El dios de la guerra, Marte, se enamor de la bella muchacha Rea Silvia Amulio, acab con todos los hijos varones de su hermano. Convirtiendo a su nica hija, Rea Silvia, en una virgen vestal para que no tuviera descendientes. Pero el rey marte se enamor de rea Silvia la sedujo hasta tener a dos gemelos llamados, Romulo y Remo. Amulo con miedo de tener dos posibles rivales, orden su asesinato pero el hombre encargado no pudo y los abandon a su suerte en el ro Tber. La corriente llev la cesta a un pantano llamado Velabrum. Ah donde la loba luperca los encontr y los amanto Poco despus los encontr el pastor Fustulo, que era porquerizo de Amulio, y decidi criar en secreto a los nios con su esposa Acca Larenzia. Despus de aos remulo y remo decidieron ir a derrotar a su abuelo para conquistar Roma. Despus de haber derrotado a su abuelo Rmulo traz los lmites de la ciudad y orden que nadie los traspasara durante las ceremonias, pero Remo le desafi y los traspas, por lo que tuvieron una discusin que rpidamente degener en pelea, siendo ste herido y muriendo poco despus a causa de las heridas
Rmulo enterr a su hermano en el lugar donde quera fundar Remoria.
Roma fue fundada oficialmente entonces el 21 de abril de 753 a.C