Efectul magnetic al curentului electric

La trecerea curentului electric printr-un circuit electric in jurul circuitului se formeaza un camp
magnetic. Cmpul magnetic este o mrime fizic vectorial ce caracterizeaz spaiul din vecintatea unui
magnet, electromagnet sau a unei sarcini electrice n micare. Acest cmp vectorial se manifest prin forele
care acioneaz asupra unei sarcini electrice n mi care ( for Lorentz), asupra diverselor materiale
(paramagnetice, diamagnetice sau feromagnetice dup caz).
Acest camp magnetic poate fi observat , de exemplu, cu un
experiment simplu : consideram un conductor liniar parcurs de un
curent electric. Presrm pilitur de fier, pe un carton n jurul
conductorului. Observam ca un conductor liniar parcurs de curent
electric se comport ca un magnet genernd un cmp magnetic si ca
aeznd un ac magnetic n diverse puncte de pe cercuri acesta se
orienteaz tangent la cercuri,iar dac se inverseaz sensul curentului
prin conductor observam c acul magnetic i inverseaz sensul.
Proprietile liniilor de cmp :
sunt linii curbe nchise ;
au un sens bine stabilit ;
nu se intersecteaz.

Motor electric
Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce transform energia electric
n energie mecanic. Transformarea n sens invers, a energiei mecanice n energie electric, este realizat de un
generator electric. Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice,
acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situa ii diferite.Motorul de inducie trifazat este cel mai
rspndit motor electric.
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza for elor electromagnetice ce ac ioneaz asupra
unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic.

Utilizare
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe aplica ii:
de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant) pn la acionri electrice de puteri
foarte mari (pompe, locomotive, macarale).
Motoarele electrice pot fi clasificate:
dup tipul curentului electric ce le parcurge:
motoare de curent continuu;
motoare de curent alternativ.
n funcie de numrul fazelor curentului cu care funcioneaz:
motoare monofazate;
motoare polifazate (cu mai multe faze).

Elemente constructive
Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri componente:
stator i rotor. Statorul este partea fix a motorului, n general exterioar, ce include
carcasa, bornele de alimentare, armtura feromagnetic statoric i nfurarea
statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de obicei n interior. Este
format dintr-un ax i o armtur rotoric ce susine nfurarea rotoric. ntre stator i
rotor exist o poriune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa de
stator. Grosimea ntrefierului este un indicator important al performanelor motorului.

Motoare de curent continuu

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui generator
de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut observa c ma ina se rote te, realiznd conversia
energiei electrice absorbite de la generator. Astfel el a constatat, c generatorul "ini ial" era de fapt o ma in
electric reversibil, care putea lucra ca un convertizor de energie bidirec ional.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz
cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin
nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excita ie s exercite n permanen o for fa de rotor.
n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot fi clasificate n:

motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nf urarea rotoric sunt conectate la
dou surse separate de tensiune
motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nf urarea rotoric sunt legate n paralel la
aceai surs de tensiune
motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nf urarea rotoric sunt legate n serie
motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nf urri, una conectat n
paralel i una conectat n serie.

nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivalen i.
Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excita ie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor
statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului
se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici.
Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru ac ionri ce nu necesit cmp magnetic de
excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magne i permanen i.
Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nf urrii rotorice i invers propor ional cu
cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea
nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excita ie. Ambele metode vizeaz o
tensiune variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin
nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere).
Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic
de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, a adar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor.

La motoarele serie acelai curent strbate nf urarea de excita ie i nf urarea rotoric. Din aceast
consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul
acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s func ioneze n gol pentru c
n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excita ie
este redus, ceea ce duce la ambalarea ma inii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excita ie
serie se folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polarit ii tensiunii de alimentare, fie prin
schimbarea sensului cmpului magnetic de excita ie. La motorul serie, prin schimbarea polarit ii tensiunii de
alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rota ie rmne neschimbat. A adar,
motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul
unei perioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri mici
i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

Motorul de curent alternativ

Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului cmpului magnetic nvrtitor. Acest
principiu a fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul urmtor a proiectat un motor de inducie bifazat,
punnd bazele mainilor electrice ce func ioneaz pe baza cmpului magnetic nvrtitor. Ulterior, sisteme de
transmisie prin curent alternativ au fost folosite la generarea i transmisia eficient la distan a energiei
electrice, marcnd cea de-a doua Revoluie industrial. Un alt punct important n istoria motorului de curent
alternativ a fost inventarea de ctre Michael von Dolivo-Dobrowlsky n anul 1890 a rotorului n colivie de
veveri.

In practica intalnim 2 mari categorii de motoare electrice de curent alternativ:

Motoare asincrone;
Motoare sincrone.

Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate ma ini n ac ionrile cu ma ini de curent alternativ. S-au dat
mai multe definiii n ceea ce privete maina electric asincron. Dou dintre cele mai folosite defini ii din
domeniul acionrilor electrice sunt:
1.O main asincron este o ma in de curent alternativ pentru care viteza n sarcin i frecven a re elei
la care este legat nu sunt ntr-un raport constant.
2.O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou sau mai multe circuite ce se
deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care energia este transferat de la partea fix la partea mobil sau
invers prin fenomenul induciei electromagnetice.
O caracteristic a mainilor asincrone este faptul c viteza de rota ie este pu in diferit de viteza
cmpului nvrtitor, de unde i numele de asincrone. Ele pot funciona n regim de generator (mai pu in
rspndit) sau de motor. Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice (n curent trifazat), fiind preferate fa
de celelalte tipuri de motoare prin construcia mai simpl (deci i mai ieftin), extinderea re elelor de alimentare
trifazate i prin sigurana n exploatare. La aceste motoare, viteza scade pu in cu sarcina; din acest motiv
caracteristica lor mecanic se nume te caracteristic tip deriva ie. Motoarele asincrone se folosesc n ac ionrile
n care se cere ca turaia s nu varieze cu sarcina: ma ini-unelte obi nuite, ventilatoare, unele ma ini de ridicat,
ascensoare, etc.

Motorul de inducie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor electric n
acionrile electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de induc ie este format din armtura
feromagnetic statoric pe care este plasat nf urarea trifazat statoric necesar producerii cmpului
magnetic nvrtitor. Rotorul este format din armtura feromagnetic rotoric n care este plasat nf urarea
rotoric. Dup tipul nfurrii rotorice, rotoarele pot fi de tipul:

rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare de aluminiu sau
-mai rar- cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale.
rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul axului la 3
inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii.

Prin intermediul induciei electromagnetice cmpul magnetic nvrtitor va induce n nfurarea rotoric o
tensiune. Aceast tensiune creeaz un curent electric prin nf urare i asupra acestei nf urri ac ioneaz o
for electromagnetic ce pune rotorul n mi care n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se nume te
asincron pentru c turaia rotorului este ntotdeauna mai mic dect tura ia cmpului magnetic nvrtitor,
denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu tura ia de sincronism atunci nu ar mai
avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce curen i n rotor i motorul nu ar mai
dezvolta cuplu.
Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa de turaia de sincronism, care este
cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de cureni.
Alunecarea este egal cu:

, unde n1 este turaia de sincronism i n2 este turaia rotorului.

, unde f este frecvena tensiunii de alimentare i p este numrul de perechi de poli ai

nfurrii statorice.
Turaia mainii, n funcie de turaia cmpului magnetic nvrtitor i n funcie de alunecare este:
.
Se observ c alunecarea este aproape nul la mers n gol (cnd tura ia motorului este aproape egal cu
turaia cmpului magnetic nvrtitor) i este egal cu 1 la pornire, sau cnd rotorul este blocat. Cu ct alunecarea
este mai mare cu att curenii indui n rotor sunt mai inten i. Curentul absorbit la pornirea prin conectare
direct a unui motor de inducie de putere medie sau mare poate avea o valoare comparabil cu curentul de
avarie al sistemelor de protecie, n acest caz sistemul de protec ie deconecteaz motorul de la re ea. Limitarea
curentului de pornire al motorului se face prin cre terea rezistenei nfurrii rotorice sau prin diminuarea
tensiunii aplicate motorului. Creterea rezitenei rotorului se face prin montarea unui reostat la bornele rotorului
(doar pentru motoarele cu rotor bobinat). Reducerea tensiunii aplicate se face folosind un autotransformator,
folosind un variator de tensiune alternativ (pornirea lin) sau conectnd ini ial nf urarea statoric n
conexiune stea (pornirea stea-triunghi - se folose te doar pentru motoarele destinate s func ioneze n conexiune
triunghi) sau prin nserierea de rezistoare la nfurarea statoric. La reducerea tensiunii de alimentare trebuie
avut n vedere c cuplul motorului este proporional cu ptratul tensiunii, deci pentru valori prea mici ale
tensiunii de alimentare maina nu poate porni.

Turaia mainii de inducie se modific prin modificarea alunecrii sale sau prin modificarea tura iei cmpului
magnetic nvrtitor. Alunecarea se poate modifica din tensiunea de alimentare i din rezisten a nf urrii
rotorice astfel: se crete rezistena rotoric (prin folosirea unui reostat la bornele rotorice - doar la motoarele cu
rotor bobinat) i se variaz tensiunea de alimentare (folosind autotransformatoare, variatoare de tensiune
alternativ, cicloconvertoare) sau se menine tensiunea de alimentare i se variaz rezisten a din rotor (printr-un
reostat variabil). Odat cu creterea rezisten ei rotorice cresc i pierderile din rotor i implicit scade randamentul
motorului. O metod interesant de reglare a tura iei sunt cascadele de recuperare a puterii de alunecare. La
bornele rotorice este conectat un redresor, iar la bornele acestuia este conectat un motor de curent continuu aflat
pe acelai ax cu motorul de inducie (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale mecanic).
Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i aplicat motorului de curent continuu astfel nct cuplul
dezvoltat de motorul de curent continuu se nsumeaz cuplului dezvoltat de motorul de induc ie. Reglarea
turaiei motorului de inducie se face prin reglarea curentului prin nf urarea de excita ie. n locul motorului de
curent continuu se poate folosi un invertor cu tiristoare i un transformator de adaptare (cascad Krmmer cu
recuperare puterii de alunecare pe cale electric). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i prin
intermediul invertorului i a transformatorului este reintrodus n re ea. Reglarea vitezei se face din unghiul de
aprindere al tiristoarelor.
Turaia cmpului magnetic nvrtitor se poate modifica din frecvena tensiunii de alimentare i din numrul de
perechi de poli ai mainii. Numrul de perechi de poli se modific folosind o nf urare special (nf urarea
Dahlander) i unul sau mai multe contactoare. Frecvena de alimentare se modific folosind invertoare. Pentru
frecvene mai mici dect frecvena nominal a motorului (50 Hz pentru Europa, 60 Hz pentru America de Nord)
odat cu modificarea frecvenei se modific i tensiunea de alimentare pstrnd raportul U/f constant. Pentru
frecvene mai mari dect frecvena nominal la cre terea frecven ei tensiunea de alimentare rmne constant i
reglarea vitezei se face cu slbire de cmp (ca la motorul de curent continuu).
Sensul de rotaie al motorului de inducie se inverseaz schimbnd sensul de rota ie al cmpului nvrtitor.
Aceasta se realizeaz schimbnd dou faze ntre ele.
Motorul de inducie cu rotorul n colivie este mai ieftin i mai fiabil dect motorul de induc ie cu rotorul bobinat
pentru c periile acestuia se uzeaz i necesit ntre inere. De asemenea, motorul de induc ie cu rotorul in
colivie nu are colector i toate dezavantajele care vin cu acesta: zgomot, scntei, poluare electromagnetic,
fiabilitate redus i implicit ntreinere costisitoare. Motoarele de curent continuu au fost folosite de-a lungul
timpului n acionrile electrice de vitez variabil, deoarece tura ia motorului se poate modifica foarte u or
modificnd tensiunea de alimentare ns, odat cu dezvoltarea electronicii de putere i n special cu dezvoltarea
surselor de tensiune cu frecven variabil, tendina este de nlocuire a motoarelor de curent continuu cu
motoare de inducie cu rotor n colivie.
n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n aplicaiile casnice, se poate
folosi un motor de inducie monofazat. Curentul electric monofazat nu poate produce cmp magnetic
nvrtitor ci produce cmp magnetic pulsatoriu (fix n spa iu i variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu nu
poate porni rotorul, ns dac acesta se rotete ntr-un sens, atunci asupra lui va ac iona un cuplu n sensul su
de rotaie. Problema principal o constituie deci, obinerea unui cmp magnetic nvrtitor la pornirea motorului
i aceasta se realizeaz n mai multe moduri.
Prin ataarea pe statorul mainii la un unghi de 90 a unei faze auxiliare nseriat cu un condensator
se poate obine un sistem bifazat de cureni ce produce un cmp magnetic nvrtitor. Dup pornirea motorului se

deconecteaz faza auxiliar printr-un ntreruptor centrifugal. Sensul de rota ie al motorului se poate schimba
prin mutarea condensatorului din faza auxiliar n faza principal.
n locul fazei auxiliare se poate folosi o spir n scurtcircuit plasat pe o parte din polul statoric pentru
obinerea cmpului nvrtitor. Curentul electric indus n spir se va opune schimbrii fluxului magnetic din
nfurare, astfel nct amplitudinea cmpului magnetic se deplaseaz pe suprafa a polului crend cmpul
magnetic nvrtitor.

Servomotorul asincron monofazat

Servomotorul asincron monofazat este o main de inducie cu dou nfurri: o nfurare de
comand i o nfurare de excitaie. Cele dou nfurri sunt aezate la un unghi de 90 una fa de cealalt
pentru a crea un cmp magnetic nvrtitor. Rezistena rotorului este foarte mare pentru a realiza autofrnarea
motorului la anularea tensiunii de pe nfurarea de comand. Datorit rezisten ei rotorice mari, randamentul
motorului este sczut i motorul se folosete n ac ionri electrice de puteri mici i foarte mici.

Motorul sincron trifazat

Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este egal cu tura ia cmpului
magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului. Motoarele sincrone se folosesc la ac ionri electrice de
puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW.
Statorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de induc ie (este format dintr-o armtur
feromagnetic statoric i o nfurare trifazat statoric). Rotorul motorului sincron este format dintr-o
armtur feromagnetic rotoric i o nf urare rotoric de curent continuu. Pot exista dou tipuri constructive
de rotoare: cu poli necai i cu poli apareni. Rotorul cu poli neca i are armtura feromagnetic crestat spre
exterior i n cresttur este plasat nf urarea rotoric. Acest tip de motor are uzual o pereche de poli i
funcioneaz la turaii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli aparen i are armtura feromagentic sub forma
unui butuc poligonal pe care sunt plasate miezurile polilor rotorici i bobine polare concentrate. n unele situa ii
n locul bobinelor polare concentrate se pot folosi magne i permanen i. Motorul sincron cu poli aparen i are un
numr mare de poli i funcioneaz la turaii mai reduse. Accesul la nf urarea rotoric se face printr-un sistem
inel-perie asemntor motorului de inducie. Motoarele sincrone cu poli aparen i pot avea cuplu chiar i n lipsa
curentului de excitaie, motorul reactiv fiind cel ce func ioneaz pe baza acestui cuplu, fr nf urare de
excitaie i fr magnei permaneni.
nfurarea rotoric (de excitaie) a motorului parcurs de curent continuu creeaz un cmp magnetic fix
fa de rotor. Acest cmp se lipete de cmpul magnetic nvrtitor statoric i rotorul se rote te sincron cu
acesta. Datorit ineriei, cmpul magnetic rotoric nu are timp s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor i
motorul sincron nu poate porni prin conectare direct la re ea. Exist trei metode principale de pornire a
motoarelor sincrone:

pornirea n asincron - pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie asemntoare coliviei motorului
de inducie i motorul pornete pe acelai principiu ca al motorului de induc ie.
pornirea la frecven variabil - este posibil doar atunci cnd este disponibil o surs de tensiune cu
frecven variabil sau un convertor cu frecven variabil. Cre terea frecven ei se face lent, astfel nct
cmpul nvrtitor s aib viteze suficient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului s se
lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor.

pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul sincron conectat la re ea.
Cnd motorul ajunge la o turaie apropiat de turaia de sincronism motorul auxiliar este decuplat,
motorul sincron se mai accelereaz puin pn ajunge la tura ia de sincronism i continu s se roteasc
sincron cu cmpul magnetic nvrtitor.

Motorul sincron monofazat

Este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fr magnei permaneni pe rotor. Asemntor
motoarelor de inducie monofazate, motoarele sincrone monofazate necesit un cmp magnetic nvrtitor ce
poate fi obinut fie folosind o faz auxiliar i condensator fie folosind spir n scurtcircuit pe polii statorici. Se
folosesc n general n acionri electrice de puteri mici precum sistemele de nregistrare i redare a sunetului i
imaginii.

Motorul pas cu pas

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi. La apari ia unui
semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa pn cnd polii si se vor alinia n dreptul
polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol n pol, de unde i denumirea sa de
motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic i se pot ob ine deplasri ale motorului bine cunoscute
n funcie de programul de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesar precizie ridicat

Oprea Ana Maria

cls. a VIII-a