Diagrame Bode

Scopul lucrrii: introducerea regulilor de trasare a diagramelor Bode; determinarea

experimental a diagramelor Bode n cazul unui etaj de amplificare cu tranzistor;
studiul influenei benzii finite a amplificatorului asupra formei de und a semnalului de
la intrare.
Rezumat teoretic:
Pentru trasarea rapid a diagramelor Bode ale unei funcii de transfer a crei expresie
analitic este cunoscut:
este necesar factorizarea expresiei de mai sus sub forma:

Dup realizarea acestei factorizri, trasarea rapid a diagramelor

2
2
2
2
j - 0j < 0; l - 0l < 0
Bode de ctig i de faz, se poate face aplicnd
(s + z i )( s + 2 j s + ) nite reguli foarte simple rezumate n urmtorul
i=1
j=1
tabel:
n

H(s) =

2
0j

(s + p k )( s 2 + 2 l s + 0l2 )

k=1

l=1

Cazuri

Pulsaia la care Modificarea

se produce
adus pantei
modificarea
caract.
de ctig

Alte
influene
asupra
caract.
de ctig

cretere
cu /2

zi>0
s+zi

zi

+20dB/dec

scdere
cu /2
scdere
cu /2

zi<0
pk>0
s+pk

pk

-20dB/dec

pk<0
2j>0
2

s +2js+

2
0j

0j

+40dB/dec

0l

-40dB/dec

2j<0
2l>0
2

s +2ls+

2
0l

2l<0

Modif.
adus
caract.
de faz

cretere
cu /2
supra - atenuare cretere
la 0j egal cu
cu
Q=0j/2j[dB]
scdere
cu
supra - cretere scdere
la 0l
cu
egal cu
Q=0l/2l[dB]
cretere
cu

n tabelul de mai sus sunt prezentate modificrile aduse de prezena unor termeni n
funcia de transfer asupra pantei caracteristicii de ctig i asupra caracteristicii de faz.
Pentru trasarea complet a acestor caracteristici trebuie cunoscut o valoare iniial a
ctigului i a pantei acestuia, precum i o valoare iniial a fazei. Dac H(s) nu prezint
pol sau zerou n zero, panta iniial a diagramei de ctig este zero dB/dec, valoarea
iniial a ctigului este 20 lg H(0), iar valoarea iniial a fazei este zero (dac H(0)>0)
sau (dac H(0)<0).
Dac H(s) prezint un zerou n zero cu ordin de multiplicitate n, panta iniial a
diagramei de ctig este +n20 dB/dec, venind de la -, o
valoare iniial a ctigului se calculeaz la o pulsaie G( ) 20lg[ n H n (0)]
<<min{zi, 0j, pk, 0l} ca fiind :
iar valoarea iniial a fazei este:
(0) = ( ) = n

H n (s) =

1
s

sign{ H n (0)}
2

H(s)

unde
Dac H(s) prezint un pol in zero cu ordin de multiplicitate n, panta iniial a ctigului
este de -n20 dB/dec venind de la +, o valoare iniial a ctigului se calculeaz din
nou la o pulsaie , satisfcnd aceeai condiie de mai sus, ca fiind:
H

G( ) 20lg

(0)
n

(0) = ( ) = _n

sign{ H n (0)}
2

iar valoarea iniial a fazei este:

n
H n (s) = s H(s)

unde de aceast dat

Circuitul studiat n cadrul lucrrii de laborator este prezentat n Fig. 1. Acest

circuit este un etaj de amplificare cu tranzistor bipolar n conexiune emitor comun, cu
cuplaj capacitiv (CB). n colector este introdus suplimentar, n paralel cu RC,
condensatorul CC pentru a modela o eventual sarcin capacitiv ce ar ncrca etajul de
amplificare.
Vom presupune c nivelul semnalului la
intrare este mic astfel nct tranzistorul
lucreaz liniar, iar pentru determinarea
funciei de transfer vom face apel la
modelul de semnal mic al tranzistorului
bipolar.

Fig. 1
Alegem modelul propus de Giacolletto din care pstrm doar rezistena r i sursa de
curent comandat n tensiune gmvbe (Fig. 2). Rezult pentru ntreg etajul de amplificare
schema de semnal mic din Fig. 3. Deoarece ambele rezistene R B1 i RB2 sunt n semnal
legate cu un capt la mas, n schema din Fig. 3 s-a fcut o simplificare, introducnduse o singur rezisten RB=RB1 RB2.

Fig. 2

Fig. 3

Pentru acest circuit se pot scrie urmtoarele ecuaii, conform metodei de analiz a
tensiunilor nodale:

( sC B + G B + g ) V 10 (s) - g V 20 (s) = E(s)s C B

- g V 10 (s) + ( g + G E ) V 20 (s) = g m V be (s)

( G C + s C C ) V 30 (s) = _ g m V be (s)
V be (s) = V 10 (s) - V 20 (s)

Sistemul devine:
(s C B + G B + g ) V 10 (s) - g V 20 (s) = E(s)s C B

- ( g m + g ) V 10 (s) + ( g + g m + G E ) V 20 (s) = 0
g
m V 10 (s) - g m V 20 (s) + ( G C + sC C ) V 30 (s) = 0

Din acest sistem ne intereseaz necunoscuta V30(s)=Y(s). Rezolvnd sistemul prin

regula lui Cramer rezult:
sC B g mG E

Y(s) = V 30 (s) = -

(s C C + G C )[(s C B + G B )( g + g m + G E ) + g C E )]

E(s)

g m r = h 21e 1
h 21e R E r

innd cont de urmtoarele:

se obine urmtoarea funcie de transfer:
H(s) =

Y(s)
1
s

E(s)
C C R E (s + p1 )(s + p 2 )

unde:
Diagramele Bode de modul i faz

1
1
; p2 =
; p 2 p1 pentru aceast funcie de transfer sunt
p1 =
prezentate n Fig. 4. Amplificarea n
C B [ R B _( h21e R E )]
RC C C
band a etajului se poate calcula
evalund valoarea funciei de transfer la

o frecven satisfcnd p1<<<<p2:

Semnul (-) care apare n fa indic faptul c etajul de

1
R
C
H( )_ =_
amplificare este inversor, lucru care se observ i de pe
CC R E p2
R E diagrama de faz, defazajul ntre intrare i ieire fiind n
band de -.
1

Modul de lucru:
1.Circuitul din Fig. 1 este realizat practic pe o plcu de circuit imprimat avnd
semnificaia pinilor prezentat n Fig. 5. trapul fcut ntre pinii notai CC introduce
condensatorul CC n circuit. Valorile practice folosite sunt urmtoarele:
RB1=56k; RB2=12k; RE=470; RC=2,2k; CB=100nF; CC=2,2nF.
Circuitul se alimenteaz la o tensiune Vc=10...12 V.
Se calculeaz valorile teoretice ale frecvenelor
corespunztoare celor 2 poli (p1 i p2) considernd
pentru h21e valori cuprinse ntre 200 i 400. Este
mare diferena ntre valoarea obinut pentru p1
folosind h21e=200 i h21e=400? Acest lucru
constituie un avantaj sau un dezavantaj? Calculai
amplificarea teoretic n band a etajului de
amplificare.
Fig. 5

2.Aplicai la intrarea circuitului semnal sinusoidal de la generatorul de joas frecven.

Aplicai semnalul de la ieirea amplificatorului pe intrarea Y a osciloscopului. Ajustai
amplitudinea semnalului de la intrare astfel nct semnalul de la ieire s nu fie
distorsionat prin intrarea n blocare i/sau saturaie a tranzistorului. Modificnd
frecvena semnalului de la intrare de la cteva zeci de Hz pn la cteva sute de kHz,
verificai forma caracteristicii de ctig a etajului de amplificare. Fixnd frecvena
semnalului de la intrare la o valoare situat la mijlocul benzii amplificatorului, msurai
amplificarea acestuia i comparai-o cu valoarea teoretic. Msurai cele 2 frecvene
corespunztoare polilor p1 Si p2 tiind c la aceste valori amplificarea scade la 0.707 din
amplificarea n band.
3.Aplicai semnalul de la intrarea etajului de amplificare la intrarea X a osciloscopului
i trecnd osciloscopul n mod X-Y msurai defazajul ntre intrare i ieire la
frecvenele corespunztoare polilior p1 i p2. Determinai frecvena la care defazajul
ntre intrare i ieire este -.
4.Aplicai semnal periodic dreptunghiular la intrarea circuitului, mai nti de frecven
joas mult mai mic dect f1=p1/2. Vizualizai semnalul de la ieirea amplificatorului.
Cum se comport etajul de amplificare la frecvene joase? Mrii frecvena semnalului
dreptunghiular la o valoare mult mai mare dect f2=p2/2, vizualiznd forma de und de
la ieire. Cum se comport circuitul la frecvene mari?
5.Eliminnd condensatorul CC din circuit msurai din nou frecvena corespunztoare
polului de la frecvene mari al etajului de amplificare p2'. Din ce cauz scade
amplificarea etajului la frecvene mari n lipsa condensatorului CC? Evaluai mrimea
elementului parazit care i face simit prezena n circuit.