Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
I n t r o d u c e r e
Sistemele de acionare pneumatice sunt preferate ntr-un numr mare de aplicaii
industriale, din cele mai diverse sectoare, datorit unor caliti incontestabile cum sunt:
robusteea, simplitatea constructiv, productivitatea, fiabilitatea ridicat i nu n ultimul rnd
preul de cost mai sczut. In general, asemenea sisteme sunt folosite atunci cand:
trebuie controlate fore i momente de valori medii'
viteza de deplasare a sarcinii nu trebuie s respecte cu strictee o anumit lege;
poziionarea sarcinii nu trebuie fcut cu precizie ridicat;
condiiile de funcionare sunt severe (exist pericol de explozie, incendiu, umiditate etc);
trebuie respectate cu strictee o serie de norme igienico - s a n i t a r (in industria
alimentar, farmaceutic, tehnic dentar).
Forla controlata
'[daNJ
Figura 4.1 pune n eviden locul sistemelor de acionare
pneumatice n raport cu celelalte tipuri de sisteme de acionara SOQ. 00 0
Sil
prin prisma forei controlate i a preului de cost. Trebuie
SE
SOW
subliniat faptul c n timp ce n unele domenii sistemele
soi)
sr
SM
pneumatice de acionare intr n competiie cu celelalte sisteme
50 -(electrice, hidraulice, mecanice), n anumite aplicaii ele se
5
Cost
utilizeaz aproape in exclusivitate, fiind de nenlocuit.
0
SP SE
SH SAf-
LEGENDA:
sisteme pneumatice
- sisteme electrice
sisteme hidraulice
sisteme mecanice
Fig. 4.1
unitatea de comand UC; la acest nivel se poate opta pentru un numr limitat de soluii
bazate pe:
dispozitive electronice
- relee electromagnetice
- elemente logice pneumatice.
Legenda:
MP - motor pneumatic
DC, si DCj - drosele de cale
DP - distribuitor pneumatic
OP A - grupul de pregtire a aerului
CE - generator de energie
Fig.4.2
Dispozitivele electronice sunt cele care au cea mai larg utilizare. n aceast categorie
sunt incluse att circuitele electronice, ct i unitile programabile. Foarte rspndite astzi
sunt PLC - urile ("control logic programabil"), dar se constat o tendin de utilizare tot mai
mult a calculatoarelor personale pentru control. Releele electromagnetice reprezint un mijloc
tradiional pentru construcia circuitului cablat de control, chiar dac funcia lor actual se
limiteaz la sisteme de acionare relativ simple i la operaii de siguran, care de preferin nu
se ncredineaz programelor software.
Elementele logice pneumatice se folosesc n sistemele de mici dimensiuni, cnd se
dorete obinerea unor sisteme pur pneumatice din motive de ambian (pericol de explozie, de
incendiu, umiditate etc.) sau din motive de pre de cost.
elementele de interfa / au rolul de a transforma semnalele de putere joas, de natur
electric sau pneumatic, furnizate de unitatea central, n semnale de putere nalt, de regul
de alt natur; exemplul cel mai sugestiv l constituie electro valva care transform semnalele
electrice primite de la unitatea de comand UC n semnale pneumatice;
senzorii i 1 imitatoarele de curs sunt de cele mai multe ori electromecanice, dar pot fi
i pneumatice; alegerea lor este legat de tipul unitii de comand;
elementele de intrare pot fi electrice sau pneumatice, natura lor fiind dependent tot de
tipul unitii de comand.
O prim clasificare a sistemelor pneumatice de acionare se poate face dup modul de
operare a sistemului n:
Fig.4.4
Ultima variant este cea mai utilizat. De altfel, producerea aerului comprimat este unul
dintre serviciile de baz (alturi de alimentarea cu energie electric, ap, gaze naturale) de care
dispune un stabiliment modern.
STAT IE DE
COMPRF.SOARE
Fig.4.5
n staia de comp re so a re aerul este aspirat din atmosfer i comprimat cu ajutorul unor
compresoare, i dup ce este tratat i nmagazinat ntr-un rezervor tampon, este distribuit
consumatorilor prin intermediul unei reele de distribuie (fig.4.5). Generarea energiei
pneumatice se face dup un ciclu deschis. Un asemenea ciclu presupune aspirarea din
atmosfer, comprimarea, tratarea, distribuia la utilizatori i refularea n atmosfer. Fiind un
ciclu deschis, aerul care alimenteaz sistemul de acionare se remprospteaz continuu, fiind
supus de fiecare dat unui proces complex de filtrare. Avantajul acestui tip de sistem (cu circuit
deschis) const n simplitatea sa (nu mai este necesar un circuit de ntoarcere a mediului de
Fiabilitatea, durata de via i nu n ultimul rnd performanele unui sistem pneumatic de
acionare depind n cea mai mare msur de calitatea agentului de lucru folosit.
Avnd n vedere faptul c aerul intr n contact cu elementele mobile (sertare, plunjere,
pistoane, supape etc.) sau fixe (corpuri, plci, capace etc.) ale echipamentelor, confecionate din
cele mai diverse materiale (oel, aluminiu, bronz, alam, cauciuc, material plastic etc.) i c nu
de puine ori traverseaz seciuni de curgere, uneori de dimensiuni foarte mici, calibrate,
m s fie ct mai curat posibil; un aer contaminat cu particule mai mari sau egale cu
jocurile funcionale existente ntre elementele constructive mobile i cele fixe (de exemplu
sertar - buc la un distribuitor, piston - cma la un cilindru) poate duce la blocarea (griparea)
elementelor mobile, dar i la uzura lor prin abraziune i la mbcsirea filtrelor din sistem;
"fineea de filtrare" (cea mai mare dimensiune de particul strin exprimat n pm care se
accept n masa de fluid) este un parametru ce caracterizeaz din acest punct de vedere aerul;
firmele productoare de echipamente pneumatice de automatizare garanteaz performanele
acestora numai dac aerul folosit are o anumit finee de filtrare; cu ct fineea de filtrare este
mai mic cu att cheltuielile de exploatare ale sistemului sunt mai mari;
j asigure lubrifierea sistemului de acionare; deoarece aerul nu are proprieti de
lubrifiere, n acest scop se folosesc echipamente speciale numite ungtoare, care pulverizeaz n
masa de aer particule fine de ulei; trebuie avut n vedeie faptul c o ungere abundent (n exces)
poate conduce la "nclirea" elementelor constructive ale echipamentelor, iar o ungere
insuficient Doate conduce la scoaterea nrematur din funcionare a sistemului resuectiv:
coiifin ct mai puina ag; n aer exist ap sub form de vapori, iar prin
condensarea acestora se obine ap care va coroda piesele din oel; la temperaturi mai sczute
poate s apar fenomenul de ngheare a apei. care poate mpiedica funcionarea sistemului 1a
sistemului; o presiune mai mare dect cea recomandat de productor poate duce la avarii, iar o
presiune mai mic nu asigur fora sau momentul cerute de aplicaia respectiv; n ceea ce
privete debitul, abaterile acestuia influeneaz viteza de deplasare a sarcinii antrenate de
sistem.
Cerinele impuse aerului sunt diferite de la o aplicaie la alta. O mprire pe grade de calitate
conform ISO 8573-1 (tabelul 4.1) este bine venit, fiind deosebit de util utilizatorilor unor
sisteme de acionare pneumatice. Corelarea gradelor de calitate cu aplicaia {tabelul 4.2) trebuie
fcut n cunotin de cauz.
Tabelul 4.1
Impuriti solide
Coninutul de apa
Coninutul
de ulei rezidual
Punct de rou
RCI
-70
-40
-20
3
7
10
[mg/m 3 ]
Gradul
l
2
3
4
5
6
7
Mrimea
particulelor
lumi
0,1
1
5
15
40
Concentraia
particulelor
[nig/nvl
0,1
1
5
8
10
0,01
0,1
1
5
25
-
Tabelul 4.2
Aplicaia
Aparate de msur
Sisteme de acionare
Vopsire
Industria alimentar
Fabrici
Scule pneumatice
Sisteme de control
Gradul de
particule
solide
2
3
2
3
4
3
4
Gradul
de ap
Gradul de ulei
l
2
l
3
3
3
2
4
6
5
3
6
6
5
- R IR R robinete care permit conectarea sau deconectarea compre soare lor n sistem'
- S U supap de sens unic care mpiedic curgerea aerului dinspre sistem ctre
compresoare atunci cnd acestea din urm sunt oprite (n specia] n situaii de avarie);
- S C schimbtor de cldur cu ap care realizeaz rcirea aerului refulat de compresoare
(n timpul comprimrii temperatura aerului crete, la ieirea din compresor fiind n jur de 80
C); aici vaporii de ap se condenseaz i se transform n picturi;
- SCF separator centrifugal, de tip ciclon n care se face o reinere grosolan a apei i a
- J? : rezervor tampon n care se acumuleaz energia pneumatic furnizat de
compresoare; datorit acestui rezervor problema ne uniformi taii debitului (problem foarte
- SS;g supap de siguran ce are rolul de a limita valoarea maxim a presiunii din
dou
mari
familii:
compresoare
volum ice
Acest tip de compresor este prezentat principial n figura 4.7. Pistonul p cu liseaz n
interiorul cilindrului c, micarea acestuia fiind obinut prin intermediul unui mecanism format
din manivela m i biela b. La partea superioara a cilindrului exist dou supape, una de aspiraie
A i una de refulare R; aceste dou supape controleaz admisia i respectiv evacuarea n i din
camera activ a compresorului, camer delimitat de suprafaa superioar a pistonului,
suprafaa interioar a cilindrului i capacul superior, n care sunt amplasate cele dou supape.
Manivela este pus n micare de rotaie de motorul de antrenare (nefigurat), mecanismul biel manivel transformnd aceast micare ntr-o micare rectilinie alternativ a pistonului p.
Fazele succesive ale unui ciclu de lucru a] compresorului sunt prezentate n figura 4.8.
Curbele din componena acestei figuri au n ordonat presiunea absolut P din camera activ a
compresorului i n abscis volumul V al acestei camere, volum ce se modific continuu n
timpul funcionrii. Cnd pistonul se gsete n poziia I camera activ este umplut cu aer la
presiunea atmosferic Po punctul 1 corespunde poziiei celei mai de jos a pistonului, cnd
Fig. 4.8
Prin deplasarea pistonului din punctul I n punctul 2 ( f i g A 8 b), deoarece cele dou
supape de adm is ie A i de refulare R sunt nchise, aerul din volumul F e s t e comprimat pn la
presiunea P,, n punctul 2 supapa de evacuare R se deschide (fig.4.8 c) i aerul comprimat este
expulzat ctre consumatori la presiunea P r Deplasarea are loc pan n punctul 3, punctul cel
mai de sus, cruia i corespunde valoarea minim a volumului Va. Din acest moment pistonul
inverseaz micarea, iar supapa de refulare R se nchide. Aerul reinut n camera activ n urma
coborrii pistonului se destinde. n punctul 4 (fig.4.8 d) supapa de aspiraie A se deschide i n
continuare aerul ptrunde n cilindru (fig.4.8 e) pn cnd pistonul revine n punctul 1. Din
acest moment ciclul se reia.
Ciclul real (fig.4.9) ns este diferit de cel teoretic din cauza pierderilor de debit prin
etanarea pistonului i a pierderilor de presiune pe cele dou supape. De exemplu, considernd
supapa de refulare, pentru a furniza consumatorilor aer la presiunea P,. este necesar ca
comprimarea aerului s se fac la o presiune mai mare pentru a compensa pierderile de presiune
pe aceast supap. n ceea ce privete supapa de admisie, curgerea prin ea este posibil numai
dac presiunea n camera activ este mai mic dect presiunea atmosferic Po.
La acest tip de compresor etanarea camerei active se face cu segmeni metalici sau din
teflon grafitat amplasai pe piston.
Compresoarele cu segmeni metalici necesit o ungere abundent, mai pronunat n
perioada de rodaj i n stadiul de uzur avansat. Ungerea se asigur prin introducerea
mecanismului biel - manivel ntr-o baie de ulei, prevzut la partea inferioar a carcasei
compresorului.
O mare cantitate din uleiul de ungere ajunge n camera activ a compresorului i de aici
odat cu aerul refulat n ntregul sistem deservit de compresor. Aa cum s-a artat, prezena
uleiului n exces este de nedorit, motiv pentru care se impune folosirea unor mijloace speciale
pentru reinerea unei pri nsemnate din acest ulei. Odat cu creterea presiunii de refulare P r
are loc i o cretere a temperaturii, ceea ce favorizeaz formarea vaporilor de ulei, existnd
pericolul ca la un moment dat aceti vapori s se autoaprind. Pentru presiuni mai mari de 10
[bar], pentru a da posibilitatea unei rciri intermediare a aerului, compresoarele se construiesc
cu mai multe trepte de compresie (fig.4.10). La aceast construcie, pe traseul de legtur dintre
cele dou trepte se amplaseaz un schimbtor de cldur.
Sistem
Fig.
de rcire
4.10
Pentru aceasta se impune o rcire a aerului, o prim etap fiind realizat chiar la nivelul
compresorului. In acest scop compresorul este prevzut cu un circuit de rcire cu ap care
mbrac cilindrul {ca la motoarele termice). O alt posibilitate const n suflarea de aer asupra
cilindrului, acesta din urm fiind prevzut cu aripioare, care au rolul de a mri suprafaa de
schimb de cldur cu mediul nconjurtor.
De cele mai multe ori rcirea aerului fcut la nivelul compresorului nu este suficient,
motiv pentru care staiile de compresoare sunt prevzute cu agregate de rcire (fig.4.6,
schimbtorul de cldur SJ.
La variantele de compresoare cu o singur treapt de compresie mecanismul biel manivel este ne echilibrat, motiv pentru care n timpul funcionrii, datorit forelor mari de
inerie, apar solicitri importante. Pentru diminuarea acestor solicitri s-au realizat compresoare
cu mai muli cilindri, dispui n linie. V, W sau 1.
Compresoare cu membran
Din punct de vedere constructiv - funcional aceste compresoare (fig,4.11) sunt
asemntoare celor cu piston. Diferena const n aceea c locul pistonului este luat de o
membran. Avantajele unei asemenea construcii sunt: realizeaz o etanare perfect a camerei
active, nu necesit ungere, sunt compacte. Ca dezavantaje se pot aminti: debitele furnizate sunt
mici, au o durabilitate mai redus. La aceste constructii presiunea de refulare nu depete 8 ...
10 [bar].
Din punct de vedere constructiv exist mai multe variante de compresoare rotative, i
anume: cu palete, cu urub, cu roi dinate, cu rotor profilat etc. De altfel, aceste construcii sunt
similare cu cele ale motoarelor pneumatice rotative. Compresoarcle rotative prezint o serie de
avantaje cum ar fi: sunt simple constructiv, pot furniza debite ntr-un domeniu larg, au o
funcionare silenioas, nu necesit ungere abundent.
Dei simple constructiv compresoare le rotative ridic probleme deosebite la execuie i
montaj. La aceste compresoare etana rea camerelor active este o etan a re "vie", metal pe metal.
Din acest motiv, presiunea de refulare nu poate depi 8 [bar], ceea ce limiteaz domeniul de
utilizare a lor. Spre exemplificare, n figura 4.12 este prezentat un compresor cu palete, ce are
n componena sa urmtoarele elemente constructive: statorul /, rotorul 2. paletele 3 i arborele
de antrenare 4. Compresorul are un numr de camere active egal cu numrul de palete; o
camer activ este delimitat de dou palete consecutive, suprafaa exterioar a rotorului i
suprafaa interioar a statorului. Variaia volumului T a l unei camere active este o consecin a
excentricitii e care exist ntre axa rotorului i axa alezajului prelucrat n stator. n timpul
funcionrii paletele cu liseaz n canalele radia le prelucrate n rotor ntre dou poziii extreme,
n permanen paletele menin contactul cu suprafaa interioar a statorului datorit forelor
centrifuge. Pentru a avea un contact ferm, uneori n spatele fiecreia dintre palete se monteaz
un arc elieoidal sau se aduce presiune de la refulare prin nite canale special prelucrate n acest
Construcia luat n discuie poate fi folosit i ca motor, situaie n care orificiul de
a d m i s i e ^ se conecteaz la sursa de presiune.
Pentru c la aceste construcii camerele active sunt
puse n legtura cu orificiul de refulare n mod continuu,
randamentul volum ic al acestor compresoare este mai bun
dect n cazul compresoarelor cu piston.
Figura 4.13 [4.7] pune n eviden gama de debite i
presiuni acoperit de fiecare tip de compresor. Informaiile
din aceast figur pot fi folosite pentru alegerea tipului de
compresor care poate deseivi o anumit aplicaie atunci
cnd se cunosc debitul i presiunea necesare.
Fig.4.12
100
500
1000
5000 10000
50000 100000
-f'^/h]
500000
mr
Fig.4.13
De cele mai multe ori motorul de antrenare a] unui comprcsor este unul electric;
totui, n condiii de antier, acolo unde nu exist posibilitatea conectrii la reeaua electric, se
folosesc motoare cu combustie intern.
Transmisia ntre motor i compresor poate fi fcut Ejdn curea, grin intermediul unui
reduc tor cu roi dinate sau, jn anumite situaii, direct printr-un cuplaj elastic.
n concluzie, turaia de antrenare a arborelui compresorului este fix, i deci nici ge
aceast cale nu este posibil reglarea debitului.
Pentru reglarea debitului se folosesc dispozitive electrice de reglare i control. Un
asemenea dispozitiv trebuie s fie capabil s comande furnizarea de debit sau s ntrerup acest
proces atunci cnd consumul o cere. Reglarea se bazeaz pe utilizarea a dou presostate. reglate
unul pe nivelul de presiune minim, iar cellalt pe nivelul de presiune maxim. Compresorul
furnizeaz debit sistemului de acionare prin intermediul unui rezervor (integrat n construcia
compresorului) n care e acumuleaz debilul de aer care reprezint diferena ntre cel furnizat
de compresor i cel cerut dc consumator. Dac presiunea in rezervor atinge nivelul maxim
reglat, presostatul corespunztor d un semnal electric care determin dezactivarea
compresorului. Din acest moment aerul necesar consumatorului este furnizat de ctre rezervor,
motiv pentru care presiunea n rezervor scade. Atunci cnd presiunea atinge valoarea minim
reglat cu presostatul corespunztor acesta d un semnal electric care determin reactivarea
compresorului.
Activarea i dezactivarea compresorului e poate realiza in dou moduri, i anume:
- prin oprirea motorului de antrenare; n acest caz trebuie ca rezervorul s fie dimensionat
corespunztor astfel nct motorul de antrenare s rmn n repaus un anumit timp prestabilit;
totodat, motorul trebuie protejat la pornire, cunoscut fiind faptul c momentul rezistent este
mai mare n perioadele de iniializare i oprire a micrii:
- prin comandarea supapei de aspiraie: n acest caz motorul de antrenare funcioneaz
continuu, iar cnd se dorete dezactivarea compresorului supapa de aspiraie este meninut n
permanen deschis; n acest fel aerul aspirat este restituit mediului ambiant, iar consumul
energetic este minim.
A doua posibilitate este folosit cu precdere n cazul compresoarelor de dimensiuni mari
i medii, pentru a evita solicitrile dinamice nsemnate ale motorului de antrenare, solicitri ce
apar la demararea i oprirea motorului.
=-^l00[%],
"Hs ' i
(4.1)
Tabelul 4,3
Temperatura
|V|
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
32,08
21,09
13.45
8,28
4.92
2,80
1,53
0,80
0,35
0,14
0.05
bar]
10
17,50
11.51
7,34
4,52
2,68
1.53
0,83
0,43
0,19
0,08
0.03
- mpreun eu uleiul de ungere apa formeaz un amestec vscos care ader pe suprafeele
elementelor mobile ale echipamentelor, ngreunnd micarea acestora.
n plus exist o serie de aplicaii la care nu este admis prezena aerului umed. ca de
exemplu n industria alimentar, chimic, sau acolo unde se lucreaz cu o atmosfer controlat.
Este de la sine neles faptul c o staie de compresoare trebuie dotat cu un sistem de uscare a
aerului comprimat, dup dorin, sistem care trebuie dimensionat n funcie de aplicaiile
deservite de staia respectiv. Nivelul de uscare atins este indicat n mod obinuit definind
"punctul de rou", care este temperatura la care se produce condensarea pentru o concentraie
determinat de vapori de ap. n general, se menine acest punct de rou la o temperatur cu 5
Csub temperatura minim atins n instalaie.
Pentru eliminarea apei din aerul comprimat se folosesc n principal trei metode de uscare
diferite:
* metoda de uscare prin rcire;
* metoda de uscare prin adsorbie;
* metoda de uscare prin absorbie.
Metoda de uscare prin rcire este prezentat principial n figura 4.14, Aceast metod se
bazeaz pe faptul c la scderea temperaturii, vapori de ap din masa de aer se condenseaz,
picturile de ap formate depunndu-se in colector, acesta din urm fiind amplasat la nivelul cel
mai de jos al instalaiei.
Aerul refulat de compresor intr n instalaie la o temperatur relativ ridicat i
traverseaz schimbtorul de cldur SClt unde are loc prima etap a rcirii (o parte din cldura
aerului este cedat schimbtorului SC:), n continuare aerul traverseaz schimbtorul SC2, unde
n contact cu serpentina circuitului de rcire cu ap aerul sufer o rcire semnificativ. Cea mai
mare parte a vaporilor de ap se condenseaz, iar picturile formate prin efect gravimetric se
depun la partea cea mai de jos a instalaiei, adic n colector, de unde sunt purjate periodic ctre
exterior. n drumul su. aerul trece din nou prin schimbtorul SC;, unde recupereaz o parte din
cldura cedat iniial, ajungnd la o temperatur apropiat de cea a mediului ambiant.
Aer cttlti de la
compresor (80 "Q
SCHI.URTOR
DECALDUIU '
li
COLECWR
Fig.4.14
AGRKOAT
DE RCIRE
sc
'
Rezatenia
Ventilator
O o
gel
Aer umcc
Fig. 4.15
Instalaia conine dou adsorbere A t i A 2 atunci cnd unul dintre ele lucreaz cellalt se
regenereaz. In figur lucreaz adsorberul Ai, n timp ce adsorberul A2 se regenereaz.
Regenerarea const n suflarea de aer cald prin gelul saturat cu ap. Pentru aceasta robinetele Ri
i R2 sunt deschise, robinetele R3 i R4 sunt nchise, iar distribuitoarele Df i D2 realizeaz
conexiunile figurate. Aceast metod, deosebit de eficient, este mai puin folosit datorit
faptului c substana adsorbant este costisitoare i nu n ultimul rnd datorit consumului mare
de energie. Se utilizeaz pentru aplicaiile unde se cere uscarea la un punct de rou foarte
sczut.
Fig.4.25
Fig.-f.2S
4.4.4. Un gt oare
Aceste echipamente au rolul funcional de a pulveriza n masa de aer comprimat furnizat
sistemului de acionare o cantitate minim de ulei necesar ungerii garniturilor i elementelor
mobile din echipamentele sistemului, n funcie de fineea picturilor de ulei pulverizate n
masa de aer se disting dou tipuri de ungtoare: ungtoare cu pulverizare obinuit (cu cea de
ulei) i ungtoare cu pulverizare fin (cu microcea de ulei).
Dei soluiile constructive ale celor dou ungtoare sunt diferite, totui funcionarea lor
se bazeaz pe acelai principiu.
n cazul ungtoarelor cu pulverizare obinuit picturile de ulei sunt mari (mai mari de 5
pm) n timp ce la cele cu pulverizare fin picturile au dimensiuni mai mici i sunt mai uniform
distribuite n masa de aer comprimat. Schema de principiu a unui ungtor cu pulverizare
obinuit este prezentat n figura 4.30 a, n timp ce n figura 4.31 este prezentat o seciune
printr-un echipament de acest tip. Principiul de funcionare se bazeaz pe efectul Venturi. n
care se exploateaz depresiunea creat la trecerea aerului comprimat printr-o seciune restrictiv
R.r
Legenda:
circuit de aer
circuit de ulei
~ circuit de aer un.\
i
1
; li!'
F is 4.30
Datorit acestei restricii presiunea Pi (fig,4.30 a) este mai mare dect presiunea P:, lucru
ce favorizeaz urcarea uleiului din rezervorul r n conducta ci acest ulei, al cnii debit poate fi
reglat cu ajutorul droselului R, ajunge n zona restrictiv unde este antrenat de aerul comprimat
ce curge aici cu o vitez foarte mare.
Ungtoarele sunt prevzute n general cu vase transparente (fig.4.31, poz.5) pentru a
putea observa n permanen nivelul de ulei din rezervor. De asemenea, la partea superioar a
ungtorului exist o cupol (poz.8) confecionat tot dintr-un material transparent care permite
vizualizarea picturilor de ulei generate.
Datorit turbulenei aerului n aval de ungtor, picturile de ulei tind s se asocieze i s
se depun pe peretele interior al conductei de legtur dintre ungtor i consumatorul deservit
de acesta, Din acest motiv un ungtor cu pulverizare obinuit pentru a t eficient trebuie s fie
montat n imediata vecintate a consumatorului (n orice caz la o distan mai mic de 5 ... 6 m)
i ntr-un punct ct mai nalt n raport cu acesta.
Ungtoarele cu pulverizare fin au schema de principiu reprezentat n figura.4.30 b.
Spre deosebire de schema unui ungtor cu pulverizare obinuit, aici exist dou circuite de aer
care leag orificiul de intrare r cu cel de ieire e, i anume:
- circuitul principal 1- x -2, circuit ce conine seciunea restrictiv x (un circuit identic cu cel
ntlnit n cazul ungtoarelor cu pulverizare normal); pe acest traseu trece cea mai marc
cantitate de aer;
- circuitul secundar I -z-4-b-6-2; debitul de aer ce urmeaz acest traseu trece mai nti
prin seciunea restrictiv z, unde are loc prima pulverizare a uleiului; existena acestui debit
este o consecin a faptului c ntre seciunile / i 2 exist o diferen de presiune creat de
restricia x.
Rezervorul de ulei se gsete sub circuitul principal de aer. Uleiul din acest rezerv or este
pus n legtur prin intermediul unei conducte cu cavitatea c, situat deasupra circuitului
principal de aer; aceast cavitate comunic att cu seciunea restrictiv z ct i cu cavitatea b.
Uleiul care ajunge n zona restriciei z este pulverizat de curentul de aer, a crui vitez de
curgere n aceast seciune este foarte mare, dup care ajunge n rezervor. n volumul
determinat de pereii rezervorului i suprafaa uleiului; la intrarea n rezervor, amestecul aer ulei se destinde, iar picturile mai mari de ulei cad n rezervor. n masa de aer rmn n
suspensie numai picturile de ulei foarte fine. care formeaz o cea de ulei. ce este antrenat
prin orificiul de ieire 6 n fluxul principal de aer. Aici curentul de aer provoac o nou
pulverizare, i mai ales o distribuie uniform a picturilor de ulei n suspensie n toat masa de
aer.
O alt caracteristic a acestui tip de ungtor este aceea c aici debitul de ulei este reglat
indirect, prin intermediul unui circuit de aer care leag cavitatea b cu cavitatea c; debitul de aer
pe acest circuit este reglat prin intermediul droselului R. n acest fel se elimin pericolul care
exist n cazul n care droselul ar t montat direct pe circuitul de ulei, i anume acela de obturare
a droselului. drosel ce controleaz seciuni de curgere foarte fine.
Ungtoarele cu pulverizare fin se folosesc cu precdere atunci cnd amplasarea
echipamentului nu se poate face n imediat apropiere a elementelor ce trebuie unse sau cnd
sistemul deservit de ungtor are o complexitate ridicat (multe coturi. strangulri etc). i n
acest caz picturile de ulei se pot asocia i apoi depune pe pereii interiori ai conductelor,
numai c acest lucru se produce dup o distan de 25 ... 30 m de ungtor. Acest tip de ungtor
are o eficacitate redus n cazul echipamentelor la care echipajele mobile au curs mic, iar
schimbarea sensului de micare se face rapid; n asemenea cazuri picturile de ulei din aer nu
au timp s se depun
cu aerul.
pe
suprafeele
Fig. 4.3!
Fig. 4.35
Se prefer ca orificiile s se execute n subansamblul fix al motorului.
Deplasarea subansamblulut mobil se poate realiza:
- sub cfectul aerului sub presiune n ambele sensuri de micare; n acest caz se spune c
motorul este cu dubl aciune (fig.4,35 b i c); pentru deplasarea n sensul vitezei Vj (tig.4.35 b)
- ctre dreapta se alimenteaz cu aer sub presiune camera Ci i sc pune n legtur cu atmosfera
camera C>, pentru deplasarea n sensul vitezei V - ctre stnga se alimenteaz cu aer sub
presiune camera C 2 i se pune n legtur cu atmosfera camera Cj;
- sub efectul aerului sub presiune ntr-un sens, iar n cellalt sens:
4
/
- de cele mai multe ori se opteaz pentru o frnare realizat pe cale pneumatic, prin micorarea
seciunii de evacuare n apropierea capacului; n figura 4.37 este prezentat principial aceast
soluie; practic, n apropierea capului de curs se ntrerupe evacuarea pe traseul obinuit i aerul
din volumul F e s t e evacuat prin seciunea controlat de droselul 2; pentru a nu diminua fora
dezvoltat de presiune n faza de pornire se folosete supapa de sens 3; frnarea se poate realiza
la un singur capt (fig.4.37 a) sau la ambele capete (fig.4.37 b i c) i poate ti fix (fig.4.37 a i
b) sau reglabil (fig.4.37 c);
- cnd energia care trebuie amortizat este prea mare. se recurge la amortizoare externe de tip
hidraulic.
tr
Jt
rn
m
j
1
jy
n continuare sunt prezentate cteva soluii constructive de asemenea motoare, dup cum
urmeaz:
- n figura 4.40 a un motor pneumatic liniar cu simpla aciune, fabricat de firma
Martonair: n acest caz, avansul ansamblului mobil (format din tija 2 i pistonul format din
piesele 5 i 10) se realizeaz sub efectul presiunii, iar revenirea, sub aciunca arcului 8; pentru
alimentarea acestui motor se folosete un distribuitor 3/2, ceea ce constituie de fapt avantajul
principal al acestui tip de motor; ca dezavantaje se pot aminti: cursa limitat, consecin a
existenei arcului i pierderea unei pri din fora util pentru deformarea arcului;
- n figura 4.40 b un motor pneumatic liniar cu tij bilateral, fr frnare la capetele de
curs, fabricat de firma Martonair;
Fig. 4.40
b.
- n figura 4.41 un motor pneumatic liniar diferenial (cu tij unilateral), iar frnare la
capetele de curs, fabricat de firma Festo;
- n figura 4.42 un motor pneumatic liniar diferenial (cu tij unilateral), cu frnare la
capetele de curs, fabricat de firma Festo.
hig.4.4i
IS
is
14
12
\\
10
Fig. 4.4 2
K 2 , K W a
F = p j - S [ - p v S i - Ff
Se face precizarea ca n expresiile (4.2) i (4.3) presiunile p s i / : sunt presiuni relative;
totodat, aceste expresii sunt valabile numai n regim de micare stabilizat. In fazele de
accelerare i frnare a micrii trebuie inut seama i de forele ineriale.
Referitor la valorile orientative ale presiunilor din camerele active ale motorului n
calculele de predimensionaie, se poate considera:
- pi ~ 0,8 * p , unde p reprezint presiunea de alimentare; nu se lucreaz cu aceast
presiune deoarece trebuie inut seama de pierderile de sarcin existente pe circuitul de
alimentare a motorului:
- pi =0.2..,0.4 [bar].
Forele de frecare sunt dependente de tipul de garnitur folosit pentru etana rea
pistonului i a tijei i de condiiile de utilizare. Condiiile de ungere i de gresare pot s reduc
considerabil valorile forelor de frecare.
La iniializarca micrii trebuie nvinse i forele de aderen (paragraful 2.4.2) care sunt
mai mari chiar dect forele de frecare: aceste fore cresc semnificativ dac pistonul rmne
oprit ntr-o anumit poziie un timp mai ndelungat. Pentru a ine cont de forele de frecare
(termenul F f ) se reduce procentual fora teoretic maxim de p r e s i u n e p , S t cu 10 ... 20 %.
n tabelul 4.7 sunt indicate n [N] forele utile dezvoltate de un cilindru cu dubl aciune
att pentru faza de avans ct i pentru cea de revenire. Pentru determinarea valorilor din tabel sa considerat c forele de frecare reprezint 10 % din valoarea forei de presiune. Determinrile
s-au fcut pe baza relaiilor:
-
Tabelul 4.7
d
d. Micarea
[mm] [mm]
avans
4
8
retragere
10
4
avans
retragere
12
6
avans
retragere
avans
16
6
retragere
20
8
avans
retragere
25
12
avans
retragere
32
12
avans
retragere
40
16
avans
retragere
50
20
avans
retragere
63
20
avans
retragere
80
25
avans
retragere
100
32
avans
retragere
125
32
avans
retragere
2
9.0
6.7
14
11.8
20.2
15.1
35.8
30.8
56.5
47
88.4
67.3
145
123.2
226
188.2
353
294
561
499
905
809
1410
125 7
2210
2044
4
18.0
13.4
28
23.5
40.3
30.2
71.7
61.6
113
94.1
177
134.7
290
246.4
452
376.3
707
588
1120
999
1810
1617
2830
2513
4420
4088
Presiunea pi [bar]
b
8
10
45
26.9 35.9
20.2 26.9
34
42
56
70
35.8
47
59
60.5 SO. 6 100.8
45.4 60.5 75.6
107.5 143.4 179.2
92.4 123.2 154
170 226
283
141.1 188.2 235.2
265 353
442
202 269.4 336.7
434 579
724
369.6 492.8 616
679 905 1130
564.5 752.6 940.8
1060 1410 1770
882 1176 1470
1680 2240 2810
1499 1998 2498
2710 3620 4520
2426 3234 4043
4240 5650 7070
3770 5027 6283
6630 8840 11000
6132 8177 10221
12
14
53.8 62.7
40.3
47
84
98
70.6 180.3
121 141.1
90.7 105.8
215 250.9
184.8 215.6
339
396
329.3
530
619
404 471.4
869 1010
739.2 862.4
1360 1580
1129 1317
2120 2470
1764 2058
3370 3930
2998 3498
5430 6330
4851 5660
8480 9900
7540 8796
13300 15500
12265 14309
Pentru o predimesionare rapid a unui cilindru pneumatic se pot folosi o serie de grafice,
puse la dispoziie de firmele productoare. Spre exemplificare, firma Festo pune la dispoziia
potenialilor beneficiari familiile de curbe din figurile 4,43, 4.44 i 4.45, care reprezint:
F = f ( d ) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare - figura 4,43;
aceste curbe au fost trasate pornind de la expresia forei utile dezvoltate de motor pc cursa de
avans;
Ft= f ( c ) pentru diferite valori ale diametrului tijei d,r unde c reprezint cursa, iar Fk
fora de flambaj - figura 4,44; aceste curbe au fost trasate pornind de la expresia forei de
flambaj:
unde E reprezint modulul de elasticitate, J momentul de inerie, I lungimea de flambaj, s un
factor de siguran; lungimea de flambaj s-a considerat pentru cazul cel mai defavorabil cilindru dublu articulat, situaie n care 1= 2 * c, iar factorul de siguran s s-a considerat egal cu
5:
Fig.
4.4 3
Fig. 4.44
-q=f(d ) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare, unde q reprezint volumul
de ner consumat la deplasarea pistonului cu I [cm] - figura 4.45; aceste curbe au fost trasate
pornind de la expresia:
a = - - ~ - d 2 - 1 0 - 1CT6{4.5)
unde
reprezint volumul de aer consumat pentru avansul pistonului cu I [cm], P presiunea
absolut la intrarea m cilindru, exprimat n [bar], iar Po = 1,013 [bar].
d [mm]
p [bor]
q /I mn/
Fig. 4.4 5
Pentru a determina consumul de aer atunci cnd pistonul se retrage cu I / c m ] se
folosete relaia:
p
- 4r ( d 2 - d
)10
10-'(4.6)
n aceste condiii volumul de aer consumat pentru ca pistonul s realizeze un ciclu complet este:
q=(qa + q C)[l]
Q = q n fl/miuj (4.7)
unde /; reprezint numrul de cicluri efectuate de piston intr-un minut.
In continuare, pentru a evidenia modul de utilizare a nomogramelor de mai sus, se
predimensioneaz un cilindru pneumatic pentru care se cunosc:
- valoarea forei utile: F = 600[NJ;
- cursa de lucru: c = 600 [mm];
- valoarea maxim a presiunii de lucru: p = 6 [bar]. Rezolvarea acestei probleme
presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
a. pe nomograma din figura 4.43 se identifica punctul de funcionare "A" la intersecia
verticalei corespunztoare forei de 600 [N] cu dreapta oblic corespunztoare presiunii de 6
[bar]; ducnd o linie orizontal prin punctul A se determin diametrul alezajului cilindrului
d&35 [mm]; cum aceast valoare nu face parte din irul de valori unificate prin norma UNI
ISO 3320 se alege pentru diametrul alezajului valoarea imediat superioar de 40 [mm]; cu un
cilindru avnd acest diametru fora precizat prin tem se obine cu o presiune p = 5 [bar]
(valoare determinat tot cu ajutorul nomogramei din fig.4,43);
q, = qa -q
cu relaia:
d, = v d 2 - d t 2 =37 [mm];
- pentru aceast valoare i la o presiune de 5 [bar] din nomogram a se citete direct; q, =
0.055 [1].
Cele dou valori, pentru qlt i q r se pot determina cxact cu ajutorul relaiilor (4.5) i (4,6);
pe aceast calc se gsete:
rq a =0.063 [ l ]
f q, = 0,053 [ I ] ;
ntre aceste valori i cele citite din nomograma exist o diferen datorat n primul rnd
erorilor de citire fcute.
Pentru un ciclu complet de lucru consumul de aer va fi:
q={ 0,063 + 0,053) -60 =6.96 [I ] .
Trebuie remarcat faptul c necesarul consumului de aer al cilindrului este o dat
important, deoarece pe baza lui se dimensioneaz conductele de legtur.
n sistemele pneumatice de automatizare, n mod uzual presiunea relativ de lucru este de
5...6 [bar] .
n ceea ce privete cursa de lucru la cilindrii cu simpl aciune nu depete 100...200
[mm], n timp ce la cilindrii cu dubl aciune n mod obinuit cursa este de 1...2 [m];
cilindrii de construcie special pot avea curse de pn la 5...6 f m j .
Viteza de deplasare a pistonului i deci i a sarcinii antrenate poate varia n intervalul 0,2
... 2 [m/s]. n cazuri speciale se poate atinge 3...5 [m/s] .
Fig 4.4o
n figur 4.46 este prezentat principial un asemenea cilindru, cu dou pistoane. Plin
alimentarea simultan a camerelor C t i O i golirea simultan a camerelor Ci i C 4 se obine
avansul tijei i se dezvolt fora:
r
/c ^c ^
* J2<P+ 1
F . = (Si + S j ) p = - d2 p
4
tp
unde <p=S[/S2 reprezint coeficientul de grosime a tijei: pentni cilindri pneumatici 9= 1.1... 1,3,
valorile mici corespunznd cilindrilor cu diametre mari. Fora F a ar putea fi obinut, n
condiiile aceleiai presiuni de alimentare, cu un cilindru clasic de diametru d*. legtura ntre d
i d * fiind:
d=
Aceste construcii sunt folosite n acele aplicaii unde problema gabaritului axial are o
Trebuie remarcat faptul c unui cilindru n construcie clasic i este necesar un spaiu de
montaj i lucru s=la + 2 c, unde Io (fig.4.47) reprezint o mrime constructiv ce ine seama
de dimensiunile celor dou capace i de lungimile necesare montrii cilindrului n structura
mecanic i cuplrii acestuia cu sarcina antrenat.
Dimensiunea axial s poate fi micorat prin eliminarea tijei i deplasarea sarcinii
Fig. 4.50
c. Motoare an ti rotaie. Aceste mo ton ie stmt folosite atunci cnd sarcina antrenat nu
trebuie s se roteasc n j u i u l axei longitudinale. Pentru asigurarea acestei condiii sunt posibile
mai multe soluii, alegerea variantei optime facndu-se corelat cu valoarea forelor externe care
tind s roteasc sarcina antrenat.
Fig. 4.53
Dac aceste fore nu sunt mari. atunci se poate apela la o tij cu seciune necircular, de
exemplu aplatisat (fig.4.52 a) sau hexagonal (fig.4.52 b). O asemenea soluie presupune
prelucrarea n capacul posterior (capacul prin care trece tija) a unui orificiu cu aceeai seciune
ca i cea a tijei. Problema cea mai delicat este aceea a etanrii camerei posterioare, din cauza
dificultilor de adaptare a garniturilor, care sunt la origine de form circular. O alt
posibilitate de mpiedicare a rotirii sarcinii antrenate const n utilizarea unor cilindri cu dou
tije n paralel (fig.4.53), care n aceast situaie au att rolul de a transmite micarea de la piston
la sarcina antrenat, ct i pe acela de a mpiedica rotirea sarcinii.
Uneori pentru mpiedicarea rotirii sarcinii pistoanele pot avea seciunea necircular, de
exemplu eliptic sau dreptunghiular (fig.4.54). Aceste soluii au n plus i avantajul unui
montaj mai compact i deci posibilitatea obinerii unui gabarit mai redus (fig.4.54 b)
comparativ cu situaiile n care se folosesc construcii clasice, cu piston circular.
- .
Fig. 4.54
n situaiile n care sarcina antrenat de cilindru trebuie deplasat pe o distan mic (mai
mic de 100 nan) i exist restricii de gabarit, se pot folosi cilindri cu o construcie special. O
asemenea construcie este prezentat n tigura 4.55. Comparativ cu construcia clasic se
- cmaa exterioar este nlocuit cu piesa I n care este prelucrat alezaiul cilindrului; n acest
fel capacul posterior lipsete, iar orificiul de alimentare este prelucrat n piesa 1;
- capacul anterior 2 este montat n interiorul piesei I, i fixat cu un inel elastic
Toate acestea au ca scop. aa c u m de altfel s-a precizat, reducerea dimensiunii axiale a
cilindrului.
Fig. 4.56
rttl
'*
Fig. 457
- poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul orificiu; n acest caz sarcina se
deplaseaz cu slt
- poziia 11B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al doilea orificiu; n acest caz sarcina
se deplaseaz cu S1+S2;
- poziia "C": atunci cnd sunt alimentate toate cele trei orificii; n acest caz sarcina se
deplaseaz cu Si+Sj+S.
Camerele cu membran sunt motoare pneumatice liniare, la care organul activ este o
membran elastic ! (fig.4.62), care e deplaseaz similar pistonului unui cilindru fie ub
efectul aerului comprimat, fie sub efectul forei elastice a membranei, ajutat uneori de un arc
de compresiune 5. Dup modul n care se realizeaz cursa de revenire se disting:
membranei (fig.4.63).
- circuitele de drenaj nu mai sunt necesare; este suficient ca acolo unde nu sc dorete
apariia unor contrapresiuni camera respectiva sa se pun n legtur direct cu atmosfera
printr-un simplu orificiu.
Lrgirea ariei de utilizare a sistemelor pneumatice de acionare presupune att
perfecionarea continu a echipamentelor componente ale acestor sisteme, ct i proiectarea i
promovarea unor noi tipuri constructiv - funcionale de asemenea echipamente. Din aceast
categorie fac parte echipamentele proporionale care permit reglarea parametrului (presiune sau
debit) n mod continuu, pe cale electronic, dup un program prestabilit.
n acest capitol vor fi tratate numai echipamentele de reglare i control clasice, cele
proporionale fcnd subiectul capitolului 5.
Echipamentele de reglare i control sunt prevzute cu orificii de legtur, care poart
denumiri diferite, corelat cu rolul lor: alimentare, descrcare, ieire, comand.
Aa cum s-a artat n figura 4.3 echipamentele de reglare i control a puterii pneumatice
se monteaz ntre generatorul de energie pneumatic i motor. De cele mai multe ori se prefer
gruparea acestor echipamente pe o plac de alimentare comun, n acest fel se obine un bloc de
reglare i control compact i se elimin conductele de legtur; totodat, se diminueaz
pierderile de debit i presiune din sistem. Exist i posibilitatea montrii pe traseu, situaie n
care conectarea echipamentului n sistem se face prin intermediul unor racorduri montate direct
n corpul echipamentului. Uneori se opteaz pentru montarea unora dintre echipamente direct
pe capacele cilindrilor sau chiar n aceste capace.
n figura 4.86 sunt evideniate cele dou subansambluri. n ceea ce privete acionarea
aceasta poate tl realizat n mod direct de ctre operatorul uman, mecanic de ctre un element
mobil aparinnd nsi sistemului, cu semnale pneumatice sau electric prin intermediul unui
electromagnet. Distribuitorul prezentat n figura 4.85 are caracteristic urmtoarele:
- elementul mobil este un sertar cilindric cu micare de translaie;
- are dou poziii stabile de funcionare;
- are cinci orificii;
- comanda poate fi:
a. manual - cnd exist tija 7 i asupra ei acioneaz direct operatorul prin:
- apsare direct (fig.4.87 a)
- intermediul unei prghii articulate pe capac (fig.4.87 b)
- intermediul unei pedale (fig.4.87 c);
Ilir^r
YIJ1
STti
Fie. 4.89
O variant posibil, uor de pus n eviden n figura 4.85, este aceea n care se folosete
o comand pneumatic. n aceast situaie, dac exist semnalul de comand X/ atunci sertarul 2
se poziioneaz ca n figur, iar dac exist semnalul de comand x2 el se va deplasa n cealalt
poziie stabil de funcionare. Simbolul acestui distribuitor este prezentat n figura 4.90 b.
LJ
I'
Fig.4.91
Atunci cnd se dorete comutarea sertarului se aplic un semnal de comand pneumatic
.v; presiunea de comand, egal ca valoare cu presiunea de alimentare se instaleaz simultan n
camerele C 2 i C3 i, cum suprafaa pe care acioneaz aceast presiune este mai mare dect
suprafaa pe care acioneaz presiunea de alimentare la nivelul camerei Ci sertarul s se va
deplasa ctre dreapta n cealalt poziie stabil de funcionare, distribuitorul materializnd acum
cmpul de distribuie (7).
Cele mai ntlnite variante constructive de distribuitoare pneumatice sunt cele cu sertar
cilindric cu micare de translaie. Argumentele care justific aceast afirmaie sunt aceleai ca
cele din cazul distribuitoarelor hidraulice de acest tip {paragraful 3.3.2.1).
In ceea ce privete construcia acestor distribuitoare ea nu difer semnificativ de cea a
celor hidraulice. Singura diferen este legat de necesitatea utilizrii unor elemente de etanare
nemetalice pentru a elimina pierderile de debit ce pot s apar prin jocul funcional existent
ntre sertar i alezajul cilindric din corpul in care acesta culiseaz. La aceste distribuitoare nu
este admis etanarea "vie", metal pe metal. Experimentrile arat c, chiar dac jocul
funcional este de 1 ... 3 fim (mai mic dect n hidraulic, unde uzual are valori de 6 ... 8 fim),
pierderile de debit sunt inacceptabile. Este motivul pentru care la aceste construcii (fig.4.92)
jocul dintre sertarul 2 i alezajul prelucrat n corpul 1 este preluat de elementele de etanare
nemetalice, inelele "O" 3. Existena inelelor "0" are urmtoarele consecine:
n aceste condiii pentru comutarea sertarului este necesar o for mare de acionare; este
motivul pentru care la un asemenea distribuitor comanda electric direct (fig.4.89) de cele mai
multe ori nu este posibil. Cum nu puine sunt aplicaiile unde se impune utilizarea unei
comenzi electrice pentru a putea comuta sertarul se folosete o comand electric indirect
(fig.4.92). Aceast comand presupune folosirea pentru comutarea sertarului 2 a dou
distribuitoare pilot. Un distribuitor pilot este n fapt un distribuitor 3/2, comandat electric, cu
poziie preferenial, al crui consumator este camera de comand a distribuitorului
principal (Ci pentru pilotul 1 i C, pentru pilotul 2). Atunci cnd bobina 9 a electromagnetului
EMj nu este excitat, datorit arcului 11, armtura mobil 10 se afl n poziia figurat; n fapt,
armtura mobil poate fi asimilat cu o supap plan dubl care se deplaseaz ntre dou
scaune; pentru poziia din figur supapa plan este aezat pe scaunul din stnga (prelucrat n
piesa intermediar 7); n acest fel orificiul p c al distribuitorului pilot 2 este obturat, iar camera
C? este pus in legtur cu atmosfera .
filnd I
Pllaudi
Dac bobina 9 este excitat armtura mobil 10 se deplaseaz ctre dreapta pn ce vine
n contact cu scaunul prelucrat n capacul 12; se obtureaz astfel orificiul de descrcare pe
atmosfer i se stabilete conexiunea ntre orificiul p L i consumatorul C2. Presiunea de
comand acioneaz acum asupra sertarului principal 2 i l deplaseaz ctre stnga (s-a
considerat c n acest moment bobina electromagnetului EMI nu este excitat), acesta stabilind
conexiunile corespunztoare cmpului de distribuie (1). n momentul n care comanda
nceteaz camera 2 este pus din nou n legtur cu atmosfera i sub efectul arcului 6 sertarul
1 revine n poziia preferenial, poziia central ( 0 ) . Presiunea de comand poate fi preluat
fie de pe un circuit independent, situaie n care poate avea o valoare mai mic dect presiunea
de alimentare a distribuitorului principal, fie printr-un circuit intern direct din presiunea de
alimentare.
In figura 4,92 b este prezentat simbolul detaliat al unui distribuitor pilotat, iar n figura
4.92 c simbolul simplificat.
Un avantaj al soluiei prezentate const n aceea c n absena semnalelor de comand
(distribuitorul materializeaz poziia ( 0 ) ) nu exist consum de debit. Cursa sertarului este
dependent de lungimea de deschidere lj (care se determin din condiia de continuitate a
seciunii de curgere prin distribuitor) i de lungimile U, I3 i U lungimi necesare asigurrii unei
bune etanri; aceste lungimi sunt standardizate i sunt puse n eviden n figura 4.93. Expresia
cursei este: c = ld +lj+ls+l4.
Pentru a evita deteriorarea inelelor "O" atunci cnd acestea vin n contact cu muchii
ascuite se execut teituri la 15 de lungimea 1|.
Cele prezentate mai sus pun n eviden faptul c la aceste distribuitoare cursele de lucru sunt
mai mari, ceea ce afecteaz pe de o parte gabaritul i pe de alt parte timpul de rspuns al
echipamentului.
Kl
Fig. 4.9 3
De cele mai multe ori inelele "O" se monteaz pe sertar; pentru a evita n acest caz
teirile muchiilor ascuite ale canalelor prelucrate n corp sub un unghi de 15" (dificil de realizat
tehnologic) se poate interpune ntre sertar i corp o buc cu orificii 3 (fig.4.94) peste care
inelul poate trece fr a exista pericolul deteriorrii sale.
Acest
lucru
este
posibil
dac
diametrul orificiilor este mult mai mic dect
diametrul seciunii inelului. Totodat, trebuie ca orificiile s fie dispuse n acelai plan normal
la axa bucei. Exist ncercri de a realiza o etanare "vie" ntre sertar i alezajul din corp. Aici
sertarul se execut din materiale cu proprieti bune de etanare, cum sunt: teflonul, masele
plastice etc.
'
J
Fig. 4.9 4
obinut tot sub efectul fluidului sub presiune existent la orificiul de alimentare al
distribuitorului, consumatorul conectat la orificiul (2) este pus n legtur cu presiunea; din
acest motiv el este de tipul normal presiune (NP).
Fig. 4.95
Fig.4.96
n poziia din figur sunt realizate conexiunile (1)>(2) i (4)>(3). Prin excitarea
bobinei 11 armtura mobil 7 se deplaseaz n jos i exercit asupra lamelei 6 o for de
apsare; lamela este articulat pe armtura mobil, iar cu cellalt capt se afl n contact cu
flancul din stnga al camei 5. Datorit forei de apsare cama se va roti n raport cu cuitul i
prin aceasta va deplasa cele dou supape, stabilind conexiunile (1)>(4) i (2)>(3). La
ncetarea semnalului de excitare armtura mobil 7 i o dat cu ea i lamela 6 vor reveni n
poziia iniial datorit aciunii arcului 8. Vrful lamelei se va sprijini de aceast dat pe
profilul din dreapta al camei, iar la urmtorul impuls de comand va determina bascularea
camei n poziia din figur.
Simbolul acestui distribuitor este cel reprezentat n figura 4.98 b.
Fig. 4.98
Pci
Se observa c la aceast construcie ansamblul mobil este format din doua pri, supapa 4
i elementul de comand 2. Distribuitorul este cu poziie preferenial, poziie n care (fig.4.99
a) orificiul de presiune (1) este blocat iar consumatorul (2) este pus n legtura cu atmosfera
printr-un traseu prelucrat n elementul de comanda 2. Atunci cnd exist semnalul de comand
pc, elementul de comand 2 se deplaseaz n jos; n acest fel mai nti se blocheaz orificiul de
descrcare pe atmosfera (3), dup care se stabilete conexiunea ntre sursa de presiune, orificiul
(1), consumatorul deservit de distribuitor, orificiul (2). Se observ c aceasta construcie,
comparativ cu cele prezentate anterior, este mai complex.
O categorie aparte de distribuitoare cu supape o reprezint cele care controleaz
circuitele interne prin intermediul unor echipaje mobile formate din supape plane, tije i
membrane. Acestea sunt cunoscute sub denumirea de distribuitoare cu membrane f supape.
Membranele servesc pentru delimitarea camerelor de lucru i prezint urmtoarele avantaje:
realizeaz o etanare perfect i nu introduc fore de frecare aa cum se ntmpl la
distribuitoarele cu sertar cilindric, unde etanarea se realizeaz cu inele "O". Dezavantajul
principal const n faptul c o parte din fora de acionare este pierdut prin deformarea
membranei. innd seama de faptul c supapele plane au nevoie de o curs mic pentru a
genera o seciune egal cu seciunea nominal de curgere fora elastic va fi ea de valoare
mc.
La aceste distribuitoare comanda este pneumatic, iar poziiile prefereniale se obin
ntotdeauna cu ajutorul presiunii de alimentare.
n figurile 4.100 i 4.101 sunt prezentate principial dou distribuitoare cu membrane i
supape care nu difer semnificativ de soluiile de distribuitoare cu supape, deja prezentate n
figurile 4.96 i respectiv 4.97.
1*
Fig. 4 A 00
a.
Fig. 4.101
Pornind de la aceste dou structuri se pot concepe distribuitoare cu dou (fig.4.102), sau
trei (fig.4.103) poziii.
Pentru distribuitorul din figura 4.103 este posibil i o a patra poziie stabil de funcionare
obinut prin alimentarea simultan a celor dou camere de comand (zi i z 2 exist simultan).
n acest caz se realizeaz conexiunile din figura 4.103 c.
O analiz comparativ a celor dou variante constructive de distribuitoare pneumatice
prezentate permite desprinderea urmtoarelor concluzii:
n ceea ce privete distribuitoarele cu sertar cilindric cu micare de translaie:
etanarea se realizeaz prin intermediul unor elementelor suplimentare nemetalice
(inelele "O" sau garnituri);
- necesit fore mari de acionare, datorit existenei forelor de frecare introduse de
elementele de etanare;
- prin modificarea geometriei sertarului se obine schema de distribuie dorit;
- se preteaz foarte bine la tipizare;
Se poate spune c n fapt pilotul este cel care realizeaz interfaarea ntre unitatea de
comand (fig.4.3) i echipamentele de reglare i control a puterii pneumatice.
In continuare, n figurile 4.104, 4.105 i 4.106 sunt prezentate cteva soluii de
electrovalve acionate direct - electrovalve plot.
n figura 4.104 este prezentat soluia ntlnit cel mai frecvent. Funcionarea acestui
pilot a fost deja analizata n figura 4.92.
n figura 4.105 este prezentat principial un pilot cu armtur mobil oscilanta. Aici,
armtura 3 poate oscila n jurul articulaiei "o". n absena semnalului electric de comanda
armtura 3, datorita aciunii arcului S se afl n poziia figurat; n acest caz orificiile ( I ) i (2)
sunt puse n legtura, iar orificiul (3) este obturat. La extremitatea de jos a armturii mobile se
afl o membran profilat 2, care prin poziia sa stabilete conexiunile (1) > (2) sau (1) >
(3). Prin excitarea bobinei 4 armtura 3 se rotete n jurul articulaiei "o", membrana profilat 2
obturnd orificiul (2) i stabilind conexiunea (1) -> (3). Este posibil i o comanda manual a
electrovalve! prin intermediul butonului de comand 5. n sfrit, n figura 4.106 sunt prezentai
principial doi piloi cu convertor piezoelectric. Se poate folosi att un convertor liniar (flg.4.106
a), ct i un convertor de tip bimorf (fig.4.106 b).
n primul caz prin punerea sub tensiune a convertorului 2 lungimea acestuia crete (n
funcie de tensiunea de alimentare se poate obine o alungire de 5 ... 10 juni), generndu-se n
acelai timp o for semnificativ care comprim lamela elastic 3. Iniial, n absena tensiunii
de excitaie, prin poziia sa lamela obtureaz orificiul (1), orificiul (2) fiind n legtura cu
orificiul (3). La alimentarea convertorului, sub aciunea forei axiale ce solicit lamela, aceasta
flambeaz, supapa Si se deschide, iar supapa 52 se nchide. Rolul lamelei este deci acela de a
amplifica deplasarea captului liberal convertorului.
Convertorul folosit n cel de-al doilea caz (fig.4,106 b) este constituit din cel pun dou lamele
confecionate din material piezoelectric, lipite ntre ele, eventual lipite pe o lamel metalic.
Atunci cnd lamelele piezoelectrice sunt alimentate cu tensiuni egale, de semne contrare,
captul liber al lor se deplaseaz proporional cu tensiunea de alimentare; factorul de
proporionalitate depinde de dimensiunile constructive ale lamelelor i de materialul utilizat.
Aceste convertoare au avantajul c permit obinerea unor deplasri de ordinul zecimilor de
milimetru, dar din pcate forele dezvoltate sunt foarte mici (de ordinul a 0,5 N). Prn diferite
procedee se poate ns diminua acest dezavantaj, Funcionarea acestui tip de pilot este
asemntoare celu prezentat anterior, n figura 4.98 a fost prezentat o electrovalv cu
acionare direct, folosit n special pentru a deservi un microcilindru.
Fig.4.104
Fig.4.105
Fig. 4.106
Fig
107
JV(*)(4.8)
unde:
p,
N
Cx + l ) / * l1/2
(4.9)
dac n momentul reglrii T} = T\q tPi=PI0 i PC=P10 atunci debitul reglat va fi: in0 = f { A d r ) . In
timpul funcionarii ns, T;, Pj, Pc se pot modifica. Influena lui Pj este practic nesemnificativ,
deoarece prin introducerea regulatorului de presiune RP variaiile presiunii P/ sunt foarte mici.
MP
RP
yyj,
O 5
Fig.4.115
2. n regim sonic de curgere (0 < - < 0,528), deoarece N ^^ = 1 debitul prin drosel
nu mai depinde de Pc. Practic. n acest caz m = m = f( Ajr ) = ct. chiar dac sarcina variaz.
In ceea ce privete fora dezvoltat de motorul deservit de drosel aceasta este mai mica,
Fa < 0,528 m Pj* Si, aproximativ 52,8 % din valoarea maxim a forei utile (Fu=P/iS/) ce sar putea obine.
Fig. 4.116
Fig. 4.117
Functia racordului
Orificiu de conectare la presiune
Orificiu de conectare la consumatori
Notatie literala
P
A, B, C
Notatie numerica
1
2, 4, 6
R, S, T
3, 5, 7
x, y, z
12, 14
10
81, 91
82, 84
Limbajul tehnic presupune si utilizarea, de comun acord, conform unor standarde internationale,
a unor simboluri care sa permita reprezentarea si identificarea usoara a aparatelor si
componentelor electrice, pneumatice sau hidraulice att ca elemente singulare, ct si nglobate n
sisteme (circuite). Simbolurile pneumatice trebuie sa ofere informatii privind: functia (functiile)
aparatului, notarea conexiunilor, metodele de actionare, parametrii admisibili ai agentului de
comanda si de lucru. Deoarece, la prima vedere, simbolizarea distribuitoarelor pare sa fie mai
dificila, se va detalia modul de reprezentare si identificare a acestor aparate.
Simbolizarea distribuitoarelor
O simbolizare detaliat a unui distribuitor presupune indicarea urmtoarelor caracteristici:
- numrul de ci - numrul de poziii - modul de comand.
Prima cifr din notare arat numrul de ci, iar a doua numrul de poziii pe care poate
comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar nclinat:
TlT
Fiecare din cele doua casete (deci pozitii) are un numar de trei orificii. Pentru a cunoaste
modul de conectare a distribuitorului trebuie notate caile, sau racordurile sale. Notarea lor se face
pe caseta corespunzatoare pozitiei pe care distribuitorul o ocupa atunci cnd nu este actionat.
Exemplu
Trebuie mentionat ca aceste notatii se aplica tuturor echipamentelor pneumatice, nu numai
distribuitoarelor. Simbolul de la exemplul anterior trebuie completat lateral, n stnga si n dreapta cu
modul de comanda.
Exemplu:
Putem spune ca distribuitorul de mai sus este cu 3 cai si 2 pozitii, normal nchis, comandat
pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe pozitie (resetarea) se face pneumatic, direct (fara
pilot).
Evident ca, pe lnga distribuitoare mai exista o mare varietate de simboluri asociate
celorlalte aparate utilizate n instalaiile pneumatice. n tabelul urmator sunt prezentate o parte
dintre aceste simboluri, utilizate n limbajul tehnic specific acionarilor i automatizarilor
pneumatice.