Sunteți pe pagina 1din 60

4.1.

I n t r o d u c e r e
Sistemele de acionare pneumatice sunt preferate ntr-un numr mare de aplicaii
industriale, din cele mai diverse sectoare, datorit unor caliti incontestabile cum sunt:
robusteea, simplitatea constructiv, productivitatea, fiabilitatea ridicat i nu n ultimul rnd
preul de cost mai sczut. In general, asemenea sisteme sunt folosite atunci cand:
trebuie controlate fore i momente de valori medii'
viteza de deplasare a sarcinii nu trebuie s respecte cu strictee o anumit lege;
poziionarea sarcinii nu trebuie fcut cu precizie ridicat;
condiiile de funcionare sunt severe (exist pericol de explozie, incendiu, umiditate etc);
trebuie respectate cu strictee o serie de norme igienico - s a n i t a r (in industria
alimentar, farmaceutic, tehnic dentar).
Forla controlata
'[daNJ
Figura 4.1 pune n eviden locul sistemelor de acionare
pneumatice n raport cu celelalte tipuri de sisteme de acionara SOQ. 00 0
Sil
prin prisma forei controlate i a preului de cost. Trebuie
SE
SOW
subliniat faptul c n timp ce n unele domenii sistemele
soi)
sr
SM
pneumatice de acionare intr n competiie cu celelalte sisteme
50 -(electrice, hidraulice, mecanice), n anumite aplicaii ele se
5
Cost
utilizeaz aproape in exclusivitate, fiind de nenlocuit.
0

SP SE
SH SAf-

LEGENDA:
sisteme pneumatice
- sisteme electrice
sisteme hidraulice
sisteme mecanice
Fig. 4.1

4.2. S t r u c t u r a unui sistem pneumatic de acionare


n figura 4.2 este prezentat, spre exemplificam, un sistem de acionare pneumatic. Acest
sistem, un sistem simplu, are n componena sa urmtoarele echipamente:
DI o tonii pneumatic MP, care transform energia pneumatic de intrare ji lucru mecanic
elementele de reglare i control ERC, care ndeplinesc urmtoarele funcii:
- dirijeaz fluidul sub presiune, controlnd astfel sensul de micare al sarcinii antrenate de ctre
- regleaz debitul la valoarea cerut de motor i prin aceasta viteza de micare a sarcinii
- regleaz presiunea n sistem, n coresponden cu sarcina antrenat;
generatorul de energie GE, care genereaz energia pneumatic necesar sistemului; n
- cnd se dispune de o reea de aer comprimat, caz n care energia necesar este preluat de la
aceast reea prin simpla cuplare a sistemului la unul din posturile de lucru ale reelei;
- cnd nu se dispune de reea de aer comprimat, situaie n care trebuie apelat la un compresor,
practic exist o mare diversitate de sisteme de a b o n a r e pneumatice. Totui se iscate
vorbi de o structur comun (fig.ft.3) care pe lng echipamentele deja prezentate mai poate

unitatea de comand UC; la acest nivel se poate opta pentru un numr limitat de soluii
bazate pe:
dispozitive electronice

- relee electromagnetice
- elemente logice pneumatice.

Legenda:
MP - motor pneumatic
DC, si DCj - drosele de cale
DP - distribuitor pneumatic
OP A - grupul de pregtire a aerului
CE - generator de energie
Fig.4.2

Dispozitivele electronice sunt cele care au cea mai larg utilizare. n aceast categorie
sunt incluse att circuitele electronice, ct i unitile programabile. Foarte rspndite astzi
sunt PLC - urile ("control logic programabil"), dar se constat o tendin de utilizare tot mai
mult a calculatoarelor personale pentru control. Releele electromagnetice reprezint un mijloc
tradiional pentru construcia circuitului cablat de control, chiar dac funcia lor actual se
limiteaz la sisteme de acionare relativ simple i la operaii de siguran, care de preferin nu
se ncredineaz programelor software.
Elementele logice pneumatice se folosesc n sistemele de mici dimensiuni, cnd se
dorete obinerea unor sisteme pur pneumatice din motive de ambian (pericol de explozie, de
incendiu, umiditate etc.) sau din motive de pre de cost.
elementele de interfa / au rolul de a transforma semnalele de putere joas, de natur
electric sau pneumatic, furnizate de unitatea central, n semnale de putere nalt, de regul
de alt natur; exemplul cel mai sugestiv l constituie electro valva care transform semnalele
electrice primite de la unitatea de comand UC n semnale pneumatice;
senzorii i 1 imitatoarele de curs sunt de cele mai multe ori electromecanice, dar pot fi
i pneumatice; alegerea lor este legat de tipul unitii de comand;
elementele de intrare pot fi electrice sau pneumatice, natura lor fiind dependent tot de
tipul unitii de comand.
O prim clasificare a sistemelor pneumatice de acionare se poate face dup modul de
operare a sistemului n:

Sistemele proporionale au specific faptul c mrimea de ieire este determinat de


nivelul semnalului de intrare (impropriu se spune c aceast dependen este proporional). De
exemplu, n cazul unui sistem care controleaz fora, pentru o anumit valoare a mrimii de
intrare, presiunea din sistem are un anumit nivel, cruia i corespunde o anumit for. Orice
Un asemenea sistem este sensibil la perturbaii externe. Aceste perturbaii fac ca
semnalul de comand s varieze accidental n jurul unei valori medii, riscul constnd n
interpretarea perturbaiei ca o modificare a semnalului de comand, ceea ce va determina
modificarea mrimii de ieire din sistem. Mai sigure din acest punct de vedere sunt sistemele
digitale. ntr-un asemenea sistem conteaz numai nivelele discrete ale semnalelor. De cele mai
multe ori se lucreaz cu dou nivele ale semnalului, prezena sau absena semnalului, semnale
"on - o f f , sau semnale "totul sau nimic". Din punct de vedere al logicii algebrice existena
semnalului este echivalent cu "i", iar absena semnalului cu "0", Pentru o mai bun nelegere
se consider un distribuitor pneumatic clasic, comandat pneumatic (fig.4.4). Se va urmri
variaia semnalului de ieirepresiunii PA) n funcie de mrimea de intrare - presiunea de

Fig.4.4

Atunci cnd presiunea de comand p c este nul. presiunea la orificiul de consumator A al


distribuitorului, msurat cu manometrul MA, este de asemenea nul {punctul O din fig.4.4);
distribuitorul materializeaz cmpul (0). Crescnd presiunea pc manometrul M indic o
presiune nul pn cnd presiunea de comand reuete s nving fora rezistent datorat
arcului i frecrile interne; acest lucru se ntmpl cnd presiunea de comand atinge valoarea
pcl {punctul B de pe grafic). n acest moment distribuitorul comut, materializeaz poziia (),
iar la orificiul de ieire A se msoar presiunea pa (punctul D de pe grafic). Creterea ulterioar
a presiunii de comand nu modific presiunea de ieire. Reducnd acum presiunea de comand,
presiunea de la ieire rmne la valoarea pl pn ce presiunea de comand devine pa (punctul E
de pe grafic); se observ c datorit frecrilor (fenomenului de histerezis) se depete punctul
D. n punctul E se realizeaz comutarea i presiunea de ieire devine zero {se trece n punctul
F). Reducerea n continuare a presiunii de comand face s se parcurg traseul de la F la O far
a se modifica presiunea PA. Diagrama din figura 4,4 b pune n eviden dou presiuni diferite de
comutare/?^ i pc2, datorit existenei fenomenului de histerezis.
n concluzie, oricare ar fi presiunea de comand Pc > Pc! la orificiul de ieire al
distribuitorului exist presiune, deci semnalul de ieire este "1", n timp ce oricare ar fi
presiunea de comand Pc < Pc2 la orificiul de ieire presiunea este zero. deci semnalul de ieire
este "0". ntre valorile pcl i pc2 semnalul de ieire depinde de modul n care este parcurs
ciclul. n ceea ce privete presiunea de comand se consider pL = 1 dac PL. > PJ i p t = 0 dac
Pc < Pc2. n intervalul [Pc2, Pel ] presiunea de comand nu este definit.
Echipamentele pneumatice dintr-un sistem pneumatic de acionare pot funciona la
presiuni de lucru diferite. Cele ce sunt conectate direct cu motorul (distribuitoarele, supapele de
sens. droselele, supapele de presiune) uzual lucreaz la presiuni de 8 ... 10 [bar]. Dac
echipamentul are numai rolul de a genera semnale logice, fr n interveni n fluxul principal de
putere, presiunea de lucru poate fi redus. Din aceast categorie fac parte att elementele logice
pneumatice, care pot s lucreze la presiuni de 3 ... 4 [bar], cat i elementele micropneumatice
cu membran care lucreaz la presiuni de 1,4 ... 2,5 [bar]. n sfrit, pentru funcii speciale se
poate apela la elementele logice fluid ice care au presiuni de lucru de 0,1 ... 1 [bar].
(Echipamentele pneumatice se pot "["pri n echipamente active i echipamente pasive,)
Sunt active acele echipamente la care semnalul de ieire provine de la o surs de presiune
constant. n acest caz semnalul de comand are numai rolul de pilotare. Aceste echipamente
pot avea la ieire semnale mai mari dect cele de comand. Se realizeaz astfel o regenerare a
semnalului i chiar o amplificare a acestuia graie energiei furnizate de sursa de presiune
constant. Echipamentele pasive au specific faptul c semnalele de ieire se obin direct dintrun semnal de intrare. Aceste echipamente nu necesit o legtur suplimentar cu sursa de
energie, dar semnalul de ieire nu numai c nu este amplificat, dar are un nivel energetic mai
sczut, datorit pierderilor de presiune i debit care apar n urma curgerii prin echipament.

Aerul comprimat folosit ca agent purttor de energie i informaie n sistemele


pneumatice de acionare poate fi produs local, cu ajutorul unui compresor, sau centralizat. ntr-o

Ultima variant este cea mai utilizat. De altfel, producerea aerului comprimat este unul
dintre serviciile de baz (alturi de alimentarea cu energie electric, ap, gaze naturale) de care
dispune un stabiliment modern.

STAT IE DE
COMPRF.SOARE

Fig.4.5

n staia de comp re so a re aerul este aspirat din atmosfer i comprimat cu ajutorul unor
compresoare, i dup ce este tratat i nmagazinat ntr-un rezervor tampon, este distribuit
consumatorilor prin intermediul unei reele de distribuie (fig.4.5). Generarea energiei
pneumatice se face dup un ciclu deschis. Un asemenea ciclu presupune aspirarea din
atmosfer, comprimarea, tratarea, distribuia la utilizatori i refularea n atmosfer. Fiind un
ciclu deschis, aerul care alimenteaz sistemul de acionare se remprospteaz continuu, fiind
supus de fiecare dat unui proces complex de filtrare. Avantajul acestui tip de sistem (cu circuit
deschis) const n simplitatea sa (nu mai este necesar un circuit de ntoarcere a mediului de
Fiabilitatea, durata de via i nu n ultimul rnd performanele unui sistem pneumatic de
acionare depind n cea mai mare msur de calitatea agentului de lucru folosit.
Avnd n vedere faptul c aerul intr n contact cu elementele mobile (sertare, plunjere,
pistoane, supape etc.) sau fixe (corpuri, plci, capace etc.) ale echipamentelor, confecionate din
cele mai diverse materiale (oel, aluminiu, bronz, alam, cauciuc, material plastic etc.) i c nu
de puine ori traverseaz seciuni de curgere, uneori de dimensiuni foarte mici, calibrate,
m s fie ct mai curat posibil; un aer contaminat cu particule mai mari sau egale cu
jocurile funcionale existente ntre elementele constructive mobile i cele fixe (de exemplu
sertar - buc la un distribuitor, piston - cma la un cilindru) poate duce la blocarea (griparea)
elementelor mobile, dar i la uzura lor prin abraziune i la mbcsirea filtrelor din sistem;
"fineea de filtrare" (cea mai mare dimensiune de particul strin exprimat n pm care se
accept n masa de fluid) este un parametru ce caracterizeaz din acest punct de vedere aerul;
firmele productoare de echipamente pneumatice de automatizare garanteaz performanele
acestora numai dac aerul folosit are o anumit finee de filtrare; cu ct fineea de filtrare este
mai mic cu att cheltuielile de exploatare ale sistemului sunt mai mari;
j asigure lubrifierea sistemului de acionare; deoarece aerul nu are proprieti de
lubrifiere, n acest scop se folosesc echipamente speciale numite ungtoare, care pulverizeaz n
masa de aer particule fine de ulei; trebuie avut n vedeie faptul c o ungere abundent (n exces)
poate conduce la "nclirea" elementelor constructive ale echipamentelor, iar o ungere
insuficient Doate conduce la scoaterea nrematur din funcionare a sistemului resuectiv:
coiifin ct mai puina ag; n aer exist ap sub form de vapori, iar prin
condensarea acestora se obine ap care va coroda piesele din oel; la temperaturi mai sczute
poate s apar fenomenul de ngheare a apei. care poate mpiedica funcionarea sistemului 1a

_ aib o temperatur apropiat de temperatura mediului ambiant pentru a evita


modificrile de stare care !a rndul lor ar duce la modificri ale parametrilor funcionali ai
sistemului;

s intre, n sistem avnd presiunea

debitul corespunztoare bunei funcionari a

sistemului; o presiune mai mare dect cea recomandat de productor poate duce la avarii, iar o
presiune mai mic nu asigur fora sau momentul cerute de aplicaia respectiv; n ceea ce
privete debitul, abaterile acestuia influeneaz viteza de deplasare a sarcinii antrenate de
sistem.
Cerinele impuse aerului sunt diferite de la o aplicaie la alta. O mprire pe grade de calitate
conform ISO 8573-1 (tabelul 4.1) este bine venit, fiind deosebit de util utilizatorilor unor
sisteme de acionare pneumatice. Corelarea gradelor de calitate cu aplicaia {tabelul 4.2) trebuie
fcut n cunotin de cauz.

Tabelul 4.1
Impuriti solide

Coninutul de apa

Coninutul
de ulei rezidual

Punct de rou
RCI
-70
-40
-20
3
7
10

[mg/m 3 ]

Gradul

l
2
3
4
5
6
7

Mrimea
particulelor
lumi
0,1
1
5
15
40

Concentraia
particulelor
[nig/nvl
0,1
1
5
8
10

0,01
0,1
1
5
25
-

Tabelul 4.2
Aplicaia

Aparate de msur
Sisteme de acionare
Vopsire
Industria alimentar
Fabrici
Scule pneumatice
Sisteme de control

Gradul de
particule
solide
2
3
2
3
4
3
4

Gradul
de ap

Gradul de ulei

l
2
l
3
3
3
2

4
6
5
3
6
6
5

4.3.2. Structura unei staii de compresoare


In figura 4.6 este prezentat schema de principiu a unei staii de compresoare. Aa cum sa artat deja, la acest nivel se genereaz aerul comprimat i apoi se prepar n vederea furnizrii
lui prin reeaua de distribuie diverilor consumatori. n structura luat in discuie se identific
urmtoarele echipamente:
- Fj,...F filtre ce au rolul de a reine impuritile din aer, asigurnd astfel buna
funcionare a compresoare lor i condiiile refulrii unui aer curat;
- Cj,... C compresoare care au rolul de a genera energia pneumatic; acestea sunt puse
n micare de motoarele de antrenare M | , . . . M ;

- R IR R robinete care permit conectarea sau deconectarea compre soare lor n sistem'
- S U supap de sens unic care mpiedic curgerea aerului dinspre sistem ctre
compresoare atunci cnd acestea din urm sunt oprite (n specia] n situaii de avarie);
- S C schimbtor de cldur cu ap care realizeaz rcirea aerului refulat de compresoare
(n timpul comprimrii temperatura aerului crete, la ieirea din compresor fiind n jur de 80
C); aici vaporii de ap se condenseaz i se transform n picturi;
- SCF separator centrifugal, de tip ciclon n care se face o reinere grosolan a apei i a
- J? : rezervor tampon n care se acumuleaz energia pneumatic furnizat de
compresoare; datorit acestui rezervor problema ne uniformi taii debitului (problem foarte
- SS;g supap de siguran ce are rolul de a limita valoarea maxim a presiunii din

- FAIU, i FMUfiltre montate n amonte i n aval de ungtorul U;


- S s u p a p de reglare a presiunii, echipament ce regleaz presiunea la ieirea din staia

Aa cum 5-a artat, compresorul transform energia furnizat de ctre motorul de


Compresoarele e got clasifica

dou

mari

familii:

compresoare

volum ice

Compresoarele volumice realizeaz creterea presiunii agentului de lucru prin reducerea


volumului unei cantiti de aer nchise n interiorul unui spaiu delimitat (spaiu numit n
continuare camer activ). Aspiraia aerului n compresor i re fii la rea se fac cu intermitene.

Comp re soarele dinamice realizeaz creterea presiunii agentului de luciii prin


transmiterea unei energii cinetice ridicate unui curent de aer i apoi prin transformarea acestei
energii n presiune statica, Aspiraia aerului n compresor i refularea se fac continuu.
Cele mai utilizate sunt comp re soare le volum ice, al cror principiu de funcionare este
identic cu cel al pompelor vohimice (paragraful 3.2.1J. Aceste compresoare se construiesc
pentru o gam larg de debite i presiuni, putnd deservi n condiii optime orice sistem
pneumatic de acionare. Din punct de vedere constructiv compresoare le se clasific in:

Acest tip de compresor este prezentat principial n figura 4.7. Pistonul p cu liseaz n
interiorul cilindrului c, micarea acestuia fiind obinut prin intermediul unui mecanism format
din manivela m i biela b. La partea superioara a cilindrului exist dou supape, una de aspiraie
A i una de refulare R; aceste dou supape controleaz admisia i respectiv evacuarea n i din
camera activ a compresorului, camer delimitat de suprafaa superioar a pistonului,
suprafaa interioar a cilindrului i capacul superior, n care sunt amplasate cele dou supape.
Manivela este pus n micare de rotaie de motorul de antrenare (nefigurat), mecanismul biel manivel transformnd aceast micare ntr-o micare rectilinie alternativ a pistonului p.

Fazele succesive ale unui ciclu de lucru a] compresorului sunt prezentate n figura 4.8.
Curbele din componena acestei figuri au n ordonat presiunea absolut P din camera activ a
compresorului i n abscis volumul V al acestei camere, volum ce se modific continuu n
timpul funcionrii. Cnd pistonul se gsete n poziia I camera activ este umplut cu aer la
presiunea atmosferic Po punctul 1 corespunde poziiei celei mai de jos a pistonului, cnd

Fig. 4.8

Prin deplasarea pistonului din punctul I n punctul 2 ( f i g A 8 b), deoarece cele dou
supape de adm is ie A i de refulare R sunt nchise, aerul din volumul F e s t e comprimat pn la
presiunea P,, n punctul 2 supapa de evacuare R se deschide (fig.4.8 c) i aerul comprimat este
expulzat ctre consumatori la presiunea P r Deplasarea are loc pan n punctul 3, punctul cel
mai de sus, cruia i corespunde valoarea minim a volumului Va. Din acest moment pistonul
inverseaz micarea, iar supapa de refulare R se nchide. Aerul reinut n camera activ n urma
coborrii pistonului se destinde. n punctul 4 (fig.4.8 d) supapa de aspiraie A se deschide i n
continuare aerul ptrunde n cilindru (fig.4.8 e) pn cnd pistonul revine n punctul 1. Din
acest moment ciclul se reia.
Ciclul real (fig.4.9) ns este diferit de cel teoretic din cauza pierderilor de debit prin
etanarea pistonului i a pierderilor de presiune pe cele dou supape. De exemplu, considernd
supapa de refulare, pentru a furniza consumatorilor aer la presiunea P,. este necesar ca
comprimarea aerului s se fac la o presiune mai mare pentru a compensa pierderile de presiune
pe aceast supap. n ceea ce privete supapa de admisie, curgerea prin ea este posibil numai
dac presiunea n camera activ este mai mic dect presiunea atmosferic Po.
La acest tip de compresor etanarea camerei active se face cu segmeni metalici sau din
teflon grafitat amplasai pe piston.
Compresoarele cu segmeni metalici necesit o ungere abundent, mai pronunat n
perioada de rodaj i n stadiul de uzur avansat. Ungerea se asigur prin introducerea
mecanismului biel - manivel ntr-o baie de ulei, prevzut la partea inferioar a carcasei
compresorului.
O mare cantitate din uleiul de ungere ajunge n camera activ a compresorului i de aici
odat cu aerul refulat n ntregul sistem deservit de compresor. Aa cum s-a artat, prezena
uleiului n exces este de nedorit, motiv pentru care se impune folosirea unor mijloace speciale
pentru reinerea unei pri nsemnate din acest ulei. Odat cu creterea presiunii de refulare P r
are loc i o cretere a temperaturii, ceea ce favorizeaz formarea vaporilor de ulei, existnd
pericolul ca la un moment dat aceti vapori s se autoaprind. Pentru presiuni mai mari de 10
[bar], pentru a da posibilitatea unei rciri intermediare a aerului, compresoarele se construiesc
cu mai multe trepte de compresie (fig.4.10). La aceast construcie, pe traseul de legtur dintre
cele dou trepte se amplaseaz un schimbtor de cldur.

La ieirea din compresor aerul poate avea temperaturi de pn la 200 C. Alimentarea


sistemelor de acionare cu aer la aceast temperatura poate avea efecte negative cum sunt:
deformarea sau topirea elementelor constructive ale echipamentelor sistemului i a conductelor
confecionate din plastic, degradarea elementelor de etanare nemetalice, griparea unor
clemente mobile n urma modificrii jocurilor funcionale datorit dilatrilor. Iat de ce este
necesar ca la consumator aerul s ajung la o temperatur apropiat de temperatura mediului
ambiant.

Sistem

Fig.

de rcire

4.10

Pentru aceasta se impune o rcire a aerului, o prim etap fiind realizat chiar la nivelul
compresorului. In acest scop compresorul este prevzut cu un circuit de rcire cu ap care
mbrac cilindrul {ca la motoarele termice). O alt posibilitate const n suflarea de aer asupra
cilindrului, acesta din urm fiind prevzut cu aripioare, care au rolul de a mri suprafaa de
schimb de cldur cu mediul nconjurtor.
De cele mai multe ori rcirea aerului fcut la nivelul compresorului nu este suficient,
motiv pentru care staiile de compresoare sunt prevzute cu agregate de rcire (fig.4.6,
schimbtorul de cldur SJ.
La variantele de compresoare cu o singur treapt de compresie mecanismul biel manivel este ne echilibrat, motiv pentru care n timpul funcionrii, datorit forelor mari de
inerie, apar solicitri importante. Pentru diminuarea acestor solicitri s-au realizat compresoare
cu mai muli cilindri, dispui n linie. V, W sau 1.

Compresoare cu membran
Din punct de vedere constructiv - funcional aceste compresoare (fig,4.11) sunt
asemntoare celor cu piston. Diferena const n aceea c locul pistonului este luat de o
membran. Avantajele unei asemenea construcii sunt: realizeaz o etanare perfect a camerei
active, nu necesit ungere, sunt compacte. Ca dezavantaje se pot aminti: debitele furnizate sunt
mici, au o durabilitate mai redus. La aceste constructii presiunea de refulare nu depete 8 ...

10 [bar].

Din punct de vedere constructiv exist mai multe variante de compresoare rotative, i
anume: cu palete, cu urub, cu roi dinate, cu rotor profilat etc. De altfel, aceste construcii sunt
similare cu cele ale motoarelor pneumatice rotative. Compresoarcle rotative prezint o serie de
avantaje cum ar fi: sunt simple constructiv, pot furniza debite ntr-un domeniu larg, au o
funcionare silenioas, nu necesit ungere abundent.
Dei simple constructiv compresoare le rotative ridic probleme deosebite la execuie i
montaj. La aceste compresoare etana rea camerelor active este o etan a re "vie", metal pe metal.
Din acest motiv, presiunea de refulare nu poate depi 8 [bar], ceea ce limiteaz domeniul de
utilizare a lor. Spre exemplificare, n figura 4.12 este prezentat un compresor cu palete, ce are
n componena sa urmtoarele elemente constructive: statorul /, rotorul 2. paletele 3 i arborele
de antrenare 4. Compresorul are un numr de camere active egal cu numrul de palete; o
camer activ este delimitat de dou palete consecutive, suprafaa exterioar a rotorului i
suprafaa interioar a statorului. Variaia volumului T a l unei camere active este o consecin a
excentricitii e care exist ntre axa rotorului i axa alezajului prelucrat n stator. n timpul
funcionrii paletele cu liseaz n canalele radia le prelucrate n rotor ntre dou poziii extreme,
n permanen paletele menin contactul cu suprafaa interioar a statorului datorit forelor
centrifuge. Pentru a avea un contact ferm, uneori n spatele fiecreia dintre palete se monteaz
un arc elieoidal sau se aduce presiune de la refulare prin nite canale special prelucrate n acest
Construcia luat n discuie poate fi folosit i ca motor, situaie n care orificiul de
a d m i s i e ^ se conecteaz la sursa de presiune.
Pentru c la aceste construcii camerele active sunt
puse n legtura cu orificiul de refulare n mod continuu,
randamentul volum ic al acestor compresoare este mai bun
dect n cazul compresoarelor cu piston.
Figura 4.13 [4.7] pune n eviden gama de debite i
presiuni acoperit de fiecare tip de compresor. Informaiile
din aceast figur pot fi folosite pentru alegerea tipului de
compresor care poate deseivi o anumit aplicaie atunci
cnd se cunosc debitul i presiunea necesare.
Fig.4.12

Reglarea deb ini lui unui compresor


Nu puine sunt aplicaiile la care din diverse motive energia pneumatica nu poate tl
preluat de la o reea de aer comprimat, in asemenea situaii trebuie folosit un compresor care
s deserveasc aplicaia respectiv. Debitul furnizat de compresor trebuie s fie adecvat
cerinelor utilizatorului i trebuie s varieze in acord cu condiiile concrete de funcionare.
Deoarece toate construciile de compresoare au cilindree fix, modificarea debitului
furnizat de un compresor nu se poate face pe aceast cale.

100

500

1000

5000 10000

50000 100000

-f'^/h]

500000

mr

Fig.4.13
De cele mai multe ori motorul de antrenare a] unui comprcsor este unul electric;
totui, n condiii de antier, acolo unde nu exist posibilitatea conectrii la reeaua electric, se
folosesc motoare cu combustie intern.
Transmisia ntre motor i compresor poate fi fcut Ejdn curea, grin intermediul unui
reduc tor cu roi dinate sau, jn anumite situaii, direct printr-un cuplaj elastic.
n concluzie, turaia de antrenare a arborelui compresorului este fix, i deci nici ge
aceast cale nu este posibil reglarea debitului.
Pentru reglarea debitului se folosesc dispozitive electrice de reglare i control. Un
asemenea dispozitiv trebuie s fie capabil s comande furnizarea de debit sau s ntrerup acest
proces atunci cnd consumul o cere. Reglarea se bazeaz pe utilizarea a dou presostate. reglate
unul pe nivelul de presiune minim, iar cellalt pe nivelul de presiune maxim. Compresorul

furnizeaz debit sistemului de acionare prin intermediul unui rezervor (integrat n construcia
compresorului) n care e acumuleaz debilul de aer care reprezint diferena ntre cel furnizat
de compresor i cel cerut dc consumator. Dac presiunea in rezervor atinge nivelul maxim
reglat, presostatul corespunztor d un semnal electric care determin dezactivarea
compresorului. Din acest moment aerul necesar consumatorului este furnizat de ctre rezervor,
motiv pentru care presiunea n rezervor scade. Atunci cnd presiunea atinge valoarea minim
reglat cu presostatul corespunztor acesta d un semnal electric care determin reactivarea
compresorului.
Activarea i dezactivarea compresorului e poate realiza in dou moduri, i anume:
- prin oprirea motorului de antrenare; n acest caz trebuie ca rezervorul s fie dimensionat
corespunztor astfel nct motorul de antrenare s rmn n repaus un anumit timp prestabilit;
totodat, motorul trebuie protejat la pornire, cunoscut fiind faptul c momentul rezistent este
mai mare n perioadele de iniializare i oprire a micrii:
- prin comandarea supapei de aspiraie: n acest caz motorul de antrenare funcioneaz
continuu, iar cnd se dorete dezactivarea compresorului supapa de aspiraie este meninut n
permanen deschis; n acest fel aerul aspirat este restituit mediului ambiant, iar consumul
energetic este minim.
A doua posibilitate este folosit cu precdere n cazul compresoarelor de dimensiuni mari
i medii, pentru a evita solicitrile dinamice nsemnate ale motorului de antrenare, solicitri ce
apar la demararea i oprirea motorului.

4.3.4. Usctoare de aer


Aerul este un amestec gazos ale crui componente principale sunt azotul i oxigenul.
Mai exact, ponderea medie a fiecrei componente a amestecului este:
* azot 75,31 %
* oxigen 22.95 %
* bioxid de carbon 0,04 %
* gaze nobile 1,43 %
* alte substane
0,27%.
Compoziia aerului variaz n funcie de loc i de condiiile ambiante, ntotdeauna n aer
se afl o anumit cantitate de vapori de ap. ce depinde de temperatur, presiune i de condiiile
atmosferice. Se spune c aerul dintr-un volum dat este saturat atunci cnd cantitatea de vapori
de ap coninut de acest aer este maxim: un aport suplimentar de vapori nu mai este asimilat
de masa de aer i n consecin aceti vapori se vor condensa.
Cantitatea maxim de vapori de ap ce poate fi coninut n aer variaz n funcie de
temperatur i presiune, aa cum se arat n tabelul 4.3.
Valorile din tabel arat cantitatea de ap sub form de vapori, exprimat n grame - tie
aceasta mvr coninut n aerul saturat dintr-un volum Vo = / m pentru diferite temperaturi i
presiuni.
Pentru a exprima cantitatea de vapori de ap coninut de aerul dintr-un volum ^ s e definete
umiditatea aerului ca fiind:
u

=-^l00[%],
"Hs ' i

(4.1)

unde m v reprezint masa vaporilor de ap coninui de aerul nesaturat, de umiditate u a din


volumul V; este de la sine neles c n ambele situaii (cnd n volumul Vexist aer saturat i

respectiv aer cu o umiditate u a ) avem aceeai presiune i aceeai temperatur i c umiditatea


aerului saturat este de 100 %. Compresorul aspir direct din atmosfer, aerul avnd de cele mai
multe ori presiunea absolut de I bar. temperatura de 20 C iar umiditatea de 65 %. n aceste
condiii masa de vapori de ap coninut ntr-un metru cub de aer este conform relaiei (4.1):
mv=0,65- 16,82 = 10,93 g
unde mai nti s-a stabilit pentru condiiile precizate m,,

Tabelul 4,3
Temperatura
|V|
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30

16,82 g d i n tabelul 4.3.


Presiunea relativa
0
5
192,48
126,57
80,69
49,71
29,51
16,82
9.18
4,78
2,12
0,86
0.32

32,08
21,09
13.45
8,28
4.92
2,80
1,53
0,80
0,35
0,14
0.05

bar]
10
17,50
11.51
7,34
4,52
2,68
1.53
0,83
0,43
0,19
0,08
0.03

Analiznd valorile din tabelul 4.3 se observ c micorarea temperaturii i creterea


presiunii favorizeaz condensarea vaporilor de ap coninui n masa de aer. n timpul
procesului de comprimare (la nivelul compresorului) temperatura aerului crete raportat la
temperatura mediului din care se aspir aerul, ntruct ns creterea temperaturii n raport cu
creterea presiunii la nivelul compresorului este mult mai semnificativ, nu exist pericolul ca
aerul s se satureze {n aceste condiii de presiune i temperatur aerul are nevoie de o cantitate
mare de vapori ca s ajung la saturaie) i deci n compresor nu exist pericolul apariiei
fenomenului de condens.
In schimb, fenomenul de destindere a aerului este nsoit de scderea semnificativ a
temperaturii sale; n aceast situaie aenil are nevoie pentru a sc satura de o mas mai mic de
vapori de ap i o bun parte din masa de vapori de ap coninut de acrul din compresor
trebuie s se condenseze. Acest fenomen poate s apar n rezervorul compresorului, n
schimbtorul de cldur al staiei de compresoare. n conductele reelei de aer sau n
echipamentele sistemelor de acionare conectate la reea.
Iii concluzie, dac nu se iau msuri speciale, compresorul poate s furnizeze un aer
saturat i n multe aplicaii acesta poate fi folosit ca atare. La nivelul multora dintre
echipamentele sistemului de acionare deservit de compresor are loc o destindere a aerului,
nsoit, aa c u m s-a artat, de o scdere a temperaturii care provoac condens. Acest lucru se
poate ntmpla n supape, cilindri i n special la nivelul motoarelor rotative.
In sistemele de acionare pneumatice prezena apei este de nedorit deoarece:
- apa determin corodarea pieselor metalice;
- la temperaturi sczute apa poate nghea, formnd dopuri de ghea n conducte sau n
aparate i prin aceasta mpiedicnd buna funcionare a sistemului;

- mpreun eu uleiul de ungere apa formeaz un amestec vscos care ader pe suprafeele
elementelor mobile ale echipamentelor, ngreunnd micarea acestora.
n plus exist o serie de aplicaii la care nu este admis prezena aerului umed. ca de
exemplu n industria alimentar, chimic, sau acolo unde se lucreaz cu o atmosfer controlat.
Este de la sine neles faptul c o staie de compresoare trebuie dotat cu un sistem de uscare a
aerului comprimat, dup dorin, sistem care trebuie dimensionat n funcie de aplicaiile
deservite de staia respectiv. Nivelul de uscare atins este indicat n mod obinuit definind
"punctul de rou", care este temperatura la care se produce condensarea pentru o concentraie
determinat de vapori de ap. n general, se menine acest punct de rou la o temperatur cu 5
Csub temperatura minim atins n instalaie.
Pentru eliminarea apei din aerul comprimat se folosesc n principal trei metode de uscare
diferite:
* metoda de uscare prin rcire;
* metoda de uscare prin adsorbie;
* metoda de uscare prin absorbie.
Metoda de uscare prin rcire este prezentat principial n figura 4.14, Aceast metod se
bazeaz pe faptul c la scderea temperaturii, vapori de ap din masa de aer se condenseaz,
picturile de ap formate depunndu-se in colector, acesta din urm fiind amplasat la nivelul cel
mai de jos al instalaiei.
Aerul refulat de compresor intr n instalaie la o temperatur relativ ridicat i
traverseaz schimbtorul de cldur SClt unde are loc prima etap a rcirii (o parte din cldura
aerului este cedat schimbtorului SC:), n continuare aerul traverseaz schimbtorul SC2, unde
n contact cu serpentina circuitului de rcire cu ap aerul sufer o rcire semnificativ. Cea mai
mare parte a vaporilor de ap se condenseaz, iar picturile formate prin efect gravimetric se
depun la partea cea mai de jos a instalaiei, adic n colector, de unde sunt purjate periodic ctre
exterior. n drumul su. aerul trece din nou prin schimbtorul SC;, unde recupereaz o parte din
cldura cedat iniial, ajungnd la o temperatur apropiat de cea a mediului ambiant.
Aer cttlti de la
compresor (80 "Q
SCHI.URTOR
DECALDUIU '

li
COLECWR

Fig.4.14

AGRKOAT
DE RCIRE

sc

'

Metoda descris este economic, sigur i nu ridic probleme n ceea ce privete


ntreinerea i exploatarea instalaiei de rcire. Aceste argumente fac ca aceast metod s fie

Metoda de uscare prin adsorbfie


Schema de principiu a acestei metode este prezentat n figura 4.15. In calea aerului se
interpune un gel constituit din cristale ale unor substane cu proprieti adsorbante (cel mai
adesea dioxid de sulf, clorit de litiu sau calciu etc); n contact cu acest gel apa din aer ader la
suprafaa cristalelor.
Aer

Rezatenia
Ventilator

O o

gel
Aer umcc

Fig. 4.15

Instalaia conine dou adsorbere A t i A 2 atunci cnd unul dintre ele lucreaz cellalt se
regenereaz. In figur lucreaz adsorberul Ai, n timp ce adsorberul A2 se regenereaz.
Regenerarea const n suflarea de aer cald prin gelul saturat cu ap. Pentru aceasta robinetele Ri
i R2 sunt deschise, robinetele R3 i R4 sunt nchise, iar distribuitoarele Df i D2 realizeaz
conexiunile figurate. Aceast metod, deosebit de eficient, este mai puin folosit datorit
faptului c substana adsorbant este costisitoare i nu n ultimul rnd datorit consumului mare
de energie. Se utilizeaz pentru aplicaiile unde se cere uscarea la un punct de rou foarte
sczut.

Metoda de uscare prin absorbie


Metoda, prezentat principial n figura 4.16, se bazeaz pc proprietatea apei de a
reaciona atunci cnd vine n contact cu anumite substane chimice, formnd cu acestea un
compus greu. care se separ apoi prin efect gravitaional. Avantajele utilizrii acestei metode
sunt: consum redus de energie n timpul funcionrii i ntreinere uoar. Totui, metoda este
mai puin folosit datorit preului ridicat al substanei absorbante, care periodic trebuie
completat i al eficienei sczute.

4.4. Grupul de pregtire a aerului


4.4.I. Introducere
Aa cum s-a artat ti paragraful anterior, conectarea sistemului de acionare la reeaua de
aer comprimat (fig.4.22) trebuie fcut prin intermediul unui grup de echipamente, numit n
continuare grup de pregtire a aerului. Acest grup este compus din: filtru, regulator de presiune,
ung tor. Rolul lui este de a furniza sistemului de acionare deservit un aer comprimat curat,
reglat la presiunea cerut de consumator i lubrifiat.
Un grup de pregtire a aerului comprimat este realizat prin nscrierea echipamentelor
precizate mai sus (n mod obligatoriu n ordinea amintit). n anumite situaii exist
posibilitatea ca grupul s conin n structura sa mai mult de un echipament de acelai tip (de
exemplu pot tl folosite dou filtre, urmrindu-se prin aceasta livrarea ctre consumator a unui
aer mai curat). De asemenea, uneori grupul poate s conin n afara echipamentelor precizate i
alte echipamente auxiliare, cum sunt: un robinet, un dispozitiv de alimentare progresiv a
consumatorului la pornire, blocuri de derivaie.
Nu de puine ori filtrul i regulatorul de presiune sunt realizate ntr-o construcie
modular.
Trebuie subliniat faptul c exist aplicaii care nu necesit un grup de pregtire a aerului
cu o structur standard. n cazul n care nu se impun condiii severe asupra valorii presiunii
aerului, prezena regulatorului de presiune nu este necesar. De asemenea, dac existena
uleiului pericliteaz procesul tehnologic deservit de sistemul de acionare (de exemplu n
anumite aplicaii din industria textil, farmaceutic, alimentar, tehnic dentar) ungtorul
lipsete din structura grupului.
In figura 4.24 este prezentat un grup de pregtire a aerului eu o structur standard.
Robinetul este in fapt un distribuitor 3/2 (cu trei orificii i dou poziii), cu poziie reinut,
comandat manual sau pneumatic. n una din poziiile stabile de funcionare distribuitorul
alimenteaz cu aer comprimat sistemul. n cealalt blocheaz orificiul de presiune i descarc la
atmosfer sistemul deserv it de grup.

Blocurile de derivaie permit preluarea de aer comprimat dintr-un anumit punct al


grupului. De exemplu, dac anumite echipamente din sistem nu funcioneaz cu aer lubrifiat,
prin intercalarea unui bloc de derivaie ntre regulator i ungtor se poate capta pentru aceste
echipamente aer nelubrifiat din amonte de ungtor.
Aceste echipamente ndeplinesc att rolul de filtrare propriu-zis ct i pe acela de
separator de ap. La nivelul acestui echipament filtrarea se face. de obicei, n dou trepte.
Aerul comprimat intr, mai nti. n treapta de filtrare prin inerie, n care sunt separate
particulele grele de impuriti i picturile de ap. Pentru aceasta, odat ptruns n echipament

aerului j se imprim o mi e s e turbionar. Ca urmare condensul i impuritile mai mari sunt


proiectate pe peretele interior aJ paharului filtrului, de unde se scum Ia baza acesluia.
A doua treapt realizeaz o filtrare mecanic. La acesl nivel se face o fiJlrare fin eu
ajutorul unui cartu filtrant, care rejine particulele fine de impuriti mecanice. Unele filtre sunt
prevzute i cu un dement magnetic care realizeaz reinerea particulelor mei aJ ice din masa de
aer. Cartuele filtrrile se pot realiza din:
- sit metalic; acestea sc folosesc frecvent pentru filtrri medii (tlneje de filtrare dc 40
... 250 fim);
- esturi textile sau materiale fibroase [psl, fetru, hrtie, carton, val de sticl): aceste
cartue prezinl urmtoarele avanlaje: sunt ieftine, pot lua orice form i permit objinerea unei
inei de filtrare foane bune (I ... 2 fim); ir schimb au o rezisien| mecanic i o rigiditate
foarte sczute, iar la presiuni mari exisl pericolul de desprindere a fibrelor din care sunt
confecionate, urmal de antrenarea aceslora in sislerm curirea i recondiionarea lor csle
practic imposibil;
- materiale sintetizate; in acest caz cartuele se obin prin s interi zarea unor pulberi
metalice de form i dimensiuni apropiate, far adaos de liani. confecionate din bronz i mai
rar din ojel inoxidabil, nichel, argint sau alam; prezint urmtoarele avantaje: sunt foarte
eficiente, permit objinerea unei inei de filtrare ntr-un domeniu larg (2 ...iOim), pierderile de
presiune pe ele sunt mici, sunt rezistente la coroziune, au durabilitate mare, pol fi cur|ate i
recondiionate uor: dezavanlajul acestor cartue const in prejul lor de cost mai ridicat,
In figura 4.25 este prezentat o seciune printr-un asemenea echipament. Aerul palrunde
prin orificiul de inirare i dup care ircce in paharul transparent 5 prin piesa de turbionare 4 (o
pies eu an pi oare) care ii imprim o micare clicoidal, pe parcursul creia datorit forelor
centrifuge care iau natere, particulele mai mari i condensul sunt proiectate pe peretele interior
al paharului 5: datorit cmpului gravitaional i poziiei lor periferice. n afara cu reni ului
principal de aer ele se scurg in camera de colectare C. desprit de reslul paharului prin
de fleeter ul fi. Cnd jetul de aer ntlnete de [lectorul 8 acesta ii schimb direcia de curgere cu
180; aerul traverseaz n conlinuarc elementul filtrant 6 care reine impuri li le mai fine.
Impuritile i apa co led ate n camera C sunt golite periodic sub presiunea aerului cu ajutorul
robinetului 10. In cazul in care cantilalea de condens ce irebuie eliminat este relativ mare este
posibil utilizarea unui dispoziliv automat de descrcare. Un asemenea dispozitiv esle prezentat
n figura 4.2(5; acesl dispozitiv se monteaz la partea de jos a paharului n Jocul robinetului 10
Cnd lichidul din condens ajunge la o limit prestabilit, plutitorul / se ridic sub aciunea apei
i provoac deschiderea supapei Si. in acest mo mc ni aerul sub presiune ajunge prin tubul 4 in
camera Cs a membranei iu i dezvolt pe suprafa|a acesteia o for de presiune care are drept
efect deplasarea membranei i odat cu ea deschiderea supapei de purjare 52. Sub efeciul
actului comprimat impuritile i apa suni expulzate in atmosfer.

Fig.4.25

4.4.3 Regulatoare depresiune


Aceste echipament reprezenlale principial in figura 4.27* realizeaz urmtoarele dou
funcii:
- regleaz presiunea de la ieirea echipamentuluip c la valoarea dorit in intervalul
[O.Pt -Jhm;>J, unde A/im} reprezml pierderea de presiune pe traseul intrare - ieire atunci cnd
secjiunea de curgere prin echipament este egal cu seciunea sa nominal;
- menine presiunea redat constant, n anumite limite, alunei cnd in timpul
funcionrii variaz presiunea de intrare, Pf i sau se modific consumul de debil mL din aval
de echipament Datorit acestor funcii ndeplinite de echipament, el este ntlnit fie sub
denumirea de reductor de presiune, fie sub denumirea de slabilizalor sau regulator de presiune,
in fapt echipamentul este o supap normal deschis, de reducie {paragraful 4.6.3).
Presiunea de ieire este reglat prin intermediu] membranei ni: pe suprafaa de jos a
membranei acioneaz presiunea de ieire pt., in timp ce pe cealalt supra fa acioneaz arcul a
a crui for de prelensjonare este reglabil prin intermediul urubului s.
Atunci cjid forja de pretensionare este zero, membrana m se afl in poziia de referin,
iar supapa plan Sp este poziionat pe scaunul sau 5: aceasta nseamn c presiunea de ieire
esle zero,
Pentru o anumit for de pretensionare, fie aceasla F^ centrul rigid al membranei i odal cu
el i lija i i supapa Sp se vor deplasa fa de poziia de referin cu s g e a t a I n acest fel irlre
supapa plan Sp i scaunul su 5 se va genera o seciune de curgere creia ii va corespunde o
anumit pierdere de presiune Ah^ presiunea de ieire va fi atunci p rf = p^ -dtp Deci, prin
intermediul forei de pretensionare (reglabil cu ajutorul urubului s)r se poate obine la ieirea
echipamentului presiunea dorit. n momentul efecturii reglajului, presiunea de inlrare i
consumul de debit din aval de echipament au fost considerate cons lan le la valorile pHI, i
respeciiv mcf).

Fig.-f.2S

4.4.4. Un gt oare
Aceste echipamente au rolul funcional de a pulveriza n masa de aer comprimat furnizat
sistemului de acionare o cantitate minim de ulei necesar ungerii garniturilor i elementelor
mobile din echipamentele sistemului, n funcie de fineea picturilor de ulei pulverizate n
masa de aer se disting dou tipuri de ungtoare: ungtoare cu pulverizare obinuit (cu cea de
ulei) i ungtoare cu pulverizare fin (cu microcea de ulei).
Dei soluiile constructive ale celor dou ungtoare sunt diferite, totui funcionarea lor
se bazeaz pe acelai principiu.
n cazul ungtoarelor cu pulverizare obinuit picturile de ulei sunt mari (mai mari de 5
pm) n timp ce la cele cu pulverizare fin picturile au dimensiuni mai mici i sunt mai uniform
distribuite n masa de aer comprimat. Schema de principiu a unui ungtor cu pulverizare
obinuit este prezentat n figura 4.30 a, n timp ce n figura 4.31 este prezentat o seciune
printr-un echipament de acest tip. Principiul de funcionare se bazeaz pe efectul Venturi. n
care se exploateaz depresiunea creat la trecerea aerului comprimat printr-o seciune restrictiv
R.r
Legenda:
circuit de aer
circuit de ulei
~ circuit de aer un.\
i

1
; li!'
F is 4.30

Datorit acestei restricii presiunea Pi (fig,4.30 a) este mai mare dect presiunea P:, lucru
ce favorizeaz urcarea uleiului din rezervorul r n conducta ci acest ulei, al cnii debit poate fi
reglat cu ajutorul droselului R, ajunge n zona restrictiv unde este antrenat de aerul comprimat
ce curge aici cu o vitez foarte mare.
Ungtoarele sunt prevzute n general cu vase transparente (fig.4.31, poz.5) pentru a
putea observa n permanen nivelul de ulei din rezervor. De asemenea, la partea superioar a
ungtorului exist o cupol (poz.8) confecionat tot dintr-un material transparent care permite
vizualizarea picturilor de ulei generate.
Datorit turbulenei aerului n aval de ungtor, picturile de ulei tind s se asocieze i s
se depun pe peretele interior al conductei de legtur dintre ungtor i consumatorul deservit
de acesta, Din acest motiv un ungtor cu pulverizare obinuit pentru a t eficient trebuie s fie
montat n imediata vecintate a consumatorului (n orice caz la o distan mai mic de 5 ... 6 m)
i ntr-un punct ct mai nalt n raport cu acesta.
Ungtoarele cu pulverizare fin au schema de principiu reprezentat n figura.4.30 b.
Spre deosebire de schema unui ungtor cu pulverizare obinuit, aici exist dou circuite de aer
care leag orificiul de intrare r cu cel de ieire e, i anume:
- circuitul principal 1- x -2, circuit ce conine seciunea restrictiv x (un circuit identic cu cel
ntlnit n cazul ungtoarelor cu pulverizare normal); pe acest traseu trece cea mai marc
cantitate de aer;
- circuitul secundar I -z-4-b-6-2; debitul de aer ce urmeaz acest traseu trece mai nti
prin seciunea restrictiv z, unde are loc prima pulverizare a uleiului; existena acestui debit
este o consecin a faptului c ntre seciunile / i 2 exist o diferen de presiune creat de
restricia x.
Rezervorul de ulei se gsete sub circuitul principal de aer. Uleiul din acest rezerv or este
pus n legtur prin intermediul unei conducte cu cavitatea c, situat deasupra circuitului
principal de aer; aceast cavitate comunic att cu seciunea restrictiv z ct i cu cavitatea b.
Uleiul care ajunge n zona restriciei z este pulverizat de curentul de aer, a crui vitez de
curgere n aceast seciune este foarte mare, dup care ajunge n rezervor. n volumul
determinat de pereii rezervorului i suprafaa uleiului; la intrarea n rezervor, amestecul aer ulei se destinde, iar picturile mai mari de ulei cad n rezervor. n masa de aer rmn n
suspensie numai picturile de ulei foarte fine. care formeaz o cea de ulei. ce este antrenat
prin orificiul de ieire 6 n fluxul principal de aer. Aici curentul de aer provoac o nou
pulverizare, i mai ales o distribuie uniform a picturilor de ulei n suspensie n toat masa de
aer.
O alt caracteristic a acestui tip de ungtor este aceea c aici debitul de ulei este reglat
indirect, prin intermediul unui circuit de aer care leag cavitatea b cu cavitatea c; debitul de aer
pe acest circuit este reglat prin intermediul droselului R. n acest fel se elimin pericolul care
exist n cazul n care droselul ar t montat direct pe circuitul de ulei, i anume acela de obturare
a droselului. drosel ce controleaz seciuni de curgere foarte fine.
Ungtoarele cu pulverizare fin se folosesc cu precdere atunci cnd amplasarea
echipamentului nu se poate face n imediat apropiere a elementelor ce trebuie unse sau cnd
sistemul deservit de ungtor are o complexitate ridicat (multe coturi. strangulri etc). i n
acest caz picturile de ulei se pot asocia i apoi depune pe pereii interiori ai conductelor,
numai c acest lucru se produce dup o distan de 25 ... 30 m de ungtor. Acest tip de ungtor
are o eficacitate redus n cazul echipamentelor la care echipajele mobile au curs mic, iar
schimbarea sensului de micare se face rapid; n asemenea cazuri picturile de ulei din aer nu

au timp s se depun
cu aerul.

pe

suprafeele

ce trebuie unse, ele fiind evacuate din echipament odat

Fig. 4.3!

4.5. Motoare pneumatice


4.5.1. Introducere
motoarele pneumatice au rolul funcional de a
transforma energia fluidului (aici aer comprimat) intr-o energie mecanic ge care o transmit
prin organele de ieire mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de transformare a
energiei pneumatice in energie mecanic motoarele pneumatice e impart in:
- motoare pneumostatice sau volum ice; la aceste motoare procesul de transformare are loc pe
baza modificrii permanente a unor volume delimitate de prile mobile i prile fixe ale
camerelor active ale motorului;

- motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice; la aceste


motoare energia pn eu most atic a mediului de lucru este transformat ntr-o prim etap n
energie cinetic, care apoi este la rndul ei transformat m energie mecanic.
In sistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele folosite
sunt motoare volumice. Este motivul pentru care n cele ce urmeaz vor fi prezentate numai
aceste motoare.
Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n primul caz
organul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor i camerelor cu
membran), n timp ce n cel de al doilea caz micarea acestuia este fie de rotaie alternativ
(cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe un unghi nelimitat (cazul motoarelor rotative).
Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul n care se
realizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu micare
continu i motoare cu micare incremental.
Tot n aceast familie, a motoarelor pneumatice, se pot ncadra i motoarele pneumo hidraulice, la care micarea organului de ieire este controlat prin intermediul unui circuit
hidraulic auxiliar.

4.5.2. Motoare pneumatice liniare


Aa cum s-a artat n paragraful anterior, aceste motoare transform energia pneumatic
n energie mecanic pe care o transmit prin organul activ de ieire - tija motorului mecanismelor acionate. Micarea organului de ieire are loc ntre dou poziii limit, stabilite
constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului.
Dup modul in care sunt separate cele dou camere funcionale motoarele pneumatice e
pot clasifica n:
- cilindri (fig.4.35 a, b i c): la aceste motoare separarea se face prin intermediul unui
piston J, iar etanarea se realizeaz prin intermediul unor garnituri nemetalice 7;
- camere ca membran {fig.4.35 d): la aceste motoare rolul pistonului este preluat de o
membran nemetalic 8, care realizeaz i etanarea celor dou camere.
Din punct de vedere constructiv motoarele pneumatice liniare sunt formate din dou
subansambluri principale:
subansamblul carcas: format din cmaa 1 i capacele 2 i .5;
subansamblul piston: format din pistonul 3 i tija 4.
n funcie de subansamblul ce e deplaseaz, motoarele pneumatice liniare e pot
clasifica n:
- motoare cu carcas fix i piston mobil (fig.4.35 a, b):
- motoare cu carcas mobil i piston fix (fig.4.35 c).

Fig. 4.35
Se prefer ca orificiile s se execute n subansamblul fix al motorului.
Deplasarea subansamblulut mobil se poate realiza:
- sub cfectul aerului sub presiune n ambele sensuri de micare; n acest caz se spune c
motorul este cu dubl aciune (fig.4,35 b i c); pentru deplasarea n sensul vitezei Vj (tig.4.35 b)
- ctre dreapta se alimenteaz cu aer sub presiune camera Ci i sc pune n legtur cu atmosfera
camera C>, pentru deplasarea n sensul vitezei V - ctre stnga se alimenteaz cu aer sub
presiune camera C 2 i se pune n legtur cu atmosfera camera Cj;

- sub efectul aerului sub presiune ntr-un sens, iar n cellalt sens:

- sub aciunea unui arc (fig.4.35 a i d);


- sub efectul greutii proprii a ansamblului mobil, situaie n care motorul trebuie s
lucreze n poziie vertical;
- sub aciunea mecanismului antrenat;
In acest caz se spune c motorul este cu simpl aciune.
n cazul motoarelor cu dubl aciune sc pot ntlni dou situaii:
- cnd cele dou suprafee active S t i S2 sunt egale (fig.4.35 c); n acest caz se spune c
motorul este cu tij bilateral sau c acesta este nediferenial; vitezele (vi i v?) i forele
dezvoltate (Fa i Fr) sunt egale dac alimentarea celor dou camere active se face n aceleai
condiii (acelai debit i aceeai presiune);
- cnd cele dou suprafee active Si i S sunt diferite (fig.4.35 b); n acest caz se spune
c motorul este cu tij unilateral sau c acesta este diferenial: pentru un asemenea motor V| <
V2 i Fa > Fr atunci cnd alimentarea celor dou camere se face n aceleai condiii.
Una dintre problemele ce apar la aceste motoare este cea a opririi la capetele de curs.
Aici. n urma impactului dintre ansamblul mobil i capace, apar ocuri mecanice care solicit
dinamic elementele constructive ale motorului. Pentru eliminarea acestei deficiene exist
urmtoarele soluii:
- dac viteza de deplasare i sarcina nu sunt foarte mari se poate amortiza impactul cu
ajutorul unor inele 1, montate pe pistonul 4. ca n figura 4.36; exist i posibilitatea utilizrii n
acelai scop a unor arcuri elicoidale sau arcuri taler;

4
/

- de cele mai multe ori se opteaz pentru o frnare realizat pe cale pneumatic, prin micorarea
seciunii de evacuare n apropierea capacului; n figura 4.37 este prezentat principial aceast
soluie; practic, n apropierea capului de curs se ntrerupe evacuarea pe traseul obinuit i aerul
din volumul F e s t e evacuat prin seciunea controlat de droselul 2; pentru a nu diminua fora
dezvoltat de presiune n faza de pornire se folosete supapa de sens 3; frnarea se poate realiza
la un singur capt (fig.4.37 a) sau la ambele capete (fig.4.37 b i c) i poate ti fix (fig.4.37 a i
b) sau reglabil (fig.4.37 c);
- cnd energia care trebuie amortizat este prea mare. se recurge la amortizoare externe de tip
hidraulic.

n cazul motoarelor pneumatice liniare cursa de lucni poate fi modificat, folosind n


acest scop opritori mecanici. n asemenea situaii frnarea trebuie s fie extern. Oprirea
ansamblului mobil n poziiile limit se poate realiza cu destul precizie. n schimb oprirea n
poziii intermediare, prin nchiderea camerelor active, este mult mai imprecis datorit
compresibilitii mediului de lucru. Totodat, ceilali parametri ai micrii (viteza i acceleraia)
sunt dificil de controlat, fiind influenai de o serie de factori variabili n timpul funcionrii,
cum sunt: presiunea i debitul de alimentare, forele rezistente, masa inerial redus etc.
Pentru prinderea motorului n structura mecanica pe care multe posibiliti, aa cum se
arat n fieura 4.39.
Legenda:
1 - talpa
2 - /Iu u capac piston
3 - flan capac tija
4 - ochi capac piston
5 - ochi de mijloc
6 - ochi capac tija
Fig. 4.3 9

tr
Jt

rn
m

j
1

jy

n continuare sunt prezentate cteva soluii constructive de asemenea motoare, dup cum
urmeaz:
- n figura 4.40 a un motor pneumatic liniar cu simpla aciune, fabricat de firma
Martonair: n acest caz, avansul ansamblului mobil (format din tija 2 i pistonul format din
piesele 5 i 10) se realizeaz sub efectul presiunii, iar revenirea, sub aciunca arcului 8; pentru
alimentarea acestui motor se folosete un distribuitor 3/2, ceea ce constituie de fapt avantajul
principal al acestui tip de motor; ca dezavantaje se pot aminti: cursa limitat, consecin a
existenei arcului i pierderea unei pri din fora util pentru deformarea arcului;
- n figura 4.40 b un motor pneumatic liniar cu tij bilateral, fr frnare la capetele de
curs, fabricat de firma Martonair;

Fig. 4.40

b.

- n figura 4.41 un motor pneumatic liniar diferenial (cu tij unilateral), iar frnare la
capetele de curs, fabricat de firma Festo;
- n figura 4.42 un motor pneumatic liniar diferenial (cu tij unilateral), cu frnare la
capetele de curs, fabricat de firma Festo.

hig.4.4i

IS

is

14

12

\\

10

Fig. 4.4 2

K 2 , K W a

Alegerea cilindrilor, recomandri privind utilizarea acestora,


/n multe aplicaii industriale se poate opta pentru un cilindru tipizat, care se alege din
cataloagele firmelor productoare, astfel nct principalele caracteristici tehnico - funcionale s
corespund scopului urmrit. De altfel, exist multe firme productoare de echipamente
pneumatice de automatizare {FESTO, SMC, MARTONAIR. BOSCH etc), care pun la
dispoziia utilizatorilor cataloage complete cu echipamentele fabricate, unde sunt precizate
pentru construciile promovate dimensiunile constructive principale, parametrii tehnico funcionali- recomandri privind utilizarea produselor respective etc. Pentru alegerea cilindrului
trebuie mai nti precizate:
-

fora ce trebuie dezvoltat de motor;


viteza de deplasarea;
cursa;
modul de montare a motorului n structura mecanic i restriciile privind gabaritul i
greutatea motorului.

Metoda presupune ca pornind de la valoarea forei ce trebuie dezvoltate de motor, s se


determine mai nti diametrul pistonului. Trebuie inut seama de faptul c o parte din fora de
presiune este pierdut pentru a nvinge forele de frecare existente. La cilindrul cu simpl
aciune este necesar s se in seama i de fora consumat prin comprimarea arcului. n cazul
unui astfel de cilindru, notnd cu p, presiunea din camera activ, cu S, seciunea pistonului, cu
Ff fora de frecare i cu FlS fora datorat arcului (for proporional cu deplasarea ansamblului
mobil) se poate scrie expresia forei utile:
F=P] S , - F f - F a
n cazul unui cilindru cu dubl aciune dac se noteaz cu
presiunea din camera de
descrcare i cu S 2 seciunea pe care acioneaz aceast presiune se poate scrie expresia forei
utile:

F = p j - S [ - p v S i - Ff
Se face precizarea ca n expresiile (4.2) i (4.3) presiunile p s i / : sunt presiuni relative;
totodat, aceste expresii sunt valabile numai n regim de micare stabilizat. In fazele de
accelerare i frnare a micrii trebuie inut seama i de forele ineriale.
Referitor la valorile orientative ale presiunilor din camerele active ale motorului n
calculele de predimensionaie, se poate considera:
- pi ~ 0,8 * p , unde p reprezint presiunea de alimentare; nu se lucreaz cu aceast
presiune deoarece trebuie inut seama de pierderile de sarcin existente pe circuitul de
alimentare a motorului:
- pi =0.2..,0.4 [bar].
Forele de frecare sunt dependente de tipul de garnitur folosit pentru etana rea
pistonului i a tijei i de condiiile de utilizare. Condiiile de ungere i de gresare pot s reduc
considerabil valorile forelor de frecare.
La iniializarca micrii trebuie nvinse i forele de aderen (paragraful 2.4.2) care sunt
mai mari chiar dect forele de frecare: aceste fore cresc semnificativ dac pistonul rmne
oprit ntr-o anumit poziie un timp mai ndelungat. Pentru a ine cont de forele de frecare
(termenul F f ) se reduce procentual fora teoretic maxim de p r e s i u n e p , S t cu 10 ... 20 %.
n tabelul 4.7 sunt indicate n [N] forele utile dezvoltate de un cilindru cu dubl aciune
att pentru faza de avans ct i pentru cea de revenire. Pentru determinarea valorilor din tabel sa considerat c forele de frecare reprezint 10 % din valoarea forei de presiune. Determinrile
s-au fcut pe baza relaiilor:
-

pentru cursa de avans: F =- d 2 - 0,1 1 Pi "0,9/" N];

pentru cursa de revenire:


F, = - ( d 2 dt ) 0 , 1 ' P i ' 0,9/" N ], unde d reprezint diametrul alezajuhii cilindrului

{egal cu diametrul pistonului),


iar d, diametrul tijei. Dimensiunile alczajelor corespund celor unificate de norma UNI ISO
3320.

Tabelul 4.7
d
d. Micarea
[mm] [mm]
avans
4
8
retragere
10
4
avans
retragere
12
6
avans
retragere
avans
16
6
retragere
20
8
avans
retragere
25
12
avans
retragere
32
12
avans
retragere
40
16
avans
retragere
50
20
avans
retragere
63
20
avans
retragere
80
25
avans
retragere
100
32
avans
retragere
125
32
avans
retragere

2
9.0
6.7
14
11.8
20.2
15.1
35.8
30.8
56.5
47
88.4
67.3
145
123.2
226
188.2
353
294
561
499
905
809
1410
125 7
2210
2044

4
18.0
13.4
28
23.5
40.3
30.2
71.7
61.6
113
94.1
177
134.7
290
246.4
452
376.3
707
588
1120
999
1810
1617
2830
2513
4420
4088

Presiunea pi [bar]
b
8
10
45
26.9 35.9
20.2 26.9
34
42
56
70
35.8
47
59
60.5 SO. 6 100.8
45.4 60.5 75.6
107.5 143.4 179.2
92.4 123.2 154
170 226
283
141.1 188.2 235.2
265 353
442
202 269.4 336.7
434 579
724
369.6 492.8 616
679 905 1130
564.5 752.6 940.8
1060 1410 1770
882 1176 1470
1680 2240 2810
1499 1998 2498
2710 3620 4520
2426 3234 4043
4240 5650 7070
3770 5027 6283
6630 8840 11000
6132 8177 10221

12
14
53.8 62.7
40.3
47
84
98
70.6 180.3
121 141.1
90.7 105.8
215 250.9
184.8 215.6
339
396
329.3
530
619
404 471.4
869 1010
739.2 862.4
1360 1580
1129 1317
2120 2470
1764 2058
3370 3930
2998 3498
5430 6330
4851 5660
8480 9900
7540 8796
13300 15500
12265 14309

Pentru o predimesionare rapid a unui cilindru pneumatic se pot folosi o serie de grafice,
puse la dispoziie de firmele productoare. Spre exemplificare, firma Festo pune la dispoziia
potenialilor beneficiari familiile de curbe din figurile 4,43, 4.44 i 4.45, care reprezint:
F = f ( d ) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare - figura 4,43;
aceste curbe au fost trasate pornind de la expresia forei utile dezvoltate de motor pc cursa de
avans;
Ft= f ( c ) pentru diferite valori ale diametrului tijei d,r unde c reprezint cursa, iar Fk
fora de flambaj - figura 4,44; aceste curbe au fost trasate pornind de la expresia forei de
flambaj:
unde E reprezint modulul de elasticitate, J momentul de inerie, I lungimea de flambaj, s un
factor de siguran; lungimea de flambaj s-a considerat pentru cazul cel mai defavorabil cilindru dublu articulat, situaie n care 1= 2 * c, iar factorul de siguran s s-a considerat egal cu
5:

Fig.

4.4 3

Fig. 4.44

-q=f(d ) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare, unde q reprezint volumul
de ner consumat la deplasarea pistonului cu I [cm] - figura 4.45; aceste curbe au fost trasate
pornind de la expresia:

a = - - ~ - d 2 - 1 0 - 1CT6{4.5)
unde
reprezint volumul de aer consumat pentru avansul pistonului cu I [cm], P presiunea
absolut la intrarea m cilindru, exprimat n [bar], iar Po = 1,013 [bar].
d [mm]

p [bor]

q /I mn/
Fig. 4.4 5
Pentru a determina consumul de aer atunci cnd pistonul se retrage cu I / c m ] se
folosete relaia:
p

- 4r ( d 2 - d

)10

10-'(4.6)

n aceste condiii volumul de aer consumat pentru ca pistonul s realizeze un ciclu complet este:

q=(qa + q C)[l]

unde c reprezint cursa de lucru, exprimat n centimetri.


Se poate exprima acum debitul de aer consumat de un motor liniar:

Q = q n fl/miuj (4.7)
unde /; reprezint numrul de cicluri efectuate de piston intr-un minut.
In continuare, pentru a evidenia modul de utilizare a nomogramelor de mai sus, se
predimensioneaz un cilindru pneumatic pentru care se cunosc:
- valoarea forei utile: F = 600[NJ;
- cursa de lucru: c = 600 [mm];
- valoarea maxim a presiunii de lucru: p = 6 [bar]. Rezolvarea acestei probleme
presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
a. pe nomograma din figura 4.43 se identifica punctul de funcionare "A" la intersecia
verticalei corespunztoare forei de 600 [N] cu dreapta oblic corespunztoare presiunii de 6
[bar]; ducnd o linie orizontal prin punctul A se determin diametrul alezajului cilindrului
d&35 [mm]; cum aceast valoare nu face parte din irul de valori unificate prin norma UNI
ISO 3320 se alege pentru diametrul alezajului valoarea imediat superioar de 40 [mm]; cu un
cilindru avnd acest diametru fora precizat prin tem se obine cu o presiune p = 5 [bar]
(valoare determinat tot cu ajutorul nomogramei din fig.4,43);

b. pe nomograms din figura 4.44 se determin punctul de funcionare "B" la intersecia


verticalei corespunztoare forei de 600 [N] cu dreapta orizontal corespunztoare cursei de
600 [mm]; acest punct corespunde unui diametru al tijei d, - 14,3 [mm]; cum aceast valoare nu
face parte din irul de valori stabilite de norma amintit, se alege valoarea imediat superioar,
deci d, = 16 [mm];
c, cu ajutorul nomogram ci din figura 4.45 se stabilete consumul de aer; se localizeaz
mai nti punctul de funcionare "C" la intersecia orizontalei corespunztoare diametrului
alezajului d = 40 [mm] cu dreapta oblic corespunztoare presiunii de lucru p
5 [bar]; pe
verticala cobort din acest punct se citete volumul de aer consumat la avansul pistonului cu 1
[cm], i anume qtl =0,065 [IJ; pentru a stabili consumul de aer la retragerea pistonului cu I
[cm] se determin cu ajutorul nomogramei volumul de aer care corespunde volumului ocupat
de tij; pentru d, = 16[mm] i p = 5 [bar] rezult q = 0,01 [1], iar volumul de aer consumat la
retragerea pistonului cu / [cm] va fi:

q, = qa -q

0,065- 0,01 = 0,055 [i].

Pentru determinarea acestui volum se poate proceda i altfel:


- se determin mai nti un diametru echivalent,

cu relaia:

d, = v d 2 - d t 2 =37 [mm];
- pentru aceast valoare i la o presiune de 5 [bar] din nomogram a se citete direct; q, =

0.055 [1].
Cele dou valori, pentru qlt i q r se pot determina cxact cu ajutorul relaiilor (4.5) i (4,6);
pe aceast calc se gsete:
rq a =0.063 [ l ]
f q, = 0,053 [ I ] ;
ntre aceste valori i cele citite din nomograma exist o diferen datorat n primul rnd
erorilor de citire fcute.
Pentru un ciclu complet de lucru consumul de aer va fi:
q={ 0,063 + 0,053) -60 =6.96 [I ] .
Trebuie remarcat faptul c necesarul consumului de aer al cilindrului este o dat
important, deoarece pe baza lui se dimensioneaz conductele de legtur.
n sistemele pneumatice de automatizare, n mod uzual presiunea relativ de lucru este de

5...6 [bar] .
n ceea ce privete cursa de lucru la cilindrii cu simpl aciune nu depete 100...200
[mm], n timp ce la cilindrii cu dubl aciune n mod obinuit cursa este de 1...2 [m];
cilindrii de construcie special pot avea curse de pn la 5...6 f m j .
Viteza de deplasare a pistonului i deci i a sarcinii antrenate poate varia n intervalul 0,2
... 2 [m/s]. n cazuri speciale se poate atinge 3...5 [m/s] .

4.5.2.2. Motoare pneumatice liniare de construcie speciala


Pentru a satisface o gam ct mai larg de aplicaii, n afara construciilor deja prezentate
(construcii clasice) au fost concepute i realizate o serie de motoare cu o construcie special,
numite n celc ce urmeaz motoare speciale. Un asemenea motor rspunde unor cerine
Specifice i are ca scop simplificarea structurii sistemului de acionare din care face parte. Cele
mai importante construcii de acest tip sunt:
a, motoare cu mai multe pistoane solidarizate;
b. motoare fr tij:
c, motoare antirotaie:
d. motoare cu curs scurt;
e. motoare cu cma deformabil;
f, motoare cu mai multe poziii.

a. Motoare cu mai multe pistoane solidarizate


Aceste construcii se folosesc n acele aplicaii unde exist restricii privind gabaritul
radial. ntr-o asemenea situaie este posibil ca, n condiiile n care presiunea de alimentare este
limitata (S ... 10 har), s nu se poat obine fora util dorit cu un motor de construcie clasic
al crui diametru s fie mai mic dect dimensiunea radial maxim impus. Rezolvarea const
"mFig.4.46 utilizarea unui motor cu mai multe pistoane.

Fig 4.4o
n figur 4.46 este prezentat principial un asemenea cilindru, cu dou pistoane. Plin
alimentarea simultan a camerelor C t i O i golirea simultan a camerelor Ci i C 4 se obine
avansul tijei i se dezvolt fora:
r
/c ^c ^
* J2<P+ 1
F . = (Si + S j ) p = - d2 p
4
tp
unde <p=S[/S2 reprezint coeficientul de grosime a tijei: pentni cilindri pneumatici 9= 1.1... 1,3,
valorile mici corespunznd cilindrilor cu diametre mari. Fora F a ar putea fi obinut, n
condiiile aceleiai presiuni de alimentare, cu un cilindru clasic de diametru d*. legtura ntre d
i d * fiind:
d=

d" ={0,66...0,72)- d"

Aceste construcii sunt folosite n acele aplicaii unde problema gabaritului axial are o
Trebuie remarcat faptul c unui cilindru n construcie clasic i este necesar un spaiu de
montaj i lucru s=la + 2 c, unde Io (fig.4.47) reprezint o mrime constructiv ce ine seama
de dimensiunile celor dou capace i de lungimile necesare montrii cilindrului n structura
mecanic i cuplrii acestuia cu sarcina antrenat.
Dimensiunea axial s poate fi micorat prin eliminarea tijei i deplasarea sarcinii

Motoare cw cablu sau band


La aceste construcii micarea rectilinie alternativa a pistonului p (fig.4.48) este transmis
sniei s prin intermediul cablului c care este nfurat peste roile de cablu r, i r y n acest fel
sania s i odat cu ea i sarcina antrenat, fixat pe sanie, se vor deplasa n paralel cu pistonul i
n sens invers fa de acesta. Cablul folosit este de seciune circular, pentru a facilita etanrile
celor dou camere active ale motorului i este confecionat din plastic sau metal plastifiat. n
figura 4.49 este prezentat o seciune printr-un motor de acest tip. fabricat de firma Martonair.

Exist i construcii la care cablul este nlocuit cu o lamel elastic de seciune


dreptunghiular, variant avantajoas din punct de vedere al rigiditii ansamblului mobil.

Motor cu legtur rigida


Cu un motor de acest tip este posibil obinerea unei curse de pn la 5... 10 m. O
soluie constructiv a unui motor de acest tip este prezentat n figura 4.50. La aceast
construcie pistonul i, de form special, este legat rigid de cruciorul 2 prin intermediul piesei
3. Deplasarea ansamblului mobil este posibil datorit unui canal prelucrat n cmaa 4, n
lungul generatoarei acesteia. Etanarea de-a lungul canalului este asigurat de lamela metalic
5, Cnd pistonul se mic, profilul flexibil al lamelei se adapteaz n mod automat la poziia
pistonului i a cruciorului, asigurnd astfel etanarea celor dou .camere active. Ln figura 4.50
b este prezentat o vedere de ansamblu a unui astfel de cilindru. Se observ la partea
superioar cruciorul 2, care permite cuplarea cu sarcina antrenat.

Fig. 4.50

Motoare cu cuplaj magnetic


La aceste construcii transmiterea micrii de la pistonul 1 (fig.4.51) la msua mobil 2,
la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat, se face prin intermediul unui cuplaj magnetic.
Pentru aceasta, pistonul / i msua 2 sunt prevzute cu un numr de magnei permaneni.
Pentru a facilita cuplarea magnetic este necesar ca eava J s fie confecionat dintr-un
material permeabil la cmpul magnetic, ca de exemplu: oel inoxidabil, aliaje de aluminiu,
alam etc. Pe aceast cale se obine o cuplare perfect, deci o deplasare simultan a pistonului
i msuei.

c. Motoare an ti rotaie. Aceste mo ton ie stmt folosite atunci cnd sarcina antrenat nu
trebuie s se roteasc n j u i u l axei longitudinale. Pentru asigurarea acestei condiii sunt posibile
mai multe soluii, alegerea variantei optime facndu-se corelat cu valoarea forelor externe care
tind s roteasc sarcina antrenat.

Fig. 4.53
Dac aceste fore nu sunt mari. atunci se poate apela la o tij cu seciune necircular, de
exemplu aplatisat (fig.4.52 a) sau hexagonal (fig.4.52 b). O asemenea soluie presupune
prelucrarea n capacul posterior (capacul prin care trece tija) a unui orificiu cu aceeai seciune
ca i cea a tijei. Problema cea mai delicat este aceea a etanrii camerei posterioare, din cauza
dificultilor de adaptare a garniturilor, care sunt la origine de form circular. O alt
posibilitate de mpiedicare a rotirii sarcinii antrenate const n utilizarea unor cilindri cu dou
tije n paralel (fig.4.53), care n aceast situaie au att rolul de a transmite micarea de la piston
la sarcina antrenat, ct i pe acela de a mpiedica rotirea sarcinii.
Uneori pentru mpiedicarea rotirii sarcinii pistoanele pot avea seciunea necircular, de
exemplu eliptic sau dreptunghiular (fig.4.54). Aceste soluii au n plus i avantajul unui
montaj mai compact i deci posibilitatea obinerii unui gabarit mai redus (fig.4.54 b)
comparativ cu situaiile n care se folosesc construcii clasice, cu piston circular.

- .

Fig. 4.54
n situaiile n care sarcina antrenat de cilindru trebuie deplasat pe o distan mic (mai
mic de 100 nan) i exist restricii de gabarit, se pot folosi cilindri cu o construcie special. O
asemenea construcie este prezentat n tigura 4.55. Comparativ cu construcia clasic se
- cmaa exterioar este nlocuit cu piesa I n care este prelucrat alezaiul cilindrului; n acest
fel capacul posterior lipsete, iar orificiul de alimentare este prelucrat n piesa 1;
- capacul anterior 2 este montat n interiorul piesei I, i fixat cu un inel elastic
Toate acestea au ca scop. aa c u m de altfel s-a precizat, reducerea dimensiunii axiale a
cilindrului.

e. Motoare cu cma deformabil


n aceast categorie sunt incluse acele motoare liniare la care deplasarea sarcinii se obine prin
deformarea unui element elastic (fig.4.56). Elementul deformabil 3 se realizeaz din cauciuc
sau metal. Considernd piesa 2 fix, sub efectul aerului comprimat elementul elastic 3 se
deformeaz; piesa de capt 1, mobil, se va apropia de piesa fix 2, dezvoltnd astfel o for de
tragere.

Fig. 4.56

f. Motoare cu mai multe poziii.


S-a artat deja c unul dintre dezavantajele motoarelor pneumatice liniare const m faptul
c poziionarea precis a sarcinii antrenate se poate face numai n dou poziii de pe cursa de
lucru. Aceste poziii pot fi capete de curs, sau poziii intermediare de pe curs, stabilite cu
ajutorul unor limitatori mecanici. In lipsa acestora din urm, oprirea n orice alt poziie de pe
cursa de lucru este greu de controlat, din cauza compresibilitii aerului comprimat. Se pot ns
concepe i realiza variante de motoare care s permit oprirea precis ntr-un numr limitat de
poziii. n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva variante posibile.
n figura 4.57 este prezentat un cilindru care permite oprirea n patru puncte de pe cursa
de lucru. n structura acestui cilindru exist trei ansambluri mobile independente 1, 2 \ 3 care
se pot deplasa cu cursele S;, Sj + s j i respectiv 5; + -Sj+Sj, diferite ca valoare.
Cele patru poziii se obin dup cum urmeaz:
- poziia "O" (poziia reprezentat n fig.4.57): atunci cnd cele trei orificii nu sunt alimentate
cu aer comprimat; aceast poziie se obine fie sub efectul sarcinii antrenate, fie cu ajutorul unor
arcuri (nefigurate):
A B c

rttl
'*

Fig. 457

- poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul orificiu; n acest caz sarcina se
deplaseaz cu slt
- poziia 11B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al doilea orificiu; n acest caz sarcina
se deplaseaz cu S1+S2;
- poziia "C": atunci cnd sunt alimentate toate cele trei orificii; n acest caz sarcina se
deplaseaz cu Si+Sj+S.
Camerele cu membran sunt motoare pneumatice liniare, la care organul activ este o
membran elastic ! (fig.4.62), care e deplaseaz similar pistonului unui cilindru fie ub
efectul aerului comprimat, fie sub efectul forei elastice a membranei, ajutat uneori de un arc
de compresiune 5. Dup modul n care se realizeaz cursa de revenire se disting:

Membrana 1 (fig.4,62) este fixat de tija 4 prin intermediul discurilor de rigidizare 6 i 7.


Exist i soluii constructive cu dou membrane {fig.4.66), soluii care ofer o mai bun ghidare
a tijei. n cazul acestui motor, alimentarea sc face prin tij, care se poate roti mpreun cu
motorul n raport cu sursa de alimentare, care este fix. Acest lucra este posibil prin utilizarea
unui racord rotativ de o construcie special.
n figura 4.67 este prezentata o construcie cu dou membrane active, care permite
dezvoltarea unor fore mari la tij. Pentru aceasta, aerul comprimat ptrunde simultan in
camerele A i B.
In concluzie, camerele cu membran sunt motoare liniare specifice sistemelor de
acionare pneumatice, care sunt utilizate atunci cnd cursa de lucru este mic iar fora ce trebuie
dezvoltat la tij arc valori mari. Valoarea cursei maxime depinde de tipul de membran folosit:
- pentru membrane plane: (0.08....0,12)- D ;
- pentru membrane tronconice: (0.20....0,25) D;
- pentru membrane cilindrice: (0.80
1,2 5)D, unde D reprezint diametrul de ncastrare al

membranei (fig.4.63).

4.5.3. Motoare pneumatice oscilante


La aceste motoare arborele de ieire are o micare de rotaie, care arc loc intre dou
poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului.
Din punct de vedere constructiv aceste motoare sunt asemntoare celor hidraulice
(paragraful 3.2.8). i aici, dup modul n care se obine micarea de rotaie alternativ se
ntlnesc:
- motoare cu cilindru i mecanism d_e transformare a micrii de translaie alternative n
micare de rotaie alternativ: cele mai ntlnite mecanisme sunt de tip pinion - crema li er,
urub - piuli sau cu cam spaial;
- motoare de construcie special.
n figurile 4.68 i 4.69 sunt prezentate dou soluii constructive de motoare oscilante, din
prima categorie, fabricate de firma Martonair. n cazul acestor motoare o problem deosebit o
reprezint preluarea forelor rad ia le care apar n angrenaj, fore ce pot deforma tija. Pentru a
preveni deformarea tijei, aceasta este ghidat n zona de angrenare cu pinionul. Prin utilizarea a
doi cilindri (fig.4.69) se obine o construcie mai compact, iar valoarea momentului util se
dubleaz. Uzual aceste motoare se construiesc pentru unghiuri de rotaie de 90, 180 i 360
Valoarea maxim a momentului depinde de presiunea de lucru i de diametrul cilindrului. Spre
exemplificare, pentru prima variant de motor dac cilindrul are diametrul de J00 [mm], la o
presiune de 6 [har] se obine un moment util de 159 [NmJ.

4.6. E c h i p a m e n t e p e n t r u reglarea i controlul puterii p n e u m a t i c e


Echipamentele pentru reglarea i controlul puterii pneumatice e po clasifica, dup rolul
funcional, dup cum urmeaz:
- echipamente pentru controlul direcional: din aceast familie fac parte: distribuitoarele i
supapele de sens;
- echipamente pentru reglarea debitului: din aceast familie fac parte: rezistenele pneumatice
fixe i cele reglabile;
- echipamente pentru controlul i reglarea presiunii; din aceast familie fac parte supapele de
presiune;
- echipamente pentru reglarea automat a debitului i presiunii: din aceast familie fac parte:
distribuitoarele proporionale i supapele proporionale.
Se observ c toate echipamentele ntlnite n hidraulic, cu excepia regulatorului de
debit, i gsesc un corespondent n pneumatic. Aa cum s-a artat i n paragraful 3.3.1 din
punct de vedere constructiv i funcional echipamentele pneumatice nu difer semnificativ de
cele hidraulice. Apar ns o serie de particulariti impuse de proprietile diferite ale mediului
de lucru (compresibil i cu vscozitate mult mai redus) i de presiunile de lucru mult mai mici.
Dintre aceste particulariti se pot evidenia:
- etana rea diferitelor camere de lucru ale echipamentelor se realizeaz ntotdeauna cu
- materialele folosite au proprieti mecanice mai modeste, iar elementele constructive
sunt dimensionate n coresponden cu solicitrile mult mai mici care apar ca o consecin a
presiunilor de lucru, limitate n mod curent la 10 ... 12 [bar]; nu de puine ori pentru elementele
constructive ale acestor motoare se folosesc aliaje pe baz de aluminiu, material plastic etc: din
acelai motiv dimensiunile de gabarit ale acestor echipamente sunt mult mai mici dect cele ale

- circuitele de drenaj nu mai sunt necesare; este suficient ca acolo unde nu sc dorete
apariia unor contrapresiuni camera respectiva sa se pun n legtur direct cu atmosfera
printr-un simplu orificiu.
Lrgirea ariei de utilizare a sistemelor pneumatice de acionare presupune att
perfecionarea continu a echipamentelor componente ale acestor sisteme, ct i proiectarea i
promovarea unor noi tipuri constructiv - funcionale de asemenea echipamente. Din aceast
categorie fac parte echipamentele proporionale care permit reglarea parametrului (presiune sau
debit) n mod continuu, pe cale electronic, dup un program prestabilit.
n acest capitol vor fi tratate numai echipamentele de reglare i control clasice, cele
proporionale fcnd subiectul capitolului 5.
Echipamentele de reglare i control sunt prevzute cu orificii de legtur, care poart
denumiri diferite, corelat cu rolul lor: alimentare, descrcare, ieire, comand.
Aa cum s-a artat n figura 4.3 echipamentele de reglare i control a puterii pneumatice
se monteaz ntre generatorul de energie pneumatic i motor. De cele mai multe ori se prefer
gruparea acestor echipamente pe o plac de alimentare comun, n acest fel se obine un bloc de
reglare i control compact i se elimin conductele de legtur; totodat, se diminueaz
pierderile de debit i presiune din sistem. Exist i posibilitatea montrii pe traseu, situaie n
care conectarea echipamentului n sistem se face prin intermediul unor racorduri montate direct
n corpul echipamentului. Uneori se opteaz pentru montarea unora dintre echipamente direct
pe capacele cilindrilor sau chiar n aceste capace.

4.6.1. Echipamente pentru controlul direciei de curgere


4.6.1.1 Distribuitoare pneumatice
Distribuitoarele pneumatice au rolul funcional de a dirija aerul comprimat pe anumite
trasee n funcie de comenzi primite din exterior. n timpul luciului, elementul mobil al acestor
echipamente ocup un numr finit de poziii stabile de funcionare. n poziiile stabile de
funcionare ntre elementul mobil al distribuitorului i corpul su se genereaz seciuni de
curgere, de valoare zero sau egal cu seciunea nominal, n acest fel stabilindu-se sau
ntre rupndu-se anumite circuite. Este de la sine neles c la orificiile de ieire ale unui
asemenea echipament debitul poate avea numai dou valori, zero sau valoarea nominal.
ntr-un sistem de acionare distribuitorul are n primul rnd rolul de a realiza inversarea
sensului de micare al organului de ieire al motorului i oprirea acestuia. Distribuitoarele
folosite n acest scop se mai numesc i distribuitoare principale. Distribuitoarele pot fi folosite
ns i pentru generarea unor semnale de comand pneumatice, situaie n care se numesc
distribuitoare auxiliare: din aceast categorie fac parte: butoanele pneumatice, 1 imitatoare le de
curs i electrovalvele.
Din punct de vedere constructiv exist o mare varietate de asemenea echipamente, care
se difereniaz prin:
a) tipul elementului mobil: sertar (cilindric, conic sau plan), supap {plan, conic sau
sferic):

b) micarea elementului mobil: translaie sau rotaie;


c) numrul depoziii stabile de funcionare: dou, trei i, mai rar, mai multe;
d) numrul de orificii: dou, trei, patru, cinci i, mai rar, mai multe:
e) tipul comenzii;
f) existena sau inexistena poziiei prefereniale.

n figura 4.86 sunt evideniate cele dou subansambluri. n ceea ce privete acionarea
aceasta poate tl realizat n mod direct de ctre operatorul uman, mecanic de ctre un element
mobil aparinnd nsi sistemului, cu semnale pneumatice sau electric prin intermediul unui
electromagnet. Distribuitorul prezentat n figura 4.85 are caracteristic urmtoarele:
- elementul mobil este un sertar cilindric cu micare de translaie;
- are dou poziii stabile de funcionare;
- are cinci orificii;
- comanda poate fi:
a. manual - cnd exist tija 7 i asupra ei acioneaz direct operatorul prin:
- apsare direct (fig.4.87 a)
- intermediul unei prghii articulate pe capac (fig.4.87 b)
- intermediul unei pedale (fig.4.87 c);

b. mecanic - cnd exist tija 7 i asupra ei acioneaz un element mobil al sistemului de


acionare (de cele mai multe ori organul mobil al motorului) prin:
- apsare direct (fig.4.88 a)
- intermediul unei role articulate (fig.4.88 b)
- intermediul unei role dublu articulate (fig.4.88 c); n
acest caz comutarea are loc numai dac deplasarea
camei c, cam fixat pe organul mobil al motorului,
are loc n sensul figurat; la deplasarea camei n sens
invers rola basculeaz n jurul articulaiei oi i nu mai
poate transmite fora de apsare tijei 7;
c. electric - cnd exist tija 7 i asupra ei
acioneaz armtura mobil a unui electromagnet
(fig.4.89);
d. pneumatic - cnd nu exist tija 7; n acest caz fora
de acionare este o for de presiune, ce se obine
alimentnd cu presiune camera C2 (fig.4.85);
simbolul echipamentului n acest caz este prezentat n
Fig.4.R7
figura 4.90 a;
i ii
distribuitorul este cu poziie preferenial deoarece n
absena semnalului de comand, datorit resortului 6,

Ilir^r

YIJ1

STti

Fie. 4.89

O variant posibil, uor de pus n eviden n figura 4.85, este aceea n care se folosete
o comand pneumatic. n aceast situaie, dac exist semnalul de comand X/ atunci sertarul 2
se poziioneaz ca n figur, iar dac exist semnalul de comand x2 el se va deplasa n cealalt
poziie stabil de funcionare. Simbolul acestui distribuitor este prezentat n figura 4.90 b.

Semnalele pneumatice de comand Xi i Xj pot fi semnale discrete (impulsuri pneumatice). In


absena semnalelor de comand sertarul rmne n poziia comandat anterior datorit forelor
de frecare mari existente ca o consecin a utilizrii elementelor de etanare nemetalice. Despre
un asemenea distribuitor se spune c este cu memorie. Este de la sine neles c pentru a comuta
sertarul trebuie ca cele dou semnale s nu existe concomitent. Poziia preferenial poate fi
obinut cu un element elastic (ca n fig.4.85) sau cu o reacie de presiune ca n figura 4.91. n
acest caz printr-un traseu prelucrat n sertarul s fluidul sub presiune ajunge i n camera Ci,
unde dezvolt pe suprafaa frontal a sertarului o for de presiune care n absena semnalului
de comand x l menine n poziia din figur, distribuitorul materializnd n acest caz cmpul
(0) de distribuie,
"J1

LJ

I'

Fig.4.91
Atunci cnd se dorete comutarea sertarului se aplic un semnal de comand pneumatic
.v; presiunea de comand, egal ca valoare cu presiunea de alimentare se instaleaz simultan n
camerele C 2 i C3 i, cum suprafaa pe care acioneaz aceast presiune este mai mare dect
suprafaa pe care acioneaz presiunea de alimentare la nivelul camerei Ci sertarul s se va
deplasa ctre dreapta n cealalt poziie stabil de funcionare, distribuitorul materializnd acum
cmpul de distribuie (7).
Cele mai ntlnite variante constructive de distribuitoare pneumatice sunt cele cu sertar
cilindric cu micare de translaie. Argumentele care justific aceast afirmaie sunt aceleai ca
cele din cazul distribuitoarelor hidraulice de acest tip {paragraful 3.3.2.1).
In ceea ce privete construcia acestor distribuitoare ea nu difer semnificativ de cea a
celor hidraulice. Singura diferen este legat de necesitatea utilizrii unor elemente de etanare
nemetalice pentru a elimina pierderile de debit ce pot s apar prin jocul funcional existent
ntre sertar i alezajul cilindric din corpul in care acesta culiseaz. La aceste distribuitoare nu
este admis etanarea "vie", metal pe metal. Experimentrile arat c, chiar dac jocul
funcional este de 1 ... 3 fim (mai mic dect n hidraulic, unde uzual are valori de 6 ... 8 fim),
pierderile de debit sunt inacceptabile. Este motivul pentru care la aceste construcii (fig.4.92)
jocul dintre sertarul 2 i alezajul prelucrat n corpul 1 este preluat de elementele de etanare
nemetalice, inelele "O" 3. Existena inelelor "0" are urmtoarele consecine:

- introduc fore mari de frecare ;


- complic tehnologia de execuie i montaj a distribuitorului;

- contribuie In creterea dimensiunii axiale a distribuitorului.

n aceste condiii pentru comutarea sertarului este necesar o for mare de acionare; este
motivul pentru care la un asemenea distribuitor comanda electric direct (fig.4.89) de cele mai
multe ori nu este posibil. Cum nu puine sunt aplicaiile unde se impune utilizarea unei
comenzi electrice pentru a putea comuta sertarul se folosete o comand electric indirect
(fig.4.92). Aceast comand presupune folosirea pentru comutarea sertarului 2 a dou
distribuitoare pilot. Un distribuitor pilot este n fapt un distribuitor 3/2, comandat electric, cu
poziie preferenial, al crui consumator este camera de comand a distribuitorului
principal (Ci pentru pilotul 1 i C, pentru pilotul 2). Atunci cnd bobina 9 a electromagnetului
EMj nu este excitat, datorit arcului 11, armtura mobil 10 se afl n poziia figurat; n fapt,
armtura mobil poate fi asimilat cu o supap plan dubl care se deplaseaz ntre dou
scaune; pentru poziia din figur supapa plan este aezat pe scaunul din stnga (prelucrat n
piesa intermediar 7); n acest fel orificiul p c al distribuitorului pilot 2 este obturat, iar camera
C? este pus in legtur cu atmosfera .
filnd I

Pllaudi

Dac bobina 9 este excitat armtura mobil 10 se deplaseaz ctre dreapta pn ce vine
n contact cu scaunul prelucrat n capacul 12; se obtureaz astfel orificiul de descrcare pe
atmosfer i se stabilete conexiunea ntre orificiul p L i consumatorul C2. Presiunea de
comand acioneaz acum asupra sertarului principal 2 i l deplaseaz ctre stnga (s-a
considerat c n acest moment bobina electromagnetului EMI nu este excitat), acesta stabilind
conexiunile corespunztoare cmpului de distribuie (1). n momentul n care comanda
nceteaz camera 2 este pus din nou n legtur cu atmosfera i sub efectul arcului 6 sertarul
1 revine n poziia preferenial, poziia central ( 0 ) . Presiunea de comand poate fi preluat
fie de pe un circuit independent, situaie n care poate avea o valoare mai mic dect presiunea
de alimentare a distribuitorului principal, fie printr-un circuit intern direct din presiunea de
alimentare.
In figura 4,92 b este prezentat simbolul detaliat al unui distribuitor pilotat, iar n figura
4.92 c simbolul simplificat.
Un avantaj al soluiei prezentate const n aceea c n absena semnalelor de comand
(distribuitorul materializeaz poziia ( 0 ) ) nu exist consum de debit. Cursa sertarului este
dependent de lungimea de deschidere lj (care se determin din condiia de continuitate a
seciunii de curgere prin distribuitor) i de lungimile U, I3 i U lungimi necesare asigurrii unei

bune etanri; aceste lungimi sunt standardizate i sunt puse n eviden n figura 4.93. Expresia
cursei este: c = ld +lj+ls+l4.
Pentru a evita deteriorarea inelelor "O" atunci cnd acestea vin n contact cu muchii
ascuite se execut teituri la 15 de lungimea 1|.
Cele prezentate mai sus pun n eviden faptul c la aceste distribuitoare cursele de lucru sunt
mai mari, ceea ce afecteaz pe de o parte gabaritul i pe de alt parte timpul de rspuns al
echipamentului.

Kl

Fig. 4.9 3

De cele mai multe ori inelele "O" se monteaz pe sertar; pentru a evita n acest caz
teirile muchiilor ascuite ale canalelor prelucrate n corp sub un unghi de 15" (dificil de realizat
tehnologic) se poate interpune ntre sertar i corp o buc cu orificii 3 (fig.4.94) peste care
inelul poate trece fr a exista pericolul deteriorrii sale.
Acest
lucru
este
posibil
dac
diametrul orificiilor este mult mai mic dect
diametrul seciunii inelului. Totodat, trebuie ca orificiile s fie dispuse n acelai plan normal
la axa bucei. Exist ncercri de a realiza o etanare "vie" ntre sertar i alezajul din corp. Aici
sertarul se execut din materiale cu proprieti bune de etanare, cum sunt: teflonul, masele
plastice etc.
'
J
Fig. 4.9 4

Distribuitoarele cu supape sunt echipamente la care nchiderea i deschiderea circuitelor


controlate se face prin intermediul unor supape, de regul plane, a cror poziie este impus de
fora rezultant ce acioneaz la un moment dat asupra lor. n figurile 4.95, 4.96, 4.97 i 4,98
sunt prezentate cteva soluii constructive de asemenea echipamente.
Distribuitorul din figura 4.95 controleaz un singur circuit prin intermediul unei supape sferice
3. In figura 4.95 a supapa se atl n contact ferm cu scaunul conic prelucrat n corpul 2 datorit
forei dezvoltate de presiunea de alimentare pe suprafaa supapei. Arcul 4 are numai rolul de a
menine supapa pe scaun n absena fluidului sub presiune la intrarea distribuitorului. Practic un
asemenea distribuitor n poziia preferenial (obinut sub efectul presiunii de alimentare)
blocheaz circuitul pe care este montat. Atunci cnd se dorete deblocarea circuitului (fig.4.95
b) se acioneaz cu o for de apsare asupra tijei i. n figura 4.95 c este prezentat simbolul
acestui distribuitor. Simbolizarea distribuitoarelor respect norma UNI ISO 1219/1. n figura
4.96 este prezentat un distribuitor cu dou supape plane simple Si i 52, legate ntre ele rigid
prin intermediul tijei 1. Deoarece n poziia preferenial, poziie obinut cu ajutorai presiunii
de alimentare, consumatorul conectat la orificiul (2) este pus n legtur cu atmosfera
distribuitorul este dc tipul normal atmosfera (NA). Distribuitorul din figura 4,97 are o supap
dubl S ce se poate deplasa ntre dou scaune prelucrate n corpul 2. n poziia preferenial.

obinut tot sub efectul fluidului sub presiune existent la orificiul de alimentare al
distribuitorului, consumatorul conectat la orificiul (2) este pus n legtur cu presiunea; din
acest motiv el este de tipul normal presiune (NP).

Fig. 4.95

Fig.4.96

Att distribuitorul NA ct cel NP sunt distribuitoare cu dou poziii i trei orfci. n


figura 4.98 a este prezentat un distribuitor cu supape cu dou poziii i patru orificii, cu
memorie. Comanda distribuitorului poate fi manual sau electric, situaie n care se folosete
un electromagnet clasic cu armtur cilindric mobil. Caracteristic acestei construcii este
faptul c ambele poziii stabile de funcionare sunt comandate cu un acelai electromagnet.
Pentru aceasta exist un mecanism bistabil format din cama 5 ce se afl n contact permanent cu
cuitul 12, contact asigurat de resorturile 13, plasate de o parte i de alta a camei 5. Distribuia
se realizeaz prin intermediul supapelor duble/ i 2.

n poziia din figur sunt realizate conexiunile (1)>(2) i (4)>(3). Prin excitarea
bobinei 11 armtura mobil 7 se deplaseaz n jos i exercit asupra lamelei 6 o for de
apsare; lamela este articulat pe armtura mobil, iar cu cellalt capt se afl n contact cu
flancul din stnga al camei 5. Datorit forei de apsare cama se va roti n raport cu cuitul i
prin aceasta va deplasa cele dou supape, stabilind conexiunile (1)>(4) i (2)>(3). La
ncetarea semnalului de excitare armtura mobil 7 i o dat cu ea i lamela 6 vor reveni n
poziia iniial datorit aciunii arcului 8. Vrful lamelei se va sprijini de aceast dat pe
profilul din dreapta al camei, iar la urmtorul impuls de comand va determina bascularea
camei n poziia din figur.
Simbolul acestui distribuitor este cel reprezentat n figura 4.98 b.

Fig. 4.98

Analiznd soluiile constructive deja prezentate (fig.4.96, 4.97 i 4.98) se constat c n


perioada de tranziie de la o poziie stabil de funcionare la alta, sursa de presiune este pus n
legtur cu atmosfera pentru un timp scurt (timpul necesar comutrii). Din acest motiv aceste
construcii, care au caracteristic faptul c elementul mobil este constituit dintr-un corp rigid
unic, se mai numesc i distribuitoare "cu centru deschis". Avantajele lor constau n faptul c
sunt simple constructiv i compacte. Exist aplicaii unde utilizarea unui distribuitor cu centrul
deschis deranjeaz. n asemenea situaii se opteaz pentru un distribuitor "cu centrul nchis". In
figura 4.99 este prezentat principial un asemenea distribuitor.

Pci

Se observa c la aceast construcie ansamblul mobil este format din doua pri, supapa 4
i elementul de comand 2. Distribuitorul este cu poziie preferenial, poziie n care (fig.4.99
a) orificiul de presiune (1) este blocat iar consumatorul (2) este pus n legtura cu atmosfera
printr-un traseu prelucrat n elementul de comanda 2. Atunci cnd exist semnalul de comand
pc, elementul de comand 2 se deplaseaz n jos; n acest fel mai nti se blocheaz orificiul de
descrcare pe atmosfera (3), dup care se stabilete conexiunea ntre sursa de presiune, orificiul
(1), consumatorul deservit de distribuitor, orificiul (2). Se observ c aceasta construcie,
comparativ cu cele prezentate anterior, este mai complex.
O categorie aparte de distribuitoare cu supape o reprezint cele care controleaz
circuitele interne prin intermediul unor echipaje mobile formate din supape plane, tije i
membrane. Acestea sunt cunoscute sub denumirea de distribuitoare cu membrane f supape.
Membranele servesc pentru delimitarea camerelor de lucru i prezint urmtoarele avantaje:
realizeaz o etanare perfect i nu introduc fore de frecare aa cum se ntmpl la
distribuitoarele cu sertar cilindric, unde etanarea se realizeaz cu inele "O". Dezavantajul
principal const n faptul c o parte din fora de acionare este pierdut prin deformarea
membranei. innd seama de faptul c supapele plane au nevoie de o curs mic pentru a
genera o seciune egal cu seciunea nominal de curgere fora elastic va fi ea de valoare
mc.
La aceste distribuitoare comanda este pneumatic, iar poziiile prefereniale se obin
ntotdeauna cu ajutorul presiunii de alimentare.
n figurile 4.100 i 4.101 sunt prezentate principial dou distribuitoare cu membrane i
supape care nu difer semnificativ de soluiile de distribuitoare cu supape, deja prezentate n
figurile 4.96 i respectiv 4.97.
1*

Fig. 4 A 00

a.

Fig. 4.101

Pornind de la aceste dou structuri se pot concepe distribuitoare cu dou (fig.4.102), sau
trei (fig.4.103) poziii.
Pentru distribuitorul din figura 4.103 este posibil i o a patra poziie stabil de funcionare
obinut prin alimentarea simultan a celor dou camere de comand (zi i z 2 exist simultan).
n acest caz se realizeaz conexiunile din figura 4.103 c.
O analiz comparativ a celor dou variante constructive de distribuitoare pneumatice
prezentate permite desprinderea urmtoarelor concluzii:
n ceea ce privete distribuitoarele cu sertar cilindric cu micare de translaie:
etanarea se realizeaz prin intermediul unor elementelor suplimentare nemetalice
(inelele "O" sau garnituri);
- necesit fore mari de acionare, datorit existenei forelor de frecare introduse de
elementele de etanare;
- prin modificarea geometriei sertarului se obine schema de distribuie dorit;
- se preteaz foarte bine la tipizare;

n ceea ce privete distribuitoarele cu supape i cele cu supape i membrane:


- etanarea se realizeaz direct prin intermediul supapelor; acestea n zona de contact sunt
prevzute cu elemente nemetalice;
- echipajul mobil nu dezvolt n timpul deplasrii fore de frecare; forele de acionare
sunt totui mari datorit forelor de presiune dezvoltate pe supape i membrane i datorita
forelor elastice rezistente specifice membranelor;

Distribuitoarele pneumatice comandate electric sunt cunoscute i sub denumirea de


elecrovafve. Acestea sunt echipamente utilizate frecvent n sistemele de automatizare
pneumatice. Ele reprezint de fapt interfaa ntre unitatea de comand UC (fig.4,3) i
subsistemul de putere pneumatic. Electrovalvele pot ti cu acionare direct sau cu acionare
indirect (pilotate). In primul caz ele au dimensiuni mici i sunt destinate pentru a controla
debite mici; n general electrovalvele cu acionare directa deservesc microcilindri sau sunt
folosite ca piloi n construciile cu acionare indirect. Electrovalvele ntlnite n mod frecvent
n sistemele de acionare pneumatice sunt cu acionare indirect. n general, firmele
productoare de echipamente pneumatice realizeaz distribuitoare ntr-o construcie modular,
cu posibilitatea interschimbabilitii subansamblului de comand (fig.4.86). Acest lucru
faciliteaz obinerea unor electrovalve - n fapt distribuitoare pneumatice comandate cu semnale
electrice - prin acionarea elementului mobil al subansamblului de distribuie (fig.4.85 i 4.86)
cu ajutorul unor piloi. Cum piloii i dispozitivele electronice de comand aferente acestora au
dimensiuni mici un pre sczut, ntreaga construcie va avea aceleai avantaje.
Se poate spune c n fapt pilotul este cel care realizeaz interfaarea ntre unitatea de
comanda (fig.4.3) i echipamentele de reglare i control a puterii pneumatice.
In continuare, n figurile 4,104, 4.105 i 4.106 sunt prezentate cteva soluii de
electrovalve actionate direct - electrovalve pilot.

Se poate spune c n fapt pilotul este cel care realizeaz interfaarea ntre unitatea de
comand (fig.4.3) i echipamentele de reglare i control a puterii pneumatice.
In continuare, n figurile 4.104, 4.105 i 4.106 sunt prezentate cteva soluii de
electrovalve acionate direct - electrovalve plot.
n figura 4.104 este prezentat soluia ntlnit cel mai frecvent. Funcionarea acestui
pilot a fost deja analizata n figura 4.92.
n figura 4.105 este prezentat principial un pilot cu armtur mobil oscilanta. Aici,
armtura 3 poate oscila n jurul articulaiei "o". n absena semnalului electric de comanda
armtura 3, datorita aciunii arcului S se afl n poziia figurat; n acest caz orificiile ( I ) i (2)
sunt puse n legtura, iar orificiul (3) este obturat. La extremitatea de jos a armturii mobile se
afl o membran profilat 2, care prin poziia sa stabilete conexiunile (1) > (2) sau (1) >
(3). Prin excitarea bobinei 4 armtura 3 se rotete n jurul articulaiei "o", membrana profilat 2
obturnd orificiul (2) i stabilind conexiunea (1) -> (3). Este posibil i o comanda manual a
electrovalve! prin intermediul butonului de comand 5. n sfrit, n figura 4.106 sunt prezentai
principial doi piloi cu convertor piezoelectric. Se poate folosi att un convertor liniar (flg.4.106
a), ct i un convertor de tip bimorf (fig.4.106 b).
n primul caz prin punerea sub tensiune a convertorului 2 lungimea acestuia crete (n
funcie de tensiunea de alimentare se poate obine o alungire de 5 ... 10 juni), generndu-se n
acelai timp o for semnificativ care comprim lamela elastic 3. Iniial, n absena tensiunii
de excitaie, prin poziia sa lamela obtureaz orificiul (1), orificiul (2) fiind n legtura cu
orificiul (3). La alimentarea convertorului, sub aciunea forei axiale ce solicit lamela, aceasta
flambeaz, supapa Si se deschide, iar supapa 52 se nchide. Rolul lamelei este deci acela de a
amplifica deplasarea captului liberal convertorului.
Convertorul folosit n cel de-al doilea caz (fig.4,106 b) este constituit din cel pun dou lamele
confecionate din material piezoelectric, lipite ntre ele, eventual lipite pe o lamel metalic.
Atunci cnd lamelele piezoelectrice sunt alimentate cu tensiuni egale, de semne contrare,
captul liber al lor se deplaseaz proporional cu tensiunea de alimentare; factorul de
proporionalitate depinde de dimensiunile constructive ale lamelelor i de materialul utilizat.
Aceste convertoare au avantajul c permit obinerea unor deplasri de ordinul zecimilor de
milimetru, dar din pcate forele dezvoltate sunt foarte mici (de ordinul a 0,5 N). Prn diferite
procedee se poate ns diminua acest dezavantaj, Funcionarea acestui tip de pilot este
asemntoare celu prezentat anterior, n figura 4.98 a fost prezentat o electrovalv cu
acionare direct, folosit n special pentru a deservi un microcilindru.

Fig.4.104

Fig.4.105

Fig. 4.106

In ceea ce privete electrovalvele cu acionare indirect (pilotate) un prim exemplu a fost


prezentat n figura 4.92. O alt variant este cea din figura 4.107. Aceast construcie are
caracteristic faptul c pilotul este de tip piezoelectric (fig.4.106 b), iar distribuitorul principal
este de tipul cu membran i supape.

Fig

107

4.6.2. Echipamente pentru reglarea debitului


n pneumatic, pentru reglarea debitului se folosete numai metoda rezistiv, care const
n modificarea unei rezistene de curgere. n fapt, reglajul const n modificarea local a
seciunii de curgere. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul unor echipamente numite drosele,
montate pe circuitele ale cror debite trebuie controlate. Adesea reglajul se realizeaz manual
sau mecanic. Ca i n hidraulic, valoarea reglat se menine n timp numai dac, condiiile de
funcionare nu se modific n raport cu cele existente n momentul reglajului. Analiznd
expresia debitului masic controlat de un drosel:
m=

JV(*)(4.8)

unde:

Ti reprezint temperatura aerului n amonte de drosel (fig.4.115), exprimat n [K];


Pi i Pc - presiunile din amonte i respectiv aval de drosel;
Ad, - seciunea de curgere reglat prin drosel;
K o constant, care pentru aer are valoarea K = 0,04042 /\ Ks/ /// ];
a - coeficientul de debit, determinat de regul experimental;
dac 0 < < 0,528

p,

N
Cx + l ) / * l1/2

dac 0,528 < < 1

(4.9)

a 3864[-] i z 1,4 [ - ] , se pot desprinde urmtoarele concluzii:


.
p
1. In regim subsonic de curgere (0,528 <p < 1) debitul prin drosel este m=f(Adr, TyPpPc);

dac n momentul reglrii T} = T\q tPi=PI0 i PC=P10 atunci debitul reglat va fi: in0 = f { A d r ) . In
timpul funcionarii ns, T;, Pj, Pc se pot modifica. Influena lui Pj este practic nesemnificativ,
deoarece prin introducerea regulatorului de presiune RP variaiile presiunii P/ sunt foarte mici.

MP

RP

yyj,
O 5

Fig.4.115

2. n regim sonic de curgere (0 < - < 0,528), deoarece N ^^ = 1 debitul prin drosel
nu mai depinde de Pc. Practic. n acest caz m = m = f( Ajr ) = ct. chiar dac sarcina variaz.
In ceea ce privete fora dezvoltat de motorul deservit de drosel aceasta este mai mica,
Fa < 0,528 m Pj* Si, aproximativ 52,8 % din valoarea maxim a forei utile (Fu=P/iS/) ce sar putea obine.

Clasificarea i simbolizarea droselelor pneumatice nu difer de a celor hidraulice.


Din punct de vedere constructiv aceste echipamente nu difer semnificativ de cele
utilizate n hidraulic, existnd i aici mici particulariti, consecin a mediului de lucru folosit.
Trebuie subliniat faptul c varianta de drosel cea mai ntlnit este cea cu ac, datorit
avantajelor pe care le confer: simplitate constructiv, reglaj fin al debitului.
In figura 4.116 este prezentat o variant constructiv de drosel pneumatic simplu, iar n
figurile 4.117 i 4.118 dou construcii de drosele de cale.

Fig. 4.116

Fig. 4.117

Trebuie remarcat faptul c la toate aceste construcii etanarea se realizeaz cu elemente


nemetalice, inelele "O" 3 n cazul variantelor din figurile 4.116 4.117 i inelul S n cazul
variantei din figura 4,118. De asemenea, de cele mai multe ori supapa de sens unic 6 (fig.4.117
i fig.4.118) este confecionat dintr-un material nemetalic.
Modalitile de montare a droselului ntr-un sistem pneumatic de acionare sunt identice
cu cele folosite n cazul sistemelor hidraulice (paraeraful 3.3.2.31.

Simbolizarea aparatelor pneumatice


Simbolizarea aparatelor pneumatice (i nu numai) s-a impus datorit varietii i
complexitii acestor echipamente si a nevoii de a sintetiza ct mai multa informatie n
reprezentri grafice usor de manipulat si de interpretat. Aceste reprezentri grafice, precum si

expresiile/termenii tehnici specifici utilizati constituie limbajul tehnic de specialitate. Acesta,


structurat si utilizat de comun acord, conform unor standarde internationale, permite:
S Reprezentarea si identificarea usoara a aparatelor si componentelor (electrice, pneumatice,
hidraulice, etc.) att ca elemente singulare, ct si nglobate n sisteme (circuite).
S Comunicarea ntre specialistii de pe orice meridian (direct sau prin intermediul
documentatiei tehnice), bariera de limba fiind, n acest caz, n mare masura eliminata. n
cazul pneumaticii, simbolurile aparatelor trebuie sa ofere informatii privind: functiile
aparatului, functiile conexiunilor, metodele de actionare, parametrii admisibili ai
agentului de comanda si de lucru, montajul ntr-o instalatie, etc. Standardul international
care reglementeaza simbolizarea echipamentelor pneumatice este ISO 1219.
De exemplu, n Tabelul 1.1 sunt prezentate notatiile conexiunilor pneumatice ale aparatelor.
Exista doua tipuri de notare: numerica si literala. Notatia numerica este mai noua si tinde sa o
nlocuiasca, treptat, pe cea literala. n practica poate fi ntlnita una din cele doua tipuri de notare
dar, de cele mai multe ori, se ntlnesc ambele.
Tabelul Error! No text of specified style in document..1 Notarea orificiilor de racordare

Functia racordului
Orificiu de conectare la presiune
Orificiu de conectare la consumatori

Notatie literala
P
A, B, C

Notatie numerica
1
2, 4, 6

Orificiu de drenaj sau ventilare

R, S, T

3, 5, 7

Orificiu de comanda (pilotare)

x, y, z

12, 14

Orificiu de comanda de resetare

10

Orificii de comanda auxiliare

81, 91

Orificiu de ventilare a pilotilor

82, 84

Limbajul tehnic presupune si utilizarea, de comun acord, conform unor standarde internationale,
a unor simboluri care sa permita reprezentarea si identificarea usoara a aparatelor si
componentelor electrice, pneumatice sau hidraulice att ca elemente singulare, ct si nglobate n
sisteme (circuite). Simbolurile pneumatice trebuie sa ofere informatii privind: functia (functiile)
aparatului, notarea conexiunilor, metodele de actionare, parametrii admisibili ai agentului de
comanda si de lucru. Deoarece, la prima vedere, simbolizarea distribuitoarelor pare sa fie mai
dificila, se va detalia modul de reprezentare si identificare a acestor aparate.
Simbolizarea distribuitoarelor
O simbolizare detaliat a unui distribuitor presupune indicarea urmtoarelor caracteristici:
- numrul de ci - numrul de poziii - modul de comand.
Prima cifr din notare arat numrul de ci, iar a doua numrul de poziii pe care poate
comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar nclinat:

Exemplu: distribuitor 3/2 = distribuitor cu 3 cai si 2 pozitii. Simbolul distribuitorului este


un dreptunghi mpartit ntr-un numar de casete egal cu numarul de pozitii pe care poate comuta;
n fiecare caseta este reprezentata schema de conectare corespunzatoare, astfel: sagetile indica
traseele si sensul normal de curgere prin distribuitor, iar "T"-urile indica existenta unor orificii
"nfundate", prin care nu curge aer.
Exemplu: distribuitor 3/2:

TlT

Fiecare din cele doua casete (deci pozitii) are un numar de trei orificii. Pentru a cunoaste
modul de conectare a distribuitorului trebuie notate caile, sau racordurile sale. Notarea lor se face
pe caseta corespunzatoare pozitiei pe care distribuitorul o ocupa atunci cnd nu este actionat.
Exemplu
Trebuie mentionat ca aceste notatii se aplica tuturor echipamentelor pneumatice, nu numai
distribuitoarelor. Simbolul de la exemplul anterior trebuie completat lateral, n stnga si n dreapta cu
modul de comanda.
Exemplu:

Putem spune ca distribuitorul de mai sus este cu 3 cai si 2 pozitii, normal nchis, comandat
pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe pozitie (resetarea) se face pneumatic, direct (fara
pilot).
Evident ca, pe lnga distribuitoare mai exista o mare varietate de simboluri asociate
celorlalte aparate utilizate n instalaiile pneumatice. n tabelul urmator sunt prezentate o parte
dintre aceste simboluri, utilizate n limbajul tehnic specific acionarilor i automatizarilor
pneumatice.