CONVERTOARE C.C. C.C.

UTILIZATE IN
ACTIONARI ELECTRICE DE C.C.
- CONVERTOARE C.C.-C.C. CU FUNCTIONARE IN 1, 2 SI 4 CADRANE Problema 1: Convertorul Buck din figura este alimentat cu tensiunea continua E=120V
si are ca sarcina un motor de c.c. ce poate fi echivalat cu R=0,3, L=1,2mH si t.c.e.m.
(tensiune contra electro motoare) Ec =12V. Perioada de actionare a contactorului static
CS ideal realizat cu tiristorul Th este T=2,5ms, iar raportul de conductie al impulsurilor
de comanda este D=Tc / T =0,4. Se cer:
a) valorile extreme ale curentului prin sarcina, I min si
I max ;
b) stabiliti regimul de functionare al convertorului;
c) expresiile si formele de unda ale tensiunii u si
curentului i prin sarcina;
d) spectrul tensiunii u si curentului i;
e) stabiliti cadranul de functionare al convertorului.
f) ce modificari trebuie aduse schemei pentru ca acest convertor sa functioneze in
cadranul III? Dar in cadranul IV?
Solutie: a) **pentru t0, DT - Th conduce si D este blocata
Teorema II Kirchhoff aplicata pe ochiul format din E, Th, L, R si Ec este:
E=Ldi/dt+Ri+ Ec ,
cu
conditia
initiala
i(t=0)= I min .
Solutia
este:
t
t

E Ec

i (t )
1 e I mine , cu =L/R.
R

Presupunem un regim de functionare neintrerupt. Atunci, la sfarsitul acestui interval de

comutatie, curentul i ia valoarea:
DT
DT

E Ec

(1) i (t DT ) I max
1 e I mine .
R

**pentru tDT, T, adica pentru ti=t-DT0, (1-D)T - Th blocat si D conduce

Teorema II Kirchhoff aplicata pe ochiul format din D, L, R si Ec este: 0=Ldi/dt+Ri+ Ec ,
t
t

Ec

cu conditia initiala i (t 0) I max . Solutia este: i (t )

1 e I max e .

Presupunem un regim de functionare neintrerupt. Atunci, la sfarsitul acestui interval de

comutatie, curentul i ia valoarea:
(1 D)T
(1 D )T

Ec
I

(2) i (t (1 D)T) I min

1 e
e
max
R

Se rezolva sistemul format din ecuatiile (1) si (2) avand necunoscutele I min si
I max .Rezulta:

E 1 eDT / Ec
E 1 e DT / Ec

90,9A; (4) I max

150A.
R 1 eT /
R
R 1 e T /
R
b) Regimul de functionare in curent al chopperului avand ca sarcina un motor de
c.c. poate fi reprezentat prin una din figurile de mai jos:
S-a notat prin D lim valoarea factorului de umplere
(raportului de conductie) care caracterizeaza
regimul de granita. El se obtine punand conditia:
I min (D lim ) 0 in relatia (3). Rezulta:
E

(5) D lim ln c eT / 1 1 =0,133.

T E

Deoarece
D=0,4> D lim =0,133,
rezulta
ca
chopperul functioneaza in regim de conductie
neintrerupta de curent prin sarcina (fig.A).
c) Expresia tensiunii pe sarcina este:
(3) I min

E , daca t 0, DT E , daca t 0, DT
u (t )

0, daca t DT, T 0, daca t 0, (1 - D)T

Forma de unda a tensiunii pe sarcina este:

iar forma de unda a curentului este cea din fig. A).

Expresia curentului pe sarcina se determina
inlocuind relatiile (3) si (4) in relatiile (1) si (2).
Rezulta:
E Ec

e t / 1 e DT /
E
1 e t /
E c , daca t 0, DT

T /
R
R 1 e

i (t )
t /
DT /

1 e
E c 1 e t / e
E
E c , daca t 0, (1 - D)T
R
R 1 e T /

d) Expresia tensiunii u este simpla si dezvoltarea in serie Fourier nu pune probleme:

(SFT): u(t ) U 0

(an sin nt bn cosnt ), unde:

n 1

1
U 0 u(t )dt DE
T
an
bn

valoarea

medie

(componenta

de

c.c.)a

tensiunii ;

0
T

2
E
u(t )sin ntdt
(1 cos2nD)

T
n

- componenta sinusoidala de rang n ;

0
T

2
E
u(t ) cos tdt
sin 2nD - componenta cosinusoidala de rang n .

T
n
0

(SFA): u(t ) U 0

U n sin( nt n ) ,

n 1

unde U n a2n b2n

E 2
1 cos2nD n

b
sin 2nD
amplitudinea armonicii de rang n si n arctg n arctg
- faza armonicii
an
1 cos2nD
de rang n.
Expresia curentului i(t) este mult mai complicata si, de aceea, in locul calculului direct a
SFT si apoi a SFA, se propune metoda calculului fiecarei armonici I n a curentului din
armonica U n a tensiunii si apoi aplicarea principiului superpozitiei:
(SFA): i (t ) I 0

I n sin( nt n n ) , unde I 0

n 1

U 0 Ec DE Ec

se determina
R
R

direct din topologia circuitului (tinand cont ca tensiunea pe bobina in c.c. este nula),
U
E 2 1 cos2nD
In n
- armonica de rang n a curentului pe sarcina ;
Zn
nZ n

Z n R2 ( nL ) 2 - impedanta de sarcina in c.a. la frecventa unghiulara n ;

nL
n arctg
- unghiul de faza al sarcinii la frecventa unghiulara n.
R
e) Cadranul de functionare al chopperului se stabileste dupa semnele valorilor medii
U 0 si I 0 ale tensiunii si curentului prin sarcina, in
planul U 0 = U 0 ( I 0 ). Doarece U 0 =DE>0, iar
U Ec DE Ec
I0 0

>0 sau <0, rezulta ca

R
R
aceasta configuratie de chopper poate functiona
numai in cadranul I (daca I 0 >0, deci
D Ec / E =0,1) sau in numai in cadranul II (daca
I 0 <0, deci D<0,1). Cum D=0,4>0,1, rezulta ca pentru datele problemei convertorul
functioneaza in cadranul I.
Obs: Schema propusa in aceasta problema este
cea a unui convertor c.c.-c.c. cu functionare intrun singur cadran. Pentru a putea face trecerea
catre convertoarele cu functionare in doua,
respectiv patru cadrane din problemele propuse
urmatoare, redesenam schema ca in figura
alaturata. Se vede cum pozitia componentelor nu
3

permite curgerea curentului i decat in sensul aratat in figura: lucrul in cadranul I sau in II
se stabileste fie prin valorea lui D (pentru Ec dat), fie prin valoarea lui Ec (pentru un D
dat).
f) Pentru ca variatorul sa functioneze in cadranul III (daca el functiona in cadranul I) sau
in cadranul IV (daca el functiona in cadranul II), trebuie inversata polaritatea sursei de
alimentare si a tuturor componentelor cu conductie unidirectionala din schema (aici,
tiristorul si dioda).
Problema 2 : Variatorul c.c.-c.c. din figura este alimentat la tensiunea continua E=120V
si debiteaza pe o sarcina R=0,2, L=0,15mH si Ec 40 V . Perioada impulsurilor aplicate
pe portile tiristoarelor este T=2,5ms, iar factorul de umplere al impulsurilor de comanda
este D=Tc / T =0,4, unde Tc este durata de conductie a diodei D2 si tiristorului Th1
reunite.
Se cer:
a) expresiile si formele de unda ale
marimilor i, u, iTh1 , iTh2 , i D1 , i D2 si
iE ;
b) stabiliti cadranul de functionare al
variatorului;
Solutie: a) **pentru t0, DT] - Th1 conduce curentul i>0 si D 2 conduce curentul i<0.
Ecuatia Kirchhoff si solutia sunt aceleasi ca in problema precedenta:
t
t

E Ec

i (t )
1 e I mine ,
cu
R

=L/R.
Analog, la sfarsitul acestui interval de
comutatie, cand t=DT, curentul i ia
valoarea:
DT
DT

E Ec

I max
1 e
I mine

**pentru tDT, T (ti=t-DT0, (1D)T) - Th 2 conduce curentul i<0 si

D1 curentul i>0.
Ecuatia Kirchhoff si solutia sunt aceleasi ca
in problema precedenta:
t
t

Ec

i (t )
1 e I max e .
R

Analog, la sfarsitul acestui interval de

comutatie cand t=(1-D)T, curentul i ia valoarea:
4

(1 D)T
(1 D)T

Ec

I min
1 e
I max e
.

Analog, se rezolva sistemul avand necunoscutele I min si I max . Rezulta:

E 1 eDT / Ec
E 1 e DT / Ec
I min

-138A<0;
I max

258A>0.
R 1 eT /
R
R 1 e T /
R
Expresiile si formele de unda ale curentului i si tensiunii u prin sarcina sunt aceleasi ca in
problema precedenta, evident, cu noile valori. Celelalte forme de unda ale curentilor sunt
fractiuni ale curentului i, urmarind functionarea schemei.
b) Analog problemei precedente, se calculeaza valorile medii ale tensiunii u si curentului
U Ec DE Ec
i: U 0 =DE=48V>0 si I 0 0

=16A>0 - cadranul I din planul

R
R
U 0 = U 0 ( I 0 ).
Obs: Deoarece U 0 >0 si I 0 >0 sau <0, schema propusa in aceasta problema completeaza
schema din problema anterioara asfel incat sa permita circulatia curentului si in sens
invers prin sarcina. Ea este cea a unui variator de tensiune continua cu functionare in
doua cadrane: cadranul I - conduce Th1 sau D1 in sensul pozitiv al curentului i si
cadranul II - conduce Th 2 sau D 2 in sensul negativ al curentului i.

Problema 3: Pentru variatorul de tensiune continua din figura, stabiliti ce componente

trebuie sa conduca in fiecare cadran si in ce conditii poate acesta functiona in patru
cadrane.

Solutie:
Variatorul din problema 2 precedenta permite inversarea
curentului prin sarcina, dar nu poate schimba polaritatea
tensiunii prin sarcina. Conectand impreuna doua
variatoare de cate doua cadrane, se realizeaza si
inversarea polaritatii tensiunii prin sarcina, obtinandu-se
astfel functionarea in patru cadrane.
Se comanda simultan in conductie pe durata t0, DTt
tiristoarele Th1 siT h4, iar pe durata t0, (1-D)Tt
tiristoarele Th 2 si Th3. in figura din stanga sus sunt
indicate componentele ce asigura functionarea in fiecare cadran.
5

Regimurile de functionare ale masinii de c.c. sunt date in tabelul urmator:

Nr. cadran

Regimul de
functionare
motor

U0

I0

Ec

Observatii

frana

U 0 Ec
Ec 0

Cadranul II

generator

Cadranul III

motor

U 0 Ec
U 0 Ec

frana

Ec 0

generator

U 0 Ec

Cadranul I

Cadranul IV

Pentru calculul curentilor si tensiunilor in diferite laturi, se utilizeaza relatiile de

la variatorul intr-un cadran in conductie permanenta si variatorul in doua cadrane, in care
Ec va fi negativa.

PROBLEME PROPUSE
Problema 1: Se considera variatorul de c.c. din problema rezolvata nr.1, in care se cunosc: E=120V,
R=0,3, L=0,24mH, Ec =40V, T=2,5ms, D=0,5. Se cer:
a) Care este valoarea D lim a parametrului D pentru care variatorul trece din regim de
conductie continua in regim de conductie intermitenta? Care este regimul de functionare al variatorului
pentru valoarea numerica D data ?
b) Pentru cazul regimului de functionare stabilit la punctul a), sa se deduca expresia curentului
i si valoarea coeficientului y, unde yT este durata de conductie a diodei D.
Problema 2: Se considera variatorul de c.c. din problema rezolvata nr.1, in care se cunosc: E=150V,
R=0,5, L=2mH, Ec =40V si T=10ms. Se cer:
a) Sa se traseze formele de unda ale curentilor prin tiristor si dioda si sa se determine
expresiile si valorile medii si eficace ale acestor curenti pentru D=0,7;
b) Sa se repete punctul a) pentru D=0,5.
Problema 3: Se considera variatorul de c.c. din problema rezolvata nr.1, in care se cunosc: E=600V,
R=0,1, L=1mH, Ec =350V si T=1,8ms. Se cer:
a) pentru ce valori ale intervalului de conductie Tc =DT al tiristorului, valoarea medie a
curentului prin sarcina este I 0 =150A ?
b) Care este puterea disipata de rezistenta R si randamentul al variatorului ?
c) Marind inductanta L astfel ca i sa poata fi considerat practic constant, sa se determine
valorile parametrului D pentru care valoarea medie si valoarea eficace a curentului prin dioda sunt
maxime; sa se calculeze aceste valori.
Problema 4: Se considera variatorul de c.c. din problema rezolvata nr.2, in care se cunosc: E=100V,
R=0,5, L=0,55mH, Ec =40V si T=4ms. Se cer:
a) pentru D=0,8, sa se calculeze valorile extreme ale curentului i si sa se traseze forma de
unda. Care este cea mai mica valoare a parametrului D pentru care variatorul este echivalent unui
variator intr-un singur cadran ?
b) sa se repete punctul a) pentru D=0,1. Care estevaloarea maxima a parametrului D pentru
care curentul i ia numai valori negative ?
c) Sa se determine valoarea D lim pentru care punctul de functionare al variatorului trece din
primul cadran in al doilea.
Problema 5: Se considera variatorul de c.c. din problema rezolvata nr.2, in care se cunosc: E=100V,
R=0,5, L=0,55mH, Ec =40V, T=4ms si D=2/3. Se cer:
a) Care sunt tensiunile maxime in stare de blocare aplicate tiristoarelor si diodelor ?
b) Care sunt expresiile si valorile maxime si medii ale curentilor prin tiristoare si diode ?
c) ~n situatia in care parametru D este variabil, sa se determine valorile maxime pe care le pot
atinge curentii medii prin tiristoare si diode
Obs: Numai la punctul c) se va considera inductanta L suficient de mare pentru ca curentul i prin
sarcina sa poata fi presupus constant.