Sunteți pe pagina 1din 17

1.

PREZENTAREA TEHNOLOGIEI GPS


1.1.Scurt istoric:
La inceputul anilor 1960, in SUA a fost conceput un sistem destinat fortelor
armate aeriene si navale, cu ajutorul caruia se putea determina cu o precizie de
200-500m pozitia unui punct pe glob. Acest sistem putea oferi utilizatorului doua
dimensiuni: longitudinea si latitudinea.
Odata cu perfectionarea sistemului, prin marirea numarului de sateliti lansati
si prin utilizarea unor noi tehnologii de realizare a echipamentelor, s-a ajuns ca
sistemul de navigatie sa ofere si o a treia dimensiune: altitudinea.
Datorita performantelor obtinute, sistemul GPS s-a dezvoltat rapid la scara
mondiala, astfel incat a cuprins atat domeniul militar (caruia ii era destinat) cat si
pe cel comercial si chiar, mai nou, personal.
Functionarea unui sistem GPS este asigurata de un grup de sateliti care se
rotesc in jurul pamantului si emit semnale codate ce contin datele oribitale ale
tuturor satelitilor, ceasul lor propriu, conditiile de "sanatate" ale satelitilor.
Pentru a acoperi intreaga suprafata a globului, numarul necesar de sateliti
lansati ar trebui sa fie de 24.

1.2

GPS SISTEM DE POZITIONARE GLOBALA

Sistemul de Pozitionare Globala (GPS) este un sistem de radio-navigatie


globala format dintr-o constelatie de 24 de sateliti si statiile lor de la sol.
GPS-ul foloseste satelitii ca puncte de referinta pentru a calcula pozitiile cu o
acuratete de domeniul metrilor , dar cu variante avansate de GPS se pot face
masuratori cu o acuratete mai mica de un centimetru!
Semnalele GPS sunt codate i recepionate simultan de la 4 satelii (cei mai
vizibili) pentru poziionarea ntr-un sistem de coordonate X,Y, i Z, concomitent
cu datele clock reprezentnd timpul unic al reelei de satelii.

Pentru obinerea direct a coordonatelor geografice, a fost necesar


cuplarea receptorului GPS cu un calculator, iar ansamblul format , prin
miniaturizare, a fcut astfel posibil rspndirea n mas a acestui aparat. Avem
deci posibilitatea de a localiza un obiect, att pe uscat sau ntinderi de ap ct i n
aer, cu observaia c datorit propagrii dificile a undelor centimetrice, folosirea
sistemului n interiorul cldirilor din beton, peteri sau sub ap, duce la erori care i
limiteaz aciunea.

Sistemul prezint o precizie de pn la 25m, dar, n aplicaiile militare, prin


folosirea unor receptoare performante, se pot obine localizri de ordinul metrilor.
De menionat c n domeniul auto, sistemul de poziionare global GPS, are
o mare aplicabilitate n traficul rutier, apelnd la hri electronice pentru
orientare, sau prin jonciune cu sistemul GSM (pentru transmiterea informaiilor),
se poate interveni de la distan n corectarea datelor privind transportul respectiv
sau chiar restricionnd deplasarea n cazul cnd automobilul este implicat intr-un
furt.
1.3 CELE 3 MODULE ALE SISTEMULUI GPS
Funcionarea sistemului GPS este organizat pe module interconectate ntre
ele prin linii radio de transmisii de date, lucru ce asigur att utilizarea sistemului
ct i efectuarea coreciilor necesare unei funcionri precise. Aceste module sunt:
- modulul spaiu constituit din reeaua de satelii;
- modulul control cuprinznd staiile de sol;
- modulul utilizator reprezentnd fiecare beneficiar al
sistemului.
1.3.1 MODULUL SPATIU
Acest modul, reprezint o reea de 24 de satelii care orbiteaz n 6 planuri
(orbite) cte 4, o dat la 12 ore, la o altitudine de 20.200 Km, (altitudine ce permite
pe de o parte meninerea cvasi constant a poziiei / rotaie - ntrziere doar 4
min./zi, iar pe de alt parte s existe o mare arie de acoperire vizibilitate
concomitent din orice punct al globului a unui numr ntre 5 i 8 satelii.
Sursa de energie o reprezint lumina solar, dublat de acumulatori, durata
medie de via a unui satelit fiind estimat la circa 7,5 ani. Lansarea pe orbit a
celor 24 de satelii a nceput n anul 1978, dar configuraia complet a reelei a fost
obinut n 1994. Reeaua a fost operant n toi aceti ani, ns aria de acoperire i

precizia de poziionare nu au atins parametrii scontai dect n 1994. Pe tot


parcursul acestei perioade s-au fcut operaii de ntreinere deosebit de costisitoare
(circa 40 mld. dolari), viznd modernizarea sau chiar aducerea la sol a sateliilor cu
ajutorul navetei spaiale n vederea reparrii sau chiar a nlocuirii totale a
echipamentului.

Menionm c fiecare satelit emite folosind un cod unic PRN


(Pseudo Random Noise Code), de recunoatere, putndu-i-se stabili astfel cu
precizie locaia.
Poziia celor 6 plane orbitale este spaiat cu 60 grade, fiind nclinate
fa de Ecuator cu 55 grade, alctuind astfel o adevrat constelaie de satelii.

Orbitele finale ale sistemului GPS au fost stabilizate n 1998, cnd


poziia global a sistemului orbital era urmtoarea:

Proiecia plan, simplificat, n sistemul de referin latitudine /


elevaie att a celor 24 satelii operaionali (activi) ct i a celor 3 de rezerv ,
este urmtoarea:

1.3.2 MODULUL CONTROL


Totalitatea staiilor de la sol care au rolul de a corecta erorile ce pot
apare n sistem datorit modificrii poziiei orbitale a sateliilor activi sau a
caracteristicilor de propagare, constituie modulul de control.
Aceste staii sunt n numr de 5 (4+1 - una reprezentnd staia
master), i sunt poziionate astfel pe glob:

In timp ce unul din rolurile celor 4 staii este de a monitoriza datele trimise
de fiecare satelit i de a le comunica staiei master, aceasta din urm proceseaz
parametrii, ia deciziile de corecie i transmite la rndul su celor 4 staii noii
parametri orbitali, (acestea fiind singurele care posed echipamentul necesar de
comunicaii cu sateliii ), care apoi le retransmit sateliilor pentru corecia orbitei.

1.3.3 MODULUL UTILIZATOR


Totalitatea celor ce beneficiaz de serviciile reelei GPS se constituie n
modulul utilizator. Aminteam c, reeaua poate fi accesat din orice punct al
globului, n orice moment, cu ajutorul unui receptor adecvat, de band L (390
1550 MHz).
Pentru a fi operaional, un receptor GPS, trebuie s converteasc semnalele
primite de la satelit n indicaii de poziie, vitez i estimri de timp. Cei 4 satelii
cu care receptorul este simultan n contact, emit codat indicaii despre poziia
distinct a lor, alturi de alte semnale de sincronizare, astfel ca receptorul de
navigaie s poat calcula distana exact pn la fiecare satelit.
Astfel receptorul GPS ofer localizarea n sistemul de coordonate X,Y, Z i
Timp, putnd fi utilizat deopotriv la avioane, nave, vehicule terestre sau
individual.

Precizia de poziionare se datoreaz coreciilor dese i rapide, precum i


folosirii unui clock a crui precizie de tact este o diviziune a fundamentalei unui
ceas atomic (10,23MHz), transmis de la sol n toat reeaua sateliilor.
Menionm c precizia de localizare mai depinde de coreciile datorate
formei reale a Pmntului (geoid), ct i de parametrii atmosferici locali.
In stabilirea acestor corecii sunt implicate observatoare astronomice, staii
de monitorizare a atmosferei, laboratoare i nu n ultimul rnd sisteme rapide de
comunicaii, toate informaiile convergnd ctre staia master situat la Baza
Aerian FALCON de la Colorado Springs, California.
1.4 SEMNALELE EMISE DE SATELITUL GPS
Semnalele transmise de satelit ctre receptorul GPS sunt constituite din dou
trenuri de und purttoare ;
- L1 (1572,42 MHz) destinat serviciului de poziionare standard
SPS
- L2 (1227,60 MHz) destinat serviciului de poziionare precis
SPP
Fiecare (sau amndou) dintre aceste purttoare poate fi modulat n faz cu
un semnal complex, format din 3 coduri binare, i anume;

a) Codul C/A cod achiziie date avnd frecvena de 1,023 MHz. Acest
cod permite identificare precis a poziiei satelitului (ALMANAC) de la care
provine. Scopul principal al acestui cod este acela de a permite calcularea timpului
de sosire, timpul n care semnalul ajunge de la satelit. Cunoscnd viteza de
propagare a undelor radio (~300.000 Km/s), se poate determina distana exact
pn la satelitul recepionat.
b) Codul Nav / System Data cu frecvena de 50 Hz. Acest cod este folosit
att pentru diverse date transmise pe parcursul orbitrii satelitului, ct i pentru
corectarea tactului sau a altor parametri de sistem.
c) Codul P cod de protecie avnd frecvena de 10,230 MHz. Codul P se
modific la 7 zile i include Codul Y, catalogat ca strict secret.
Conformaia semnalului complex apare astfel:

2 SISTEMUL GLONASS
Sistemul de poziionare prin satelit GLONASS a fost implementat de ctre
Uniunea Sovietic n anii 80 ca un rspuns la sistemul american GPS. Dac
decizia de a-l construi a fost luat nc din 1976, in 1982 au nceput s fie lansai n
spaiu sateliii acestui sistem, ultimul fiind trimis pe orbit n 1995.
La momentul actual sistemul GLONASS este ntreinut de Rusia, iar mai muli
productori realizeaz receptoare GLONASS.
Pn n 2007 sistemul GLONASS era rezervat strict pentru uz militar.
ncepnd cu aceast dat acesta a devenit gratuit pentru uz n domeniul civil, Rusia
ncercnd s l impun pe piaa intern, oblignd productorii de GPS-uri care
activeaz pe piaa ruseascs adapteze produsele lor astfel nct s fie compatibile
i cu GLONASS. Precizia sistemului GLONASS este mai mic dect cea a
sistemului GPS, urmnd ca aceasta s fie mbuntit.

2.1 DOMENIILE DE UTILIZARE A SISTEMULUI GLONASS SUNT


URMATOARELE:

managementul traficului aerian i naval cu accent pe creterea siguranei;


geodezie i cartografie;
monitorizarea transportului terestru;
sincronizarea ca timp a dou obiecte aflate la distan;
monitorizarea ecologic, organizarea operaiunilor de cutare i salvare.

2.2 PERFORMANELE SISTEMULUI GLONASS


Sistemul GLONASS este controlat de guvernul Federaiei Ruse prin
intermediul Forelor Spaiale Ruse. Acest sistem va acorda beneficii comunitii
utilizatorilor civili prin intermediul unei game variate de aplicaii. Sistemul
GLONASS are dou tipuri de semnale de navigaie:
semnalul standard de navigaie, de precizie redus SP i semnalul de mare precizie
HP. Sistemele de poziionare i timp prin intermediul semnalului SP sunt
disponibile tuturor utilizatorilor civili n mod continuu pe tot globul pmntesc i
asigur o precizie de poziionare orizontal de 57-70 m, o precizie a poziionrii
verticale de 70 m. Aceste caracteristici pot fi n mod semnificativ mbuntite
folosind modul diferenial de navigaie i metode speciale de msurare (de
exemplu prin intermediul fazei purttoare)

2.3 MODUL DE FUNCIONARE AL SISTEMUL GLONASS

Pentru obinerea unei poziionri 3D, a determinrii vitezei sau a


timpului, utilizatorii sistemului GLONASS folosesc semnale radio de navigaie
care sunt transmise continuu de satelii.
Fiecare satelit GLONASS transmite dou tipuri de semnale: semnalul de
precizie standard SP i semnalul de precizie ridicat H. Banda L1 A semnalului SP
are

frecven

divizatca

multiplu

de

frecvena

de

baz

L:

L1=1602MHz+n*0,5625MHz, unde n este numrul canalului de frecven


(n=0,1,2,...). Aceasta nseamn c fiecare satelit transmite pe frecvena proprie.
Totui unii satelii transmit pe aceeai frecven dar aceti satelii sunt poziionai
la antipozi pe orbitele satelitare astfel nct nu pot s apar concomitent pe cerul
vizibil utilizatorilor. Receptorii GLONASS nregistreaz automat

semnalele

GLONASS de la cel puin 4 satelii i msoar pseudodistana pn la ei.


Simultan ei selecteaz i proceseaz mesajele de navigaie de la satelii.
Computerul din receptorul GLONASS proceseaz toate datele de intrare i
calculeaz trei coordonate, trei componente de vitez i timpul precis.
2.4 COMPONENTELE SISTEMULUI GLONASS
Sistemul GLONASS include trei pri:
constelaia GLONASS
sistemul de control la sol
receptorii GLONASS

Constelaia GLOANSS Complet va fi compus din 24 de satelii mprii


n 3 planuri orbitale care fac un unghi diedru de 120 0 ntre ele. Cte 8 satelii sunt
plasai la distane egale pe fiecare orbit. n afar de unghiul pe care l fac ntre ele,
cele trei planuri orbitale au o nclinaie de 150 0. Fiecare satelit GLONASS se
mic pe o orbit aflat la o altitudine de 19100 km i fiecare satelit parcurge
complet orbita n aproximativ 11 ore i 15 minute. Sateliii sunt astfel dispui pe
orbite astfel nct din orice punct de pe pmnt s fie vizibil minim 5 satelii cu o
geometrie adecvat. Datorit acestui fapt sistemul GLONASS asigur o acoperire
complet i performant pentru observaiile de navigaie.

O caracteristic a constelaiei GLONASS este aceea c un satelit va ocupa


aceeai poziie dup 8 zile. Cum fiecare plan orbital conine 8 satelii, nu exist o
repetare identic dup o zi sideral deoarece aceea poziie va fi ocupat de alt
satelit. Acest lucru este diferit fa de constelaia GPS unde exist o repetare
identic dup o zi sideral. Datorit situaiei economice din Rusia, n aprilie 2002
erau operaionali doar 8 satelii ceea ce fcea aproape inutil sistemul de navigaie.
Deoarece situaia economic a Rusiei s-a mbuntit, 11 satelii erau
operaionali n martie 2004. n plus a fost proiectat un satelit GLONASS avansat,
Glonass-M, care are o durat de via de 7 ani. Un bloc de trei satelii din aceast
nou generaie au fost lansai n 26 decembrie 2004. Un satelit i mai evoluat
Glonass-K, va avea o greutate mai redus i o durat de via de 10-12 ani i se
presupune ca va intra n funciune n anul 2008.
Fiecare satelit GLONASS transmite un semnal radio de navigaie care
conine mesajul de navigaie pentru utilizatori.
Sistemul de navigaie GLONASS ca parte a semnalului radio de navigaie
include:
efemeridele;
timpul (de trecerea deasupra a) satelitului raportat la sistemul GLONASS
de timp (UTC - SU);
mrci de timp;
2.5 ALMANAHUL GLONASS;
Efemeridele reprezint coordonatele exacte ale satelitului (X, Y, Z) care descriu
locaia n sistemul de referin geocentric fix PZ-90. Parametrii acestui sistem
sunt: a=6378136 m,
f=1:289,257839303. n prezent nu exist nc un set de parametrii de transformare
ntre sistemul PZ-90 i WGS-84.

Almanahul pstreaz informaii despre toi sateliii GLONASS i


include elementele orbitei kepleriene, i decalajul de timp pentru fiecare orologiu
din sistemul GLONASS ct i date despre starea de sntate a satelitului.
2.6 SISTEMUL DE CONTROL LA SOL AL SISTEMULUI GLONASS
Constelaia GLONASS este condus la sol de Complexul de Control la
Sol GCS. Acesta este alctuit din Centrul de Control ale sistemului
(Krasnoznamensk, regiunea Moscova) i de cteva staii de urmrire (CTS) care
sunt amplasate pe teritoriul Rusiei. Staiile CTS urmresc sateliii vizibili

acumuleaz date legate de semnalul acestora. Informaia de la staiile CTS


este prelucrat de staia SCC pentru a determina ora sateliilor, orbitele exacte i
astfel s se corecteze
mesajul de navigaie a fiecrui satelit. Aceste date sunt transmise sateliilor
prin intermediul
staiilor CTS care mai sunt folosite i pentru transmiterea informaiilor de control.

2.7 TIMPUL SISTEMULUI GLONASS


Sateliii GLONASS sunt echipai cu orologii de cesiu care permit msurarea
timpului cu o precizie ridicat. Cum este bine cunoscut, scara fundamental de
timp pentru toate sistemele de pe pmnt este TAI (International Atomic Time).
Acest timp este rezultatul analizei de ctre BIH (Bureu International de lHeure)
din Paris a standardelor atomice din mai multe ri.
Unitatea fundamental a TAI este unitatea din Sistemul Internaional: secunda.
Timpul TAI are un singur inconvenient: rotaia pmntului n jurul soarelui
este ncetinit cu aproximativ o secund pe an ceea ce va duce n final la o
desincronizare a timpului TAI cu ziua solar. Aceast problem a fost depit prin
introducerea timpului UTC care are aceeai unitate de msura ca i TAI dar accept
un salt de o secund pe an ceea ce se ntmpl de obicei la sfritul lunii iunie sau
decembrie a fiecrui an. Timpul UTC este meninut de VNIIFTRI (Main
Metrological Center of Russian Time and Frequency Service)
aflat la Mendeleevo, regiunea Moscova. Atunci cnd UTC este incrementat cu o
secund, sistemul GLONASS i incrementeaz i el timpul astfel nct nu exist
diferen de secunde ntre timpul GLONASS i UTC. Totui exist o diferen de
trei ore ntre timpul GLONASS i timpul UTC (CIS) datorit aspectelor specifice
de monitorizare ale sistemului GLONASS astfel c: GLONASST=UTC+3h. n ce
privete timpul GPS acesta nu este incrementat cu o secund i exist o diferen
de secunde ntregi ntre GPST i UTC. GPST-UTC=+10s.

Concluzii:
Sistemul GPS i-a gsit aplicaii dintre cele mai diverse n multe dintre domeniile
de activitate uman, de la controlul traficului pn la industrie

i domeniul

recreaional, una din direciile viitoare de dezvoltare fiind identificarea de noi


aplicaii ale acestei tehnologii.
Pe lng gsirea de noi domenii de aplicabilitate ale acestui sistem se poate
preconiza c n viitor, odat cu dezvoltarea celorlalte sisteme similare cu (Navstar
GPS Galileo, GLONASS, Compass), vor aprea receptoare capabile s conlucreze
cu toate aceste sisteme, oferind acces la un numr de satelii mai mare de 75, ceea
ce va conduce la o mult mai bun acoperire i precizie.