DESCRIPCION DE TRACTOR ORUGA

El tractor de oruga es un vehculo pesado que utiliza el dispositivo conocido

como oruga para desplazarse en zonas de difcil acceso, en lugar de los
tradicionales neumticos.
El mecanismo conocido como oruga consiste en un conjunto de eslabones
modulares que permiten un desplazamiento estable en terrenos irregulares
y escabrosos, gracias a que la fuerza ejercida por el tractor -sobre la
superficie - es menor.

Generalmente, las orugas forman parte de un cinturn flexible con un conjunto

de eslabones rgidos unidos unos a otros. Los eslabones ayudan al vehculo a
distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el
empleo de ruedas, y esto hace que el tractor pueda recorrer una variedad de
suelos sin hundirse (a pesar del peso que pudiese tener la maquinaria).
Existen dos tipos de orugas. Una de ellas es la suspensin Christie que utiliza
ruedas de carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas; de tal manera
que da la impresin de ser una banana, haciendo que se encorven sobre la
rueda motriz y la polea tensora.

El otro tipo de oruga es la suspensin Vickers que utiliza rodillos de retorno

ms pequeos.

El primer antecesor del tractor de oruga fue el invento de Frenchman

M.DHermand, que cre un vehculo muy parecido al tractor de oruga moderno
(1713), aunque era jalado por cabras. En 1770 el escritor e inventor ingls
Richard Edgework, le proporcion movimiento mediante energa por vapor.
Recin en 1901 Alvin Lombard de la compaa Waterville Iron Work,s que
funcionaba en Maine - Estados Unidos - fue el primero en instituir el sistema de
orugas en la produccin de vehculos. El Lombard Log Hauler fue patentado
como un vehculo que poda andar sin dificultades por la nieve gracias a su
traccin. Solo fueron fabricados 83 modelos.
Finalmente, Benjamin Holt sera el encargado de popularizar el vehculo con su
patente. Su compaa Holt Manufacturing Co. en California, tena problemas
con tractores ya que les costaba transitar por tierras suaves. Prob con
distintas ruedas, hasta que prob con el sistema de orugas. Hubo una
controversia con Lombard por la patente, pues Holt no pag por derechos.
Lo descrito fue un resumen de historia y definicin del tractor de oruga, una
maquinaria muy til en sectores como el de minera y construccin.
CARACTERISTICAS
Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman una
cadena cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con
acero aleado manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La
oruga est fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas
en una suspensin los bogies que amortigua el viaje. Las orugas se mueven en
una rueda motriz dentada, o en una transmisin por cadena, que se conecta a
los hoyos en los enlaces de las orugas. Adems, un non-powered wheel,
tambin conocido como ruedas guias, es montado en un o los dos lados de las
orugas para incrementar la tensin, permitiendo que las orugas se muevan
ms suavemente.
La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y est disponible en tres
diferentes modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los
lados, y es usada en nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y curva
con grandes alas laterales que le permiten levantar un cargamento pesado. La
combinacin derecha-universal cuchilla unen los dos estilos, capacidad de
retencin, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es usada
principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.
FABRICANTES CONOCIDOS

Case
Caterpillar
Daewoo

Dresser
Dressta
Furukawa
Hitachi
Hyundai
John Deere
Komatsu
Liebherr
Mitsubishi
New Holland
YTO

PARTES DEL TRACTOR

El tractor consta de las siguientes partes:

Cabin
a

Motor

Desgarrad
or

Tren de
rodaje
Cilindros de izaje y
penetracin

Hoja
(Bulldozer)

COMPONENTES
Los tractores sobre orugas New Holland D350, vienen equipados con motor
Cummins QSM11, de gran desempeo, diesel de 4 tiempos, inyeccin directa,
turbo cargado, postrefrigerado y bajo costo operacional. El sistema de
lubricacin cuenta con una circulacin forzada por bomba doble de engranaje.
MOTOR
Los tractores sobre orugas New Holland D350, vienen equipados con motor
Cummins QSM11, de gran desempeo, diesel de 4 tiempos, inyeccin directa,
turbo cargado, postrefrigerado y bajo costo operacional. El sistema de
lubricacin cuenta con una circulacin forzada por bomba doble de engranaje.
El motor mantiene la potencia declarada hasta 2.500 metros sobre el nivel del
mar. Adems, cumple las normas TIER 2 CE 97/68 y las normas USA CARB &
EPA.
TRANSMISION
Transmisin Powershift, contra-ejes, servo comandada hidrulicamente.
Modulada con tres velocidades adelante y tres atrs. Posee cinco vlvulas
moduladoras que permiten cambios de velocidad y sentido suavemente. Todos
los comandos de la transmisin estn reunidos en una nica palanca de
comando del equipo frontal. El tractor sobre orugas New Holland posee un
menor desgaste de componentes internos.
COMANDO
Comando pilotado a travs de dos palancas independientes instaladas en una
consola a la izquierda del operador. Direccin tipo multidisco en bao de aceite.
Posee una accin combinada con desacoplamiento del embrague en el trayecto
inicial de la palanca y accionamiento del freno en el trayecto final. Si el motor
hidrulico se acciona con la mquina parada se produce una contrarotacin.
Finalmente, permite un menor esfuerzo y mejor confort de para el operador.
FRENO
Tipo cintas de envoltura total, en bao de aceite, auto-regulables, actuando
sobre los tambores externos del embrague de direccin. Comando pilotado a
travs del pedal. De servicio: Freno multidisco en bao de aceite, con
aplicacin por muelles y liberacin hidrulica. De estacionamiento: Aplicacin
automtica de los frenos de servicio cuando la palanca de seguridad del
cambio est accionada o cuando se pare el motor.
MANDOS FINALES

Doble reduccin en bao de aceite. Posee una relacin de reduccin de 15,6:1.

Tiene una mayor espacio libre entre la mquina y el suelo. Adems,
proporciona una mayor absorcin de esfuerzos provenientes del material
rodante.

PARTE RODANTE
Chasis de rodillos oscilante, con estructura en caja. Regulacin hidrulica de la
tensin de cadena. Ruedas motrices con segmentos atornillados, dientes con
perfil autolimpiante. Casquillo de cadena con dimetro mayor en las pistas de
rodadura. Protecciones delanteras y traseras en el carro y para los rodillos.
Rodillos, ruedas motrices y ruedas guas de engrase permanente con retenes
metlicos.
SISTEMA HIDRAULICO
Circuito load sensing de centro cerrado diseado para garantizar una
controlabilidad ptima y permitir los movimientos simultneos. Sistema de
mando pilotado. Bomba de pistones axiales, de caudal variable. Distribuidor de
cuatro vas con dispositivo de bloqueo. Mando de la hoja a travs de una
palanca. Finalmente, el depsito de aceite hidrulico posee un indicador ptico
del nivel.
RIPER
Tipo paralelogramo de incidencia variable, con tres dientes. Tiene un ancho
mximo de 2.600 mm. Posee un ancho de escarificacin de 2.400 mm. La
profundidad mxima es de 750.

TREN DE RODAJE
PARTES

Sprockets

Carrier Rollers

Track Shoes
Link Assembly
Idlers
Links
Bushings
Pins
Seals
Thrust Rings

Guards

Rollers

Guides

DISEO DE CADENA
RUEFA MOTRIZ ELEVADA

RUEFA MOTRIZ SIMPLE

TIPOS DE BASTIDOR
BASTIDOR RIGIDO

BASTIDOR ELEVADO

BASNDOSE EN EL MTODO DE LEVANTAR Y BAJAR LA CUCHILLA

PUEDE CLASIFICARSE:

1. Controlados por cable.

2. Hidrulicamente.

De acuerdo a su hoja topadora pueden clasificarse:

1. Bulldozers: se montan con las cuchillas perpendiculares a la

direccin del avance. Empujan la tierra hacia adelante.

2. Angledozers: se montan con las cuchillas formando un ngulo
con la direccin del avance. Empujan la tierra hacia adelante y a un
lado.

Los tractores son mquinas verstiles en muchos proyectos de

construccin, en donde pueden utilizarse desde el principio hasta
el fin en operaciones tales como:

1. Limpieza del terreno de rboles.

2. Abertura de brecha entre montes y terrenos rocosos.

3. Movimiento de tierra para distancias de acarreo hasta de

aproximadamente 100 metros.

4. Para servir de empujadores a mototrallas.
5. Esparcimientos de rellenos de tierra.

6. Para rellenado se zanjas.

7. Limpieza de escombros en los sitios de construccin.

8. Mantenimiento de los caminos de acarreo.

9. Remocin de derrumbes.

10. Construccin de taludes.

11. Etc.

El movimiento hacia delante de un tractor est limitado por los

siguientes factores:

1. La potencia desarrollada por el motor y disponible como traccin

en la basura o como Rimpull.

2. La resistencia al rodamiento del camino de acarreo.

3. El peso del tractor y de su carga.

4. La pendiente por subir.

Hojas topadoras o de empuje

La hoja topadora de los tractores es un elemento principalmente estructural
de acero reforzado que tiene la finalidad de portar las herramientas de
corte y el blindaje, la cual se encuentra todo el tiempo en operacin de
empuje y corte, por lo que su exigencia al desgate y la deformacin es
constante.
Bulldozers
Cuya hoja de empuje frontal esta fija al chasis del tractor mediante unos
largueros y unos cilindros hidrulicos, quedando esta perpendicular al
movimiento de la mquina. Empujan la tierra hacia adelante.
Angledozers
Cuya hoja es ms larga y baja y al no quedar fijada al chasis posee un
movimiento extra con lo que se puede colocar la hoja en ngulo con
respecto a la direccin de movimiento de trabajo. Empujan la tierra hacia
adelante y a un lado.

El principio de funcionamiento de las hojas consiste en desplazar la tierra o

material a mover mediante una cuchilla, solidaria con la mquina, que es
accionada por el empuje de esta.

DISEO DE CADENAS

OBJETIVO

Reconocer y tener un concepto general acerca del los tractores oruga su

funcionamiento, historia, partes, etc.

OBSERVACIN

Se que las partes de un tractor varan segn el terreno donde operan.

Se observo que los sistemas hidrostticos estn presentes en las
transmisiones, y esta implicado en el giro, freno del vehculo.

CONCLUSION

Las transmisiones hidrostticas tienen mucha importancia en el mbito

de la industria ya que sin este sistema no se podran mover grandes
cantidades de peso, ni se podran realizar trabajos de levantamiento de
carga.

BIBLIOGRAFIA

Bibliografa
Busesycamiones. (19 de junio de 2016). Busesycamiones.pe. Obtenido de
Busesycamiones: http://www.busesycamiones.pe/ideas-negocio/314tractor-oruga-definicion-historia
pesada, M. (14 de abril de 2016). Maquinaria pesada.org. Obtenido de
Maquinaria pesada: http://www.maquinariaspesadas.org/blog/483manual-operacion-tractores-oruga
Scribd. (15 de junio de 2016). Scribd. Obtenido de Scribd:
https://es.scribd.com/doc/67633988/Diapositivas-de-Tractor
Wikipedia. (18 de Junio de 2016). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Tractor_oruga