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tl

DATOS:
a= 50
b=80
c=60
d=80
Q2=75
W2=50rpm * 2pi/60 = 5pi/3 rev/s
a2= 10 rev/s2
Rpa=90mm
S3=30
Hallaremos Q3 Y Q4
Del grafico en SW:
Q3 = 7.5
Q4= 78.21
Hallando w3 y w4

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Donde

w3 = -0.194 rev/s

w4 = 4.27 rev/s

DONDE:
A=58.73
B=10.44
C=617.2
D=12.26
E=79.31
F=-124.16
Por lo tanto
a3=3.28 rev/s2

a4=11.09 rev/s2

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Donde:
Aa= -177874.74-661905.71j
Apa=-182.3 + 232.13j
Entonces
Ap= -178057-661673.58j
((Ap)) = 685212.53 mm/s2

No ay formula para ayar aceleracion angular en cualquier punto sino

aceleracion lineal en cualkier punto

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