Global Positioning System (GPS) este un spaţiu bazat pe un sistem global de

navigaţie prin satelit , care oferă încredere locaţie şi informaţii în timp în orice vreme
şi în orice moment şi oriunde pe sau în apropierea Pământului unde există o linie de
vedere neobstrucţionată la patru sau mai multe GPS sateliţi. Acesta este menţinut de
către Statele Unite şi guvernul este liber accesibilă de către oricine cu un receptor
GPS.

Sistemul GPS a fost creat si realizat de Departamentul american al Apărării (DoD) şi

a fost iniţial bazat pe şi a alerga cu 24 de sateliţi. Ea a fost fondată în 1973 pentru a
reduce numărul mare de ajutoare de navigaţie şi pentru a depăşi limitările de sisteme
de navigare precedent.

Structura
GPS-ul este format din trei părţi: segmentul de spaţiu, segmentul de control şi
segmentul de utilizator. US Air Force dezvolta, mentine si opereaza spaţiul şi
segmente de control. sateliţii GPS difuzate semnale din spaţiu, pe care fiecare
Receptorul GPS utilizează pentru a calcula tridimensionale locaţia (latitudine,
longitudine şi altitudinea), plus ora curentă. [1]

Segmentului de spaţiu este compus din 24 - 32 de sateliţi în orbită terestră medie şi

include, de asemenea, boostere necesare pentru a le lansa pe orbita. Segmentul de
control este compus dintr-o staţie de control master, un supleant, staţie de control
master, precum şi o serie de dedicat şi partajate antene la sol şi pentru a monitoriza
staţii. Segmentul de utilizator este compus din sute de mii de utilizatori din SUA şi
aliate militare ale sigure precise de poziţionare GPS Service, şi zeci de milioane de,
comercială, ştiinţifică şi utilizatorii civile din Pozitionare Standard Service (a se
vedea GPS dispozitivele de navigare ).

[ modifică Aplicaţii]
GPS-ul a devenit o utilizat pe scară largă de ajutor pentru navigaţie la nivel mondial,
şi un instrument util pentru procesul de luare a harta , topografie terenuri , comert,
foloseste ştiinţifice, de urmărire şi supraveghere, şi hobby-uri, cum ar fi geocaching şi
waymarking . Exactă de timp de referinţă furnizate de GPS-ul este utilizat în multe
aplicaţii, inclusiv studiul ştiinţific al cutremurelor şi ca o sursă de timp de
sincronizare pentru protocoale de reţea celulară.

În plus, GPS-ul a fost, în cuvintele gps.gov site-ul, să devină un sprijin la nivel

mondial a sistemelor de transport, oferind de navigaţie pentru aviaţie, la sol, precum
şi operaţiuni maritime. caz de dezastre şi serviciile de urgenţă depind de GPS pentru
localizarea şi capabilităţi de sincronizare la misiunile lor de salvare. Momentul de
exactă asigurată de GPS-ul facilitează activităţile de zi cu zi, cum ar fi bancar,
operaţiunile de telefonie mobilă, şi chiar de control al reţelelor electrice. Fermierii,
topografi, geologi si nenumarati altii îndeplini sarcinile de lucru mai eficient, în
condiţii de siguranţă, economic, şi folosind corect şi deschis semnale GPS gratuit. [2]

[ modifică ] Istorie
 Design de GPS-ul este bazat parţial pe similare bazate pe sistemele de navigaţie radio
de la sol, cum ar fi LORAN şi Decca Navigator dezvoltat în anii 1940 timpurii, şi
utilizat în timpul al doilea război mondial . În 1956 Friedwardt Winterberg [3] a
propus un test al relativităţii generale folosind precise ceasuri atomice plasaţi pe
orbită în sateliţilor artificiali. Pentru a atinge cerinţele de acurateţe, GPS utilizează
principiile relativităţii generale pentru a corecta ceasuri de sateliţi "atomică.
inspiraţie suplimentare pentru GPS-ul a venit atunci când Uniunea Sovietică a lansat
de om primul satelit, Sputnik în 1957. O echipa de cercetatori americani condusi de
dr. Richard B. Kershner monitorizau transmisiunile radio ale lui Sputnik. Ei au
descoperit ca, din cauza efectului Doppler , frecventa semnalului transmis de Sputnik
era mai mare cu cat satelitul se apropia si mai mica masura ce se departa de la ei. Au
dat seama că, deoarece ei ştiau exact locaţia lor pe glob, acestea ar putea forma unor
pete în cazul în care prin satelit pe orbita masurand distorsiunea Doppler (a se vedea
de tranzit (prin satelit) ).

Primul sistem de navigaţie prin satelit, de tranzit , utilizate de către Statele Unite ale
Americii Marina , a fost testat cu succes în 1960. Este folosit pentru o constelaţie de
cinci sateliţi şi ar putea oferi un fix de navigaţie aproximativ o dată pe oră. În 1967,
Marina SUA a dezvoltat Timation satelit care s-au dovedit capacitatea de a plasa
ceasuri precise în spaţiu, o tehnologie care se bazează pe GPS. În anii 1970, sol
Omega sistem de navigaţie , bazat pe compararea faza de transmitere a semnalului de
la perechi de staţii, [4] a devenit primul sistem radio la nivel mondial de navigare. Cu
toate acestea, limitările acestor sisteme condus nevoie de o soluţie de navigare mai
universale cu o precizie mai mare.

Deşi nu au fost nevoie de largă pentru navigare precisă în sectoarele militar şi civil,
aproape niciunul dintre aceste au fost observate ca justificare pentru miliarde de
dolari ar costa în cercetare, dezvoltare, desfăşurare şi exploatare pentru o constelaţie
de sateliţi de navigaţie complexă. Cu toate acestea, în timpul Războiului Rece cursei
înarmărilor , ameninţarea nucleară la existenţa însăşi a Statelor Unite a fost nevoie de
unul care a făcut justifica acest cost în punctul de vedere al Congresului SUA. Şi
acest efect descurajator este motivul pentru GPS a fost finanţat. Triada nucleara a
constat al Marinei SUA submarin-a lansat rachete balistice (SLBMs), împreună cu
Forţele Aeriene SUA bombardiere strategice şi de rachete balistice intercontinentale
(ICBMs). Considerată vitală pentru a descurajării nucleare postura, determinarea
exactă a poziţiei lansarea SLBM a fost o forţă de multiplicare . navigare precise ar
permite submarine SUA pentru a obţine o repara exactă a poziţiilor lor înainte de
lansarea SLBMs lor. [5] US Air Force, cu două treimi al triadei nucleare a avut, de
asemenea, cerinţele pentru un sistem de navigare şi de încredere mai precise. Marina
şi Forţele Aeriene au fost dezvoltarea de tehnologii proprii, în paralel pentru a rezolva
ceea ce era, în esenţă, aceeaşi problemă. Pentru a mări capacitatea de supravieţuire a
ICBMs, a existat o propunere de a folosi platforme mobile de lansare, astfel
necesitatea de a stabili poziţia de lansare a avut similitudine cu situaţia SLBM. În
1960, Air Force-a propus un sistem de navigare radio numit MOSAIC (Mobil
Sistemul de precise ICBM Control), care a fost în esenţă un 3-D LORAN . Un
follow-on studiu numit Project 57 a fost lucrat in anul 1963 si a fost "în acest studiu
că noţiunea GPS a fost născut." În acelaşi an a fost urmărită ca conceptul de proiect
621B, care a avut "multe dintre atributele pe care le vezi acum GPS" [6] şi a promis
creşterea precizie pentru Air Force bombardiere, precum şi ICBMs. Actualizări de la
sistemul de tranzit Marinei au fost prea lente pentru viteze mari pe care Air Force
operat la. Marina Laboratorul de Cercetare a continuat progresele cu Timation lor
(timp de navigaţie) sateliţi, primul lansat în 1967, şi cu o treime în 1974 care primul
ceas atomic puse în orbită. [7]

Cu aceste evoluţii paralele din anii 1960, a fost realizat ca un sistem superior ar putea
fi dezvoltat prin sinteza celor mai bune tehnologii de la 621B, de tranzit, Timation şi
Secor într-un program multi-serviciu. Peste weekend de Ziua Muncii în 1973, o
întâlnire de aproximativ 12 ofiţeri militari de la Pentagon au discutat despre crearea
unei navigaţie prin satelit Apararii (DNSS). A fost la această întâlnire că "sinteza real
care a devenit GPS-ul a fost creat." Mai târziu în acelaşi an, programul a fost numit
DNSS Navstar. Cu sateliţi individuale fiind asociat cu numele Navstar (şi cu
predecesorii de tranzit şi Timation), un nume mai complet care să cuprindă a fost
folosit pentru a identifica constelaţie de sateliţi Navstar. Acest nume mai completă a
fost Navstar-GPS, care a fost ulterior scurtat pur şi simplu să GPS. [8]

După Korean Air Lines de zbor 007 , care transportă 269 de persoane, a fost doborât
în 1983, după straying în URSS spaţiului aerian interzis , [9], în imediata apropiere a
Sahalin şi Insulele Moneron , preşedintele Ronald Reagan a emis o luare GPS
directivă disponibile gratuit pentru uz civil, odată ce a fost suficient de dezvoltate, ca
un bun comun. [10] primul satelit a fost lansat în 1989, şi prin satelit 24 şi ultima a fost
lansat în 1994.

Iniţial, semnalul de cea mai înaltă calitate a fost rezervat pentru uz militar, şi de
semnal disponibile pentru uz civil în mod intenţionat degradate ("Disponibilitatea
selectiva", SA). Acest lucru sa schimbat în 2000, cu preşedintele american Bill
Clinton a comanda selective Disponibilitate (SA), oprit la miezul nopţii 01/05/2000,
îmbunătăţirea preciziei GPS civile de la aproximativ 1000 de metri la aproximativ 65
de picioare.

[ modifică ] Cronologie şi modernizarea

Rezumatul de sateliţi [11]

Lansează satelit
În prezent, în orbită
Lansa
Bloc În PReP- Plan-
Perioadă Suc- Fail-
şi sănătos
procedeului ceasuri
aration Ned

Eu 1978-1985 10 1 0 0 0

II 1989-1990 9 0 0 0 0
 AII 1990-1997 19 0 0 0 11 din cele 19 lansate

IIR 1997-2004 12 1 0 0 12 din cele 13 lansate

IIR-M 2005-2009 8 0 0 0 7 din cele 8 a lansat

IIF 2010-2011 0 0 10 0 0

IIIA 2014 -? 0 0 0 12 0

IIIB 0 0 0 8 0

IIIC 0 0 0 16 0

Total 58 2 10 36 30

(Ultima actualizare: 12.29.2009)

PRN 01 de Block IIR-M este nesănătoase

PRN 25 din Block IIA se nesănătoase
A se vedea almanah GPS . Pentru o listă mai completă, a se vedea lista de satelit GPS lansează

• În 1972, US Air Force Centrală inerţiale de Orientare instalaţie de testare

(Holloman AFB), zbor efectuat teste de dezvoltare a două prototip GPS peste
White Sands rachetelor Range , folosind sol pseudo-sateliţi.
• În 1978, primul experimental Block-I GPS prin satelit a fost lansat.
• În 1983, după sovietic avion interceptor doborat aeronava civila KAL 007 ,
care rătăcit în spaţiul aerian interzis din cauza erorilor de navigaţie, omorand
toti cei 269 de oameni la bord, preşedintele american Ronald Reagan a anunţat
că GPS va fi disponibil pentru uz civil odata ce a fost finalizat . [12] [13]
• Pana in 1985, inca zece sateliti Block-I au fost lansate pentru a valida
conceptul.
• La data de 2.14.1989, prima modern Block-II a fost lansat prin satelit.
• În 1992, două Space Wing, care a reuşit iniţial sistemul, a fost dezactivat şi se
înlocuieşte cu 50 Flotila Spatiala .
• Până în decembrie 1993, GPS atins capacitatea operaţională iniţială. [14]
• Prin 17/01/1994 o constelaţie completă a 24 de sateliţi în orbită a fost.
• Capacitatea operaţională deplină a fost declarat de NAVSTAR în aprilie
1995.
• În 1996, recunoscând importanţa GPS pentru utilizatorii civili, precum şi
utilizatori militari, Preşedintele SUA, Bill Clinton a emis o directivă politică
[15]
GPS declară a fi o dublă utilizare şi de stabilire a unui sistem GPS
Interdepartamental Comitetului executiv să-l gestioneze ca un cetăţean activ.
• În 1998, vicepreşedintelui american Al Gore a anunţat planurile de a actualiza
GPS cu două civile semnale noi pentru exactitatea utilizator îmbunătăţită şi
fiabilitate, în special cu privire la siguranţa aviaţiei şi, în 2000, Congresul
SUA a autorizat efort, referindu-se la el ca GPS III .
• În anul 1998, tehnologia GPS a fost inducted în Fundaţia Space Space
Technology Hall of Fame.
 • La data de 02.05.2000 "Disponibilitatea selectiva" a fost întrerupt ca urmare a
ordinului executiv 1996, permitand utilizatorilor sa primeasca un semnal non-
degradate la nivel global.
• În 2004, guvernul Statelor Unite au semnat un acord cu Comunitatea
Europeană, stabilirea unei cooperări legate de GPS şi Europa planificate
sistemului Galileo .
• În 2004, Preşedintele SUA, George W. Bush, a actualizat politica naţională şi
înlocuit cu Comitetul executiv Comitetului executiv naţional pentru spaţiale
de poziţionare, de navigare, şi a calendarului .
• Noiembrie 2004, QUALCOMM a anunţat testele cu succes a assisted GPS
pentru telefoanele mobile . [16]
• În 2005, primul modernizat GPS prin satelit a fost lansat şi a început să
transmită un semnal de două civile (L2C) pentru o performanţă îmbunătăţită
de utilizator.
• La data de 9.14.2007, îmbătrânirea bazate pe mainframe-ul solului segmente
Sistemul de Control a fost trecut de la noul plan de Arhitectura Evolution. [17]
• Cea mai recenta lansare a fost pe 08.17.2009. [18] Cel mai vechi satelit GPS
inca in functiune a fost lansat pe 26 noiembrie 1990, şi a devenit operaţional
pe 10 decembrie 1990. [19]
• La data de 19-05-2009, SUA Guvernul Responsabilitatea Oficiului raport
emis un avertisment că unele sateliţii GPS ar putea eşua, cât mai curând în
anul 2010. [20]
• La data de 21-05-2009, Air Force Space Command înlăturate temerile unei
defecţiuni a sistemului GPS, spunând: "Există doar un risc mic nu vom
continua să depăşească performanţele standardul nostru." [21]

[ modifică ] Conceptul de bază de GPS

Un receptor GPS calculează poziţia sa de calendarul precis semnalele transmise de
către GPS sateliţi ridicat deasupra Pamantului. Fiecare satelit transmite continuu
mesaje care includ

• în momentul în care mesajul a fost transmis

• orbitale informaţii precise ( Ephemeris )
• sistemului de sănătate generale şi orbitele brute ale tuturor sateliţilor GPS
(almanah).

Receptorul utilizeaza mesajelor pe care le primeşte pentru a determina timpul de

tranzit din fiecare mesaj şi calculeaza distantele pentru fiecare satelit. Aceste distanţe
împreună cu sateliţi "locaţii sunt folosite cu ajutorul posibil de trilateration , în funcţie
de algoritmul care este folosit, pentru a calcula poziţia receptorului. Această poziţie
este apoi afişat, probabil, cu un ecran de hartă în mişcare sau de latitudine şi
longitudine; informaţii altitudine pot fi incluse. Multe unităţi GPS arată derivate
informaţii cum ar fi direcţia şi viteza, calculate de la schimbări de poziţie.

Trei sateliţi ar putea părea suficient pentru a rezolva pentru poziţia, deoarece spaţiul
are trei dimensiuni si o pozitie in apropierea suprafetei Pamantului poate fi asumat.
Cu toate acestea, chiar şi un ceas de eroare foarte mici, înmulţită cu foarte mare viteza
luminii [22] -viteza cu care propaga semnalele de satelit-duce la o eroare mare
pozitional. Prin urmare, receptoare de utilizare patru sau mai mulţi sateliţi pentru a
rezolva pentru localizarea receptorului şi de timp. Timp foarte precis calculat, este
efectiv ascunse de cele mai multe aplicaţii GPS, care utilizează doar locaţia. Un GPS
de specialitate câteva aplicaţii folosesc totuşi timp; acestea includ transferul de timp ,
traficul de sincronizare a semnalului, şi sincronizare a bazei de staţii de telefon
mobil .

Deşi patru sateliţi sunt necesari pentru funcţionarea normală, mai puţine aplică în
cazuri speciale. În cazul în care o variabilă este deja cunoscut, un receptor poate
determina poziţia sa folosind doar trei sateliţi. (De exemplu, o navă sau avion poate
fi cunoscut altitudine,.) Unele receptoare GPS poate utiliza indicii suplimentare sau
ipoteze (cum ar fi reutilizarea ultima cunoscute altitudine Dead reckoning , de
navigaţie inerţială , inclusiv informaţii sau de la computer vehicul) pentru a oferi o
degradate poziţie atunci când mai puţin de patru sateliţi sunt vizibile (a se vedea, [23]
capitolele 7 şi 8, [24] şi [25] ).

[ modifică ] Poziţia de calcul introducerea

Pentru a oferi o descriere introductivă a modului în care funcţionează un receptor

GPS, erorile vor fi ignorate în această secţiune. Utilizarea mesajelor primite de la un
minim de patru sateliţi vizibili, un receptor GPS este în măsură să determine ori şi
apoi a trimis poziţii de satelit care corespund acestor ori trimis. X, y, z şi componente
de poziţie, şi a trimis timp, sunt desemnate ca în cazul în care i se indice
numărul de satelit si are valoarea 1, 2, 3, sau 4. Ştiind momentul indicat mesajul a
fost primit , Receptorul GPS poate calcula timpul de tranzit al mesajului ca .
Presupunând că mesajul a călătorit la viteza luminii, c , distanţa parcursă sau
pseudorange, poate fi calculat ca .

Un satelit poziţia şi pseudorange defini o sferă, centrată pe satelit cu raza egală cu

pseudorange. Poziţia a receptorului este undeva pe suprafaţa de acest domeniu.
Astfel, cu patru sateliţi, poziţia indicată de receptorul GPS este la sau aproape de
intersecţia suprafeţelor de patru sfere. În cazul ideal, de nici o eroare, receptorul GPS
va fi la o intersecţie exactă a celor patru suprafeţe.

În cazul în care suprafeţele de două sfere se intersectează în mai mult de un punct, se

intersecteaza într-un cerc. Articolul trilateration matematic arată acest lucru. O cifră,
două sfere Suprafete intersectează într-un cerc, este prezentat mai jos.

Două suprafeţe sfera intersectează într-un cerc

 Intersecţia dintre o suprafaţă sferică treilea cu primele două vor fi intersecţia sa cu
acel cerc, iar în cele mai multe cazuri de interes practic, acest lucru înseamnă că ele se
intersectează în două puncte. [26] Un alt personaj, de suprafaţă a sferei intersectează
un cerc (nu disc) puţin două puncte, ilustrează intersecţie. Cele două intersecţii sunt
marcate cu puncte. Din nou articol trilateration arată în mod clar acest matematic.

Suprafaţa sferei intersectează un cerc (nu disc) la două puncte

Pentru automobile şi alte apropierea Pamantului-vehicule, poziţia corectă a

receptorului GPS este intersecţia cea mai apropiată de suprafaţa Pământului. Pentru
vehiculele spaţiale, intersecţia cel mai îndepărtat de pe Pamant poate fi cel corect. [27]

Poziţia corectă pentru receptorul GPS este de asemenea, la intersecţia cel mai
apropiat de suprafaţa sferei corespunzătoare la satelit al patrulea.

[ modifică ] Corectarea lui receptor GPS cu un ceas

Metoda de calcul pentru poziţia caz de erori a fost explicată. Una dintre sursele cele
mai eroare semnificativă este ceasul receptorului GPS lui. Din cauza valorii foarte
mari de viteza luminii , c, distantele estimate din receptorul GPS la sateliţi,
pseudoranges , sunt foarte sensibile la erori în ceasul receptorului GPS. Acest lucru
sugereaza ca un ceas extrem de precise şi costisitoare este necesar pentru receptor
GPS pentru a lucra. Pe de altă parte, producătorii preferă să construiască receptoare
GPS ieftin pentru pieţele de masă. Soluţia pentru această dilemă se bazează pe
suprafeţe sfera modul intersectează în problema GPS.

Diagrama ilustrând prin satelit 4, sfera, P4, R4, si da

Este posibil ca suprafeţele trei sfere se intersectează, deoarece cercul de intersecţie a

primelor două sfere este în mod normal destul de mare, şi, astfel, suprafaţa sferei treia
este probabil să se intersectează acest cerc mare. Este foarte puţin probabil ca
suprafaţa sferei corespunzătoare la satelit patrulea va intersectează oricare dintre cele
două puncte de intersecţie dintre primele trei, deoarece orice eroare de ceas ar putea
provoca-l să piardă intersectează un punct. Cu toate acestea, distanta de la estimare
valabilă a poziţiei receptorul GPS la suprafaţa sferei corespunzătoare pentru a patra
prin satelit poate fi folosit pentru a calcula o corecţie ceas. Lăsa indica distanta de
estimare valabilă a poziţiei receptorul GPS la satelit al patrulea şi lăsaţi denota
pseudorange de satelit al patrulea. Lăsa . Reţineţi că este distanţa de
la poziţia calculat receptorul GPS la suprafaţa sferei corespunzătoare la satelit al
patrulea. Astfel, coeficientul, , Prevede o estimare a

(Ora corectă) - (ora indicată de receptorul de pe bord ceas),

iar ceasul receptorului GPS poate fi avansat în cazul în care este pozitiv sau
întârziată dacă este negativ. Cu toate acestea, ar trebui să fie păstrate în vedere
faptul că o funcţie mai complexă a da ar putea fi necesare pentru a estima eroarea de
timp într-un algoritm iterativ după cum sa discutat în secţiunea, Poziţia calcul,
avansate.

[ modifică ] Sistemul de segmentare

Unlaunched prin satelit GPS pe ecran, la San Diego Aerospace muzeu

GPS-ul actual este format din trei segmente majore. Acestea sunt segmentul de
spaţiu (SS), un segment de control (CS), şi un segment de utilizator (SUA). [28]

[ modifică ] segmentului de spaţiu

A se vedea, de asemenea, pct. 4.3 din "Fundamental de navigaţie prin satelit

Compendiu" , GPS prin satelit , Lista de lansări de sateliţi GPS , şi la capitolul 6 din
sistemul de poziţionare globală prin Parkinson şi Spilker .
 Segmentul de spaţiu (SS) este compusă din sateliţi aflaţi pe orbită deasupra GPS, sau
vehicule spaţiale (SV) în vorbirea GPS. Designul GPS numit iniţial pentru 24 de
SVS, opt fiecare în trei circulare plane orbitale , [29] , dar aceasta a fost modificată la
şase avioane cu patru sateliţi fiecare. [30] avioane orbitale sunt centrate pe Pamant, nu
rotative, cu privire la stele indepartate. [31] şase avioane au aproximativ 55 ° înclinare
(de înclinare faţă de Pamantului ecuator ) şi sunt separate de 60 ° ascensiune dreapta
al nodului ascendent (unghi de-a lungul ecuatorului de la un punct de referinta pentru
orbita lui intersecţie). [32 ] Orbitele sunt aranjate astfel încât cel puţin şase sateliţi sunt
întotdeauna în linie de vedere de la aproape oriunde pe suprafata Pamantului lui. [33]

Orbiteaza la o altitudine de aproximativ 20,200 kilometri (aproximativ 12550 mile

sau 10900 de mile marine ; raza orbitală de aproximativ 26,600 km (aproximativ
16,500 km sau 14400 NM)), fiecare SV face două orbite complete în fiecare zi sideral
, repetând acelaşi motiv urmări în fiecare zi . [34] Acest lucru a fost foarte util în timpul
dezvoltării, deoarece chiar şi cu doar patru sateliţi, alinierea corectă înseamnă toate
cele patru sunt vizibile de la un loc timp de câteva ore în fiecare zi. Pentru
operaţiunile militare, piesa repeta la sol pot fi utilizate pentru a asigura o bună
acoperire în zonele de luptă.

Ca din martie 2008 , [35] , există 31 activ sateliţi GPS de difuzare în constelaţia , şi
doi mai mari, sa retras din serviciul activ sateliţi păstrate în constelaţia ca piese de
schimb orbitale. Sateliţi suplimentari pentru a îmbunătăţi precizia calculelor de
receptor GPS prin furnizarea de măsurători redundante. Odată cu creşterea numărului
de sateliţi, constelaţia a fost schimbat la un aranjament neuniform. Un astfel de
aranjament a fost demonstrat de a îmbunătăţi fiabilitatea şi disponibilitatea sistemului,
relativ la un sistem uniform, atunci când nu mai multi sateliti. [36] Despre opt sateliţi
sunt vizibile din orice punct de pe teren la un moment dat (a se vedea de animaţie de
la dreapta).

[ modifică ] segmentul de control

Segmentul de control este compus din

1. un control şef de staţie (MCS),

2. un membru supleant maestru staţie de control,
3. patru antene dedicate sol şi
4. şase staţii de monitorizare dedicate.

MCS poate accesa, de asemenea, US Air Force de control al sateliţilor Network

(AFSCN) antene la sol (pentru comanda suplimentare şi capacitatea de control) şi
NGA ( National Geospatial-Intelligence Agency ) a monitoriza staţii. Culoarele de
zbor ale sateliţilor sunt urmărite de către Forţele Aeriene staţiile de monitorizare din
SUA dedicat în Hawaii , Kwajalein , Ascension Island , Diego Garcia , Colorado
Springs, Colorado şi de la Cape Canaveral, împreună cu partajate SNG staţii de
monitorizare exploatate în Anglia, Argentina, Ecuador, Bahrain, Australia şi
Washington DC. [37] informaţii de urmărire este trimis la Air Force Space Command
MCS s "la Schriever Air Force Base 16 mile ESE din Colorado Springs, care este
operat de două Space Operations Squadron (2 POS) din Statele Unite Statele Air
Force (USAF). Apoi, 2 contacte POS fiecare satelit GPS regulat cu un update de
navigaţie cu ajutorul dedicate sau partajate (AFSCN) antenele terestre (GPS dedicat
antenele sunt amplasate la sol Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, şi Cape
Canaveral). Aceste actualizări sincroniza ceasurile atomice de la bordul sateliţi
pentru a în termen de câteva nanosecunde unul de celălalt, şi ajustaţi Ephemeris de
fiecare satelit modelului orbitale interne. Actualizările sunt create printr-un filtru
Kalman care utilizează resursele de la staţiile de monitorizare sol, vreme spatiu de
informare, precum şi alte materii prime diferite. [38]

manevre prin satelit nu sunt precise de standardele GPS. Deci, pentru a schimba
orbita un satelit, prin satelit trebuie să fie marcate nesănătoase, aşa receptoare nu-l va
folosi în calculul acestora. Apoi manevră poate fi efectuată, şi orbita rezultate
urmărite de la sol. Apoi Ephemeris nou este încărcat şi prin satelit marcat din nou
sănătos.

[ modifică ] segment de utilizator

receptoare GPS vin într-o varietate de formate, de la dispozitivele integrate in masini,

telefoane, ceasuri de mână, la dispozitive dedicate cum ar fi cele prezentate aici de la
producători Trimble , Garmin şi Leica (de la stânga la dreapta).

Segmentul de utilizator este compus din sute de mii de utilizatori din SUA şi aliate
militare ale sigure precise de poziţionare GPS Service, şi zeci de milioane de civile,
utilizatorii comercială şi ştiinţifică a Pozitionare Standard Service. În general,
receptoare GPS sunt compuse dintr-o antenă, acordat la frecvenţe transmise de
sateliti, receptorul-procesoare, precum şi un ceas extrem de stabil-(deseori un
oscilator de cristal ). Acestea pot include, de asemenea, un display pentru furnizarea
de locaţia şi viteza de informaţii pentru utilizator. Un receptor este adesea descris de
numarul de canale: acesta semnifică câţi sateliţi de la care poate monitoriza simultan.
Iniţial limitat la patru sau cinci, acest lucru a crescut progresiv, peste ani, astfel încât,
începând din 2007 , receptoare de obicei, au între 12 şi 20 de canale. [39]

Un exemplu tipic de OEM modulului GPS receptor de măsurare 15 × 17 mm.

receptoare GPS poate include o intrare pentru corectii diferentiale, folosind RTCM
SC-104 format. Aceasta este de obicei sub forma unei RS-232 port la 4800 bit / s
viteza. De date este, de fapt trimis la o rată mult mai mică, care limitează acurateţea
semnalului trimis folosind RTCM. Receivere cu receptoare DGPS interne pot depasi
cele care folosesc date externe RTCM. Începând din 2006, chiar şi cu costuri reduse
de unităţi includ frecvent Wide Area Augmentation System (WAAS) receptoare.

Un exemplu tipic de receptor GPS cu antenă integrată.

GPS Multe pot prelua datele de poziţie la un calculator sau alt dispozitiv prin
intermediul NMEA 0183 de protocol, sau mai nou şi mai puţin utilizate pe scară largă
NMEA 2000 . [40] Deşi aceste protocoale sunt definite oficial de NMEA , [41],
trimiterile la aceste protocoale au au fost compilate din registrele publice, care să
permită sursa Unelte deschis ca DSGP pentru a citi fără a încălca protocolul de
proprietate intelectuală legi. Alte protocoale proprietare există, de asemenea, cum ar
fi SiRF şi MTK protocoale. Receivere poate interacţiona cu alte dispozitive folosind
metode, inclusiv o conexiune seriala, USB sau Bluetooth .

Mai multe informaţii: dispozitivul de navigare GPS

[ modifică ] navigare
Aspecte de navigaţie sunt discutate în această secţiune. Subsecţiune pe semnale de
navigaţie discută detaliile privind conţinutul mesajului. Frecvenţele purtătoare de
mesaje sunt indicate. Demodulating operatorul de transport şi de decodare pentru a
separa semnalele de la sateliţi este descrisă. Subsecţiune calcul poziţie nu are nevoie
de o înţelegere a altor subsecţiuni. ecuaţiile de bază descrie geometria sferei şi
conceptul fundamental că mesajul prin satelit se deplasează cu viteza luminii sunt
folosite în subsecţiune. Subsecţiune privind multidimensionale Newton-Raphson pot
fi de interes doar pentru acei cititori care doresc o înţelegere mai detaliate cu privire
la modul în care un algoritm ar putea fi scrise şi nu este necesară, pentru cititorul care
este interesată deloc în această sumă de detaliu.

[ modifică ] semnale de navigare

GPS-ul difuzat de semnal

 Fiecare satelit GPS emisiunilor continuu un mesaj de navigare la 50 bit / s dând timp
de săptămâni , numărul de săptămâni GPS şi prin satelit de informaţii privind
sănătatea (toate transmise în prima parte a mesajului), un Ephemeris (transmis în a
doua parte a mesaj) şi un almanah (mai târziu parte a mesajului). Mesajele sunt
trimise în cadre, fiecare având 30 de secunde pentru transmite 1500 biţi.

Transmiterea fiecare secunda cadru 30 începe exact pe minut şi jumătate minute cum
este indicat de satelitul lui ceasul atomic în conformitate cu formatul satelit mesaj .
Fiecare cadru conţine 5 subcadre de 6 secunde şi o lungime cu 300 de biţi. Fiecare
ramă auxiliară conţine 10 cuvinte din 30 biţi cu o lungime 0.6 secunde fiecare.

Cuvinte 1 şi 2 din fiecare sub-cadru au acelaşi tip de date. Primul cuvânt este
cuvântul de telemetrie care indică începutul unui sub-cadru şi este folosit de receptor
pentru a synch cu mesajul de navigare. Al doilea cuvânt este CUM sau predarea
cuvântul şi dacă acesta conţine informaţii de sincronizare, care permite receptorului
pentru a identifica sub-cadru şi oferă în momentul în care sub-cadru următor a fost
trimis.

Cuvinte de la 3 la 10 din sub-cadru conţine date care descriu un ceas prin satelit şi la
relaţia acesteia cu ora GPS. Cuvinte de la 3 la 10 din subcadre 2 şi 3, să conţină
datele Ephemeris, oferind prin satelit precisă a orbita proprii. Ephemeris este
actualizat la fiecare 2 ore şi este general valabil timp de 4 ore, cu dispoziţii pentru
actualizări la fiecare 6 ore sau mai mult în condiţii de non-nominală. Timpul necesar
pentru a obtine Ephemeris este de a deveni un element semnificativ de întârziere a
stabili prima poziţie, deoarece, hardware-ul devine mai capabil, de timp pentru a
bloca pe semnale de satelit se micsoreaza, dar datele Ephemeris necesită 30 de
secunde (cel mai rău caz) înainte de a fi primit, din cauza ratei scăzute de transmitere
a datelor.