Sunteți pe pagina 1din 6

Invertorul trifazat de tensiune comanda SPWM (Sinusoidal Pulse

Width Modulation)
Elemente caracteristice
Invertorul de tensiune poate s fie alimentat cu putere de c.c. de la un redresor
(n cele mai multe aplicatii industriale). Forma de und a tensiunii la ieire va fi
format din mai multe pulsuri de lime egal, iar comanda este denumit
modulaie multipl. ntreruptoarele k1k4 reprezint gruprile tranzistor-diod
de regim liber n montaj antiparalel. Aceste ntreruptoare sunt bidirecionale n
curent i unidirecionale n tensiune.
Fiecare dintre tranzistoare permite conductia curentului de la colector la emitor,
iar diodele redresoare de putere montate n antiparalel permit conductia
curentului n sens invers. Aceste diode numite si diode de regim liber sunt
caracteristice invertoarelor de tensiune furniznd o cale pentru curentul de
sarcin cu sens invers. n acest mod se poate recupera dinspre invertor spre
sursa de c.c. energia nmagazinat n inductivitatea circuitului de sarcin.
Sistemele de comand bazate pe principul modulatiei n latime a impulsurilor au
fost introduse n aplicatiile cu invertoare datorit avantajelor oferite n
comparatie cu comanda simetric (pentru cazul monofazat) sau programul de
1800 (pentru cazul trifazat); aceste avantaje sunt:
Posibilitatea de reglare att a frecventei ct si a amplitudinii tensiunii la
iesire prin comanda invertorului;
Armonicele de ordin mic sunt eliminate din forma de und a tensiunii de
iesire a invertorului;
Forma de und cea mai performant care poate fi obinut la ieirea unui
invertor se bazeaz pe modificarea limii impulsurilor dup o lege sinusoidal.
Structura invertorului trifazat n punte comandat pe principiul MID este identic
cu structura invertorului trifazat cu 6 pulsuri. Controlul tensiunii la ieire este
realizat prin modularea n lime a formei de und, fr a fi necesar
modificarea formei de und a tensiunii din c.i. de c.c.
Frecvena de comutaie a unui invertor comandat pe principiul MID este mult
mai mare dect n cazul unui invertor cu ase pulsuri. Ca urmare, pierderile n

comutaie sunt i ele mai semnificative. Formele de und ale tensiunilor de faz,
respectiv semnalele de comand pentru fiecare bra, sunt identice, dar defazate
ntre ele cu 120el.. Acest fapt mpiedic folosirea tehnicii de modulaie monopuls (comanda asimetric), utilizat n comanda invertorului monofazat n
punte.

Schema electrica echivalenta (modelarea Psim)

340
A

Ulinie

V
Uc0

V
UrA

UrB

UrC

Up

n cazul comenzii PWM dreptunghiulare, frecvena, amplitudinea i spectrul de


armonici ale semnalului de referin sunt reproduse n tensiunile de pol ale
invertorului. n consecin, armonicile de frecven joas ale undei de referin
apar n forma de und la ieire. ntruct cea mai mare parte a mainilor de c.a.

sunt proiectate s funcioneze cu o form de und de alimentare sinusoidal,


tensiunea la ieirea invertorului trebuie s fie ct mai apropiat de o sinusoid.
Ca urmare, undele dreptunghiulare de referin au fost nlocuite cu sinusoide.
Pentru un indice de modulare mare, invertorul trifazat de tensiune cu comand
MID sinusoidal furnizeaz la ieire o tensiune calitativ privind spectrul de
armonici. Armonicile dominante din forma de und a tensiunii la ieire sunt de
frecven mare, fiind grupate n jurul frecvenei purttoare i a multiplilor
acesteia. n consecin, armonicile de frecven joas (nedorite) i pulsaiile de
cuplu specifice alimentrii cu o und cu ase pulsuri dispar n cazul utilizrii
comenzii MID sinusoidal.

Relatii de calcul

Principalele mrimi caracteristice ale comenzii PWM sinusoidal sunt


urmtoarele:
gradul de modulare:
ma = Uref / Up
Uref - valoarea de vrf a semnalului de referin sinusoidal
Up - amplitudinea semnalului purttor care este pstrat ct
indicele de modulare:
mf = fp /fs
Pentru un bra de punte, comanda intreruptoarelor (de exemplu k 1 i k2) se
bazeaz pe compararea dintre uref i up, iar tensiunile de pol obinute sunt
independente de sensul curentului:
uref > up, k1 este comandat ON
uref < up, k2 este comandat ON

Forme de unda
Armonici

Indicele de modulare mf determin ordinul armonicilor predominante n formele


de und modulate ale tensiunilor de pol. Acestea apar ca nite benzi laterale n
jurul frecvenei purttoare i a multiplilor acesteia. Pentru cazul general, ordinul
armonicilor poate fi exprimat astfel: h=kmf+n (a n-a band lateral n jurul
frecvenei purttoare multiplicat cu k. Pentru valori pare ale lui k n forma de
und a tensiunii de pol apar benzi impare de armonici. Dac k i n sunt
amndou pare nu apar armonici de ordin superior. Astfel, pentru k=2 apar
armonici de ordinul , 2mf1, 2mf3, 2mf5 etc., amplitudinea lor scade foarte
repede odat cu creterea ordinului benzii laterale.
Pentru valori impare ale lui k n spectrul de armonici apar benzi laterale de
ordin par. Dac k i n sunt amndou impare nu apar armonici de ordin superior.
Astfel, pentru k=1 apar armonici de ordinul mf2, mf4 etc. Pentru multipli
impari ai indicelui mf, n forma de und a tensiunii de pol sunt prezente i alte
armonici cum ar fi cele de ordinul 2mf3, denumite i armonici multiplu de
trei. Dac mf este multiplu de trei, aceste armonici nu sunt aplicate sarcinii
trifazate.