Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 1
1. INTRODUCERE N STUDIUL DISCIPLINEI
AUTOMATIZAREA MAINILOR DE CONSTRUCII
1.1 Noiuni i definiii utilizate n automatizri
Sistemul este un concept general care se utilizeaz frecvent n diverse
domenii ale tiinei i tehnicii, n economie, n natur i n societate. Ca exemple
se pot enumera conceptele de sistem social, sistem economic, sistem planetar,
sistem nervos al unei fiine, sistem de frnare al unui autovehicul, sistem de
ecuaii, sistem fizic, sistem dinamic, sistem informaional, sistem de conducere,
sistem automat, etc.
Noiunea de sistem se refer la o mulime de obiecte, aciuni sau idei
aflate n interaciune pentru un anumit scop. Dac ne referim la obiectele tehnice
dintr-o cldire, care mpreun asigur anumite servicii, sistemul mai este
cunoscut i sub numele de instalaie.
Teoria sistemelor reprezint un ansamblu de metode generale, de tehnici
i algoritmi speciali pentru rezolvarea problemelor de analiz, sintez,
identificare, optimizare, etc., indiferent de natura sistemului. Teoria sistemelor
st la baza tiinei conducerii, care se ocup cu activitatea contient desfurat
ntr-un sistem n vederea ndeplinirii unui anumit scop, n condiiile influenei
unor sisteme exterioare sistemului condus.
Modelul matematic al unui sistem este reprezentat de relaiile matematice
dintre variabilele care realizeaz legtura sistemului cu exteriorul.
Sistemele cu conducere automat, pe scurt sistemele automate, sunt un tip
particular de sisteme al cror scop este s funcioneze fr intervenia omului.
Automatica se bazeaz pe teoria sistemelor automate i este o ramur a
tiinei conducerii care se ocup cu studiul metodelor i mijloacelor prin
intermediul crora se asigur conducerea proceselor tehnice, fr intervenia
direct a omului. Automatizarea reprezint aplicarea practic a automaticii.
Un sistem automat este format din:
- obiectul sau procesul automatizat;
- echipamentele de conducere automat.
Mrimile de intrare (intrrile sistemului automat) reprezint cauzele prin
care exteriorul afecteaz interiorul.
Mrimile de ieire (ieirile sistemului automat) exprim efectele cauzelor
exterioare i interioare prin care interiorul influeneaz sau informeaz
exteriorul. Mrimile de ieire trebuie s fie controlate de sistem.
1
Cutie
neagr
xe(t)
xi1(t)
xe1(t)
xi2(t)
xe2(t)
f
xi(t)
xe(t)
xin(t)
Sistem monovariabil
xem(t)
Sistem multivariabil
Fig. 1.1.
2
xi(t)
xe(t)
t
Semnal continuu (analogic)
t
Semnal logic
xi(t)
xe(t)
t
t
Semnal eantionat
t perioada de eantionare
Fig. 1.2.
Prin tratarea unui semnal continuu ca un semnal logic dependent de
valorile stabilite pentru pragurile de comutare ntre 0 logic i 1 logic se
pierde o mare cantitate de informaie coninut n primul tip de semnal, ns se
deschid noi posibiliti de valorificare a informaiei, conform cerinelor de
automatizare a procesului.
Prin eantionarea unui semnal continuu se pierde informaia coninut de
semnal ntre momentele eantionrii, deci se renun n mod intenionat la o
parte din informaie, dar se creeaz astfel posibilitatea conversiei analognumerice a eantioanelor extrase. Informaiile achiziionate din proces sunt
astfel codificate binar i se deschide posibilitatea utilizrii echipamentelor
numerice de automatizare. Acestea permit reglarea numeric, achiziia de date,
stocarea datelor, transmisia la distan a informaiei, realizarea de sisteme de
conducere automat ierarhizate i distribuite, sisteme expert, sisteme inteligente,
etc. Renunarea parial i temporar la cunoatere prin eantionare deschide
3
x1
y
x1
(x2=0)
y1
y = y1 +y2
x2
x2
(x1=0)
Fig. 1.3.
4
y2
yr
Fig. 1.4.
Reacia sau legtura invers (de la ieire la intrare) poate fi de tip negativ,
atunci cnd ieirea se opune aciunii intrrii, sau de tip pozitiv, atunci cnd
ieirea se adun cu intrarea.
Experimental s-a constatat c ieirea mai depinde i de starea sistemului.
Spre exemplu, la un automobil (considerat ca un sistem), este necesar luarea n
consideraie a vitezei de rulare (fig. 1.5) sau a gradului de uzur al
automobilului, care sunt mrimi de stare ale sistemului automobil.
xi [ l ]
Consumul de
combustibil
v [km/h]
viteza
xe [m]
Deplasarea
pe osea
Fig. 1.5
n general, mrimile de stare caracterizeaz acumulrile de energie, de
mas, de defeciuni, etc.
1.3. Problemele automatizrii mainilor de construcii
Se consider sistemul monovariabil din figura 1.6.
Principalele probleme care se pot ridica la un sistem automat sunt analiza,
sinteza i testarea.
a) Analiza const n determinarea semnalului de ieire xe(t) (rspunsul
sistemului automat) atunci cnd se aplic la intrare un anumit semnal xi(t).
Problema analizei se poate exprima astfel: xi(t), f(t)
xe(t)
Sistemul automat este realizat fizic, deci se cunoate funcia f, iar semnalul
aplicat la intrarea sistemului este un semnal de test utilizat n automatic. Se
xi(t)
xe(t)
Cutie
neagr
xe(t)=f[xi(t)]
xi(t)
xe(t)
Fig. 1.6
b) Sinteza const n determinarea structurii sistemului fizic i
implementarea lui, atunci cnd se cunosc intrarea xi(t) i ieirea xe(t). Problema
sintezei se poate exprima astfel: xi(t), xe(t)
f(t)
Sistemul automat trebuie proiectat, adic se determin funcia care face
legtura ntre intrare i ieire. Mrimea de ieire se impune prin tema de
proiectare a sistemului, fiind cunoscute variaiile n timp posibile pentru
mrimea de intrare.
c) Testarea const n determinarea mrimii de intrare xi(t) care trebuie
aplicat sistemului automat pentru a se obine o ieire xe(t) cunoscut. Deci se
poate scrie: f(t), xe(t)
xi(t)
Sistemul automat a fost proiectat i este realizat fizic i se testeaz n
vederea punerii n funciune, sau se testeaz periodic pe durata exploatrii.
Metoda de testare const n aplicarea unor intrri tip care permit evidenierea i
localizarea defectelor.
Observaie: analiza i testarea se pot efectua i pe modelul sistemului
implementat pe calculator.