Sunteți pe pagina 1din 13

1.

CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM TRANZITORIU


Comportarea oricrui circuit electric, adic modul de variaie n timp a intensitii
curenilor i a tensiunilor la bornele diferitelor elemente componente sau laturi ale circuitelor,
este complet descris cu ajutorul unui sistem de ecuaii ce se obine prin aplicarea celor dou
teoreme ale lui Kirchhoff.
ntr-un circuit cu n noduri i l laturi cu ajutorul celor dou teoreme ale lui Kirchhoff se
pot scrie (n 1) respectiv, b = l n + 1 ecuaii liniar independente, adic n total n 1 + b = l
ecuaii, n numr egal cu numrul de laturi al circuitului. n acest fel, comportarea n timp a
circuitului poate fi perfect determinat prin integrarea sistemului de ecuaii stabilite:

j 1, 2, , n 1

k ( j )

di
di
1
Rk ik Lk k Lkh h
ik d t ek (t )

d t h( k )
d t Ck
k ( p )
k( p )

(1.1)
p 1, 2, , b

n aceast form de scriere a sistemului, necunoscutele sunt intensitile curenilor


din cele l laturi ale circuitului, iar variabila independent este timpul. Circuitul fiind liniar,
parametrii elementelor componente au valori constante, astfel nct sistemul descris de
ecuaiile (1.1) este un sistem de ecuaii integro-difereniale liniar i neomogen cu coeficieni
constani. Observnd c numai bobinele i condensatoarele introduc cte un element
diferenial n ecuaiile circuitului, conform relaiilor acestora de funcionare, ordinul N al
sistemului de ecuaii este egal cu suma dintre numrul NL de bobine i respectiv NC de
condensatoare coninute de circuit, adic cu numrul total al elementelor reactive.
Regimul tranzitoriu poate fi definit ca fiind regimul variabil al circuitelor electrice de
trecere de la o stare iniial (un regim permanent) la un alt regim permanent. Acest regim
poate fi determinat de situaii de manevr sau de accident ce intervin n funcionarea
circuitelor electrice.
Regimul tranzitoriu mai poate fi definit ca fiind acel regim de funcionare a circuitelor
electrice n care soluia liber (natural fr excitaii) are valori importante, comparabile cu
cele ale soluiei forate (cu excitaii). Pe durata sa se simte influena condiiilor iniiale de
funcionare.
n practic, regimul tranzitoriu are o importan destul de mare. n reelele electrice de
transport i distribuie, toate comutaiile (deschideri sau nchideri ale ntreruptoarelor) sau
avariile (scurtcircuite, ntreruperi de conductoare) determin regimuri tranzitorii. Regimurile
tranzitorii, dei dureaz puin, datorit constantelor de timp foarte mici pot periclita
securitatea instalaiilor (prin supraintensiti i supratensiuni) sau stabilitatea funcionrii
acestora. n electrocomunicaii i n informatic, numeroase clase de semnale (precum
succesiunile de impulsuri) au variaii importante n intervale de timp, variaii de acelai ordin
de mrime cu constantele de timp ale circuitelor; ele nu pot fi studiate dect n regim
tranzitoriu. De asemenea, prelucrarea semnalelor (detecie, modulaie, limitare, etc.) utilizeaz
procese tranzitorii care nu pot fi ignorate.
Pentru rezolvarea regimului tranzitoriu sunt cunoscute mai multe metode de rezolvare
dintre care cele mai importante sunt:
Metoda elementar a integrrii directe a sistemului de ecuaii integro-difereniale.
Datorit faptului c este o metod relativ laborioas, aceasta metod nu este recomandat
dect n cazul unor circuite relativ simple, cu un numr redus de elemente reactive (de cele
mai multe ori dou).
1

Metodele simbolice (operaionale), care, pe baza unor transformri operaionale


(transformata Laplace, transformata Fourier, transformata Z) simplific apreciabil integrarea
sistemului de ecuaii integro-difereniale ale circuitului.
Metoda variabilelor de stare permite scrierea de ecuaii ale circuitului astfel nct s
apar numai variabilele legate direct de comportarea elementelor reactive de circuit. Aceast
metod prezint avantajele unei remarcabile sistematizri n modul de scriere a ecuaiilor dar,
fiind o metoda matricial, prezint toate inconvenientele proprii acestui mod de calcul.
n cele ce urmeaz vom prezenta metoda operaional folosind transformata Laplace i
metoda variabilelor de stare.
1.1 REZOLVAREA REGIMULUI TRANZITORIU PE BAZA TRANSFORMRII
LAPLACE
Metodele operaionale de analiza a circuitelor electrice au c scop simplificarea modului
de rezolvare a ecuaiilor integro-difereniale ce descriu comportarea acestor circuite.
Principiul de baz al acestor metode este acela de a asocia n mod biunivoc fiecrei funcii de
variabil timp (numit funcie original) o funcie de o variabil complex s (numit funcie
imagine), astfel nct sistemului de ecuaii integro-difereniale amintite s-i corespund un
sistem de ecuaii algebrice, n general liniare, n imaginile mrimilor necunoscute.
Dintre metodele operaionale folosite n mod curent n electrotehnic, n cele ce urmeaz
vom prezenta numai metoda bazat pe transformarea Laplace, care este de fapt cea mai
frecvent folosit.
Transformarea Laplace este prin definiie corespondena:

F ( s ) f (t ) exp( st ) d t

(1.2)

ce asociaz funciei original f(t) funcia imagine F(s) de variabil complex s.


Pentru ca integrala (1.2) s existe, funcia f(t) trebuie s satisfac urmtoarele condiii :
s fie mrginit i integrabil (n sens Riemann) n orice interval (t1, t2), unde 0< t1< t2 ;
s fie absolut integrabil n intervalul [0, t0 ], cu t0 >0;
s existe cel puin o valoare s = s0 , pentru care integrala are sens; dac este absolut
convergent pentru s = s0, atunci va fi absolut convergent : orice es es 0 .
n aceste condiii se poate gsi n general o valoare minim a lui es, notat cu
pentru care exist transformata Laplace a funciei f(t): aceasta este abscisa de convergen
simpl. Domeniul de definiie al funciei F(s) este atunci semiplanul complex aflat la dreapta
dreptei es ; se poate demonstra c n acest domeniu funcia F(s) este i regulat.
Practic totalitatea funciilor de timp ntlnite n electrotehnic ndeplinesc condiiile n
care li se poate asocia o imagine Laplace.
Imaginea Laplace F(s) a unei funcii original f(t) se noteaz cu: F ( s ) L f (t )
Specific metodelor operaionale, deci i metodei transformatei Laplace, etapa cea mai
dificil a calculului este momentul n care, o dat gsite imaginile Laplace ale funciilor
necunoscute, trebuie calculate funciile original. Pentru aceasta s-ar putea folosi n primul
rnd transformrile unor funcii elementare cunoscute care, n marea lor majoritate, sunt
tabelate dar, n general, ar trebui aplicat formula transformrii Laplace inverse.
Aceast formul, numit i formula Mellin-Fourier (sau Bromwich-Wagner), este o
generalizare a transformrii Fourier integrale. Ea stabilete c fiecrei transformate Laplace
F(s) i corespunde o funcie original dat de relaia:
2

c j

f (t )

1
F ( s ) exp( st ) d s, t 0,
2 j cj

j 1

(1.3)

n relaia (1.3) c este mai mare dect abscisa de convergen simpl, iar integrarea
se face n lungul dreptei s c .
Transformarea Laplace invers se noteaz n mod obinuit cu f (t ) L1 F ( s ) .
ntr-o situaie extrem de frecvent ntlnit n calcule curente, funcia F(s) se exprim ca
raportul dintre dou polinoame n care gradul numrtorului fiind mai mic dect gradul
numitorului:

F ( s)

M ( s)
N ( s)

(1.4)

Pentru a determina funcia original, cel mai simplu este s descompunem expresia F(s)
n fracii simple:
mk

F ( s )
k

j 1

C kj

(1.5)

( s sk )

n expresia (1.5) sk sunt soluiile, multiple de ordinul mk , ale polinomului N(s), iar
coeficienii dezvoltrii Ckj sunt dai de relaia:
C kj lim

s sk

m
1
d mk j (s s k ) k M (s )

(m k j )! d s mk j
N ( s)

(1.6)

Aplicnd transformata Laplace invers vom obine funcia original:


mk
C kj k 1
M ( s)
f (t ) L1

t exp( s k t )

N (s ) k j 1 ( j 1)!

(1.7)

Relaia (1.7) este cunoscut sub numele de teorema general a dezvoltrii lui Heveaside.
Dac toate rdcinile numitorului sunt simple, relaia (1.7) capt simplificri substaniale
pentru urmtoarele situaii:
1) Dac numitorul nu are printre rdcini i soluia s 0 , caz n care funcia F(s) se
M ( s)
poate scrie F ( s)
, atunci funcia original va fi:
N ( s)

f (t )
k

M (sk )
exp( s k t )
N ' ( sk )

N ( sk ) 0

s k polii functiei

F ( s)

(1.8)

2) Dac numitorul are printre rdcini i soluia s 0 , caz n care funcia F(s) se poate
M ( s)
scrie F ( s)
, N(s)=sP(s), atunci funcia original va fi:
sP (s)

f (t )

M (0)
M ( sk )

exp( sk t )
'
P(0)
k sk P ( s k )

P( sk ) 0

sk polii functiei

F (s)

(1.9)

Formulele de calcul ale funciilor original (1.45) i (1.46) rmn valabile i n cazul n
care funciile M(s) i N(s) nu sunt polinomiale (funcii oarecare), cu singura restricie ca
zerourile sk ale funciei N(s) s fie simple.
Expresiile de mai sus de calcul a funciei original pentru funcii tip raport, se mai
numesc i relaiile lui Heveaside.
3

Transformata Laplace a unor funcii de timp


Funcia original f(t)

Transformata Laplace F(s)

C (constant)

C
s

1
s2

e t exp( t )

1
s

t e t t exp( t )

1
s 2

1
(1 exp( t ))

1 1

ss

sin t

s 2
2

cos t

s
s 2
2

sh t

s 2
2

ch t

s
s 2
2

t sin t

2 s

s
t cos t

s2 2

exp( t ) sin t

( s ) 2 2

exp( t ) cos t

s
( s ) 2 2

exp( t ) sh t

( s ) 2 2

Pentru a evita dificultile legate de integrarea direct a sistemului de ecuaii integrodifereniale, se aplic transformarea Laplace. innd cont de teoremele liniaritii, derivatei i
a integralei (uor de demonstrat pentru transformata Laplace) i notnd
Li (t ) I , Lu (t ) U , Le(t ) E , se obine urmtorul sistem de ecuaii operaionale ale
circuitului:

0,

j 1, 2, , n 1,

k( j )

1
1
I k u C k ( 0) E k
Rk I k Lk [sI k ik (0)] Lkh [ sI h ih (0)]

sC k
s
k ( p )
h(k )
k( p )

(1.10)

n relaia (1.10) ik(0) i uk(0) sunt valorile la momentul t=0+ imediat urmtor comutrii
(sau accidentului) ce a declanat procesul tranzitoriu investigat.
Relaiile (1.10) reprezint un sistem de ecuaii algebrice, liniare i (n general)
neomogene, avnd ca variabile imaginare operaionale Ik ale intensitilor necunoscute ale
curenilor. Numrul l al necunoscutelor fiind egal cu numrul ecuaiilor sistemului, soluia
acestuia este unic i se gsete fr dificultate prin metodele proprii algebrei liniare.
Formal, cu aceast rezolvare, analiza regimului tranzitoriu se poate considera ncheiat.
ns mai rmne de parcurs etapa trecerii de la imaginile aflate ale mrimilor caracteristice ale
circuitului la funciile original corespunztoare.
S mai remarcm c ecuaia a doua a lui Kirchhoff n form operaional se mai poate
scrie n modul urmtor:

k ( p )

sLk

1
sC k

1
I k sLkh I h E k Lk ik (0) Lkh ih (0) u Ck (0)
(1.11)
s
h(k )
h( k )

k( p )

Separnd astfel n membrul stng cderile operaionale de tensiune:


Rezistiv Rk I k
Inductiv: sLk I k

sL

kh h

h( k )

1
Ik
sC k
Grupnd n membrul drept, alturi de imaginile operaionale Ek ale t.e.m. ale surselor, i
termenii care se datoreaz condiiilor iniiale nenule n care s-a aflat circuitul, n mod formal
acetia se pot considera ca t.e.m. operaionale ale unor surse fictive, de expresie:
Capacitiv:

E Lk Lk i k (0)

i ( 0)

kh h

h( k )

(1.12)

1
E C k u C k ( 0)
s

Impedana operaional a unei laturi este prin definiie raportul dintre imaginile
operaionale ale tensiunii la bornele laturii i intensitile curentului ce o parcurge, circuitul
fiind operaional pasivizat (adic fizic pasivizat n condiii iniiale zero):

Zk

Uk
Ik

pentru E h , i Lh (0), u Ch (0) 0;

(1.13)

Impedanele operaionale ale rezistorului, bobinei (necuplate magnetic) i a


condensatorului (toate ideale) sunt astfel:
Z R R Z L sL Z C

1
sC

(1.14)

Dac bobinele din laturi diferite ale circuitului sunt cuplate magnetic, se definete, n
aceleai condiii de pasivizare, impedana operaional mutual ntre laturile (bobinelor)
respective:

Z kh

Uk
sLkh
Ih

pentru E h , i Lh (0), u Ch (0) 0;

(1.15)

n aceste condiii cele dou teoreme a lui Kirchhoff n forma operaional, se scriu:

0, 1, 2 , n 1

k ( j )

Z k I k Z kh I h E k E L E C ,

k
k

k ( p )
h(k )
k( p )

(1.16)
p 1, 2 , b

Acestea pot fi enunate astfel:


1. Suma algebric a imaginilor operaionale ale intensitilor curenilor din laturile incidente
la nod este nul.
2. Suma algebric a cderilor operaionale de tensiune pe laturile unei bucle a circuitului este
egal cu suma algebric a t.e.m. operaionale, fizice i fictive, din aceleai laturi (toate
luate n raport cu un sens dat de parcurgere a buclei).
Asemnarea formal a ecuaiilor scrise cu ajutorul celor dou teoreme ale lui Kirchhoff
n forma operaional, cu ecuaiile stabilite pentru circuitele funcionnd n unele regimuri
particulare (curent continuu, curent alternativ), arat c pentru rezolvarea lor se pot folosi
metodele destinate regimurilor respective (superpoziie, cureni ciclici, poteniale la noduri
etc.).
Pentru aplicarea corect a metodei este util ca ecuaiilor (1.16) s li se asocieze o
schem operaional echivalent, schem n care elementelor de circuit li se ataeaz
impedana operaional i n care, n afara imaginilor operaionale ale t.e.m. pentru sursele
reale, figureaz i t.e.m. operaionale fictive, corespunztoare unor condiii iniiale diferite de
zero.
Corespunztor ecuaiilor date de cele dou teoreme a lui Kirchhoff n forma operaional
se pot identifica circuitele echivalente operaionale ale elementelor ideale pasive.
1. Rezistorul ideal:

Fig.1.1 Schema operaional echivalent pentru rezistorul ideal.

Aa cum se poate observa din Fig.1.1 schema echivalent operaional a rezistorul nu


sufer nici o modificare structural fa de schema sa din domeniul timp.

2.Bobina ideal necuplat magnetic

Fig.1.2 Schema operaional echivalent pentru bobin ideal necuplat magnetic.

Aa cum se poate observ, bobina ideal accept dou scheme operaionale echivalente:
serie, respectiv paralel. n cazul schemei serie bobina este nlocuit cu o impedan de valoare
sL i o surs de tensiune de valoarea fluxului iniial prin bobin: LiL(0). Pentru schema
paralel, impedana sL este legat n derivaie cu o surs de curent de valoare i L (0) s . De
remarcat c n cazul bobinei ideale sensul surselor de energie, pentru ambele scheme este dat
de curentul iniial prin bobin. De cele mai multe ori, n aplicaii, este folosit schema serie.
3. Condensatorul ideal

Fig.1.3 Schema operaional echivalent pentru condensatorul ideal.

Condensatorul ideal, ca i bobina ideal, accept dou scheme operaionale echivalente:


serie respectiv, paralel. n cazul schemei serie condensatorul este nlocuit cu o impedan de
valoare 1 sC i o surs de tensiune de valoare u C (0) s . Pentru schema paralel, impedana

1 sC este legat n derivaie cu o surs de curent de valoare q (0) . Prin urmare, sensurile
7

surselor de energie sunt invers dect sensul tensiunii cu care era iniial ncrcat condensatorul.
Ca i n cazul bobinei, schema serie este mai folosit dect schema paralel.
4. Bobine ideale cuplate magnetic

Fig.1.4 Schema operaional echivalent pentru dou bobine ideale cuplate magnetic.

Prin urmare conform Fig. 1. 4, bobinele cuplate se nlocuiesc fiecare cu cte o impedan
operaional sL1, respectiv, sL2 , cuplajul cu impedana operaional de cuplaj sM iar sursele
de tensiune cu valorile fluxurilor iniiale prin fiecare bobin: 1 (0) L1i1 (0) Mi2 (0) ,
respectiv 2 (0) L2 i2 (0) Mi1 (0) . Semnul depinde de poziia bornelor polarizate fa de
curenii iniiali prin bobine. De menionat c i pentru dou bobine ideale cuplate magnetic se
poate imagina o schem echivalent paralel dac se folosesc surse de curent comandate prin
curent n circuit. Acest lucru ar duce ns la complicarea schemei operaionale i a modului de
rezolvare.
5. Sursele ideale de tensiune i curent.

Fig.1.5 Schema operaional echivalent pentru sursa ideal de tensiune.

Aa cum se poate observa i din Fig.1.13, imaginea n operaional a sursei ideale de


tensiune, respectiv de curent, este transformata Laplace a funciei de timp pe care sursa o
exprim. Dac sursa este o funcie de timp constant E sau J , atunci imaginea ei n
operaional este conform tabelului de imagini ale funciilor n operaional : E s respectiv J s .
Cazul este destul de des ntlnit n aplicaii. Din aceste motive l-am prezentat n parantez
pentru ambele surse n Fig.1.5.
8

Expresia instantanee a tensiunii la bornele bobinei respectiv, ale condensatorului se


determin, innd seama i de condiiile iniiale n general diferite de zero, prin relaiile:

u Lk (t ) L1 sLk I k sLkh I k Lk ik (0) Lhk ih (0)


h ( k )
h ( k )

1
u Ck (t ) L1
I k u C k ( 0)
s
sC k

(1.17)

Algoritmul metodei operaionale de rezolvare a circuitelor n regim tranzitoriu


innd seama de cele stabilite n subcapitolul precedent, metoda de rezolvare
operaional a circuitelor electrice liniare cuprinde urmtoarele etape:
1. Se determin condiiile iniiale ale circuitului (curenii din bobine i tensiunile la bornele
condensatoarelor) nainte de nceperea regimului tranzitoriu (comutaie sau accident).
2. Se formeaz schema echivalent operaional a circuitului, cu sursele date i cu sursele
fictive echivalente condiiilor iniiale. n schem mrimile se noteaz cu simboluri
operaionale (n s).
3. Se aplic forma operaional a ecuaiilor lui Kirchhoff, obinndu-se ecuaiile operaionale
ale circuitului. Aceste ecuaii se rezolv n raport cu imaginile funciilor necunoscute.
4. Se calculeaz imaginile funciilor de timp date (de obicei tensiuni electromotoare) cu
transformarea direct sau cu tabele de transformri. Introducnd aceste imagini n
expresiile funciilor necunoscute, se obin imaginile funciilor necunoscute ca funcii
explicite de variabil complex s.
5. Se determin funciile original (de timp) necunoscute, folosind metodele de inversiune.
(Relaia Mellin-Fourier, Heveaside sau tabele cu funcii original).

1.2 ANALIZA REGIMULUI TRANZITORIU PRIN METODA VARIABILELOR DE


STARE
O important simplificare n rezolvarea sistemului de ecuaii general variabile n timp
(1.1) ale unui circuit electric se poate obine atunci cnd acesta nu conine integrale ale
mrimilor necunoscute. Acest lucru se poate obine caracteriznd bobina ideal prin
intensitatea iL a curentului ce o parcurge iar condensatorul ideal prin tensiunea uC la bornele
sale.
Dac se elimin i necunoscutele cu o funcie pur algebric (de exemplu intensitile
curenilor din laturi ce conin numai rezistoare sau surse ideale de tensiune), numrul
ecuaiilor reinute devine egal cu numrul NL + NC = N al elementelor reactive din circuit,
adic chiar cu numrul necunoscutelor: intensitile curenilor prin bobine i Lk (k = 1,..., NL) i
tensiunea la bornele condensatoarelor u C k (k = 1,..., NC).]. Acesta este totodat chiar ordinul
sistemului de ecuaii al circuitului.
Reinerea variabilelor iL i uC este avantajoasa pentru faptul c ele sunt singurele mrimi
caracteristice ce descriu starea circuitului, ale cror valori la momentul t0 pot fi determinate
independent, pe baza unei simple analize a comportrii circuitului. Pe de alt parte rezolvarea
sistemului de ecuaii arat c aceste variabile pot fi univoc determinate la orice moment t > t0
tocmai atunci cnd se cunosc valorile lor iniiale, ca i, bineneles, sursele de excitaie ce
acioneaz n circuit.
Alegerea fcut este convenabil deoarece prezint i posibilitatea unui calcul simplu al
energiei totale acumulate n orice moment n circuit:
9

W (t )

1
2

NL

L jk i j ik

j , k 1

1 NC
C k uC2 k
2 k 1

(1.18)

Din motivele mai sus menionate, ansamblul mrimilor i Lk i u C k , ordonat ntr-un mod
oarecare ntr-o matrice coloan, este numit vectorul de stare al sistemului (circuitului):
i L1 (t )

i L (t )
NL
.
x (t )
u C1 (t )

u (t )
CN C

(1.19)

iar elementele sale componente se numesc variabile de stare ale circuitului.


n principiu este ntotdeauna posibil aranjarea celor N ecuaii ce conin numai
variabile de stare, astfel nct derivatele de ordin nti ale acestor mrimi s fie exprimate sub
forma unor combinaii liniare ale mrimilor, la care se adaug evident i termenii datorai
mrimilor de excitaie. Sistemul poate fi atunci pus sub urmtoarea form matriceal:
d
[ x (t )] [ A][ x(t )] [ B][ y (t )] ,
dt

(1.20)

numit ecuaia de starea a circuitului.


n ecuaia (1.20) avem:
- [y(t)] matricea coloan a surselor de excitaie, numit vectorul de intrare al circuitului;
- [A] o matrice ptrat nesingular de ordin N, cu elemente constante (n cazul circuitelor
liniare cu parametri concentrai, aici studiate), numit matricea coeficienilor vectorului
de stare;
- [B] o matrice cu N linii i un numr de coloane egal cu numrul mrimilor de excitaie,
ale crei elemente sunt de asemenea constante, numit matricea coeficienilor vectorului
de intrare.
Soluia ecuaiei maticeale (1.20), n condiii precizate, are expresia:
t

[ x (t )] [ (t t0 )][ x (t0 )] [ (t )][ B][ y ( )] d


t0

(1.21)

n care [x(t0)] este matricea coloan a condiiilor iniiale ale circuitului, iar:

[ (t )] exp[ A]t

(1.22)

este o funcie de matrice e o form particular, numit matrice de tranziie a sistemului a


sistemului.
Se observ c soluia (1.20) conine doi termeni distinci n care au fost localizate i
strict delimitate efectele unor condiii iniiale nenule:
[ xi (t )] [(t t 0 )][ x(t 0 )]
i respectiv ale surselor de excitaie existente n circuit:

10

(1.23)

[ x 0 (t )] [ (t )][ B][ y ()] d [ ()][ B][ y (t )] d


t0

t0

(1.24)

n multe situaii este posibil gsirea unei soluii particulare a ecuaiilor matriceale
(1.20). Dac sursele de excitaie sunt, aa cum de fapt se ntmpl cel mai adesea, constante
sau periodic variabile n timp, aceasta este totodat i soluia forat, de regim permanent a
circuitului [xf(t)] i atunci soluia general poate fi scris sub forma:
[ x(t )] [ (t t 0 )]([ x (t 0 )] [ x f (t 0 )]) [ x f (t )]

(1.25)

determinarea ei fiind considerabil simplificat, deoarece se evit calculul integralelor din


relaia (1.20).
Calculul matricei de tranziie
Una din cele mai dificile etape n aplicarea metodei variabilelor de stare este calculul
matricei de tranziie.
Prin definiie, o funcie de matrice dat [A] este o coresponden ce asociaz unei funcii
exprimabil ca o serie (finit sau infinit) de puteri a variabilei:
n sau

f ( x)

n sau

ak x k , matricea f ([ A])
k 0

a [ A]
k

k 0

(1.26)

Realizarea acestei corespondene este posibil numai cu condiia ca valorile proprii i ale
matricei [A], adic soluiile ecuaiei caracteristice:

g () Det [ I ] [ A] 0

(1.27)

n care [I] este matricea unitate de ordin n, s aparin domeniului de definiie a funciei f(x).
Dintre diferitele metode de calcul a matricei de tranziie, n cele ce urmeaz vom ilustra
metoda Caley Hamilton.
Teorema Caley Hamilton afirm c orice matrice ptrat [A] i satisface propria
ecuaie caracteristic:

g [ A] [0] .

(1.28)

n adevr, ntruct polinomul caracteristic g() al unei matrici de ordinul n are tot
gradul n:
n

g () bk k ,
k 0

(1.29)

Din teorema Caley Hamilton rezult:


n

g ([ A]) bk [ A] k [0] ,
k 0

(1.30)

ceea ce nseamn c puterea n a matricei se poate ntotdeauna exprima liniar n funcie de


primele n -1 puteri ale sale.
Generaliznd acest rezultat, apare posibilitatea exprimrii funciei de matrice [A] sub
forma unui polinom de gradul (n 1) n matricea respectiv:
n 1

f ([ A]) c k [ A]k P[ A] ,
k 0

(1.31)

Pe de alt parte, este relativ uor de artat c valorile proprii ale matricei [A] sunt n
acelai timp soluii ale ecuaiei:
11

f ( ) P ( ) 0 ,

(1.32)

cu acelai ordin de multiplicitate ca i n ecuaia caracteristic.


Coeficienii ck ai dezvoltrii (1.31) se pot atunci determina rezolvnd sistemul format de
ecuaiile:
P ( i ) f ( i )

(1.33)

cte una pentru fiecare valoare proprie i simpl a matricei [A] i:


P ( h ) ( i ) f ( h ) ( i ) ,

h = 0,1,...mi 1.

(1.34)

cte una pentru fiecare valoare proprie i multipl de ordin mi.


p

Se obin astfel

n , ecuaii, unde p este numrul valorilor proprii distincte ale

i 1

matricei [A], fiecare cu ordinul de multiplicitate corespunztor.


n cazul particular n care avem doar dou elemente reactive: o singura bobin si un
singur condensator i toate sursele de excitaie sunt constante n timp, ecuaiile de mai sus se
simplific considerabil. n acest caz curentul prin bobin i tensiunea la bornele
condensatorului se determin din ecuaia:

i L 0 i Lp i Lp
i L (t )
u (t ) b0 [ I ] b1[ A] u u u
Cp
Cp
C
C0

(1.35)

n ecuaia (1.35) dac t0 este momentul comutaiei avem :


- iL0 i uC0 condiiile iniiale ale circuitului: valoarea curentului prin bobin respectiv
a tensiunii la bornele condensatorului nainte de comutaie (t < t0).
- iLp i uCp valorile de regim permanent ale curentului prin bobin i a tensiunii la
bornele condensatorului; la mult timp dup comutaie (t >> t0, t ).
Valorile lui b0 i b1 se determin din ecuaia (1.34) astfel:
1. Dac cele dou valori proprii ale are matricei [A] sunt distincte 1 2 atunci b0 i b1
rezult din ecuaiile:
exp( 2 t ) 2 exp( 1t )

b0 1

1 2
exp( 1t ) b0 b1 1

exp( 2 t ) b0 b1 2
b exp( 1t ) exp( 2 t )
1
1 2

(1.36)

Observaie: Dac cele dou rdcini 1 i 2 sunt complexe, de cele mai multe ori se
folosesc relaiile matematice de exprimare a funciilor trigonometrice funcie de exponeniale:

sin t

exp(j t) exp( j t )
exp(j t) exp( j t )
; cos t
2j
2

(1.37)

2. Dac cele dou valori proprii ale are matricei [A] sunt egale 1 = 2 = cu ordin de
multiplicitate 2 atunci b0 i b1 rezult din ecuaiile:
exp(t ) b0 b1 b0 [1 t ] exp(t )

t exp(t ) b1
b1 t exp(t )

12

(1.38)

1.3 STUDIUL REGIMULUI TRANZITORIU PRIN SEPARAREA COMPONENTEI


DE REGIM PERMANENT
n numeroase aplicaii, soluia de regim permanent se poate determina fr dificulti, cu
metode cunoscute i este preferabil s se utilizeze calculul operaional numai pentru studiul
regimului liber, cu condiiile iniiale corespunztoare regimului tranzitoriu. Ecuaiile
regimului liber sunt ecuaiile obinute prin anularea surselor de energie (pasivizare a acestora)
i prin introducerea surselor de energie echivalente condiiilor iniiale pentru componentele de
regim liber.
Soluia general este:

x(t ) xl (t ) x p (t )

(1.39)

Soluia de regim permanent x p (t ) se determin ca soluie separat dup definitivarea


regimului tranzitoriu de cele mai multe ori o soluie de curent continuu sau alternativ.
Soluia de regim liber x l (t ) se determin dup pasivizarea surselor de alimentare cu condiiile
iniiale x l (0) x (0) x p (0) n care x(0) reprezint condiia iniial, adic este curentul prin
bobine sau tensiunile pe condensatoare nainte de nceperea regimului tranzitoriu, iar x p (0)
reprezint valoarea soluiei permanente n momentul t=0, de ncepere a regimului tranzitoriu.
Aceast metod este foarte util n cazul n care sursele de energie sunt sinusoidale i
aplicarea direct a metodei operaionale ar duce la calcule matematice complicate.

13