CALCULUI DE ALEGERE SI VERIFICARE A MOTORULUI ASINCRON

TRIFAZAT CU ROTOR IN SCURTCIRCUIT

Sarcina nominala
Masa carligului gol
Diametrul de calcul al tamburului
Coeficientul de transmisie total
Randamentul total al mecanismului

QN
q
DT
i
N

Viteza nominala liniara de ridicare a

sarcinii nominale
Viteza de asezare a sarcinii
Inaltimea de ridicare

Vn
Va
H

Numarul de cicluri de incarcare pe ora

Reteaua electrica a navei 3 x 380 V/ 50
Hz

1. DATE INITIALE
3,75 tone
47 kg
0,47 m
36
0,77
43 m/min
8 m/min
12 m
cicluri/or
12 a

I. Alegerea preliminara a motorului electric

Cuplul static la axul motorului electric
la ridicarea sarcinii nominale

M1

315,7
8

[Nm]

Cuplul static la axul motorului electric

la coborarea sarcinii nominale
Turatia la arborele motorului electric, pe
treapta de turatie ridicata,necesara
pentru asigurarea vitezei impuse de
ridicarea sarcinii nominale
Turatia la arborele motorului electric, pe
treapta de turatie coborata, necesara
pentru asigurarea vitezei impuse de
asezare sarcinii

M2

170,5
2

[Nm]

Puterea de calcul la ridicarea sarcinii

nominale pe treapta de turatie ridicata

P1

Puterea de calcul la coborarea sarcinii

nominale pe treapta de turatie coborata

P2

Cuplul nominal al motorului pe treapta

a treia de viteza

Mn

Parametrii motorului
Numarul de poli 2p
Puterea nominala Pn[kw]
Turatia nominala nN [rot/min]
Curentul nominal I1N [A]
Curentul de pornire Ip [A]
Cuplul critic Mk [Nm]

na

1048,
92
195,1
5
34,68
3,48
383,3
9

[rot/min]

[rot/min]

[kW]
[kW]
[Nm]

Treapta de viteza
II
III
18
6
4
20
40
55
430
890
1370
70
87
105
60
220
410
1100
830
900

Cuplul de pornire Mp [Nm]

Randamentul nominal N
Factorul de putere cos
Durata relativa de actionare DA [%]
Momentul de volant GDM [Nm]
Tensiunea nominala U1N [V]

1050
0,7
0,62
25

720
0,79
0,88
25
70
380

750
0,84
0,94
40

II. Calculul diagramei reale de sarcina I=f(t)

a) Ridicarea sarcinii nominale
Momentul de volant echivalent raportat
la arborele motorului electric

GDe

74,92 [Nm]
434,2
2 [Nm]

Cuplul dinamic la accelerare M1d

M1d

Timpul de accelerare (pornire)

Pierderile constante ale motorului
Cuplul de franare

t1a
pk
MfM

Cuplul de franare total

Timpul de franare la ridicarea sarcinii
nominale
Viteza in regim stationar
Inaltimea parcursa de sarcima la
pornire si franare
Timpul de ridicare a sarcinii in regim
stationar
Curentul absorbit de motor

Mtf

0,39
5,24
36,51
1152,
29

t1f
V1

0,15 [s]
36,49 [m/min]

=[1.1
1.3]

1,2

[s]
[kW]
[Nm]

n1

[rot/m
840 n]

[Nm]

Mf

800 [Nm]

H1

0,07 [m]

t1s
I1

16,85 [s]
86,48 [A]

b) Coborarea cu franare a sarcinii nominale

Turatia de la care incepe franarea cu
recuperare de energie

n2

1120

[rot/min]

ns
n0

Curentul depitat de masina in regim de

franare cu recuperare de energie,
corespunzatoare cuplului M2
Timpul de accelerare, la coborarea
sarcini nominale in regim de franare cu
recuperare de energie
Cuplul de franare la coborarea sarcinii
nominale
Timpul de franare la coborarea sarcii cu
masina decuplata de la retea
Viteza de coborare a sarcinii
Inaltimea parcursa de sarcina la
accelerare si franare
Timpul de coborare a sarcinii in regim
stationar

I2

46,70 [A]

t2a
M2f

0,24 [s]
665,9
9 [Nm]

t2f
V2

0,34 [s]
45,91 [m/min]

H2
t2s

0,22 [m]
15,39 [s]

[rot/m
880 n]
100 [rot/m
0 n]

c) Ridicarea carligului gol

Cuplul de sarcina la axul motorului
electric la ridicarea carligului gol
Momentul de volant echivalent raportat
la arborele motorului electric

M3

20,07

[Nm]

GDeo

84,00 [Nm]
729,9
3 [Nm]

Cuplul dinamic la accelerare

Timpul de accelerare la ridicarea
carligului gol

M3d

Cuplul de franare total

Timpul de franare la ridicarea carligului
gol
Viteza de ridicare a carligului gol
Inaltimea parcursa de carlig la
accelerare si franare
Timpul de ridicare a carligului gol in
regim stationar
Curentul absorbit de motor la ridicarea
carligului gol

M3f

0,28 [s]
856,5
8 [Nm]

t3f
V3

0,24 [s]
36,90 [m/min]

t3a

H3

n3

0,15

[rot/m
900 n]

0,16 [m]

t3s

19,26 [s]

I3

29,03 [A]

sN

sk
s3

0,37
2,34
7
1,65
0,1

d) Coborarea fortata a carligului gol

Cuplul de sarcina la arborele motorului
electric la coborarea carligului gol

M4

-14,05 [Nm]
764,0
5 [Nm]

Cuplul dinamic la accelerare

Timpul de accelerare la coborarea
carligului gol

M4d

Cuplul de franare total

Timpul de franare la coborarea
carligului gol in cazul deconectarii
motorului de la retea
Viteza de coborare a carligului gol

M4f

0,27 [s]
850,5
6 [Nm]

t4f
V4

0,24 [s]
37,10 m/min]

Inaltimea parcursa de carligul gol la

accelerare si franare
Timpul de coborare a carligului in regim
stationar
Curentul absorbit de motor la coborarea
carligului gol
Regimul de lucru
Ridicarea sarcinii nominale

t4a

H4

[rot/m
905 n]

0,16 [m]

t4s

19,16 [s]

I4

72,38 [A]

s4

Curentul [A]
Accelera
re
Regim
stationa

n4

Ip
I1

0,09
5

Timpul [s]
t1a
410
0,39
86,48 t1s
16,8
5

r
Franare
Deplasarea pe orizontala a sarcinii
Accelera
re
Regim
Coborarea cu franare a sarcini nominale
stationa
r
Franare
Eliberarea carligului
Accelera
re
Regim
Ridicarea carligului gol
stationa
r
Franare
Deplasarea pe orizontala a carligului gol
Accelera
re
Regim
Coborarea fortata a carligului gol
stationa
r
Franare
Agatarea sarcinii in carlig

t1f
ta

0,15
20

Ip

410 t2a

0,24

I2

46,70 t2s
t2f
ta2

15,3
9
0,34
60

410 t3a

0,28

I3

29,03 t3s
t3f
ta3

19,2
6
0,24
20

Ip

410 t4a

0,27

I4

72,38 t4s
t4f
ta4

19,1
6
0,24
60

Ip

III. Verificarea motorului din punct de vedere al productivitatii

232,7
Durata unui ciclu
tc
8 [s]
t01
[cicluri/or
Numarul de cicluri intr-o ora
Zc
15,47 a]
t02
t03
t04
IV. Verificarea motorului ales la incalzire
Durata relativa de actionare reala
DAr
31%
130,4
Curentul echivalent
Ie
9 [A]
Curentul nominal corectat
corespunzator duratei de actionare
111,1
reale
INC
8 [A]
Diagrama de
sarcini I=f(t)
Timpul
Curentul
[s]
[A]
0
410
0,39
410

20 [s]
60 [s]
20 [s]
60 [s]

0,5

0,93

0,39
17,23
17,23
17,38
37,38
37,38
37,62
37,62
53,02
53,02
53,35
113,35
113,35
113,63
113,63
132,89
132,89
133,12
153,12
153,12
153,39
153,39
172,54
172,54
172,78
232,78

86,48
86,48
0
0
0
410
410
-46,70
-46,70
0
0
0
410
410
29,03
29,03
0
0
0
410
410
72,38
72,38
0
0
0

Diagrama de sarcina I=f(t)

Curentul [A]

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260

Timpul [s]

nN
Mp
Mk

TREAPTA I
0
1050
1100

430
155
0

n
[rot/min]

M [Nm]

nN
Mk
Mp

TREAPTA II
0
830
720

890
320
0

n
[rot/min]

M [Nm]

nN
Mk
Mp

TREAPTA III
0
900
750

n
[rot/min]

1370
715
0