Sunteți pe pagina 1din 63

Senzori i sisteme senzoriale

ndrumar de laborator

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SENZORI I
SISTEME
SENZORIALE
ndrumar pentru laborator

An universitar: 2015-2016

-0-

Senzori i sisteme senzoriale

ndrumar de laborator

CUPRINS
CUPRINS....................................................................................................................................1
INSTRUCIUNI PENTRU PROTECIA MUNCII N LABORATORUL DE
MECATRONIC........................................................................................................................5
1.1 DISPOZIII GENERALE................................................................................................5
1.2 INSTRUCIUNI DE PROTECIA MUNCII..................................................................5
I.3 REGULI PRIVIND AMENAJAREA LOCULUI DE MUNC.......................................7
1.4 DISPOZITIVE I MATERIALE DE PROTECIE.........................................................8
1.6 REGULI PENTRU PREVENIREA ACCIDENTELOR...................................................8
PROCES VERBAL DE PROTECIA MUNCII........................................................................9
LABORATOR 1........................................................................................................................11
TRADUCTOARE PENTRU TEMPERATUR......................................................................11
TERMISTORUL.......................................................................................................................11
Aplicaie practic 1................................................................................................................13
Mod de lucru.........................................................................................................................13
Aplicaie practic 2................................................................................................................14
Modul de lucru......................................................................................................................15
DIODA SEMICONDUCTOARE.............................................................................................15
Aplicaie practic 3................................................................................................................15
Modul de lucru......................................................................................................................16
SENZORI DE TEMPERATUR INTEGRAI.......................................................................16
Aplicaie practic 4................................................................................................................17
Modul de lucru......................................................................................................................18
Aplicaie practic 5................................................................................................................19
Modul de lucru......................................................................................................................19
Bibliografie selectiv.............................................................................................................20
LABORATOR 2........................................................................................................................21
TRADUCTOARE FOTOELECTRICE....................................................................................21
FOTOTRANZISTORUL..........................................................................................................21
Aplicaie practic 1................................................................................................................22
Modul de lucru......................................................................................................................23
FOTOREZISTENA................................................................................................................23
Aplicaie practic 2................................................................................................................23

-1-

Senzori i sisteme senzoriale

ndrumar de laborator

Modul de lucru......................................................................................................................24
UTILIZAREA SENZORILOR FOTOELECTRICI LA TRANSMITEREA SEMNALELOR
...............................................................................................................................................24
Aplicaie practic 3................................................................................................................25
Modul de lucru......................................................................................................................26
SENZORI FOTOSENSIBILI UTILIZAI N SISTEMELE DAQ.........................................27
Aplicaie practic 4................................................................................................................27
Modul de lucru......................................................................................................................27
LABORATOR 3........................................................................................................................29
SENZORI I TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE..........................................29
TRADUCTOARE DE FOR.............................................................................................31
Aplicaie practic 1................................................................................................................33
Modul de lucru......................................................................................................................34
Aplicaie practic 2................................................................................................................35
Modul de lucru......................................................................................................................35
Bibliografie selectiv.............................................................................................................36
LABORATOR 4........................................................................................................................37
TRADUCTOARE PENTRU MSURAREA VITEZEI I PRESIUNII FLUIDELOR..........37
Aplicaie practic...................................................................................................................39
Modul de lucru......................................................................................................................40
Bibliografie selectiv.............................................................................................................41
LABORATOR 5........................................................................................................................43
TRADUCTOARE DE TURAIE............................................................................................43
Tahogeneratorul.....................................................................................................................43
Traductoare cu reluctan variabil.......................................................................................43
Traductoare fotoelectrice.......................................................................................................44
Traductoare inductive............................................................................................................45
Aplicaie practic 1................................................................................................................45
Modul de lucru......................................................................................................................46
Aplicaie practic 2................................................................................................................46
Modul de lucru......................................................................................................................47
Bibliografie selectiv.............................................................................................................47
LABORATOR 6........................................................................................................................48
TRADUCTOARE DE PROXIMITATE INDUCTIVE, CAPACITIVE I ULTRASONORE 48
-2-

Senzori i sisteme senzoriale

ndrumar de laborator

Traductoare de proximitate inductive....................................................................................48


Traductoare de proximitate capacitive..................................................................................50
Aplicaie practic 1................................................................................................................50
Modul de lucru......................................................................................................................51
Traductor ultrasonor pentru distan.....................................................................................52
Aplicaie practic 2................................................................................................................53
Modul de lucru......................................................................................................................54
Bibliografie selectiv.............................................................................................................54
Bibliografie selectiv.............................................................................................................56
LABORATOR 7........................................................................................................................57
TRADUCTOARE DE ACCELERAIE..................................................................................57
Noiuni teoretice....................................................................................................................57
Aplicaie practic...................................................................................................................59
Modul de lucru......................................................................................................................61
Bibliografie selectiv.............................................................................................................62
LABORATOR 8........................................................................................................................63
TRADUCTOARE CAPACITIVE............................................................................................63
Noiuni teoretice....................................................................................................................63
Aplicaie practic...................................................................................................................64
Modul de lucru......................................................................................................................65

-3-

INSTRUCIUNI PENTRU PROTECIA MUNCII N LABORATORUL


DE MECATRONIC
1.1 DISPOZIII GENERALE
1. n prima edinta de lucrri de laborator cu studenii, conductorul lucrrii va face
instructajul de protecia muncii. Instructajul va fi consemnat ntr-un proces verbal semnat de
profesor i de ctre toi studenii care efectueaz lucrri practice n laborator.
2. Se interzice efectuarea lucrrilor de laborator cu aparate i instrumente sau alte accesorii ale
acestora, defecte sau degradate. n acest sens se va organiza revizia periodica a tuturor
instalaiilor, iar de la caz la caz se vor repara cele defecte.
3. Studenii nu vor pune sub tensiune instalaia, nainte de a fi verificat de cadrele didactice.
4. Pentru evitarea distrugerii de instrumente i aparate diverse, studenii au obligaia de a ine
cont de urmtoarele:
- Cunoaterea caracteristicilor electrice ale aparatelor folosite n montaj.
- Condiiile n care funcioneaz instalaia sau aparatul.
5. n cazul cnd se constat o funcionare anormal, care indic prezena unui deranjament, se
va ntrerupe imediat sursa de alimentare. Punerea n funciune se va face numai dupa
identificarea i nlturarea deranjamentului.
6. Se interzice cu desvrire orice alt fel de activitate a elevilor cu instalaia sau aparatele din
laborator, n lipsa cadrelor didactice sau a unei persoane special calificat pentru
supravegherea lucrrii.
1.2 INSTRUCIUNI DE PROTECIA MUNCII
a) nainte de nceperea experienelor
1. Experimentele la care se utilizeaz curent electric, la tensiuni ce pot fi periculoase, vor fi
efectuate numai de ctre profesorul de specialitate.
2. Planul de desfurare a experimentelor va fi dinainte stabilit iar studeniiii vor fi instruii n
prealabil.
3. De pe locul unde se desfoar experimentele se vor ndeprta toate obiectele care nu sunt
necesare.
4. Pardoseala din jurul locului unde se desfoar experimentele trebuie s fie uscat sau
acoperit cu un covor izolant.

5. Masa de lucru trebuie s fie suficient de mare pentru a permite plasarea n bune condiii a
ntregului aparataj.
6. Alimentarea de la reea se va face de la un tablou cu sigurane fuzibile calibrate sau
ntreruptoare automate; n cazul cnd se folosete o priz, aceasta va fi n prealabil verificat
i asigurat prin sigurane fuzibile.
7. Prile metalice ale aparatelor care ar putea intra accidental sub tensiune vor fi legate la
pmnt.
8. Racordurile dintre prile componente ale montajului se vor face, n mod obligatoriu, prin
cordoane n bun stare, perfect izolate i corespunztoare tensiunilor folosite n experiena
respectiv.
9. Uneltele de lucru (urubelni, clete etc.) vor fi prevzute cu mnere izolante, rezistente la
tensiunile care se afl n instalaie.
10. Pentru controlul tensiunii i intensitii, se vor introduce n circuite aparate de msurat.
11. Realizarea montajului sau a oricrei modificri a montajului existent precum i
introducerea sau scoaterea instrumentelor de msurat din circuit se va face cu ntregul aparataj
scos de sub tensiune.
12. nainte de conectarea instalaiei la sursa de curent electric, se va face o ultim verificare
general a aparatelor, legturilor, izolaiei etc.sub supravegherea profesorului coordonator.
13. Pentru alimentarea cu energie electric se va utiliza de preferin un ntreruptor special al
montajului, plasat pe masa de lucru; scoaterea montajului de sub tensiune trebuie s poat fi
efectuat cu uurin printr-o singur manevr.
b) In timpul desfurrii experimentelor:
1. Studenii intrai n laborator vor ramne tot timpul la masa lor de lucru.
2. n timpul experimentelor, pe masa de lucru nu se va gsi, n afara prilor componente ale
montajului, nici un obiect care ar putea, accidental, antrena legturile montajului sau ar putea
stabili contactul cu prile aflate sub tensiune.
3. Studenii nu vor face legturi la priz fr controlul profesorului.
4. Studenii nu vor atinge prizele dup ce au fost puse sub tensiune.
5. Orice modificare n montajul electric se va face numai dup ce a fost ntrerupt alimentarea
electric a montajului.
6. Nu vor conecta montajele dect dup ce au fost verificate.
7. Este interzis schimbarea legturilor n montajele aflate sub tensiune. Pentru nlturarea
greelilor se deconecteaz de la sursa de alimentare.

8. Nu se pune mna pe prile metalice ale montajelor cnd acestea sunt sub tensiune.
9. Montajele se conecteaz la reeaua de alimentare numai prin intermediul prizelor indicate
de profesor.
10. Nu se vor utiliza n montaje conductori cu izolaie deteriorat i legturi de proast
calitate.
11. Nu se schimb tensiunile surselor de alimentare cu montajul n funciune.
12. Este interzis prsirea unui montaj aflat sub tensiune.
13. n timpul funcionrii montajului, este interzis atingerea prilor neizolate (schimbarea
legturilor, atingerea becurilor, intercalarea aparatelor de msur).
14. Pentru prevenirea accidentelor dup terminarea experienelor, montajul va fi scos
obligatoriu de sub tensiune. Activitatea este coordonat de profesor.
16. La manevrarea aparatelor de nclzire (sursele de cldur)
la plecarea din laborator, chiar i pentru scurt timp, este interzis s se lase aprinse
becuri de gaz, lmpi cu spirt sau alte aparate de nclzire.
se nltur din prajma surselor de foc obiectele confecionate din materiale care pot
s se aprind uor.
I.3 REGULI PRIVIND AMENAJAREA LOCULUI DE MUNC
1. Pe linie de protecia muncii se recomand ca n timpul efecturii unei lucrri de laborator s
nu se mnnce sau bea diferite lichide.
2. mbrcmintea elevului s fie adecvat muncii n laborator:
- prul strns
- mnecile s nu fie largi
- mbrcminte uscat
3. Pentru asigurarea condiiilor de igien a muncii se va pstra curaenia la locul de munc, iar
la nceputul i sfritul orei de laborator se va aerisi bine laboratorul.
4. Pentru a putea urmri uor sau verifica schemele de montaj electrice, se recomand ca toate
elementele din montaj s fie aezate ntr-o ordine corespunztoare spre a avea acces la nevoie,
de exemplu:
- Acces la manipularea ntreruptoarelor.
- Acces la manipularea i citirea instrumentelor electrice i electronice.
- Se va evita pe ct posibil ncruciarea dezordonat a firelor de legatur.

- Nu se recomand legturi improvizate.


1.4 DISPOZITIVE I MATERIALE DE PROTECIE
1. Pentru a putea face posibil acordarea primului ajutor n caz de accidente, laboratorul va fi
nzestrat cu o trus sanitar cu medicamente.
2. n caz de accident, datorit spargerii unui dispozitiv din sticl, se anun imediat profesorul
care va lua msuri de nlturare a cioburilor. Studenii accidentai sunt trimii la cabinetul
medical.
3. Instruciunile de prim ajutor, se vor prelucra cu fiecare clas de studeni, spre luare la
cunotin i se vor afia vizibil n laborator.
4. Pentru a se putea interveni n caz de incendiu, se va ntrerupe curentul electric i se va
aciona conform normelor P.C.I. afiate n fiecare laborator.
1.6 REGULI PENTRU PREVENIREA ACCIDENTELOR
1. Toate legturile electrice la reeaua de curent alternativ (220 V) se vor face numai cu
prelungitoare prevzute cu prize SHUKO - prevzute cu borne de nul.
2. Schemele de montaj electric nu se vor pune sub tensiune dect dup ce au fost verificate de
cadrul didactic i numai n prezena acestuia.
3. n timpul lucrrii se va respecta disciplina n munc i se va pstra linitea, interzicndu-se
convorbiri strine de lucrare. Se interzice deplasarea de la o mas de lucru la alta pentru a
evita evenimentele nedorite.
4. La terminarea lucrrii, se va ntrerupe curentul electric verificnd lipsa de tensiune, iar toate
materialele utilizate se se vor aeza la locul lor, asigurnd ordinea n laborator.
Dup prelucrarea i nsuirea Normelor pentru Protecia Muncii i pentru
Prevenirea acidentelor, Studenii vor completa i semna un Proces Verbal

PROCES VERBAL DE PROTECIA MUNCII


ncheiat azi, ____/ ____/ ________ , ora _________ , cu ocazia prelucrrii
Instructajului de Protecia Muncii i a Normelor de Prevenirea i Stingerea Incendiilor,
specifice activitii din cadrul laboratorului de BAZELE SISTEMELOR
MECATRONICE. Prelucrarea normelor respective a fost efectuat conform anexelor,
de ctre Dr. ing. ROMNU Ionu Cristian, n calitate de responsabil cu activitatea de
laborator, n cadrul primei edine de laborator cu studenii grupei_____________.
Au aprticipat la instructaj:
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Nume Prenume

Semnatura

LABORATOR 1
TRADUCTOARE PENTRU TEMPERATUR
Traductorul pentru msurarea temperaturii poate folosi ca detector o gam larg de
dispozitive cum ar fi: termometre cu mercur, bimetal, termocupluri, termorezistene,
pirometre, termistoare, dispozitive semiconductoare cu jonciuni etc. Dintre acestea am ales
pentru a fi prezentat senzorul de tip termistor i cel pe baz de dispozitive semiconductoare,
celelalte fiind discutate la Laboratorul de termodinamic.

TERMISTORUL
Termistoarele sunt semiconductoare a cror rezisten electric variaz cu temperatura.
Ele sunt de dou tipuri: termistoare cu coeficient de temperatur negativ, (NTC) i termistoare
cu coeficient de temperatur pozitiv, (PTC). Cel mai utilizat este termistorul NTC, avnd
proprietatea c rezistena sa electric scade exponenial atunci cnd temperatura crete i
invers. Fabricarea lor lor se bazeaz pe amestecul unor pulberi de oxizi cu liani, uscate i
apoi sinterizate la temperaturi ridicate. Cele mai comune materiale includ: oxid de fier, cobalt,
nichel, cupru, zinc i titan. Prin varierea tipurilor de oxizi, proporiile acestora, atmosfera i
temperatura de sinterizare se pot obine termistoare cu diferite valori de rezisten i
coeficieni de temperatur.

Figura 1. Simbolizarea termistoarelor


Constructiv, termistoarele pot fi realizate n diferite forme (Figura 2.a): disc, perl, de
tip papuc nchis (pentru msurri de contact pe suprafa), capsule metalice cu urub de
montat pe suprafee, montate n capsule standard de diode. Cele mai precise, stabile i care
permit i msurarea unor temperaturi ridicate sunt cele ncapsulate ermetic n sticl (Figura
2.b).

Figura 2.a
Figura 2.b
n Figura 2.b se pot vedea 2 tipuri de termistoare ncapsulate n sticl, unul filiform,
cilindric i altul n form de pictur i dimensiunea lor comparativ cu o diod 1N4148. n
comparaie cu termorezistenele cu platin, termistoarele au timpi de rspuns mai mici, dar
sunt neliniare i au un domeniu de lucru mult mai limitat. Dei noiunea de termistor este
adesea asociat cu neliniaritatea i imprecizie, se pot realiza termistoare cu sensibilitate
ridicat i cu precizii de +/- 0,05 oC.+/- 0,01 oC pe domenii de temperatur de 50-75 oC.
Combinnd precizia ridicat cu posibilitile actuale de msurare (prin tehnici numerice
liniarizarea poate fi realizat cu tabele de echivalen stocate n memoria nevolatil a
adaptorului n timpul calibrrii) se pot construi termometre bune i ieftine.
De obicei, in cataloage se prezint urmtorii parametri pentru termistoare:
-Rezistena nominal, R25 , valoarea rezistenei termistorului la temperatura de 25 o C ;
-Constanta de material B;
-Coeficientul de variaie cu temperatura, de obicei la temperatura de 25 o C :

25

B
100 .
T2

(1)

-Coeficientul de disipaie termic D[W/K] (notat i cu ) este numeric egal cu puterea disipat
n termistor (P) la o diferen de 1 0C (1K) ntre temperatura corpului termistorului i
temperatura ambiant:
D

P
..
T T0

(2)

-Constanta de timp termic, notat cu , reprezint timpul dup care temperatura corpului
termistorului ajunge la 63,2 % din diferena dintre temperatura final Tf i cea iniial Ti la
aplicarea unui salt de temperatur egal cu T=Tf - Ti.
Termometru digital de control
Se utilizeaz ca termometru de control, un instrument de msurare a temperaturii
digital a crui parametrii sunt prezentai n continuare:
-Interval de msur: - 50....+ 150 0C.
-Gradaii: 0.1C;
- Precizie de msur: 0.1C;

Figura 3. Termometru digital de control

Aplicaie practic 1
Se consider o schem n care termistorul comand deschiderea unui circuit basculant
bistabil (CBB) prin modificarea tensiunii de polarizare. Schema prezint 2 stri; una n care
temperatura mediului n care se afl termistorul este sub valoarea de control (supraveghere) i
a doua stare cnd temperatura este deasupra acestei valori. Termistorul va fi montat n incinta
a crei temperatur trebuie supravegheat, conectarea la restul schemei fcndu-se cu un
circuit bifilar. Tensiunea de ieire se culege de la bornele rezistorului R5. S presupunem c
montajul trebuie s asigure meninerea unei temperaturi constante T = +40 0C +/- 1 0C. Pn
la atingerea valoriide +40 0C termistorul prezint o rezisten electric pe care o notm cu
R1(Th). n aceast situaie valorile rezistoarelor trebuie astfel calculate nct tranzistorul T1 s
fie deschis, respectiv ntre baza i emitorul lui s existe o tensiune de minim 0,65V. Aceast
tensiune este asigurat de divizorul format din R1 i R1(Th) innd cont i de cderea de
tensiune pe R4. Existena curentului I1 prin tranzistorul T1 face ca ntre colectorul i emitorul
su s existe o tensiune mai mic de 0,2V. Cum aceast tensiune este aplicat tranzistorului T
2 drept tensiune de polarizare, rezult c T2 va fi blocat, iar prin rezistorul R5 nu va circula
nici un curent, deci semnalul de ieire este nul. Pe msur ce temperatura crete, rezistena
electric a termistorului scade. n momentul n care temperatura a ajuns la + 40 0C, termistorul
prezint valoarea R2 (Th) unde R2(Th) < R1(Th), iar tensiunea n baza lui T1 scade ca urmare
a modificrii raportului dintre R1 i R(Th). Tranzistorul T1 se blocheaz. Instantaneu are loc
deblocarea lui T2, acesta primind tensiunea de polarizare pe baz prin R2 i R3. Curentul de
colector din T2 strbtnd i rezistorul de sarcin R5, face ca la bornele acestuia s apar o
tensiune continu, tensiune care constitue semnalul de ieire ce va pune n funciune
elementele de reglaj, avertizare ale instalaiei.
La scderea din nou a temperaturii sub +40 0C valoarea lui R(Th) crete, T1 se
deschide din nou i procesul se reia, schema acionnd cu o eroare admis mai bun de +/10C.

Figura 4. Circuit bistabil pentru controlul temperaturii

Mod de lucru
-Se introduce sonda cu termistorul n cutia termostatat.

-Se introduce termometrul digital de control n cutia termostat.


-Se regleaz fin reostatul astfel nct termometrul de control s se stabilizeze la o valoare ct
mai apropiat de + 40 0C.
-Se regleaz fin semireglabilul R1 pn n momentul producerii basculrii, lucru constatat
prin msurarea tensiunilor.
-Se ntrerupe alimentarea rezistenei de nclzire pentru a se rci (fr a schimba pozitia
reostatului de mclzire).
-Dup ce temperatura a sczut sensibil cca. 4-5 grade, se pornete din nou nclzirea,
observndu-se dac procesul este repetabil n aceleasi condiii.
-Se va calcula eroarea cu care acioneaz schema.

Aplicaie practic 2
Montajul n discuie prezint modul cum poate un amplificator sa comande un releu,
fiind acionat de ctre o temperatur joas (situat sub un anumit prag).

Figura 5. Circuit basculant pentru controlul temperaturii cu AO


Amplificatorul operational 741, (AO), este conectat n bucl deschis, fiind utilizat ca
un comparator de tensiune. Cele 2 intrri ale sale sunt conectate la o punte rezistiv de tip
Wheatstone, format din trei rezistente i un termistor. Intrarea neinversoare (+) a AO este
conectat la o tensiune fix, egal cu jumtatea tensiunii de alimentare, furnizat de divizorul
rezistiv R2-R3. n cellalt bra al puntii R1- R(Th), care alimenteaz intrarea inversoare (-) a
AO, dat fiind faptul c se utilizeaza un termistor NTC, tensiunea este func ie de temperatura
mediului. Din semireglabilul R1 se asigur un echilibru al puntii atunci cand temperatura
ambianta se afla in imediata apropiere a pragului fixat, ceea ce inseamna ca diferenta de
potential intre cele doua intrari ale AO (pinii 2 si 3) este nula.
Atat timp cat temperatura depaseste un anumit prag fixat, puntea este astfel
dezechilibrata incat tensiunea de la intrarea inversoare (-) a AO este mai mica decat cea de la
intrarea neinversoare (+). In aceste conditii, amplificatorul operational este basculat in starea
cu iesirea (pinul 6) SUS - H. Adica aceasta tensiune are o valoare mare pozitiva (apropiata
de cea a sursei de alimentare). Aceasta tensiune polarizeaza baza tranzistorului pnp, pe care il
blocheaza. Prin tranzistor necirculand curent, rezulta ca nici bobina releului REL nu este
parcursa de curent, releul fiind neanclansat.
Daca temperatura coboara sub un anumit prag (determinat), rezistenta termistorului
creste, ca si caderea de tensiune de pe el, deci tensiunea de pe intrarea inversoare (pinul 2)

depaseste valoarea tensiunii de pe intrarea neinversoarea (pinul 3) a amplificatorului


operational. Acesta basculeaza cu iesirea (pinul 6) in starea JOS -L, tensiunea fiind
apropiata de masa. Acest lucru conduce la deblocarea tranzistorului T, prin care incepe sa
circule curent. Curentul sau de colector (care reprezinta si curentul care parcurge bobina
relelui) determina actionarea releului.
Observaii
- punctul de echilibru al puntii este independent de tensiunea de alimentare, precizia acestui
comutator termic nu este afectata de variatiile alimentarii.
- bascularea AO dintr-o stare in alta (SUS, JOS) este produsa de o variatie a tensiunii de
intrare de numai cateva zecimi de volt.Aceste variatii pot fi provocate atat de modificarea
rezistentei rezistorilor din punte, dar mai ales de variatia valorii termistorului pentru variatii
extrem de mici ale temperaturii. Precizia este mai buna de 0,5 0C.
Modul de lucru
-Se realizarea simularea schemei cu programul Electronics Workbench. Se verifica
prin simulare bascularea AO, se citesc tensiunile afisate de aparatele virtuale.
-Se realizeaza fizic montajul pe placa de proba. Se alimenteaza rezistorul de incalzire ,
reglandu-se temperatura in jurul valorii de 40 0C. Se verifica functionarea montajului, se
masoara tensiunile in punctele de interes, anclansarea sau declansarea releului.

DIODA SEMICONDUCTOARE
Dac un curent de cca. 1 mA parcurge o diod cu siliciu, la bornele sale apare o
tensiune direct de aproximativ 600 mV. Aceasta tensiune direct variaz cu temperatura,
jonciunea prezentnd un coeficient negativ de temperatur de cca. 2 mV/ 0C. Puterea disipat
pe diod este numai de 600 microW la un curent de 1 mA, nclzirea acesteia este practic
neglijabil, ceea ce reprezint un avantaj fa de utilizarea termistoarelor, la aplicaiile de
temperatur joas.

Aplicaie practic 3

Figura 6. Termometrul electronic de tip amplificatoar diferenial cu diod

Termometrul electronic reprezint o aplicaie a amplificatoarelor difereniale i


folosete ca traductor de temperatur o diod, de tip 1N4148 care prezint un coeficient
termic al cderii de tensiune la borne de cca. 2mV/ 0C.
Modul de lucru
Dup realizarea montajului, termometrul trebuie etalonat prin fixarea celor dou
extremiti ale scalei instrumentului la temperaturile de 0 0C (se aduce acul instrumentului la
zero prin manevrarea semireglabilului P1) i respectiv 100 0 C. Aducerea indicaiei
miliampermetrului la cap scal (1mA) se face prin manevrarea lui P 2. Scara va fi liniar n
domeniul 0 100 0C. Pentru etalonare, traductorul va fi plasat n exterior, n contact cu un
pahar cu ap cu ghea pentru 0 0C i ap la fierbere pentru 100 0C.
Se va verifica liniaritatea scalei comparnd indicaiile termometrului realizat cu cele
ale unui termometru considerat etalon, cele dou termometre fiind n contact cu o pies
nclzit la diferite temperaturi. Se va trasa grafic indicaiile celor 2 aparate.
SENZORI DE TEMPERATUR INTEGRAI
Traductoarele integrate pentru msurarea temperaturii sunt primele traductoare integrate
aprute. Dei intervalul lor de msurare nu este prea extins (- 50, +1500C), ele i gsesc o
serie de aplicaii la msurarea temperaturii ambientale, dar i la msurarea altor mrimi prin
intermediul variaiilor de temperatur produse de aceste mrimi. Sunt larg rspndite dou
tipuri de traductoare integrate pentru msurarea temperaturii:
-traductoare la care curentul de ieire variaz direct proporional cu temperatura
absolut;
-traductoare la care tensiunea de ieire variaz direct proporional cu temperatura
absolut.
Pentru prima categorie este reprezentativ circuitul AD590 ( Analog Devices SUA) a
crui schem de principiu este prezentat mai jos. Acest circuit integrat reprezint o surs de
curent cu 2 terminale ce furnizeaz un curent n A - numeric egal cu temperatura absolut
n K- n gama de temperatur cuprins ntre 50 i +150 0C, pentru tensiuni de alimentare
UAB cuprinse ntre 4 i 30 V. Eroarea absolut maxim la capetele intervalului de msurare
este de ordinul +/_ 2 0C. Cu circuite de corecie, ea poate fi cobort la +/- 0,2 0C.
Din cea de-a doua categorie se prezint circuitul integrat LM135 ( National
Semiconductor SUA). Caracteristica curent-tensiune a jonciunii p-n este
influenat de temperatura mediului, conform relaiei:

qU
I I O exp
1 .
mkT

(3)

Folosind aceast dependen s-au realizat senzori de temperatur


tip semiconductor, utilizabile cu mare precizie n domeniul de temperatur
-50C +150C.
Senzorii din seria LM135, LM235, LM335 sunt senzori de temperatur
integrai de precizie i uor de calibrat. Circuitul integrat simuleaz
funcionarea unei diode zener avnd tensiunea de tiere proporional cu
temperatura, coeficientul de temperatur fiind 10mV/K. Rezistena
dinamic este de 1 i lucreaz ntr-un domeniu de curent de 400A i
5mA. Caracteristica de ieire este liniar i prezint o eroare tipic mai

mic dect 1C pe domeniul de variaie a temperaturii de 100C. Tipul


LM335 lucreaz n domeniul de temperatur de la - 40C pn la 100C. n
figura de mai jos se arat configuraia de baz a senzorului i modul de
calibrare folosind pinul ADJ.

Figura 7. Configuraia de baz a senzorului i modul de calibrare folosind


pinul ADJ
Expresia tensiunii de ieire este:
VT VTO *

unde, VT

T
,
TO

(4)

este tensiunea de ieire la temperatura T0.

Aplicaie practic 4
Senzorul de temperatur LM75 integreaz pe acelai cip blocul de condiionare a
semnalului, liniarizare, conversia analog digital. Senzorul conine un convertor AD de 9 bii
care convertete valoarea analogic corespunztoare temperaturii ntr-o valoare digital
utilizabil de PC. Comunicaia serial folosit este I2C. Acesta este un protocol folosit pentru
comunicaii seriale prin 2 fire cu diferite tipuri de dispozitive configurate similar. I2C const
fizic n 2 linii active i o conexiune de mpmntare. Liniile active sunt denumite SDA i
SCL. Ambele linii sunt bidirecionale. SDA este Serial Date Line iar SCL este Serial Clock
Line. I2C este un bus (magistrala de transfer date) multi-master. Astfel prin I2C bus pot fi
conectate mai multe circuite integrate capabile s iniieze transferuri de date. Protocolul I2C
specific c integratul care iniializeaz conexiunea este considerat Bus Master. n consecin
restul circuitelor conectate la I2C sunt privite ca Bus Slaves.

Figura 8. Circuitul de conectare a senzorului integrat LM 75 cu PC-ul

LM75 este desemnat ca un dispozitiv slave i poate fi configurat prin interfaa I2C
pentru a alerta sistemul PC asupra unor condiii de maxim i minim ale temperaturii.
Figura de mai sus reprezint schema electronic preluat mpreun cu programul
freeware ds75v11.zip de pe pagina web menionat. Pe portul serial al PC-ului sunt semnale
conform protocolului RS232, cu nivele teoretice ntre -12 V i + 12V. Rolul interfeei realizate
cu circuitul CD4081 este compatibilizarea tensiunilor cu nivelul 0V/ 5V, caracteristic
protocolului I2C.

Figura 9. Interfaa programului freeware ds75v11


Funciile utile accesibile pe bara de jos (de la stnga la dreapta) in programul freeware
ds75v11:
-selectarea intervalului la care se pot face citirile;
-numrul de zecimale afiate dup virgul;
- ncepe msurarea;
-nregistrarea datelor in fisier cu extensia .txt;
-stergere nregistrri;
-configurarea senzorului n modul de lucru comparator (stabilirea ferestrei de
temperaturii maxime/ minime, etc)
-ON / OFF comenzi ce permit deschiderea sau nchiderea magistralei (bus) I2C;
-posibilitatea reglrii unei temperaturi de offset, dac e cazul.

Modul de lucru
Se introduce interfaa n portul serial al PC.
Se lanseaz n execuie programul ds75v11.zip
Se seteaz intrarea senzorului activ din cei 8 disponibili
Se alege intervalul la care se dorete efectuarea nregistrrii
Se calibreaz senzorul integrat cu ajutorul unui termometru de control
Se aeaz senzorul pe un corp nclzit
Se lanseaz comanda de efectuare a msurtorilor , se salveaz cca 20 30 valori pe fisierul
text, apoi se traseaz graficul ( de ex. n EXCEL).
SENZORI DE TEMPERATUR UTILIZAI N SISTEMELE DAQ

Senzorii prezentati anterior pot fi integrati in sisteme de achizitii de date. Un astfel de


exemplu este prezentat in continuare.
Aplicaie practic 5
Se utilizeaza ca element senzitiv de temperatura un termistor NTC de 10k . Sistemul DAQ
se bazeaza pe placa de dezvoltare Arduino Uno. Se foloseste unul din cei cinci pini analogici
ai acesteia.
Vizualizarea datelor se face in programul LABVIEW dezvoltat de National Instruments.

Modul de lucru
-Se realizeaza conexiunile dintre placa Arduino Uno si termistor ca in figura

Figura 10. Modul de conectare a termistorului la placa Arduino Uno


-Se conecteaza placa Arduino Uno la portul Usb al PC-ului si la alimentatorul cu energie;
-Se initializeaza programul Labview;
-Se deschide fisierul Senzori de temperatura;
-Se introduce termistorul in camera termostatata si sonda termometrului digital de control;
-Se incalzeste camera termostatata si se citesc valorile indicate in programul Labview si
valorile indicate de termometrul de control. Se variaza temperatura camerei si se face citirea
dupa aproximativ 120 secunde.
-Se noteaza valorile obtinute experimental utilizand circuitele prezentate mai sus in urmatorul
tabel;
Nr.
crt

Termometrul digital
de control

Aplicaie
practic 2

Aplicaie
practic 3

Aplicaie
practic 4

Aplicaie
practic 5

-Se reprezinta grafic valorile obtinute;


-Se compara valorile experimentale;

Bibliografie selectiv
Senzori traductoare si actuatoare, Note de curs;
http://romania.ni.com/labview;
http://www.arduino.cc
Senzori si traductoare, Lucian CIOBANU, Matrix Rom, Bucuresti, 2006, ISBN (10) 973-755125-7.

LABORATOR 2
TRADUCTOARE FOTOELECTRICE

Traductoarele optice sunt folosite n instalaii de automatizare ori de cte ori informaia
este prezent sub forma intensitii fluxului luminos. Ca exemple de utilizare se pot enumera
lectorul optic de band, aprinderea automat a luminii, n locuri periculoase, la lsarea
ntunericului, receptoare de cablu cu fibre optice, numrarea obiectelor care se deplaseaz pe
o band rulant, traductoare de turaie sau referin de faz pentru dispozitive aflate n
micare de rotaie, etc.
Traductoarele de radiaii luminoase folosesc drept senzor un dispozitiv
semiconductor, care poate fi o celul fotoelectric, o fotodiod sau un fototranzistor.
Semnalul obinut de la un asemenea senzor, totdeauna un semnal electric, este introdus n
etajul adaptor al traductorului unde, de regul, este amplificat sau transformat n oscilaii
electrice.
Dup modul n care este iluminat detectorul de lumin, traductoarele de radiaie
luminoas pot fi de tip activ i de tip pasiv. La cele de tip activ raza de lumin cade
permanent pe detector, traductorul urmnd s genereze semnalul de control atunci cnd
raza de lumin este ntrerupt. La traductorul de tip pasiv, starea de lucru obinuit este
fr iluminarea senzorului, urmnd ca la apariia razei de lumin s fie generat i semnalul
de lucru. Sunt situaii ns cnd acelai traductor lucreaz o parte din timp ca traductor
activ, iar apoi ca traductor pasiv. Este cazul dispozitivelor automate de stingere i aprindere
a luminilor la lsarea nopii sau nceputul zilei.
n cazurile n care semnalul de la ieire este proporional cu iluminarea (cazul
fotodiodelor), se obin traductoare capabile s conduc direct i fr dificultate procesele
tehnologice n circuitul crora sunt introduse.
FOTOTRANZISTORUL
Cnd semnalul de la ieirea detectorului fotoelectric nu este proporional cu
iluminarea (cazul fototranzistoarelor), atunci se folosesc scheme de tipul tot sau nimic.
Constructiv, fototranzistorul este un tranzistor prevzut cu o fereastr de acces a luminii i
la care n locul semnalului electric aplicat de regul pe baz, se folosete ca element de
comand lumina. Majoritatea fototranzistoarelor nu au prevzut terminalul de baz, ci
numai terminalul corespunztor emitorului i colectorului.
Printr- un fototranzistor, cu baza liber i n absena luminii va circula ntre emitor i
colector aa- numitul curent de ntuneric:
I D I CBO ,

unde,
- factorul de amplificare al tranzistorului;
- ICBO fotocurentul generat de jonciunea baz- colector pentru iluminarea E = 0.

(1)

Cnd fotojonciunea baz- colector este iluminat, prin aceasta ia natere un curent
de iluminare Il , cu att mai mare cu ct iluminarea este mai mare, iar curentul de colector
va deveni:
I L ( I CBO I l )

(2)

Caracteristicile n planul IC UC ale unui fototranzistor sunt asemntoare cu cele ale


unui tranzistor, cu deosebirea c la fototranzistor, rolul curentului de baz (polarizarea) l
are iluminarea.

Aplicaie practic 1
Fototranzistorul este conectat n circutul de polarizare al tranzistorului BC107, acesta
fiind montat n regim de repetor pe emitor. Cnd fototranzistorul nu este iluminat, rezistena
sa intern este foarte mare, ceea ce nu permite ca tensiunea sursei de alimentare s ajung la
baza tranzistorului. n aceste condiii T1 este blocat, ceea ce nsemn c prin tranzistor nu
circul nici un curent i tensiunea de ieire este nul.

Figura 1. Circuit activ cu fototranzistor


La apariia luminii pe fereastra de acces a fototranzistorului, acesta devine conductor,
prin el ncepe s circule curent de colector care va trece prin rezistorul din emitor. La bornele
rezistorului apare o tensiune continu de ieire, care reprezint rspunsul traductorului la
apariia luminii.

Figura 2. Circuit pasiv cu fototranzistor

Pentru a realiza un montaj de tip pasiv, adic semnalul s dispar la apariia luminii,
locul fototranzistorului va fi schimbat si schema va fi completat cu rezistorul de 33k . n
lipsa luminii rezistorul va asigura deblocarea lui T1 i deci existena unei tensiuni permanente
la bornele de ieire. La apariia luminii, rezistena mic a fototranzistorului deschis face ca
potenialul la baza lui T1 s fie apropiat de zero i semnalul la ieire s dispar.
Varianta de mai sus este realizat ca amplificator, semnalul de ieire culegndu-se de la
bornele rezistorului de sarcin. Semnalele obinute de la aceste tipuri de traductoare pot fi
folosite pentru a pune n funciune, sau de a opri, funcionarea unor dispozitive de
automatizare.
Montajul din figura de mai jos asigur o oscilaie la bornele de ieire atunci cnd
fototranzistorul este iluminat, ns acest semnal are forma unor impulsuri dreptunghiulare,
avnd o frecven de repetiie dat de relaia :
f

0,6
[ Hz ]
R1 * C 2

unde R1 i C2 se exprim n ohmi, respectiv n farazi.

Figura 3. Circuit basculant astabil


Circuitul realizat cu T1 i T2 reprezint un circuit basculant astabil cu cuplaj pe emitor.
Fototranzistorul atunci cnd este iluminat i deci este deschis, lucreaz ca rezisten ce asigur
tensiunea de polarizare a bazei lui T1. Semnalul de ieire se vizualizeaz pe osciloscop.

Modul de lucru
-Se alimenteaza circuitul prezentat in figura 1 cu energie electrica;
-Se variaza intensitatea luminoasa incidenta pe elementul fotosensibil.
-Se observa modul de variatie a marimii de iesire.

FOTOREZISTENA
Aplicaie practic 2
Montajul anterior care acioneaz declanat de ctre un termistor poate fi transformat n
ntreruptor declanat de lumin, prin nlocuirea termistorului cu o fotorezisten.

Fotorezistena este un rezistor realizat dintr-un material semiconductor a crui reuisten


depinde de valoarea intensitii fluxului luminos incident.

Figura 4. Circuit basculant cu fotorezistenta

Modul de lucru
-Se realizeaz simularea funcionrii cu EWB.
-Se variaza valoarea rezistentei elementului fotosensibil;
-Se determina prin incercari succesive valoarea rezistentei elementului fotosensibil la care are
loc bascularea releului.

UTILIZAREA
SENZORILOR
TRANSMITEREA SEMNALELOR

FOTOELECTRICI

LA

Lumina poate fi modulat pentru a purta informaii de tip analogic sau digital. Astfel se
pot transmite semnale analogice audio, video i semnale digitale.Un sistem de comunicaie
folosind lumina conine un emitor i un receptor.Emitorul emite o raz de lumin
modulat.Receptorul detecteaz raza de lumin, extrage i proceseaz informaia din lumina
modulat.Comunicaiile folosind lumina pot fi realizate fr fir sau folosind o fibr optic.n
comunicaiile fr fir nu exist legtur sau conexiune ntre emitor i receptor.

Emitor

Receptor

Diod
luminescent

Fototranzistor

Figura 5. Schema functionala a unui circuit pentru transmiterea semnalelor fotoelectrici


Emitorul emite o lumin modulat ce cltorete prin spaiu i ajunge la receptor.
Comunicaiile folosind o fibr optic conecteaz emitorul cu receptorul prin intermediul
acelui fir. Fibra optic acioneaz ca un ghid de und pentru lumin.
Tipuri de modulaie utilizate

Se utilizeaz trei tipuri importante de modulaie a luminii: modulatie de amplitudine,


modulaia n impulsuri de amplitudine i modulaia n impulsuri de frecven.
a. Modulaia de amplitudine (AM)
La modulaia de amplitudine, semnalul modulator controleaz intensitatea luminii. n
figura (a) se folosete pentru modulaia n amplitudine a luminii semnal audio sinusoidal.
Intensitatea luminii urmrete variaiile de tensiune a semnalului audio.

( a)

( b)

( c)

Figura 6. Tipuri de modulatie


b. Modulaie n impulsuri de amplitudine
Modulaia impulsurilor n amplitudine este o modulaie n amplitudine n care
purttoarea, n loc s fie armonic, este format din impulsuri. Forma acestor impulsuri poate
s fie oarecare, dar cel mai des folosite sunt impulsurile dreptunghiulare. Figura (b) arat
forma semnalelor modulatoare si modulate. Ca semnal modulator se folosete acelai semnal
audio sinusoidal, semnalul purttor este o succesiune de impulsuri luminoase. Semnalul
modulat conine un ir de impulsuri dreptunghiulare, intensitatea impulsurilor luminoase
urmrete variaia tensiunii semnalului audio.
c. Modulaia de impulsuri n frecven
n cazul acestei modulaii, semnalul modulator controleaz frecvena impulsurilor de
lumin emise de emitor. n figura (c) se vede semnalul audio sinusoidal utilizat pentru a
modula frecvena impulsurilor de lumin. Intensitatea impulsurilor este ntotdeauna aceeai n
timp ce frecvena lor urmeaz variaia tensiunii semnalului audio.

Aplicaie practic 3
Fototranzistorul Q1 convertete fascicolul de lumin modulat ntr-un curent electric
variabil. Acest curent este trimis prin condensatorul C1 la intrarea unui amplificator audio.
Rezistorul R1 polarizeaz corespunztor colectorul fototranzistorului. Circuitul integrat IC1
amplific semnalul primit de la Q1 iar audiia se face in difuzorul alimentat prin C4.
Condensatorul C3 conectat ntre pinul 1 i 6 a amplificatorului determin amplificarea total a
circuitului integrat. Acest circuit va fi capabil s extrag semnalul audio (informaia) ce
moduleaz n amplitudine raza de lumin ce atinge fototranzistorul, s-l amplifice i s-l
reproduc n difuzor.

Figura 7. Circuitul demodulator


Emitorul optoelectronic emite o raz de lumin modulat n amplitudine cu ajutorul
semnalului audio muzical produs de un receptor de radiodifuziune, un CD player sau alt
surs asemntoare.

Figura 8. Circuitul modulator


Semnalul audio se aplic la bornele rezistenei de sarcin R1, prin condensatorul C1 i
rezistorul R2 bazei tranzistorului Q1. Rezistoarele R3, R4 i poteniometrul P1 sunt folosite
pentru stabilirea unui punct de funcionare optim pentru tranzistor. Tranzistorul Q1 mplific
semnalul din baz producnd un curent emitor-colector important, proporional cu semnalul
audio. Trecerea acelui curent prin dioda luminescent LED creeaz raza de lumin care
variaz n amplitudine urmrind variaiile sursei de semnal audio. Datorit frecvenei relativ
ridicate a semnalului audio 50 Hz 8000Hz aprox., ochiul nu va sesiza variaiile de
intensitate ale razei de lumin. Rezistorul R5 limiteaz curentul prin diod la o valoare
admisibil.

Modul de lucru
-Conectai sursa de semnal audio la intrarea emitorului, pe rezistorul R1;
-Aliniai optic dioda LED cu fototranzistorul Q1 din montajul receptorului fotoelectric. Cele 2
plci se vor aeza la distan de 5- 10 cm;
-Din acest moment trebuie s se aud zgomote n difuzor. Se regleaz poteniometrul P1 din
emitor astfel nct semnalul audio s se aud clar, fr distorsiuni;

-Prin intercalarea unui obiect opac se observ dispariia transmisiei. Deprtarea


fototranzistorului de dioda luminescent determin slbirea semnalui pn la dispariie.
SENZORI FOTOSENSIBILI UTILIZAI N SISTEMELE DAQ
Senzorii prezentati anterior pot fi integrati in sisteme de achizitii de date. Un astfel de
exemplu este prezentat in continuare.
Aplicaie practic 4
Se utilizeaza ca element senzitiv de lumina o fotorezisten de 1k . Sistemul DAQ se
bazeaza pe placa de dezvoltare Arduino Uno. Se foloseste unul din cei cinci pini analogici ai
acesteia.
Vizualizarea datelor se face in programul LABVIEW dezvoltat de National
Instruments.
Modul de lucru
-Se realizeaza conexiunile dintre placa Arduino Uno si fotorezisten ca in figura

Figura 10. Modul de conectare a termistorului la placa Arduino Uno


-Se conecteaza placa Arduino Uno la portul Usb al PC-ului si la alimentatorul cu energie;
-Se initializeaza programul Labview;
-Se deschide fisierul Senzori fotorezistivi;
-Se variaza intensitatea luminoasa incidenta pe elementul fotosensibil;
-Se noteaza valorile obtinute experimental in urmatorul tabel:
Nr. crt

Aplicaie practic 4

-Se reprezinta grafic valorile obtinute;


-Se compara valorile experimentale;
Bibliografie selectiv
Senzori traductoare si actuatoare, Note de curs ;
http://romania.ni.com/labview;
http://www.arduino.cc.
Senzori si traductoare, Lucian CIOBANU, Matrix Rom, Bucuresti, 2006, ISBN (10) 973-755125-7.

LABORATOR 3
SENZORI I TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE
Senzorii tensometrici rezistivi reprezint senzorii rezistivi la care variaia rezistenei
electrice se produce prin variaia lungimii conductorului, ca efect al alungirii sau contraciei.
Dac senzorul tensometric este fixat pe o poriune dintr-o pies care se deformeaz din cauza
unei solicitri, el se va deforma la fel cu piesa.

Figura 1. Alungirea sau contracia unui senzor tensometric rezistiv.


Msurnd prin metode electrice variaia de rezisten a senzorului tensometric, care
este proporional ca alungirea sa, se poate determina pe baza unei etalonri prealabile,
deformatia n poriunea de pies studiat i n final mrimea neelectric ce a produs aceast
deformaie. Dup modul de realizare i de montare a senzorului rezistiv se disting urmtoarele
tipuri de traductoare:
Traductoare tensometrice simple. Pentru aceste traductoare, senzorul rezistiv se
monteaz direct pe pies i el urmrete deformaiile piesei. Deoarece firul rezistiv are
grosimea de ordinul sutimilor de milimetru, montarea acestor senzori este o operaie dificil fi
de aceea ele se utilizeaz numai pentru msurarea temperaturilor pieselor ce funcioneaz la
temperaturi ridicate.
Traductoare tensometrice cu suport de hrtie. Pentru a se elimina dificultile montrii
directe a senzorului rezistiv pe pies acesta este lipit, n prealabil, cu un adeziv pe un suport
de hrtie. ntruct rezistena electric a senzorului trebuie s fie destul de mare, pentru ca
traductorul s aib o sensibilitate corespunztoare, lungimea total a firului este de ordinul a
10 cm. Pentru a se reduce suprafaa de aezare a traductorului, firul este dispus sub forma
unui grilaj

Figura 2. Senzorul tensometric rezistiv cu suport de hrtie:

Grilajul de fir se lipete pe suportul de hrtie sau alt material izolator, iar la capetele
sale sunt lipite dou terminale de cupru, de seciune mai mare, prin intermediul crora se
conecteaz traductorul n circuitul de msurare. Senzorul rezistiv al .traductorului este protejat
printr-o foi subire de hrtie care se lipete pe deasupra. Pentru utilizare, suportul
traductorului se lipete pe piesa de msurat cu un adeziv cu proprieti speciale. Acest tip de
traductor, care este cel mai rspndit, prezint o serie de avantaje: se instaleaz relativ uor,
traductoarele produse ntr-un lot sunt unifome din punct de vedere al calitii, se pot face
traductoare de diverse forme i configuraii.
Traductoare tensometrice rezistive cu folie. Aceste traductoare rmn n principiu
identice cu cele precedente deosebirea constnd n faptul c senzorul nu mal este o srm
subire, ci o folie din material rezistiv de grosime ntre 2 i 20 m , aplicat pe suport i
decupat prin mijloace fotochimice.

Figura 3. Traductoare tensometrice rezistive cu folie (variante constructive)


Traductorul cu folie are avantajul unui contact mecanic i termic mai bun cu piesa
cercetat, ceea ce permite funionarea cu un curent de msurare mai mare. Totodat se pot
obine dimensiuni mai mici i se simplific producia de mare serie.
Traductoare tensometrice rezistive cu semiconductor. Aceste tipuri de traductoare au
aprut n ultimii ani datorit dezvoltrii fizicii semiconductoarelor obinndu-se traductoare la
care senzorul este un semiconductor (siliciu sau germaniu). Avantajul principal , fa de
tipurile de traductoare menionate este marea lor sensibilitate la deformaii (de 50...60 ori mai
sensibile dect traductoarele eu srm sau folie). Din cauza procesului de fabricaie mai dificil
acest tip de traductor este mai scump dect cele cu fir sau folie.
n general dimensiunile traductoarelor tensometrice sunt cuprinse ntre 3 i 150 mm ca
lungime; lungimile sub 20 mm sunt pentru msurare deformaiilor materialelor omogene (de
exemplu oel) iar lungimile mai mari pentru materiale neomogene (de exemplu beton sau
lemn). Ele au 1...60 mm ca lime.
Pentru msurarea deformaiilor care au loc n lungul unei direcii cunoscute de
exercitarea efortului este suficient folosirea unui singur traductor. Cnd direcia efortului nu
este cunoscut dinainte se folosete o reea multipl de senzori (rozet) care permite calculul

ulterior ai direciilor i valorile deformaiilor. Rozetele tensometrice sunt realizate din 3-4
senzori tensometrici situai la 450 sau 600, 900, dup cum se vede n figura de mai sus.
ntre variaia de rezisten a senzorului i alungirea sa specific l exist relaia
l

liniar: R k * , unde k fiind sensibilitatea senzorului cu valoarea k=2.


R
Pentru obinerea unei sensibiliti mrite i pentru compensarea erorii de temperatur
se utilizeaz puni n regim neechilibrat cu 1, 2 sau 4 senzori activi alimentate cu tensiuni
continue sau alternative.
Puntea n regim neechilibrat
Pentru demonstrarea relaiilor privind tensiunea de dezechilibru vom considera
alimentarea punii cu tensiune continu.

Figura 4. Puntea de rezistene


Tensiunea de dezechilibru U U 2 U1 este dat de relaia:
U U

R2 R3 R1 R4
( R1 R3 )( R2 R4 )

(1)

TRADUCTOARE DE FOR
Pentru msurarea forelor se realizeaz convertoare de msurare sub form de capsule
(capsule dinamometrice) care se monteaz n serie cu corpul de msurat i trebuie s suporte
ntreaga for, prezentnd n acelai timp o variaie de lungime ct mai mic. n funcie de
senzorii folosii capsulele dinamometrice pot fi: rezistive, capacitive, inductive,
magnetoelastice, piezoelectrice.
De exemplu, capsula dinamometric pentru solicitri de compresiune realizat cu
senzori tensometrici prezint un corp elastic(3) pe suprafaa cruia sunt aplicai patru senzori
tensometrici, doi n direcie vertical (4), adic n direcia forei i ei vor fi comprimai,
ceilali doi n direcie orizontal (5) care vor fi ntini. Dilatarea sau comprimarea la care este
supus acest corp sunt convertite de senzori n variaii de rezisten R , iar aceste variaii

sunt convertite n tensiune electric prin intermediul unei puni n regim neechilibrat. n cazul
alimentrii n cc. se obine schema funcional din schema bloc care evideniaz c deviaia
instrumentului magnetoeleetric este proporional cu fora msurat, iar mrimile de influen
ce pot afecta exactitatea msurrii sunt: modulul de elasticitate E al materialului din care este
executat corpul elastic i tensiunea de alimentarea punii. Pentru a asigura preluarea forei
axiale, contactul se realizeaz prin intermediul unei bile din oel de rulment (1).

Figura 5. Structura traductoarelor de for

Figura 6. Exemplu de traductor de for


Exist i variante constructive realizate pentru solicitri de traciune.Un domeniu de
utilizare pentru aceast variant poate fi cntrirea unor maini grele, agabaritice. n acest caz,
se aga corpul de crligul unei macarale iar ntre crlig i cablul de ridicare se intercaleaz o
capsul dinamometric pentru solicitri la traciune.
Pentru puntea cu 4 senzori tensometrici rezult relaiile:
R1 R4 R R;
R2 R3 R R.

(2)

Introducnd relaiile n ecuaia de mai sus se obine tensiunea de dezechilibru:


U U

R
R

(3)

Rezult c puntea cu 4 senzori tensometrici rezistivi activi este liniar. Efortul unitar
U .

este proporional cu tensiunea de dezechilibru

k 4 U

(4)

unde, k 4 E .
SU

Sensibilitatea punii este: Sp=1 deci o sensibilitate de dou ori mai mare dect n cazul
punii cu 2 senzori activi i de patru ori mai mare dect n cazul punii cu un senzor activ.
Pentru a determina influena variaiei temperaturii la locul de msurare asupra
tensiunii de dezechilibru se consider puntea cu variaiile de rezisten datorate efortului
mecanic i temperaturii. Fiecare rezisten va fi afectat suplimentar i de o variaie RT . n
acest caz rezistenele ce formeaz puntea sunt exprimate prin relaiile :
R1 R4 R R RT
R2 R3 R R RT .

(5)

Introducnd relaiile de mai sus n expresia tensiunii de dezechilibru rezult:


U U

Raportul

RT
R
1

R
R

(6)

RT
= 1 pentru variaii de temperatur de 10 0C i materiale uzuale pentru
R

senzori astfel c:
U U

R
R

(6)

Rezult c puntea cu 4 senzori activi este liniar i eroarea de temperatur este


compensat n limite largi de temperatur.

Aplicaie practic 1
Puntea de msur este alimentat cu tensiunea continu + 24Vcc., coninnd n interior
un stabilizator la 5V, tensiune necesar pentru alimentarea punii tensometrice. Semnalele de
nivel mic corespunztoare tensiunii de dezechilibru sunt amplificate cu un amplificator
operaional a crui offset (deriv) poate fi reglat cu butonul de pe panoul frontal. Semnalul
de msur poate fi afiat sau evaluat cu ajutorul unui multimetru digital sau echipament de
achiziii date.

Figura 7. Cutia amplificatorului n care se realizeaz conexiunile

Figura 8. Modul de conectare


Tensiunea de ieire poate atinge variaia de 5V.
Modul de lucru

Se conecteaz puntea la sursa de alimentare. Dup aprox. 5 minute, puntea se


stabilizeaz iar deriva este nul.
Se conecteaz capsula dinamometric (nencrcat) cu bananele la puntea
tensometric.
Se fac legturile dintre puntea tensometric i amplificatorul de instrumentaie.
Se conecteaz la ieirea amplificatorului (bornele OUT) un voltmetru digital comutat
pe poziia 20Vcc. Se corecteaz cu butonul poteniometrului de pe panou eventuala
deriv.
Se efectueaz calibrarea sistemului cu ajutorul unei mase metalice cu greutate
cunoscut.

Figura 9. Modul de aezare a masei cunoscute pe celula de for

Conform celor de mai sus , indicaiile punii sunt liniare astfel ca: G K p U , unde
G este greutatea cunoscut a masei metalice iar U este valoarea citit pe voltmetrul
digital.
Se calculeaz constanta punii tensometrice KP care se noteaz, putnd fi folosit la
orice msurtoare.

Se refac msurtorile pentru mase suplimentare adugate : 2G, 3G, 4G, 5G, sau alte
fore cu valoare cunoscut cu observaia c fora total nu trebuie s depeasc 200
N. Rezultatele se noteaz n tabelul:

Nr. crt.

Greutatea corpului aezat pe celul

Valoarea tensiunii la ieire

Se verific liniaritatea punii prin trasarea graficului For [N] tensiune [V] afiat.
Se pune pe masa metalic cilindric o mas arbitrar, se citete tensiunea si se
determin prin calcul greutatea masei suplimentare adugate.
Se compar rezultatul obinut prin calcul cu cel obinut prin cntrirea masei
suplimentare.
Aplicaie practic 2

Utilizand standul experimental prezentat in figura de mai jos, se reiau masuratorile


utilizand circuitul prezentat la aplicatia practica 1. In acest caz se va determina masa
diferitelor corpuri utilizand elemente senzitive rezistive de forta lipite de o lamela elastica.
Prin masurarea deformatiei de incovoiere a lamelei se determina masa corpurilor asezate pe
un suport care deformeaza prin incovoiere lamela elastica.

Figura 10. Schema de incarcare

Modul de lucru

Se conecteaz puntea la sursa de alimentare. Dup aprox. 5 minute, puntea se


stabilizeaz iar deriva este nul.
Se conecteaz capsula dinamometric (nencrcat) cu bananele la puntea
tensometric.

Se fac legturile dintre puntea tensometric i amplificatorul de instrumentaie.


Se conecteaz la ieirea amplificatorului (bornele OUT) un voltmetru digital comutat
pe poziia 20Vcc. Se corecteaz cu butonul poteniometrului de pe panou eventuala
deriv.
Se efectueaz calibrarea sistemului cu ajutorul unei mase metalice cu greutate
cunoscut.
Conform celor de mai sus , indicaiile punii sunt liniare astfel ca: G K p U , unde
G este greutatea cunoscut a masei metalice iar U este valoarea citit pe voltmetrul
digital.
Se calculeaz constanta punii tensometrice KP care se noteaz, putnd fi folosit la
orice msurtoare.
Se refac msurtorile pentru mase suplimentare adugate : 2G, 3G, 4G, 5G, sau alte
fore cu valoare cunoscut cu observaia c fora total nu trebuie s depeasc 200
N. Rezultatele se noteaz n tabelul:

Nr. crt.

Greutatea corpului aezat pe celul

Valoarea tensiunii la ieire

Se verific liniaritatea punii prin trasarea graficului For [N] tensiune [V] afiat.
Se pune pe masa metalic cilindric o mas arbitrar, se citete tensiunea si se
determin prin calcul greutatea masei suplimentare adugate.
Se compar rezultatul obinut prin calcul cu cel obinut prin cntrirea masei
suplimentare.

Bibliografie selectiv
Senzori traductoare si actuatoare, Note de curs ;
Senzori si traductoare, Lucian CIOBANU, Matrix Rom, Bucuresti, 2006, ISBN (10) 973-755125-7.

LABORATOR 4
TRADUCTOARE PENTRU MSURAREA VITEZEI I PRESIUNII
FLUIDELOR
Lucrarea are ca scop masurarea vitezei unui gaz (aer) la trecerea printr-un tunel
aerodinamic, precum si evidenierea fenomenelor aerodinamice care au loc in interiorul
acestuia. Standul, reprezint de fapt, un tunel aerodinamic simplificat, care mpreun cu
aparatura de msur i control aferent, evideniaz parametrii funcionali ai acestuia pentru
experimente i determinri aerodinamice. Testele ce se pot face pe acest stand pot fi cuprinse
n aria curgerii de fluide i pot fi ca o aplicaie pentru: studiul curgerii de fluide rcite prin
tubulatura instalaiile de aer condiionat s-au pentru comportamentul aerodinamic al
diferitelor obiecte.
Msurarea vitezei gazelor se poate face cu ajutorul unor dispozitive numite
anemometre. Acestea sunt dispozitive cu ajutorul crora se msoara viteza vntului i au
diverse forme constructive:
- cu cupe,
- cu palete,
- cu efect Doppler,
- cu fir cald.
Anemometrul cu cupe, este format dintr-un ansamblu de 4 cupe semisferice montate
pe un ax. Cupele sunt acionate de curentul de aer transmind miscarea axului. Prin
nregistrarea numarului de rotaii al axului intr-un interval de timp se poate calcula viteza
medie.
Anemometrul cu pale sau elice: elementul senzorial este format dintr-o elice a crei
rotaie se poate citi astfel calculnd viteza aerului. Anemometrul cu efect Doppler care
folosete o und lase ce este divizat in dou. O und este folosit ca senzor de msurare i
este comparat cu cea de a doua care este luat drept etalon.
Anemometrul cu fir cald are in componena sa un senzorul format dintr-un element
inclzit electric i expus mediului pe care il msoar. Se realizeaza un transfer termic intre
mediu i elementul senzorial modificnd rezistena.
Pentru elementul sensibil se folosesc tungsten, platin i aliaj de platin-iridiu, dar n
cele mai frecvente aparate ntlnim firul de tungsten placat cu un strat subire de platin
pentru o legatur mai bun cu acele de suport.
Pentru experimentele ce vor fi efectuate in tunelul aerodinamic s-a ales pentru msurarea
vitezei aerului un anemometrul cu fir cald cu microprocesor pentru o msurare a parametrilor
cu precizie i prelucrarea rezultatelor mult mai rapid.
Tuneluri aerodinamice
Funcionarea acestor instalaii are la baz aspiraia fluidului de lucru printr-o
seciune(camera) de testare ce poate fi prevzut cu o vizet pentru observarea fenomenelor
aerodinamice, n acelai timp tunelul fiind prevzut i cu instrumente de msur specifice.
n cazul tunelurilor aerodinamice cu dimensiuni de excuie foarte mari, unde au loc
teste pentru obiecte n mrime natural, pentru deplasarea cu viteze mari a fluidului n care va
lucra (deplasa) obiectul, se folosesc mai multe ventilatoare acionate n paralel. ntruct,
pentru nvrtirea rotoarelor de ventilator de mari dimensiuni, este nevoie de puteri instalate
mari, lucrul mecanic necesar poate fi obinut cu turbopropulsoare. Tunelurile aerodinamice
ofer marele avantaj c un obiect supus testrii aerodinamice poate fi studiat la o scar de

mrime inferioar apoi prin similitudine se poate obine rezultate pentru obiectele la scar
real. n aceste instalaii se mai poate testa influena curenilor de aer asupra stucturilor de
rezisten a cladirilor, podurilor, viaductelor dar i a randamentului oferit de elicele turbinelor
eoliene.
Clasificarea tunelurilor aerodinamice dup forma constructiva
Tunelurile aerodinamice sunt clasificate dupa forma contructiv n tuneluri cu circuit
nchis de tip Eiffel cu camer de testare nchis sau deschis de tip Prandtl. Aceste tuneluri
aerodinamice pot avea camera de testare nchis sau deshis. Tunelurile aerodinamicce
construite cu camer de testare nchis, au avantajul unui consum mai mic de energie fa de
cele construite cu camer de testare deschis.

Figura 1. Tunel aerodinamic cu camer de test deschis

Figura 2. Tunel aerodinamic cu camer de test nchis


Tunelul aerodinamic are n componena sa mai multe pri componente:
- conul de contracie,
- camera de testare,
- camera de linitire,
- difuzorul,
- ventilatorul.

Aplicaie practic
Utilizand standul experimental prezentat in figura de mai jos, se studiaz modul de
msurare a vitezei gazelor la trecerea printr-un tunel aerodinamic precum si a fenomenelor
care apar.
Pentru a efectua msurtorile n regim variabil de vitez i debit este necesar variaia
turaiei motorului ventilatorului montat pe tunelul aerodinamic. Motorul ce acioneaz
ventilatorul tunelului aerodinamic este un motor asincron, cu rotorul n scurt circuit,
monofazic, alimentat cu tensiunea alternativ de 220V. Reglarea turaiei motoarelor asincrone
se poate face in 3 moduri:
- prin variaia frecvenei,
- prin schimbarea numarului de poli,
- prin variaia tensiunii de alimentare.
Reglarea turaiei prin variaia frecvenei se face prin intercalarea unor convertizoare de
frecven ntre motor si sursa de alimentare.
Reglarea turaiei prin schimbarea numarului de poli se face prin introducerea unor
nfurri independente n stator sau printr-o singur nfsurare a crei configuraie se poate
modifica prin modificarea conexiunilor la borne.
Pentru reglarea turaiei motorului ce acioneaz ventilatorul tunelului aerodinamic s-a
ales varianta modificrii tensiunii de alimentare.
S-a construit un variator de tensiune realizat cu un triac comandat pe poarta cu ajutorul
unui diac i a unui poteniometru din care se variaz tensiunea de deschidere pe poart,
implicit tensiunea dintre anod i catod. Dispozitivul de reglaj a tensiunii de alimentare este
prezentat in Figura de mai jos.

Figura 3. Schema electrica a variatorului de tensiune utilizat


Determinarea turaiei de lucru a ventilatorului tunelului aerodinamic
Pentru a putea stabili turaia ventilatorului s-a folosit un tahometru digital cu laser,
UT372. Masurarea turaiei se realizeaz prin montarea unui element reflectorizant pe axul
motorului ventilatorului. Fascicolul cu laser emis de tahometrul digital se ndreapt spre
segmentul reflectorizant i prin reflexie acesta este intors spre tahometru. Frecvena cu care se
ntoarce fascicolul este amplificat i convertit n turaie. Acest tahometru are o precizie de
0.001rot/min cu o plaj larg de msurare a turaiei.

Figura 4 Tahometru digital UT372


Caracteristicile tahometrului digital UT327:
- Domeniu de msurare: 10 - 99,999 RPM,
- Gama de selecie : 10 - 99 RPM,100 - 999 RPM,
- Precizie: 0.04% 2dgt,
- Display: 99999 counts,
- Distana minim: 50mm to 200mm.
Determinarea vitezei de curgere a gazului prin tunelul aerodinamic
Pentru experimentele ce vor fi efectuate in tunelul aerodinamic s-a ales pentru
msurarea vitezei aerului un anemometrul cu fir cald cu microprocesor pentru o msurare a
parametrilor cu precizie i prelucrarea rezultatelor mult mai rapid. Acest aparat intr n sfera
aparatelor profesionale pentru msurarea cu precizie a vitezei i temperaturii aerului.

Figura 5 Anemometru cu fir cald TROTEC-TA300


Parametri tehnici anemometru:
- Viteza curentului de aer (m/s):
- Domeniul de msurare: 0,1 - 25,0
- Precizie: 5% valoare de msurare
- Rezoluie: 0,01
- Principiul de msurare: fir cald
Modul de lucru
- Se alimenteaza cu tensiune electrica ventilatorul;

- Se porneste ventilatorul si se regleaza turatia turbinei acestuia la diferite turatii. Reglajul se


face din potentionetrul regulatorului de turatie;
- Se introduce sonda anemometrului cu fir cald in tunel;

Figura 6. Modul de msurare a vitezei aerului cu anemometrul cu fir cald


- Se citeste valoarea indicata de anemometru pentru viteza si temperatura;
- Se citeste valoarea turatiei ventilatorului. Valorile experimentale se noteaza in tabelul
urmator:
Tabel nr 1
N1

N2

N3

N4

N5

N6

Viteza aer
- Se repeta masuratorile pentru alte doua adancimi ale sondei in interiorul tunelului. Valorile
se noteaza si apoi se compara;
- Se reprezinta grafic dependenta turatie ventilator/viteza de curgere aer prin tunelul
aerodinamic.

Bibliografie selectiv
Senzori traductoare si actuatoare, Note de curs;
Senzori si traductoare, Lucian CIOBANU, Matrix Rom, Bucuresti, 2006, ISBN (10) 973-755125-7.

LABORATOR 5
TRADUCTOARE DE TURAIE
Tahogeneratorul
Un generator electromecanic este un dispozitiv capabil s genereze putere electric
folosind energie mecanic, de obicei prin intermediul unui ax. Atunci cnd nu sunt conectate
la o sarcin (rezisten), generatoarele vor produce o tensiune electric aproximativ
proporional cu viteza axului. Caracteristica static a tahogeneratorului de c.c., la mersul n
gol, este liniar, fiind reprezentat de relaia: E = K n ,unde E este tensiunea electromotoare,
n este turaia (n rot/min), iar K este sensibilitatea tahogeneratorului, dependent de mai muli
parametri (numrul de perechi de poli, fluxul etc). Sensibilitatea este cuprins ntre
1mV/rot/min i 10 mV / rot/min. Cu un design i construcie precis, aceste dispozitive pot fi
construite asfel nct s genereze tensiuni exacte pentru anumite viteze ale axului; din aceast
cauz pot fi folosite ca i instrumente de msur n cadrul echipamentelor mecanice. Un
generator special construit pentru aceast utilizare se numete tahometru sau tahogenerator.

Figura 1. Schematizarea modului de msurare a turaiei cu tahogeneratorul


Msurnd tensiunea produs de un tahogenerator putem determina vieteza de rotaia a
dispozitivului conectat la bornele acestuia. Tahogeneratoarele pot fi folosite i pentru a indica
direcie de rotaie prin intermediul polaritii (+ sau -) tensiunii de ieire. n sisteme de
msur i control undirecide rotaie este important, tahogeneratorul este o metod uoar de
determinare a acestui lucru. Tahogeneratoarele sunt frecvent utilizate pentru determinarea
vitezei motoarelor electrice.

Traductoare cu reluctan variabil


O roat dinat din material feromagnetic se rotete n faa unei bobine cu miez din
oel fixat n prelungirea unui magnet permanent. La trecerea dinilor prin dreptul miezului
bobinei se modificreluctana circuitului magnetic, ceea ce duce la o variaie a fluxului
magnetic produs de magnetul permanent.Conform legii induciei electromagnetice, la fiecare
trecere a unui dinte al roii dinate prin dreptul miezului se va produce variaie de flux
magnetic, iar n bobin se va induce un impuls de tensiune cu amplitudinea proporional cu
viteza de rotaie.

Figura 2. Schematizarea modului de msurare a turaiei cu traductoare cu reluctan variabil


nz
, unde :
60
- f este frecvena semnalului la ieirea traductorului [Hz];
- z este numrul de dini a roii dinate;
- n este viteza de rotaie a roii dinate [ rot / min].
Msurnd frecvena f a semnalului se poate determina turaia. Tensiunea rezultant U
se prelucreaz ntr-un circuit formator de semnal, astfel ca semnalul rezultant s poat fi afiat
corect de un frecvenmetru. Completnd schema formatorului cu etaje electronice se poate
obine afiarea pe frecvenmetru a unei valori numeric egal cu turaia exprimat n rot / min
sau rot /s.
Frecvena semnalului dat de traductor este : f

Traductoare fotoelectrice
Aceste traductoare se prezint n dou variante constructive: cu ntreruperea sau cu
reflexia fluxului optic. n prima variant, radiaia optic provenit de la o surs optic (bec cu
incandescen, diod LED cu limin vizibil, diod n infrarou IRED), este proiectat de
sistemul optic, constituit din lentile asupra fotodetectorului. ntre lentile este montat pe axul a
crui turaie se msoar, un disc prevzut cu fante (orificii, dini) care la fiecare rotaie,
permite trecerea luminii pentru un interval scurt de timp. Detectorul va da, la fiecare rotaie a
arborelui, un numr de impulsuri egal cu numrul de fante de pe disc. Detectorul conine un
fotodetector (fotodiod, fototranzistor, fotorezisten), o surs de alimentare i un circuit
electronic formator de semnal.

Figura 3. Schema principial a turometrului cu ntreruperea fluxului luminos

Figura 4. Exemplu de schem electronic folosit pentru formarea semnalului de ieire.

Traductoare inductive
Acest tip de traductoare utilizeaz un oscilator electronic n apropierea cruia se
rotete o roat dinat ce produce perturbaii ale cmpului magnetic. O parte din energia
oscilaiilor este disipat sub form de cldur, datorit apariiei curenilor Foucault n piesa
metalic. Acest fenomen se manifest n creterea pierderilor n bobina oscilatorului, adic o
amortizare suplimentar a bobinei, ceea ce duce la dispariia oscilaiilor. Aceast schimbare a
strii oscilatorului are ca efect schimbarea nivelului semnalului furnizat de etajul de ieire a
traductorului.Traductorul d astfel impulsuri a cror frecven este proporional cu turaia
roii metalice. Schema bloc conine: 1. oscilator ; 2. demodulator; 3. comparator cu fereastr
( trigher) 4. indicator al strii de funcionare; 5. etaj de ieire cu circuit de protecie; 6. surs
de alimentare exterioar; 7. etaj de stabilizare intern; 8. bobin n zona activ; 9. ieire
semnal dreptunghiular ( spre frecvenmetru).

Figura 5 Structura bloc a traductoarelor inductive de turaie

Aplicaie practic 1
Standul conine un motor electric de curent continuu cu rotor disc cuplat cu un
tahogenerator de cc. Pe axul motorului este montat roata metalic cu fante .n dreptul roii
sunt montai trei tipuri de traductoare de turaie descrise mai sus. Standul este completat cu

partea electronic ce permite msurarea turaiei format dintr-o plac de achiziie simpl
conectat la calculator.
Motorul de cc este alimentat de la o surs stabilizat de cc, cu posibilitatea reglajului
tensiunii de alimentare n trepte de 0,1 V. Tensiunea maxim de alimentare a motorului de
cc nu va depi 13V.

Modul de lucru
1.
2.
3.
4.
5.

6.
7.
8.

Se efectueaz toate conexiunile electrice si legtura dintre placa de achiziie si PC.


Se fixeaz tensiunea de alimentare a motorului la 5 V, fra a alimenta motorul.
Dup verificarea tuturor conexiunilor se alimenteaz motorul si blocul electronic.
Se variaz n trepte, n sens cresctor tensiunea de alimentare a motorului ( trepte de
0,5 V -1 V) astfel nct s avem cel puin 10-12 puncte de msur.
Pentru fiecare valoare a tensiunii de alimentare se msoar frecvena (turaia) afiat
de cele 3 traductoare i valoarea tensiunii continue la bornele tahogeneratorului.
Tensiunea tahogeneratorului se msoar cu un voltmetru digital, astfel nct s fie
ndeplinit condiia unei sarcini apropiate de zero.
Se nregistreaz valorile citite i se traseaz graficele turaie funcie de tensiunea de
alimentare pentru cele 3 traductoare.
Se traseaz i curba de variaie a tensiunii generate de tahogenerator funcie de
tensiunea de alimentare a motorului.
Folosind unul dintre traductoare drept etalon, se determin corespondena ntre
tensiunea generat de tahogenerator i turaie.

Tensiune alimentare motor [V]


5V
Turaia trad. inductiv [rot/s], [Hz]
Turaia trad. fotoelectric [rot/s], [Hz]
Turaia trad. cu reluctan variabil [rot/s], [Hz]
Tensiunea generat de tahogenerator [V]

..

...

...

13 V

9. Se calculeaz sensibilitatea tahogeratorului S [mV/rot/min].


10. Se fac comentarii asupra formei caracteristicii n cazul celor trei traductori.

Aplicaie practic 2
Traductoarele magnetice pot fi folosite pentru a detecta variaiile de cmp magnetic,
pentru citirea cu ajutorul unui cap magnetic a informaiei memorat digital pe un suport
magnetic (de exemplu cartelele acces), ca detectoare de poziie sau pentru determinarea
turaiei sau referinei de faz pentru dispozitive aflate n micare de rotaie, pe care s-a montat
un magnet permanent. n unele aplicaii magnetul permanent nu este montat pe obiectul aflat n
micare de rotaie, el fiind amplasat lng elementul sensibil, variaia de cmp magnetic fiind
generat de neuniformitile obiectului aflat n micare, dac acesta este realizat din material
feromagnetic (de exemplu pentru determinarea turaiei unei roi dinate prin determinarea
numrului de dini ce trec prin faa traductorului ntr-un interval de timp dat). n figur este
prezentat schema electric a unui traductor magnetic.

Figura 1. Schema electric a unui traductor magnetic cu AO


Elementul sensibil este bobina cu miez magnetic L 1. Amplificatorul operaional lucreaz
ntr-o schem de comparator inversor cu histerezis, reacia pozitiv fiind asigurat de R9 care
determin valoarea histerezisului pentru R7, R8, R10 i VCC date. Deoarece aceast categorie de
montaje lucreaz cu valori foarte mici ale histerezisului, de ordinul mV, este ndeplinit condiia
R9 >> R10 , deci n calcule se poate neglija R10. De obicei rezistenele R7 i R8 au valori egale
pentru a se lucra cu praguri simetrice fa de jumtatea tensiunii de alimentare.

Modul de lucru
1 Cu ajutorul unui magnet permanent se induce n L1 o tensiune electromotoare i se
vizualizeaz pe osciloscop semnalul generat la ieire.
2 Se msoar tensiunile Upj i Ups pe intrarea neinversoare a lui IC1-C (ieirea comparatorului
trebuie s fie "sus" pentru Upj i "jos" pentru Ups ).

Bibliografie selectiv
Senzori traductoare si actuatoare, Note de curs;
Senzori si traductoare, Lucian CIOBANU, Matrix Rom, Bucuresti, 2006, ISBN (10) 973-755-125-7.

LABORATOR 6
TRADUCTOARE DE PROXIMITATE INDUCTIVE, CAPACITIVE I
ULTRASONORE
Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop prezentarea constructiv a traductoarelor de proximitate inductive
i ultrasonore precum i determinarea caracteristicilor de lucru ale acestora.

Traductoare de proximitate inductive


Traductoarele de proximitate fac parte din categoria traductoarelor fr contact,
proximitatea nsemnnd apropierea dintre dou elemente: unul de referin fix, iar al doilea
aflat n micare.
Ca domeniu de aplicabilitate se pot enumera: sesizarea capetelor de curs, sesizarea unei
distane ntre dou suprafee, sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru. Schema bloc
a unui astfel de traductor este prezentat n Figura 1. Oscilatorul din cadrul traductorului
ntreine un cmp electromagnetic de nalt frecven, n jurul bobinajului.

Figura.1 Schema bloc a traductorului de proximitate inductiv


Apropierea unui corp metalic de faa activa a traductorului conduce la amortizarea
oscilaiilor (Figura.2). Etajul electronic de basculare prelucreaz semnalul rezultat i
comand, prin intermediul amplificatorului, sarcina de tip releu. Alimentarea blocurilor
componente ale traductorului, se realizeaz din exterior prin bloc separat.

Figura.2. Principiul de funcionare al traductorului de proximitate inductiv

Cotele funcionale necesare pentru definirea caracteristicilor de funcionare sunt


(fig.3): e - grosimea ecranului metalic; l - limea ecranului; L - lungimea ecranului; X,Y-

poziia ecranului fa de axa de simetrie a feei sensibile; s - distana de la ecran la faa


sensibil.
Figura.3. Cote funcionale ale traductorului
Principalele caracteristici funcionale sunt :
a) Zona de aciune, delimitat de curbele limit: curba de anclanare (amortizarea
oscilaiilor) i curba de declanare (reluarea oscilaiilor) (Figura.4);
b) Distana util de detecie, care este puternic influenat de natura i dimensiunile
ecranului (Figura.5);
c) Histereza, definit ca i distana dintre punctele de pornire i cele de oprire ale
oscilaiilor, n aceleai condiii (Figura.4);
d) Durata impulsului de ieire, determinat n principal de viteza i dimensiunile
ecranului metalic.

Figura.4. Fenomenul de histerez al traductorului de proximitate inductive

Figura.5. Influena ecranului asupra caracteristicilor traductorului


Din punct de vedere constructiv, aceste traductoare se execut sub diverse variante
funcionale (cu faa sensibil inclus, frontal sau lateral, n corpul propriu-zis al traductorului,
sau cu faa sensibil separat prin cablu flexibil de corpul traductorului) sau constructive.

Traductoare de proximitate capacitive


Reamintim relaia de calcul a capacitii unui condensator plan:
C

S
d

(1)

Capacitatea acestui condensator devine variabil prin modificarea distanei dintre


armturi sau modificarea dielectricului dintre acestea (variaia suprafeei nu am luat-o n
considerare). Dac acest condensator se identific cu cel din circuitul de msur nseamn c
prin apropierea unui element mobil (conductor sau dielectric) de faa sensibil a traductorului
capacitatea electric se modific. Forma unui traductor capacitiv de proximitate este
prezentat n Figura 6.

Figura 6. Structura unui traductor capacitiv de proximitate


Traductorul este realizat dintr-o carcas ecran n interiorul creia se gsete o
armtur izolat. Funcionarea difer n funcie de natura corpului controlat. Variantele
constructive pentru detectarea materialelor conductive electric se bazeaz pe realizarea unui
condensator dintr-o armtur faa sensibil a traductorului a doua armtur fiind chiar
corpul controlat. La detectarea materialelor dielectrice acestea modific permitivitatea relativ
a condensatorului format.

Aplicaie practic 1
Instalaia experimental folosit pentru ridicarea caracteristicilor traductorului este
prezentat n figura 6 i este compus din urmtoarele : masa de poziionare (1) n coordonate
x,y; comparatoare (2),(2') pentru controlul deplasrilor pe direciile x,y (n cazul n care
controlul din uruburile mesei (1) nu este mulumitor); traductorul de proximitate (3); aparat
de msur (4), al semnalului obinut de la traductor; piesa metalic (5), a crei poziie se
controleaz; sursa de tensiune stabilizat (6) pentru alimentarea traductorului cu tensiunea U i
= 12 V. n funcie de tranzistorul intern al traductorului (npn sau pnp), schema de alimentare

Figura 7. Structura standului experimental


n funcie de tranzistorul intern al traductorului (npn sau pnp), schema de alimentare a
traductorului este urmtoarea:

Figura 8. Schema de alimentare a traductorului

Modul de lucru
Se fixeaz piesa (5), pe masa n coordonate, prin intermediul urubului (7);
Se fixeaz traductorul (3) n suportul (8);
Se regleaz poziia de zero a comparatoarelor (2), (2') pe cele dou direcii, asigurndu-se
coincidena axei piesei (5) cu cea a traductorului;
Se conecteaz sursa de tensiune (6) pe treapta Ui = 12 V i un curent I = 0.2 A;
Se nregistreaz, la aparatul (4), semnalul obinut de la traductorul (3) pentru poziii diferite
xi; nregistrrile se realizeaz n ambele sensuri de micare ale piesei (5)(Tabelul 1);
Se regleaz masa n coordonate pe o poziie xi, nregistrndu-se semnalul traductorului la

diferite poziii yi (Tabelul 2);


Se schimb piesa (5) cu o alta din alt material, relundu-se operaiile de la punctele anterioare;
Pe baza valorilor obinute se ridic graficul zonei de aciune delimitat de curbele limit
(curba de anclanare i cea de declanare);
Se determin, pe baza valorilor obinute valoarea histerezei;
Se traseaz curbele de variaie ale semnalului traductorului funcie de poziia piesei;
Pe baza graficelor trasate, se emit concluzii privind funcionarea traductorului i influena
materialului piesei (5) asupra acestuia.

Partea a-II-a
Traductor ultrasonor pentru distan
Principiu de funcionare se bazeaz pe generarea unor unde acustice i detectarea lor ca
urmare a reflexiei lor pe un obiect. Aerul atmosferic este mediul purttor al undelor
ultrasonice.
Un emitor ultrasonor emite un tren de impulsuri ultrasonore. Acestea nu pot fi detectate
de urechea uman.Dup emisie, pulsul ultrasonic este reflectat de ctre un obiect aflat n zona
de sesizare a senzorului i trimis napoi la receptor.
Corp identificat prin ecolocaie ultrasonor

Emitor

Receptor

Figura 9. Principiul de msurare al traductorului


Prin msurarea timpului ntre impulsul emis i ecoul detectat se poate determina distana
pn la obiect. Viteza sunetului este de 343 m/s la temperatura obinuit a camerei. Sunetul
parcurge aceeasi distan d dus- ntors, deci vom avea relaia :

2d vs T

(2)

ntrzierea T ntre cele dou semale este evaluat electronic. ntre anumite limite,
semnalul de ieire din traductor este proporional cu distana pn la obiect. Obiectele
detectate pot fi din materiale diferite. Forma, culoarea, starea solid sau lichid, pulverulent
are o influen minim asupra deteciei.n cazul suprafeelor netede, acestea trebuie aliniate
perpendicular pe raza ultrasonor.
Schema bloc a senzorului ultrasonic este prezentata in figura urmatoare:

Figura 10. Schema bloc a senzorului ultrasonic


Unde:
1. Oscilator
2. Amplificator
3. Etaj de evaluare
4.Adaptor de msur
5. Alimentare exterioar
6. Stabilizare intern de tensiune
7. Converter ultrasonic cu zon activ
8. Ieire de curent 4-20 mA

Aplicaie practic 2
Senzorul ultrasonic poate fi folosit i pentru msurarea nivelului unui lichid
(nivelmetru ultrasonic). Pentru exemplificare se prezint o curb caracteristic ,determinat n
urmtoarele condiii:

Senzorul a fost folosit pentru un traductor de nivel, distana ntre fundul vasului i
senzor fiind aleas de 330mm.

Micile oscilaiide la nceputul i de la sfritul dreptei sunt inerente i apar datorit


construciei senzorului.

Figura 11. Dependena inaltime coloana de lichid-curent

Figura 11. Forma fizica a traductorului ultrasonor Festo

Caracteristici tehnice ale senzorului folosit:


Tensiune de alimentare 24 V cc.
Curent de ieire 4- 20 mA
Rezisten de sarcin : < 400 Ohm
Distan msurat: 150 500 mm
Distana minim ntre senzor si un perete lateral reflectorizant : > 75 mm
Eroarea de liniaritate : 0,2 % pe ntreg domeniu
Unghiul de apertur a conului de unde sonore: aprox. 50

Modul de lucru
- Se monteaz senzorul pe suportul su.
- Se poziioneaz un corp metalic reflectorizant coaxial cu senzorul.
- Se noteaz distana iniial. Se alimentez cu tensiune senzorul i se pune drept sarcin o
rezisten mai mic de 400 Ohm ( 350 Ohm ) n serie cu un ampermetru digital. Comutatorul
instrumentului digital se fixeaz pe indicaia 20 mA curent continuu.
- Se alimenteaz senzorul cu tensiunea de 24V cc. respectnd codul culorilor pentru fire
( rou > +, negru > - ) .
- Se ndeprteaz sau se apropie corpul reflector n cel puin 10 puncte, notnd n fiecare
punct valoarea curentului afiat de ampermetru.Se ine cont s nu se depeasc valorile
extreme pentru posibilitile senzorului ( 150-500 mm).
- Se traseaz graficul curent deplasare folosind un program de calcul cunoscut ( EXCEL).

Bibliografie selectiv
Senzori traductoare si actuatoare, Note de curs;
Senzori si traductoare, Lucian CIOBANU, Matrix Rom, Bucuresti, 2006, ISBN (10) 973-755125-7.

Bibliografie selectiv
Senzori traductoare si actuatoare, Note de curs;
Senzori si traductoare, Lucian CIOBANU, Matrix Rom, Bucuresti, 2006, ISBN (10) 973-755125-7.

LABORATOR 7
TRADUCTOARE DE ACCELERAIE
Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop prezentarea constructiv a traductoarelor de acceleraie i de
viteze precum i determinarea caracteristicilor de lucru ale acestora.

Noiuni teoretice
Un accelerometru piezoelectric este o masa seismica, folosind un cristal piezoelectric
pentru a converti forta masei datorita acceleratiei intr-un semnal electric de iesire. Cristalul nu
actioneaza numai ca traductor, dar si ca suspensie arcuita a masei. Imaginea arata un
accelerometru tipic sau un senzor de lovire folosit la vehicule. Cristalul este inglobat intre
corpul senzorului si masa seismica si este compresat de un pivot.

Figura 1 Accelerometru piezoelectric


Fortele de acceleratie ce actioneaza pe masa seismica cauzeaza variatii in volumul
cristalului si care apoi genereaza tensiune piezoelectrica. Oscilatiile masei nu sunt amortizate,
cu exceptia rigiditatii cristalului. Aceasta inseamna ca senzorul va avea o frecventa foarte
mare de rezonanta (50 kHz). Frecventa naturala sau rezonanta a unei ramuri a sistemului
masei este data de relaia:
1
k
V

m
2 p

(1)

unde, f frecventa rezonant.


k ramura constanta (foarte mare in acest caz).
m masa masei seismice (foarte joasa in acest caz).
Sensibilitatea unui senzor de acceleraie piezoelectric este de aproape 20 mV/g
(g=9,81 m/s).

Figura 1 Exemplu de accelerometru piezoelectric


Accelerometre au mai multe aplicaii n industrie i tiin. Fac parte din componentele
sistemelor de navigaie ineriale pentru avioane si rachete. Accelerometre sunt folosite pentru
a detecta i monitoriza vibraiile n maini rotative. Accelerometre sunt utilizate n
calculatoare, tablete i aparate foto digitale, astfel nct imaginile de pe ecranele sunt afiate
ntotdeauna n poziie vertical. Accelerometre sunt folosite n drone pentru stabilizarea
zborului. Perechi de accelerometre pot fi folosite pentru a detecta diferenele n acceleraiile
unor cadre, poduri rulante.
Conceptual, un accelerometru se comport ca o mas amortizat pe un arc. Cnd
accelerometrul sesizeaz o accelerare, masa este deplasat la punctul n care arcul este capabil
s mute masa la aceeai scal ca i carcasa. Deplasarea este apoi msurata pentru a se ob ine
acceleraia.
La dispozitivele comerciale, piezoelectric, piezorezistive i capacitive, componente
sunt de obicei folosite pentru a transforma micarea mecanic ntr-un semnal electric.
Accelerometre piezoelectrice se bazeaz pe pastile piezoceramice (de exemplu, plumbul
zirconat de titanat) sau cristale unice (de exemplu cuar, turmalina). Ele sunt de neegalat in
ceea ce priveste gama de frecvene de sus, greutate scazuta ambalate i domeniu de
temperatur ridicat. Accelerometre piezorezistive sunt preferate n aplicaii de nalt oc.
Accelerometre capacitive folosesc de obicei un siliciu micro-prelucrate de detectare elemente.
Performana lor este superior n domeniul de frecven joas i ele pot fi operate n mod servo
pentru a atinge stabilitatea ridicat i liniaritate.
Accelerometre moderne sunt adesea sisteme micro-electro-mecanice mici (MEMS).
Sub influena acceleraiei externe, masa probei deviaz de la poziia neutr. Acest deformare
este msurat. Aceast metod este simpl, fiabil, i ieftin. Integrarea piezorezistoarelor n
pentru a detecta deformaiile primvar, i astfel deviere, este o alternativ bun, dei sunt
necesare cteva etape de proces n timpul secvenei de fabricatie. Pentru sensibiliti ridicate
cuantic de tunel este de asemenea folosit; acest lucru necesit un proces dedicat acest site este
foarte scump. Msurare optic a fost demonstrat pe scar de laborator.

Un alt mult mai puin frecvente, tip de accelerometru MEMS pe baz de, conine un
nclzitor mic n partea de jos a unui dom foarte mic, care nclzete aerul din interiorul
domului a face s creasc. Un termocuplu pe cupola determin unde aerul nclzit ajunge
cupola i deformarea descentrat este o msur a acceleraiei aplicat la senzor.
Cele mai multe accelerometre micromecanice funcioneaz n plan, care este, ele sunt
concepute pentru a fi sensibil doar la o direcie n planul matriei. Prin integrarea dou
dispozitive perpendicular pe un singur muri un accelerometru cu dou axe pot fi fcute. Prin
adugarea un alt dispozitiv out-of-plan trei axe poate fi msurat. O astfel de combinaie poate
avea eroare divergenelor mult mai mici dect cele trei modele discrete combinate dup
ambalaje.
Accelerometre micromecanice sunt disponibile intr-o varietate de domenii de
msurare, ajungnd pn la mii de g de. Proiectantul trebuie s fac un compromis ntre
sensibilitate i acceleraia maxim care poate fi msurat.

Figura 2. Exemplu de accelerometru MEMS

Aplicaie practic
Standul experimental contine:
Generatorul de semnal:
Dispozitivul folosit este un generator de semnal portabil realizat de firma Tektronix,
capabil s genereze semnale standard sau s editeze anumite forme de semnal. Generatorul
este construit n dou variante:
-Cu ieire pe un canal-AFG310;
-Cu ieire pe dou canale-AFG320.
S-a folosit modelul cu un singur canal la ieire (AFG310).
Caracteristici tehnice ale generatorului de semnale:
Posibilitatea de a genera 7 tipuri de semnal standard: sinusoidal, dreptunghiular,
triunghiular, ramp, puls, DC i zgomot.
Frecvena maxim la care poate genera semnal este de 16MHz;
Impedana de ieire este de 50;
Posibilitatea de modulare n :FM, AM, FSK;
Posibilitatea de editare a semnalelor i memorarea a 4 semnale;
Posibilitatea de a memora 20 de setri;
Interfaa GPIB, prin intermediul creia poate importa forme de und.
Amplificatorul:

Amplificatorul audio este un amplificator de 200W, realizat cu tranzistoare MOS-FET


la ieire. Dintre caracteristicile electrice principale ale amplificatorului , amintim:
-VIN=1.2V;
-Valim.=55V;
-TDH=0.1% la 100W/8 sau
TDH=0.2% la 196W/4 ;
-Pout=200W/4;
-G=40dB;
-Protecie la scurtcircuit pe ieire.
Schema etajului de putere a amplificatorului audio este prezentat mai jos:

Figura 3 .Schema etajului de putere al amplificatorului


Amplificatorul prezint la ieire 4 tranzistoare MOS-FET de putere, tranzistoare
grupte cte dou pe fiecare alternan, astfel nct sarcina s fie suportat de ambele.
Montajul necesit o mperechere foarte bun a acestor tranzistoare. Tranzistoarele sunt
prevzute cu diode ncorporate, care i protejeaz de eventualele tensiuni inverse. Acest bloc
lucreaz doar n momentul n care impedana pe ieire scade sub o anumit valoare i implicit
curentul prin rezisentele de sarcin R1,R2,R3,R4, crete foarte mult. n cazul n care sarcina
este cu impedan mare, acest etaj nu lucreaz. Atunci cnd curentul prin tranzistorii finali
crete foarte mult, tranzistorii Q3 i Q6 intr n conducie, fapt care duce la anularea
semnalului de poart pentru tranzistoarele finale, provenit de la drivere. Diodele D1 si D2 au
rolul de a limita o semialternan, se mai numesc i diode de blocare. Cu alte cuvinte, ele
impiedic tranzistoarele Q3 i Q6 s conduc n ambele sensuri.
Excitatorul electrodinamic

Este un dispozitiv electric care are rolul de a converti curentul electric variabil in lucru
mecanic. Impedanta acestuia este de 4 ohmi.
Placa de dezvoltare Arduino Uno
Aceasta a fost prezentatata anterior.
Accelerometru MEMS ADXL 345
ADXL345 este un accelerometru mic, subire, cu un consum redus de energie, pe 3
axe cu rezolutie mare (13 biti) pana la 16 g. Datele de iesire digitale sunt formatate in
complement fata de doi si sunt accesibile prin fie un SPI (cu 3 sau 4 fire) sau o interfata
digitala I2C. ADXL345 este foarte potrivit pentru masuratori ale acceleratiei statice a
gravitatiei in aplicatii care sesizeaza bascularea, ca si acceleratia dinamica rezultand din
miscare sau socuri. Rezolutia sa mare (4 mg/LSB) permite masurarea schimbarilor de
inclinatie mai mici de 1,0. Mai multe functii de sesizare speciale sunt furnizate. Sesizarea
activitatii si inactivitatii depisteaza prezenta sau lipsa miscarii si daca acceleratia pe oricare
axa excede un nivel setat de catre utilizator. Sesizarea batailor usoare depisteaza bataile
simple sau duble. Sesizarea caderii libere depisteaza daca aparatul este in cadere. Aceste
functii pot fi mapate pe unul din doi pini de iesire de intrerupere. Un buffer first in, first out
(FIFO) cu 32 de nivele integrat, in curs de patentare, poate fi folosit pentru a stoca datele
pentru a minimiza interventia procesorului gazda. Modurile cu consum redus permit
administrarea energiei inteligenta, bazata pe miscare, cu sesizare de praguri si masuratori
active de acceleratie cu disipare de energie extrem de scazuta.

Modul de lucru
-Se realizeaza conexiunile dintre placa Arduino Uno si accelerometru ca in figura

Figura 10. Modul de conectare a accelerometrului la placa Arduino Uno


-Se conecteaza placa Arduino Uno la portul Usb al PC-ului si la alimentatorul cu energie;
-Se initializeaza programul Labview;

-Se deschide fisierul Senzori de acceleraie;


-Se porneste generatorul de funcii;
-Se va genera semnale sinusoidale cuprinse intre 1 si 50Hz cu amplitudinea de 1 V;
-Se va face citirile din 5 in 5 Hz;
-Se noteaza valorile obtinute experimental utilizand circuitele prezentate mai sus in urmatorul
tabel;
Nr. crt Frecven generator Amplitudine citita in LabView

Valoare acceleratie [g]

-Se reprezinta grafic valorile obtinute;


-Se compara valorile experimentale;

Bibliografie selectiv
Senzori, traductoare i actuatoare, Note de curs;
Senzori i traductoare, Lucian CIOBANU, Matrix Rom, Bucuresti, 2006, ISBN (10) 973-755125-7.

LABORATOR 8
TRADUCTOARE CAPACITIVE
Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop prezentarea constructiv a traductoarelor capacitive precum i
determinarea caracteristicilor de lucru ale acestora.

Noiuni teoretice
La condensatoarele plane pentru variia capacitii electrice se poate modifica:

Figura 1 Modul de variatie a capacitatii electrice cu distana ntre armturi


a) Distana dintre armturi.
C

S
x

(1)

(2)

avnd sensibilitatea:
S
si sensibilitatea relativa:
C
1
Sr C

(3)

b) Suprafaa armturilor. Sensibilitatea este constanta in acest caz:


S

C
a

x
d

(4)

unde: -a,d sunt dimensiunile condensatorului plan;


- x este deplasarea relativ a feelor una fa de alta. Aceste elemente sensibile se folosesc mai
mult pentru msurarea deplasrilor unghiulare.

c) Permitivitatea dielectricului.
n varianta de baz se realizeaz din doi cilindri fixi, intre care se deplaseaza un
manson izolator cu o constanta dielectrica diferita de a aerului, alunecnd cu frecare ct mai
redusa. Se folosesc la masurarea nivelului unui lichid dielectric sau pulberi dielectrice. Daca
se foloseste un condensator plan, a carui caracteristica este neliniara, elementul sensibil poate
servila masurarea grosimii unor materiale dielectrice.
Aceste elemente necesita etaje de amplificare cu impedanta mare de intrare, deoarece
la modificari de capacitati mici (20200 pf), chiar la frecvente ridicate (220 kHz)
impedantele de iesire sunt mari, impunnd amplificatoare cu Z i min = 20 M . Acest fapt
constituie o limitare in folosirea acestor traductoare.

Aplicaie practic
Se va utiliza senzorului capacitiv bazat pe variaia dielectricului ntr-un stand pentru
msurarea nivelului unui lichid.
Standul se compune din urmtoarele elemente :
- cilindru gradat cu rol de rezervor pentru lichidul a crui nivel se msoar
- senzorul capacitiv realizat prin lipirea pe exteriorul cilindrului de sticl ( dielectric)
a dou benzi metalice izolate ntre ele. Se formeaz astfel un condensator cu
capacitatea de aprox. 200 pF (fr lichid introdus).
- Capacimetrul i circuitele aferente pentru condiionarea semnalului. Capacimetrul
funcioneaz pe principiul conversiei curent tensiune iar funcionarea detaliat se
poate urmri pe schema anexat.
- Placa pentru achiziia datelor (8 canale, 12 bii).
- Calculatorul care ruleaz programul specializat I- SEE DAQ

Figura 2. Schema bloc a capacimetrului


Principiul de funcionare este cel al msurrii curentului care trece prin condensator:
iC

dv
dt

(5)

Aplicnd condensatorului un semnal triunghiular de amplitudine si frecven


cunoscute, n cazul nostru 5Vv-v si 20kHz:
dv
5V

dt
25s

(6)

Rezult c intensitatea curentului este proporional cu variaia de capacitate C. Mai


departe, variaia de intensitate este condiionata de blocurile ce conin circuite de conversie
curent-tensiune, detecie, filtrare si amplificare, astfel nct la ieirea capacimetrului se obine
o tensiune cu valoare corespunzatoare pentru a fi citit cu un voltmetru digital sau cu o plac
de achizitie legat la calculator.

Modul de lucru
1.
Se fac conexiunile necesare dup cum urmeaz : senzorul capacitiv se conecteaz
la capacimetru, ieirea capacimetrului cu intrarea plcii de achiziie iar ieirea acesteia cu
portul paralel al PC.
2.
Se alimenteaz aparatura la reea prin cele 2 alimentatoare pentru capacimetru i
placa de achiziie.
3.
Se lanseaz n execuie programul ISEE DAQ
4.
Din meniul Files se ncarc fiierul de configurare My Documents
Laborator.SUF .
5.
Se activeaz Poll I/O din butonul aflat n dreapta.
6.
Se acceseaz din meniul View opiunea Trends
7.
Cu cilindrul gol se ajusteaz butonul CAL de pe panoul capacimetrului pn ce
valoarea citit pe garficul de pe monitor este zero (aducere la zero).
8.
Debifm opiunea AUTOSCALE
9.
Se introduc cu ajutorul seringii gradate cantiti de lichid
10.
Se observ corespondena ntre cantitatea de lichid introdus si valorile afiate pe
grafic. Atenie ! pe ordonata sunt valoride tensiune , nu dimensiuni corespunztoare nivelului.
11.
Datele pot fi salvate ntr un fiier i reprezentate de ex. n EXCEL.
12.
Pentru elaborarea referatului se au n vedere: schema bloc a capacimetrului,
grafice, rezultate, concluzii.