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1.

CONTROL DE NIVEL
Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depsito como el de
la figura:

Para manejar el depsito se dispone de un selector de mando. Se


puede seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):
Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se
mantenga entre los dos sensores:
Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active
la bomba (Q0.0).
Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se
quiere que la bomba se pare. Adems, se tiene un bombillo (Q0.1) que
se enciende nicamente cuando se alcance el nivel de arriba (I0.3).
En el modo apagado la bomba no debe funcionar, as el nivel de bajo se
encuentre activado. ( Para ilustrar la situacin puede dirigirse al
interactivo y visualizar el comportamiento del esquema)

Para una mejor forma de ver el problema se hizo la siguiente tabla.


Variable

Descripcin

I0.1(es el mismo
I0.0)

Contacto de
encendido/apagado

I0.2

Sensor de nivel inferior del


tanque

I0.3

Sensor de nivel superior del


tanque

Q0.0

Motor de la bomba

Q0.1

Bombillo

En base a la tabla ya mencionada, se hace un anlisis de lo que requiere


el sistema utilizando el siguiente flujograma.

Luego de entender que se requiere para este sistema de control, se


procede a realizar la tabla de verdad para poder buscar cual es la
ecuacin caracterstica que gobierna este sistema. Del cual es el
siguiente:
Entrada

Entrada

Entrada

Salida

Salida

I0.1

I0.2

I0.3

Q0.0

Q0.1

En base a esto se logr encontrar 2 ecuaciones, una para la salida Q0.0


(Bomba o motobomba) y la salida Q0.1 (Bombillo).
Q0.0 = I0.1*(I0.2*I0.3)
Q0.1=I0.1*I0.3
Con estas 2 ecuaciones caractersticas para cada una de las salidas se
determin el siguiente diagrama de contactos:

Luego de esto se procedi a hacer la respectiva simulacin en el


programa recomendado para este curso (del cual se anex junto con
esta actividad) y se muestra a continuacin una imagen del mismo

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