior, reprezint viteza unghiular medie de


rotaie a particulei n jurul unei axe ce trece prin centrul ei de greutate. Pentru
demostraie, se consider cazul, mai simplu, corespunztor micrii bidimenionale n
planul ( ) al unei particule de fluid de dimensiuni infinitezimale (
), precum n
figura 4.36.

Fig. 4.36 - Deformarea unei particule n micare


Dac la momentul iniial ( ), punctul A are viteza v
v v v , atunci
vitezele n punctele i (aflate la distanele , respectiv
fa de ) au vitezele
79

i v

(4.140)

n intervalul de timp , punctul parcurge, n raport cu poziia iniial,


distana v
n direcia axei ( ), respectiv v
n direcia axei ( ).
n acelai interval de timp, distana parcurs de puctul n direcia axei ( )
este v
v
iar deplasarea punctului , pe ( ), fa de punctul
este
v

(4.141)

De asemenea, ca urmare a vitezelor diferite ntre punctele particulei, laturile


AB i AD se vor roti fa de direciile iniiale cu unghiurile
, respectiv
,
considernd pozitive rotaiile n sens trigonometric. Pentru deplasri mici
v

(4.142)

Similar,
v

Vitezele unghiulare ale laturilor (

) i (

(4.143)

) se determin calculnd limitele

v
(4.144)

Prin definiie, viteza unghiular ( ) de rotaie a elementului de fluid este


media aritmetic a vitezelor unghiulare de rotaie ale laturilor elementului
v

care coincide cu componenta dup direcia

(4.145)

a vrtejului, relaia (4.21).

Aadar, vrtejul unei particule rezult ca efect al discontinuitii vitezelor de


pe feele opuse ale particulei.
80

n paragrafele urmtoare sunt prezentate teoremele fundamentale ale


teoriei vrtejurilor.
4.5.2 Teorema lui Helmholtz
Teorema lui Helmholtz se refer la intensitatea unui tub de vrtej, relaia
(4.24) i se enun astfel
ntr-un curent de fluid ideal, incompresibil sau compresibil barotrop, supus
aciunii unui cmp de fore exterioare poteniale, intensitatea unui tub de vrtej este
constant de-a lungul tubului i n timp (nu depinde de timp),
(4.146)
unde

este versorul normalei la suprafaa elementar


vrtej.
n cazul unui tub elementar de vrtej de seciune

a seciunii tubului de
, relaia anterioar

devine
,

(4.147)

ceea ce conduce la concluzia c un tub de vrtej nu poate avea unul din capete n
interiorul fluidului, deoarece descreterea seciunii spre zero (
) implic
creterea spre infinit a vrtejului (
), implicit i a vitezei (
), caz ce nu are
sens din punct de vedere fizic. Astfel, teorema lui Helmholtz are o consecin foarte
important.
Un tub de vrtej nu se poate termina brusc, ci se ntinde (teoretic) la infinit,
sau are capetele pe suprafee oarecare, sau se nchide n el nsi, caz n care
formeaz un inel de vrtej.
Ultimele dou cazuri enunate n corolarul anterior sunt confirmate i de
experienele practice care au relevat faptul c tuburile de vrtej sunt ori toroidale, ori
au capetele pe perei solizi, precum n cazul unei tornade care are unul dintre capete
la nivelul solului.
4.5.3 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes
Prin definiie, circulaia vitezei ( ) pe un segment de curb (
reprezint lucrul mecanic al vectorului vitez pe segmentul respectiv
81

), figura 4.37,

v
unde

(4.148)

este versorul tangentei la curb pe elementul de spaiu ,


reprezint variaia vectorului de poziie pe elementul de spaiu.

Fig. 4.37 - Circulaia vitezei pe o curb


Sensul pozitiv de integrare este cel trigonometric (invers rotaiei acelor de
ceasornic). n cazul n care curba ( ) este nchis, relaia anterioar se rescrie n
forma
v

(4.149)

Circulaia vitezei n lungul unei curbe nchise face obiectul unei importante
teoreme dedus de Stokes, teorem care-i poart numele i care este exprimat de
relaia (4.150). Astfel, pentru o curb simpl nchis, precum n figura 4.38, circulaia
vitezei pe curba ( ) poate fi exprimat prin intermediul unei integrale de suprafa
( ) ce se sprijin pe curb
(4.150)
Aadar,
circulaia vitezei n lungul unei curbe nchise ( ) este egal cu fluxul rotorului
vitezei (fluxul de vrtejuri) printr-o suprafa (S) ce se sprijin pe curba ( ),
dup cum se poate observa i comparnd relaiile (4.146) i (4.150).

82

Fig. 4.38 - Circulaia vitezei pe o curb nchis


4.5.4 Teorema lui Thomson (lord Kelvin)
Este valabil doar pentru fluidele perfecte (ideale), incompresibile sau
compresibile barotrope, asupra crora acioneaz fore exterioare poteniale (ce
deriv dintr-un potenial) i se enun astfel
ntr-un curent de fluid ideal, incompresibil sau compresibil barotrop, supus
aciunii unui cmp de fore exterioare poteniale, circulaia vitezei n lungul unei curbe
fluide nchise oarecare ( ) este constant n timp.
Variaia n timp a circulaiei pe o curb nchis este reprezentat grafic n
figura 4.39. Astfel, se consider la un moment dat o linie fluid nchis oarecare ( ) i
circulaia n jurul acesteia. n intervalul de timp , particulele de fluid care formau
la momentul iniial curba ( ) se deplaseaz i formeaz o nou linie ( ), pe care
circulaia vitezei este
.

Fig. 4.39 Variaia n timp a circulaiei vitezei pe o curb nchis


83

Conform teoremei lui Thomson, variaia circulaiei n unitatea de timp este


nul, deci
(4.151)
Teorema lui Thomson are dou consecne, valabile pentru curenii de fluid
definii precum n enunul teoremei.
4.5.4.1 Dac fluidul execut la un moment dat o micare fr vrtejuri
(irotaional), atunci micarea continu s fie fr vrtejuri. Aadar, o micare pornit
din repaus (pentru care circulaia la momentul iniial este nul) va fi irotaional n
orice moment. Micrile irotaionale sunt i poteniale: micri pentru care vitezele
locale deriv dintr-o funcie ( ), numit funcia de potenial al vitezelor,
v

Aadar, orice micare pornit din repaus posed un potenial de viteze.


4.5.4.2 Dac fluidul execut la un moment dat o micare cu vrtejuri
(rotaional), atunci micarea continu s fie cu vrtejuri, intensitatea acestora
meninndu-se constant (conform teoremei lui Helmholtz). Aceast consecin
exprim i condiiile de valabilitate a teoremei lui Thomson. n cazul fluidelor reale,
eforturile tangeniale de frecare vscoas frneaz vrtejurile, duc la descompunerea
acestora n altele mai mici i n final la dispariia turbioanelor, energia acestora
transformndu-se n cldur i/sau energie acustic.
n micarea fluidelor reale, teorema lui Thomson poate fi aplicat pentru
intervale scurte de timp, n care influena eforturilor tangeniale de frecare vscoas
poate fi neglijat. Aceast teorem st la baza unui concept important n mecanica
fluidelor, respectiv cel al circulaiei care se formeaz n jurul unui corp plasat ntr-un
curent de fluid, precum n cazul unui profil aerodinamic, figura 4.40.
Considernd la momentul iniial c viteza profilului este nul, relativ la cea a
fluidului, atunci circulaia n jurul unei curbe ( ) care coine profilul este nul,
conform teoremei lui Thomson. Dac profilul este pus n micare cu viteza ( ),
curgerea fluidului n jurul acestuia conduce la formarea unui vrtej n aval de profil,
evideniat i experimental, din care ulterior se dezvolt altele, formnd trena de
vrtejuri.
Rezult c odat cu formarea vrtejului iniial de circulaie , se mai
formeaz un vrtej de circulaie
, n jurul profilului, astfel nct suma suma lor s
84

fie nul pe curba ( ), suficient de mare astfel nct s conin profilul i vrtejul
iniial
(4.152)

Fig. 4.40 Circulaia n jurul unui profil aerodinamic


4.5.5 Cmpul de viteze datorat unui sistem de vrtejuri pentru fluide
incompresibile. Formula lui Biot i Savart generalizat
Distribuia vrtejurilor n interiorul unui curent de fluid se poate determina
dac se cunoate cmpul de viteze al micrii ( ), din relaia de definiia a vrtejului,
.
Problema invers (reverse engineering) const n determinarea cmpului de
viteze al unui curent de fluid pornind de la o distribuie impus de vrtejuri. Aceast
problem a fost rezolvat de Henri Poincar pentru cazul unui curent de fluid
nelimitat i apoi de Vladimir Steklov pentru un curent limitat [11].
Astfel, fie un vector conservativ, deci care ndeplinete condiia
(4.153)
De asemenea,

(4.154)

_____________________________________________________________________
[11]

E. Carafoli Dinamica Fluidelor Incompresibile, Editura Academiei, Romnia, 1981,


pg. 157.

85

Pentru un curent de fluid incompresibil (


) a crei micare este descris
de cmpul de viteze , ecuaia de continuitate are forma
v

(4.40)

Aadar, din relaiile (4.154) i (4.40), cmpul de viteze al fluidului se poate


exprima ca fiind
(4.155)
iar vrtejul

devine

1.86

unde

(4.156)

este operatorul lui Laplace; n sistemul de referin cartezian xOyz este

definit de relaia (1.68)


(1.68)
Din ecuaia vectorial (4.156) se poate determina vectorul vitez. n
coordonate carteziene aceasta este echivalent cu sistemul de ecuaii scalare

(4.157)

unde

sunt componentele scalare ale vitezei ,

sunt componentele scalare ale vrtejului

Pentru rezolvarea ecuaiei (4.156), se consider c spaiul ocupat de fluid


poate fi mprit n dou domenii, dintre care

un domeniu n care micarea este irotaional (


potenial de viteze,
86

), sau avnd un

un domeniu n care micarea este rotaional (


), volumul ( ) acestui
spaiu fiind n ntregime ocupat de vrtejuri: inele de seciuni mici dac
spaiul este limitat, sau tuburi subiri de vrtej infinit lungi pentru un spaiu
infinit, situaie n care tuburile subiri de vrtej pot fi tratate ca inele care se
nchid la infinit.

Astfel, spaiul domeniului n care micarea este rotaional se poate


descompune n inele subiri, figura 4.41, de seciune
i intensitate
,

(4.158)

constant pe ntreg circuitul (conturul) inelului, conform teoremei lui Helmholtz.

Fig. 4.41 Inel de vrtej de seciune

i intensitate

Dac nmulim ambii membri ai ecuaiei anterioare cu deplasarea elementar


se obine
,
unde

(spaiul infinitezimal) cnd

(4.159)

Soluia ecuaiei (4.156) se poate determina prin analogie cu cea a ecuaiei lui
Poisson (4.160) [30], referitoare la potenialul newtonian ( ) ntr-un punct oarecare,
al unei mase atractive de densitate coninut ntr-un volum
(4.160)
avnd soluia
____________________________________________________________________
[30]

Caius Iacob, Mecanic Teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980,


pag. 380

87

(4.161)
unde

este distana de la punctul considerat la elementul de mas (


Astfel, pentru

).

, soluia ecuaiei (4.156) este


(4.162)

nlocuind relaia (4.159) n (4.162), pentru un inel de vrtej se obine soluia


(4.163)
iar pentru toate inelele de vrtej din spaiul de volum
(4.164)
Calculnd rotorul vectorului
exprimat cu relaia anterioar se poate
determina vectorul definit cu relaia (4.155)

vezi

(4.165)
Exprimnd
n funcie de , relaia (4.159), se poate determina
expresia cmpul de viteze al fluidului indus de sistemul de vrtejuri din spaiul , care
se mai numete i formula lui Biot i Savart generalizat
(4.166)

88

4.5.6 Cmpul de viteze indus de tuburi subiri de vrtej


Pentru un singur inel de vrtej subire (sau fir de vrtej infinit subire), de
intensitate , din relaia (4.165) se obine formula Biot-Savart-Laplace
(4.167)
Partea contributiv a unui element de tub de lungime
asupra vitezei ntrun punct ( ) aflat la o distan de acest element are modulul vitezei dat de relaia
(4.168), direcia perpendicular pe planul format de vectorii i
i sensul dup
regula urubului drept (figura 4.42)
(4.168)

Fig. 4.42 Viteza indus de un element de tub de vrtej subire


Pentru un vrtej subire rectiliniu (
anterioar se rescrie sub forma

), precum n figura 4.43, relaia

(4.169)
unde

reprezint distana de la punctul

la vrtejul rectiliniu

este lungimea elementului de tub de vrtej (definit de segmentul


n figura anterioar)

89

Fig. 4.43 Viteza indus de un tub de vrtej subire rectiliniu


Prin integrare, din relaia (4.169) se obine
v

(4.170)

iar pentru un tub de vrtej subire, care se ntinde spre infinit la ambele capete
(
,
)
(4.171)

Acest rezultat este utilizat n studiul micrii fluidelor n contact cu suprafee


solide, precum n cazul curgerii aerului n jurul structurilor portante de aviaie (profile
aerodinamice, aripi).
n coordonate polare ( ), figura 4.44, relaia anterioar se scrie n forma
v

(4.172)

Fig. 4.44 Viteza indus de un tub de vrtej subire rectiliniu (coordonate polare)
90

4.5.7 Aplicaii
4.5.7.1 S se determine viteza indus n punctul " " de un tub de vrtej de
intensitate , avnd forma unei potcoave cu laturile egale, precum n figura 4.45(a).

Fig. 4.45
Soluie
Aplicnd relaia (4.170), n acord cu notaiile din figura 4.45(b), pentru
segmentul ( ) se obine
v
Pentru cele trei segmente ale vrtejului se obine
v
4.5.7.2 S se determine viteza indus n punctul " " aflat pe axa de simetrie a unui
tub de vrtej de forma unei potcoave, precum n figura 4.46.

Fig. 4.46

91

4.6 MICRI POTENIALE PLANE


4.6.1 Funcia de potenial. Funcia de curent
Se numesc poteniale, micrile fluidelor ideale, incompresibile, n care viteza
deriv dintr-o funcie de potenial (al vitezelor)
v

(4.173)

Aadar, micarea unui fluid ideal incompresibil este potenial, dac exist o
funcie scalar ( ) ale crei derivate pariale n raport cu coordonatele spaiului,
calculate ntr-un punct, reprezint componentele scalare ale vitezei n punctul
respectiv.
Din ecuaia de continuitate rezult c funcia de potenial a vitezelor este
armonic
(

(4.174)

De asemenea, micrile poteniale sunt irotaionale i reciproc, micrile


irotaionale sunt poteniale

(4.175)

Tratarea unor micri ale fluidelor ca fiind poteniale prezint avantaje din
punct de vedere al efortului de calcul. Astfel, numrul necunoscutelor scalare care
descriu micarea unui fluid se reduce de la patru (v , v , v i ) la dou ( i ). De
asemenea, deducerea funciei de potenial se poate face direct din ecuaia de
continuitate, iar odat cunoscut , se poate calcula presiunea din ecuaia de
micare. Cele mai importante aplicaii ale micrilor poteniale se refer la

la curgerea n jurul corpurilor aerodinamice de anvergur mare, teoretic


infinit, precum n cazul profilelor aerodinamice (micri poteniale plane)
curgerea n jurul corpurilor de revoluie (micri axial simetrice).

O micare potenial poate fi considerat plan dac curgerea este identic


n toate planurile paralele cu un plan fix, de referin, numit plan director. Curgerea
n jurul zonei mediane a unei aripi drepte, de alungire mare, figura 4.47, reprezint
un astfel de exemplu.
92

Fig. 4.47 Curgerea n jurul zonei mediane a unei aripi drepte de anvergur mare
n cazul micrilor plane viteza are doar dou componente, corespunztoare
variabilelor spaiale care definesc planul director. Astfel, pentru un plan director
paralel cu planul (
), viteza va avea componentele v i v . Liniile de curent sunt
descrise de ecuaia
v

(4.176)

Deoarece, din ecuaia de continuitare, este ndeplinit condiia


v

(4.177)

ultima expresie din ecuaia (4.176) reprezint diferenial total exact* a unei
funcii scalare
, numit funcie de curent, constant pe o linie de curent
v

(4.178)

v d

Ecuaia de forma
exact dac exist funcia

este o ecuaie cu diferenial total


astfel nct

i
Dac funciile

) admit derivate pariale pariale de ordinul nti,

93

atunci condiia ca expresia

s fie o diferenial total exact este

iar soluia ecuaiei

unde punctul

este

este convenabil ales.

Exemplu:

este o ecuaie cu derivat total exact, deoarece

i are soluia general pentru

Funcia de curent este astfel definit, nct ecuaia de continuitate s


reprezinte o indentitate.
Din (4.178) rezult relaiile de legtur dintre derivatele funciilor i
v
(4.179)
v
De asemenea, din condiia ca rotorul s fie nul (
v
funcia de curent este i armonic, verificnd ecuaia lui Laplace

) se obine c

(4.180)
Liniile de potenial (
) i cele de curent (
) formeaza o reea de
curbe ortogonale, vezi figura 4.48, denumit uneori i spectrul aerodinamic (sau
hidrodinamic) al micrii. Astefel, n orice punct al reelei

(4.181)

94

Fig. 4.48 Element de reea al unei micri poteniale plane cu seciune de


curgere variabil
Din (4.178) i (4.179) rezult relaia de calcul a funciei de curent ( ) cnd se
cunoate funcia de potenial ( )
(4.182)
Similar, dac se cunote , se poate calcula
(4.183)

4.6.2 Potenialul complex al micrii. Viteza complex


Deaoarece relaiile (4.179) reprezint condiiile de monogeneitate CauchyRiemann* ale unei funcii
de variabil complex
, rezult c funciile
i ( ) reprezint partea real, respectiv partea imaginar ale funciei
, care se mai numete i potenialul complex al micrii
(4.184)
*
O funcie de variabil complex,
momogen (derivabil) n punctul
derivate pariale de ordinul nti n punctul (
v

)
, dac funciile
i v
)
, care satisfac relaiile

este
admit

numite condiiile de monogeneitate ale lui Cauchy-Riemann. Derivata funciei


se calculeaz cu una din relaiile

95

n punctul

v
v

Reciproc, unei funcii monogene de variabil complex i se poate asocia o


micare potenial plan, nu totdeauna cu semnificaie fizic (care s corespund
unei situaii reale). Pentru micrile poteniale plane neparmanente, potenialul
complez al micrii se exprim sub forma
(

).

(4.185)

Derivata potenialului complex


d
d

(4.186)

se numete vitez complex. Conjugata acesteia,


v
v , se numete vitez
complex conjugat. Produsul (
) furnizeaz relaia de calcul a modulului vitezei
totale ( )
v

(4.187)

Exprimnd variabila complex n coodonate polare,


cos

(4.188)

sin

potenialul complex i viteza complex se scriu sub urmoarele forme


(
d
d

(4.189)

),

(4.190)

Componentele vitezei (v i v ) se determin calculnd derivatele (4.191) i


(4.192), sau geometric (vezi figura 4.49)
v

96

(4.191)

v
v

(4.192)

Fig. 4.49 Componentele vitezei n coordonate carteziene i polare


Astfel, studiul micrilor poteniale (determinarea cmpului curgerii i
calculul forelor de presiune) se reduce la determinarea potenialului complex
Dac acesta este cunoscut, pentru studiul micrii se utilizeaz direct
formulele anterioare. n caz contrar,
se poate determina dac se cunoate una
din funciile sau .
n general, studiul micrii se face pornind de la un contur dat, n jurul cruia
are loc curgerea. n astfel de cazuri, pentru determinarea potenialului complex
exist mai multe metode, care folosesc dezvoltrile n serie, transformrile conforme,
sau procedee indirecte (metoda surselor).
4.6.3 Micri poteniale plane definite de funcii date. Funcia
Cteva micri care pot fi asociate unor situaii concrete, practice, sunt
definite de forme particulare ale funciei
cos
unde

(4.193)

sin

reprezint un coeficient real.


Astfel, potenialul de viteze i funcia de curent au urmtoarele expresii
(4.194)
Viteza complex rezult din relaia (4.193)

(4.195)
v
97

(4.196)

Viteza rezultant are valoarea


v

(4.197)

4.6.3.1 Pentru cazul particular n care


i
v se obine potenialul
complex corespunztor unei micri uniforme, cu viteza v paralel cu axa
,
constant n tot cmpul micrii, prezentat n figura 4.50. Liniile de curent (
)
reprezint drepte paralele cu axa
(
)
v

Fig. 4.50 Micarea potenial plan pentru

(4.198)

4.6.3.2 Pentru cazurile n care


, liniile de curent sunt curbe hiperbolice
de ordinul , cuprinse ntre perei plani cu unghi diedru
, precum n figura
4.51(a). Astfel, pentru
, n primul cadran al sistemului de coordonate carteziene
(
) potenialul complex corespunde unei micri ntre doi perei
perpendiculari, figura 4.51(b) i are expresia
A

A(

2A

(4.199)

n coordonate carteziene, iar n coordonate polare


A

(4.200)

Componentele vitezei sunt date de relaia (4.201), respectiv (4.202)


v

(4.201)

98

vr

(4.202)

Fig. 4.51 Micarea potenial plan pentru

Raportat la primele dou cadrane (


), pentru
i
,
potenialul complex corespunde aciunii unui jet asupra unei suprafee plane, sub un
unghi
, figura 4.52. Semnul componentelor vitezei determin sensul de
parcuregere al liniilor de curent. Asfel, din relaia (4.201) rezult c n primul cadran
v
i v
, iar n al doilea v
i v
.

Fig. 4.52 Micarea potenial plan pentru

Originea reprezint punctul de stagnare, n care viteza este nul,


v
v
.
99

4.6.3.3 n cazurile n care


se obine curgerea n jurul unei muchii
ascuite, precum n figura 4.53(a) cnd
. Pentru
se obine micarea
n jurul unui semiplan infinit, figura 4.53(b), n coordonate carteziene potenialul
complex avnd expresia

(4.203)

iar n coordonate polare

(4.204)
A

Componentele vitezei se exprim convenabil n coordonate polare


v

(4.205)

Fig. 4.53 Micarea potenial plan pentru

Din relaiile (4.201), (4.202) i (4.205) rezult c n originea axelor de


coordonate,
, viteza este nul pentru exponent supraunitar i
tinde spre infinit pentru exponent subunitar:
v
, respectiv
v
. Din punct de vedere tehnic, ultimul caz nu corespunde unei
situaii reale, originea reprezentnd punctul singular al potenialului complex.
Micarea este definit n tot planul complex, cu excepia singularitii.
100

Dac
, atunci
i n consecin liniile de curent se
intersecteaz, deci potenialul complex nu mai corespunde unei situaii cu sens fizic.
4.6.3.4 Dac exponentul este negativ, numr ntreg, se obin multipoli plani de
ordinul
, precum n figura 4.54(a) unde este reprezentat un dipol (sau dublet),
pentru
, respectiv un cuadripol, figura 4.54(b), cnd
.
n cazul unui dipol, potenialul complex are una din formele
(4.206)

(4.207)

Componentele vitezei sunt


v

(4.208)

(4.209)

respectiv,
vr

Fig. 4.54 Micarea potenial plan pentru


A
(dipol), respectiv pentru
A
(cuadripol)

101

n cazul unui dipol plasat n originea axelor de coordonate, precum n figura


4.54(a), liniile de curent sunt cercuri cu centrele pe axa
, tangente la axa
n
origine, avnd ecuaia
(4.210)
unde
este o constant. De asemenea, liniile de potenial sunt tot cercuri,
ortogonale cu liniile de curent. i n acest caz, originea reprezint punctul singular al
potenialului complex definit de ralaiile (4.206) i (4.207). Dac dipolul nu este plasat
n origine, ci ntr-un punct oarecare,
, potenialul complex definit de
relaia (4.206) se poate rescrie n forma (4.211), iar
reprezint punctul singular
al funciei
.

(4.211)

Dac
, potenialul complex reprezint micarea unipolar,
prezentat n figura 4.55

(4.212)

Fig. 4.55 Micarea potenial plan pentru


A
(unipol)

102

Componentele vitezei sunt


vr

i v

(4.213)

Alte micri se pot obine prin combinarea (suprapunerea) unor curgeri


descrise de funcii cunoscute, precum cele prezentate n acest paragraf. Astfel,
curgerea n jurul unui cilindru nfinit de lung poate fi determinat prin compunerea
unei micri de translaie i a unei micri produse de un dipol, micare detaliat
ulterior.
4.6.4 Micri poteniale plane produse de surse i vrtejuri
4.6.4.1 Sursa punctiform. Sursa distribuit
Sursa punctiform (concentrat) este definit ca fiind un spaiu infinit mic de
unde izvorte uniform n toate direciile o cantitate de fluid, care raportat la
unitatea de timp definete debitul sursei ( ). n cazul n care
, ilustrat n figura
4.56(a), sursa se numete pozitiv, sau negativ pentru
, figura 4.56(b).

Fig. 4.56 Surse, (a) pozitiv, (b) negativ


Liniile de curent sunt drepte care trec prin centrul sursei, iar liniile de
potenial sunt cercuri concentrice cu sursa. Astfel, pentru o surs punctiform, viteza
pe direcia radial (v ) este normal pe suprafaa unei sfere i are valoarea egal
debitul raportat la suprafaa sferei. Viteza ntr-un punct aflat la o distan de surs
este
(4.214)

103

Dac sursa este uniform distribuit n lungul unei drepte se obine cazul unei
micri plane, pentru care planul director este perpendicular pe surs. Fie acesta
(
), ca i pentru micrile anterioare. Astfel, liniile de curent sunt drepte care trec
prin surs i sunt paralele cu planul director, iar liniile de potenial sunt cercuri
concentrice cu centrele pe dreapta pe care este distribuit sursa. Viteza pe direcia
radial (v ) este normal pe suprafaa lateral a unui cilindru. Pentru o valoare a
debitului ( ) raportat la unitatea de lungime, valoarea vitezei ntr-un punct aflat la o
distan de sursa distribuit, pozitiv, este
(4.215)

v
avnd componentele
v

(4.216)

Viteza complex definit de relaia (4.186) devine


v

v
(4.217)

Prin integrarea relaiei (4.217) se obine potenialul complex pentru cazul


unei surse pozitive

(4.218)

funciile de potenial ( ) i de curent ( ) avnd expresiile


(4.219)
Dac sursa este plasat ntr-un punct oarecare ( ) atunci
(4.220)
iar
planul (

reprezint punctul singular al funciei


) cu excepia vecintii sursei.
104

. Micarea este potenial n

Pentru o surs negativ, potenialul complex este


(4.221)
Potenialul complex al unei surse distribuit pe un segment ( ) de lungime
, precum n figura 4.57, avnd debitul (
) corespunztor unui element
infinit mic ( ) se calculeaz integrnd potenialul complex corespunztor unui
element
ntr-un punct
(4.222)

Fig. 4.57 - Surs distribuit pe un segment


Aadar potenialul total al sursei este
(4.223)
Dac debitul total

este repartizat uniform pe segmentul (OA), atunci


(4.224)

iar potenialul complex defint de relaia (4.222) devine


(4.225)
Prin derivare, rezult viteza complex
(4.226)

105

Din punct de vedere fizic, curgerea prin orifici de mici, sau prin fante (vezi
figura 4.58) sunt exemple de micri ce pot fi studiate cu ajutorul surselor
concentrate, respectiv considernd surse distribuite. Pentru micrile plane, debitul
real reprezint
din debitul sursei distriuite, definit anterior, unde
este
unghiul diedru al sursei reale.

Fig. 4.58 Curgerea printr-un orificiu mic, sau printr-o fant


4.6.4.2 Micarea plan produs de vrtejuri (turbioane)
Micarea produs de un vrtej este invers celei produse de o surs. n acest
caz, liniile de potenial sunt drepte care trec prin centrul turbionului, iar liniile curent
de sunt cercuri concentrice cu turbionul. n funcie de sensul de parcurgere al linilor
de curent, vrtejul este considerat pozitiv dac sensul este cel trigonometric,
respectiv negativ dac sensul este invers trigonometric.
Astfel, un vrtej rectiliniu infinit, de intensitate , relaia (4.172), conduce la
o micare plan, prezentat n figura 4.59(a).

Fig. 4.59 (a) - Vrtej pozitiv, (b) vrtej negativ,


plasate n originea sisitemului de coordonate

106

Viteza indus de vrtej ntr-un punct aflat la distana de origine,


(4.227)

este normal pe raza vectoare i constant pe cercul de raz . Componentele


acesteia sunt
v

i v

(4.228)

iar viteza complex


v

v
(4.229)

Prin integrarea relaiei (4.229) se obine potenialul complex corespunztor


unui vrtej pozitiv
(4.230)
funciile de potenial ( ), respectiv de curent ( ) avnd expresiile
(4.231)
Dac vrtejul este plasat ntr-un punct oarecare ( ) atunci
(4.232)
realizndu-se astfel translaia ntre sistemele avnd originile n punctele de
coodonate ( ) i (
).
Pentru un vrtej negativ, plasat n originea sistemului de coordonate,
potenialul complex este
(4.233)

107

Relaiile anterioare au fost deduse pentru un firul de vrtej infinit subire,


rectiliniu i infinit de lung, normal pe planul de vrtej i unde v
pentru
(pe
axa vrtejului). n realitate (pentru fluidele reale) distribuia de viteze definit de
relaia (4.227) este valabil pentru
, figura 4.60, unde este raza nucleului de
vrtej.

Fig. 4.60 Variaia vitezei unui vrtej


Micarea este potenial n tot planul micrii, cu excepia nucleului
vrtejului. n interiorul acestuia (
) se admite c fluidul se mic n bloc (precum
un solid) cu viteza local
v

(4.234)

astfel nct exist o valoare constant a vrtejului

Similar precum n cazul surselor, se pot considera i vrtejuri distribuite,


precum n figura 4.61(a), pe un spaiu ( ), sau pe un segment ( ) de lungime ,
figura 4.61(b), situaie n care putem vorbi de o suprafa sau linie de vrtejuri,
concept cunoscut i sub denumirea de strat de vrtejuri.
Intensitatea vrtejului corespunztor unui element infinit mic ( ) este
(4.235)
Astfel,
reprezint intensitatea vrtejului corespunztoare unitii de
lungime , sau vrtejul elementar corespunztor punctului de abscis ( ).
108

Fig. 4.61 - Vrtejuri distribuite


Pentru cazul din figura 4.62(b), potenialul total se obine prin integrarea
potenialului complex al vrtejului elementar
(4.236)
Semnul relaiei anterioare este dat de orientarea vrtejului, n acord cu
convenia stabilit la nceputul acestui paragraf.
Viteza elementar ( v), orientat dup direcia axei ( ), indus n punctul
de abscis de vrtejul
va fi

(4.237)

v
iar viteza rezultant

(4.238)

Dup cum a fost menionat n subcapitolul anterior, vrtejul unei particule


rezult ca efect al discontinuitii vitezelor de pe feele opuse ale particulei. Astfel,
conceptul menionat anterior reprezint un instrument n analiza curgerii fluidelor,
deoarece permite modelarea suprafeelor de discontinuitate ca straturi de vrtejuri,
precum n cazul suprafeelor solide supuse aciunii unor fluide n micare.
Din punct de vedere fizic, nlocuiriea conturului care definete o suprafa cu
o linie de vrtejuri este dat de existena stratului limit la nivelul suprafeei (concept
detaliat n subcapitolul 5.5), unde efectele vscozitii conduc la o variaie a vitezei
pe direcia normal curgerii, implicit i la o vorticitate (distribuit) pe respectiva
supafa.
Un exemplu relevant n acest sens l reprezint studiul curgerii n jurul
profilelor aerodinamice subiri.
109

4.6.4.3 Micarea plan compus dintre o surs i un vrtej


Un caz frecvent n practic l constituie micarea potenial compus dintre o
surs i un vrtej. Potenialul complex al micrii rezultante se obine prin nsumarea
funciilor ce reprezint potenialul complex ale sursei, respectiv al vrtejului,

(4.239)
(
Aadar, funciile de potenial ( ), respectiv de curent ( ) au expresiile
(4.240)
(4.241)
Astfel, liniile de potenial i liniile de curent sunt spirale logaritmice
conjugate, figura 4.62(a).

Fig. 4.62 Micarea plan compus dintre o surs i un vrtej


n practic, acest tip de micare potenial corespunde curgerilor prin
mainile hidropneumatice de tip radial, figura 4.62(b)

pompe, compresoare: surs pozitiv suprapus peste un vrtej,


turbine: surs negativ suprapus peste un vrtej.

110

4.6.4.4 Micarea plan compus din dou surse. Dubletul


Fie dou dou surse de debite
i , plasate n punctele
Potenialul complex al sistemului format din cele dou surse este

, respectiv

(4.242)
Dac sistemul este compus din dou surse plane, de debite ( ) egale i de
sensuri opuse, precum n figura 4.63(a), iar distana dintre surse este
, figura
4.63(b), potenialul complex al micrii devine
(4.243)

Fig. 4.63 Dipolul: sistemul compus din dou surse plane de debite

Potenialul complex al dipolului (dubletului) se obine atunci cnd cele dou


surse se apropie una de alta,
, astfel nct produsul
, deci

(4.244)

111

Aplicnd regula lui l'Hospital pentru calculul limitei din relaia anterioar, se
obine

Aadar, potenialul complex al dipolului devine


(4.245)
Mrimea

se numete momentul dipolului.

4.6.5 Micarea n jurul unui contur circular


Dup cum menionam anterior, curgerea n jurul unui cilindru nfinit de lung
(micarea plan n jurul unui contur circular) poate fi determinat prin compunerea
unei micri de translaie i a unei micri produse de un dipol. Deoarece, din punct
de vedere geometric, cercul reprezint cel mai simplu contur nchis, iar orice contur
poate fi transformat ntr-un cerc cu ajutorul transformrilor conforme, micarea n
jurul unui contur circular reprezint punctul de plecare n studiul mai multor micri
cu aplicaie practic. Aceast micare poate fi cu, sau fr circulaie (micare de
roataie n jurul centrului/axei).
4.6.5.1 Micarea n jurul unui contur circular fr circulaie
Dac se plaseaz un dipol, relaia (4.245), ntr-un curent paralel, relaia
(4.198), potenialul complex al micrii rezultante este
v

v
(4.246)

v
unde
v
Astfel, funciile de potenial ( ) respectiv de curent ( ) au expresiile
112

(4.247)

(4.248)

iar penru
rezult c
, deci relaia (4.246) reprezint potenialul
micrii plane al unui curent de fluid de vitez v n jurul unui cerc, figura 4.64.

Fig. 4.64 Micarea n jurul unui unui contur circular, fr circulaie


Componentele vitezei n coordonate polare sunt
vr

Astfel, pe cerc (
) viteza radial este nul, v
cercului reprezint linie de curent, iar componenta v este
v

(4.249)
, ntruct conturul

(4.250)

Aadar, viteza rezultant pe conturul cercului are valoarea


v

(4.251)

Viteza este nul n punctele cercului de pe axa , punctele (de stagnare)


i
n figura 4.64 i maxim n punctele cercului de pe axa
, v
v
Pentru a caracteriza aciunea unui curent de fluid asupra unui corp se
construiesc diagrame ale variaiei coeficientului de presiune ( ) definit de relaia

113

v
v

(4.252)

Pentru acest caz


v
v
Variaia

(4.253)

pe conturul cerului este prezentat n figura 4.65.

Fig. 4.65 Variaia

pe conturul cercului, fr circulaie

Dup cum se observ, presiunea este simetric distribuit fa de axele


sistemului de referin, deci rezultanta forelor aerodinamice care acioneaz asupra
unitii de lungime a cilindrului este nul. Acest rezultat se obine i analitic, prin
integrarea eforturilor de presiune pe suprafaa cilindrului de raz i lungime egal
cu unitatea
, figura 4.66

Fig. 4.66 Calculul forelor de presiune pe suprafaa cilindrului

(4.254)
( )

114

Similar,
(4.255)
Presiunea se determin din relaia lui Bernoulli aplicat ntre dou puncte,
dintre care unul n curentul neperturbat (teoretic la infinit) iar cellalt pe conturul
circular
v

v
(4.256)

Aadar, relaiile (4.254) i (4.255) devin*


v

(4.257)

(4.258)

Rezultatul care conduce n ipoteza fluidului ideal, nevscos la o rezultant


nul pe suprafrafaa cilindrului este cunoscut ca paradoxul lui d'Alembert, deoarece,
la momentul respectiv (sec. XVIII) era contrar experimentelor, care indicau existena
unei fore de rezisten pe direcia de curgere a curentului de fluid. Problema a fost
clarificat odat cu dezvoltarea teoriei fluidelor reale.
4.6.5.2 Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie
Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie se obine prin compunerea
micrii n jurul cercului, ecuaia (4.246), cu micarea produs de un vrtej de
intensitate plasat n originea sistemului de coordonate. Pentru cazul unui vrtej
negativ, ecuaia (4.233), potenialul complex al micrii devine
115

(4.259)

v
avnd viteza complex
v

(4.260)

Funciile de potenial i de curent au expresiile


(4.261)

v
(4.262)
v
n expresia funciei de curent din relaia anterioar a fost introdus i
constanta
pentru ca pe conturul cercului (
) s fie ndeplinit
condiia
(cercul s fie linie de curent). Componentele vitezei sunt

(4.263)

avnd pe conturul cercului valorile


v

2v
(4.264)

2v

n acest caz, punctele de stagnare sunt plasate simetric fa de axa vertical,


precum n figura 4.67, sub unghiurile
i
definite de relaia
v

(4.265)

fiind este ndeplinit i condiia


v
Dac se cunosc coordonatele punctelor de stagnare, atunci
116

(4.266)

(4.267)

v
Pentru

se obine micrea fr ciculaie, caz n care

Fig. 4.67 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie (

v )

Pentru cazurile n care


v , punctele de stagnare
coincid, iar
, dup cum este prezentat n figura 4.68.
n cazul n care
v punctele de stagnare nu se mai gsesc pe
conturul cercului, iar aspectul curgerii este precum n figura 4.69. Astfel,
se
gsete n exteriorul cercului, iar
n interiorul cercului, ambele puncte situndu-se
pe axa ordonatelor.

Fig. 4.68 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie (

117

v )

Fig. 4.69 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie (

v )

Determinnd presiunea din relaia lui Bernoulli


v

(4.268)

se pot calcula componentele rezultantei forelor de presiune ce acioneaz pe


suprafaa circular corespunztoare unitii de lungime. Astfel

(4.269)
v
i paradoxul lui d'Alembert este valabil i n acest caz, iar
v
v

(4.270)

Relaia (4.270) exprim matematic una dintre teoremele importante ale


aerodinamicii, respectiv teorema Kutta-Jukowski.
Fora de sustentaie care acioneaz asupra unui corp plasat ntr-un curent de
fluid este direct proporional cu circulaia care se dezvolt n jurul acestuia.
118

A fost numit dup matematicianul german Martin Wilhelm Kutta i fizicianul


rus Nikolai Jukowski, care au dedus-o, independent, la nceputul secolului XX.
n form vectorial relaia (4.270) devine
(4.271)

4.6.5.2 Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie ntr-un sistem oarecare
Dac sistemul de referin nu este plasat n centrul cercului ci ntr-un punct
oarecare ( ), precum n figura 4.70, atunci
, iar potenialul complex al
micrii n jurul cercului cu circulaie (ecuaia 4.259) devine
v

ln

(4.272)

De asemenea, dac direcia curentul de fluid neperturbat face cu orizontala


un unghi (de atac) , atunci

(4.273)

Fig. 4.70 Micarea raportat la un sistem de referin oarecare


Potenialul complex al micrii n jurul cercului cu circulaie, raportat la un
sistem de referin oarecare devine
(4.274)

119

4.6.6 Metoda transformrilor conforme


Transformrile conforme reprezint o medod de rezolvare a problemelor de
mecanica fluidelor modelate ca fiind micri poteniale plane. O curgere poate fi
studiat prin aceast metod prin transformarea domeniului ( ) n care se produce,
ntr-unul ( ) cruia i se cunoate potenialul complex, dup cum este reprezentat n
figura 4.71.

Fig. 4.71 Transformarea conform


O transformare
se numete conform dac funcia
este olomorf (continu, uniform i derivabil) n punctele domeniului i derivata
acesteia este nenul.
Transformrile conforme au proprietatea de a pstra unghiurile dintre dou
linii care se intersecteaz, deci micarea potenial corespunztoare domeniului ,
descris de potenialul complex
, se va transforma n
domeniul
tot ntr-o micare potenial, descris de potenialul complex
.
ntre vitezele din cele dou planuri,
v
v , respectiv
exist relaia
v

v
(4.275)

De asemenea, circulaia i fluxul nu se modific prin transformarea conform,


deci sunt egale n cele dou planuri, , respectiv
(4.276)
unde ( ) i ( ) sunt curbele (linii de curent) care definesc domeniile , respectiv .

120

Un exemplu de transformare conform este transformarea Jukowski, definit


de relaia
(4.277)
care transform cercul de raz " " cu centrul n originea sistemului (
segment de dreapt n planul
, de lungime " ", plasat pe axa
fa de
, dup cum este prezentat n figura 4.72.

) ntr-un
, simetric

Fig. 4.72 Transformarea conform Juko ski

ntr-adevr, pentru punctele


) rezult

de pe conturul cercului din planul

(4.278)

care reprezint ecuaia unui segment pe axa

n planul
(4.279)

partea imaginar a numrului complex


punctul
punctul
punctul
punctul

fiind nul (

din planul

devine

din planul
din planul
din planul

121

devine
devine
devine

). Astfel, pentru
n planul
n planul
n planul
n planul

Aadar, cnd variaz ntre i , rezult c


variaz ntre " " i "- ",
deci semicercul superior este reprezentat de partea superioar a segmentului (
)
n planul transformat. Analog, semicercul inferior este reprezentat de partea
inferioar a segmentului (
).
n funcie de poziia centrului cercului n planul (
) (abateri mici fa de
originea sistemului), transformarea Jukowski poate face conversia conturului circular
ntr-un

profil n arc de cerc, precum n situaia din figura 4.73(a),


profil simetric, figura 4.73(b),
profil oarecare figura 4.73(c).

Fig. 4.73 Transformarea conform Juko ski


Pentru studiul unor curgeri complexe se pot utiliza serii de transformri
conforme cunoscute.

122

4.6.7 Relaiile Blasius-Ceaplghin


Cu ajutorul relaiile Blasius-Ceaplghin se pot calcula fora i momentul
datorit eforturilor de presiune, cu care un curent de fluid acioneaz asupra unui
corp, cnd se cunoate potenialul complex al micrii.

Fig. 4.74 Fora elementar rezultant asupra unui corp de contur ( )


Fie micrea potenial n jurul unui corp definit de conturul ( ), precum n
figura 4.74.
4.6.7.1 Rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra unui element de
contur ( ) este
, avnd componentele
(4.280)
Asemntor vitezei complexe, corespunztoare potenialului complex al
micrii, se definete fora elementar complex
(4.281)
unde

este conjugatul lui

Rezultanta pe ntreg conturul ( ) se determin prin integrare


(4.282)

123

Valoarea presiunii ( ) din punctul corespunztor elementului de contur se


determin din ecuaia lui Bernoulli, precum n relaia (4.256), deci
v

(4.283)

iar relaia (4.282) devine


v

v
(4.284)

Din relaia (4.187) ce exprim modulul vitezei complexe


v

rezult c fora complex ( ) poate fi exprimat i n forma


v

(4.285)

Deoarece curba ( ) este i linie de curent, deci v


v
, relaia (4.176), rezult c pe conturul solidului

v
v

v
v

v
v

(4.286)

Aadar, relaia (4.285) poate fi exprimat i n forma


v

(4.287)

echivalent cu
(4.288)
relaie cunoscut ca prima formul Blasius-Ceaplghin.
124

4.6.7.2 Momentul elementar fa de originea sistemului de axe este definit de


expresia
(4.289)
unde

reprezint partea real a numrului complex

innd cont de (4.281),


echivalent cu

, relaia anterioar este

(4.290)
Prin integrare se obine momentul rezultant al forelor de presiune

(4.291)

care reprezint a doua formul Blasius-Ceaplghin.


n cazul micrii poteniale cu circulaie n jurul unui contur circular descris
de relaia (4.259) se obine
v

v
v

(4.292)

Avnd n vedere c (Ion Crciun, Capitole de matematici speciale, Editura


PIM, Iai 2007, pg. 182)
(4.293)

125

se obin urmtoarele rezultate aplicnd formulele Blasius-Ceaplghin


v

v
(4.294)

v
v
care coincid cu rezultatele soluiile calculate n paragraful 4.5.6.2, relaiile (4.269) i
(4.270).
Din a doua formul Blasius-Ceaplghin rezult pentru micarea potenial
descris de (4.259) c momentul n raport cu originea este nul.
v

(4.295)

4.7 CURGEREA FLUIDELOR IDEALE COMPRESIBILE


Dup cum am menionat i n paragraful referitor la comportamentul
mecanic al fluidelelor, acestea pot suferi deformaii orict de mari sub aciunea unor
fore relativ mici, datorit coeziunii reduse dintre molecule, care n cazul gazelor este
aproape nul. Astfel, gazele ocup ntregul volum al recipientelor care le conin, deci
nu au volum constant, n consecin densitatea lor este variabil, putnd fi
comprimate.
Curgerea gazelor este nsoit n general i de procese termodinamice, ca
urmare a faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic (parametrii
de stare), presiunea ( ), densitatea ( ) i temperatura ( ) sunt interdependeni.
Matematic, aceast dependen se exprim n forma unei funcii
, sau
(4.296)
explicitnd unul dintre parametri n funcie de ceilali doi, funciile (4.296) fiind
continue, deci i derivabile, n acord cu ipoteza n care un fluid este mediu continuu.
Astfel
(4.297)
deci funciile care descriu parametrii de stare sunt difereniale totale.
126

Relaia care definete dependena dintre parametrii de stare pentru gazele


perfecte este ecuaia de stare Clapeyron-Mendeleev
(4.298)
unde

constanta caracteristic a gazului studiat,


volumul specific (unitii de mas),
constanta universal a gazelor,

masa gazului,
masa molar a gazului.

Pe lng ecuaia de stare, n studiul micrii gazelor se mai utlizeaz i


principiile termodinamicii.
4.7.1 Principiul I al termodinamicii
Principiul I al termodinamicii reprezint principiul conservrii energiei pentru
sisteme termodinamice i ntr-o prim form poate fi enunat dup cum urmeaz.
Variaia energiei unui sistem n timpul unei transformri este egal cu
energia pe care sistemul o primete din exterior.
Acest principiu introduce conceptul de energie intern, notat cu " ", sau cu
" " pentru unitatea de mas, reprezentnd suma dintre energia cinetic intern
datorat micrii moleculelor i energia intern potenial datorat forelor
intermoleculare. Pentru un gaz ideal, forele de atracie intermoleculare sunt
neglijabile, astfel nct ntr-o transformare fr schimb de mas (sistem
termodinamic nchis), energia intern este egal cu energia cinetic a moleculelor i
poate fi exprimat cu relaia
(4.299)
unde

reprezint variaia (modificarea) energiei cinetice a moleculelor


gazului,
este cldura schimbat de sistem cu mediul exterior; se consider
dac sistemul primete cldur din exterior i
n
cazul n care sistemul cedeaz cldur,
127

reprezint lucrul efectuat de sistem (asupra mediul exterior), caz n


care
asemeni cldurii cedate, sau lucrul mecanic efectuat
asupra sistemului i n acord cu convenia adoptat
.
Relaia anterioar nu reprezint o diferenial total exact, indicnd doar
modificarea energiei interne datorit cldurii primite din exterior i a lucrului
mecanic schimbat cu exteriorul. n termodinamic, pentru a evidenia diferenele
dintre mrimile de stare (presiune, temperatur, densitate, energie) de mrimile de
proces (cldur i lucru mecanic), relaia care exprim primul principiu al
termodinamicii se scrie n forma
(4.300)
Din punct de vedere al calcului integral, " " i " " opereaz similar, dar
rezultatele sunt diferite
ariaie init

(4.301)

(4.302)

Astfel, dac pe parcursul unui proces (finit) sistemul revine ntr-o stare dat,
atunci i parametrii de stare revin la valorile corespunztoare respectivei stri, deci
integrala pe un contur nchis a diferenialei unui parametru de stare este nul
(4.303)
n timp integrala pe un contur nchis a unei mrimi de proces este o cantitate finit,
nenul.
Pentru situaia n care un sistem care primete cldur din exterior (
)
i efectuaz lucru mecanic (
), ilustrat n figura 4.75 n cazul unui gaz n
interiorul unui cilindru cu piston, ecuaia (4.299) care descrie primul principiu al
termodinamicii este
(4.304)
form n care primul principiu poate fi interpretat astfel: cantitatea de cldur
introdus din exterior ntr-un gaz se regsete n variaia energiei cinetice a
moleculelor acestuia i n lucrul mecanic efectuat de gaz n exterior.
128

Pentru unitatea de mas, relaia anterior se rescrie n mrimi specifice


(4.305)

Fig. 4.75 Lucrul mecanic efectuat de sistem


Pentru situaia ilustrat n figura 4.75, la o deplasare
a pistonului pentru
care variaia presiunii poate fi neglijat, lucrul mecanic efectuat este
(4.306)
sau
pentru unitatea de mas),
unde

(4.307)

este fora cu care gazul acionaz asupra pistonului,


reprezint presiunea gazului,
este aria pistonului i
variaia de volum a gazului.

Aadar, lucrul mecanic este reprezentat de comprimarea sau destinderea


volumului iniial de gaz, iar relaia (4.305) devine
(4.308)
La nivel macroscopic, energia cinetic a moleculelor gazului se manifest prin
temperatura acestuia,
(energie mare
temperatura ridicat), legtura dintre
acestea fiind exprimat de relaia (teoria cinetico-molecular a gazelor)
(4.309)
unde

este numrul gradelor de libertate ale moleculelor gazelor


pentru gazele monoatomice, precum He (heliu), Ar (argon),
Ne (neon) etc.
pentru gazele biatomice, precum
(hidrogen),
(oxigen),
(azot) etc.
pentru gazele poliatomice.

129

4.7.2 Clduri specifice


4.7.2.1 Cldura specific la volum constant
Dac n relaia (4.308) exprimm variaia energiei interne n funcie de
temperatur, de care depinde exclusiv, rezult
(4.310)
Pentru situaiile n care variaia de volum este nul,

, relaia anterioar

devine
(4.311)
unde

reprezint cldura specific la volum constant.


Astfel
, pentru unitatea de mas,

(4.312)

sau
, petru o mas

de gaz,

(4.313)

deci
poate fi interpretat ca reprezentnd cldura necesar pentru a crete cu
temperatura unei mase de gaz, la volum constant.
4.7.2.2 Cldura specific la presiune constant
Pentru definirea cldurii specifice la presiune constant, se exprim (
din relaia

(4.314)
De asemenea, din ecuaia de stare
(4.315)
aadar,
(4.316)
nlocuind (4.316) n (4.310) rezult
(4.317)
care pentru procese la presiune constant (

) devine
(4.318)

130

unde
este cldura specific la presiune constant, reprezentnd cldura necesar
pentru a crete cu temperatura unei mase de gaz, la presiune constant.
Cldurile specifice se pot determina experimental, valorile obinute fiind n
acord cu cele deduse utiliznd teoria cinetico-molecular. Din relaiile (4.309), (4.312)
i (4.318) rezult

(4.319)

Raportul dintre cldura specific la presiune constant i cldura specific la


volum constant definete exponentul transformrii izentropice ( )
(4.320)
Astfel,
00

pentru gazele monoatomice (


),
pentru gazele biatomice (
),
pentru gazele poliatomice (
).

Din relaiile (4.319) i (4.320) rezult


(4.321)
4.7.3 Funcii de stare ale gazelor
Pe lng proprietile fundamentale, presiune, densitate i temperatur,
starea gazelor mai poate fi caracterizat i cu ajutorul unor mrimi care deriv din
cele fundamentale, numite i funcii de stare. Acestea sunt energia intern, definit
anterior, entalpia i entropia.
4.7.3.1 Entalpia
Entalpia se noteaz uzual cu pentru un gaz de mas , sau cu pentru
, situaie n care este o mrime specific (unitii de mas).
Reprezint suma dintre energia intern i energia potenial de presiune
(4.322)
O alt interpretare a entalpiei este aceea c reprezint coninutul total de
cldur dintr-un sistem pentru o presiune dat (
).
131

ntr-adevr, calculnd difereniala

se obine
(4.323)

n funcie de cldurile specifice, relaia (4.322) devine


(4.324)
iar n funcie de exponentul transformrii izentropice
(4.325)
4.7.3.2 Entropia
Pentru definirea funciei care definete entropia se pornete de la relaia
(4.317)
(4.326)
Dup cum am menionat i la nceputul subcapitolului,
diferenial total exact. ntr-adevr,

nu este o

(4.327)
deoarece (exprimat cu relaia (4.319)) nu depinde de presiune, deci
, n timp ce volumul specific
este o funcie de temperatur (din ecuaia
de stare,
) i n consecin
.
Relaia (4.326) devine o diferenial total exact ( ) prin nmulirea cu
factorul integrant (
)
(4.328)

Mrimea notat cu " " pentru unitatea de mas (sau " " pentru o mas de
gaz) se numete entropie. Prin integrare ntre valorile iniiale (
) i (
) rezult

132

(4.329)
relaie echivalent i cu [12]
(4.330)
Aadar, tranformarea n care
conduce la o variaie nul a
entropiei, motiv pentru care se numete i tranformare izentropic. Pentru gazele
ideale, transformrile izentropice sunt i adiabatice, fr schimb de cldur datorit
frecrii cu mediul exterior
.
Variaia entropiei reprezint un indicator al nivelului energetic corespunztor
cantitii de cldur schimbat ntre dou sisteme. Pentru un sistem izolat, entropia
acestuia crete n timpul unei transformri reale (ireversibil)
(4.331)
Aceasta constituie expreia general a celui de al doilea principiu al
termodinamicii conform cruia, n cazul a dou corpuri, cldura nu poate trece n
mod natural de la corpul cu temperatur mai mic la cel cu temperatura mai mare.
4.7.4 Ecuaia energiei totale a fluidelor n micare permanent
Dup cum a fost determinat, ecuaia lui Bernoulli (4.57)
(4.332)
reprezint o form particular a principiului conservii energiei aplicat unitii de mas
a unui fluid n micare, cnd acesta nu schimb energie (mecanic) cu mediul
nconjurtor,
. n situaia n care exist schimb de energie mecanic cu
exteriorul,
, cu relaia anterioar devine
(4.333)
Dac exist i schimb de cldur, conform principiului I al termodinamicii
_____________________________________________________________________
[12]

Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica Fluidelor Compresibile, Editura


Academiei - Romnia, Bucureti, 1984, pg. 32

133

(4.334)
Prin nsumarea relaiilor (4.333) i (4.334) rezult ecuaia energiei totale a
unitii de mas a unui fluid n micare, care poate fi exprimat ntr-una din formele

(4.335)

Pentru gaze, variaia energiei poteniale de poziie


este neglijabil n
raport cu celelalte variaii,
. De asemenea, n condiiile unei evoluii
adiabatice (fr disipaie de cldur datorit frecrii) variaia cldurii i schimbul de
energie mecanic cu exteriorul sunt nule,
. Astfel, ecuaia energiei
totale ia forma (simplificat)
(4.336)
care prin integrare devine
(4.337)
sau exprimnd entalpia cu relaia (4.325)
(4.328)
4.7.5 Micarea fluidelor prin conducte cu seciune variabil. Viteza critic
n ipoteza unei evoluii adiabatice (fr frecare), ecuaiile care descriu
curgerea unui fluid compresibil sunt

ecuaia de stare, variaie izentropic (2.42)


(4.339)
134

ecuaia continuitii (4.30)


(4.340)

ecuaia de micare (4.63), care pentru


totale, unde pentru variaia izentropic

devine ecuaia presiunii

(4.341)
n form diferenial, ecuaiile anterioare se scriu
(4.342)
unde reprezint viteza de propagare a sunetului ntr-un mediu fluid, relaia (2.26),
(4.343)
(4.344)
Din ecuaia (4.342) rezult
(4.345)
iar din ecuaia (4.344)
(4.346)
aadar
(4.347)
nlocuind (4.347) n (4.343) se obine

(4.348)

unde

reprezint numrul Mach, relaia (2.27).


135

Din ecuaia (4.348), rezult c pentru curgeri subsonice (


),
unei creteri de seciune (
) i corespunde o scdere a vitezei (
), sau o
descretere a seciunii de curegere conduce la o cretere a vitezei, dup cum se
poate observa i din relaia lui Bernoulli aplicat fluidelor incompresibile, care la
limit corespunde situaiilor
.

Fig. 4.76 Curgerea prin conducte de seciune variabil


n schimb, pentru curgerile supersonice (
), o cretere de
vitez corespunde unei variaii pozitive de seciune, dup cum este ilustrat
comparativ n figura 4.76.
Aadar, se pot obine curgeri cu viteze supersonice prin combinarea unui
difuzor cu un confuzor, aranjament cunoscut ca ajutajul Laval, figura 4.77, dup
numele inginerului suedez Gustaf de Laval (1845 1913) care l-a inventat.

Fig. 4.77 Ajutajul Laval


Valoarea maxim a vitezei n seciunea de evacuare a ajutajului Laval se
determin aplicnd ecuaia energiei (4.337) ntre seciunile acestuia,
(4.349)
Viteza este maxim n seciunea (2) dac
136

, deci

(4.350)

Pentru un fluid a crui curgere pornete din repaus (


rezult
(4.351)
deci micarea unui fluid compresibil n condiii adiabatice are o vitez maxim, pe
care nu o poate depi i care este mai mare dect cea a sunetului.
Ajutajele Laval sunt utilizate la construcia ajutajelor turbinelor cu gaze i la
construcia motoarelor cu reacie. Sunt astfel concepute nct n seciuea minim se
obine o valoare a vitezei corespunztoare unui numr Mach egal cu unitatea, numit
i vitez critic,
. Similar, parametrii pentru care
se numesc critici.
Determinarea vitezei critice se face aplicnd relaia lui Bernoulli (4.349) ntre
seciunea minim i cea de evacuare, deci
i
.
Similar ecuaiei (4.350) se obine
(4.352)

Admind c fluidul pornete din repaus, viteza maxim este dat de relatia
(4.351), aadar
(4.353)
n cazul aerului (

) se obine

4.7.6 Transmiterea perturbaiilor n fluidele compresibile


Pentru studiul modului n care sunt transmise pe o direcie perturbaiile n
interiorul fluidelor, se consider mai nti cazul unui fluid compresibil barotrop, n
repaus n interiorul unui cilindru (nedeformabil), figura 4.78, asupra cruia pistonul
137

exercit la un moment dat o variaie de presiune


, care provoac la rndul ei
perturbaii n densitatea fluidului ( ) i n viteza acestuia ( ).

Fig. 4.78 Transmiterea perturbaiilor n interiorul fluidelor


Neglijnd forele masice (foarte mici n raport cu cele de presiune n cazul
gazelor) ecuaia de micare (4.46) a fluidului pe direcia
devine, notnd
,
(4.354)
Pentru un fluid barotrop, a crui densitate depinde exclusiv de presiune,
relaia anterioar poate fi scris i n forma
(4.355)
unde

reprezint densitatea medie a volumului de fluid perturbat, pe distana


(4.356)

De asemenea,
reprezint viteza de propagare a perturbaiilor.
Astfel, (4.355) poate fi scris n forma (N. Jukowski)
(4.357)
care arat c ntr-un fluid, orice variaie de vitez
produce o variaie de presiune
de sens opus, care care se transmite cu o vitez .
Determinarea vitezei ( ) de propagare a perturbaiilor se face din ecuaia de
continuitate (4.33) pentru
(aria pistonului)
138

(4.358)

Exprimnd

din ecuaia (4.357) rezult


(4.359)

Aadar, viteza de propagare a unei perturbaii de presiune ntr-un fluid este


egal cu viteza de propagare a sunetului n respectivul fluid, iar relaia lui Jukowski
devine
(4.360)
Generaliznd pentru transmiterea unidimensional a perturbaiile, rezult c
o perturbaie produs ntr-un punct oarecare din interiorul unui fluid se propag n
toate direciile cu viteza sunetului. Pentru o surs (de perturbaii) n repaus fa de
fluid, undele de presiune generate de aceasta sunt cercuri concentrice n cazul
micrilor plane, figura 4.79, sau sfere pentru micrile tridimensionale.

Fig. 4.79 Propagarea undelor generate de o surs staionar


Modul de propagare al undelor se modific n cazul n care sursa are o vitez
) relativ la cea a fluidului, cnd se disting urmtoarele situaii

, care corespunde curgerilor subsonice; viteza de transmitere


a perturbaiilor este mai mare dect cea a sursei, astfel nct apare un decalaj
ntre poziia sursei i cea a frontului de propagare a undelor, dup cum este
ilustrat n figura 4.80.
139

Fig. 4.80 Propagarea undelor n regim subsonic

, care corespunde curgerilor sonice; nu exist decalaj ntre


poziia sursei i frontul de propagare a undelor figura, 4.81 (a), care
reprezint i limita de formare a conului Mach, figura 4.81 (b),
, care corespunde curgerilor supersonice; viteza sursei fiind
mai mare dect cea de propagare a undelor, acestea se vor situa n urma
sursei, n interiorul unei suprafee care formeaz conul Mach (sau unda
Mach) tangent la suprafeele undelor (sferice).

Fig. 4.81 Propagarea undelor n regim supersonic


Unghiul la vrf al acestui con se poate calcula din relaia
(4.361)

140

Aadar, n cazul unei micri supersonice, spaiul micrii poate fi mprit n


dou zone: cea neperturbat din exteriorul conului Mach i cea perturbat n
interiorul acestuia. Astfel, undele acustice pot fi sesizate de un observator doar dac
acesta se afl n interiorul conului Mach.
4.7.7 Unde de oc
n paragraful anterior a fost studiat modul de transmitere al perturbaiilor cu
variaii mici ale parametrilor caracteristici,
,
, ..., discontinuitile fiind
de mic ntensitate, unda numindu-se simpl normal.
Dac dup traversarea zonei de discontinuitate parametrii caracteristici
gazului sufer modificri semnificative, dup cum este ilustrat n figura 4.82, atunci
zona de discontinuitate reprezint o und de oc. Conul Mach reprezent o astfel de
zon de discontinuitate, la traversarea creia au loc variaii mari ale parametrilor
fluidului.
Undele de oc plane, analizate n continuare, pot fi clasificate n

normale,

oblice,

cnd planul undei este perpendicular pe direcia de micare


a unui fluid i unda oc nu modific direcia curentului de
fluid i
cnd planul undei nu este perpendicular pe direcia
curentului de fluid, care i schimb direcia dup traversarea
planului undei de oc, figura 4.83.

n multe dintre situaiile reale aspectul undelor de oc este unul mixt.


4.7.7.1 Unda de oc normal. Relaiile Hugoniot - Rankine
Se consider cazul unui curent de fluid care traverseaz o und de oc
normal, precum n figura 4.82, unde cu indice "1" sunt notai parametrii n amonte
de unda de oc i cu indice "2" n aval.

Fig. 4.82 Variaia parametrilor fluidului la traversarea undei de oc normale


Considernd aria seciunii curentului constant (
) i evoluia
izentropic cu exponentul , micarea fluidului este descris de urmtoarele ecuaii
141

ecuaia continuitii
(4.362)

presiunii totale
(4.363)

teorema impulsului
(4.364)

Acestea formeaz un sistem care permite determinarea parametrilor ntr-una


din seciunile cuurgerii, amonte sau aval, dac sunt cunoscui ceilali parametri.
Astfel, innd cont de ecuaia continuitii, relaia (4.364) poate fi scris i n forma
(4.365)
care prin nmulire cu (

) devine

(4.366)
Exprimnd (

) din (4.363), relaia anterioar devine


(4.367)

iar prin separarea presiunilor, aceasta poate fi scris i n forma


(4.368)
sau
(4.369)
142

Relaiile (4.368) i (4.369) sunt cunoscute ca ecuaiile Hugoniot - Rankine, sau


ecuaiile adiabatei de oc, deoarece dup cum se observ, dependena dintre
presiuni i densiti n acest caz este diferit de cea care descrie evoluiile adiabatice
fr unde de oc, (2.42).
Dac n relaia (4.369) raportul presiunilor tinde ctre zero,
,
atunci raportul densitilor are valoarea maxim
(4.370)
care n cazul aerului (

) conduce la

Variaia temperaturilor este dat de relaia

(4.371)

4.7.7.2 Unda de oc oblic


Dup cum menionam anterior, n cazul undelor oblice direcia curentului nu
este perpendicular pe planul undei, situaie ilustrat n figura 4.83.

Fig. 4.83 Variaia parametrilor fluidului la traversarea undei de oc normale


Notnd cu unghiul de deviaie al peretelui care produce unda de oc oblic
i cu " " unghiul pe care-l face direcia iniial a curentului cu planul undei, atunci
componentele vitezelor v i v (amonte, respectiv aval de und) au urmtoarele
componente dup normala i o paralel la planul undei
v

, v

(4.372)

143

(4.373)

Exprimnd viteza v n funie de componentele n raport cu direcia


curentului iniial i normala la aceasta
v

(4.374)

relaiile (4.373) devin


v

(4.375)
Ecuaia de continuitate, ecuaia presiunii i teorema impulsului formeaz un
sistem din care se pot determina necunoscutele v , i

ecuaia continuitii (pe direcie normal)


v

(4.376)

ecuaia presiunii totale


(4.377)

teorema impulsului (pe direcie normal)


(4.378)

teorema impulsului (pe direcie tangenial)


v

(4.379)

Din ecuaiile (4.376) i (4.379) rezult c vitezele tangeniale sunt egale


v

(4.380)

astefel nct relaiile (4.372) i (4.375) conduc la


(4.381)

v
deci
v

v
v

unghiul

(4.382)

fiind o cunoscut constructiv.

De asemenea, innd cont de relaia (4.380), ecuaiile anterioare devin


asemeni celor din cazul undei de oc normale, deci relaiile Hugoniot-Rankine i
pstreaz forma i n cazul undei de oc oblice.
144

Relaiile determinate n ipoteza fluidului ideal n acest subcapitol i pstreaz


forma i pentru fluidele reale. Diferenele dintre rezultatele teoretice i cele
corespunztoare situaiilor reale se datoreaz modificrii valorilor exponenilor
evoluiilor adiabatice sau politropice, acetia avnd valori uor diferite fa de cele
determinate teoretic.
De exemplu, n cazul aerului, exponentul transformrii izentropice/adiabatice
are urmtoarele valori

pentru aer, considerat fluid ideal (tranformare izentropic) i


pentru fluidul real (transformare adiabatic).

Curgerea fluidelor compresibile este tratat pe larg n monografia autorilor


Carafoli E., Constantinescu V.N., "Dinamica Fluidelor Compresibile", Editura
Academiei Romne, Bucureti, 1984.

145

5. DINAMICA FLUIDELOR REALE


5.1 GENERALITI
Studiul micrii fluidelor reale se realizeaz considernd i influena
vscozitii acestora, care se manifest prin apariia unor eforturi tangeniale de
frecare vscoas ( ) ntre straturile de fluid, precum i ntre fluid i suprafeele solide
cu care acestea vin n contact, care conduc la modificri ale profilului de viteze.
Astfel, una dintre principalele deosebiri fa de micarea fluidelor ideale este
legata de condiiile la limit la nivelul frontierelor solide, dup cum este prezentat n
figurile 5.1 i 5.2 n cazul curgerii gravitaionale a unui curent cu suprafa liber.

Fig. 5.1 Profilul de viteze ntr-un


fluid ideal

Fig. 5.2 Profilul de viteze ntr-un


fluid real

Dac n cazul fluidelor ideale, viteza particulelor la nivelul suprafaei solide se


consider tangent la aceasta, precum n figura 5.1, n cazul fluidelor reale, viteza la
perete este egal cu cea a peretelui, nul pentru exemplul considerat.
5.1.1 Experimentele lui Reynolds. Curgeri laminare i curgeri turbulente
Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri distincte de
micare din punctul de vedere al structurii fizice a acestora. Existena acestor dou
regimuri a fost pus n eviden de fizicianul Osborne Reynolds, cu ajutorul unei
instalaii experimentale care n prezent i poart numele i a crei schem de
principiu este prezentat n figura 5.3.
Aparatul lui Reynolds const dintr-un rezervor de nivel constant, alimentat cu
un ap, cruia i se ataeaz o conduct de golire, de diametru ( ), transparent,
prevzut cu un robinet pentru reglarea debitului, respectiv a vitezei apei (v) prin
conduct. Pentru a putea vizualiza traiectoriile particulelor de ap, n conducta de
146

golire este introdus un tub subire prin care curge un lichid colorat, dintr-un recipient
aflat n partea superioar.

Fig. 5.3 Schema de principiu a "aparatului Reynolds"


Experimentele au relevat faptul c
-

la viteze mici de golire, curgerea firului de lichid colorat nu este perturbat de


curgerea lichidului din rezervor (figura 5.4): curgere laminar;
la viteze mari cele dou lichide se amestec turbulent (figura 5.5): curgere
turbulent.

Fig. 5.4 Curgere laminar

Fig. 5.5 Curgere turbulent

Trecerea de la un regim de curgere la altul se face pentru aceeai valoare a


raportului, denumit uzual numr Reynolds,
v

(5.1)

unde urmtoarele reprezint


densitatea lichidului,
vscozitatea dinamic a lichidului,
vscozitatea cinematic a lichidului,
147

viteza de curgere,
diametrul conductei de golire; reprezint dimensiunea caracteristic
curgerii; pentru conducte cu seciune necircular se utilizeaz
diametrul hidraulic, .

Numrul Reynolds este un parametru adimensional, cunoscut i ca


invariantul Reynolds sau criteriul Reynolds, fiind utilizat pentru caracterizarea micrii
unui fluid vscos.
n cazul apei, n practica curent sunt acceptate urmtoarele valori pentru
stabilirea celor dou regimuri distincte de curgere. Astfel, pentru
regimul
este unul laminar, iar pentru
regimul este turbulent complet dezvoltat.
Aceaste valori depind de o serie de factori precum gradul iniial de turbulen al
curentului de fluid, rugozitatea peretelui conductei, sau geometria instalaiei.
Pentru numere Reynolds n intervalul
regimul de curgere
este unul de tranziie, denumit i (turbulent) de tranziie. Aspectul traiectoriilor
particulelor de fluid este unul oscilant, dup cum este sugerat n figura 5.3. De
asemenea, acest regim este caracterizat i de o instabilitate ridicat, pe traseul
conductei putnd fi vizualizate att zone de curgere laminar ct i de curgere
turbulent, care pot alterna.
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent are loc dac perturbaiile din
curentul de fluid acumuleaz energie mai rapid dect cedeaz prin frecare vscoas,
deoarece, din punct de vedere fizic, acest parametru reprezint tocmai raportul
dintre forele masice ineriale ( ) i forele de frecare vscas ( ) care acionez
asupra particulelor de fluid. Pe direcia de curgere
v
v

v
v

v
v

(5.2)

Dac micarea este lent, forele de inerie sunt neglijabile, iar numrul
Reynolds tinde cte zero,
. Odat cu creterea vitezei, forele de frecare devin
neglijabile n raport cu cele de inerie, care devin dominante, caz n care numrul
Reynolds tinde (teoretic) cre infinit,
. Aadar, influena acestui parametru
asupra micrii unui fluid scade odat cu cretrea valorii
, fapt relevat i de
experimente, precum n cazul curgerii bidimensionale n jurul unui cilindru, ale crei
rezultate sunt prezentate schematic n figura 5.6. Astfel, la numere Reynolds foarte
mici fluidul parcurge ntreg conturul cilindrului, dup cum este figurat n cazul (a).

148

Fig. 5.6 Curgerea n jurul unui cilindru n funcie de Re


Odat cu creterea numrului Reynolds, n spatele cilindrului apar mai nti
dou vrtejuri simetrice fat de axa micrii, cu sensuri de rotaie opuse, care cresc
cu valoarea , dup cum este ilustrat n figurile (b) i (c). Pentru valori apropiate de
, din vrtejurile iniiale se desprind altele, formarea acestora avnd un
caracter alternant, precum n figura (d), numit i alee de vrtejuri Bnard - Krmn,
denumit dup Henri Bnard (1874 - 1939) i Theodore von Krmn (1881 - 1963).
Conform datelor obinute de von Krmn, curgerea este stabil pentru un raport (
) = 0.281, unde
reprezint distana dintre nucleele vrtejurilor, msurat de
direcia normal curgerii, iar este distana dintre dou vrtejuri succesive. Pentru
valori ale
de ordinul
, vrtejurile se micoreaz i devin neregulate,
formnd n spatele cilindrului o zon de recirculare, cvasistabil, precum n cazul
cazul (e). Zona de recirculare se micoreaz senificativ i devine stabil pentru
valoarea critic (numit i de automodelare)
, figura (f). Ansamblul
vrtejurilor care se formeaz la curgerea unui fluid peste un corp se mai numete i
tren de vrtejuri. Dimensiunea caracteristic curgerii, utilizat n calculul
pentru
cazurile prezentate anterior, este diametrul cilindrului.
Relaia (5.1) se poate scrie i sub forma (general)
v
unde reprezint o dimensiune caracteristic curgerii.
149

(5.3)

n general, pentru cazul curgerilor exterioare, dimensiunea caracteristic


curgerii este lungimea corpului. Pentru un profil aerodinamic, figura 5.7(a) se
utilizeaz coarda acestuia (distan dintre punctele extreme, bordul de atac,
respectiv bordul de fug), iar pentru o arip portant se utilizeaz coarda medie
aerodinamic. Pentru un automobil, figura 5.7(b) se consider ca lungime
caracteristic distana dintre puntea fa i puntea spate (conform normelor SAE Society of Automotive Engineers), dar sunt situaii n care se utilizeaz i lungimea
automobilului.

Fig. 5.7 Lungimi caracteristice utilizate la calculul


5.1.2 Profilul vitezelor n micare laminar i n micare turbulent
Dup cum a fost menionat la nceputul acestui capitol, existena eforturilor
tangeniale de frecare vscoas are ca efect modificarea mobilitii particulelor i
implicit modificarea profilului de viteze (legea de repartiie a vitezelor) ntr-un un
curent de fluid.

Fig. 5.8 Profilul de viteze n micare laminar


Pentru micrile laminare, profilul vitezelor este unul parabolic, precum n
figura 5.8. Viteza ntr-un punct din interiorul unei conducte de raz , aflat la distana
faa de axa conductei, este dat de relaia
150

v
unde v

(5.4)

este viteza maxim (n axa conductei).

Relaia anterioar a fost dedus analitic pentru micarea uniform n regim


permanent a unui fluid cu vscozitatea dinamic , ntr-o conduct circular de raz
(diametru ). Pentru modelarea curgerii se consider un volum cilindric
(caracteristic) de fluid, de raz i lungime , care alunec n interiorul unui volum de
form inelar, de raz exterioar
, precum n figura 5.9.

Fig. 5.9 Modelul de calcul al profilului de viteze n micare laminar


n cazul micrilor uniforme n regim permanent forele ineriale sunt nule
(acceleraia particulelor de fluid fiind nul). Aadar, pentru volumul de fluid
considerat, forele exterioare de presiune ( ) de pe suprafeele
i
vor fi
echilibrate de fora de frecare ( ) care se exercit la nivelul suprafeei laterale .
Astfel
v
unde ( v

(5.5)

reprezint gradientul de vitez pe direcie radial, negativ dup cum


se observ n figura anterioar: cretea razei corespunde unei scderi
a vitezei, care devine nul la nivelul peretelui interior al conductei.

Dup separarea variabilelor, se obine urmtoarea ecuaie diferenial


v

(5.6)
151

care dup integrare are soluie general


(5.7)

Valoarea constantei de integrare ( ) se calculeaz din condiiile la limit ale


domeniului de calcul:
v
, sau
(5.8)
Aadar, se obine urmtoarea relaie de calcul a vitezei particulelor n
interiorul curentului de fluid
(5.9)

Dup cum am enunat anterior, profilul de viteze calculat cu aceast relaie


este unul parabolic, avnd valoarea maxim n axa conductei (
)
v

(5.10)

Astfel, exprimnd viteza maxim n relaia (5.9) se obine tocmai relaia (5.4).
Variaia vitezei ntr-o seciune de calcul impune i determinarea vitezei medii,
v
, a crei valoare este utilizat n calculele curente. Debitul ( ) se
calculeaz prin integrarea vitezei pe aria ( ) seciunii de curgere
v
(5.11)

Aceast relaie, determinat de Hagen i Poiseuille, poate fi utilizat i la


msurarea vscozitii dinamice
(5.12)
Din expresia debitului, rezult c viteza medie n seciunea de arie
v

152

este
(5.13)

Astfel, rezult c viteza medie pentru curgerile laminare reprezint jumtate


din valoarea vitezei maxime.
n micarea turbulent, profilul de viteze se aplatiseaz odat cu creterea
numrului Reynolds, devenind aproximativ logaritmic, dup cum este prezentat n
figura 5.10.

Fig. 5.10 - Profilul de viteze n micare turbulent


Pe baza unor determinri experimentale, Ludwig Prandtl i Johann Nikuradze
au stabilit c profilul de viteze n micarea turbulent poate fi aproximat cu relaia
v
unde

(5.14)

este distana pe direcie radial, msurat de la perete.

Pentru exponentul
au fost determinate diferite valori, care depind de
numrul Reynolds. Pentru domeniul
Nikuradze a indicat
, motiv
pentru care relaia (5.14) mai este cunoscut i ca legea unu pe apte. Pentru
a fost determinat valoarea
iar pentru
are valoarea
.
Raportul dintre viteza medie i viteza maxim depinde i el de valoarea
numrului Reynolds. Astfel

(v

(v

(v

pentru

pentru
cnd

i
, precum n cazul micrii unui fluid ideal.

153

5.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR REALE


5.2.1 Ecuaiile micrii fluidelor reale n componente de eforturi. Ecuaiile Cauchy
Pentru stabilirea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale se consider o
particul elementar de fluid, n micare, de form paralelipipedic, cu muchiile
aliniate dup axele sistemului de referin, precum n figura 5.11.
Asupra acesteia acioneaz rezultanta forelor masice exterioare (

) i

rezultanta forelor exterioare de suprafa ( ), ecuaia de micare obinndu-se


prin aplicarea legii fundamentale a mecanicii (a II-a lege a lui Newton)
v
(5.15)

Fig. 5.11 Eforturile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid
Similar ca i n cazul fluidelor ideale
(5.16)
unde

reprezint fora masic unitar, iar componentele

rezultantei forelor masice exterioare sunt


154

(5.17)

Tabelul 5.1.1

Eforturile pe feele normale axei

Eforturile n
direcia axei

Suprafaa
Aria

Tabelul 5.1.2

Eforturile pe feele normale axei

Eforturile n
direcia axei

Suprafaa
Aria

Tabelul 5.1.3

Eforturile pe feele normale axei

Eforturile n
direcia axei

Suprafaa
Aria

Pentru calculul rezultantei forelor exterioare de suprafa se consider


forele care acioneaz asupra feelor particulei. Astfel, pe fiecare dintre acestea vor
155

aciona cte trei eforturi (unitare), dintre care unul normal (perpendicular) pe fa,
, respectiv
(
), celelalte dou fiind tangente la suprafa (n planul
suprafeei),

, unde primul indice indic axa pe care faa considerat este

perpendicular, iar cel de al doilea indic direcia efortului. Expresiile eforturilor pe


feele particulei de fluid sunt prezentate n tabelele 5.1.
Astfel, fora de suprafa rezultant are umtoarele componente dup
direciile sistemului de referin

(5.18)

Dezvoltnd relaia (5.15) i proiectnd-o pe axele sistemului de referin, se


obine urmtorul sistem de ecuaii
v

v
(5.19)
v

mprind termenii cu (
) se obin ecuaiile de micare ale fluidelor
reale n componente de eforturi unitare, sub forma dat de Cauchy
v
v

(5.20)

156

bsevaii

Dup cum am menionat i n paragraful 1.2, starea de tensiune a


unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul doi al
eforturilor unitare, definit de matricea
(5.21)
Tensorul eforturilor unitare este unul simetric, deoarece
i

Pentru demostraie se calculeaz momentele fa de una dintre muchiile


paralelipipedului care definete particula, neglijnd infiniii de ordin superior. Astfel,
pentru momentele fa de muchia (CG) ale
i
rezult

5.2.2 Ecuaiile Navier-Stokes


Exprimnd eforturile care acioneaz asupra unei particule de fluid precum n
relaiile (5.22) [14], n funcie de componentele vitezei, v v v
v
v
v

v
x
v
x
v
x
v
v
z
v
x

v
v
v
v
x
v

v
z
v
z
v
z

(5.22)

v
z

se obine urmtorul sistem de ecuaii


_____________________________________________________________________
[14]

V. N. Constantinescu, St. Gletue, Mecanica Fluidelor i Elemente de Aerodinamic,


Editura Didactic i Pedagogic, 1983, pg. 406

157

v
v

v
v

v
v

v
v

v
v

(5.23)

n general, densitatea i vscozitatea sunt determinate din ecuaia de stare


, respectiv din funcia de vscozitate
, care exprim dependena
vscozitii de temperatura ( ), iar sistemul (5.23) se rezolv mpreun cu ecuaia
continuitii (4.38) i ecuaia energiei (4.336).
n situaiile pentru care
, ecuaiile (5.23) se pot scrie n forma
v

(5.24)

fiind cunoscute i ca ecuaiile Navier-Stokes, dup numele celor doi oameni de tiin
care au contribuit la formularea lor.
mpreun cu ecuaia continuitii, ele formeaz un sistem neliniar de patru
ecuaii cu derivate partiale de ordinul doi, care descriu micarea fluidelor reale
(vscoase), compresibile. Variabilele independente sunt
i , iar variabilele
dependente sunt componentele vitezei v v v i presiunea .
n form vectorial, sistemul (5.24) este descris de ecuaia (5.25), care
exprim echilibrul dintre forele (unitare) care acioneaz asupra unei mase
fluid n micare

158

v
unde

(5.25)

reprezint fora unitar de inerie (acceleraie),


reprezint for unitar masic,
reprezint for unitar de presiune,
v

reprezint for unitar de vscozitate


v

reprezint for unitar de compresibilitate.

Dac
, se obine ecuaia (4.46) de micare a fluidelor ideale. Pentru
fluidele incompresibile,
i
v
din ecuaia continuitii, n regim
permanent,
v
, sistemul de ecuaii (5.24) se poate scrie n forma
simplificat
v

v
v

v
v

n care derivatele ( v
v

v
v

(5.26)

) au fost exprimate n forma (4.7)


v

Integrarea ecuaiilor Navier-Stokes este dificil i posibil doar n unele cazuri


particulare, n care comportamentul fluidului din punct de vedere vscoelastic este
unul de tip Newtonian, precum n cazul micrilor laminare.
Ecuaiile de micare ale fluidelor reale se rezolv cel mai adesea numeric, cu
ajutorul tehnicilor CFD (Computational Fluid Dynamics). n figura 5.12 sunt
prezentate rezultatele unei astfel de analize, referitoare la curgerea aerului n jurul
unei caroserii de automobil: trena de vrtejuri n spatele acesteia i variaia presiunii
pe caroserie (afiaj muticontur). Suprafeele de impact corespund zonelor de
presiune ridicat.

159

Fig. 5.12 Trena de vrtejuri i variaia presiunii pe caroseria unui automobil


Cteva dintre soluiile numerice ale unor cazuri frecvent ntlnite n
hidrodinamic sunt prezentate n lucrarea "Mecanica Fluidelor cu FLUENT" [10].
5.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes n coordonate cilindrice
Exist situaii cnd e mai practic raportarea la un sistem de coordonate
cilindrice (figura 5.13), precum n cazul micrilor axial simetrice, n care ecuaiile
micrii fluidelor incompresibile pot fi scrise sub forma

Fig. 5.13 Sistemul de coordonate cilindrice


- ecuaia continuitii
v

v
160

(5.27)

- ecuaiile Navier-Stokes
v

v
v

(5.28)

unde
v

v
v
v

v
v

v
v

v
v v

(5.29)

v
v

(5.30)

5.3 SOLUII EXACTE ALE ECUAIILOR NAVIER-STOKES


Dup cum am menionat anterior, ecuaiile Navier-Stokes exprim
echilibrul dintre forele care acioneaz asupra unuei mase n micare de fluid
vscos. Datorit complexitii acestora, se rezolv cel mai adesea numeric, dar n
cazurile n care o parte din fore sunt nule, sau sunt mult mai mici comparativ
cu altele (deci influena acestora poate fi neglijat), ecuaiile Navier-Stokes
capt forme mai simple, cu soluii exacte. Astfel de micri sunt cele pentru
care forele ineriale sunt nule,
v
condiie ndeplinit de micrile permanente, cu linii de curent paralele, pe care
vitezele particulelor de fluid sunt constante, precum n situaiile prezentate n
urmtoarele paragrafe.
161

5.3.1 Micarea permanent a unui fluid ntre dou plci plane, paralele
n acest paragraf este studiat curgerea n regim staionar, ( v
) = 0, a
unui fluid incompresibil,
ct, cu vscozitatea dinamic , ntre dou plci
plane, paralele, aflate la distana una fa de cealalt. Pentru cazul general,
plcile sunt considerate mobile, deplasndu-se dup direcia axei
cu vitezele
constante v , respectiv v , dup cum este ilustrat n figura 5.14.

Fig. 5.14 Micarea unui fluid ntre dou plci plane, paralele n regim staionar
Pentru sistemul de axe adoptat, viteza are o singur component, dup
axa
, aceasta fiind o funcie de distana pe vertical dintre cele dou plci,
deci v
v
. Componentele dup axele
i
sunt nule, v
v
.
Astfel, ecuaia de continuitate este automat satisfcut
v

De asemenea, fora masic unitar (


avnd componentele

(5.31)

) acioneaz dup direcia


.

(5.32)

Aadar, n cazul curgerii n regim permanent a unui fluid incompresibil


ntre dou plci plane, paralele, ecuaiile Navier-Stokes se scriu n forma
v

(5.33 1)
(5.33 2)

g.

(5.33 3)

Soluia ecuaiei (5.33 3) din sistemul anterior reprezint legea de variaie


a presiunii n interiorul fluidului, dup direcia
:
ct (ecuaia

162

fundamental a hidrostaticii). Ecuaia (5.33 2) exprim variaia presiunii dup


direcia
:
ct.
Pentru determinarea legii generale de micare a fluidului, v
v
, se
1
integreaz succesiv ecuaia (5.33 )
(5.34)

v
Constantele de integrare
(cunoscute)
v
v

se determin din condiiile la limit


v

(5.35)

Astfel, soluia general a ecuaiei (5.34) este


v

(5.36)

profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.15 cu linie continu


pentru un gradient de presiune negativ dup direcia
,
, natural
pentru un curent n sensul axei
, respectiv cu linie ntrerupt pentru
.

Fig. 5.15 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid


ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul
Din relaia (5.36) se poate determina ulterior debitul de fluid i viteza
medie pe unitatea de lungime dup direcia
,
, respectiv
v
v
, de asemenea i efortul tangenial ( ) cu relaiile
v
163

(5.37)

(5.38)

v
v

(5.39)

n figura 5.16 este prezentat profilul de viteze corespunztor soluiei


particulare pentru cazul unui gradient de presiune nul
,
v
v
(5.40)
v
v

Fig. 5.16 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid


ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul
,
ipotez valabil pentru distane mici, dup direcia ( )
5.3.2 Micarea plan Couette
Dac pentru cazul anterior v
v, v
i
, se obine
curgerea cunoscut sub denumirea de micarea plan Couette, figura 5.17, care
reprezint tocmai modelul lui Newton utilizat pentru definirea expresiei
efortului tangenial unitar de vscozitate,
v
.

Fig. 5.17 Profilul de viteze pentru micarea Couette


n aceast situaie, ecuaiile Navier-Stokes au forma
164

(5.41 1)
(5.41 2)
(5.41 3)

g.
Soluia general a ecuaiei (5.41 1) este:
v

(5.42)

din care rezult


v

vh

v
v

(5.43)

(5.44)
(5.45)

5.3.3 Micarea plan Poiseuille


Reprezint cazul micrii datorit unui gradient de presiune negativ,
, cnd ambele suprafee sunt fixe, v
v
. n aceast situaie,
din relaia (5.36) rezult
(5.46)

v
profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.18.
De asemenea,

(5.47)

(5.48)

v
v

(5.49)
165

Fig. 5.18 Profilul de viteze pentru micarea Poiseuille


Observaie

Micarea Hagen-Poiseuille ntr-un tub cilindric, prezentat n


paragraful 5.1.2, reprezint un exemplu de curgere rezolvat n
coordonate cilindrice.

5.5 NOIUNI GENERALE DE TEORIA STRATULUI LIMIT


Dup cum menionam i la nceputul acestui capitol, existena eforturilor
tangeniale de frecare vscoas care se manifest n interiorul fluidelor reale, n
micare, are ca efect modificarea profilului de viteze la nivelul suprafeelor corpurilor
aflate n micare relativ fa de fluide.
n cazul micrilor caracterizate de numere Reynolds mici, vscozitatea
acioneaz n tot domeniul de curgere, acestea fiind controlate n ntregime de
forele vscoase. Odat cu creterea numrului Reynols, crete influena forelor de
inerie, iar domeniul de aciune al vscozitii se restrnge la zona din imediata
vecintate a suprafeelor n contact cu fluidul, n interiorul creia forele de inerie
au acelai ordin de mrime cu forele vscoase. Aceast zon este denumit strat
limit i este caracterizat de o grosime ( ) mult mai mic dect lungimea ( )
caracteristic curgerii.
Astfel, micarea n jurul unui corp poate fi studiat mprind cmpul curgerii
n dou regiuni distincte, precum n figura 5.28, concept care a fost introdus de ctre
Ludwig Prandtl

zona stratului limit i


zona exterioar stratului limit.

166

Fig. 5.28 Cmpul micrii conform teoriei lui Prandtl


Micarea n fiecare regiune este descris de modele matematice distincte, cu
condiii la limit de racordare la interfaa comun. Ecuaiile de micare a n zona
exterioar stratului limit sunt cele care corespund fluidelor perfecte. Ecuaiile
micrii n interiorul stratului limit constituie simplificri ale ecuaiilor Navier-Stokes,
sau Reynolds, obinute n ipoteza
i din condiia egalitii ordinelor de mrime
ale forelor de inerie i forelor de vscozitate.
5.5.1 Parametrii i relaiile care definesc stratul limit
Din modul de definire al stratului limit, primul dintre parametrii ce-l
caracterizeaz este grosimea acestuia. Datorit fluctuaiilor vitezei n timp, este greu
de stabilit punctul n care viteza din stratul limit atinge valoarea (v ). Astfel, s-a
convenit s se defineasc grosimea stratului limit ( ), figura 5.29, ca fiind distana
pe direcie normal de la perete pentru care viteza din stratul limit difer cu
de
viteza curentului neperturbat, sau n termeni de vitez: v
v .

Fig. 5.29 Definirea grosimii stratului limit ( )


Ca ordin de mrime, grosimea stratul limit reprezint
caracteristic curgerii, deci poate avea o grosime de ordinul
milimetrilor la curgerea n jurul unei aripi de avion,
167

din lungimea

zecilor de centimetri, n zona din spate a carenei unei nave maritime (partea
corpului navei imers n ap),
metrilor, n cazul stratului limit terestru.

n calcule referitoare la stratul limit se mai utilizeaz nc dou mrimi


caracteristice ale acestuia i anume:

grosimea de deplasare ( ), definit de relaia


v

v
(5.99)

grosimea de impuls ( )
v

v v

v
(5.100)

v
v

Fig. 5.30 Reprezentarea grafic a grosimii de deplasare ( )


i a grosimii de impuls ( )
Din ecuaia (5.99) rezult c semnificaia lui
este aceea a grosimii unui
strat imaginar de fluid avnd vitez v i debitul masic egal cu diferena dintre
debitul caracteristic curgerii n ipoteza fluidului ideal (nevscos), v
v , care
se extinde pn la suprafaa solidului i debitul corespunztor curgerii fluidului real,
168

v
v
, motiv pentru care
se mai numete/reprezint i grosimea deficitului
de debit.
Similar, semnificaia celei de a doua mrimi este aceea a grosimii deficitului
de impuls. Reprezentarea grafic a acestor mrimi este prezentat n figura 5.30.
Relaiile care definesc codiiile pe frontierele stratului limit sunt

Viteza la perete este nul

Viteza este maxim la frontiera


stratului limit

,
v

(5.101)
v .

(5.102)

5.5.2 Ecuaiile de micare n stratul limit bidimensional


Cele mai simple modele care descriu micarea n interiorul stratului limit
sunt cele referitoare la curgerea plan (bidimensional) n jurul unei plci plane,
foarte subiri. Modul n care se formeaz i se dezvolt stratul limit pe o suprafa
plan, plasat ntr-un curent avnd viteza
, pe direcia acestuia, este prezentat n
figura urmtoare.
Considernd ( ) grosimea stratului limit ntr-un punct de coordonat ( ) n
raport cu de bordul de atac ( ) al plcii (punctul de formare i dezvoltare al
stratului limit), se constat c odat cu creterea valorii are loc i o cretere a
numrului Reynolds asociat, n intervalul
], unde reprezint lungimea
plcii
v

(5.103)

Astfel, n funcie de valoarea coordonatei , numrul Reynolds poate avea


valori corespunztoare fiecrui regim caracteristic de curgere, de la laminar la
turbulent complet dezvoltat.

Fig. 5.31 Evoluia stratului limit pe placa plan


169

Aadar, la nivelul suprafeei plcii, curgerea fluidului cu vitez neperturbat,


constant (v ), debuteaz ncepnd cu bordul da atac ( ) cu formarea unui strat
limit laminar de grosime , din care ulterior se dezvolt unul turbulent de grosime
. n aceast zon stratul laminar este redus la o grosime ( ) foarte mic, formnd
substratul vscos. Trecerea de la stratul laminat la cel turbulent se face printr-o zon
de tranziie a crei lungime depinde de tipul curgerii: poate fi relativ extins, situaie
valabil n cazul curgerilor de aerodinamic exterioar, sau s nu existe precum la
curgerea n jurul paletelor compresoarelor.
Ecuaiile de micare plan a unui fluid incompresibil n interiorul stratului
limit obin din ecuaiile Navier-Stokes (5.26) pentru care se consider doar primele
dou ecuaii, v v v v ,
v
v

v
v

v
v

(5.26')

Datorit grosimii foarte mici a stratului limit ( ) n raport cu lungimea


caracteristic a plcii ( ), raportul dintre cele dou dimensiuni avnd ordinul de
mrime
, se pot face o serie de simplificri importante ale acestor
ecuaii.
Astfel, forele masice exterioare sunt mici comparativ cu cele ineriale i de
presiune, deci influena acestora poate fi neglijat:
. De asemenea, se
poate considera c cele dou componente ale vitezei sunt proporionale cu viteza
curentului nepertubat conform relaiilor
v

(5.104)

Definind mrimile adimensionale


v

v
v

v
v

(5.105)

i variabilele adimensionale
(5.106)
prin nlocuirea acestora n sistemul ecuaiilor (5.26') se obine urmtorul sistem de
ecuaii
170

v
(5.107)

v
v

Deoarece raportul dintre grosimea stratului limit i lungimea plcii este


foarte mic,
, termenii care se nmulesc cu
,
i
pot fi
neglijai, cu excepia produsului
, numrul Reynolds avnd un ordin de
mrime n intervalul
. Astfel sistemul anterior poate fi rescris n
forma
v

v
v

(5.107')

Revenind la forma iniial, adimensional, sistemul ecuaiilor de micare


mpreun cu ecuaia continuitii devine
v

(5.108 1)
(5.108 2)

(5.108 3)

Relaiile (5.108) sunt cunoscute ca ecuaiile lui Prandtl pentru curgerea plan
(n dou dimensiuni) n interiorul stratului limit, n regim permanent (staionar).
Din ecuaia (5.108 2) rezult c presiunea este constant pe grosimea
stratului limit, pe direcia normalei la suprafaa plcii, aceast observaie
permind aplicarea ecuaiei lui Bernoulli pentru calculul vitezei pe conturul
plcii (sau al altei suprafee) ca fiind egal cu viteza la distana de suprafa
(la frontiera stratului limit).
n aceleai ipoteze de lucru, din relaiile (5.67) i (5.68) rezult c ecuaiile de
micare turbulent n stratul limit bidimensional sunt

171

v v

(5.109 1)
(5.109 2)

(5.109 3)

Dei au fost dezvoltate modele simplificate i pentru curgerile


tridimensionale din interiorul stratului limit, abordrile uzuale n aceste situaii
implic utilizarea ecuaiilor de micare n form complet.
5.5.3 Ecuaia integral a lui Krmn
Prin integrarea ecuaiei lui Prandtl (5.1081) dup direcia ( ), ntre
la
nivelul peretelui i o valoare
, se obine o relaie care permite calculul
efortului la perete ( ) pentru o variaie cunoscut a vitezei n stratul limit. Aadar
v

v
(5.110)

rezolvarea integralelor anterioare fiind prezentat separat.


Astfel, pornind de la legea lui Newton referitoare la efortul tangenial de
frecare vscoas
v

rezult c integrala

(5.111)

devine

(5.112)

Deoarece eforturile tangeniale sunt nule pentru


integralei
este

, soluia

(5.113)
Pentru calculul integralei
din ecuaia lui Bernoulli (pentru

, se exprim variaia presiunii n direcia curgerii


)
172

iar integrala

este egal cu
(5.114)

Integrala
v

v v

v v

v v

(5.115)

Din ecuaia continuitii (5.108 3) rezult


v

(5.116)

i, de asemenea
v

(5.117)

astfel nct relaia (5.115) devine


v

Integrala

173

(5.118)

v v

v v

(5.119)

nlocuind relaiile (5.113), (5.114), (5.118) i (5.119) n (5.110) se obine


v v

(5.120)

De asemenea,
v

v v

(5.121)

astfel nct relaia (5.120) se poate rescrie i n forma


v v

v v

(5.122)

echivalent cu
v v

(5.123)

innd cont de relaiile (5.99) i (5.100) care definesc grosimea de deplasare


( ), respectiv grosimea de impuls, relaia anterioar devine pentru
v v

(5.124)

(5.125)

n forma (5.124), sau n cea echivalent (5.125), aceast relaie este


cunoscut i ca ecuaia integral a lui Krmn (pentru stratul limit plan), care a
dedus-o pentru prima dat. Aceasta permite calculul tensiunii tangeniale de frecare
174

la perete ( ) dac se cunoate distribuia de viteze, implicit i grosimea stratului


limit, dup cum este prezentat n aplicaiile de la sfritul capitolului.
n ipoteza unui gradient de presiune nul,
, aplicabil pentru
distane mici, relaia (5.125) devine
(5.126)

5.5.4 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit laminar


Cunoterea efortului la perete ( ) permite calculul forei de rezisten de
frecare ( ) pentru un corp de suprafa ( ) plasat ntr-un curent de fluid
(5.127)
Aceast for se poate exprima i n funcie de un coeficient de frecare
adimensional ( ) conform relaei
v

(5.128)

deci
(5.129)

v
unde

reprezint presiunea dinamic a curentului neperturbat.

Pentru o plac plan cu suprafaa


(pentru ambele fee), plasat
ntr-un curent de vitez (v ), precum n figura 5.32, rezult

Fig. 5.32 Modelul plcii plane ntr-un curent de fluid

175

(5.130)
(5.131)

Aadar, efortul la perete poate fi exprimat i n funcie de coeficientul de


frecare
v

(5.132)

iar relaia (5.126) devine


v

(5.133)

Aceast abordare este util din punct de vedere practic, cnd se poate
msura experimental rezisten de frecare ( ), dup care se calculeaz coeficientul
de frecare ( ).
Pentru variaia vitezei n stratul limit laminar de grosime
, dependent
de distana ( ) fa de originea sa (bordul de atac al plcii), se utilizeaz frecvent

legea sinusoidal de forma


v

(5.134)

care ndeplinete condiiile la limit


v
v

(5.135)
v

Prima relaie de calcul a grosimii stratului limit laminar


ca funcie de
distana n raport cu de punctul de formare, a fost stabilit de Paul Richard Heinrich
Blasius
(5.136)

v
avnd grosimea de deplasare

(5.137)
176

i grosimea de impuls
(5.138)
care conduce la
(5.139)

5.5.5 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit turbulent


n studiile de aerodinamic industrial prezint importan stratul limit
turbulent. Viteza v n stratul limit turbulent de grosime
se poate calcula cu o
relaie de forma (5.14)

v
unde valoarea coeficientului

(5.140)

depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds).

Pentru calculul grosimii stratului limit turbulent


se poate adopta o
relaie similar celei stabilite de Blasius pentru stratul limit laminar
(5.141)
Pe baza rezultatelor experimentale, n domeniul
pentru care profilul de viteze este dat de legea unu pe apte (
constantele din relaia anterioar au fost determinate valorile
. Astfel

,
), pentru
, respectiv

(5.142)
pentru care
(5.143)
(5.144)

177

(5.145)
i n acest caz, ecuaiile anterioare reprezint aproximri ale curgerii
bidimensionale la presiune constant, pe suprafee netede.
5.5.6 Desprinderea stratului limit. Metode de control ale stratului limit
Modul n care evolueaz distribuia de viteze n stratul limit la curgerea pe o
suprafa, pn la desprinderea acestuia i formarea turbioanelor, este prezentat n
figura 5.33.

Fig. 5.33 Desprinderea stratului limit


Astfel, la curgerea unui fluid pe o suprafa solid apar zone n care variaia
presiunilor n sensul curgerii
poate s fie pozitiv sau negativ, dup cum
vitezele scad sau cresc. Domeniile pentru care
se numesc i zone cu
gradient de presiune favorabil, deoarece presiunea descrete n direcia de micare a
fluidului, fenomen care tinde s accelereze fluidul n stratul limit, precum n punctul
(A) din figura 5.33. Cele pentru care
se numesc zone cu gradient de
presiune nefavorabil i sunt cele pentru care distribuia de viteze are un aspect
normal, zona (B - C) conform figurii 5.33. Situaiile pentru care
corespund domeniilor n care apare fenomenul de inversare al sensului de curgere
(de la C la D), delimitat de curba (C-E). Punctul (C) de debut al fenomenul de
inversare al curgerii reprezint punctul de desprindere al stratului limit de pe
suprafaa solid, n care este ndeplinit condiia
v

(5.146)

178

Desprinderea stratului limit are ca efect formarea trenei de vrtejuri (drei),


care reprezint o msur a rezistenei aero(hidro)-dinamice a structurilor care
evolueaz n cureni de fluid, dup cum este ilustrat n figura 5.34(b) n cazul unui
profil care evolueaz la unghiuri mari de atac ( ).

Fig. 5.34 Desprinderea stratului limit i formarea trenei de vrtejuri


Astfel, o tren de vrtejuri mare corespunde unei rezistene aerodinamice
ridicate.
Pentru a controla desprinderea stratului limit de pe suprafeele structurilor
aerodinamice se utilizeaz diverse metode, care pot fi grupate n

metode pasive, fr aport de energie din exterior, n care geometria structurii


este modificat utiliznd turbulatori al cror rol este acela de a accelera local
curentul de fluid, mpiedicnd n acest mod desprinderi masive ale acestuia,
figura 5.35;

Fig. 5.35 Controlul desprinderii stratului limit prin metode pasive

metode active, cu aport de energie din exterior, n care controlul activ al


curgerii se realizeaz prin suflarea stratului limit, precum n cazul utilizrii
efectului Coand, ilustrat n figura 5.36;

Fig. 5.36 Controlul desprinderii stratului limit prin metode active

179

Efectul Coand reprezint fenomenul de ataare a jeturilor de fluid pe


suprafeele curbe peste care curg. Poart numele savantului romn Henri Coand,
care l-a observat pentru prima dat n 1910, n timpul testrii unuia dintre avioane
sale (Coand-1910, primul avion cu reacie care a zburat). Astfel, n timpul zborului,
Coand a putut observa alipirea jeturilor de gaze arse de fuselajul avionului, dei
evacuarea acestora se fcea transversal fa de axa fuselajului. Ulterior, prin
studierea i nelegerea acestui fenomen, Henri Coand trece la utilizarea practic a
acestuia. Astfel, obine o serie de brevete de invenie, primul dintre ele n anul 1934
(Frana): Procedeu i dispozitiv pentru devierea unui fluid ntr-un alt fluid. Acesta este
urmate i de alte invenii precum Aerodina Lenticular, Dispozitiv pentru
mbuntirea randamentului motorului cu combustie intern, Frna de recul pentru
armele de foc etc. n total, pe parcursul ntregii cariere tiinifice, Henri Coand a
obinut 215 brevete de invenie referitoare la dispozitive ce utilizeaz efectul cere-i
poart i numele.
Un efect similar se obine i prin utilizarea unor fante profilate adecvat prin
care curenii avnd energie cinetic ridicat sunt dirijai n zonele cu gradient de
presiune nefavorabil, figura 5.37.

Fig. 5.37 Controlul stratului limit utiliznd fant bord de fug (BF)

6. FORE I MOMENTE AERO- HIDRODINAMICE


Interaciunea dintre un curent de fluid (un gaz, sau un lichid) i un solid
(denumit generic structur aeromecanic) aflat n micare relativ fa de fluid, are
ca rezultat formarea unei fore rezultante ( ) i a unui moment corespunztor ( ),
ale cror componente sunt prezentate n figura 5.38 pentru un automobil, raportate
la sistemul de referin al acestuia.

180

Fig. 5.38 Forele i momentele aerodinamice


n funcie de natura fluidului, forele i momentele se numesc

aerodinamice, dac fluidul este un gaz, precum n cazul aerului atmosferic,


hidrodinamice, dac fluidul este un lichid, precum n cazul apei.

n cele ce urmeaz se vor face referiri doar la forele aerodinamice, cele


hidrodinamice fiind tratate similar. n figura anterioar, urmtoarele reprezint
-

fora aerodinamic de rezisten la naintare ( ),


fora aerodinamic lateral ( ),
fora aerodinamic de portan ( ),
momentul aerodinamic de ruliu,
momentul aerodinamic de tangaj,
momentul aerodinamic de giraie,
viteza relativ a curentului de aer fa de automobil,
unghiul dintre v i axa longitudinal a automobilului (

).

Natura forei aerodinamice globale, precum i a componentelor ei, poate fi


interpretat din dou perspective diferite: cea a solidului, respectiv cea a aerului
atmosferic prin care acesta se deplaseaz.
Astfel, din perspectiva structurii aeromecanice, valoarea forei pe care
curentul de aer o exercit asupra acesteia se poate calcula prin integrarea pe
suprafeele exterioare (
) a forelor elementare care acioneaz asupra acestora
-

forele de presiune,

, pe direcie normal, respectiv

forele tangeniale de frecare vscoas,


, care se exercit n
stratul limit ce se formeaz la nivelul suprafeelor corpului expuse aciunii
aerului.
181

(6.1)
Aadar, fora aerodinamic se poate scrie ca sum a dou componente,
dintre care una de presiune ( ) i a doua de frecare vscoas ( )
(6.2)
Evaluarea direct a celor dou componente, separat, necesit cunotine
detaliate despre distribuia de presiuni i eforturi tangeniale de frecare pe ntreaga
suprafa a structurii studiate. Aceste distribuii se obin extrem de dificil pe cale
experimental, pentru corpuri complexe din punct de vedere geometric. Este practic
doar n cazul anumitor suprafee, unde distribuia de presiuni este rezonabil
uniform.
Calculul celor dou componente se poate realiza cu o precizie suficient de
bun cu ajutorul tehnicilor CFD utiliznd un program de calcul adecvat. Uzual,
componentele forei aerodinamice rezultante se pot evalua experimental n mod
direct, cu ajutorul unei balane aerodinamice.
Din perspectiva curentului de aer, forele aerodinamice se determin
aplicnd teorema impulsului (Euler) masei de aer cuprins ntr-un volum de control
de mari dimensiuni din jurul solidului. n aceast direcie unul din rezultatele
semnificative ale cercetrilor din domeniu a fost determinarea rezistenei la naintare
ca o consecin a trenei de vrtejuri care se formeaz n spatele corpului, ce i au
originea n zonele de desprindere a stratului limit (de presiune ridicat). Astfel, o
for aerodinamic se poate determina experimental n mod indirect, prin
determinarea variaei vitezelor (presiunilor) dintre dou planuri situate n amonte,
respectiv n aval fa de structur, perpendiculare pe direcia de aciune a forei.
Pentru a putea compara din punct de vedere aerodinamic diferite structuri se
utilizeaz coeficieni adimensionali definii cu relaii de forma
(6.3)

(6.4)
unde

reprezint fora aerodinamic, respectiv momentul aerodinamic care


acioneaz asupra structurii,
182

reprezint presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat de


prezena solidului, teoretic la infinit,
aria de referin a structurii evaluate aerodinamic; n cazul unei aripi
de aviaie reprezint suprafaa aripii; pentru un automobil se
consider ca referin aria proieciei automobilului pe planul
transversal,
lungimea de referin (caracteristic) luat n considerare la calculul
forelor aerodinamice.
Un alt coeficient adimensional utilizat n studiile de aerodinamic este
coeficientul de presiune ( ) definit de relaia
(6.5)
unde

reprezint presiunea static msurat ntr-un punct de pe suprafaa


structurii,
este presiunea static a curentului de aer neperturbat,
este presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat.
Aplicnd ecuaia lui Bernoulli pentru calculul diferenei de presiuni statice

coeficientul de presiune poate fi exprimat i n funcie de viteze cu relaia


v
v

(6.6)

Modul n care un solid interacioneaz cu aerul atmosferic, poate fi evaluat i


cu ajutorul diagramelor de variaie ale coeficientului de presiune pe suprafaa
acestuia.
Cu ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorat
distribuiei de presiuni
a forei aerodinamice globale ca fiind aria definit de
curbele de variaie ale coeficintului de presiune i, de asemenea, punctul de aplicaie
al acesteia, centrul aerodinamic ( ), n centru de greutate al respectivei arii.

183

APLICAII
1. Pentru stratul limit laminar descris de legea sinusoidal (5.134)
v
v
s se calculeze grosimea stratului limit ( ), grosimea de deplasare ( ), grosimea de
impuls ( ) i coeficientul adimensional de frecare ( ).
Soluie Din ecuaiile (5.99) i (5.100) de definiie ale

, respectiv , rezult

grosimea de deplasare,
v
v

grosimea de impuls,
v
v

v
v

nlocuind relaia anterioar n ecuaia integral a lui Krmn (5.126), rezult


184

Membrul drept se poate calcula din ecuaia care definete stratul limit.
v

nlocuind acest rezultat n relaia anterioar se obine ecuaia diferenial


v

care prin integrare conduce la


v
Din condiia la limit
rezult c valoarea constantei de
integrare este nul,
. Aadar, relaia de calcul a grosimii stratului stratului
limit devine

care este foarte apropiat de cea stabilit de Blasius (5.136).


Aplicnd relaia (5.133) i procednd similar, se poate calcula coeficientul
adimensional de frecare , pentru
(lungimea plcii)

care, de asemenea, este foarte apropiat de soluia lui Blasius (5.139).


2. Pentru stratul limit turbulent descris de legea (5.134),
v
v
185

s se calculeze grosimea de deplasare ( ) i grosimea de impuls ( ). Cunoscnd


expresia coeficientul adimensional de frecare
, s se calculeze
grosimea stratului limit ( ).
Soluie
Din ecuaiile (5.99) i (5.100) de definiie ale

, respectiv , rezult:

grosimea de deplasare,
v
v

grosimea de impuls,
v
v

v
v

Aplicnd relaia (5.133) rezult

din care, dup integrare, se obine relaia de calcul a grosimii stratului limit

Similar ca n exemplul anterior, valoarea constantei de integrare rezult nul


din condiia la limit
.
3. Un cilindru de diametru
i lungime
este plasat ntr-un
current de fluid avnd viteza v
i densitatea de
. Axa
cilindrului este normal pe direcia de curgere a fluidului. Dac fora de rezisten
(hidrodinamic) este
, s se calculeze coeficientul de rezisten
hidrodinamic ( ). Dac presiunea (relativ) ntr-un punct este
, s se
calculeze viteza n acest punct.
186

Soluie
Coeficientul de rezisten hidrodinamic se calculeaz cu relaia (5.149),
considernd ca referin aria seciunii longitudinale, perpendicular pe direcia
curentului,
. Astfel
v
Pentru calculul vitezei n punctul de presiune
, se aplic relaia lui
Bernoulli ntre respectivul punct i unul n care parametrii fluidului sunt cei de
referin, v i :
v

Fig. 5.41 Variaia cu numrul Re nolds pentru un contur circular (dup Ronald L.
Panton, Incompressible Flow, Wiley-Interscience, New York, 1984, ISBN 0471897655)
4. Utiliznd graficul din figura 5.41 pentru a determina coeficientul de rezisten ( )
corespunztor unitii de lungime pentru cilindru, s se calculeze fora aerodinamic
care acioneaz asupra unei linii de nalt tensiune avnd diametrul
i
lungimea
, supus aciunii unui curent de aer cu viteza medie de
v
, n condiiile atmosferice
i
.
187

7.1 PROFILE AERODINAMICE


Se numete profil aerodinamic conturul bidimensional special conceput
pentru obinerea unui raport optim ntre portana i rezistena generate de
interaciunea acestuia cu un fluid. n general, forma profilului aerodinamic este
alungit pe direcia de curgere a fluidului.
Sunt folosite la construcia structurilor portante/deportante de aviaie, n
automobilism etc., precum aripile avioanelor, eleroanele automobilelor, palele
elicelor de aviaie sau navale, paletele rotoarelor mainilor hidraulice etc.

7.1.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor aerodinamice


Principalele caracteristici geometrice ale unui profil aerodinamic sunt
prezentate n figura 7.2.

Fig. 7.2 - Caracteristicile geometrice ale unui profil aerodinamic


Se disting
-

Extradosul profilului

partea superioar a profilului,

Intradosul profilului

partea inferioar a profilului,

Bordul de atac

partea care vine prima n contact cu curentul de


fluid, caracterizat de

Raza bordului de atac

raza cercului de racordare a extradosului i


intradosului n bordul de atac (raza cercului
osculator),

Bordul de fug

captul opus bordului de atac, caracterizat de

188

Unghiul diedru

unghiul dintre tangentele la extrados i intrados n


bordul de fug,

Coarda

segmentul care unete punctele comune de pe


extrados i intrados (dintre bordul de fug i bordul
de atac),

Grosimea maxim

distana maxim dintre extrados i intrados


msurat pe direcie normal la coard,

Scheletul profilului

este linia medie a grosimilor; se poate defini i ca


linia care unete centrele cercurilor tangente la
extrados i intrados,

Curbura, sau sgeata

distana dintre coard i schelet, pe direcia normal


corzii.

Conturul unui profil este descris prin punctele


(sau
) care
definesc extradosul i intradosul, uzual n sistemul n care axa ( ) este orientat pe
direcia corzii, dinspre
spre
, iar cea de a doua ax orientat nspre extrados.
n cazul tridimensional al unei aripi, lungimea acesteia (distana dintre
capete) se numete anvergur i se noteaz cu , figura 7.3.
7.1.2 Caracteristicile aerodinamice ale profilelor
Caracteristicile aerodinamice ale profilelor sunt reprezentate de coeficienii
adimensionali de portan ( ), rezisten la naintare ( ) i moment
) definii
astfel (pentru anvergura egal cu unitatea de lungime,
v

)
(7.3)

(7.4)

(7.5)

189

Fig. 7.3 - Caracteristicile aerodinamice ale unui profil


Raportul dintre coeficientul de portan i cel de rezisten la naintare
definete fineea profilului
(7.6)
Dependenele dintre coeficienii aerodinamici pentru diferite valori ale
numrului Reynolds i ale unghiului de atac (unghiul dintre direcia curentului
neperturbat i coarda profilului) poart denumirea de polare aerodinamice,
denumire introdus de Gustave Eiffel.
Cele mai utilizate sunt dependenele de forma
, sau
,
prezentate n figura 7.4, trasate pentru diferite valori ale numrului Reynolds.

Fig. 9.4 - Tipuri de polare ale unui profil aerodinamic


Sunt marcate punctele caracteristice, precum cele corespunztoare
unghiurilor de portan nul, portana maxim i rezisten minim. Poriunea liniar
definete panta portanei (
i corespunde unor curgeri ataate de
conturul profilului (fr desprinderi), figura 7.5 (a). Pentru valori ale unghiului de atac
190

mai mari dect cea corespunztoare


, portana scade datorit desprinderii
masive a stratului limit de pe conturul profilului, figura 7.5 (b), iar rezistena
aerodinamic crete rapid. Acest unghi este cunoscut n literatura de specialitate ca
stall angle (
).

Fig. 7.5 - Aspectul curgerii n funcie de ungiul de atac


De asemenea, pentru a caracteriza modul n care un profil interacioneaz cu
aerul atmosferic, se construiesc diagrame ale variaiei coeficientului de presiune pe
conturul acestuia, precum n figura 7.6
v
v

Fig. 7.6 - Variaia coeficientului de presiune pe conturul unui profil


191

(7.7)

unde

reprezint presiunea static msurat ntr-un punct de pe suprafaa


structurii,
este presiunea static a curentului de aer neperturbat,
este presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat.

Cu ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorat


distribuiei de presiuni
a forei aerodinamice globale, dependent de forma
acestuia. De asemenea se poate determina i punctul de aplicaie al acesteia ( ),
centrul aerodinamic, n raport cu axa orizontal, la intersecia dintre coarda profilului
i verticala centrului de arie al diagramei distribuiei coeficientului de presiune.
7.1.3 Clasificarea profilelelor aerodinamice
Exist mai multe criterii de clasificare pentru profilele aerodinamice, care in
cont, fie de diverse particulariti geometrice, fie de carecteristicile aerodinamice
care le recomand pentru anumite aplicaii n practic.

Fig. 7.7 - Profile aerodinamice

192

O prim clasificare a profilelor aerodinamice se poate face n funcie de


aspectul general al geometriei acestora. Se pot distinge astfel
-

profile simetrice, dac conturul care definete extradosul este simetric cu cel al
intradosului fa de coarda profilului, precum n figura 7.7(a); n caz contrar
profilele sunt asimetrice; pentru situaiile n care exist i un al doillea plan de
simetrie, precum n cazurile (g) i (i), profilul este unul bisimetric;
profile biconvexe, atunci cnd extradosul i intradosul sunt curbe convexe,
precum n figura 7.7 (a), (b) i (g);
profile concav-convexe, figura 7.7 (c);
profile lenticulare, n variantele bisimetric, figura 7.7 (g), respectiv n forma
general (biasimetric) prezentat n figura 7.7 (h);
profile poligonale, precum n figura 7.7 (i) pentru cazul unui profil rombic.

Fig. 7.7 - Profile aerodinamice


193

n fucie de conturul scheletului se disting profile cu curbur simpl, figura


7.7 (b), (c) i (d), sau profile cu curbur dubl, figura 7.7 (e) i (f).
De asemenea, n funcie de unghiul diedru exist

profile cu bord de fug ascuit, figura 7.7 (a), cnd tangentele la extrados i
ntrados n bordul de fug se confund, deci unghiul diedru este nul, precum n
cazul profilelor Jukowski; datorit dificultilor tehnice de realizare a unor
structuri portante aviaie avnd bordul de fug foarte subire, importana
acestora e n primul rnd de ordin academic,
profile cu unghi diedru, ( ) , figura 7.7 (b), precum n cazul profilelor KrmnTrefftz; sunt utilizate n mod curent la construcia aripilor i ampenajelor de
aviaie,
profile cu bordul de fug rotunjit, la care extradosul i intradosul sunt racordate
dup un cerc de raz , figura 7.7 (c), precum n cazul profilelor Carafoli; sunt
utilizate la construcia palelor elicelor de aviaie sau a turbinelor eoliene.
profile cu bordul de fug ngroat, sau retezat, figura 7.7 (d); sunt utilizate pentru
evoluii n regim transonic deoarece prezint variaii mai mici ale coeficienilor de
portan i de moment n funcie de numrul Mach; scurtarea profilului conduce
la reducerea destinderilor supersonice care se stabilesc n zona dinspre bordul de
fug i la ntrzierea formrii undelor de oc.

Din punct de federe funcional, exist profile generale de aviaie, profile


pentru elice de aviaie sau navale, profile pentru paletele rotoarele mainilor
hidropneumatice etc.
n funcie de regimul de lucru se disting profile pentru regimuri de zbor
subsonice incompresibile, pentru regimuri subsonice la viteze mari (profile laminare),
pentru regimul transonic (profile supercritice), respectiv pentru regimuri supersonice.
Nu n ultimul rnd, o grupare a profilelor se poate face i dup numele
proiectantului. Mai cunoscute sunt cele din seria Gttingen, NACA, ONERA, Eppler,
Wortmann (profile de catalog).
7.1.4 Curgerea n jurul unui profil aerodinamic. Teorema Kutta-Jukowski
Fora de sustentaie ( ), sau de portan, generat pe unitatea de lungime
(anvergur) de o arip plasat ntr-un curent de fluid se determin cu ajutorul
teoremei Kutta-Jukowski
v
194

(7.8)

unde
v

este densitatea de referin a fluidului, a crei curgere nu este


perturbat de prezena aripii,
este viteza de referina a fluidului,
circulaia vitezei pe conturul profilului ce definete aripa.

Circulaia ( ) poate fi calculat nlocuind micarea n jurul profilului cu


micarea datorat unui strat de vrtejuri, concept introdus de Ludwig Prandtl.

Fig. 7.8 - Distribuia circulaiei pe conturul unui profil


Astfel, circulaia total n jurul profilului poate fi considerat ca distribuit pe
conturul profilului ( ), dup cum este prezentat n figura 7.8
(7.9)
unde
trebuie s satisfac condiia Kutta de unicitate a soluiei, n acord cu
fenomenul fizic, dup cum este ilustrat n figura 7.9(a): circulaia la bordul de fug
este nul
(7.10)

Fig. 7.9 - Curgere cu i fr ndeplinirea condiiei Kutta


Circulaia rezultant se obine prin integrare
(7.11)
(C)

n general pentru un profil aerodinamic, soluia


pentru ecuaia integral
(7.11) se determin numeric prin metoda panourilor (panel method). Exist i situaii
cnd se pot determina soluii analitice aproximative, precum n cazul curgerilor n
ipoteza perturbaiilor mici peste profile subiri, teorie dezvoltat de ctre inginerul

195

de aviaie Michael Max Munk, care a activat i ca membru al echipei de cercettori


coordonat de Ludwig Prandtl la Universitatea din Gttingen, Germania.
7.1.5 Curgerea n jurul unui profil subire n ipoteza perturbaiilor mici
La curgerea peste un profil subire cu curbur redus (sgeat mic) i sub un
unghi de atac ( ) mic, se poate considera c viteza ( ) ntr-un punct oarecare ( ),
inclusiv pe profil (tangent la conturul acestuia n cazul fluidelor ideale), se compune
din viteza curentului neperturbat ( ) i o vitez de perturbaie (
,
pentru cazul bidimensional al unui profil), avnd componenta orizontal mult mai
mic n raport cu cea vertical (
) dup cum este ilustrat n figura 7.10 pentru
un profil raportat la un sistem cu axa ( ) orientat dup coard.
n ipoteza perturbaiilor mici se poate admite
, deci nu difer
mult de . De asemenea, este dirijat aproape dup direcia ( ).
Orientarea vitezei ntr-un punct de pe profil dup tangenta la conturul
acestuia, exprim aa-numita condiie cinematic pe conturul profilului.

Fig. 7.10 - Profil raportat la un sistem orientat dup coard


Astfel, n ipoteza perturbaiilor mici, unghiul ( ) dintre axa (
de spaiu ( ) de pe conturul profilului, care conine punctul

) i un element

(7.12)
reprezint i unghiul dintre axa (

) i viteza ( )
(7.13)

Din relaiile anterioare rezult euaia care exprim condiia cinematic pe


conturul profilului
196

(7.14)
Aadar, ntre viteza de perturbaie ( ), unghiul de atac ( ) i variaia (
)
ce descrie conturul profilului exist o legtur liniar. n relaia anterioar, unghiul de
atac ( ) este exprimat n radiani.
n cazul profilelor (foarte) subiri, distribuia circulaiei pe conturul acestora
poate fi calculat nlocuind micarea n jurul profilului cu micarea datorit unui strat
de vrtejuri distribuite pe scheletul profilului, iar pentru curburi mici ale scheletului
(
) se poate considera circulaia ca fiind distribuit n lungul corzii, dup axa
( ), dup cum este prezentat succesiv n figura 7.10, unde
(7.15)

sunt coordonatele adimensionalizate.


Astfel, linia care definete scheletul profilului, figura 7.11(b) i ulterior coarda
profilului, figura 7.11(c), devin linii de curent, caz n care viteza normal la aceste
curbe este nul, deci suma dintre viteza indus de stratul de vrtejuri ( ) i viteza
de perturbaie pe direcie normal ( ) este nul, sau
(7.16)

Fig. 7.11 - Distribuia stratului de vrtejuri pe profile subiri pentru


valori mici ale unghiului de atac, n ipoteza perturbaiilor mici
197

Relaia de calcul a vitezei induse de elementul de vrtej (

ntr-un punct (Teoria vrtejurilor, relaia 4.237), aflat la o distan x' , se rescrie
pentru acest caz, n coordonate adimensionalizate
(7.17)
iar viteza indus n punctul

datorit tuturor vrtejurilor (relaia 4.238) este


(7.18)

nlocuind (7.18) n relaia (7.16), rezult n coordonate adimensionalizate

(7.19)

unde

reprezint coordonata scheletului pe direcia

Relaia (9.19) este cunoscut ca ecuatia fundamental a teoriei profilelor


subiri. Exprim faptul c scheletul profilului este linie de curent. Reprezint o ecuaie
integral n
, dac aceasta este necunoscuta. Dac se cunoate/impune
(metoda invers), ecuaia anterioar devine una diferenial ordinar ce permite
calculul scheletului profilului
.
De asemenea, dac se cunoate
se pot determina direct caracteristicile
aerodinamice ale profilului.
7.1.6 Determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile subiri cu schelet dat
Soluia la problema direct pentru ecuatia fundamental a teoriei profilelor
subiri a fost dat de Walter Birnbaum i Hermann Glauert [14] i const n
determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile subiri cu schelet dat, deci
pentru care se cunoate
.
Pentru rezolvarea ecuaiei integrale (7.19) n
se face schimbarea de
variabil

198

(7.20)
pentru care condiia Kutta (7.10) rmne valabil

corespunde unghiului
corespunde unghiului

,
.

n acest caz, condiia Kutta este ndeplinit pentru


unei serii trigonometrice n "
" de forma

exprimat sub form

(7.21)
Exprimnd

precum

n relaia (7.20)
(7.22)

rezult
(7.23)
i
(7.24)
aadar, termenul

din ecuaia (7.19) devine

(7.25)

De asemenea, n acord cu schimbarea de variabil definit de relaia (7.20),


termenul 1/(
) din ecuaia (7.19) este egal cu
(7.26)
199

nlocuind (7.25) i (7.26) n ecuaia fundamental a teoriei profilelor (7.19)


rezult

(7.27)

Soluia integralelor de acest tip a fost dat de Glauert n forma


(7.28)
Aplicnd acest rezultat pentru

...

relaia (7.27) devine

(7.29)

Prin nlocuirea relaiei (7.29) n ecuaia fundamental a teoriei profilelor


subiri (7.19) rezult

200

(7.34)
unde
,
, ...,
reprezint termenii dezvoltrii n serie Fourier n cosinus ai
derivatei scheletului

(7.35)

problema direct, referitoare la determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile


subiri cu schelet dat, fiind astfel determinat.
7.1.7 Determinarea caracteristicilor aerodinamice pentru profilele aerodinamice
Dac distribuia de vrtejuri
este impus/cunoscut, se pot determina
direct caracteristicile aerodinamice ale unui profil. Astfel, conform teoremei KuttaJukovski, portana profilului pentru unitatea de anvergur este
v

(7.36)

iar momentul fa de bordul de atac (pentru unitatea de anvergur)


(7.37)

v
Din relaiile (7.3) i (7.5) rezult pentru unitatea de anvergur (

v
v

i similar

201

(7.38)

(7.39)

v
Exprimnd

precum n relaia (7.25), se obin urmtoarele rezultate


v

(7.40)
(7.41)

v
v

(7.42)
(7.43)

unde
(7.44)
reprezint coeficientul de moment n raport cu focarul profilului (punctul pentru care
coeficientul de moment al unui profil nu mai depinde de unghiul de atac), situat fa
de bordul de atac la o distan
.
Aplicarea relaiilor anterioare este prezentat n exemplul urmtor, referitor
la determinarea caracteristicilor aerodinamice i distribuiei de vrtejuri
pentru
o plac plan plasat ntr-un curent de fluid sub ungiul , figura 7.12.

Fig. 7.12 - Plac plan ntr-un curent de fluid


Astfel, deoarece pentru o plac plan ecuaia care descrie variaia

este
(7.45)

valorile coeficienilor definii de relaiile (7.35) sunt

202

(7.46)

situaie n care distribuia de vrtejuri definit de relaia (7.21) este


(7.47)
innd cont c

(7.48)

relaia (7.47) este echivalent cu


(7.49)
Efectund schimbarea de variabil (7.20)

distribuia de vrtejuri devine


(7.50)
Variaia

n lungul corzii este prezentat n figura 7.13.

Dup cum se observ

pentru
pentru

Conform relatiilor (7.41) - (7.44), coeficienii aerodinamici sunt


203

unde

este exprimat n radiani.

Fig. 7.13 - Variaia

pentru placa plan

Aceste rezultate sunt aplicabile n special pentru profilele subiri ale cror
corzi sunt descrise de relaia (7.45), precum n cazul profilelor simetrice, existnd o
coresponden bun ntre rezultatele teoretice i cele experimentale la valori
moderate ale unghiului de atac, precum n cazul profilului NACA 0012 a crui polar
este prezentat n figura 7.14.

Fig. 7.14 - Polara profilului NACA 0012,


dup J. D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, McGraw-Hill Series in
Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0

204

7.2 ARIPI DE ANVERGURA FINIT


n subcapitolul anterior au fost prezentate caracteristicile profilelor
aerodinamice, care pot fi considerate aceleai ca la aripa de anvergur infinit.
Profilul aerodinamic fiind o seciune prin arip cu un plan paralel cu planul (
),
curgerea n jurul profilului a fost considerat bidimensional.

Fig. 7.15 - Aripa de anvergur finit


n cazul aripii de anvergur finit, curgerea este tridimensional ntruct
viteza are i o component n direcia anvergurii aripii (axa
), dup cum se poate
intui din fig. 7.15, unde este prezentat o arip cu anvergur dispus ntr-un curent
de aer de vitez .

Fig. 7.16 - Vrtejurile la capetele unei aripi de anvergur finit

205

Datorit diferenei de presiune de pe intradosul i extradosul aripii, liniile de


curent sunt deplasate spre interior n cazul extradosului i spre exterior n cazul
intradosului, fenomen vizibil n special la capetele aripii.
Prin urmare, la vrfurile aripii apar dou vrtejuri, figura 7.16, care prin
aciune combinat determin apariia unei componente verticale a vitezei aerului,
denumit vitez indus ( ), figura 7.17. Unghiul dintre coarda aripii i viteza
este
denumit unghi de atac i se noteaz i n acest caz cu , precum i n cazul profilelor
aerodinamice.
Datorit apariiei vitezei induse, direcia vitezei curentului neperturbat ( )
se modific cu unghiul , denumit unghi de atac indus
(7.51)
ceea ce conduce la dou efecte importante
1. Micorarea unghiului de atac la valoarea

,
(7.52)

2. Modificarea direciei vectorului forei portante fa de axa vertical cu


unghiul , ceea determin apariia unei proiecii pe orizontal a forei
portante, denumit for de rezisten indus ( ), fig. 7.17.

Fig. 7.17 - Rezistena indus


Din cele menionate anterior, rezult c aripa de anvergur finit are
caracteristici diferite fa de profilele aerodinamice care le definesc.
Dac n cazul profilelor aerodinamice au fost utilizate notaiile

,
i
pentru forele aerodinamice i momentul aerodinamic,
corespunztoare unitii de anvergur (
) i
, i
pentru coeficienii aerodinamici,
206

la aripa de anvergur finit se utilizeaz urmtoarele notaii

i
,

pentru forele aerodinamice i momentul aerodinamic,


i
pentru coeficienii aerodinamici.

Astfel, fora de rezisten a aripii de anvergur finit crete semnificativ,


reprezentnd suma dintre rezistena aripii n ipoteza anvergurii infinite i rezistena
indus

(7.53)

Aadar, pentru aripa de anvergur finit, coeficientul forei de rezisten


aerodinamic ( ) poate fi exprimat ca reprezentnd suma dintre coeficientul de
rezinten aerodinamic al profilului ( ) i coeficientul rezistenei induse ( )
(7.54)
Valoarea rezistenei profilului ( ) se obine n mod uzual din polarele
profilelor aerodinamice.
n cazul coeficientului rezistenei induse ( ), sunt necesare unele date
suplimentare n vederea obinerii unei formule de calcul.

Fig. 7.18 - Modelul liniei portante al lui Prandtl

207

Primul model de calcul al unei aripi de anvergur finit a fost cel elaborat de
Prandtl, care a nlocuit micarea n jurul aripii cu cea produs de un numr ( ) de
vrtejuri
, n form de potcoave semiinfinite, plasate pe linia focarelor, dup cum
este prezentat schematic n figura 7.18 pentru
.
Conform legii Biot-Savart-Laplace pentru vrtejuri semiinfinite (relaia (4.70)
pentru
i
), viteza
indus de un segment d din pnza de vrtejuri
din aval, ntr-un punct de pe axa
este
(7.55)
semnul minus indicnd variaia negativ
Viteza indus total n punctul

(circulaia descrete) pe direcia

se obine prin integrare ntre extremitile

aripii

(7.56)

iar din relaia (7.51), rezult c unghiul vitezei induse este


(7.57)

De asemenea, unghiul

poate fi exprimat din relaia


v

(7.58)

care se verific n cazul aripilor subiri, de curbur mic ce pot fi asimilate cu placa
plan (paragraful anterior), deci pentru care
,
v

Astfel
v

(7.58')

iar prin nlocuirea relaiilor (7.58') i (7.57) n (7.52) se obine relaia integrodiferenial a lui Prandtl
208

(7.59)

Cunoscnd
se poate determina distribuia portanei n lungul
anvergurii (soluii date de Glauert i Carafoli), dup care celelalte caracteristici ale
aripii: portana, rezistena indus i rezistena total.
Un rezultat particular l constituie distribuie eliptic de portan n lungul
anvergurii
(7.60)
definit de
(7.61)
unde

este circulaia n originea sistemului de coordonate.

Distribuia definit de relaia (7.61) corespunde unei aripi de form eliptic,


caracterizat de variaia eliptic a corzii n lungul anvergurii, pentru care se obin
urmtoarele relaii pentru unghiul de atac indus (valoare absolut) i coeficientul
rezistenei induse
(7.62)
i
(7.63)
unde
reprezint alungirea aripii: raportul dintre ptratul anvergurii i suprafaa
aripii ( )
(7.64)
Relaia (7.63) exprim faptul c

este direct proporional cu

rezistena indus depinde de ptratul forei portante. De asemenea,


209

, adic

este invers

proporional cu , de unde rezult c pentru a reduce rezistena indus trebuie ca


alungirea aripii s fie ct mai mare posibil.
Din relaia (7.62) se observ c unei creteri a alungirii i corespunde o
scdere a unghiului de atac indus. Relaiile anterioare sunt valabile pentru
.
Astfel, pentru o arip eliptic
(7.65)
Pentru o aripa de forma oarecare
(7.66)
unde coeficientul depinde de alungirea aripii i raportul de trapezoidalitate al aripii
( ): raportul dintre coarda la vrful aripii ( ) i coarda la ncastrare ( ), figura 7.19,
unde este unghiul de sgeat al aripii: unghiul dintre axa
i linia focarelor.
Daca
atunci aripa este n sgeat, figura 7.22.

Fig. 7.19 - Unghiul de sgeat al unei aripi ( )


Dependena
alungirii.

) este prezentat n figura 7.20 pentru diferite valori ale

210

Fig. 7.19 - Variaia , dup J. D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, McGrawHill Series in Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0
Pentru o distribuie eliptic de portan, acest coeficient este nul,
.
Aadar, n acest caz rezistena indus este minim.
Un exemplu de realizare practic a conceptului de arip de rezisten minim
o reprezint aripa avionului britanic de vntoare Spitfire, prezentat n figura 7.20.

Fig. 7.20 - Avionului de vntoare Spitfire


n figura 7.22 sunt prezentate aripi n sgeat. Un caz paricular l reprezint
aripa "delta", 7.22(b), caracterizat de rapoarte de trapezoidalitate foarte mici.

211

Fig. 7.22 - Aripi n sgeat


Din punct de vedere al forei de sustentaie, ntre aripa de anvergur infinit
i cea de anvergur finit apar diferene ntre pantele coeficinilor de portan,
pentru profil i
pentru arip. Comparnd valorile pantelor
profilului i aripii, se constat constat c
.
Pentru aripa de form eliptic
(7.67)
aspectul polarelor profilului i aripii fiind prezentate n figura 7.23.
Pentru o arip de anvergur finit, de alt form dect cea eliptic, ecuaia
(7.67) are forma
(7.68)
unde valorile coeficientului sunt n intervalul (0,005 - 0.25).

Fig. 7.23 - Modificarea pantei coeficientului de portan

212