Sunteți pe pagina 1din 7

Curs 3 - Sisteme dinamice discrete

Un sistem dinamic discret este o secven de funcii yt, care sunt definite recursiv, adic exist o
regul care leag funciile din secven.
Notm secvena:{yt}.

yt 1 f ( yt )

(1)

Relaia (1) este ecuaie recursiv.

yt 1 yt 1 yt g ( yt )

(2)

Relaia (2) este ecuaie cu diferene de ordin unu.


n ecuaia (1) ( ) poate fi liniar/neliniar.
Ecuaia dinamic liniar discret de ordinul doi, neomogen, cu coeficieni constani:

Rezolvarea ecuaiilor liniare dinamice discrete cu coeficieni constani:


1.

Rezolvm ecuaia omogen:

yt 2 ayt 1 byt 0
Cutm o soluie de forma

+2 + +1 + = 0
mprim ecuaia la 0:
Rezult: 2 + 1 + = 0 ecuaia caracteristic.
Exist trei cazuri:
1. Dac discriminantul
> 0, atunci avem rdcini reale distincte.
Soluia general a ecuaiei omogene are forma:
= 1 1 + 2 2 , unde , i=1,2 sunt constante generalizate arbitrare.
2.

Dac discriminantul = 0, obinem dou rdcini reale egale, deci soluia general
este:

= (1 + 2 )
Dac discriminantul < 0, atunci avem rdcini complexe conjugate. Soluia general
este:

3.

= 1 ( + ) + 2 ( ) ,

Un exemplu de ecuaie neomogen cu diferene finite de ordinul nti este:


3+1 = 2 + 5

(1)

Un exemplu de ecuaie omogen cu diferene finite de ordinul nti este:


+1 = 2

(2)

0 = 100
unde 0 reprezint valoarea variabilei la momentul iniial.
Observaie: Diferena dintre ecuaiile omogene i neomogene const n termenul liber. La cele omogene
termenul liber este nul, iar la cele neomogene termenul liber are o valoare diferit de zero.
Dac dorim n cazul ecuaiei (2) s determinm valoarea lui y peste o anumit perioad de timp, putem
s calculm recursiv , dup cum urmeaz:
1 = 200
2 = 200 2 = 400
3 = 400 2 = 800
4 = 800 2 = 1600
Rezolvarea ecuaiei omogene:
+1 = ( ) =
Atunci:
+1 = = 1 = 2 = +1 0
Sau, echivalent:
+1 = +1 0
Dac (0,1) lim +1 = 0.

Dac > 1 lim +1 = .

Fie + = +
yt = A t +1 = +1 = +1 = 0 ( ) = 0
=
+1 = +1
Dac:
1) (0,1) atunci traiectoria ecuaiei omogene cu diferene de ordinul nti este:

2) 1, atunci traiectoria ecuaiei omogene cu diferene de ordinul nti este:

3) = , caz n care traiectoria ecuaiei omogene cu diferene de ordinul nti are urmtoarea
form:

4) Pentru (1,0), traiectoria este de forma:

5) Dac (, 1), atunci traiectoria are urmtoarea form:

Pentru cazul 1)
+1 = 0,25 , 0 = 100
1 = 25
2 = 6,25
3 = 1,56
4 = 0,39
120
100
80
60
40
20
0
1

Pentru cazul 2)
+1 = 3 , 0 = 100
1 = 300
2 = 900
3 = 2700
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
1

Pentru cazul 3)
+1 = 500, 0 = 100

1 = 500
2 = 500
600
500
400
300
200
100
0
1

Pentru cazul 4)
1
+1 = , 0 = 100
2
1 = 50
2 = 25
3 = 1,25
150
100
50
0
-50

-100

Pentru cazul 5)
+1 = 3 , 0 = 100
1 = 300
2 = 900
3 = 2700
4 = 8100

10000
5000
0
1

-5000

Rezolvarea ecuaiilor neomogene cu diferene de ordinul nti


Fie +1 = ( )
Forma general a unei ecuaii neomogene cu diferene de ordinul nti este: +1 = + , unde
termenul liber 0.
Rezolvarea unor astfel de ecuaii se face n dou etape:
1. Cutm o soluie particular, adic presupunem c soluia este stabil (are aceeai valoare pentru
orice t).
+1 = = 1 = 1 = = 0 =
De unde:
= + =

2. Verficm dac soluia particular este i soluie de echilibru.


Observaie: Ca s determinm o soluie de echilibru trebuie rezolvat ecuaia omogen, iar soluiile
acesteia s aparin intervalului (-1,1).
0 =
+1 = +1
+1 = =
Soluia general a sistemului la ecuaiile neomogene=soluia particular + soluia ecuaiei omogene

= +
=
=

0 =
=

+
1

0 ,

= 0 0 =

= 0
=

+ (0 )
1

, (1,1)
1
lim =

+ 0 = , > 1
1

+ 0 = , < 1
1