Licenta - Yacht

Universitatea Dunrea de Jos din Galai
Facultatea de Arhitectur Naval

Specializarea: Arhitectur Naval
Universitatea Dunrea de Josdin Galai

LUCRARE DE LICEN
ndrumtor:
Prof. dr. ing. Obreja Dan
Absolvent:
Serdaru Anamaria
1
Galai 2015

LUCRARE DE LICEN
cu tema :
Comportarea pe valuri neregulate a unui yacht de tip monocorp
Coninutul proiectului:
A. Tema general:
1. Descrierea general a navei
2. Planul de forme
3. Calcule hidrostatice pe plutiri drepte
4. Diagrama Bonjean
5. Estimarea rezistenei la naintare i a propulsiei
6. Eantionajul navei n zona central i evaluarea rezistenei generale a navei
B. Tema special:
1. Comportarea pe valuri neregulate a navei
Tema a fost comunicat n martie 2014.

Predarea s-a fcut la 2.07.2015.
Lucrarea conine un numr de 122 file i 4 plane anexe.
ndrumtor:
Prof. dr. ing. Obreja Dan
Absolvent:
Serdaru Anamaria
2
Galai 2015

CUPRINS
Capitolul 1. Descrierea general a navei..................................................................................5
1.1. Tipul si destinaia navei...........................................................................................................5
1.2. Clasa navei................................................................................................................................5
1.3. Reguli i regulamente utilizate.................................................................................................6
1.4. Caracteristici principale ale navei............................................................................................6
1.4.1. Dimensiuni principale......................................................................................................6
1.4.2. Capacitate de transport...................................................................................................9
1.4.3. Capaciti tancuri............................................................................................................9
1.4.4. Putere. Vitez. Autonomie..............................................................................................9
1.4.5. Echipaj.............................................................................................................................9
1.4.6. Alte echipamente...........................................................................................................10
1.4.7. Suprastructur i timonerie...........................................................................................10
1.4.8. Compartimentare..........................................................................................................10
Capitolul 2. Planul de forme...................................................................................................11
2.1. Descriere general ................................................................................................................11
2.2. Realizarea planului de forme.................................................................................................14
Capitolul 3. Calcule hidrostatice pe plutiri drepte...................................................................22
3.1. Generaliti............................................................................................................................23
3.2. Calculul elementelor de flotabilitate pe caren dreapt.......................................................24
3.3. Noiuni teoretice....................................................................................................................24
3.4. Paii de calcul.........................................................................................................................31
3.5. Trasarea diagramei de carene drepte....................................................................................41
Capitolul 4. Diagrama Bonjean................................................................................................43
4.1. Generaliti.............................................................................................................................43
4.2. Modul de calcul.......................................................................................................................44
4.3. Trasarea diagramei Bonjean...................................................................................................48
Capitolul 5. Estimarea rezistenei la naintare i a propulsiei...................................................50
5.1. Rezistena la naintare............................................................................................................50
5.1.1. Generaliti....................................................................................................................50
5.1.2. Metoda de calcul............................................................................................................51
5.2. Puterea de propulsie................................................................................................................54
5.2.1. Generaliti.....................................................................................................................54
5.2.2. Metoda de calcul............................................................................................................56
5.3. Turaia elicei............................................................................................................................59
5.4. Alegerea motorului de propulsie.............................................................................................61
Capitolul 6. Diagramele de stabilitate static si dinamic.........................................................62
6.1. Generaliti............................................................................................................................................................62
6.2. Modul de calcul........................................................................................................................64
Capitolul 7. Eantionajul navei n zona central i evaluarea rezistenei generale a
navei........................................................................................................................................70
3
Galai 2015

Capitolul 8. Comportarea pe valuri neregulate.........................................................................81
8.1. Generaliti............................................................................................................................................................81
8.2. Analiza dinamicii navei n mare real. Modelul hidrodinamic liniar........................................83
8.3. Micrile navei pe valuri neregulate.........................................................................................................86
8.4. Performanele de seakeeping ale unui yacht de tip monocorp...............................................91
8.4.1. Date de intrare.................................................................................................................91
8.4.2. Prelucrarea datelor de ieire............................................................................................97
Referine bibliografice............................................................................................................122
4
Galai 2015

Capitolul 1. Descrierea general a navei
1.1. Tipul i destinaia navei
Nava primit prin tema de proiect este un yacht de tip monocorp, destinat navigaiei n
zonele costiere.
1.2. Clasa navei

Nava este proiectat n conformitate cu regulile Bureau Veritas 2009 i are urmtoarea
notaie de clas [1] :
I 5 HULL MACH Yacht-motor-S Coastal area
Semnificaia simbolurilor componente:
- nava este construit sub supravegherea Societii i are componentele avizate i materialele
n conformitate cu Regulile ;
I 5 - simbol de clas atribuit navelor construite n conformitate cu Regulile sau cu alte reguli
recunoscute ca fiind echivalente i meninute ntr-o condiie considerat satisfctoare de ctre
Societatea de Clasificare; inspecia de rennoire a clasei corespunztoare acestui simbol se face
la 5 ani ;
HULL - simbol referitor la corpul navei ;
MACH - simbol referitor la instalaiile navei ;
5
Galai 2015

Yacht-motor-S - notaie de clas atribuit navelor de agrement, propulsate cu ajutorul
motoarelor de propulsie i cu nveliul constituit din oel ;
Coastal area nava este destinat navigaiei n zonele de coast, unde nlimea maxim a valului
pentru care este proiectat nava nu depete 2.5 metri .
1.3.Reguli i regulamente utilizate

Nava este proiectat i construit n conformitate cu regulile Bureau Veritas 2009 :
Bureau Veritas - Rules for the Classification of Steel Ships
Bureau Veritas - Rules for the Classification and Certification of Yachts - March 2012
1.4. Caracteristici principale ale navei
1.4.1. Dimensiuni principale

Pentru estimarea dimensiunilor principale, respectiv a lungimii Lmax, a limii B i a
pescajului T, am realizat iniial o serie de interpolri, n funcie de putere, utiliznd nave cu
dimensiuni similare.
Nr. Crt.
1
2
3
4
5
Lungime [m]
29.87
30.75
29.87
30.12
34.95
Latime [m]
6.1
6.8
7.28
7.06
7.2
Pescaj [m]
1.5
2
1.71
1.83
2.2
Puterea la flansa [CP]

1121.64
1471
1103.25
1939.51
2041.01
Fig. 1.1. Baza de date centralizat
6
Galai 2015

Aspectul grafic al interpolrilor pentru lungime, lime i pescaj este urmtorul :
Lungimea [m] Puterea la flan [CP]

29.87
1121.64
30.75
1471
29.87
1103.25
30.12
1939.51
34.95
2041.01
Fig. 1.2. Interpolri pentru lungime
Laimea [m]
6.1
6.8
7.28
7.06
7.2
Puterea la flan [CP]

1121.64
1471
1103.25
1939.51
2041.01
Fig. 1.3. Interpolri pentru lime
7
Galai 2015

2.5
y = 0.0005x + 1.1314
2
1.5
Pescaj [m]
1.5
2
1.71
1.83
2.2
Puterea la flan [CP]

1121.64
1471
1103.25
1939.51
2041.01
0.5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Fig. 1.4. Interpolri pentru pescaj
Ulterior, pentru definitivarea dimensiunilor navei de proiectat, am derivat un model din

DELFTship i am obinut urmtoarele dimensiuni principale, comparabile cu cele rezultate din
bazele de date obinute prin interpolri :
Lungimea maxim-Lmax ..29.865 m ;

Lungimea ntre perpendiculare-Lpp ..26.016 m ;
Limea- B.6.1 m ;
nlimea de construcie-D.3.93 m ;
Pescajul maxim-T..............1.5 m ;
Fa de valorile iniiale, deduse din bazele de date, valorile finale au urmtoarele diferene
procentuale:
-
pentru lungime : 4% ;
pentru lime : 7% ;
pentru pescaj : 3% .
1.4.2. Capacitate de transport:

8 oameni echipaj ;
12 pasageri .
8
Galai 2015

1.4.3. Capaciti tancuri:
Ap potabil 6m;
Motorin 6m;
Ape uzate 5.5m.
1.4.4. Putere. Vitez. Autonomie
Motor principal Beta105 , 2 x 99bhp/74KW x 2600rpm ;

Reductor ZF45A, raport 4:1 ;
Propulsoare 2 elice de tip KCA-S, cu diametrul D=0.9m ;
Vitez 11Nd(circa 20km/h) ;
Autonomie :
Cruise range(lungimea voiajului)-600km ;
Raise range (durata voiajului)-15zile .
1.4.5. Echipaj
Echipajul navei va fi constituit din 8 persoane :
1comandant ;
1secund ;
1timonier ;
1ef mecanic ;
1mecanic ;
1electrician ;
1buctar ;
1majordom .
1.4.6. Alte echipamente
Maina de crm 2 x ROLLS-ROYCE SR562L, cu moment de torsiune de 16 kNm ;

Diesel generator 1 x KOHLER 30REOZK, 30KW, 60Hz ;
Compresor 2 x LT25- 30KE, 15KW ;
Sistem de filtare a apei 1 x VENTURA 150MPC ;
Pompa Fi-Fi 1 x 80CWY55, cu debit de 60m/h ;
Propulsor transversal VETUS BOW410HM, 386mm, motor hidraulic reversibil 22kW ;
Ancor 1 x 296 kg in prova, de tip POOL-fully balanced .
9
Galai 2015

1.4.7. Suprastructur i timonerie
a) Suprastructura navei este alcatuit din 2 nivele de suprastructur, n care sunt
dispuse att spaii comune, ct i spaii individuale pentru pasageri. Distana de
la un nivel la altul este de 2,4 m ;
b) Timoneria are o suprafa de 16,6 m.
1.4.8. Compartimentare
Conform Regulilor, compartimentul de maini este poziionat n pupa navei.
Compartimentarea navei sub puntea principal [2] :
compartiment picul prova, cu peretele de coliziune poziionat la 1,5m fa de
perpendiculara prova (conform Bureau Veritas, Pt.B, Ch.2, Sec.2, la o distan cuprins
ntre 5%8% din Lwl (lungimea la plutire), msurat de la perpendiculara prova; poziia
final este mai spre prova, din economie de spaiu pentru cabine pe nav, cu riscul
aglomerrii zonei prova) ;
1 compartiment pentru propulsorul transversal, situat ntre peretele de coliziune i
peretele pupa al compartimentului, poziionat la o distan de 2m fa de peretele de
coliziune ;
1 compartiment pentru mainile principale de propulsie i alte echipamente, delimitat
n pupa de un perete transversal aflat la o distan de 1,5 m fa de axul crmei i un
perete prova poziionat la o distana de 9,5 m fa de axul crmei ;
1 compartiment pentru mainile de crme .
Compartimentarea navei deasupra punii principale :
2 nivele de suprastructur ;
puntea de comand cu timonerie .
10
Galai 2015

Capitolul 2. Planul de forme
2.1. Descriere general
Planul de forme descrie formele navei i constituie o reprezentare grafic a suprafeei
teoretice a corpului navei n trei proiecii, ce se obin prin intersecia corpului cu trei plane
perpendiculare ntre ele, numite plane principale de proiecie [3] .
Aceste plane sunt:
1) Planul diametral (P.D.) este planul longitudinal-vertical care mparte nava n dou pri
simetrice;
2) Planul cuplului maestru este planul transversal-vertical care trece prin seciunea
maestr i mparte corpul navei n dou prti nesimetrice: partea prova, orientat n
sensul normal de deplasare i partea pupa, orientat n sensul opus. Seciunea maestr
reprezint seciunea transversal de arie maxim;
3) Planul de baz (P.B.) este planul orizontal-longitudinal care trece prin punctul de
chil .
Fig. 2.1. Planele principale de referin [24] :
P.D. - planul diametral ;

P.B. - planul de baz ;
Cuplul maestru ;
B.L. - linia de baz ;
W.L. - linia plutirii .
11
Galai 2015

Formele navei sunt descrise de curbele obinute prin intersecia corpului navei cu plane
paralele cu planele principale de proiecie .
Acestea sunt:
1) Longitudinalele curbele obinute prin intersecia corpului navei cu plane paralele
cu planul diametral; acestea formeaz longitudinalul planului de forme ;
Fig. 2.2. Seciuni longitudinale
2) Cuplele - curbele obinute prin intersecia corpului navei cu plane paralele cu

planul cuplului maestru; acestea formeaz transversalul planului de forme ;
12
Galai 2015

Fig. 2.3. Seciuni transversale

1) Plutirile(liniile de ap) curbele obinute prin intersecia corpului navei cu plane
paralele cu planul de baz; acestea, mpreun cu proiecia liniei punii formeaz
orizontalul planului de forme .
Fig. 2.4. Linii de plutire

Forma corpului navei influeneaz urmtoarele aspecte eseniale legate de conceptul de nav :
performanele de stabilitate ;
comportarea pe valuri ;
manevrabilitatea ;
rezistena la naintare ;
propulsia .
13
Galai 2015

Fig. 2.5. Seciuni prin corpul navei
2.2. Realizarea planului de forme

Pentru realizarea planului de forme am utilizat dou softuri:
DELFTship ;
AutoCAD .
DELFTship reprezint un program de modelare tridimensional a navelor ce au un corp
simetric n raport cu planul diametral .
Faciliti :
calculul caracteristicilor hidrostatice i a stabilitii transversale a navei ;
planul de forme poate fi exportat n format bidimensional i n alte softuri, cum ar fi
AutoCAD ;
14
Galai 2015

Fig. 2.6. Modaliti de importare a planului de forme
15
Galai 2015

Fig. 2.7. Modaliti de exportare a planului de forme

permite vizualizarea ct mai clar a celor trei vederi: izometric , longitudinal ,
transversal sub diferite aspecte ;
Fig. 2.8. Vedere longitudinal

16
Galai 2015

Fig. 2.9.Vedere izometric
Fig. 2.10.Vedere transversal

permite adugarea sau tergerea cuplelor, longitudinalelor, plutirilor, diagonalelor ;
17
Galai 2015

Fig. 2.11.Modificri plutiri, longitudinale, cuple, diagonale

asigur posibilitatea alegerii unei crme ;
Fig. 2.12. Alegerea unei crme

18
Galai 2015

Etape n definitivarea planului de forme :
A. Identificarea n programul DELFTship a unei nave cu forme asemntoare cu nava
model, avnd urmtoarele dimensiuni :
LOA=14.047m ;
B=4.716m ;
T=0.931m .
B. Efectuarea unor rapoarte ntre dimensiunile navei model i cele ale navei din
DELFTship i n final obinerea urmtorilor coeficieni de derivare :
cx=2.126 ;
cy=1.293 ;
cz=1.611 .
C. Exportarea planului de forme din DELFTship n AutoCAD, n format bidimensional,
urmat de scalarea fiecrei proiecii n parte, utiliznd coeficienii de derivare de mai
sus ;
D. Estimarea preliminar a poziiei crmei i n funcie de axul crmei, determinarea
poziiei perpendicularei pupa ;
E. Determinarea lungimii ntre perpendiculare ;
F. Poziionarea celor 21 de cuple .
G. Introducerea noilor rezultate in programul DELFTship, pentru adaugarea mai multor
plutiri, dar si pentru efectuarea unor corecturi ;
H. Obinerea planului de forme final, ce a fost ulterior exportat n AutoCAD .
Fig. 2.13. Nava din DELFTship - plan de forme i vedere izometric

19
Galai 2015

Fig. 2.14. Dimensiunile iniiale ale modelului din DELFTship
Fig. 2.15. Dimensiunile finale ale navei

20
Galai 2015

Fig. 2.16. Aspectul final al planului de forme n DELFTShip

21
Galai 2015

Fi. 2.17. Planul de forme final n AutoCAD
22
Galai 2015

Capitolul 3. Calcule hidrostatice pe plutiri drepte
3.1. Generaliti
Diagrama de carene drepte reprezint un document utilizat :

n proiectare, pentru extragerea mrimilor necesare determinrii stabilitii iniiale a
navei i asietei ;
n exploatare, pentru determinarea cantitii de marf ncrcat la bord i pentru
dispunerea ei, n aa fel nct s se asigure o caren dreapt .
Aceast diagram este format din curbele elementelor de flotabilitate pe plutiri
drepte, reprezentate la scri diferite i pe acelai grafic .
Aceste curbe sunt :
curba ariilor plutirilor AWL(z) ;
curba volumului teoretic V(z) ;
curba deplasamentului (z) ;
curba momentelor de inerie ale plutirilor fa de axa Ox - Ix(z) ;
curba momentelor de inerie ale plutirilor fa de axa Oy - Iy(z) ;
curba cotelor centrelor de caren - zB(z) ;
curba razelor metacentrice transversale - r(z) ;
curba razelor metacentrice longitudinale - R(z) ;
curba absciselor centrelor de plutire - xF(z) ;
curba absciselor centrelor de caren - xB(z) ;
*curbele coeficienilor de finee CM , CB , CW .
23
Galai 2015

3.2. Calculul elementelor de flotabilitate pe caren dreapt
Pentru calculul elementelor geometrice se presupune c nava se afl pe caren dreapt

i planul de baz este paralel cu planul plutirii. Aceste calcule se fac pentru a se determina
curbele de variaie ale elementelor principale de flotabilitate, n funcie de pescajul navei i
pentru a fi reprezentate n Diagrama de carene drepte.
n acest scop, am utilizat :
noiuni teoretice predate la cursul de Teoria navei ;

planul de forme ( obinut prin derivarea unui model din programul DELFTship) ;
softul Microsoft Excel ;
softul AutoCAD ;
softul TITANIC .
3.3. Noiuni teoretice
Calculul ariei suprafeei plutirii (AWL )

Plutirile sunt suprafee obinute prin intersecia corpului cu plane paralele cu planul de
baz , duse la cote variabile z [0,T], unde T este pescajul navei. Acestea sunt definite n fiecare
plan de plutire cu ajutorul semilimilor y = y(x) , pentru z constant . Funcia y(x) este definit
prin puncte de coordonate (x,y), definite n tabelul de trasaj al navei [3] .
Aria plutirii AWL se determin astfel :
AWL = 2
y dx
LWL
(3.1)
unde :
Lwl = lungimea la plutire a navei ;
dx = limea unei suprafee elementare .
24
Galai 2015

z
AWL
AWL(z)
G
dz
T
z
AWL1
z
AWL
AWL0
0
Fig. 3.1. Curba ariilor plutirilor
Calculul abscisei centrului de plutire (xF)

Centrul de greutate al plutirii este situat n punctul F . Aceasta este simetric n raport cu
planul diametral, astfel nct ordonata centrului plutirii este nul (yF = 0) .
Abscisa centrului de plutire se determin pe baza momentului static al ariei suprafeei
plutirii n raport cu axa Oy :
MYL =
(2y dx) x = 2
LWL
x y dx
LWL
MYL = xF AWL
(3.2)
MYL 2 LWL x y dx LWL x y dx

xF =
=
=
AWL
2 L y dx
L y dx
WL
WL
P.D.
dx
y
xF
yF
y
LWL
Fig. 3.2. Elementele calculului plutirii

25
Galai 2015

Calculul momentului de inerie al ariei plutirii fa de axa Ox (Ix)

Momentul de inerie al ariei plutirii n raport cu axa Ox se determin astfel :
1
2
(2y)3 dx = y 3 dx
3 LWL
LWL 12
Ix =
(3.3)
Calculul momentului de inerie al ariei plutirii fa de axa neutr (IyF)

Momentul de inerie al ariei plutirii n raport cu axa FyF se determin cu ajutorul relaiei lui
Steiner :
IyF = Iy AWL xF2
unde Iy reprezint momentul de inerie al ariei plutirii n raport cu axa Oy i
se determin astfel :
Iy =
(2y dx) x 2 = 2
LWL
(3.4)
x 2 y dx
LWL
Calculul volumului teoretic al carenei (V)

Volumul teoretic al carenei se determin prin integrarea pe vertical, pn la pescajul
de calcul, a ariilor plutirilor AWL astfel :
z
V(z) = AWL dz
0
(3.5)
Calculul deplasamentului ()
Deplasamentul carenei se determin pe baza densitii apei n care nava va fi exploatat :
(3.6)
26
Galai 2015

unde este deplasamentul volumetric, care semnific volumul de ap dezlocuit de corpul
navei i se determin astfel :
k0 V
= 1,025 t/m3
z)
V(
(z)
(z)
T
A
B
TA
C
0
VA
0+P
V, ,
T0
Fig. 3.3. Curbele volumului carenei i deplasamentului

Calculul abscisei centrului de caren (xB)
Pentru determinarea abscisei centrului de caren (xB) este necesar calculul momentului
static al volumului V, n raport cu planul Oyz :
Myz =
LWL
(AT dx) x =
LWL
x AT dx
sau
T
Myz = (AWL dz) xF = xF AWL dz

0
Abscisa centrului de caren se calculeaz cu relaia:

Myz 1
1 T
xB =
= x AT dx = xF AWL dz
V
V LWL
V 0
(3.7)
27
Galai 2015

z
xB(z)
xF (z)
xF (z), xB(z)
Fig. 3.4. Curbele xF(z) i xB(z)

Calculul cotei centrului de caren(zB)
Pentru determinarea cotei centrului de caren (zB) trebuie calculat momentul static al
volumului V, n raport cu planul Oxy :
T
Mxy = (AWL dz) z = z AWL dz

0
Cota centrului de caren se determin astfel :

Mxy 1 T
zB =
= z AWL dz
V
V 0
(3.8)
zB(z)
zB
Fig. 3.5. Curba cotelor centrelor de caren
28
Galai 2015

Calculul razei metacentrice transversale r(z)
Raza metacentric transversal se calculeaz cu relaia :
r=
Ix
V
(3.9)
Calculul razei metacentrice longitudinale R(z)

Raza metacentric longitudinal se calculeaz cu relaia :
R=
I yF
V
(3.10)
Calculul coeficienilor de finee CM , CB , CW

CM se numete coeficientul ariei seciunii maestre i se determin cu relaia :
CM
AM
B T
(3.11)
unde AM reprezint aria transversal imers n seciunea maestr .

Zona n care CM CT se numete zon cilindric .
Fig. 3.6. Elemente de calcul pentru coeficientul ariei transversale
29
Galai 2015

CB se numete coeficientul bloc i reprezint raportul dintre volumul carenei navei i volumul
paralelipipedului circumscris, de dimensiuni Lwl, B, T; se determin cu relaia :
CB
Lwl B T
(3.12)
Fig. 3.7. Volumele prismatice care definesc coeficienii de finee
CW se numete coeficientul ariei plutirii i reprezint raportul dintre aria plutirii AWL i aria
dreptunghiului circumscris, de dimensiuni Lwl i B; se determin cu relaia :
CW
AWL
LWL B
(3.13)
Fig. 3.8. Elementele de calcul pentru coeficientul ariei plutirii
30
Galai 2015

3.4.Paii de calcul
Pentru determinarea mrimilor necesare pentru trasarea curbelor pe Diagrama de
carene drepte, am folosit softul Microsoft Excel i softul Titanic .
Paii de calcul :
a. Introducerea dimensiunilor principale ale navei primite prin tema de proiect, ntr-un
model de nav existent n Titanic ;
Titanic-ul este un soft care asigur, printe altele, faciliti n ceea ce privete trasarea
urmtoarelor diagrame :
diagrama Bonjean ;
diagrama de carene drepte ( Hidrostatice + Elemente de suprafa) ;
diagrama braului de stabilitate static i dinamic (Pantocarene);
diagrama de asiet .
Bazele acestui soft au fost puse n cadrul firmei de proiectare ICEPRONAV , n anul 1999 .
Fig. 3.9. Introducerea dimensiunilor principale

b. Introducerea datelor din tabelul de trasaj pentru fiecare cupl n parte, astfel nct
programul Titanic s genereze transversalul planului de forme, necesar pentru calculele
ulterioare ;
31
Galai 2015

k0
y
0
z
0.000
0.787
2.427
2.572
2.685
2.735
2.838
2.894
2.894
2.895
k3
y
k1
y
wl
1.109
1.200
1.356 f
1.500 cwl
1.600
1.663 f
2.400
2.772 f
3.200
3.855
0
3
z
0.000
0.759
2.495
2.576
2.795
2.803
2.817
2.918
2.964
2.964
2.964
k6
y
wl
0.660
0.800
1.098 f
1.200
1.439 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.728 f
3.200
3.839
6
8
k4
y
0
2
4
6
8
0.000
0.387
1.953
2.554
2.743
2.839
2.862
2.877
2.975
3.017
3.017
3.017
0.308
0.400
0.800
0.943 f
1.200
1.317 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.708 f
3.200
3.845
0
1
2
3
4
6
8
0
3
wl
0.531
0.800
1.036 f
1.200
1.386 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.718 f
3.200
3.837
k5
y
0
2
4
6
8
0.000
0.730
2.118
2.565
2.770
2.851
2.876
2.891
2.988
3.030
3.030
3.030
0.199
0.400
0.800
0.919 f
1.200
1.298 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.709 f
3.200
3.854
k8
y
wl
0
1
2
3
4
6
8
wl
0.803
1.171 f
1.200
1.500 cwl
1.503 f
1.600
2.400
2.742 f
3.200
3.843
wl
0.416
0.800
0.982 f
1.200
1.346 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.711 f
3.200
3.839
4
6
8
0
2
3
4
6
8
10.407
z
0.000
0.977
2.217
2.573
2.789
2.861
2.888
2.902
2.998
3.040
3.040
3.040
wl
0.097
0.400
0.800
0.905 f
1.200
1.285 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.715 f
3.200
3.868
32
Galai 2015
6.504
0.000
1.689
2.536
2.702
2.826
2.846
2.860
2.959
3.002
3.002
3.002
9.1056
z
2.602
z
0.000
2.474
2.492
2.774
2.776
2.791
2.894
2.942
2.942
2.942
4
6
5.203
k7
y
wl
k2
y
wl
0.953
1.200
1.258 f
1.500 cwl
1.579 f
1.6
2.400
2.757 f
3.200
3.849
0.000
1.308
2.515
2.646
2.812
2.826
2.841
2.940
2.984
2.984
2.984
7.8048
z
0.000
1.903
2.451
2.681
2.756
2.761
2.867
2.918
2.918
2.919
3.902
1.301
z
0
1
2
3
4
6
8

k9
y
11.708
z
0.000
1.127
2.275
2.581
2.802
2.870
2.897
2.910
3.004
3.047
3.047
3.048
k12
y
wl
0.022
0.400
0.800
0.897 f
1.200
1.280 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.728 f
3.200
3.887
k10
y
0
1
2
z
0.000
0.975
1.954
2.517
2.639
2.789
2.803
2.819
2.930
2.993
3.003
3.022
k15
y
wl
0.016
0.400
0.800
1.018 f
1.200
1.405 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.818 f
3.200
3.993
4
6
8
k13
y
0
1
2
4
6
8
0.000
0.481
1.238
2.010
2.157
2.318
2.395
2.438
2.586
2.715
2.739
2.844
0.157
0.400
0.800
1.200
1.266 f
1.500 cwl
1.600
1.676 f
2.400
3.005 f
3.200
4.162
k16
y
wl
0
1
2
3
4
6
8
wl
0.000
0.400
0.800
0.899 f
1.200
1.287 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.749 f
3.200
4.029
k11
y
0
1
2
wl
0.053
0.400
0.800
1.086 f
1.200
1.479 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.871 f
3.200
4.045
4
6
8
0.000
0.280
0.941
1.615
1.964
2.034
2.109
2.248
2.384
2.554
2.575
2.729
0
1
2
4
6
8
k17
y
0
1
2
3
4
6
8
wl
0.001
0.400
0.800
0.950 f
1.200
1.337 f
1.500 cwl
1.600
2.400
2.779 f
3.200
3.952
wl
0.098
0.400
0.800
1.165 f
1.200
1.500 cwl
1.565 f
1.600
2.400
2.933 f
3.200
4.101
4
6
8
0
1
2
3
4
6
8
22.114
z
0.000
0.061
0.619
1.190
1.635
1.720
1.755
2.007
2.116
2.342
2.349
2.570
wl
0.362
0.400
0.800
1.200
1.500 cwl
1.560 f
1.600
1.995 f
2.400
3.187 f
3.200
4.297
33
Galai 2015
0
1
2
18.212
0.000
0.662
1.505
2.308
2.326
2.541
2.586
2.594
2.735
2.835
2.858
2.925
wl
0.239
0.400
0.800
1.200
1.397 f
1.500 cwl
1.600
1.818 f
2.400
3.089 f
3.200
4.227
k14
y
20.813
z
14.309
0.000
1.090
2.144
2.568
2.741
2.846
2.866
2.880
2.977
3.027
3.032
3.039
16.911
0.000
0.825
1.739
2.425
2.499
2.700
2.703
2.721
2.846
2.925
2.942
2.982
19.512
z
z
0.000
1.164
2.286
2.590
2.807
2.879
2.903
2.916
3.003
3.044
3.045
3.046
15.610
13.008
0
1
2
3
4
6
8

k18
y
23.415
z
0.000
0.261
0.735
1.105
1.239
1.418
1.704
1.759
2.037
2.062
2.352
wl
0.575
0.800
1.200
1.500 cwl
1.600
1.763 f
2.213 f
2.400
3.200
3.300 f
4.369
k19
y
0
2
3
24.716
z
0.000
0.238
0.543
0.653
1.046
1.268
1.327
1.615
2.053
6
8
k21
y
k20
y
wl
0.948
1.200
1.500 cwl
1.600
2.013 f
2.400
2.481 f
3.200
4.445
0
3
4
6
26.016
z
0.000
0.076
0.610
0.650
1.067
1.636
wl
1.515
1.600
2.308 f
2.400
3.200
4.523
27.317
z
0.000
0.353
1.023
wl
2.513
3.200
4.602
0
8
Fig. 3.10. Tabelul de trasaj pe cuple
Fig. 3.11. Forma seciunii curente
34
Galai 2015
0
4
6
8

Fig. 3.12. Forma seciunilor pupa
Fig. 3.13. Forma seciunilor prova
35
Galai 2015

c. Introducerea datelor despre nav ;
Fig. 3.14. Date despre nav

d. n fereastra Calcule nav la Hidrostatice au fost introduse iniial limitele pentru
pescaje de la 0.4 la 2m cu pas de 0.4, apoi de la 1.2 la 1.5m cu pas de 0.3, dup care au
fost interpolate, avnd n vedere c pasul dintre plutiri este variabil ;
36
Galai 2015

Fig. 3.15. Pescajele cu pasul de 0.4
37
Galai 2015


Aceast etap furnizeaz informaii cu privire la :
deplasamentul n ap srat (=1.025t/m) ;
abscisa centrului de caren xB (XC n tabel) ;
cota centrului de caren zB (ZC n tabel) ;
pentru fiecare pescaj n parte .
e. S-a procedat la fel i n cazul elementelor de suprafa ;
38
Galai 2015

39
Galai 2015

Aceast etap furnizeaz informaii cu privire la :

aria suprafeei plutirii AWL (ARIA n tabel) ;
abscisa centrului plutirii xF (XF0 n tabel) ;

raza metacentric transversal r (BMT n tabel) ;
raza metacentric longitudinal R (BML n tabel) ;
pentru fiecare pescaj n parte .
f. Cu datele astfel obinute, au fost calculate n programul Excel urmtoarele mrimi :

,V , I x , I yF .
z [m]
0
0.4
0.8
1.2
1.5
1.6
2
[t]
0
3.8
21.25
58.49
95.52
108.59
162.5
[t/m]
1.025
1.025
1.025
1.025
1.025
1.025
1.025
nabla [m]
0.000
3.707
20.732
57.063
93.190
105.941
158.537
V [m]
0.000
3.693
20.649
56.836
92.819
105.519
157.905
r [m]
0
1.781
3.693
4.071
3.228
2.941
2.123
R [m]
0
74.28
74.86
74.61
58.96
54.32
40.31
40
Galai 2015

z [m]
0
0.4
0.8
1.2
1.5
1.6
2
Ix [m^4]
0.000
6.576
76.257
231.380
299.620
310.333
335.232
IyF [m^4] Awl [m]

0.000
0
274.282
22.8
1545.792
65.2
4240.539
111
5472.606 125.5
5731.813 127.9
6365.149 133.9
z [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
Cw
0.000
0.140
0.401
0.683
0.772
0.787
0.824
xB [m]
0
13.987
13.329
12.373
11.923
11.861
11.773
Cm
0.000
0.051
0.197
0.426
0.621
0.692
0.939
xF [m]
0
13.861
12.614
11.292
11.32
11.428
11.75
zB [m]
0
0.284
0.571
0.855
1.048
1.108
1.338
Cb
0.000
0.015
0.085
0.234
0.382
0.434
0.650
Fig. 3.19. Tabel centralizator
3.5. Trasarea diagramei de carene drepte

Diagrama a fost realizat utiliznd softul AutoCAD. Reprezentarea grafic a fost facut pe
formatul A3(297x420 mm) .
Mrimile utilizate sunt realizate la scri diferite, pentru a facilita interpretarea diagramei .
Scrile sunt redate astfel :
z : 1cm0.62m ;
z B : 1cm0.58m ;
AWL : 1cm.21m ;
: 1cm..53t ;
V : 1cm44m ;
xF , xB : 1cm...14m ;
I x : 1cm.60m^4 ;
I yF : 1cm1042m^4 ;
r : 1cm.2.5m ;
R : 1cm.33m ;
CB :1cm0.81 ;
CW :1cm0.75 ;
CM : 1cm..3.13 .
41
Galai 2015

Fig. 3.20. Diagrama de carene drepte
42
Galai 2015

Capitolul 4. Diagrama Bonjean
4.1.Generaliti
Diagrama Bonjean reprezint un document cu o importan deosebit n ceea ce

privete proiectarea i exploatarea unei nave, ntruct permite calculul volumului teoretic al
carenei i a coordonatelor centrului de caren ( xB , z B ), n cazul unei plutiri nclinate
longitudinal sau pentru o plutire de form oarecare , considernd c nava nu are nclinare
transversal .
Pentru o plutire oarecare a unei nave, se poate determina aria seciunii
transversale i momentul static fa de axa Ky, pe plutiri drepte situate la cote variabile z
cuprinse ntre planul de baz i puntea principal, astfel [3] :
z
AT ( z ) 2 y dz
M yT ( z ) 2 y z dz
Fig. 4.1. Reprezentarea funciilor AT(z) i MyT(z) pentru o cupl oarecare
43
Galai 2015

4.2. Modul de calcul
Pentru calcule au fost utilizate 2 softuri :

Microsoft Excel ;
Titanic .
n Titanic au fost introduse iniial caracteristicile principale ale navei primite prin tema de
proiect. Ulterior, n fereastra Calcule nav a fost completat gama de pescaje de la 0 la 3.93m
(nlimea de construcie a navei), cu pasul de 0.4, urmnd ca programul s genereze liste cu
valorile ariilor transversale i a momentelor statice, corespunztoare fiecrei cuple, la nivelul
fiecrei plutiri n parte .
Au fost introduse aceste date n Excel, apoi scalate i interpolate, pentru a reprezenta
curbele aferente n AutoCAD .
44
Galai 2015

Fig. 4.2. Date din Titanic

Cupla1
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.000
0.069
1.287
1.812
4.013
Cupla2
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.000
0.080
1.750
2.570
6.530
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.000
0.468
1.960
2.505
4.735
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.000
0.520
2.550
3.390
7.410
45
Galai 2015

Cupla3
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.000
1.054
2.634
3.191
5.444
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.000
1.130
3.260
4.120
8.180
Cupla4
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.105
1.590
3.215
3.777
6.051
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.080
1.620
3.820
4.690
8.780
Cupla5
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.350
2.098
3.756
4.322
6.615
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.250
2.030
4.280
5.150
9.280
Cupla6
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.646
2.556
4.236
4.807
7.115
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.430
2.370
4.640
5.530
9.680
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.149
1.287
3.342
5.050
5.627
7.959
MyT [m^4]
0.000
0.050
0.770
2.840
5.150
6.040
10.240
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.428
1.789
3.890
5.613
6.193
8.540
MyT [m^4]
0.000
0.120
0.960
3.080
5.400
6.300
10.530
Cupla7
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.037
0.971
2.975
4.672
5.246
7.567
MyT [m^4]
0.000
0.010
0.620
2.640
4.930
5.820
10.000
Cupla8
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
Cupla9
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.298
1.575
3.659
5.375
5.954
8.295
MyT [m^4]
0.000
0.090
0.890
2.980
5.300
6.200
10.410
Cupla10
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
46
Galai 2015

Cupla11
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.468
1.849
3.955
5.681
6.263
8.614
MyT [m^4]
0.000
0.120
0.980
3.100
5.430
6.330
10.570
Cupla12
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.437
1.731
3.764
5.461
6.035
8.359
MyT [m^4]
0.000
0.120
0.920
2.970
5.260
6.150
10.330
Cupla13
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.376
1.548
3.459
5.103
5.666
7.943
MyT [m^4]
0.000
0.100
0.830
2.760
4.980
5.860
9.960
Cupla14
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.288
1.313
3.063
4.627
5.170
7.371
MyT [m^4]
0.000
0.080
0.720
2.490
4.610
5.450
9.410
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.118
0.806
2.104
3.426
3.897
5.866
MyT [m^4]
0.000
0.040
0.470
1.790
3.580
4.310
7.850
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.002
0.274
0.997
1.844
2.185
3.691
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.180
0.920
2.070
2.600
5.310
Cupla15
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.201
1.067
2.619
4.079
4.594
6.697
MyT [m^4]
0.000
0.060
0.600
2.180
4.150
4.950
8.740
Cupla16
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
Cupla17
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.045
0.534
1.555
2.672
3.086
4.862
MyT [m^4]
0.000
0.020
0.330
1.370
2.880
3.520
6.720
Cupla18
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
47
Galai 2015

Cupla19
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.059
0.457
1.008
1.242
2.383
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.040
0.450
1.200
1.570
3.630
Cupla20
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.000
0.060
0.293
0.413
1.088
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.000
0.070
0.390
0.570
1.800
Cupla21
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.007
0.189
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.010
0.350
Cupla22
wl [m]
0.000
0.400
0.800
1.200
1.500
1.600
2.000
z [m]
0.000
0.100
0.200
0.300
0.375
0.400
0.500
AT [m]
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
MyT [m^4]
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Fig. 4.3. Tabelele cu AT i MyT pn la plutirea 2
4.3.Trasarea diagramei Bonjean
Etapele de realizare a diagramei Bonjean :

se adopt scrile de reprezentare pentru lungimi, nlimi, arii i momente(lungimea
navei se reprezint la scar diferit fa de nlime, realizndu-se o contracie a
navei pe lungime) ;
se traseaz caroiajul n proiecie longitudinal a planului se forme ;
se traseaz conturul navei n planul diametral i linia punii n bord ;
se traseaz curbele AT(z) i MyT(z) pentru fiecare cupl n parte, considernd
verticala cuplei ca ax de referin .
Diagrama a fost realizat utiliznd softul AutoCAD. Reprezentarea grafic a fost facut
pe formatul A3(297x420 mm).
Mrimile utilizate sunt realizate la scri diferite, pentru a facilita interpretarea
diagramei. Scrile sunt redate astfel :
Inlimi : 1cm0.5m ;
Lungimi : 1cm.0.03m ;
AT : 1cm..8.6m ;
M yT : 1cm.10.57m^4 ;
48
Galai 2015

Fig. 4.4. Diagrama Bonjean
49
Galai 2015

Capitolul 5. Estimarea rezistenei la naintare i a propulsiei
5.1.Rezistena la naintare
5.1.1.Generaliti
Rezistena la naintare a navei reprezint proiecia rezultantei forelor hidro-aerodinamice
care acioneaz asupra navei, pe direcia vitezei de deplasare i se opun micrii de avans .
Determinarea rezistenei la naintare este necesar pentru optimizarea formelor corpului
navei i pentru determinarea necesarului de putere instalat la bord .
Aceasta depinde de o serie de factori, cum ar fi:
formele corpului ;
viteza navei ;
direcia curgerii fa de planul diametral ;
zona de deplasare a navei (la suprafaa apei, sau n imersiune, n canale nguste, sau la
adncimi limitate) ;
prezena vntului, valurilor, sau a curenilor marini ;
acoperirea carenei cu alge i scoici ;
modificarea asietei i a pescajului .
Rezistena la naintare este influenat i de regimul de navigaie, care se definete pe baza
numrului Froude ( Fn ), calculat cu volumul real al carenei navei ( ):
Fn
v
g 1 / 3
*Pentru nava primit prin tema de proiect :

v = 5.6584m/s ;
=93.19m ;
g = 9.81m/s ;
Rezulta ca: Fn 0.849
Astfel se disting trei regimuri de navigaie [3] :
dac Fn 1, nava se afl n regim de deplasament ;
dac 1 Fn 3, nava se afl n regim de tranziie ;
dac Fn 3, nava se afl n regim de glisare .
50
Galai 2015

*Pentru nava primit prin tema de proiect :
Fn 1 rezult c se manifest regimul de deplasament, caz n care greutatea navei este

echilibrat de for de mpingere .
5.1.2. Metoda de calcul

Pentru determinarea rezistenei la naintare, a fost utilizat programul Small ShipsDisplacement/Transition Resistance din platforma PHP(Preliminary Hydrodynamics
Performance), n care au fost introduse urmtoarele date de intrare :
viteza navei n noduri : v = 11Nd ;

caracteristicile corpului :
- Lwl = 26.65m ;
- B = 6.1m ;
- T = 1.5m ;
- =93.19m ;
- Cb = 0.382 ;
- Cm = 0.621 ;
- Lk (xB) = 13m .
rezistena apendicilor : 2% ;
coeficientul rezistenei aerodinamice CA = 0.75 ;
viteza vntului = 0 ;
suprafaa velic Se = 16.323 m ;
coeficientul de siaj w = 0.175 .
51
Galai 2015

Fig. 5.1. Date de intrare
Programul a afiat urmtoarele rezultate :

v [kn]
7
8
9
10
11
12
13
v [m/s]
3.601111
4.115556
4.63
5.144444
5.658889
6.173333
6.687778
Fn
0.222717
0.254534
0.28635
0.318167
0.349984
0.381801
0.413617
Rn
0.807614
0.922988
1.038361
1.153735
1.269108
1.384482
1.499855
FnNabla
0.539975
0.617115
0.694254
0.771393
0.848532
0.925672
1.002811
Cf
0.002549
0.002508
0.002472
0.002441
0.002413
0.002389
0.002366
Cpv
0.000825
0.000825
0.000825
0.000825
0.000825
0.000825
0.000825
Cw
0.000339
0.000297
0.000264
0.000194
0.000379
0.000615
0.000765
v [kn]
7
8
9
10
11
12
13
v [m/s]
3.601111
4.115556
4.63
5.144444
5.658889
6.173333
6.687778
Rf[N]
3180.304
4086.104
5097.878
6214.34
7434.365
8756.954
10181.21
Rpv[N]
1029.114
1344.149
1701.189
2100.233
2541.282
3024.336
3549.394
Rw[N]
423.3654
483.8462
544.3269
495.0156
1166.084
2253.924
3292.608
Rapp[N]
92.65566
118.282
146.8679
176.1918
222.8346
280.7043
340.4643
Ra[N]
102.6367
134.0561
169.6648
209.4627
253.4499
301.6263
353.992
Ca
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
52
Galai 2015

v [kn]
7
8
9
10
11
12
13
v [m/s]
3.601111
4.115556
4.63
5.144444
5.658889
6.173333
6.687778
Rt[N]
4828.076
6166.438
7659.927
9195.243
11618.02
14617.54
17717.67
Pe[kW]
17.38644
25.37832
35.46546
47.30442
65.74506
90.23897
118.4918
w[kW]
0.175
0.175
0.175
0.175
0.175
0.175
0.175
t[kW]
0.19
0.19
0.19
0.19
0.19
0.19
0.19
etaR[kW]
1.028215
1.028215
1.028215
1.028215
1.028215
1.028215
1.028215
Fig. 5.2. Date de ieire

unde:
Fn = numrul Froude ;
FnNabla = numrul Froude Nabla ;
Rn = numrul Reynolds ;
Cf = coeficientul rezistenei de frecare ;
Cpv = coeficientul rezistenei de presiune vscoas ;
Cw = coeficientul rezistenei de val ;
Rf = rezistena de frecare ;
Rpv = rezistena de presiune vscoas ;
Rw = rezistena de val ;
Rapp = rezistena apendicilor ;
Ra = rezistena aerodinamic ;
Rt = rezistena total ;
Pe = puterea efectiv ;
w = coeficientul de siaj ;
t = coeficientul de suciune ;
R = randamentul relativ de rotaie .
Diagramele aferente au urmtorul aspect :
Fig. 5.3. Rezistena total la naintare

53
Galai 2015

Fig. 5.4. Puterea efectiv de propulsie
Programul are facilitatea de a exporta fiierul cu extensia adecvat pentru instrumentul de

calcul al puterii .
5.2. Puterea de propulsie

5.2.1. Generaliti
ntre propulsor i corpul navei exist [4] :
o legatur mecanic ;
o legatur de natur hidrodinamic .
Legatura hidrodinamic const n influena reciproc dintre :
cmpul de viteze induse de propulsor ;
cmpul de viteze creat de corpul navei n micare .
Legatura mecanic se realizeaz prin intermediul unui sistem de transmitere a micrii de
rotaie de la motor la elice i a mpingerii dezvoltate de elice la corpul navei .
Componentele sistemului de propulsie de la bordul navei sunt redate schematic n desenul
urmtor :
54
Galai 2015

Fig. 5.5. Componentele sistemului de propulsie
Puterea efectiv de remorcare

PE reprezint puterea util folosit pentru nvingerea rezistenei totale la naintarea navei Rt ,
la o vitez dat v i se determin cu relaia:
PE Rt v (1 M D )
(5.1)
unde :
Rt - rezistena total la naintare ;

M D - rezerva de proiectare .
Puterea disponibil la elice

PD se determin cu relaia :
PD
PE
D n prop
(5.2)
unde:
D - coeficientul cvasipropulsiv, care se determin cu formula :
55
Galai 2015

D 0 R H
(5.3)
n prop - numrul de propulsoare
Puterea la arbore
PS reprezint puterea transmis propulsorului prin intermediul arborelui ; ntre puterea la
arbore i puterea la flan exist relaia :
PS PB r
(5.4)
Puterea la flan
PB reprezint puterea msurat la flana de cuplare a motorului cu elementul mecanic
(reductorul), hidraulic (cuplajul hidraulic), sau electric (generatorul electric). Puterea la flan se
determin cu relaia :
PB
PD
ax r (1 Ms)
(5.5)
unde:
ax - randamentul liniei de axe ;
r - randamentul reductorului ;
Ms - rezerva de serviciu .
5.2.2. Metoda de calcul
Pentru determinarea puterii de propulsie, a fost exportat fiierul cu rezistena la naintare

din programul Small Ships i importat n Power Prediction, de pe aceeai platform PHP .
56
Galai 2015

Au fost introduse ca date de intrare urmtoarele informaii :
- viteza n noduri ;
- viteza n m/s ;
- numrul Froude Fn ;
- rezistena total la naintare Rt ;
- coeficientul de siaj w ;
- coeficientul de suciune t ;
- randamentul corpului H ;
- randamentul relativ de rotaie R ;
i suplimentar:
- diametrul elicei D = 0.9m ;
- numrul de pale z = 4pale ;
- raportul de pas P/Dp = 1 ;
- raportul de disc Ae/ A0 = 0.55 ;
- randamentul liniei de axe shaft = 0.98 ;
- randamentul reductorului gear = 0.98 ;
- rezerva de proiectare M D =0.1 ;
- rezerva de serviciu M S =0.15 .
- 100% MCR .
57
Galai 2015

Programul a furnizat urmtoarele rezultate :

unde:
Fn = numrul Froude ;
Rt = rezistena la naintare ;
w = coeficientul de siaj ;
t = coeficientul de suciune ;
H = randamentul corpului ;
R = randamentul relativ de rotaie ;
0 = randamentul elicei n ap liber ;
D = coeficientul cvasipropulsiv .
Diagramele aferente au urmtorul aspect :
Fig. 5.7. Puterea efectiv

58
Galai 2015

Fig. 5.8. Puterea disponibil la elice
Fig. 5.9. Puterea la flana motorului
5.3. Turaia elicei
Pentru determinarea turaiei elicei a fost folosit programul Open Water Propeller, n care
s-au introdus ca i date de intrare :
- viteza n noduri v = 11Nd ;
- coeficientul de siaj w = 0.175 ;
- numrul de pale z = 4 pale ;
- raportul de disc Ae/A0 = 0.55 ;
- diametrul elicei D = 0.9m ;
- mpingerea pentru o singur elice, calculat cu urmtoarea formul :
59
Galai 2015

T
R
;
1 t
T =7.171 kN

Programul a afiat urmtoarele date de ieire :

60
Galai 2015

5.4. Alegerea motorului de propulsie
Puterea total la flana a motorului este :

PB 142.297kW 191CP
Pentru un singur motor :

PB 71kW 95.5CP
Turaia pentru o singur elice este :
n 7.609rps 456.54rpm
innd cont de puterea la flan a motorului i de turaia elicei, au fost alese 2 motoare
diesel de la firma BETAMARINE , de tip Beta105, cu urmtoarele caracteristici specifice :
Producator
Model
Numar cilindri
Putere nominala (Kw/bhp)
Turatie (rpm)
Greutate inclusiv cu reductor(kg)
Lungime cu reductor inclus(mm)
Latime(mm)
Reductor inclus
Tipul de combustibil
BETAMARINE
Beta 105
4
74/99(kW/bhp)
2600(rpm)
430(kg)
1132.6(mm)
610(mm)
ZF 45A
motorina
Fig. 5.12. Specificaiile motorului
Avnd n vedere c turaia motorului este mai mare dect turaia elicei, se va prevedea un
reductor. Se vor folosi dou linii de arbori .
61
Galai 2015

Fig. 5.13. Motor Beta 105
Fig. 5.14. Reductor ZF 45 A
Capitolul 6. Diagramele de stabilitate static i dinamic

6.1. Generaliti
Studiul stabilitii statice la unghiuri mari de nclinare se face n ipoteza ca momentul

exterior de nclinare acioneaz lent, motiv pentru care viteza unghiular de rotaie a navei nu
este sesizabil. n cazul stabilitii dinamice, momentul exterior acioneaz cu intensitate
maxim i se evalueaz aciunea dinamic a acestuia, n special valorile maxime ale unghiurilor
de nclinare .
Fora de greutate, notat cu W i forta de mpingere, notat cu Fa (forta arhimedic),
creeaza un cuplu de fore, al crui moment de stabilitate (de redresare) se determin astfel [3] :
M S g GZ g lS
(6.1)
62
Galai 2015

unde GZ lS este braul stabilitii statice .
Fig. 6.1. Bratul stabilitii statice

Stabilitatea dinamic este caracterizat de lucrul mecanic necesar pentru o nclinare a navei
cu un anumit unghi de nclinare transversal , n mediu calm i nerezistent. Acest lucru
mecanic se determin din relaia :
LS M S d g lS d g lS d g ld
(6.2)
unde ld lS d este braul stabilitii dinamice i reprezint integrala definit a braului

0
stabilitii statice .
Fig. 6.2. Braul stabilitii dinamice
63
Galai 2015

Diagramele de stabilitate sunt reprezentri grafice ale variaiei mrimilor care definesc
stabilitatea navei, n funcie de unghiul de nclinare transversal .
Diagrame utilizate in proiectarea navala (in coordonate carteziene) :
diagrama stabilitii statice pe ordonata sunt reprezentate braele stabilitii
statice sau momentele de redresare , n funcie de unghiul de nclinare transversal ;
diagrama stabilitii dinamice pe ordonat sunt reprezentate braele stabilitii
dinamice sau lucrul mecanic al momentelor de redresare, n funcie de unghiul de
nclinare transversal .
Pentru a evalua modul n care este influenat stabilitatea navei furnizate prin tema de proiect
de aciunea factorilor externi, au fost reprezentate grafic diagramele de stabilitate static i
dinamic, utiliznd dou softuri :
Titanic ;
Microsoft Project Excel .
6.2. Modul de calcul
Iniial, au fost introduse caracteristicile principale ale navei n programul Titanic i n

fereastra Calcule nav Pantocarene deplasamentele i unghiurile de nclinare .
Seciunea Pantocarene curprinde informaii necesare pentru reprezentarea grafic a
curbelor de variaie ale braului stabilitii de form, n funcie de volumul teoretic al carenei
navei, pentru unghiuri de nclinare transversal cuprinse ntre 0 si 90 [3] .
Fig. 6.3. Diagrama de pantocarene [3]
V0 - volumul carenei pentru nava goal ;

Vexp - volumul carenei pentru situaia de ncrcare analizat ;
V p - volumul carenei pentru situaia de plin ncrcare .
64
Galai 2015

Fig.6.4. Date de intrare

Din tabelele rezultate, a fost preluat valoarea lui LK (braul stabilitii de form) pentru
fiecare unghi de nclinare, corespunztor deplasamentului de 95 de tone .
Fig. 6.5. Braul stabilitii de form
65
Galai 2015

A. Braul stabilitii statice

n programul Excel a fost realizat o baz de date cu parametrii necesari pentru reprezentarea
grafic a diagramei de stabilitate static .
zG este cota centrului e greutate i se determin din relatia :
zG D k
(6.3)
KN este un bra de stabilitate util pentru determinarea braului GZ ( lS ) i se calculeaz cu
formula :
KN zG sin
(6.4)
M S este momentul de stabilitate (de redresare) i se determin astfel :

M S g GZ g lS
(6.5)
D din formula lui zG este nlimea de construcie i are valoarea 3.93 m, iar k este un
coeficient cu valori cuprinse ntre 0.55 i 0.85 ; se adopt k = 0.6 .
66
Galai 2015

[]
0.000
5.000
10.000
15.000
20.000
25.000
30.000
35.000
40.000
45.000
50.000
55.000
60.000
65.000
70.000
75.000
80.000
85.000
89.900
[rad]
0.000
0.087
0.175
0.262
0.349
0.436
0.524
0.611
0.698
0.785
0.873
0.960
1.047
1.134
1.222
1.309
1.396
1.484
1.569
LK(pt. =95t)
0.000
0.371
0.723
1.042
1.321
1.570
1.797
2.005
2.200
2.384
2.555
2.692
2.784
2.830
2.835
2.808
2.749
2.662
2.555
sin
0.000
0.087
0.174
0.259
0.342
0.423
0.500
0.574
0.643
0.707
0.766
0.819
0.866
0.906
0.940
0.966
0.985
0.996
1.000
zG
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
2.555
KN
0.000
0.223
0.443
0.661
0.874
1.080
1.277
1.465
1.642
1.806
1.957
2.092
2.212
2.315
2.400
2.467
2.516
2.545
2.554
GZ
0.000
0.148
0.280
0.381
0.447
0.490
0.520
0.540
0.558
0.578
0.598
0.600
0.572
0.515
0.435
0.341
0.233
0.117
0.001
Ms
0.000
138.278
260.516
354.975
416.918
457.092
484.381
503.248
520.236
538.638
557.542
559.044
532.892
479.821
405.204
317.430
217.450
109.255
0.704
Fig. 6.7. Tabel centralizator stabilitate static
GZ=f(fi)
0.700
0.600
0.500
0.400
GZ=f(fi)
0.300
0.200
0.100
0.000
0.000
20.000
40.000
60.000
80.000
100.000
Fig. 6.8. Diagrama de stabilitate static
67
Galai 2015

Pe baza acestei diagrame, pot fi fcute urmtoarele observaii :
cnd unghiul este nul , fora de mpingere Fa i fora de greutate W se afl pe
aceeai direcie; din acest motiv, nu exist moment de redresare ;
pe masur ce crete unghiul de nclinare, se mrete n egal masur i braul
momentului de redresare ;
braul crete o dat cu mrirea unghiului de nclinare, pn atinge o valoare
maxim, dup care scade treptat i apare astfel pericolul ca nava s se rastoarne ;
unghiul de nclinare a navei , pentru care braul momentului este nul reprezint
unghiul de apus .
B. Braul stabilitii dinamice
Pentru realizarea tabelului centralizator, au fost preluate valorile lui GZ calculate anterior i
adugat braul stabilitii dinamice ld , determinat cu formula :
ld lS d
(6.6)
[]
0.000
5.000
10.000
15.000
20.000
25.000
30.000
35.000
40.000
45.000
50.000
55.000
60.000
65.000
70.000
75.000
80.000
85.000
89.900
[rad]
0.000
0.087
0.175
0.262
0.349
0.436
0.524
0.611
0.698
0.785
0.873
0.960
1.047
1.134
1.222
1.309
1.396
1.484
1.569
GZ(ls)
0.000
0.148
0.280
0.381
0.447
0.490
0.520
0.540
0.558
0.578
0.598
0.600
0.572
0.515
0.435
0.341
0.233
0.117
0.001
ld
0.000
0.006
0.025
0.054
0.090
0.131
0.175
0.221
0.269
0.319
0.370
0.422
0.474
0.521
0.562
0.596
0.621
0.637
0.642
d
0.000
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.087
0.086
Fig. 6.9. Tabel centralizator stabilitate dinamic
68
Galai 2015

n diagramele urmtoare se pot observa urmtoarele aspecte :
punctul de maxim al diagramei stabilitii statice corespunde unui punct de inflexiune n
diagrama stabilitii dinamice ;
n punctele n care diagrama stabilitii statice se anuleaz, diagrama stabilitii
dinamice are valori extreme ;
diagrama stabilitii dinamice este tangent n origine la axa absciselor ;
Diagramele de stabilitate static i dinamic, poziionate una n corespondena celeilalte , au

urmtorul aspect :
Fig. 6.10. Diagrama de stabilitate static (sus) i diagrama de stabilitate dinamic (jos)
69
Galai 2015

Capitolul 7. Eantionajul navei n zona central i evaluarea
rezistenei generale a navei
n cadrul acestui capitol este prezentat dimensionarea elementelor structurale ale
seciunii maestre a unei nave de tip yacht monocorp i evaluarea rezistenei generale a grinziinav, innd cont de regulile Societii de Clasificare Bureau Veritas .
Pentru dimensionarea seciunii maestre se utilizeaz programul de eantionaj
Mars2000, al Societii de Clasificare Bureau Veritas .
Opiunea Basic Ship Data
n aceast fereastr se introduc datele de intrare generale ale navei :

notaia de clas ;
poziia pereilor transversali ;
dimensiunile principale ale navei ;
momentele de ncovoiere ;
materialele utilizate la construcia corpului navei ;
poziia coastelor ;
distana intercostal .
Fig. 7.1. Generaliti
70
Galai 2015

Fig. 7.2. Notaia de clas i caracteristicile principale
Fig. 7.3. Momente de ncovoiere i pescaje
71
Galai 2015

Fig. 7.4. Materiale
Fig.7.5. Poziionarea coastelor
72
Galai 2015

Optiunea Create & Edit Section
Aceast opiune permite crearea i editarea unei seciuni transversale prin corpul navei. S-a
realizat o seciune transversal n dreptul unei coaste simple, prin deschiderea ferestrei
Section din meniul Create, parcurgnd urmtoarele etape :
preluarea datelor din Basic Ship Data prin accesarea butonului Default(BSD), pentru
a le introduce n fereastra Main Section Data Main, apoi actualizarea celorlalte
opiuni predefinite de program ;
73
Galai 2015

Fig. 7.6. Fereastra Main Section Data

construirea pe rnd din noduri a urmtoarelor panouri ale structurii propriu zise :
chila, panoul de fund, de gurn, de bordaj, puntea, paiolul ;
Fig. 7.7. Crearea panourilor
74
Galai 2015

prin selectarea butonului Strakes s-au definit grosimile tablelor :
Fig. 7.8. Tipul de material utilizat
Fig. 7.9. Definirea grosimii tablelor
construirea elementelor transversale de dimensiuni 200 x 12 mm ;
75
Galai 2015

Fig. 7.10. Definirea i dimensionarea traverselor
definirea i dimensionarea profilelor T astfel :

1. n zona de fund se va prevedea un profil T de dimensiuni 820 x 12 mm, cu
flana de 400 x 10 mm ;
2. n zona de mbinare a tablelor de bordaj se va dispune un profil T de
dimensiuni 400 x 10 mm, cu flana de 150 x 8 mm ;
3. la mijlocul punii se va poziiona un profil cu aceleai dimensiuni ca i cel
folosit pentru bordaj .
76
Galai 2015

Fig. 7.11. Definirea i dimensionarea profilelor T
definirea compartimentului pentru spaiile de cazare, destinate membrilor

echipajului ;
Fig. 7.12. Definirea compartimentului pentru spaii de cazare
77
Galai 2015

Opiunea Rule
Aceast opiune permite verificarea automat, conform regulilor de registru, a seciunii,
respectiv a :
proprietilor geometrice ;
grosimilor tablelor ;
elementelor de osatur .
Fig. 7.13. Proprietile geometrice ale seciunii

n tabelul de mai sus sunt nscrise urmtoarele valori :
aria seciunii transversale ;
momentele de inerie n raport cu axele Ox i Oy ;
poziia axei neutre fa de planul de baz ;
modulele de rezisten ale punii i ale fundului .
78
Galai 2015

Fereastra Hull girder strength criteria afieaz momentele de ncovoiere i modulele de
rezisten actuale ale seciunii, pe care le compar cu cele impuse de registru .
Fig. 7.14. Momente de ncovoiere i module de rezisten
Programul permite vizualizarea i analizarea detaliat a tensiunilor, grosimilor fiecrei table

sau element de osatur, atenionnd acolo unde valorile nu respect regulile. Conform acestor
informaii , s-au efectuat modificri asupra seciunii, pn s-a ajuns la rezultate aproximativ
asemntoare cu valorile impuse de registru .
79
Galai 2015

Fig. 7.15. Rezistena general a navei
Fig. 7.16. Rezistena local a tablelor
80
Galai 2015

Fig. 7. 18. Rezistena local a traverselor
ncrcrile au fost iniial calculate utiliznd formulele aferente din registrul Bureau Veritas. Dat fiind
faptul c valorile lor au rezultat prea mici, n comparaie cu materialele utilizate (grosimile de tabl
recomandate de program), au fost mrite ncrcrile i astfel s-au extins i limitele pentru zona de
navigaie costier .
Capitolul 8. Comportarea pe valuri neregulate

8.1.Generaliti
Comportarea navei pe mare real reprezint o performan hidrodinamic esenial pentru

yachturi . Pentru studiul acesteia , se fac evaluri ale micrilor navei pe valuri (seakeeping ) i a
consecinelor efectelor dinamice [3] .
Referitor la performanele de seakeeping, se evalueaz trei stri de navigabilitate :
asigurarea unor condiii optime de activitate la bordul navei ;
81
Galai 2015

asigurarea unor condiii de funcionare corespunztoare a sistemelor,
echipamentelor i instalaiilor de bord, precum i a siguranei globale a
transportului ;
asigurarea supravieuirii navei i a echipajului de la bordul acesteia, n condiii de
furtun .
Aceste aspecte sunt luate n consideraie n stadiul iniial de proiectare, prin analizarea
modului n care influeneaz formele corpului elementele legate de comportarea navei pe
valuri . Printre aceste elemente se numr i :
micrile i acceleraiile navei , care determin starea de confort la bord ;
instabilitatea micrilor navei n situaii tipice periculoase ;
efectele dinamice ca :
-
slamming-ul ;
ambarcarea apei pe punte ;
imersarea corespunztoare a propulsorului la pupa ;
impactul crestei valurilor de bordaj ;
rezistenta adiional pe valuri i propulsia pe mare real .

Parametrii de proiectare care influeneaz performanele de seakeeping sunt [3] :
a) Dimensiunile principale ale corpului
Lungimea navei
Forele i momentele de excitaie datorate aciunii valurilor sunt mai mari pentru navele mici,
dect pentru cele cu lungimi mari .
Lungimea navei este unul dintre parametrii eseniali pentru meninerea vitezei n mare real .
Cnd marea este agitat, viteza este redus voluntar, pentru a se realiza sincronizarea cu
valurile mai scurte dect nava , astfel evitndu-se micrile cu amplitudini mari .
La navele mai lungi, indiferent de viteza de navigaie, att acceleraia vertical n prova, ct
i fenomenul de ambarcare a apei pe punte sunt mult mai mici dect la navele mai scurte .
Creterea raportului dintre lungime i lime L/B determin o accentuare a micrii de
tangaj, dar i o mrire a rezistenei adiionale pe valuri .
Un raport ntre lungime i pescaj L/T mare determin apariia fenomenului de slamming pe
mare foarte agitat .
82
Galai 2015

b) Deplasamentul, viteza, poziia centrului de caren ;
c) Mrimile caracteristice suprafeei plutirii :
-
aria suprafeei plutirii ;
momentele de inerie mecanice .
d) formele navei i parametrii specifici :

-
unghiul de intrare a plutirii diferenele dintre carateristicile de

seakeeping ale formelor proava U i V ( n ceea ce privete amplitudinile
micrilor verticale , ale micrilor de tangaj , slamming ul ) apar datorit
distribuiilor longitudinale diferite ale maselor adiionale i ale
coeficienilor de amortizare potenial; pentru aceeai arie a seciunii
transversale, aceti coeficieni sunt mai mari pentru forme V, indiferent de
frecvena micrii. Formele V sunt mai bune n mare real i din punct de
vedere al caracteristicilor de rezisten adiional i implicit de putere ;
prezena bulbului contribuie la reducerea amplitudinilor micrilor navei

la viteze mari i pe valuri scurte i a rezistenei de val n ap calm ;
chile de ruliu, aripi active .
8.2. Analiza dinamicii navei n mare real . Modelul hidrodinamic liniar
Modelul hidrodinamic liniar presupune considerarea navei ca un solid rigid cu ase grade de
libertate, care avanseaz cu viteza medie constant n cmpul valurilor incidente [3] .
Micrile navei sunt definite n raport cu sistemul de axe de coordonate Oxyz. Planul Oxy
corespunde suprafeei apei calme, iar axa Ox este orientat pe direcia de deplasare a navei .
Fig. 8.1. Sistemul de axe utilizat pentru descrierea micrilor navei [3]
83
Galai 2015

i reprezint unghiul de inciden dintre direcia de naintare a navei i cea a valurilor :
i 0 - navigaia se realizeaz pe valuri din pupa (valuri de urmrire) ;
i 90 - navigaia de realizeaz pe valuri laterale (valuri de travers) ;
i 180 - nava se deplaseaz pe valuri din prova ( valuri frontale) ;
Micri de translaie :
pe direcie longitudinal - 1 x ;
pe direcie lateral - 2 y ;
pe direcie vertical - 3 z .
Micri de rotaie unghiular :
n jurul axei Ox (ruliu) - 4 ;
n jurul axei Oy (tangaj) - 5 ;
n jurul axei Oz (yaw) - 6 .
Se presupune c nava se deplaseaz pe valuri regulate , armonice , de mic amplitudine .
Aceasta rspunde cu micri oscilatorii liniare i armonice, sub aciunea forelor i a
momentelor hidrodinamice de excitaie, generate de aciunea valurilor .
Problema principal a modelului hidrodinamic liniar o constituie determinarea funciei
potenial de vitez ( x, y, z, t ) , ca soluie a ecuaiei Laplace, care este de forma :
0
(8.1)
Potenialul de vitez caracterizeaz domeniul de curgere a fluidului. Ecuaia Laplace

reprezint ecuaia de continuitate pentru micri irotaionale, cu condiii iniiale, la limit i la
infinit .
Potenialul de vitez este suma componentelor :
U I D R
(8.2)
unde:
U ( x, y, z ) - potenialul indus n ap calm la deplasarea navei cu vitez constant

U;
84
Galai 2015

I ( x, y, z, t ) - potenialul valului incident, armonic ;
Suma dintre potenialul U i potenialul I caracterizeaz problema difraciei, generat de

interaciunea valurilor incidente cu corpul navei, n ipoteza c nava nu are niciun grad de
libertate .
D ( x, y, z, t ) - potenialul de difracie ;
R ( x, y, z, t ) - potenialul de radiaie caracterizeaz problema radiaiei, generat de

micrile oscilatorii ale corpului n mediul fluid aflat iniial n stare de repaus .
Presiunea din mediul fluid se determin aplicnd ecuaia lui Bernoulli, scris n felul urmtor :
p [
1
2
U ) gz ]
t
2
(8.3)
unde :
densitatea fluidului ;
g acceleraia gravitaional .
Torsorul hidrodinamic generat de aciunea valurilor se determin prin integrarea presiunilor
pe suprafaa carenei navei, astfel :
H p ng ds
s0
(8.4)
unde ng reprezint cele ase componente ale normalei generalizate, explicitate cu relaiile :
(n1 , n2 , n3 ) n
(n4 , n5 , n6 ) R n
(8.5)
(8.6)
unde :
-
indicii 1, 2, 3 corespund axelor x, y, z ;
indicii 4, 5, 6 corespund rotaiilor n jurul axelor x, y, z .
Torsorul hidrodinamic este format din dou componente :

F - forele i momentele de excitaie datorate aciunii valurilor (problema difraciei)
;
85
Galai 2015

G - torsorul de radiaie .
H F G
(8.7)
Torsorul de radiaie descrie proprietile hidrodinamice i hidrostatice ale corpului navei i

poate fi scris sub forma :
G A B C
(8.8)
unde :
A matricea maselor adiionale ;
B matricea coeficienilor de amortizare potenial ;
C matricea coeficienilor de redresare hidrostatic ;
, - derivatele de ordinul unu i doi ale micrilor navei n raport cu timpul .

Pentru determinarea torsorului hidrodinamic H , generat de valurile armonice de amplitudine
joas, se aplic legea a doua a lui Newton :
d
( M ) H
dt
(8.9)
unde M reprezint matricea maselor i a momentelor de inerie ale navei .

innd cont de relaiile (8.8) i (8.9), sistemul ecuaiilor difereniale de micare va fi de forma :
(M A) B C F
(8.10)
8.3. Micrile navei pe valuri neregulate
Marea real este un proces aleator, staionar i ergodic deoarece [3] :

variaia n timp a nlimii valurilor, ntr-un punct al mrii reale este aleatoare ;
mrimile caracteristice strii mrii complet dezvoltate variaz lent n timp ;
86
Galai 2015

valoarea medie a nregistrrilor aleatoare, caracteristice procesului la un moment dat,
este egal cu media temporal a unei singure nregistrri .
Starea mrii reale poate fi reprezentat prin suprapunerea unui numr infinit de valuri
elementare, de amplitudini infinit mici, cu lungimi, pulsaii, direcii diferite i cu faze aleatoare .
Elongaia valurilor neregulate se determin cu relaia :
n 1
n 1
( x, t ) n ( x, t ) a cos( K n x n t n )
n
(8.11)
unde:
a - amplitudinea valului neregulat ;

n
K n - numrul de unda ;
n - pulsaia valului neregulat ;

n
- faza iniial corespunztoare momentului de ordinul n .
Se consider, ntr-o prim aproximaie, c marea real este unidirecional, adic exist o
direcie predominant de propagare a valurilor componente. Energia total a valului sinusoidal
de amplitudine
a este de forma :
n
1
En g a2n
2
(8.12)
Energia mrii reale va avea urmtoarea expresie :
1
E E n g a2n g S w ( ) d
2
n 1
0
(8.13)
unde :
Sw ( ) - funcia densitate spectral de putere, msurat n m2 s , caracteristic pentru o

anumit stare a marii ;
- pulsaia valurilor .
87
Galai 2015

Momentul de ordinul n al funciei densitate spectral de putere caracterizeaz energia total
a mrii reale i este egal cu aria marginit de curba densitii spectrale de putere. Matematic,
acesta poate fi exprimat astfel :
mn n S w ( ) d
(8.14)
Fig. 8.2. Spectre de val n funcie de starea mrii
Spectrul de val al mrii complet dezvoltate este un spectru de band ngust. Coeficientul de
extindere a benzii de frecven se determin n funcie de momentele spectrale de ordinul 2
i 4 astfel :
[1 m22 / (m 0 m4 )]1/2
(8.15)
Mrimile carateristice ale valurilor neregulate sunt :

a) nlimea medie
hm 2.506 m01/2 (1 2 )1/2
(8.16)
b) nlimea semnificativ (media celor mai nalte 1/3 dintre valuri)
h1/3 4 m01/2 (1 2 )1/2
(8.17)
c) nlimea maxim cea mai probabil, pentru un anumit numr de n observaii
88
Galai 2015

hmax
2 n 1 2
2 m01/2 2 ln
1 1 2
1/2
(8.18)
d) Perioada medie a trecerilor prin zero
Tz 2 (m0 / m2 )1/2
(8.19)
T1/3 2 (m0 / m1 )1/2
(8.20)
e) Perioada semnificativ
Spectrul de ntlnire se calculeaz n funcie de spectrul de val corespunzator unei anumite

stri a mrii reale i este de forma :
SW (e ) Sw () / [1 (2 U / g ) cos i ]
(8.21)
unde:
e - pulsaia de ntlnire ;
i - unghiul de inciden nav val ;
U viteza navei .
Dac ecuaiile micrilor navei pe valuri sunt liniare , atunci amplitudinile micrilor sunt
proporionale cu amplitudinea valurilor, la frecvena respectiv. n acest caz, nava este
caracterizat prin operatorul de rspuns n amplitudine RAO, definit astfel :
kA 2
RAO (e ) ( )
a
k
(8.22)
kA (k=1...6) amplitudinile micrilor navei pe valuri neregulate ;
- amplitudinea valurilor regulate ;
Daca se cunosc operatorii de rspuns RAO i spectrele de ntlnire, se pot determina spectrele
de rspuns ale micrilor navei pe valuri neregulate :
Sk (e ) RAOk (e ) Sw (e )
(8.23)
89
Galai 2015

Momentele spectrale de ordinul n ale rspunsului navei pe valuri neregulate sunt exprimate
astfel :
mn en Sk (e ) de
(8.24)
Rdcina medie ptratic se calculeaza astfel [43] :
R.M .Sk (m0 )1/2
(8.25)
Fig. 8.3. Spectrul de val Sw (e ) , funcia RAO4 (e ) i spectrul de raspuns S4 (e ) pentru cazul
unei micri de ruliu pe valuri oblice
90
Galai 2015

8.4. Performanele de seakeeping ale unui yacht de tip monocorp

8.4.1. Date de intrare
Pentru a analiza modul n care se comport pe valuri nava primit prin tema de proiect, au
fost utilizate dou softuri :
SIAS ;
Microsoft Excel .
SIAS reprezint un soft educaional, care furnizeaz informaii legate de funciile RAO, valorile
RMS i spectrele de val .
n acest scop, s-au introdus n program urmtoarele date de intrare :
1. Date generale :
deplasamentul navei [t] TMASS ;
lungimea ntre perpendiculare [m] ELL ;
limea [m] BEAM ;
pescajul la prova [m] DFOR ;
pescajul la pupa [m] DAFT ;
coordonate legate de axele sistemului de coordonate fa de care se efectueaz

calculele [m] CSI, ETA, ZETA ;
lungimea la plutire [m] AMODL ;
cota centrului de greutate [m] ZG ;
raza de inerie la ruliu [m] AK44 ; formula de calcul :

AK 44 1/ 3 B
(8.26)
raza de inerie la tangaj [m] AK55 ; formula de calcul :
AK 55 0.25 Lpp
(8.27)
91
Galai 2015

densitatea apei [t/m] RO .
2. Condiii de navigaie :
dou game de viteze : vitez nul v = 0 i numrul Froude corespunztor Fr = 0;
vitez de regim v = 11 noduri i numrul Froude corespunztor Fr = 0.354 ;

Numrul Froude se determin cu formula :
Fn
v
g Lpp
(8.28)
unde se introduce valoarea vitezei n m/s v = 5.658 m/s .
Fig. 8.4. Date generale
92
Galai 2015

3. Direcii de navigaie HDG:
au fost introduse apte direcii de navigaie, numrul maxim admisibil fiind de zece
valori, astfel : 0 , 30, 60, 90, 120, 150, 180 ;
0 - val de urmrire ;
90 - val travers ;
180 - val frontal ;
30, 60, 120, 150 - valuri oblice .
Fig. 8.5. Viteze
Fig. 8.6. Direcii de navigaie
4. Lungimi de val BAM :
a fost utilizat o gam de 27 lungimi de val, adimensionale, cu un pas de 0.25, n ordine

descrescatoare, de la 8 la 0.2; formula de calcul a lungimilor de val:
93
Galai 2015

BAM / ELL
(8.29)
unde ELL lungimea ntre perpendiculare; - lungimea valului
Fig. 8.7. Lungimi de val

94
Galai 2015

5. Pante de val INWSTP (inversul pantei valului) :
a fost introdus valoarea 80 pentru inversul pantei valului, care se determin cu

formula:
INWSTP / W
(8.30)
unde :
- lungimea valului ;
W - amplitudinea valului .
6. Spectre :
a fost utilizat o gam de trei viteze ale vntului (n noduri), conform scrii Beaufort, cu
pasul de 3 i n corespondena lor trei nlimi semnificative de val, numite n program
inte.
Fig. 8.9. Pante de val
Fig. 8.10. Spectre de val
95
Galai 2015

Pentru afiarea valorilor RMS i a reprezentrilor grafice aferente, au fost introduse tabelar
coordonatele fiecrei cuple, pn la nivelul pescajului navei (1.5 m) .
Fig. 8.11. Introducerea coordonatelor unei cuple
Fig. 8.12. Aspectul cuplelor n extremitatea prova
96
Galai 2015

Fig. 8.13. Aspectul cuplelor n extremitatea pupa
8.4.2. Prelucrarea datelor de ieire
Din punct de vedere energetic ,masa adiional este considerat ca fiind echivalent cu
energia cinetic a maselor de ap antrenate n micare de corpul imers al navei; se noteaz ma .
n studiul micrilor de oscilaie/vibraie ale corpului navei, se utilizeaz i interpretarea
conform creia prezena fluidiului duce la creterea maselor sistemului cu valoarea maselor
adiionale ma [5] .
n cazul micrii de oscilaie cu amplitudini moderate, amortizarea indus de fluid se poate
determina, analog maselor adiionale, pe baza teoriei poteniale a curgerii n jurul corpului
navei. Amortizarea hidrodinamic se datoreaz n principal valurilor de radiaie de suprafa
generate de nava aflat n micare i reprezint o disipare a unei pri din energia cinetic a
navei.
Fora de amortizare hidrodinamic pe gradul de libertate j din micarea pe gradul de libertate
k poate fi scris sub forma :
97
Galai 2015

Fjk B jk vk
L /2
B jk
L /2
N jk dx ; j,k=1, 6
(8.30)
unde :
B jk - factorul de amortizare hidrodinamic ;

N jk - factorul de amortizare hidrodinamic pe unitatea de lungime a navei .
n urma introducerii datelor de intrare, programul Titanic furnizeaz ca i date de ieire valori
pentru :
coeficieni ai maselor adiionale adimensionali ;
coeficieni de amortizare adimensionali ;
funcii de transfer adimensionale ;
amplitudini singulare ;
funcii RAOs ;
Toate valorile de mai sus sunt raportate la cele 6 grade de libertate ale navei: trei rotaii i trei
translaii :
Translaii :
i. Pe direcie longitudinal SURGE
ii.
Pe direcie lateral SWAY
iii.
Pe direcie vertical HEAVE
98
Galai 2015

Rotaii :
iv.
n jurul axei Ox ROLL (ruliu)
v.
n jurul axei Oy- PITCH (tangaj)
vi.
n jurul axei Oz YAW
I.
Coeficienii maselor adiionale i coeficienii de amortizare hidrodinamic
ntr-o prim etap, au fost preluate nregistrrile din programul Titanic, referitoare la
coeficienii hidrodinamici i masele adiionale corespunztoare micrilor de ruliu, tangaj,
heave ( micri simetrice ), care sunt caracteristice performanelor de seakeeping i introduse
n Excel, pe lng valorile corespunztoare ale pulsaiei de ntlnire adimensionale .
99
Galai 2015

Fig. 8.14. nregistrrile din Titanic

e(ND) A(3,3)
0.022 2.21E+01
0.514 7.61E+00
1.007 4.76E+00
1.499 3.43E+00
1.992 2.72E+00
2.484 2.32E+00
2.976 2.09E+00
3.469 1.97E+00
3.961 1.95E+00
4.453 2.05E+00
4.946 2.26E+00
5.438 2.41E+00
5.93 2.53E+00
6.423 2.62E+00
6.915 2.66E+00
7.408 2.68E+00
7.9 2.71E+00
8.392 2.72E+00
8.885 2.74E+00
9.377 2.73E+00
9.869 2.72E+00
10.362 2.72E+00
e(ND) A(4,4)
0.022 5.09E-03
0.514 5.17E-03
1.007 5.44E-03
1.499 5.76E-03
1.992 5.78E-03
2.484 5.26E-03
2.976 4.44E-03
3.469 3.69E-03
3.961 3.12E-03
4.453 2.74E-03
4.946 2.49E-03
5.438 2.34E-03
5.93 2.25E-03
6.423 2.21E-03
6.915 2.24E-03
7.408 2.29E-03
7.9 2.29E-03
8.392 2.33E-03
8.885 2.33E-03
9.377 2.33E-03
9.869 2.36E-03
10.362 2.37E-03
e(ND) A(5,5)
0.022 1.27E+00
0.514 4.48E-01
1.007 2.85E-01
1.499 2.08E-01
1.992 1.65E-01
2.484 1.40E-01
2.976 1.26E-01
3.469 1.17E-01
3.961 1.13E-01
4.453 1.13E-01
4.946 1.24E-01
5.438 1.36E-01
5.93 1.49E-01
6.423 1.57E-01
6.915 1.62E-01
7.408 1.66E-01
7.9 1.67E-01
8.392 1.68E-01
8.885 1.68E-01
9.377 1.67E-01
9.869 1.66E-01
10.362 1.64E-01
Fig. 8.15. Tabele cu masele adiionale n funcie de pulsaia de ntlnire
100
Galai 2015

e(ND) B(3,3)
0.022 1.56E-01
0.514 3.18E+00
1.007 5.04E+00
1.499 6.03E+00
1.992 6.4E+00
2.484 6.47E+00
2.976 6.23E+00
3.469 5.82E+00
3.961 5.29E+00
4.453 4.73E+00
4.946 4.26E+00
5.438 3.87E+00
5.93 3.53E+00
6.423 3.19E+00
6.915 2.94E+00
7.408 2.76E+00
7.9 2.58E+00
8.392 2.39E+00
8.885 2.25E+00
9.377 2.05E+00
9.869 1.91E+00
10.362 1.84E+00
e(ND) B(5,5)
0.022 8.88E-03
0.514 1.82E-01
1.007 2.93E-01
1.499 3.55E-01
1.992 3.85E-01
2.484 3.94E-01
2.976 3.88E-01
3.469 3.71E-01
3.961 3.48E-01
4.453 3.20E-01
4.946 2.93E-01
5.438 2.70E-01
5.93 2.49E-01
6.423 2.30E-01
6.915 2.16E-01
7.408 2.01E-01
7.9 1.89E-01
8.392 1.75E-01
8.885 1.65E-01
9.377 1.58E-01
9.869 1.47E-01
10.362 1.40E-01
e(ND) B(4,4)
0.022 -4.89E-09
0.514 5.09E-06
1.007 1.38E-04
1.499 8.80E-04
1.992 2.77E-03
2.484 5.34E-03
2.976 7.41E-03
3.469 8.47E-03
3.961 8.70E-03
4.453 8.42E-03
4.946 7.86E-03
5.438 7.10E-03
5.93 6.13E-03
6.423 5.49E-03
6.915 5.02E-03
7.408 4.68E-03
7.9 4.33E-03
8.392 4.05E-03
8.885 3.85E-03
9.377 3.62E-03
9.869 3.37E-03
10.362 3.01E-03
Fig. 8.16. Tabelele coeficienilor de amortizare n funcie de pulsaia de ntlnire

n a doua etap, au fost reprezentate diagramele corespunztoare tabelelor, pentru a urmri
modul n care se comport pe valuri nava primit prin tema de proiect .
A(3,3)=f(WE-ND)
2.50E+01
2.00E+01
1.50E+01
A(3,3)=f(WE-ND)
1.00E+01
5.00E+00
0.00E+00
0
10
12
Fig. 8.17. Masele adiionale pentru micarea de heave

101
Galai 2015

A(4,4)=f(WE-ND)
7.00E-03
6.00E-03
5.00E-03
4.00E-03
A(4,4)=f(WE-ND)
3.00E-03
2.00E-03
1.00E-03
0.00E+00
0
10
12
Fig. 8.18. Masele adiionale pentru micarea de ruliu
A(5,5)=f(WE-ND)
1.40E+00
1.20E+00
1.00E+00
8.00E-01
A(5,5)=f(WE-ND)
6.00E-01
4.00E-01
2.00E-01
0.00E+00
0
10
12
Fig. 8.19. Masele adiionale pentru micarea de tangaj
102
Galai 2015

Se poate observa c diagramele pentru micarea de heave i cea de tangaj au o evoluie
asemntoare. Ambele curbe pornesc din valoarea 0.022 a pulsaiei de ntlnire, dup care ele
coboar treptat, n funcie de creterea pulsaiei, urmnd ca spre final s se stabilizeze .
Spre deosebire de celelalte dou tipuri de micri, cea de ruliu nu mai coboar nc de la
nceput, ci atinge mai nti un maxim n jurul valorii de 1.992 a pulsaiei de ntlnire, apoi ncepe
s scad treptat, pn se stabilizeaz .
Fig. 8.20. Coeficienii de amortizare pentru micarea de heave
B(4,4)=f(WE-ND)
1.00E-02
9.00E-03
8.00E-03
7.00E-03
6.00E-03
5.00E-03
4.00E-03
3.00E-03
2.00E-03
1.00E-03
0.00E+00
-1.00E-03 0
B(4,4)=f(WE-ND)
10
12
Fig. 8.21. Coeficienii de amortizare pentru micarea de ruliu

103
Galai 2015

B(5,5)=f(WE-ND)
4.50E-01
4.00E-01
3.50E-01
3.00E-01
2.50E-01
B(5,5)=f(WE-ND)
2.00E-01
1.50E-01
1.00E-01
5.00E-02
0.00E+00
0
10
12
Fig. 8.22. Coeficienii de amortizare pentru micarea de tangaj
La fel ca i n cazul maselor adiionale, diagramele pentru micarea de heave i cea de tangaj
se dezvolt asemntor: curbele ncep din valoarea iniial a pulsaiei de ntlnire 0.022, urc
pn ce ating un maxim, apoi coboar treptat, pn se stabilizeaz .
n cazul micrii de ruliu, curba are o valoare iniial negativ, apoi crete treptat pn ce
atinge un maxim, dup care scade, pn ce ncepe s se stabilizeze .
Toate aceste mase adiionale sunt soluii ale problemei radiaiei, care este generat de
micrile oscilatorii ale corpului n mediul fluid aflat iniial n repaus .
II.
Funciile RAOs
Funciile de transfer RAO(Response Amplitude Operators) pot fi definite doar atunci cnd
micrile navei pot fi considerate liniare . Acestea reprezint, de fapt, rapoarte ntre
amplitudinile oscilaiilor micrilor navei pe valuri regulate i amplitudinile valurilor regulate .
Pentru a observa aspectul distribuiei funciilor RAO pentru nava primit prin tema de
proiect, s-a procedat ca i n cazul maselor adiionale i a coeficienilor hidrodinamici, adic au
104
Galai 2015

fost preluate nregistrrile din Titanic, scrise n Excel i reprezentate grafic prin diagramele
aferente .
Valorile acestor funcii sunt date pentru dou game de viteze: vitez nul - vitez de regim i
pentru fiecare din cele trei tipuri de micri : ruliu, tangaj, heave, n funcie de unghiul de
inciden pentru valuri frontale (head seas = 180) .
Diagramele au fost reprezentate n funcie de raportul L/LAM , n care L este lungimea ntre
perpendiculare i LAM este lungimea valului .
Fig. 8.23. nregistrrile din Titanic pentru funciile RAOs
n diagramele de mai jos se poate observa evoluia diferit a modului n care se comport
nava sub aciunea valurilor regulate, la viteza nul v = 0 , cu un numr Froude corespunztor
Fr = 0 i la viteza de regim v = 5.658 m/s, cu un numr Froude corespunztor Fr = 0.354 .
Curbele de variaie sunt reprezentate pentru urmtoarele valori ale unghiului de inciden :
0, 30, 60, 90, 120, 150,180.
Se remarc faptul c valorile maxime nu apar simultan, ci pentru unghiuri de inciden
diferite (frecvene diferite) .
105
Galai 2015

L/LAM
0
0.125
0.167
0.25
0.5
0.667
1
1.25
1.29
1.333
1.379
1.429
1.481
1.538
1.6
1.667
1.739
1.818
1.905
2
2.105
2.222
2.353
2.5
2.857
3.333
4
5
30
1.06E-09
1.84E-09
4.16E-09
1.46E-08
2.13E-08
1.89E-08
8.94E-09
1.06E-08
1.50E-08
2.38E-08
3.98E-08
6.74E-08
1.14E-07
1.97E-07
3.14E-07
4.92E-07
6.74E-07
6.99E-07
5.14E-07
2.72E-07
1.10E-07
3.21E-08
5.62E-09
6.03E-09
2.10E-09
6.65E-09
2.87E-09
60
90
120
150
180
8.60E-01 2.60E+00 3.48E+00 2.60E+00 8.60E-01 1.06E-09
1.50E+00 4.57E+00 6.13E+00 4.56E+00 1.50E+00 1.84E-09
3.43E+00 1.06E+01 1.44E+01 1.06E+01 3.43E+00 4.17E-09
1.28E+01 4.40E+01 6.20E+01 4.37E+01 1.27E+01 1.46E-08
2.04E+01 8.05E+01 1.18E+02 7.94E+01 2.02E+01 2.13E-08
2.80E+01 1.98E+02 3.31E+02 1.92E+02 2.93E+01 2.07E-08
1.83E+01 3.34E+02 6.49E+02 3.27E+02 2.21E+01 7.68E-09
1.61E+01 3.60E+02 7.20E+02 3.54E+02 1.97E+01 6.92E-09
1.41E+01 3.89E+02 8.01E+02 3.84E+02 1.71E+01 7.66E-09
1.28E+01 4.20E+02 8.94E+02 4.18E+02 1.42E+01 1.11E-08
1.30E+01 4.53E+02 1.00E+03 4.55E+02 1.17E+01 1.94E-08
1.65E+01 4.87E+02 1.12E+03 4.96E+02 1.03E+01 3.62E-08
2.58E+01 5.17E+02 1.25E+03 5.38E+02 1.16E+01 6.78E-08
4.53E+01 5.39E+02 1.39E+03 5.74E+02 1.85E+01 1.25E-07
8.03E+01 5.40E+02 1.50E+03 5.94E+02 3.55E+01 2.27E-07
1.34E+02 5.06E+02 1.56E+03 5.82E+02 6.74E+01 3.91E-07
1.96E+02 4.27E+02 1.54E+03 5.20E+02 1.13E+02 5.93E-07
2.38E+02 3.14E+02 1.43E+03 4.12E+02 1.56E+02 6.89E-07
2.36E+02 1.97E+02 1.25E+03 2.88E+02 1.76E+02 5.80E-07
1.91E+02 1.05E+02 1.02E+03 1.74E+02 1.64E+02 3.65E-07
1.29E+02 5.19E+01 7.93E+02 9.22E+01 1.29E+02 1.88E-07
7.27E+01 3.16E+01 5.93E+02 4.33E+01 8.96E+01 7.98E-08
3.24E+01 3.11E+01 4.33E+02 1.95E+01 5.32E+01 2.47E-08
1.38E+00 4.47E+01 2.08E+02 1.03E+01 7.68E+00 4.63E-09
2.11E+00 3.74E+01 9.11E+01 1.41E+01 2.22E+00 6.16E-09
1.60E+00 8.59E+00 3.50E+01 8.69E+00 2.19E+00 1.86E-09
1.27E+00 5.24E-01 1.48E+01 3.23E-01 2.35E+00 5.82E-09
Fig. 8.24. Funciile RAOs pentru micarea de ruliu la vitez nul
106
Galai 2015

L/LAM
0.125
0.167
0.25
0.5
0.667
1
1.25
1.29
1.333
1.379
1.429
1.481
1.538
1.6
1.667
1.739
1.818
1.905
2
2.105
2.222
2.353
2.5
2.857
3.333
4
5
0
9.51E-10
1.62E-09
3.33E-09
9.81E-09
1.35E-08
2.58E-08
6.19E-06
5.38E-06
6.74E-07
5.75E-08
2.18E-08
1.40E-08
1.20E-08
1.20E-08
1.30E-08
1.47E-08
1.63E-08
1.73E-08
1.75E-08
1.66E-08
1.39E-08
9.85E-09
5.32E-09
4.38E-09
1.53E-08
2.53E-08
2.93E-09
30
7.68E-01
1.31E+00
2.70E+00
7.90E+00
1.10E+01
1.37E+01
1.38E+01
1.44E+01
1.52E+01
1.65E+01
1.88E+01
2.38E+01
3.87E+01
1.64E+02
3.03E+02
2.82E+02
4.12E+01
1.77E+01
1.59E+01
1.63E+01
1.68E+01
1.60E+01
1.35E+01
4.70E+00
3.27E+00
4.11E+00
1.38E+00
60
90
2.34E+00 3.36E+00
4.07E+00 6.09E+00
8.67E+00 1.44E+01
2.87E+01 6.38E+01
4.32E+01 1.22E+02
6.44E+01 3.20E+02
6.86E+01 5.62E+02
6.82E+01 6.08E+02
6.76E+01 6.59E+02
6.66E+01 7.14E+02
6.52E+01 7.73E+02
6.34E+01 8.35E+02
6.11E+01 8.99E+02
5.83E+01 9.58E+02
5.49E+01 1.01E+03
5.10E+01 1.03E+03
4.66E+01 1.03E+03
4.18E+01 9.87E+02
3.68E+01 9.13E+02
3.18E+01 8.04E+02
2.73E+01 6.75E+02
2.36E+01 5.43E+02
2.15E+01 4.20E+02
2.43E+01 2.18E+02
3.41E+01 9.68E+01
3.35E+01 3.57E+01
3.3754+01 1.44E+01
120
2.82E+00
5.47E+00
1.41E+01
9.25E+01
2.38E+02
4.17E+02
1.61E+02
1.36E+02
1.14E+02
9.45E+01
7.68E+01
6.16E+01
4.89E+01
3.81E+01
2.87E+01
2.10E+01
1.49E+01
1.00E+01
6.35E+00
3.57E+00
1.36E+00
2.96E-01
1.42E-01
3.48E-01
3.40E-01
3.84E-02
1.29E-01
150
1.05E+00
2.10E+00
5.95E+00
5.45E+01
1.36E+02
2.17E+01
2.8986
1.9672
1.2469
0.69948
0.33609
0.12399
0.035188
0.034148
0.098964
0.19161
0.28696
0.36572
0.4027
0.38199
0.31735
0.21452
0.11622
0.016554
0.028876
0.13073
0.027059
180
1.35E-09
2.74E-09
8.08E-09
1E-07
3.11E-07
1.22E-08
4.94E-10
2.04E-10
6.94E-11
5.34E-11
1.08E-10
2.09E-10
3.44E-10
4.85E-10
5.98E-10
6.55E-10
6.52E-10
5.81E-10
4.68E-10
3.27E-10
1.91E-10
8.37E-11
2.75E-11
1.71E-11
9.03E-11
5.28E-09
2.95E-10
Fig. 8.25. Funciile RAOs pentru micarea de ruliu la vitez de regim
Fig. 8.26. Diagramele funciilor RAOs pentru viteza nul (stnga) i viteza de regim (dreapta) la ruliu
107
Galai 2015

Micarea de ruliu trebuie s fie nul n cazul navigaiei pe val de urmrire (0) i pe val frontal
(180). Din ceea ce rezult din diagrame, acest criteriu este ndeplinit att pentru vitez nul, ct i
pentru vitez de regim .
Atunci cnd valul acioneaz perpendicular pe nav, micarea de ruliu este maxim (cazul valului
travers). Se observ c pentru cele dou game de viteze, maximul micrii de ruliu este atins la o
valoare a unghiului de inciden de 90, corespunztoare valului travers .
Urmtorul maxim al ruliului este atins pentru ambele viteze la unghiul de 120. La vitez nul,
ruliul atinge un maxim la 120, apoi la viteza de regim acesta se atenueaz .
L/LAM
0
30
60
90
120
150
180
0.125 2.81E+00 2.12E+00 7.25E-01 7.16E-04 6.90E-01 2.08E+00 2.76E+00
0.167 4.84E+00 3.67E+00 1.26E+00 9.43E-04 1.23E+00 3.65E+00 4.84E+00
0.25 1.04E+01 7.98E+00 2.81E+00 8.45E-04 2.78E+00 8.10E+00 1.06E+01
0.5 3.01E+01 2.50E+01 1.02E+01 1.68E-03 1.07E+01 2.74E+01 3.36E+01
0.667 3.73E+01 3.38E+01 1.64E+01 3.08E-03 1.79E+01 3.97E+01 4.49E+01
1 2.59E+01 3.24E+01 2.74E+01 1.19E-02 3.36E+01 4.61E+01 3.91E+01
1.25 8.52E+00 1.81E+01 3.09E+01 3.74E-02 4.23E+01 3.20E+01 1.73E+01
1.29 6.38E+00 1.56E+01 3.09E+01 4.35E-02 4.31E+01 2.88E+01 1.40E+01
1.333 4.45E+00 1.30E+01 3.07E+01 5.07E-02 4.39E+01 2.54E+01 1.07E+01
1.379 2.80E+00 1.05E+01 3.04E+01 5.92E-02 4.44E+01 2.17E+01 7.57E+00
1.429 1.51E+00 7.97E+00 2.98E+01 7.05E-02 4.47E+01 1.79E+01 4.81E+00
1.481 6.35E-01 5.65E+00 2.89E+01 8.65E-02 4.47E+01 1.41E+01 2.55E+00
1.538 2.46E-01 3.63E+00 2.77E+01 1.06E-01 4.44E+01 1.03E+01 9.42E-01
1.6 3.31E-01 2.02E+00 2.62E+01 1.29E-01 4.37E+01 6.90E+00 1.08E-01
1.667 8.33E-01 9.13E-01 2.44E+01 1.57E-01 4.25E+01 3.97E+00 1.19E-01
1.739 1.61E+00 3.61E-01 2.21E+01 1.90E-01 4.07E+01 1.74E+00 9.50E-01
1.818 2.46E+00 3.59E-01 1.96E+01 2.29E-01 3.83E+01 4.19E-01 2.44E+00
1.905 3.13E+00 8.12E-01 1.67E+01 2.73E-01 3.52E+01 1.06E-01 4.26E+00
2 3.41E+00 1.56E+00 1.34E+01 3.30E-01 3.14E+01 7.83E-01 5.94E+00
2.105 3.12E+00 2.31E+00 1.00E+01 3.93E-01 2.71E+01 2.21E+00 6.92E+00
2.222 2.34E+00 2.71E+00 6.89E+00 4.58E-01 2.22E+01 3.92E+00 6.77E+00
2.353 1.43E+00 2.57E+00 4.19E+00 5.21E-01 1.72E+01 5.31E+00 5.36E+00
2.5 8.03E-01 1.92E+00 2.17E+00 5.75E-01 1.22E+01 5.74E+00 3.12E+00
2.857 8.13E-01 5.45E-01 7.19E-01 5.93E-01 4.16E+00 2.93E+00 5.29E-02
3.333 2.98E-01 7.50E-01 9.40E-01 5.09E-01 6.73E-01 3.93E-02 6.58E-01
4 2.95E-01 1.45E-01 3.91E-01 3.00E-01 3.62E-01 2.07E-01 5.75E-03
5 7.77E-02 5.50E-02 9.94E-02 1.61E-01 5.41E-01 1.75E-02 1.51E-02
Fig. 8.27. Funciile RAOs pentru micarea de tangaj la vitez nul

108
Galai 2015

L/LAM
0.125
0.167
0.25
0.5
0.667
1
1.25
1.29
1.333
1.379
1.429
1.481
1.538
1.6
1.667
1.739
1.818
1.905
2
2.105
2.222
2.353
2.5
2.857
3.333
4
5
0
2.2546
3.2781
5.5718
10.804
9.5262
2.8778
17.737
24.408
32.372
37.882
32.889
22.014
12.374
6.1311
2.7286
1.6467
1.454
1.3276
1.2044
1.0681
0.91852
0.62379
0.30874
0.093384
0.13523
0.48787
0.065074
30
60
90
120
2.146
1.7825
1.6118
2.3177
2.9774
2.0771
1.7032
2.781
4.8636
2.6523
1.9476
3.9361
10.578
6.5595
2.3458
8.4899
11.992
9.4926
2.5209
12.56
6.3274
13.842
2.7306
19.763
2.4498
14.554
2.8349
16.375
2.1476
14.432
2.8458
14.965
2.2228
14.231
2.8561
13.428
3.2148
13.94
2.8658
11.692
6.2564
13.545
2.8816
9.6056
13.484
13.031
2.9084
7.7751
27.312
12.384
2.9349
6.2894
44.601
11.592
2.9611
5.1733
56.824
10.644
2.9869
4.4002
67.553
9.536
3.012
3.9759
67.707
8.2726
3.0357
3.7637
37.394
6.8729
3.0567
3.6623
13.642
5.377
3.1158
3.5776
4.1169
3.8532
3.1709
3.4211
1.529
2.4048
3.2075
3.1703
1.3089
1.1719
3.2107
2.7652
0.94621 0.31959 3.1603
2.2383
0.23509 0.27436 2.8071 0.96516
0.055356 2.0222
1.9179 0.10648
0.12828 1.6053 0.71108 0.082575
0.29278 1.2023 0.17446 0.040354
150
3.3209
4.4561
7.3888
19.725
27.274
14.863
2.9843
2.6564
2.4473
2.3304
2.2113
2.0563
1.8753
1.6431
1.3615
1.0393
0.71497
0.44098
0.23128
0.095607
0.061754
0.11028
0.20565
0.25886
0.067524
0.021137
0.010464
180
3.7925
5.2829
9.0752
24.196
30.496
7.1321
1.893
1.7941
1.6714
1.5247
1.3493
1.1385
0.89631
0.6438
0.41339
0.23834
0.11854
0.058979
0.071124
0.13225
0.21565
0.26695
0.25959
0.10452
0.021053
0.17228
0.007328
Fig. 8.28. Funciile RAOs pentru micarea de tangaj la viteza de regim
Fig. 8.29. Diagramele funciilor RAOs pentru vitez nul (stnga) i vitez de regim (dreapta) la tangaj
109
Galai 2015

Micarea de tangaj trebuie s ating valori maxime la navigaia pe val de urmrire (0) i pe val
frontal (180) .
Pentru vitez nul, se admit valori maxime pentru cele dou valori ale unghiului de inciden,
ns cea mai mare valoare apare pentru unghiul de 150. Altfel spus, micrile de tangaj cele mai
accentuate apar pentru valori ale unghiului de inciden de 150.
La viteza de regim, nclinarea maxim a navei la micarea de tangaj apare la un unghi de 30( val
oblic din prova) .
L/LAM
0
0.125 9.64E-01
0.167 9.27E-01
0.25 8.62E-01
0.5 5.18E-01
0.667 2.79E-01
1 2.10E-02
1.25 1.53E-02
1.29 2.10E-02
1.333 2.74E-02
1.379 3.39E-02
1.429 4.01E-02
1.481 4.52E-02
1.538 4.83E-02
1.6 4.89E-02
1.667 4.63E-02
1.739 4.06E-02
1.818 3.22E-02
1.905 2.24E-02
2 1.26E-02
2.105 4.95E-03
2.222 8.81E-04
2.353 3.02E-04
2.5 1.49E-03
2.857 1.57E-03
3.333 2.26E-03
4 1.07E-03
5 2.31E-04
30
9.72E-01
9.42E-01
8.94E-01
6.13E-01
3.93E-01
7.94E-02
7.27E-02
6.23E-03
7.24E-03
1.02E-02
1.48E-02
2.08E-02
2.76E-02
3.42E-02
3.97E-02
4.31E-02
4.35E-02
4.03E-02
3.36E-02
2.41E-02
1.40E-02
5.78E-03
1.21E-03
1.02E-03
8.50E-04
1.66E-03
1.81E-04
60
90
120
150
180
9.89E-01 9.98E-01 9.90E-01 9.73E-01 9.65E-01
9.72E-01 9.87E-01 9.72E-01 9.43E-01 9.29E-01
9.62E-01 9.98E-01 9.63E-01 8.96E-01 8.64E-01
8.46E-01 9.89E-01 8.49E-01 6.11E-01 5.13E-01
7.31E-01 9.74E-01 7.33E-01 3.84E-01 2.66E-01
4.76E-01 9.50E-01 4.69E-01 6.03E-02 8.50E-03
2.90E-01 9.14E-01 2.74E-01 4.12E-04 2.62E-02
2.63E-01 9.05E-01 2.46E-01 2.79E-03 3.58E-02
2.35E-01 8.95E-01 2.17E-01 7.63E-03 4.59E-02
2.07E-01 8.83E-01 1.89E-01 1.47E-02 5.59E-02
1.79E-01 8.69E-01 1.60E-01 2.38E-02 6.49E-02
1.51E-01 8.52E-01 1.32E-01 3.43E-02 7.21E-02
1.23E-01 8.33E-01 1.05E-01 4.54E-02 7.62E-02
9.71E-02 8.10E-01 8.00E-02 5.59E-02 7.63E-02
7.33E-02 7.84E-01 5.77E-02 6.44E-02 7.18E-02
5.22E-02 7.54E-01 3.86E-02 6.95E-02 6.26E-02
3.47E-02 7.20E-01 2.34E-02 7.01E-02 4.95E-02
2.12E-02 6.80E-01 1.27E-02 6.55E-02 3.43E-02
1.24E-02 6.30E-01 7.15E-03 5.63E-02 2.00E-02
8.41E-03 5.75E-01 6.54E-03 4.31E-02 8.81E-03
8.49E-03 5.16E-01 9.91E-03 2.81E-02 2.76E-03
1.10E-02 4.53E-01 1.58E-02 1.46E-02 2.27E-03
1.39E-02 3.88E-01 2.24E-02 5.55E-03 5.36E-03
1.24E-02 2.55E-01 2.78E-02 4.33E-03 8.97E-03
3.56E-03 1.50E-01 1.94E-02 4.99E-03 6.98E-04
1.15E-03 7.45E-02 8.17E-03 4.17E-04 6.50E-05
5.35E-04 2.24E-02 3.26E-04 3.89E-04 2.06E-04
Fig. 8.30. Funciile RAOs pentru micarea heave la vitez nul

110
Galai 2015

L/LAM
0.125
0.167
0.25
0.5
0.667
1
1.25
1.29
1.333
1.379
1.429
1.481
1.538
1.6
1.667
1.739
1.818
1.905
2
2.105
2.222
2.353
2.5
2.857
3.333
4
5
0
2.2546
3.2781
5.5718
10.804
9.5262
2.8778
17.737
24.408
32.372
37.882
32.889
22.014
12.374
6.1311
2.7286
1.6467
1.454
1.3276
1.2044
1.0681
0.91852
0.62379
0.30874
0.093384
0.13523
0.48787
0.065074
30
60
90
120
2.146
1.7825
1.6118
2.3177
2.9774
2.0771
1.7032
2.781
4.8636
2.6523
1.9476
3.9361
10.578
6.5595
2.3458
8.4899
11.992
9.4926
2.5209
12.56
6.3274
13.842
2.7306
19.763
2.4498
14.554
2.8349
16.375
2.1476
14.432
2.8458
14.965
2.2228
14.231
2.8561
13.428
3.2148
13.94
2.8658
11.692
6.2564
13.545
2.8816
9.6056
13.484
13.031
2.9084
7.7751
27.312
12.384
2.9349
6.2894
44.601
11.592
2.9611
5.1733
56.824
10.644
2.9869
4.4002
67.553
9.536
3.012
3.9759
67.707
8.2726
3.0357
3.7637
37.394
6.8729
3.0567
3.6623
13.642
5.377
3.1158
3.5776
4.1169
3.8532
3.1709
3.4211
1.529
2.4048
3.2075
3.1703
1.3089
1.1719
3.2107
2.7652
0.94621 0.31959 3.1603
2.2383
0.23509 0.27436 2.8071 0.96516
0.055356 2.0222
1.9179 0.10648
0.12828 1.6053 0.71108 0.082575
0.29278 1.2023 0.17446 0.040354
150
3.3209
4.4561
7.3888
19.725
27.274
14.863
2.9843
2.6564
2.4473
2.3304
2.2113
2.0563
1.8753
1.6431
1.3615
1.0393
0.71497
0.44098
0.23128
0.095607
0.061754
0.11028
0.20565
0.25886
0.067524
0.021137
0.010464
180
3.7925
5.2829
9.0752
24.196
30.496
7.1321
1.893
1.7941
1.6714
1.5247
1.3493
1.1385
0.89631
0.6438
0.41339
0.23834
0.11854
0.058979
0.071124
0.13225
0.21565
0.26695
0.25959
0.10452
0.021053
0.17228
0.007328
Fig. 8.31. Funciile RAOs pentru micarea heave la vitez de regim
Fig. 8.32. Diagramele funciilor RAOs pentru vitez nul (stnga) i vitez de regim (dreapta) la heave
111
Galai 2015

Micarea heave atinge valori maxime n cazul valurilor de urmrire, al valurilor frontale i al
valurilor traverse .
La vitez nul, se observ c maximul apare la val travers, corespunztor valorii de 90, pe
cnd la valul de urmrire i cel frontal micarea se atenueaz .
La viteza de regim, maximul este atins la o valoare de 30, corespunztoare valului oblic din
prova, ca i n cazul micrii de tangaj . Se observ, n schimb, n imediata apropiere a curbei
pentru unghiul de 30, maximele pentru valul de urmrire (0) i cel frontal (180) .
III.
Valorile RMS
Au fost reprezentate grafic diagramele de variaie ale valorilor RMS (Root Mean Square) n
funcie de direciile de navigaie, pentru a verifica dac nava primit prin tema de proiect
respect criteriile de confort i de supravieuire la bord, pe parcursul navigatiei .
Criteriile au fost evaluate pentru cele trei micri simetrice : ruliu, tangaj i heave, dar i
pentru acceleraile laterale i cele verticale .
Pentru realizarea diagramelor, a fost identificat pentru fiecare valoare a vitezei vntului
nlimea semnificativ a valului, utiliznd documentul Dynamics of marine vehicles, vol. II ,
de Rameswar Bhattacharyya [6]. n final, s-au obinut urmtoarele nlimi semnificative : 0.2,
0.4, 0.8. nregistrrile au fost fcute pentru dou game de viteze cea nul i cea de regim .
Valorile RMS pentru viteza nul (v = 0 ; Fr = 0) i pentru viteza de regim ( v = 5.658 ; Fr = 0.354)
a) Micarea de ruliu
directia de navigatie []
h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
30
0.95
1.736
2.266
60
1.974
3.826
4.746
90
3.348
5.615
6.594
120
2.028
3.861
4.771
150
0.855
1.651
2.196
180
Fig. 8.33. Date de intrare pentru micarea de ruliu la vitez nul

112
Galai 2015

h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
30
1.854
2.597
2.864
60
1.58
2.811
3.603
90
2.967
5.193
6.216
120
1.406
4.434
5.829
150
0.375
2.646
3.717
180
Fig. 8.34. Date de intrare pentru micarea de ruliu la vitez de regim
Fig. 8.35. Distribuia valorilor RMS pentru micarea de ruliu la vitez nul
Fig. 8.36. Distribuia valorilor RMS pentru micarea de ruliu la vitez de regim
113
Galai 2015

Limita admisibil pentru micarea de ruliu este de 8. Dup cum se poate vedea n ambele
cazuri este respectat acest criteriu, deci nava ndeplinete condiiile de confort i de
supravieuire la bord pe parcursul navigaiei .
b) Micarea de tangaj
h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
0.368
1.748
2.854
30
0.429
1.699
2.653
60
0.549
1.373
1.897
90
0.059
0.059
0.059
120
0.687
1.532
2.037
150
0.538
1.882
2.831
180
0.463
1.931
3.04
Fig. 8.37. Date de intrare pentru micarea de tangaj la vitez nul

h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
0.352
0.948
1.523
30
0.461
1.102
1.608
60
0.527
1.206
1.686
90
0.21
0.555
1.041
120
0.377
1.135
1.789
150
0.266
1.425
2.389
180
0.22
1.485
2.573
Fig. 8.38. Date de intrare pentru micarea de tangaj la vitez de regim
114
Galai 2015

Fig. 8.39. Distribuia valorilor RMS pentru micarea de tangaj la vitez nul
Fig. 8.40. Distribuia valorilor RMS pentru micarea de tangaj la vitez de regim
Limita admisibil pentru micarea de tangaj este de 3. Din diagramele de mai sus rezult c
nava satisface aceast condiie .
115
Galai 2015

c) Micarea de heave
h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
0.022
0.201
0.594
30
0.027
0.222
0.614
60
0.056
0.282
0.667
90
0.106
0.338
0.71
120
0.055
0.282
0.667
150
0.028
0.221
0.614
180
0.024
0.2
0.594
Fig. 8.41. Date de intrare pentru micarea heave la vitez nul

h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
0.041
0.154
0.452
30
0.053
0.187
0.461
60
0.07
0.278
0.631
90
0.104
0.333
0.698
120
0.066
0.312
0.697
150
0.03
0.272
0.672
180
0.023
0.258
0.661
Fig. 8.42. Date de intrare pentru micarea heave la vitez de regim
Fig. 8.43. Distribuia valorilor RMS pentru micarea heave la vitez nul
116
Galai 2015

Fig. 8.44. Distribuia valorilor RMS pentru micarea heave la vitez de regim
Pentru micarea heave este permis o valoare de maxim un metru. Din diagramele de mai sus
se poate vedea c nu este depait aceast valoare .
d) Acceleraiile laterale
h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
30
0.04
0.086
0.108
60
0.092
0.167
0.195
90
0.102
0.154
0.171
120
0.099
0.175
0.203
150
0.039
0.085
0.107
180
Fig. 8.45. Date de intrare pentru acceleraiile laterale la vitez nul
117
Galai 2015

h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
30
0.01
0.025
0.034
60
0.048
0.092
0.109
90
0.109
0.163
0.181
120
0.092
0.206
0.246
150
0.035
0.126
0.164
180
Fig. 8.46. Date de intrare pentru acceleraiile laterale la vitez de regim
Fig. 8.47. Distribuia valorilor RMS pentru acceleraiile laterale la vitez nul
118
Galai 2015

Fig. 8.48. Distribuia valorilor RMS pentru acceleraiile laterale la vitez de regim
Acceleraiile laterale sunt redate ca i pri din g (acceleraia gravitaional). Limita este de
0.2*g. Din diagrama de mai sus se poate observa c nava depete limitele de acceleraii la
bord, pe direcie lateral . Acest lucru este defavorabil n ceea ce privete starea de confort i
de supravieuire la bord, ntruct poate provoca aa numitul ru de mare.
e) Acceleraiile verticale
h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
0.052
0.154
0.208
30
0.064
0.167
0.217
60
0.106
0.197
0.232
90
0.066
0.099
0.114
120
0.136
0.23
0.263
150
0.081
0.191
0.24
180
0.066
0.175
0.229
Fig. 8.49. Date de intrare pentru acceleraiile verticale la vitez nul
119
Galai 2015

h1/3 = 0.2 [m]
h1/3 = 0.4 [m]
h1/3 = 0.8 [m]
0.008
0.012
0.019
30
0.005
0.015
0.025
60
0.024
0.056
0.074
90
0.092
0.145
0.17
120
0.172
0.341
0.4
150
0.129
0.394
0.507
180
0.135
0.405
0.538
Fig. 8.50. Date de intrare pentru acceleraiile verticale la vitez de regim
Fig. 8.51. Distribuia valorilor RMS pentru acceleraiile verticale la vitez nul
Fig. 8.52. Distribuia valorilor RMS pentru acceleraiile verticale la vitez de regim
120
Galai 2015

La rndul lor i aceste acceleraii sunt luate ca prti din g, mai precis 0.4*g. Din cele rezultate
n diagramele de mai sus, acceleraiile verticale nu respect limitele impuse, pentru cazul
valurilor cu o nlime semnificativ de 0.8m .
121
Galai 2015

REFERINE BIBLIOGRAFICE
[1]
Rules for the Classification of Steel Ships April 2009 (NR. 467).
[2] Rules for the Classification and the Certification of Yachts - March 2012 (NR. 500).
[3] Obreja D., Teoria Navei Concepte i metode de analiz a performanelor de navigaie,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 2005.
[4] Amorriei M., Note de curs Propulsoare navale.
[5] Domnioru L., Note de curs Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei.
[6] Bhattacharyya R., Dynamics of marine vehicles, Vol. 2.
122
Galai 2015

123
Galai 2015

Licenta - Yacht

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Licenta - Yacht

Titlu original:

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Facultatea de Arhitectur Naval

Universitatea Dunrea de Josdin Galai

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Tema a fost comunicat n martie 2014.

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

1.2. Clasa navei

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

1.3.Reguli i regulamente utilizate

1.4. Caracteristici principale ale navei

1.4.1. Dimensiuni principale

Puterea la flansa [CP]

Fig. 1.1. Baza de date centralizat

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Lungimea [m] Puterea la flan [CP]

Fig. 1.2. Interpolri pentru lungime

Puterea la flan [CP]

Fig. 1.3. Interpolri pentru lime

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Puterea la flan [CP]

Fig. 1.4. Interpolri pentru pescaj

Ulterior, pentru definitivarea dimensiunilor navei de proiectat, am derivat un model din

Lungimea maxim-Lmax ..29.865 m ;

1.4.2. Capacitate de transport:

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

1.4.4. Putere. Vitez. Autonomie

Motor principal Beta105 , 2 x 99bhp/74KW x 2600rpm ;

1.4.6. Alte echipamente

Maina de crm 2 x ROLLS-ROYCE SR562L, cu moment de torsiune de 16 kNm ;

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.1. Planele principale de referin [24] :

P.D. - planul diametral ;

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.2. Seciuni longitudinale

2) Cuplele - curbele obinute prin intersecia corpului navei cu plane paralele cu

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.3. Seciuni transversale

Fig. 2.4. Linii de plutire

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.5. Seciuni prin corpul navei

2.2. Realizarea planului de forme

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.6. Modaliti de importare a planului de forme

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.7. Modaliti de exportare a planului de forme

Fig. 2.8. Vedere longitudinal

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.9.Vedere izometric

Fig. 2.10.Vedere transversal

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.11.Modificri plutiri, longitudinale, cuple, diagonale

Fig. 2.12. Alegerea unei crme

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.13. Nava din DELFTship - plan de forme i vedere izometric

Universitatea Dunrea de Jos din Galai

Fig. 2.14. Dimensiunile iniiale ale modelului din DELFTship